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R O B T I C A
2 B E
Concepto de robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de
mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los
autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.
3. Es as que un Robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere
de ms vala (su amo por ejemplo).
La prehistoria
La palabra Robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum" de Carel Capee, es
una palabra checoslovaca que significa trabajador, sirviente. Sin embargo podemos encontrar en
casi todos los mitos de las diversas culturas una referencia a la posibilidad de crear un ente con
inteligencia, desde el Popol-Vuh de nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judasmo.
Desarrollo histrico
Desde los primeros autmatas haza las sondas espaciales han pasado varios siglos, pero al
hablar de inteligencia slo podremos mirar unos treinta aos atrs. Han sido pocos aos, pero
muy intensos y el inters que ha despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsin
que se pudiera formular en su nacimiento y concepcin inicial, siguiendo un proceso paralelo a
"Robot" a raz de simples pelculas de ciencia-ficcin ya que los Robots no son malvados por
naturaleza, slo son los lo que los hombres quieran que lleguen a ser. Aun as, el mundo del cine
ha expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de Robots con conductas buenas.
Arquitectura de un robot
Fijarse slo en el brazo articulado de un robot sera como juzgar a alguien nica y
El cerebro (equivalente del controlador) es el encargado de enviar las rdenes a los msculos a travs
de las terminaciones nerviosas y de recibir informacin a mediante los sentidos (sensores).
Finalmente, la manera de pensar y actuar vendra determinada por el software de control residente
en la computadora.
tienen tanta suerte. Generalmente estn formados por un brazo que utilizan para manejar las
herramientas.
Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados actuadores, que
pueden ser de origen elctrico, neumtico o bien hidrulico.
El brazo o manipulador
La estructura mecnica del manipulador puede ser tan variada como los fabricantes que las
El sistema nervioso
Al igual que nuestro cerebro enva impulsos nerviosos a nuestros msculos para que stos se
muevan, el robot requiere que una computadora central decida qu pasos hay que seguir para
llevar a cabo una tarea concreta.
La espina dorsal del robot son los reguladores. Dependiendo del actuador utilizado, el control se
realizar a travs de un programa o bien mediante programa y circuitos a la vez.
Aplicaciones industriales
Un Robot industrial es un manipulador automtico reprogramable y multifuncional, que posee
salvo para las aplicaciones de inspeccin y para los Robots mviles (autnomos) o Robots
personales.
estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de
acciones y en las que concurren, en mayor o menor grado segn los casos, las caractersticas de
movilidad, programacin, autonoma y multifuncionalidad.
La construccin de un Robot
La construccin de un Robot, ya sea una mquina que camine de forma parecida a como lo hace
el ser humano, o un manipulador sin rostro para una lnea de produccin, es fundamentalmente
un problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en
condiciones que varan y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones
previamente determinadas. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un
problema matemtico, y el segundo de tecnologa) suministran la ms grande contribucin al
desarrollo del Robot moderno.
barato que el de Sony Corp. El Robot de Sega se llamar Poo-Chi y ser menos complejo que el
AIBO de Sony. Por otra parte, costar el equivalente a 28 dlares mientras que el precio del AIBO
era de 2.500 dlares.