Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SNEST
DGEST
INGENIERA ELECTROMECNICA
MANUAL DE PRCTICAS
DE
CONTROLES ELCTRICOS
PRESENTA:
ING. JOS ALFREDO ZENDEJAS TEPICHIN
NDICE
PRESENTACIN.......................................................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................................. 4
DEFINICIONES ............................................................................................................................................ 4
EL APRENDIZAJE ........................................................................................................................................ 4
INVESTIGACIN .......................................................................................................................................... 6
PRCTICA .................................................................................................................................................... 8
SUGERENCIAS DIDCTICAS ..................................................................................................................... 8
SUGERENCIAS PARA EL CUIDADO DEL EQUIPO ................................................................................... 9
PRCTICA N 1 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, OPERACIN CON CONTROL MANUAL ............ 10
PRCTICA No. 2 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA. ARRANCADOR MANUAL DE PLACA FRONTAL
.................................................................................................................................................................... 12
PRCICA No. 3 RECONOCIMIENTO DE EQUIPO DE CONTROL ........................................................... 14
PRCTICA No.4 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL ........................................................................... 15
PRCTICA No. 5 ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA CON ESTACIN DE
BOTONES .................................................................................................................................................. 17
PRCTIVA No. 6 ARRANCADOR AUTOMTICO POR RELEVACIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA .................................................................................................................................................... 19
PRCTIVA No.7 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO ................................................................................ 21
PRCTICA No. 8 CONTROL DE VELOCIDAD MANUAL DE UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO
TRIFSICO ................................................................................................................................................. 23
PRCTICA No. 9 SELECCIN DE LA VELOCIDAD POR MEDIO DE ESTACIN DE BOTONES DE UN
MOTOR DE ROTOR DEVANADO.............................................................................................................. 25
PRCTICA No. 10 ARRANQUE A TENSIN PLENA ................................................................................ 28
PRCTICA No. 11 CONTROL DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO POR ESTACIN DE BOTONES
PARA CONTROL REVERSIBLE ................................................................................................................ 30
PRCTICA No. 12 ARRANQUE DE MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN POR RESISTENCIAS......... 32
PRCTICA No. 13 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR AUTOTRANSFORMADOR .............. 35
PRCTICA No. 14 ARRANCADOR ESTRELLA-DELTA ............................................................................ 37
PRCTICA No. 15 ARRANQUE DE UN MOTOR DE EMBOBINADO PARCIAL (BIPARTIDO)................. 40
PRCTICA No. 16 CONTROL DE MOTOR MONOFSICO (ARRANQUE POR CAPACITOR) ................ 42
PRCTICA No. 17 CONTROLADOR DE MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA POR S.C.R. .................... 44
PRCTICA No. 18 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16................................................................ 46
PRCTICA No. 19 CONTROLADOR BALDOR .......................................................................................... 48
PRCTICA No. 20 ARRANCADOR SUAVE ALTISTAR ............................................................................ 53
PRCTICA No. 21 SIMULACIN DE PROBLEMAS DE CIRCUITOS DE CONTROL ............................... 57
PRCTICA No. 22 CONEXIN FSICA DE EJERCICIOS DE CONTROL SIMULADOS MEDIANTE EL
USO DE PLC .............................................................................................................................................. 61
ELABORACIN Y PRESENTACIN DE REPORTES ............................................................................... 63
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................... 63
ANEXOS
TABLAS
Tabla 2.1 Relacin de velocidad y voltaje. .................................................................................................. 13
Tabla 8.1 Anlisis de mediciones en el arranque y al variar la velocidad del motor rotor devanado trifsico.
.................................................................................................................................................................... 24
Tabla 9.1 Voltajes y corrientes de arranque para el Motor Rotor devanado. .............................................. 27
Tabla 9.2 Anlisis de Mediciones para el Motor Rotor devanado. .............................................................. 27
Tabla 10.1 Anlisis de mediciones (Rotor bloqueado y al vaci). ............................................................... 29
Tabla 11.1 Anlisis de Mediciones.............................................................................................................. 31
Tabla 12.1 Anlisis de Mediciones.............................................................................................................. 34
Tabla 14.1 Anlisis de Mediciones.............................................................................................................. 39
Tabla 15.1 Anlisis de Mediciones.............................................................................................................. 41
FIGURAS Y DIAGRAMAS
Figura 1.1 Motor de corriente Directa, equipo de Lorenzo. ........................................................................ 11
Figura 2.1 Motor de Corriente Directa Equipo Lavolt. ................................................................................. 13
Figura 4.1 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin. .............................................. 16
Figura 4.2 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin con botn de paro. ................ 16
Figura 4.3 Circuito de control y fuerza para 2 motores trifsicos de induccin. .......................................... 16
Figura 5.1Diagrama de escalera para el arranque de un motor de CD. ..................................................... 18
Figura 6.1 Diagrama de arranque automtico por relevacin de un motor de CD. ..................................... 20
Figura 7.1 bobinas a 120 grados unas de otras. ........................................... Error! Marcador no definido.
Figura 7.2 Campo formado por 4 bobinas. ................................................................................................. 22
Figura 8.1 Conexin de un Motor Rotor devanado trifsico. ....................................................................... 24
Figura 9.1 Diagrama escalera de control y fuerza para un Motor Rotor Devanado .................................... 26
Figura 10.1 Diagrama Conexin Motor Jaula de Ardilla. ............................................................................. 29
Figura 11.1 Diagrama de control para motor trifsico rotor devanado. ....................................................... 31
Figura 11.2 Diagrama de fuerza para motor trifsico rotor devanado. ........................................................ 31
Figura 12.1 Diagrama de control para Motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias. ................ 33
Figura 12.2 Diagrama de fuerza para motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias. ................. 33
Figura 13.1 Diagrama de control para motor trifsico arranque por autotransformador. ............................ 36
Figura 13.2 Diagrama de fuerza para un motor trifsico arranque por autotransformador. ........................ 36
Figura 14.1 Diagrama de Control para un motor trifsico conectado en estrella/delta................................ 38
Figura 14.2 Diagrama de Fuerza para un motor trifsico. ........................................................................... 38
Figura 15.1Diagrama de control para un motor bipartido. ........................................................................... 41
Figura 15.2 Diagrama de control para un motor bipartido. .......................................................................... 41
Figura 16.1 Diagrama de conexin para motor monofsico arranque con capacitor. ................................. 43
Figura 16.2 Diagrama de Conexin para motor monofsico arranque con capacitor invirtiendo el sentido
de giro. ........................................................................................................................................................ 43
Figura 17.1 Conexin de campo y armadura para un motor de CD. Controlado por S.C.R. ...................... 45
Figura 18.1Diagrama de Conexin del control Altivar 16 ............................................................................ 47
Figura 19.1 Diagrama de Conexin del motor induccin trifsico con controlador Baldor .......................... 49
Figura 20.1 Diagrama de conexin para motor trifsico de induccin con controlador ALTISTART. ......... 54
Figura 20.2 Contactos abiertos y cerrados ................................................................................................ 55
Figura 20.3 Conexin de botonera doble altistar. ....................................................................................... 55
Figura 20.4 Switches de Reguladores para el arranque y frenado del motor ............................................. 56
Figura 21.1 Circuito de control para la inversin de un motor compuesto. ................................................. 59
Figura 21.2 Variacin de la velocidad mediante la Rs y Rp-de un motor................................................... 60
PRESENTACIN
El presente manual pretende poner a disposicin de alumnos y maestros una
gua de suficientes prcticas que se pueden realizar con base al equipo
disponible en el Laboratorio de Ingeniera Electromecnica de Instituto
Tecnolgico de Toluca como el de Lorenzo, el Lab Volt, y equipo industrial
que se ha adquirido comprndolo o por donacin.
