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Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

2013/2014

Caixa Multiplicadora

T43 - CAIXA MULTIPLICADORA

ndice
Introduo ..................................................................................................................................... 3
Enunciado ...................................................................................................................................... 3
Metodologia de Anlise ................................................................................................................ 3
Dimensionamento Veios e Engrenagens................................................................................ 3
Clculo dos Dimetros das Engrenagens .............................................................................. 3
Clculo dos Diagramas de Esforos ....................................................................................... 4
Clculo da Tenso Admissvel de Fadiga f ...................................................................... 11
Clculo dos Dimetros dos Veios ........................................................................................ 12
Verificao da Resistncia Fadiga do Veio ....................................................................... 14
Ocorrncia de Ressonncia ..................................................................................................... 15
Vibraes Laterais do Veio .................................................................................................. 16
Vibraes Torsionais dos Veios ........................................................................................... 19
Chavetas .................................................................................................................................. 21
Seleco das Chavetas......................................................................................................... 21
Seleco dos Rolamentos ........................................................................................................ 23
Veio AB ................................................................................................................................ 23
Veio CD ................................................................................................................................ 26
Seleco de Lubrificantes ........................................................................................................ 28
Seleco dos Parafusos ........................................................................................................... 32
Anlise de Esforos.............................................................................................................. 32
Concluso .................................................................................................................................... 36
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 36

JOO

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Introduo
O projecto apresentado em seguida foca-se nos conceitos e definies leccionados na cadeira de
Introduo ao Projecto Mecnico. Este encontra-se resolvido em redor de um sistema mecnico,
sobre o qual so aplicados os conhecimentos adquiridos no mbito da disciplina.

Enunciado
A figura representa uma caixa multiplicadora que transmite um binrio mximo igual a 50 N.m. A
relao de transmisso igual a 2,5. O dimetro primitivo do pinho (veio movido) de 42,5 mm,
sendo a sua velocidade igual a 2450 rpm. Com base nas dimenses e dados indicados na figura:

Dimensione os veios do multiplicador AB e CD (vd figuras (c) e d)) tendo em


considerao a resistncia fadiga e s deformaes de flexo e de toro (1/1000 do
vo e 0,3/m, respectivamente). Preveja o efeito da fixao das rodas aos veios e das
variaes de seco que achar necessrio efectuar. Verifique igualmente a
possibilidade de ocorrncia de ressonncia devido s vibraes laterais e torsionais do
veio. Os veios so em ao BS 080 M 40 com R = 570 MPa e C = 430 MPa, o
acabamento do tipo maquinado, o coeficiente de segurana fadiga 2 e a
fiabilidade desejada de 99%. O peso da roda G1 1,9 kgf e o da roda G2 5 kgf.
Proceda ao estudo da fixao das rodas dentadas ao veio, por exemplo, usando
chavetas paralelas normalizadas (NP tipo A), caso seja possvel. Considere que so em
ao de construo com uma tenso limite elstico igual a 210 MPa.
Seleccione o tipo, a disposio e as dimenses dos rolamentos para os apoios dos
veios de transmisso. Seleccione o lubrificante e o tipo de lubrificao a utilizar. Outros
dados: temperatura de servio 50C, condies normais de limpeza, funcionamento
contnuo.
Seleccione 4 parafusos de rosca mtrica de classe 8.8 para fixar a caixa multiplicadora.

Figura 1 Esquema do Problema Proposto.

Metodologia de Anlise
Dimensionamento Veios e Engrenagens
Clculo dos Dimetros das Engrenagens
O dimetro da roda dentada 1, do veio AB, dado no enunciado:

[ ]
[ ]
Visto ser dado tambm a relao de transmisso (i=2,5), possvel calcular o raio do pinho 2, do
veio CD:
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[ ]
[ ]

Clculo dos Diagramas de Esforos


Sendo conhecidas os tipos de apoios e as cargas a que os veios esto sujeitos, ir-se-o calcular as
reaces de apoio e os esforos mximos que os mesmos sofrem:

Veio AB Plano XY
Durante o funcionamento do motor, este transmite ao veio AB um momento de 100 kN.m, que por
sua vez transmitido ao veio CD atravs das engrenagens 1 e 2.

Figura 2 Representao de esforos do veio AB no plano XY.

Figura 2 Diagrama de Momentos Torsores, do plano XY do veio AB.


Deste modo o momento da engrenagem pode ser substitudo por uma carga N, como efeito da
reaco inercial entre as duas engrenagens:

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Figura 3 Representao de esforos do veio AB no plano XY, simplificado.


