I-1

Statique des milieux dformables

Philippe.Bouillard@ulb.ac.be
version 10 aot 2007

Statique des milieux dformables

Efforts dans les milieux dformables

Notion defforts internes
Dfinition des contraintes et interprtation

quations dquilibre
de translation et de rotation

Cercle de Mohr
Changement daxes dun tenseur
[Frey, 1998, Vol. 3, Chap. 2] ou [Warze, 2003]
[Studer, 1997, Chap. 8 & 11]
Statique des milieux dformables

I-1-2

Efforts externes

EQUILIBRE

Pont de Sclayn, Andenne,

Credits: Roland Nizet, Structurae, 2006
Statique des milieux dformables

I-1-3

Efforts internes

Principe de la coupe
PAS EQUILIBRE

Statique des milieux dformables

I-1-4

Efforts internes
EQUILIBRE

Les efforts internes R et C sollicitations

Sollicitations = efforts internes + convention de signe
Sollicitations dans les poutres 2D : N (effort normal),
T (effort tranchant) et M (moment flchissant)
Statique des milieux dformables

I-1-5

Notion de contraintes

Les efforts internes sont des rsultantes dans

le plan de coupe
Ils ne rendent pas compte de la variation
ventuelle des efforts dans ce plan de coupe
Ncessit dintroduire une notion une
chelle de reprsentation plus fine
(sans descendre lchelle des liaisons interatomiques !)

Statique des milieux dformables

I-1-6

Dfinition du vecteur contraintes

Considrons un solide lquilibre

r (n )
r (n )
dF
T = lim
dA0 dA

A
dA

n
dF ( n )

I-1-7

Statique des milieux dformables

Rappel : la pression

Grandeur scalaire

p=F

Un plongeur subit

p
p

Statique des milieux dformables

I-1-8

Analogie de la pression

Un plongeur dans un solide subirait

r
T (n )

Le vecteur contraintes dpend de lorientation

Le vecteur contraintes a 2 composantes
Statique des milieux dformables

I-1-9

Lien efforts internes/contraintes

EQUIVALENT

r
T (n )

les efforts internes sont les rsultantes

des contraintes
Statique des milieux dformables

I - 1 - 10

Illustration : traction simple

tat de traction unixiale (simple)

F

F
n

=
F

F
A

A = section
transversale
(m2)

F
I - 1 - 11

Statique des milieux dformables

Illustration : traction simple

tat de traction unixiale (simple)

F
n

(n)
F
(n)

: contrainte normale
: contrainte tangentielle
Statique des milieux dformables

I - 1 - 12

Dfinition du tenseur des contraintes

Le vecteur contraintes dpend de la direction

dobservation
= la normale extrieure au plan de coupe

Les contraintes forment donc un tenseur

dordre 2
Mmes proprits que le tenseur dinertie

Le vecteur contraintes est la projection du

tenseur des contraintes sur la normale

Ti ( n ) = ij n j
Statique des milieux dformables

I - 1 - 13

Les contraintes dans un milieu 2D

chaque facette lmentaire, dfinie par sa

normale extrieure, est associe un vecteur
contraintes (dfini par ses composantes)
y

ij : contrainte associe
une facette de normale i
pointant dans la direction j

yx
xy
x

nn = n = = contrainte normale
nt = = contrainte tangentielle (ou de cisaillement)
Statique des milieux dformables

I - 1 - 14

Les contraintes dans un milieu 3D

Idem en 3D

(Warze, 2003)

Statique des milieux dformables

I - 1 - 15

Interprtation physique

Le vecteur contraintes est une force par unit

de surface (units : le Pa)
La pression est un cas particulier de vecteur
contraintes ij = p ij
La pression est un tenseur isotrope (en fait, un scalaire)
La pression agit toujours en sens oppos la normale

Importance des contraintes normales et

tangentielles
Exemple de la rupture dune feuille de papier
Statique des milieux dformables

I - 1 - 16

quilibre dans un milieu dformable

(Warze, 2003)

quilibre de translation suivant x ( 2D) :

x dy + x + x dx dy yx dx + yx + yx dy dx + f x dxdy = 0
x
x

Statique des milieux dformables

I - 1 - 17

quations dquilibre de translation 2D

aprs simplifications

de mme,

x yx
x + y + f x = 0

xy + y + f = 0
y
x
y

en gnral, on ne peut pas rsoudre ces

quations
approximations numriques (lments finis)
approximations de la rsistance des matriaux
Statique des milieux dformables

