UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FISEI
ELECTRONICA

NTICS II

ROBOTICA

QUE ES?
La robtica es la rama de la
tecnologa que se dedica al
diseo,
construccin,
operacin,
disposicin
estructural, manufactura y
aplicacin de los robots.

La robtica combina diversas

disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de
control y la fsica.3

El trmino robot se populariz

con el xito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en
1920.

QUE ES UN ROBOT?
es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas automticamente, ya sea de acuerdo a
supervisin humana directa, a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales,
utilizando tcnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el
trabajo humano, como ensamble en lneas de manufactura, manipulacin de objetos pesados o peligrosos,
trabajo en el espacio, etc.

tambin se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexin de
retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin (no bajo la accin directa del control humano).
Usualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo,
se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia almbrica.

CLASIFICACIN DE LOS
ROBOTS
Segn su cronologa

1. Generacin.
Manipuladores.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado.
4. Generacin.
Robots inteligentes.

Segn su estructura

1. Poliarticulados
2. Mviles

3. Androides
4. Zoomrficos

5. Hbridos

CARACTERISTICAS
Movimiento. Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar. Cartesianas
Cilndricas Polares

Energa. Un robot debe de tener una fuente de energa para poder convertirla en trabajo
cada vez que efecta algn movimiento.

Grados de libertad. Se utilizan para conocer la posicin de cada actuador y articulacin del robot
para que el efector final este en la posicin para realizar la tarea programada.

Captacin de la informacin. Se refiere a los sensores que van a darle al robot la informacin
necesaria para que desempee la actividad para la que est diseado.

Autonoma. La forma en que un robot desempea una actividad tiene complejidad. Si esta tiene
algn dinamismo es mayor es por esto que una de las ramas de la robtica muy importante es la de
la inteligencia artificial (IA).

COMPONENTES:
Estructura Mecnica.- Un robot
est formado por eslabones que
van unidos entre s por actuadores.
De esta forma se puede dar el
movimiento entre dos eslabones
consecutivos. Comnmente, los
robots industriales se parecen a un
brazo humano, motivo por el cual
se usan palabras como brazo, codo,
y mueca.

Transmisiones.- Son los que

transmiten el movimiento del
actuador hasta la articulacin.
Actuadores.Generan
el
movimiento del robot, estos
pueden
ser:
neumticos,
hidrulicos o elctricos.

Sistema Sensorial.- Es el encargado de

darle informacin al robot de su propio
estado (sensores internos) y el de su
entorno (sensores externos).
Sistema de Control.- Es el encargado de
regular el comportamiento del robot para
obtener los resultados deseados.

Efectores Finales.- Son los que interactan

directamente
con
el
entorno,
generalmente
son
diseados
especficamente para cada tipo de trabajo.

VENTAJAS!

Mayor precisin, sin cansancio.

No hay sindicatos de robots.

Tareas peligrosas.

Mayor velocidad.

Realidad Ampliada.

DESVENTAJAS!
Pueden ser peligrosos.
Generan un rezago tecnolgico
importante.

Desplazamiento de mano de obra

humana.

tica moral

Cambio de paradigma.