Sabendo o valor do momento e do raio do pinho, obtm-se o valor de N:

[ ]
Deste modo pode-se calcular o valor das reaces nos apoios:

[ ]
[ ]

Figura 4 Diagrama de Esforos Cortantes, do plano XY do veio AB.

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Figura 5 Diagrama de Momentos Flectores, do plano XY do veio AB.

Veio AB Plano XZ

Figura 6 Representao de esforos do veio AB no plano XZ.


Para calcular o valor de N, assume-se as engrenagens so de dentes rectos (=20):

Figura 7 Ilustrao do ngulo de presso da engrenagem do veio AB.

[ ]
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Tendo o valor de N, prossegue-se ento o clculo do valor das reaces nos apoios:

[ ]
[ ]

Figura 8 Diagrama de Esforos Cortantes, do plano XZ do veio AB.

Figura 9 Diagrama de Momentos Flectores, do plano XZ do veio AB.

Veio AB Momento Mximo

[
[

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Veio CD Clculo do Momento M2

Figura 10 Representao de esforos do veio CD no plano XY.

Figura 11 Ilustrao das foras F e N aplicadas a ambas as engrenagens.


Como demonstrado na figura ??, as engrenagens, durante o seu funcionamento, criam duas foras,
uma normal e outra tangencial, possibilitando a transmisso, deste modo, a fora tangencial que a
engrenagem 1 exerce na engrenagem 2, cria sobre a primeira uma fora tambm tangencial de
igual valor e direco mas de sentido oposto, o mesmo acontece com a fora normal.

[ ]
[ ]
Sabendo os valores de F e do dimetro do pinho 2, possvel determinar o valor do momento
torsor aplicado ao veio CD:

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Figura 12 Diagrama de Momentos Torsores, do plano XY do veio CD.

Veio CD Plano XY
Neste e no prximo subtpico iremos seguir os mesmos passos seguidos anteriormente.

Figura 13- Representao de esforos do veio CD no plano XY.

)
[ ]
[ ]

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Figura 14 Diagrama de Esforos Cortantes, do plano XY do veio CD.

Figura 15 Diagrama de Momentos Flectores, do plano XY do veio CD.

Veio CD Plano XZ

Figura 16- Representao de esforos do veio CD no plano XZ.

(
{

)
[ ]
[ ]

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Figura 17 Diagrama de Esforos Cortantes, do plano XZ do veio CD.

Figura 18 Diagrama de Momentos Flectores, do plano XZ do veio CD.

Veio CD Momento Mximo

[
[

Clculo da Tenso Admissvel de Fadiga f


(

Coeficiente de Carga - KC
Flexo Rotativa:

Coeficiente de Acabamento Superficial KS


Resistncia traco R=570 MPa;
Acabamento superficial maquinado:

Tabela 1 Factores de Acabamento Superficial, Shigley and Mitchell [1983].

Coeficiente de Tamanho - Kta


Ir ser usado um valor arbitrado, visto ainda no terem sido calculados os dimetros dos veios AB e
CD:
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Coeficiente de Temperatura - Kt
Visto estar omissa, no enunciado, a temperatura de funcionamento, ser tido em conta a
temperatura ambiente:

Coeficiente de Fiabilidade - Kfb


Fiabilidade de 99%:

Tabela 2 Coeficiente de Fiabilidade, Fundamentals of Machine Elements, 3rd Edition

Coeficiente de Segurana Fadiga - n


Tenso Limite de Fadiga f0

[
Tenso Admissvel de Fadiga

O valor de Kf ser explicado no prximo tpico.

Clculo dos Dimetros dos Veios


Chavetas
Para a fixao das rodas dentadas, optou-se pelo uso de chavetas, pois permitem a transmisso,
evitam o movimento rotacional, tm a possibilidade de impedir o movimento axial, e permitem a
montagem e desmontagem das rodas para fins de manuteno, visto tal especificao estar omissa
no enunciado, deixa-se esta possibilidade em aberto.

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Escatis
Para a introduo de chavetas necessria a remoo de material do veio para a introduo das
mesmas, os orifcios criados com este propsito so designados por escatis. Este escatis, apesar
de possibilitarem a fixao de elementos no veio, concentram um maior nmero de tenses,
obrigando a dimensionar o veio tendo isto em considerao.