Algunas prcticas pueden ser opcionales, pero de realizarse son bastante
enriquecedoras, como por ejemplo el campo magntico giratorio, el de
arranque a tensin plena con observacin especial en la corriente de arranque
y el factor de potencia, y la prueba de equipos industriales como el Baldor, el
Altistart y el Altivar, modelos que ya son atrasados pero que presentan el
mismo principio de funcionamiento que los actuales que son ms pequeos y
que tienen ms funciones
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar una gua de prcticas para la asignatura de Controles Elctricos
que abarque la totalidad del programa de estudio, que sea de utilidad tanto
para alumnos como para profesores de la misma y que se desarrollan con el
equipo disponible en el Laboratorio de Ingeniera Electromecnica del Instituto
Tecnolgico de Toluca.
DEFINICIONES
EL APRENDIZAJE
El conocimiento y la experiencia resultante, se constituyen en el ser humano, a
partir de las acciones pensadas y desarrolladas cotidianamente en interaccin
con un medio concreto. El aprendizaje es un proceso de incorporacin
cognoscitiva de elementos de la realidad a esquemas del pensamiento y de
accin. Esta concepcin de aprendizaje se explica a partir de la interaccin, la
maduracin y la experiencia, es lo que se llama aprendizaje en el sentido
estricto.
Existe un aprendizaje solo a partir de la interiorizacin o abstraccin de las
propias acciones del individuo sobre los objetos. Interaccin y experiencia son
dos conceptos centrales a partir de los cuales es posible hablar de educacin,
de aprendizaje y de algo muy importante, la inteligencia. La inteligencia es la
adaptacin por excelencia. La adaptacin entendida como un concepto activo,
no pasivo e irreflexivo.
INVESTIGACIN
La investigacin cientfica y tecnolgica es una de las actividades
caractersticas de las sociedades contemporneas. El gran valor intrnseco y
prctico de la ciencia la ha hecho trascender los estrechos muros del
laboratorio, para permear las actividades educativas, profesionales y
productivas. As por ejemplo, la labor del profesionista moderno, cuando no
requiere del dominio de la investigacin y sus lmites en la solucin de
problemas.
El conocimiento cientfico y la aplicacin tecnolgica estn comprendidos en los
planes y programas de estudio de las carreras de nivel superior; pero la
ciencia, no es solo la acumulacin de los conocimientos adquiridos, sino, sobre
todo, es un quehacer y una manera de ver el mundo.
Cmo se plantea un problema?, Cmo se desarrolla un experimento?,
Cmo se analizan los resultados? y Como se comunican a otras personas?;
Qu es lo que hacemos al medir una magnitud fsica?; Cul es la relacin
entre la teora y el experimento? Esto y otros aspectos medulares de la prctica
PRCTICA
Del Pequeo Larousse tomo dos definiciones a saber:
Practicar. Ejercer o aplicar unos conocimientos o una profesin bajo la
direccin de un profesor o jefe experto en la materia.
Prctica. En oposicin a terico, se dice de lo que tiende a la realizacin o
aplicacin de determinados conocimientos.
Con base a lo anterior, puedo afirmar con fines de aplicacin para el presente
manual, que la prctica es complemento de la teora, la qu es indispensable
que se lleve a cabo para la comprobacin de los conocimientos vertidos en la
ctedra y que apoya el desarrollo de habilidades y destrezas al manejar y
controlar equipo elctrico
SUGERENCIAS DIDCTICAS
Se pueden repasar los principios de funcionamiento de los motores elctricos
de corriente continua, especialmente el conectado en derivacin, y los motores
de induccin jaula de ardilla, monofsico y trifsico y el trifsico de rotor
devanado.
El alumno pueden presentar por escrito la explicacin del funcionamiento de los
circuitos de control y de fuerza previo a la realizacin de las prcticas, con base
a la explicacin del profesor en la clase y/o investigando en la bibliografa
disponible.
El alumno puede investigar y proponer circuitos de control alternos a los
referidos en las prcticas en el reporte presentado por l.
PRCTICA N 1
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA N 1 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, OPERACIN
CON CONTROL MANUAL
OBJETIVOS:
1. Arrancar un motor de corriente directa tipo derivado (shunt) con un
restato de arranque;
2. Variar su velocidad con un control manual de campo y alimentando con
voltaje de alimentacin variable;
3. Invertir su sentido de giro
INTRODUCCIN:
El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de aplicaciones que
van desde las ms pequeas hasta las que necesitan mucha potencia. El
conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para
cualquier persona interesada que emplee estos componentes; pero sin duda es
de vital importancia tener un conocimiento detallado suficiente para el montaje,
operacin o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder efectuar
la seleccin ms adecuado y as poder obtener el mejor rendimiento de los
mismos.
EQUIPO Y MATERIAL:
1
1
1
1
1
1
1
18
1
10
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conecte el circuito siguiente:
11
PRCTICA N 2
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 2 MOTOR DE CORRIENTE
ARRANCADOR MANUAL DE PLACA FRONTAL
DIRECTA.