I - 1 - 18

quations dquilibre de translation 3D

x yx zx
x + y + z + f x = 0

xy y zy
+
+
+ fy = 0

xy z
+
+ fz = 0
xz +

Notations abrges
y
z
x

Gnralisation

ji

x
j =1

ou

+ fi = 0

j ji + f i = 0

notations indicielles dEinstein

Statique des milieux dformables

I - 1 - 19

quilibre de rotation
(Warze, 2003)

quilibre de rotation autour de C :

dx
dy
dx
x
dy y
dxdy
dydx + ( f x dxdy ) ( f y dxdy ) = 0
2
2
x
2 y
2

xy dydx yx dxdy +

aprs simplifications

xy = yx

Statique des milieux dformables

I - 1 - 20

Rciprocit des contraintes tangentielles

Rsultat universel pour tous les milieux

sous les hypothses de milieux continus

Le tenseur des contraintes est symtrique

rciprocit des contraintes tangentielles
y

xy = yx

x
y
I - 1 - 21

Statique des milieux dformables

Interprtation physique

quilibre de rotation
yx

yx
xy

xy

xy
xy

yx

yx

Pas quilibre !

quilibre !

Statique des milieux dformables

I - 1 - 22

Changement daxes dun tenseur dordre 2

Passage de (x, y) vers (u, v)

x + y x y

cos 2 + xy sin 2
+
u =
2
2

x + y x y

cos 2 xy sin 2

v =
2
2

= x y sin 2 + cos 2
xy
uv
2
x + y
, 0
2

centre du cercle

rotation dun angle -2

Statique des milieux dformables

I - 1 - 23

Cercle de Mohr

Reprsentation gomtrique des contraintes

abscisse (contraintes normales)
ordonne (contraintes tangentielles)
angle dans le plan physique
= 2 dans le cercle de Mohr
un point N reprsente
un vecteur contraintes associ la direction n
pour un tat de contraintes donn
en un point physique du milieu continu

Statique des milieux dformables

I - 1 - 24

Trac du cercle de Mohr

soit un tat x > 0, y > 0 et xy > 0

( y , xy )

( x , xy )

figures extraites de [Warze, 2003]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 25

Changement daxes

figures extraites de [Warze, 2003]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 26

Directions principales

Dans le plan, il existe 2 directions telles que

la contrainte normale est extrmale (max ou min)
les contraintes tangentielles sont nulles

figures extraites de [Warze, 2003]

I - 1 - 27

Statique des milieux dformables

Directions principales

Relations analytiques
directions principales
tan 2 =

2 xy

x y

valeurs principales
2

1 x + y
y
2
+ xy
x
=
2
2
2

Statique des milieux dformables

I - 1 - 28

Directions principales

Proprit : les contraintes tangentielles

pointent vers I

figures extraites de [Warze, 2003]

I - 1 - 29

Statique des milieux dformables

Cercle de Mohr : exemples

Traction pure

Compression pure
q

tat isotrope
q

q 0

ij =
0 0

q 0

ij =
0 q

1=q

2=q

ij =
0 q
=q

Statique des milieux dformables

I - 1 - 30

 Trajectoires des contraintes

[Frey, 1998, Vol. 3]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 31

Trajectoires des contraintes

Poutre en flexion

[Frey, 1998, Vol. 3]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 32

tude de cas : le Berlaymont

Contexte : rnovation du Berlaymont

Bureaux de la commission europenne

But de ltude

( SMC-ULB, 2001)

vrifier la reprise de la pousse des terres par les

noyaux suite aux modifications des parkings

Statique des milieux dformables

I - 1 - 33

Berlaymont : maillages
noyaux

( SMC-ULB, 2001)

Statique des milieux dformables

I - 1 - 34

Berlaymont : rsultats

Efforts dans
les passerelles

Contraintes principales
( SMC-ULB, 2001)

Statique des milieux dformables

I - 1 - 35

Structure osseuse du fmur

direction principale
mineure (II) : compression

direction principale
majeure (I) : traction

figure extraite de [Fung, 1990]

reproduisant un article de Wolff (1870)
Statique des milieux dformables

I - 1 - 36

Autres dfinitions

Lorsque le problme est gomtriquement

non linaire
grands dplacements
grandes dformations

il existe de nombreuses autres dfinitions du

tenseur des contraintes, parfois plus pratiques
[Criesfield, 1997]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 37