Factores Dinmicos de Concentrao de Tenses - Kff e Ktt

Tabela 3 Tabela das propriedades do Ao BS080M40:


http://www.barrettengsteel.com/
Visto o valor mximo da dureza poder ultrapassar os 200 HB (207 HB), ir ser utilizada a Fresa de
Topo em Fresadora Vertical:

Tabela 4 TABELAS DE CHAVETAS E ESTRIADOS Tabela 8 Tabelas de IPM DEM/UC

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Clculo dos Dimetros


Pelo critrio ASME:

Verificao da Resistncia Fadiga do Veio


As verificaes foram feitos correndo a um novo clculo da Tenso Admissvel de Fadiga, agora
com o factor de tamanho actualizado determinando, pela frmula seguinte, se o factor de
segurana respeitado.

Veio AB
Tendo-se chegado ao valor do dimetro do veio AB:

Tabela 5 Coeficiente de tamanho em flexo ou toro (com veio de rotao)

Substituindo este valor no clculo da tenso admissvel de fadiga:

[
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]
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Deste modo determina-se o valor do factor de segurana para o dimetro encontrado:

Veio CD
Seguindo os mesmos passos do subtpico anterior, visto o dimetro do veio CD estar no mesmo
intervalo:

Visto que os coeficientes de segurana esto demasiado altos, implicando custos desnecessrios na
produo do veio, ir-se- proceder a um novo clculo dos dimetros, e respectiva anlise do
coeficiente de segurana associada aos mesmos.

1 Iterao
Os clculos foram elaborados numa folha de MS Excel, de modo que podero ser consultados os
valores encontrados na seguinte tabela:

Tabela 6 Tabela de clculo dos novos coeficientes de segurana

Ocorrncia de Ressonncia
Durante a fase de dimensionamento do projecto tem que se ter em considerao tambm as
velocidades de rotao do veio (frequncia forada) que deve ser sempre muito inferior (4 a 5
vezes) frequncia natural que neste caso devida s vibraes laterais (flexo) e torsionais, para
que no ocorra o fenmeno de ressonncia.
Se a frequncia coincidir com a frequncia natural do sistema, ocorrer ressonncia.
A velocidade angular dada por:

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Vibraes Laterais do Veio


Na vibrao lateral, a frequncia crtica pode ser estimada atravs do mtodo de Rayleigh, que se
traduz na equao (1), onde g a acelerao gravtica, Wi representa o peso de cada uma das
rodas fixas ao veio e i as flexes dinmicas na localizao das massas, devido sua vibrao. Podese, de forma aproximada, considerar as deflexes estticas do veio devido somente s massas das
rodas.
Usando as funes de singularidade para representar as cargas no veio, pode-se escrever:

[ ]
[ ]
Veio AB
Funo de Carga:

Esforos Cortantes:

Momentos Flectores:

Tangente em cada ponto da deformada:

Onde:

] ]

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Quando

], verifica-se que

] ]

logo C1 e C2 so iguais a 0.

[ ]
[ ]

{
Quando

Quando

] ]

Para a roda G1 quando

] ]

] ]

Veio CD
Funo de Carga:

Esforos Cortantes:

]
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Momentos Flectores:

Tangente em cada ponto da deformada:

Onde:

] ]

Quando

], verifica-se que

] ]

, logo C1 e C2 so iguais a 0.

[ ]
[ ]

{
Quando

Quando

] ]

] ]
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Para a roda G1 quando

(1)

] ]

)
[

Sabendo que o valor mnimo para que no ocorra ressonncia para ambos os tipos de vibraes
dever ser cerca de 4, atendendo a este valor, pode-se concluir que existe uma elevada margem de
segurana entre as duas frequncias.

Vibraes Torsionais dos Veios


Momento de Inrcia mssicos dos pinhes:

(
(

)
)

Contante da mola a toro (assumindo o veio com seco constante):

Como o veio circular de seco constante, tem-se:


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G o mdulo de elasticidade transversal, dado por:

o comprimento do veio, onde solicitado a toro.

Veio AB

(
[

)
]

Veio CD

Pode-se concluir que existe uma elevada margem de segurana entre as duas frequncias.
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Chavetas
Seleco das Chavetas
Tipo de chaveta
Neste projecto ir ser usada uma chaveta do tipo Embebida, de seco transversal quadrada ou
rectangular, pois a mais aconselhada na transmisso de momentos torsores elevados.

Figura 19 Chaveta Normal do Tipo A

Dimetro das Chavetas - b


Para o clculo da largura das chavetas considera-se que:

Visto ter-se aproximado o valor de ambos os veio ao valor de 25mm:

Tabela 7 Tabelas de Chavetas e Estriados (IPM-DEM/UC) Tabela 2

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As dimenses das chavetas sero: b=5 [mm]; h=5 [mm]; L=10 [mm].