OBJETIVOS:
1. Arrancar un motor de corriente directa tipo derivado (shunt) con un
arrancador manual de placa frontal
2. Variar su velocidad con un control manual de campo y alimentando con
voltaje de alimentacin variable;
3. Invertir el sentido de giro
INTRODUCCIN:
Para que un motor de corriente directa funcione adecuadamente en una
planta, debe tener asociado con l algn equipo especial de proteccin y
control, los propsitos de este equipo son:
1. proteger el motor contra daos debidos a corto circuito en el equipo.
2. proteger el motor contra daos provenientes de sobrecargas
prolongadas.
3. proteger el motor contra daos provenientes de corrientes de arranque
excesivas.
4. proveer una forma conveniente mediante la cual se pueda controlar la
velocidad de operacin del motor.
Un arrancador de placa frontal es un dispositivo que contiene las resistencias
en serie necesarias para arrancar un motor de c.c., tambin cuenta con los
contactos debidos y el brazo interruptor para efectuar correctamente la
transferencia de estas resistencias, adems, contiene un mecanismo para
reinsertar automticamente esa resistencia, en caso de una falla en el voltaje
de lnea.
EQUIPO Y MATERIAL:
1
1
1
1
1
1
18
1
12
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. conecte el circuito siguiente:
13
PRCTICA N 3
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCICA No. 3 RECONOCIMIENTO DE EQUIPO DE CONTROL
OBJETIVOS:
Identificar distintos dispositivos de control midiendo resistencia y probando
continuidad y discontinuidad de los mismos.
Identificar los dispositivos de equipos didcticos de control
Energizar bobinas de alguno o algunos contactores y probar continuidad de sus
contactos
INTRODUCCIN:
Los motores elctricos proporcionan la fuerza motriz que operan las mquinas
modernas. Para ejecutar varias operaciones, con frecuencia repetidamente es
necesario equipar cada unidad o sistema con un controlador diseado
apropiadamente el cual operar automtica y manualmente las funciones de
control deseadas. Estos presentan una variada y extensa cantidad de
elementos de control, como son:
Estaciones de botones mltiples y simples, contactores, relevadores de tiempo,
lmparas indicadoras; como son los elementos con los cuales estaremos
trabajando, es importante conocer su funcionamiento, las partes que los
componen adems de identificar su tensin y corriente nominal de operacin.
MATERIAL Y EQUIPO:
Contactores
Temporizadores
Lmparas de sealizacin
Interruptores de lmite, flotador, etc
Mdulos didcticos
Interruptor de seguridad
Estacin mltiple de botones
Estacin sencilla
8 conectores
PROCEDIMIENTO:
1.
2.
3.
4.
5.
14
PRCTICA N 4
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No.4 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL
OBJETIVOS:
1. Arrancar un motor trifsico de induccin con un control de dos alambres.
2. Arrancar un motor trifsico de induccin con un control de tres
alambres.
3. Arrancar dos motores trifsicos con una estacin de botones. Arranca
uno inmediatamente y otro despus de un tiempo.
INTRODUCCIN:
Un control de dos alambres puede ser un interruptor que tenga una posicin
definida de cerrado y abierto, estn diseados para manejar pequeas
corrientes y para motores trifsicos se requieren de mas contactos que el que
se proporciona en el control de dos alambres.
Los controles de tres alambres consisten en dispositivos tales como
estaciones de botones de contacto momentneo (estaciones de parar-arrancar)
y termostatos de doble accin.
MATERIAL Y EQUIPO:
2 motores trifsicos de induccin.
2 interruptores trifsicos de fusibles.
1 interruptor monofsico de fusibles.
2 contactores (separados).
1 temporizador.
1 estacin de botones.
24 conectores.
1 multmetro.
1 ampermetro de gancho.
15
PROCEDIMIENTO:
1. Conecte , opere y mida corriente y voltaje del circuito de control de dos
alambres siguiente:
Figura 4.2 Circuito de control y fuerza para un motor trifsico de induccin con botn de paro.
16
PRCTICA N 5
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 5 ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA CON ESTACIN DE BOTONES
OBJETIVOS:
1. Reconocer el diagrama elemental mostrado y discernir entre el de
control y el de fuerza
2. Conectar y operar un controlador de arranque y variacin de velocidad
para un motor de corriente directa, (con base en una estacin de
botones, un contactor, y un temporizador).
INTRODUCCIN:
Para el arranque de motores elctricos de C.C, es satisfactorio conectarlos a
travs de la lnea. Esto se puede lograr mediante el uso de: Arrancadores
manuales de potencia fraccionaria o con Contactores y arrancadores
magnticos.
El control magntico a travs de la lnea de los motores de C.C se puede lograr
de manera semejante al control de dos o tres alambres.
En los motores grandes de C.C es necesario insertar una resistencia en serie
con la armadura para reducir su corriente durante el arranque, ya que el torque
y calor excesivo que produce esta corriente pueden daar al motor y su carga
acoplada, si se conecta una resistencia en serie con la armadura se eliminaran
estos resultados dainos.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
1
1
20
1
17
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conectar el diagrama
3. Arrancar y operar el motor
18
PRCTICA N 6
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTIVA No. 6 ARRANCADOR AUTOMTICO
RELEVACIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
POR
OBJETIVOS:
1. Reconocer el diagrama elemental del controlador
2. Conectar y operar el arrancador
3. Reconocer las partes del arrancador en su interior y analizar su
funcionamiento
INTRODUCCIN:
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica ya
que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y
arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las
particularidades de este rgimen transitorio.
El comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada, esta
regido por:
el par del motor, el par resistente, el momento de inercia y la velocidad
angular de dicho conjunto.
Los arrancadores automticos estn proyectados para realizar las mismas
funciones que los manuales cuando se gobiernan, por uno o ms pulsadores o
interruptores de arranque manuales, accionados a distancia o localmente.
Este arrancador es de lazo abierto, ya que se maneja la potencia del motor de
una forma prefijada, con independencia del funcionamiento del motor.
Un motor Shunt no puede arrancarse a plena tensin, es por ello que el rotor es
acelerado por medio de un restato de tres tomas conectado en serie con la
armadura, conforme se acelera el motor, se cortocircuita parte de la resistencia,
reduciendo su valor.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
1
1
20
19
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conectar el diagrama.
20
PRCTICA N 7
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTIVA No.7 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
OBJETIVOS:
1. Comprobar la formacin del campo magntico giratorio,
2. Construir una pequea mquina elctrica trifsica, con los principios del
campo magntico giratorio,
INTRODUCCIN:
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es
tambin senoidal, es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en
cada inversin por cero.
Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo
giratorio que mediante acoplamientos magnticos provoque el giro.
