PERHITUNGAN KOORDINAT KAPAL DENGAN METODE RTK

(REAL TIME KINEMATIC)

X2 , Y2
X1 , Y1
Xrs, Yrs ??

X , Y

Xbs , Ybs, Zbs

Formula perhitungan:

Xrs = X2 + X
Yrs = Y2 + Y
Zrs = Z2 + Z

; X = Xbs - X2
; Y = Ybs - Y2
; Z = Z2 - Zbs

Xbs , Ybs = Koordinat yang sudah fix dari titik base station
X1 , Y1 = Koordinat titik base station yang diperoleh dari bacaan GPS saat survey
X2 , Y2 = Koordinat Kapal yang diperoleh dari bacaan GPS saat survey
Xrs , Yrs = Koordinat Kapal yang telah terkoreksi secara RTK
X , Y = Selisih nilai koordinat antara pengukuran GPS dengan nilai yang telah Koordinat
yang FIX

PENGUKURAN TINGGI PASUT TERHADAP LWS

Permukaan Air / Waterline

Zbs (fix)

Tinggi Pasut dari

LWS (P) ??
Tinggi muka air dari
0 sensor (H)

Hbm

0 Sensor
Formula Perhitungan:

P = H - Z

; Z = Hbm - Zbm

= Tinggi muka air laut terhadap referensi LWS

= Tinggi muka air laut diukur dari alat ukur pasut (Tide Gauge)

Hbs

= Tinggi benchmark terhadap sensor tide gauge (hasil pengukuran

waterpas levelling)

Zbs

= Tinggi benchmark terhadap referensi LWS (fix)

PERHITUNGAN KEDALAMAN DIBAWAH LWS DARI DATA

MULTIBEAM ECHOSOUNDER
GPS

Kedalaman
MBES dari
Nol Kapal
(A)

titik nol

Tinggi air dari titik

Nol (E)
Draft MBES (B)
MBES

Kedalaman
dari bacaan
MBES (C)

Waterline /
Permukaan
Air
Tinggi Pasut
(P)
LWS

kedalaman Dibawah
LWS (D) ??
Dasar Laut /
Seabed
Formula perhitungan:

D = (B + C) - P
B=A-E

A = Kedalaman MBES dari titik nol Kapal (titik nol kapal harus ditentukan saat survey)
B = Draft MBES (kedalaman MBES dibawah permukaan air yang diukur saat survey)
C = Kedalaman yang didapat dari bacaan MBES (direkam)
D = Kedalaman dibawah LWS
E = Tinggi air dari titik nol Kapal (jarak yang diukur dari titik nol kapal ke permukaan air)

CONTOH PRAKTEK DALAM SURVEY

Referensi 0 KAPAL
(Didefinisikan oleh surveyor
sebagai referensi)

MBES Pole

GPS