Fora de Compresso - F
Clculo da fora criadas pelo movimento de rotao.

Tenso de Corte

[
[

]
[

Verifica-se que a tenso de corte ultrapassa em muito (4x no caso do veio CD) o valor da tenso
admissvel, deste modo procedemos ao clculo da referida tenso ao se alterar as dimenses das
chavetas, da mesma forma que se calculou anteriormente.

Tabela 8 Valores das tenses de corte da chaveta do Veio AB

Tabela 9 Valores das tenses de corte da chaveta do Veio CD


Como se pode verificar nas Tabelas 8 e 9, as dimenses das chavetas no se adequam aos veios do
projecto, deste modo, conveniente a alterao do tipo de chaveta.

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Seleco dos Rolamentos


Ao iniciar-se a seleco de qualquer rolamento necessrio o clculo das forcas resultantes no
rolamento, principalmente a direco das mesmas, e que tipo de rolamento se pretende, neste
sentido, ir-se- proceder ao clculo das reaces.

Veio AB
Para o rolamento no ponto A vamos chamar Rolamento 1 e para o rolamento no ponto B, vamos
chamar de Rolamento 2.
Neste caso a carga dinmica equivalente igual carga radial na chumaceira, pois o rolamento
radial est sujeito somente a cargas radiais. Assim calculamos a reaco radial equivalente que vai
ser igual a carga dinmica equivalente.
Apoio A: (Rolamento 1)

[ ]

[ ]

Apoio B: (Rolamento 2)

Como ambos os rolamentos tem solicitao puramente radial:

Figura 20- Disposio dos rolamentos.

Rolamento 1:

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Iro ser escolhidos rolamentos de rolos cilndricos, j que onde temos maior carga radial e assim
temos um rolamento que vai puder suportar pequenas deformaes axiais devido ao aumento da
temperatura com a velocidade elevada de rotao, por exemplo.
Sendo assim partindo do facto de que a utilizao do equipamento de funcionamento contnuo,
conforme na Tabela 10, temos que
[
] , logo, ser seleccionado um
rolamento que tenha uma vida de pelo menos 50000 horas.

Tabela 10 Tabela de valores de horas de funcionamento segundo a utilizao


Para a seleco de rolamentos necessrio calcular a carga dinmica que h nele aplicado, dado
pela equao:

[ ]

Sabendo que : {
Atravs da consulta do Catlogo da FAG, foi seleccionado o rolamento NU2305.TVP2, visto que
aguenta as cargas dinmicas e tem a dimenso de furo igual dimenso do veio:

FAG NU2305.TVP2 {

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Tabela 11 Tabela de prop.s e dimenses do Rolamento NUP2305E.TVP2. (Catlogo FAG p.278)

Rolamento 2:
Para este rolamento decidimos escolher igualmente um rolamento de rolos cilndricos. Logo neste
caso,

Atravs da consulta do Catlogo da FAG, selecciona-se o rolamento NUP2205E.TVP2, visto


aguentar as cargas dinmicas e tem a dimenso de furo igual dimenso do veio:
FAG NUP2205E.TVP2{

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Tabela 12 Tabela de prop.s e dimenses do Rolamento NUP2205E.TVP2. (Catlogo FAG p.278)

Veio CD
Do mesmo modo que foi feito para o veio AB, o primeiro passo na seleco do rolamento calcular
as foras resultantes no rolamento.
Portanto ir-se- proceder ao clculo das reaces radiais equivalentes que vai ser igual carga
dinmica equivalente.
Ir ser designado de rolamento 3, o rolamento no ponto C, e de rolamento 4, o rolamento no
ponto D.

[ ]

Apoio D: (Rolamento 4)

[ ]

Como ambos os rolamentos tem solicitao puramente radial, tem-se:

Rolamento 3 :
Ir ser escolhido um rolamento de rolos cilndricos, j que a carga radial que incide no ponto C
idntica carga radial que incide no ponto A, logo, ir se usado o mesmo tipo de rolamento.
Para a seleo de rolamentos temos de calcular a carga dinmica que temos nele aplicado, dado
pela equao:
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[ ]

Sabendo que : {

FAG NUP2205E.TVP {

Rolamento 4:
Nas mesmas condies do rolamento 2, decidimos igualmente escolher rolamento de rolos
cilndricos, logo neste caso

[ ]

Sabendo que: {

Atravs da consulta do Catlogo da FAG, foi seleccionado o rolamento NU205E.TVP2, visto este
suportar as cargas dinmicas e tem a dimenso de furo igual dimenso do veio:

FAG NU205E.TVP2{

Tabela 13 Tabela de prop.s e dimenses do Rolamento NUP205E.TVP2. (Catlogo FAG p.277)

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Seleco de Lubrificantes
O lubrificante tem uma grande influncia na vida de um rolamento, pois a sua funo formar uma
pelcula que separe as superfcies de contacto, dissipa calor, veda o rolamento do exterior (evita a
entrada de impurezas), reduz o rudo e vibraes de funcionamento, protege contra a corroso e
reduz o desgaste do rolamento.
Existem dois tipos de lubrificantes, leos e massa consistente. As vantagens das massas em relao
aos leos so:

A necessidade de uma menor frequncia de lubrificao das peas mveis;


A maior facilidade de vedao;
A proteco do lubrificante de contaminao exterior.
Mas tambm apresentam algumas desvantagens em relao aos leos:
A maior eficincia na lubrificao a alta velocidade;
A maior facilidade de aplicao;
A maior facilidade de adaptao a condies de temperatura varivel;
A maior facilidade na escolha das viscosidades.

Neste caso, em particular, nada dito sobre esses factores, assim arbitrou-se que os dois
rolamentos do veio AB e os dois rolamentos do veio CD vo ter o mesmo lubrificante, pois tm as
mesmas condies ambientais e esto sujeitos as mesmas condies de contaminao. O
lubrificante escolhido a Massa de sabo de ltio pois tem excelentes propriedades para elevado
nmero de rotaes exigido, elevada solicitao e temperatura mxima para o uso contnuo
de
, o que garante as condies exigidas.

Tabela 14 Tabela de prop.s dos lubrificantes. (IPM DEM/UC)

Tabela 15 Tabela de prop.s mecnicas dos lubrificantes. (IPM DEM/UC)


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Tabela 16 Propriedades da Massa L71V (IPM DEM/UC)

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Tabela 16 Propriedades da Massa L78V (IPM DEM/UC)

Tabela 16 Propriedades da Massa L135V (IPM DEM/UC)

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Tabela 16 Propriedades da Massa L186V (IPM DEM/UC)


O critrio para a seleco da viscosidade as condies de servio:

Para o Rolamento 1 e Rolamento 2:


Factor de velocidade n, dm, e relao de cargas P/C, vamos figura que se segue.

(igual para o Rolamento 1 e 2)

Conclumos que est inserido na zona I, ou seja, Zona de servio normal e viscosidade obtida
segundo a norma DIN 51823 T1-4.

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Tabela 17 Seleco da massa de acordo com as condies de servio. (IPM DEM/UC).

Seleco dos Parafusos


Anlise de Esforos
Centro Geomtrico do Grupo de Parafusos
O centro geomtrico, no plano dos parafusos (xoy), coincide com o centro geomtrico da pea.

Figura 21 Ilustrao das dimenses do grupo de parafusos.


Deste modo, a distncia de cada para fuso ao centro geomtrico, segundo os eixos yy e zz:

]
[

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Anlise das Reaces de cada Parafuso


As cargas exercidas no plano em estudo, so derivadas das reaces nos pontos A e C, tal como
ilustrado na Figura 22.

Figura 21 Cargas exercidas no plano do conjunto de parafusos.


O valor dos esforos no plano de ligao dado por:

{
(

)
{
[

Distribuio dos Esforos pelos Parafusos


Visto os esforos primrios serem nulos (Qy e Qz), ir-se- proceder ao clculo dos esforos
secundrios (Mx):

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Figura 22 Reaces dos Parafusos ao esforo secundrio.


Deste modo, o corte secundrio em cada parafuso ser:

[ ]

Clculo do Dimetro dos Parafusos


Visto que os 4 parafusos esto sujeitos ao mesmo tipo e valor de corte, ir-se- considerar as
mesmas dimenses para todo o grupo de parafusos.
Para o clculo do dimetro, necessrio saber o valor da tenso de cedncia

Tabela 18 Tabela de Prop.s Mecnicas de acordo com as Classes Mtricas


Aplicando a seguinte frmula, determina-se o valor mnimo do dimetro dos parafusos:
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Consultando a tabela de modo a determinar-se o dimetro mnimo:

Tabela 19 Tabela de Dimetros e Passos das Roscas Mtricas.


Verifica-se que a rea demasiado pequena, no aparecendo, sequer, na tabela, desta modo iro
ser usados parafusos com 6mm de dimetro (M6), visto serem os de menor dimetro usado na
engenharia.

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Concluso
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Referncias Bibliogrficas
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