El giro del campo se consigue como resultante de dos o ms campos
senoidales defasados entre si.
La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifsico
produce en cada instante un campo resultante cuyo sentido es giratorio.
MATERIAL Y EQUIPO:
A consideracin del alumno de acuerdo con la forma y capacidad con la que
considere construir su mquina,
21
PROCEDIMIENTO:
Se puede obtener un campo giratorio haciendo circular tres corrientes
defasadas entre s 120 por tres bobinas cuyos ejes estn desfasados a su vez
120 en el espacio.
Para ello podemos aplicar corriente trifsica a tres bobinas colocadas a 120
unas de otras. Al colocar un imn en su centro, gira, indicando la existencia de
un campo giratorio.
En esta prctica se da la libertad de elegir la forma de construccin, pudiendo
ser una de ellas la mostrada en la figura.
22
PRCTICA No.8
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 8 CONTROL DE VELOCIDAD MANUAL DE UN
MOTOR DE ROTOR DEVANADO TRIFSICO
OBJETIVO:
Que el alumno compruebe lo ya aprendido en clase con respecto al control de
velocidad de un motor de rotor devanado, su construccin, su conexin y su
manipulacin dependiendo de las necesidades que cada proceso de
produccin requiera ya dentro de la industria.
INTRODUCCIN
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del
conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad
durante la marcha.
En estos casos se utiliza el motor de rotor devanado que, como su nombre lo
indica, est constituido por un devanado trifsico similar al del estator, cuyos
arrollamientos aislados terminan en anillos rozantes que se conectan por medio
de escobillas a un dispositivo de control.
Este dispositivo permite:
aumentar la cupla de arranque.
variar la velocidad del motor en marcha.
23
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo, haciendo esquemas leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Verificar que los fusibles del interruptor de cuchillas estn en buenas
condiciones.
3. Conectar el diagrama mostrado.
24
PRCTICA N 9
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 9 SELECCIN DE LA VELOCIDAD POR MEDIO
DE ESTACIN DE BOTONES DE UN MOTOR DE ROTOR
DEVANADO
OBJETIVOS:
1. Reconocimiento del diagrama y materiales a utilizar para el desarrollo de
esta prctica.
2. Conectar y operar el circuito del diagrama mostrado abajo.
3. Realizar mediciones de velocidad, corriente, y voltaje al arranque y en
operacin
INTRODUCCIN:
En estos motores, el estator posee las mismas caractersticas que el motor con
rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado
trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas. Este
devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se
conectan a tres anillos rozantes que a travs de unas escobillas permiten la
conexin exterior de unas resistencias para limitar la corriente rotrica. La
insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de
arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser mximo en el
arranque.
Los contactores magnticos consisten en un arrancador magntico para
conectar el circuito primario a la lnea, y uno o ms contactos de aceleracin
para conmutar la resistencia de un circuito secundario. El nmero de
contactores de aceleracin en el secundario vara con la capacidad nominal,
emplendose un nmero suficiente para asegurar la aceleracin suave y
mantener la oleada de corriente dentro de lmites prcticos.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
3
2
40
1
1
1
1
25
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo, haciendo esquemas leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conectar el diagrama de control, y verificar su funcionamiento.
3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar.
Figura 9.1 Diagrama escalera de control y fuerza para un Motor Rotor Devanado
26
VOLTAJE DE FASE
VL1L2=
VL2L3=
VL3L1=
CORRIENTE
IARRL1=
IARRL2=
IARRL3=
EN BAJA
VOLTAJE
VM1M2=
EN MEDIA
VOLTAJE
VM1M2=
EN ALTA
VOLTAJE
VM1M2=
VM2M3=
VM2M3=
VM2M3=
VM3M1=
VM3M1=
CORRIENTE
IOM1=
CORRIENTE
IOM1=
CORRIENTE
IOM1=
IOM2=
IOM2=
IOM2=
IOM3=
IOM3=
RPM=
RPM=
VM3M1=
IOM3=
RPM=
27
PRCTICA N 10
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 10 ARRANQUE A TENSIN PLENA
OBJETIVOS:
1. Obtener el factor de potencia al arranque de un motor de C.A. trifsico
jaula de ardilla.
2. Obtener el factor de potencia en vaci del mismo motor (puentear la
bobina de corriente de los wttmetros cuando se arranque el motor).
3. Observar y registrar el pico de elevacin de corriente de arranque
(puentear la bobina de corriente de los wttmetros cuando se arranque
el motor).
INTRODUCCIN:
Los motores de induccin se pueden arrancar, simplemente conectndolos a la
lnea de potencia. La corriente que necesita la maquina en el arranque puede
causar en las lneas del sistema de alimentacin una cada de voltaje
significativa.
En motores de induccin de jaula de ardilla, las corrientes de arranque pueden
tener valores que varan ampliamente, dependiendo en primer lugar de la
potencia nominal del motor y de la resistencia efectiva del rotor en el instante
de arranque, y que fluctan de tres a seis veces la corriente nominal del motor
dependiendo de su diseo.
El factor de potencia es bajo al arranque y es tambin bajo en operacin en
vaco. Al arranque el factor de potencia depende del diseo del motor, pero el
factor de potencia en operacin mejora cuando se le aplica carga al motor
siendo el mejor a plena carga.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 fuente variable trifsica.
2 wttmetros de la misma escala.
1 vlmetro de c,c,.
1 ampermetro.
1 multmetro.
2 transformadores de corriente si el motor es de 10 15 hp.
.1 motor trifsico jaula de ardilla.
28
PROCEDIMIENTO:
Identificacin del equipo, haciendo esquemas leyendo y anotando datos de
placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la consola y de la
fuente de alimentacin.
Conectar el diagrama.
Realizar mediciones.
W1
W2
f.p.
ROTOR
BLOQUEADO
OBSERVACIONES
CON POCO VOLTAJE
OBTENER LA CORRIENTE
NOMINAL *
PERMITIR EL ARRANQUE
PUENTEANDO LAS
TERMINALES DE LA BOBINA
DE CORRIENTE
VACO
29
PRCTICA N 11
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 11 CONTROL DE MOTOR ELCTRICO
TRIFSICO POR ESTACIN DE BOTONES PARA CONTROL
REVERSIBLE
OBJETIVOS:
1. Reconocimiento del circuito mostrado.
2. Conectar y operar los circuitos de control y fuerza.
3. Realizar mediciones de corriente, voltaje a tensin reducida y en vaci.
INTRODUCCIN:
Los motores trifsicos pueden invertir la direccin de su rotacin al intercambiar
dos puntas cualesquiera de la lnea.
