I-2

Cinmatique des milieux dformables

Philippe.Bouillard@ulb.ac.be
version 14 avril 2007

Cinmatique des milieux dformables

Cinmatique du point matriel

Cinmatique des dformations
Allongement relatif
Dformation angulaire
Gnralisation : tenseur des dformations
linaires
Autres tenseurs des dformations

Cinmatique des milieux dformables

I-2-2

Cinmatique du point matriel

En toute gnralit, le mouvement dun point

vQ = vP + PQ
matriel est dcrit par
translation

rotation

Cinmatique des milieux dformables

I-2-3

Cinmatique des milieux dformables

Insuffisant si le milieu est dformable

Pour dcrire le mouvement gnral dun milieu
dformable, il faut introduire de nouvelles
variables

Cinmatique des milieux dformables

I-2-4

Cinmatique de la dformation
vQ = vP + PQ
+ V PQ
dformation

I-2-5

Cinmatique des milieux dformables

Allongement relatif
Soumise aux forces extrieures,
les fibres des solides sallongent ou se raccourcissent
Allongement (m)

u = dx* dx
dx*

Variation de longueur : allongement relatif

Variation angulaire : dformation angulaire

dx

Allongement relatif (-)

dx* dx
x =
dx
Allongement constant
(traction pure)

Essai de traction 1D

x =

Cinmatique des milieux dformables

L
L

I-2-6

Contraction latrale (effet Poisson)

dz*

Effet Poisson
(contraction latrale)

dz * dz
z =
dz
Mais aussi

dy * dy
y =
dy
dz
Mme essai
Cinmatique des milieux dformables

I-2-7

Dformation angulaire
Soumise aux forces extrieures, deux directions initialement
orthogonales ne le sont plus ncessairement aprs dformation

xy =

xy est la diminution dangle entre deux directions

initialement orthogonales
Cinmatique des milieux dformables

I-2-8

Gnralisation

*
Allongement relatif = dx dx = u = a
x
xx

dx

Dformation angulaire = ' = v + u = 2a

xy
xy

Tenseur des dformations linaires

1 u u j
aij = i +
2 x j xi

Cinmatique des milieux dformables

I-2-9

Tenseur des dformations linaires

1
aij = xy
2
1
xz
2

1
xy
2

y
1
yz
2

1 diminution angulaire
xz
2
1
yz
2

allongement relatif

Cinmatique des milieux dformables

I - 2 - 10

Tenseur des dformations linaires

Le tenseur aij est un tenseur dordre 2

Il en a les proprits
Directions principales
Cercle de Mohr

Le tenseur des dformations linaires est

parfois appel tenseur des dformations
vanouissantes

Cinmatique des milieux dformables

I - 2 - 11

Remarques

Dformations linaires valables si

les dformations sont petites
les dplacements sont petits

Units des dformations

variable adimensionnelle (pas dunits)
conventionnellement % ou S (microstrain)

Cinmatique des milieux dformables

I - 2 - 12