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LGEBRA LINEAL

GEOMETRA DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES
1. Definicin
2. Representacin matricial
3. Geometra de las transformaciones lineales
4. Resumen
5. Otros operadores
6. Ejemplos
Profa.: M. I. Norma Patricia Lpez Acosta

1. Definicin
Si el dominio de una funcin f es Rn y el codominio es Rm
(m y n quizs iguales), entonces f se denomina
transformacin de Rn a Rm, y se dice que f mapea
(aplica o transforma) Rn en Rm. Esto se denota
escribiendo f: RnRm.
Ilustracin:

w1 = f1 (x1 , x 2 ,K, x n )

w2 = f 2 (x1 , x 2 ,K, x n )
M

wm = f m (x1 , x 2 ,K, x n )

Si denotamos:

T ( x1 , x 2 ,K, x n ) = (w1 , w2 ,K, wm )


Entonces se puede escribir:

T : Rn Rm

2. Representacin matricial
Entonces, una transformacin lineal T: RnRm puede estar
definida por ecuaciones de la forma:
w1 = a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n
w2 = a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n
M
M
M
M
wm = a m1 x1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n

En notacin matricial:
w1 a11
w a
2 = 21
M M

wm a m1

a12
a 22
M
am2

L a1n x1
L a 2 n x 2
M M

L a mn x n

En notacin ms compacta:

W=AX
La matriz A se conoce como matriz asociada a la transformacin
(es su representacin matricial ).

Ejemplo 1. La transformacin lineal T: R4R3, definida


por las ecuaciones:
w1 = 2 x1 3 x 2 + x3 5 x 4
w2 = 4 x1 + x 2 2 x3 + x 4
w3 = 5 x1 x 2 + 4 x3
Se puede expresar en forma matricial como:
x1
w1 2 3 1 5
w = 4 1 2 1 x 2
2
x
3
w3 5 1 4 0 x
4

La imagen del vector (x1,x2,x3,x4) = (1,-3,0,2), se puede calcular con:


1
w1 2 3 1 5 1
w = 4 1 2 1 3 = 3
0
2
w3 5 1 4 0 8
2

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADORES REFLEXIN (en el plano)
y

Reflexin respecto al eje y

(-x,y)

(x,y)
x

w=T(x)

Reflexin respecto al eje x

(x,y)
x

x
w=T(x)
(x,-y)

1 0
0 1

1 0
0 1

Reflexin respecto al eje y=x

(y,x)

y=x

w=T(x)
x

(x,y)

0 1
1 0

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADORES REFLEXIN (en el espacio)
Reflexin respecto al plano xy

(x,y,z)

y
x

w
(x,y,0)

1 0 0
0 1 0

0 0 1
Reflexin respecto al plano xz

(x,-y,z)

(x,y,z)

y
x

Reflexin respecto al plano yz

z
(-x,y,z)

w
x

1 0 0
0 1 0

0 0 1

(x,y,z)

1 0 0
0 1 0

0 0 1

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADORES PROYECCIN ORTOGONAL (en el plano)
Proyeccin ortogonal sobre el eje x

y
(x,y)
x
(x,0)
w

Proyeccin ortogonal sobre el eje y

y
(0,y)
w

1 0
0 0

(x,y)
x

0 0
0 1

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADORES PROYECCIN ORTOGONAL (en el espacio)
Proyeccin ortogonal sobre el plano xy

(x,y,z)

y
x

w
(x,y,-z)

Proyeccin ortogonal sobre el plano xz

(x,0,z)

(x,y,z)

y
x

1 0 0
0 0 0

0 0 1
Proyeccin ortogonal sobre el plano yz

z
(0,y,z)

w
x

1 0 0
0 1 0

0 0 0

(x,y,z)

0 0 0
0 1 0

0 0 1

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADOR ROTACIN (en el plano)
Rotacin a travs de un ngulo

(w1 ,w2 )
w

(x,y)
x

cos
sen

sen
cos

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADORES CONTRACCIN Y DILATACIN (en el plano)
y

Contraccin con factor k sobre R2


x
w

(x,y)

(kx,ky)
x

k 0
0 k

Dilatacin con factor k sobre R2

y
w
x

(kx,ky)
(x,y)
x

k 0
0 k

3. Geometra de las transformaciones lineales


OPERADORES CONTRACCIN Y DILATACIN (en el espacio)
z
Contraccin con factor k sobre R3
x
w

(x,y,z)

(kx,ky,kz)
y

k 0 0
0 k 0

0 0 k

x
z

Dilatacin con factor k sobre R3


w (kx,ky,kz)
x
(x,y,z)
y

k 0 0
0 k 0

0 0 k

4. Resumen
Reflexiones

Transforman un vector (o un
punto) en su imagen simtrica.

Proyecciones

Transforman cada vector en su


proyeccin ortogonal.

Rotaciones

Giran un vector hasta describir


un ngulo fijo.

Contracciones

Comprimen cada vector por un


factor k.

Dilataciones

Estiran cada vector por un


factor k.

5. Otros operadores
Existen
otras
transformaciones
(u
operadores)
denominadas cortes cuyo efecto es distorsionar un
vector a lo largo de uno o ambos ejes.
Tambin es posible definir una composicin de
transformaciones lineales. Por ejemplo, se puede
describir el movimiento de un vector que primero gira en el
sentido horario, luego refleja el vector resultante respecto a
un plano y finalmente proyecta ortogonalmente el vector
sobre otro plano.

Ejemplo 2. Encontrar la matriz de transformacin AT


correspondiente a la proyeccin de un vector en R3
sobre el plano xy.
Solucin:

x x

T y = y
z 0

0 0
1 1 0 0


En particular, T 0 = 0 , T 1 = 1 y T 0 = 0
1 0
0 0 0 0

Ecuacin
del plano

De donde:

Proyeccin
del vector
Comprobando:

1 0 0

AT = 0 1 0
0 0 0

x 1 0 0 x x


AT y = 0 1 0 y = y
z 0 0 0 z 0

Ejemplo 3. Escriba la representacin matricial de 2x2


de la transformacin lineal:
Reflexin respecto al eje y,
y dibuje la regin obtenida al aplicar esa transformacin
a la regin sombreada dada.
Sol.

y
(2,3)

1 0
0 1

(-2,3)

(5,3)

(-5,3)

x
0
(2,-2)

(5,-2)

0
(-5,-2)

(-2,-2)