Con los controladores magnticos, esto se consigue con el uso de
arrancadores reversibles. Estos arrancadores, alambrados de acuerdo con las
normas NEMA, intercambian las lneas L1 y L3. Esto requiere dos contactores,
uno para marcha hacia delante y otro para reversa.
Se debe impedir que los contactos se energicen simultneamente o se cierren
al mismo tiempo y causen un corto circuito.
MATERIAL Y EQUIPO:
2
2
1
25
1
3
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Interpretar los circuitos de control y fuerza.
30
2. Realizar mediciones.
VOLTAJE PLENO
V=
Iarr=
CORRIENTE DE
ARRANQUE (estable)
Iarr=
CORRIENTE DE
ARRANQUE (pico)
CORRIENTE EN VACIO
Ivacio=
31
PRCTICA N 12
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 12 ARRANQUE DE MOTOR TRIFSICO DE
INDUCCIN POR RESISTENCIAS
OBJETIVOS:
1. Reconocer las ventajas del arranque con voltaje reducido.
2. Conectar y operar el circuito.
3. Conocer el arranque y control de un motor por medio de resistencias en
serie y observar como baja el valor del amperaje utilizando resistencias.
INTRODUCCIN:
Un mtodo simple para arrancar un motor a voltaje reducido es mediante la
conexin de una resistencia en serie en la lnea del motor. Por tanto la
velocidad y corriente de arranque del motor se reducen, y las resistencias se
pueden desconectar cuando el motor alcance cierta velocidad, entonces el
motor funciona con todo el voltaje de la lnea.
Este tipo de arranque se emplea cuando se debe arrancar con torque limitado,
o para tomar una corriente limitada para evitar trastornos excesivos en la lnea
de energa.
MATERIAL Y EQUIPO
1
1
1
1
1
20
1
32
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conectar el diagrama de control, y verificar su funcionamiento.
Figura 12.1 Diagrama de control para Motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias.
Figura 12.2 Diagrama de fuerza para motor Trifsico de Induccin arranque por resistencias.
33
VOLTAJE REDUCIDO
VT1T2=
VOLTAJE PLENO
VT1T2=
VT2T3=
VT2T3=
VT3T1=
VT3T1=
CORRIENTE DE ARRANQUE
IARR1=
IARR2=
CORRIENTE EN VACIO
IO1=
IO2=
IARR3=
IO3=
Tabla 12.1 Anlisis de Mediciones.
34
PRACTICA N 13
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 13 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR
AUTOTRANSFORMADOR
OBJETIVOS:
1. Interpretar los circuitos de control y fuerza para este tipo de arrancador.
2. Conocer el arranque y control de un motor con autotransformador y
observar cuando baja el valor del amperaje utilizando taps del 50%.
3. Conectar y operar el circuito.
INTRODUCCIN:
Este tipo de arrancador se utiliza con motores jaula de ardilla para limitar la
corriente que toman, o para disminuir la resistencia de la maquinaria
impulsada.
Este tipo de arrancador, generalmente reduce el voltaje en las terminales del
motor, por medio de dos autotransformadores conectados en delta abierta.
Debido al voltaje bajo de arranque, el motor tomara menos corriente y
desarrollara menos torque que si se conectara al voltaje de lnea.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
2
2
1
30
2
1
1
motor de induccin.
autotransformador.
contactores.
temporizador.
conectores.
interruptores monofsicos.
estacin de botones.
multmetro.
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, del equipo de medicin, de la consola y de la fuente
de alimentacin.
35
Figura 13.1 Diagrama de control para motor trifsico arranque por autotransformador.
Figura 13.2 Diagrama de fuerza para un motor trifsico arranque por autotransformador.
36
PRCTICA N 14
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 14 ARRANCADOR ESTRELLA-DELTA
OBJETIVOS:
1. Reconocer los circuitos de control y fuerza.
2. Conocer el arranque y control de un motor por medio del mtodo
estrelladelta.
3. Observar la relacin existente entre la corriente y el voltaje en estrella y
en delta.
INTRODUCCIN:
Los motores en estrella delta son similares en construccin a los motores de
induccin jaula de ardilla, salvo que los seis extremos de los tres devanados
se sacan hasta las terminales permitiendo la conexin en estrella-delta.
Estos motores se usan para mover cargas centrfugas como ventiladores,
sopladores y bombas, y en aplicaciones en las que se requiere un torque de
arranque reducido y una corriente de arranque reducida.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 estacin de botones
1 temporizador
2 contactores
1 motor trifsico de 6 terminales
20 conectores
1 ampermetro
1 multmetro
37
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conectar el diagrama de control, y verificar si sirve para poder arrancar
el motor.
3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar el motor.
4. Medir el valor de las corrientes tanto en estrella como en delta, adems
de la corriente de arranque tanto en estrella, como en delta.
5. Medir el valor del voltaje en las termnales de los devanados del motor,
en estrella y en delta.
38
TABLA DE MEDICIONES
VOLTAJE REDUCIDO (ESTRELLA)
V14=
V25=
V25=
V36=
V36=
CORRIENTE DE ARRANQUE
IARR1=
IARR2=
IARR3=
CORRIENTE EN VACIO
IO1=
IO2=
IO3=
Tabla 14.1 Anlisis de Mediciones.
39
PRCTICA N 15
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 15 ARRANQUE DE UN MOTOR DE EMBOBINADO
PARCIAL (BIPARTIDO)
OBJETIVOS:
4. Conocer el arranque y control de un motor de embobinado parcial.
5. Interpretar, conectar y operar los diagramas de control y fuerza.
6. Observar la relacin existente entre los parmetros de voltaje y corriente
al arranque y en estado estable.
INTRODUCCIN:
Los motores de embobinado parcial son similares en construccin a los
motores de induccin jaula de ardilla, salvo que tiene dos devanados idnticos
que se pueden conectar en secuencia a la lnea de alimentacin. Como al
arranque solo la mitad de los devanados se conecta se obtiene una corriente y
torque reducido.
Estos motores se usan para mover cargas centrfugas como ventiladores,
sopladores y bombas, y para otras cargas en las que se requiere un torque de
arranque reducido y una corriente de arranque reducida.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
1
1
20
1
1
PROCEDIMIENTO:
1. identificacin del equipo: haciendo esquemas, leyendo y anotando datos
de placa del motor, de los restatos, del equipo de medicin, de la
consola y de la fuente de alimentacin.
2. Conectar el diagrama de control, y verificar si sirve para poder arrancar
el motor (el contacto s se cierra despus de 3 seg.).
3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar el motor.
4. Medir el valor de la corriente de arranque y en estado estable.
40
TABLA DE MEDICIONES
CORRIENTE DE ARRANQUE
IARR1=
CORRIENTE EN VACIO
IO1=
IARR2=
IO2=
IARR3=
IO3=
Tabla 15.1 Anlisis de Mediciones.
41
PRCTICA N 16
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 16 CONTROL DE MOTOR MONOFSICO
(ARRANQUE POR CAPACITOR)
OBJETIVOS:
7. Reconocer los circuitos de control y fuerza.
8. Conocer el arranque y control de un motor monofsico por medio del
arranque por capacitor.
9. Observar el funcionamiento del motor al arranque y en estado estable.
INTRODUCCIN:
Este motor es similar al de fase partida en su construccin excepto en que se
conecta un capacitor en serie en el bobinado de arranque. La corriente que es
liberada por el capacitor durante el arranque hace que el par de arranque de
estos motores sea dos veces mayor que uno de fase partida sin capacitor.
El par de arranque de un motor de fase partida con capacitor es producido por
un campo magntico giratorio dentro del motor. Este campo relocaliza el
devanado de arranque 90 grados elctricos desfasados con respecto al
bobinado de trabajo, lo que hace que la corriente en el devanado de arranque
se adelante a la del devanado de trabajo. Esta condicin produce un campo
magntico giratorio en el estator, el cual a su vez induce una corriente en el
devanado del rotor efectuando la rotacin.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
1
20
1
1
estacin de botones
contactor
motor monofsico (arranque por capacitor)
conectores
ampermetro
multmetro
42
PROCEDIMIENTO:
1. Observar detenidamente el diagrama elctrico y reconocer su
funcionamiento
2. Conectar el diagrama de control, y verificar si sirve para poder arrancar
el motor.
3. Conectar el diagrama de fuerza y arrancar el motor.
Figura 16.1 Diagrama de conexin para motor monofsico arranque con capacitor.
Figura 16.2 Diagrama de Conexin para motor monofsico arranque con capacitor invirtiendo el
sentido de giro.
43
PRCTICA N 17
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 17 CONTROLADOR DE MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA POR S.C.R.
OBJETIVO:
1. Construir un circuito de estado slido, el cual tendr la capacidad de
variar la velocidad de un motor de C.D.
2. Reconocer el diagrama elemental del controlador.
3. Estudiar los elementos que la componen y analizar su funcionamiento.
4. Conectar y operar el controlador.
5. Observar el cambio de velocidad.
INTRODUCCIN:
Un reductor de velocidad de estado slido es un dispositivo electrnico que
permite disminuir la velocidad del motor, desde su valor nominal hasta el
reposo total.
El circuito cuenta con tres partes principales que permiten su funcionamiento,
las cuales son:
Puente rectificador de onda completa
Esta formado por cuatro diodos rectificadores de silicio con capacidad de 6 A
Su funcin es transformar la corriente alterna en corriente directa pulsante.
Alimenta tanto al circuito de control de dispara como al circuito de fuerza.
Circuito de fuerza
El circuito de fuerza lo constituye bsicamente el SCR, ya que es ste el
encargado de disminuir el voltaje de alimentacin de la armadura para que
disminuya su velocidad de rotacin. El SCR recorta los pulsos de la corriente
directa y por lo tanto varia la forma de onda, lo que provoca una disminucin
del voltaje RMS. Tanto la amplitud como la frecuencia se mantienen igual.
Circuito de control de disparo
El circuito de control de disparo es el cerebro del controlador. Es el encargado
de disparar al SCR en el momento conveniente para que esta realice su trabajo
correctamente. De este circuito depende la calidad de control que se pueda
tener sobre el motor y existen desde pequeos y sencillos circuitos analgicos,
hasta complejos circuitos digitales que permiten un control muy precis de la
velocidad.
44
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Motor de CD, 175 W, 1800 rpm, 120 V, 2.8 A.
1 Componentes electrnicos (mostrados en el circuito),
1 tablilla fenlica o protoboard.
1 Multmetro.
1 Ampermetro 5 A CD.
1 Tacmetro.
8 Conectores medianos.
PROCEDIMIENTO:
1. Armar el circuito electrnico como se muestra en el diagrama anexo.
2. Realice las conexiones del campo y la armadura del motor como
se
muestra en el diagrama.
3. Poner en marcha el motor energizando el circuito electrnico,
preferentemente con el potencimetro (R2) en su mnimo valor.
4. Tomar las mediciones necesarias de voltaje, corriente y rpm del motor
de acuerdo a la variacin de velocidad del mismo.
Figura 17.1 Conexin de campo y armadura para un motor de CD. Controlado por S.C.R.
Recomendaciones:
Proteger el circuito con un fusible miniatura de 3A. conectndolo en
serie con el cable de alimentacin de +120 V CD.
Para efectos de prueba del circuito electrnico, puede sustituir el campo
y la armadura del motor por 2 lmparas incandescentes de 100 W/
120V.
45
PRCTICA N 18
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 18 VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16
OBJETIVOS:
1. Conocer el funcionamiento del Altivar 16 por variacin de frecuencia.
2. Arrancar un motor trifsico mediante el Altivar 16.
3. Variar la velocidad del motor, cuando se cambia de frecuencia con el
Altivar
INTRODUCCIN:
Los variadores de velocidad se basan en el principio de modificacin de
velocidad a travs de la variacin de frecuencia, pueden ser programados para
cambiar la velocidad en un proceso de manera controlada sin causar disturbios
en la red de alimentacin, adems, alarga la vida til del motor y de las piezas
mecnicas ya que se le pueden asignar a las maniobras rampas de aceleracin
- deceleracin que hacen que la velocidad aumente progresivamente sin
causar esfuerzos, ni fatiga mecnica. La desventaja es su costo con relacin a
los controles de motores convencionales pero a la larga el beneficio es mayor.
Para variar la velocidad de un motor es necesario cambiar el nmero de polos
del motor, modificar su deslizamiento o variando la frecuencia de alimentacin.
El cambio de nmero de polos est limitado por los escalones fijos de velocidad
que se obtienen. El control del deslizamiento se puede realizar variando el
voltaje de alimentacin al motor o empleando un rotor de resistencia variable,
siendo ambos sistemas ineficientes y de altos costos operativos de
mantenimiento. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor
elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando con ello modificar su velocidad. Sin embargo, se debe tener presente
que el cambio de frecuencia debe estar acompaado por un cambio del voltaje
aplicado al motor para no saturar el flujo magntico dentro del rotor.
EQUIPO Y MATERIAL:
1
1
1
1
8
46
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: Haciendo esquemas, leyendo los principios de
funcionamiento de Altivar 16 y anotando datos de placa deL motor.
2. Conectar la lnea (220V) a un interruptor trifsico y conectar el siguiente
diagrama.
47
PRCTICA N 19
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 19 CONTROLADOR BALDOR
OBJETIVOS:
1. Conocer el funcionamiento del controlador BALDOR.
2. Arrancar un motor trifsico mediante el controlador BALDOR.
3. Variar la velocidad del motor, cuando se cambia de frecuencia con el
controlador BALDOR.
INTRODUCCIN:
El control convierte voltaje AC en voltaje CD, la corriente DC es entonces la
anchura de pulso modulada en sintetizado de tres fases para el motor, el
Baldor Serie 15H es un control inversor para motores
De este modo, el control convierte la frecuencia de entrada fija en frecuencia de
salida variable para hacer que el motor tenga una velocidad de operacin
variable.
El rango de control de potencia esta basado en la designacin NEMA para
motores de 4 polos y 60HZ de operacin a voltaje nominal de entrada.
Puede ser programado por el usuario para operar en cuatro diferentes zonas
de operacin: El momento de torque estndar constante, El momento de torque
estndar variable, El momento de estabilidad a torque constante o el momento
de estabilidad a torque variable.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
1
1
9
controlador baldor.
Motor de induccin trifsico.
multmetro.
ampermetro de gancho.
conectores.
48
PROCEDIMIENTO:
1. Identificacin del equipo: Haciendo esquemas, leyendo los principios
de funcionamiento del controlador BALDOR y anotando datos de
placa deL motor.
2. Conectar la lnea (220V) a un interruptor trifsico y conectar el
siguiente diagrama.
Figura 19.1 Diagrama de Conexin del motor induccin trifsico con controlador Baldor
49
ENCENDIDO
1.- Como mensaje de inicio se visualiza en la pantalla BALDOR MOTOR
DRIVE
2.- Como pantalla de trabajo se visualiza el estado del motor
OFF
REMOTE
FREQUENCY
0.00 HZ
PROGRAMACIN
1.- Para arrancar el motor es necesario la programacin de la frecuencia de
base
2.- Presionando el botn PROGRAM nos manda al men principal de
programacin
PRESS
PRESET
ENTER
FOR
SPEEDS
ENTER
AND
FOR
BOOST
BASE
FREQ
00.00 HZ
BASE
050.0
FREQ
0 0.0HZ
50
FOR
EXIT
Y se presiona ENTER
8.
9.
10.
ARRANQUE
1.- Se presiona el botn local
STOP
LOCAL
FREQUENCY
0.00 HZ
2.- Se selecciona FWD (adelante) o REV (atrs) para inicial el movimiento del
motor
MEDICIONES
1.- Se presiona el botn DISPLAY para visualizar las condiciones del motor:
velocidad, voltaje amperaje y frecuencia, esta se puede visualizar en forma
general o individualmente presionando el botn DISPLAY
FWD 230 V
1800 RPM
LOC 0.05 A
60 HZ
VARIACIN DE VELOCIDAD
1.- Para variar la velocidad se presiona las flechas
velocidad deseada.
NOTA
hasta encontrar la
51
TIME #1
0.0s
NOTA
Esta opcin es para una arranque y par suave.
PARO
1.- Se presiona el botn STOP para detener el motor.
2.- Se presiona RESET para salir al men principal.
NOTA
Estas son las funciones principales para arrancar y variar la velocidad de un
motor trifsico de 4 polos.
52
PRCTICA N 20
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 20 ARRANCADOR SUAVE ALTISTAR
OBJETIVOS:
4. Conocer el funcionamiento del ALTISTAR.
5. Arrancar un motor trifsico mediante el controlador ALTISTAR.
6. Variar la velocidad del motor, cuando se cambia de frecuencia con el
ALTISTAR.
INTRODUCCIN:
El Altistart debe ser considerado como un componente; no es ni una mquina
ni un aparato por tal motivo requiere de distintos componentes de seguridad
externos para un buen funcionamiento.
El arrancador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se
produzcan fallos, controlar la parada del arrancador y la parada del motor. Este
motor puede sufrir una parada debido a bloqueo mecnico. Tambin, las
variaciones de tensin o las interrupciones de alimentacin tambin pueden ser
el motivo de determinadas paradas.
La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un re arranque
que suponga un riesgo para determinadas mquinas o instalaciones,
posibilidades de re arranque con la ayuda de un detector de baja velocidad que
provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupcin de la
alimentacin del arrancador.
Las ventajas que obtenemos al aplicar un arrancador suave son:
Limita la intensidad de arranque
No hay picos de intensidad y par
Arranques suaves sin brusquedades
Rampa de aceleracin ajustable con el tiempo
Para cargas parciales, adaptan la tensin con el consiguiente ahorro de
energa
Mejora el rendimiento del motor
Puede realizar frenados suaves.
MATERIAL Y EQUIPO:
1
1
1
1
1
1
8
53
PROCEDIMIENTO:
Identificacin del equipo: Haciendo esquemas, leyendo los principios de
funcionamiento del controlador ALTISTAR y anotando datos de placa del
motor.
Figura 20.1 Diagrama de conexin para motor trifsico de induccin con controlador
ALTISTART.
54
5.- Se conecta un cable del contacto (01) de la alimentacin de 24V del altistart
al contacto numero (3) de la botonera y de la salida (4) se conecta un cable al
contacto numero (02) del altistart, para obtener el arranque del motor
6.- Se conecta un cable del contacto (01) de la alimentacin de 24V del altistart
al contacto numero (5) de la botonera y de la salida (6) se conecta un cable al
contacto numero (03) del altistart, para obtener el paro del motor.
7.-Conectar 3 cables directos al motor de las terminales T!,T2,T3 del altistart a
las lneas del motor.
55
56
PRCTICA N 21
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 21 SIMULACIN
CIRCUITOS DE CONTROL
DE
PROBLEMAS
DE
OBJETIVOS:
7. Conocer por medios propios del alumno el funcionamiento de algn
software que permita la simulacin de diagramas de escalera.
8. Disear circuitos de control a partir de problemas propuestos mediante
el uso del software.
9. Lograr la simulacin de estos problemas.
INTRODUCCIN:
Gracias al simulador, se puede probar el conjunto del programa, es decir:
Activar las entradas y sus modos de contactos, normalmente abierto o
cerrado.
Visualizar el estado de las salidas.
Activar las teclas de pulsadores.
Simular el programa de aplicacin en tiempo real o acelerado.
Visualizar de forma dinmica los distintos elementos activos del
programa.
Realizar un diagnstico previo.
MATERIAL Y EQUIPO:
Software elegido por el alumno.
Lista de los problemas de control.
PROCEDIMIENTO:
1. Leer cuidadosamente los enunciados de los problemas de diseo de
circuitos de control.
2. Dibujar el diagrama de escalera que cumple con las condiciones del
problema.
57
PROBLEMAS
PROBLEMA 1
Tres motores estn arrancando y parando, a travs de una simple estacin de
botones, cada uno arrancar de forma individual y debe haber un pequeo
retardo de tiempo entre el arranque de las maquinas en secuencia. Adems el
disparo del relevador de sobrecarga, en el arranque debe parar el motor en
particular y no afectar a los otros dos.
Disear un circuito de control que cumpla con las especificaciones requeridas.
PROBLEMA 2
Deseamos arrancar dos motores a travs de una estacin paro-arranque bajo
las siguientes condiciones.
a. Presionando el botn de arranque o disparando el relevador de
sobrecarga del motor 1, debe parar solo ste motor y 4 segundos
despus, el motor 2, automticamente se para.
b. El disparo del relevador de sobrecarga en el arranque del motor 2,
deber parar ambos motores inmediatamente.
PROBLEMA 3
Se desea controlar, dos motores de la siguiente manera.
a. Al presionar el botn de arranque de la estacin paro-arranque, el motor
N 1 arrancar, continuar funcionando hasta pararlo por cualquiera de
las siguientes formas: por presionar el botn de paro o por el disparo del
relevador de sobrecarga.
b. Cuando el motor 1 se pare, el motor 2 arrancar y funcionar por 1
minuto y despus se parar.
PROBLEMA 4
Disear un circuito de control que permita operar 5 motores de la siguiente
manera.
a. Cuando el motor 1 arranque, el motor 2 tambin arrancar despus de
un corto tiempo de retardo y funcionar solo si el motor 1 est en
funcionamiento.
b. No deber ser posible arrancar los motores 3, 3 5, amenos que el
motor 1 est funcionando.
c. No deber ser posible arrancar el motor 3 cuando el 4 est funcionando
o el 4 cuando el 3 est funcionando.
d. El disparo del relevador de sobrecarga en el motor 1 2 deber apagar
todos los motores.
e. El disparo de sobrecarga en el motor 5, deber apagar el motor 3 4,
cualquiera que est funcionando.
PROBLEMA 5
Se desea arrancar y parar 4 motores por medio de una simple estacin de
parao-arranque, hay cuatro arranques independientes a travs de la lnea y el
circuito funcionar como sigue:
a. Cada relevador de sobrecarga conduce la corriente de una bobina de un
contactor.
58
59
PROBLEMA 8
Un pequeo motor sncrono gira una leva cual gira una leva la cual
repetidamente cierra y abre un contacto cada 15 segundos, se desea hacer
que este contacto actu en dos circuitos independientes A y B de la siguiente
manera:
a. Para el primer cierre del contacto, el circuito A es energizad.
b. Cuando el contacto abre el circuito A es desenergizado.
c. Para el segundo cierre del contacto, el circuito B es energizado.
d. Cuando el contacto abra el circuito B se desenergiza.
e. En los ciclos superiores de operacin repetir lo mismo.
PROBLEMA 9
Se desea operar dos motores por medio de una estacin de paro-arranque bajo
las siguientes condiciones:
a. Presionando el botn de arranque debe arrancar el motor 1 y dos
segundos despus el motor 2 debe arrancar.
b. Despus que el motor 2 ha funcionado por un minuto , debe parar y el 1
contina funcionando.
c. Presionando el botn de paro deben detenerse ambos motores.
d. Si, durante el funcionamiento, el relevador de sobrecarga en el motor 2
se dispara, ambos motores deben parar.
e. El ciclo de operacin del motor 2 no debe ser afectado por el disparo del
relevador de sobrecarga en el motor 1.
60
PRCTICA N 22
NOMBRE DE LA PRCTICA:
PRCTICA No. 22 CONEXIN FSICA DE EJERCICIOS DE
CONTROL SIMULADOS MEDIANTE EL USO DE PLC
OBJETIVOS:
10. Descargar por medios propios del alumno, el programa del problema
propuesto para la simulacin, en algn PLC.
11. Conectar el circuito a partir del uso de un PLC.
12. Observar el funcionamiento.
INTRODUCCIN:
El uso de la tecnologa especficamente el PLC, nos permite grandes ventajas
como reduccin de espacio en la instalacin del equipo, menor nmero de
conductores y conexiones adems con el uso de la interface de comunicacin,
es posible descargar un programa ya simulado, vigilar y gestionar a distancia
cualquier aplicacin sin necesidad de personal y reducir los costos de
mantenimiento; recibir mensajes de alerta en un PC o en un telfono mvil
(SMS), supervisar la aplicacin a distancia, transferir o supervisar los
programas de un mdulo a distancia y cambiar a distancia el estado de los
elementos del programa.
MATERIAL Y EQUIPO:
Software elegido por el alumno.
PLC con el que se cuente.
Elementos a controlar, de proteccin y conectores.
PROCEDIMIENTO:
3. Leer cuidadosamente el enunciado del problema del circuito de control.
4. Dibujar el diagrama de escalera que cumple con las condiciones del
problema y simular.
5. Descarga del programa simulado, en el PLC.
6. Realizar la conexin de los circuitos considerando las protecciones que
sean necesarias.
61
62
Finalidad de la prctica
Sntesis de contenidos
MARCO TERICO
DESARROLLO
PRCTICA
DE
LA
RESULTADOS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
ANEXOS
BIBLIOGRAFA
Control de Motores Elctricos.
Gilberto Henrquez Harper.
Ed. Limusa.
Control de Motores Elctricos.
Walter N. Alerich..
Ed. Diana.
Electricidad Bsica Vol. 5
Van Valkenburg, Nooger & Neville, Inc.
Compaa Editorial Continental.
Manuales del equipo, en formato PDF.
Baldor series H15-H18.
atv16.
altistart3.
63