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Christian Collombet
Jean-Marc Lupin
Jacques Schonek
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas
y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o
ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Puede accederse a estas publicaciones en Internet:
http://www.schneider-electric.com.ar
La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica de Schneider Electric S.A.
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de
la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin
del Cuaderno Tcnico n 152 de Schneider Electric.
Christian COLLOMBET
Ingeniero INPG (Institut National Polytechnique
de Grenoble), 1994, realiza un DEA en
colaboracin con Schneider Electric sobre el
clculo de corrientes de cortocircuito en las redes
industriales. En 1995 vuelve a colaborar con la
Direccin Cientfica y Tcnica donde realiza
estudios sobre el funcionamiento de las redes
elctricas y su interaccin con los materiales y
equipos.
Jean-Marc LUPIN
Ingeniero Diplomado en la Ecole Nationale
Suprieure dIngnieurs Electriciens de Grenoble
en 1984. En 1 985 colabora con Schneider
Electric, en el Service Technique de Rectiphase
donde participa activamente en la puesta a punto
de los condensadores AT, desarrollando despus
bateras de condensadores y filtros de armnicos.
Actualmente ocupa un puesto de experto tcnico
responsable de ensayos, normalizacin y
previsin en el grupo de estudio de la
compensacin de energa y filtrado.
Jacques SCHONEK
Ingeniero ENEEIHT y Doctor Ingeniero por la
Universidad de Toulouse, ha participado desde
1980 a 1 995 en el diseo de variadores de
velocidad Telemecanique. Ha sido a continuacin
gerente de la actividad de filtrado de armnicos y
actualmente es el responsable de las
Aplicaciones y Redes Electrotcnicas en el grupo
de BE Avanc de la Divisin de Potencia BT.
Terminologa
Smbolos:
BP: banda pasante de un filtro shunt resonante
C: capacidad de los condensadores. Los
condensadores en general
IDA o THD: ndice de distorsin armonica o
total harmony distortion
: ngulo de prdida de un condensador
f1: frecuencia fundamental
far: frecuencia de la antirresonancia
fn: frecuencia de la componente armnica
fr: frecuencia de resonancia
n: desfase de la componente armnica en el
momento inicial
In: corriente eficaz de la componente armnica
de rango n
j: operador complejo igual a j2 = - 1
L: inductancia
Lcc: inductacia de cortocircuito de una red,
vista desde un punto especfico, segn el
teorema de Thevenin
n: rango de la componente armnica
nar: rango de la antirresonancia, relacin entre
la frecuencia de la antiresonancia y la
frecuencia fundamental
nr: rango de la resonancia, relacin entre la
frecuencia de la resonancia y la frecuencia
fundamental
k: entero positivo
p: nmero de ramas del rectificador
p1: prdidas del filtro debidas nicamente a la
corriente fundamental
p.
p.
p.
p.
p.
10
p.
10
p.
11
4.2 El alumbrado
p.
12
p.
13
p.
13
p.
14
p.
14
p.
14
p.
15
p.
16
p.
19
p.
20
3 Lmites aceptables,
recomendaciones y normas
4 Los generadores de magnitudes
elctricas armnicas o
perturbadoras
5 La resonancia: un problema en la
ampliacin de redes con
perturbadores y condensadores
6 La inductancia antiarmnica
7 Los filtros
p.
21
p.
24
p.
26
p.
27
p.
28
9 Conclusin
p.
29
Bibliografa
p.
30
fase
fn
f1
y t
Y0
Yn 2 sen n t
n 1
Fundamental
Onda deformada
Armnico
o tambin: I
100 %
In2
n 1
donde:
n Y0 = amplitud de la componente continua,
generalmente nula en distribucin elctrica en
rgimen permanente,
n Yn = valor eficaz de la componente de rango n,
n n = desfase de la componente armnica en
el momento inicial.
Normalmente, la amplitud de los armnicos
disminuye con la frecuencia. Segn las normas,
se toman en consideracin los armnicos hasta
el orden o rango 40.
R I1 t R I2 t ... R In2 t
de donde: I 2
I D A
Yn2
n 2
Y1
I D A
Yn2
n 2
n
Yn2
n 1
2.1
Efectos instantneos
En los sistemas electrnicos, las tensiones
armnicas pueden perturbar los dispositivos de
regulacin. Tambin pueden influir en las
condiciones de conmutacin de los tiristores
cuando desplazan el paso por cero de la tensin
(IEC 60146-2).
Los contadores de energa de induccin
presentan algunos errores suplementarios en
presencia de armnicos: por ejemplo un
contador clase 2 dar un error suplementario de
0,3% con una tasa del 5% para el 5 armnico
en tensin y en corriente.
Los receptores de telemando centralizado a una
frecuencia musical utilizada por los
distribuidores de energa pueden ser
perturbados por las tensiones armnicas de
frecuencia prxima a la utilizada por el sistema.
Veremos ms adelante otras causas de
perturbacin de estos rels relacionadas con las
impedancias armnicas de la red.
2.2
Vibraciones, ruido
Segn los esfuerzos electrodinmicos,
proporcionales a las corrientes instantneas que
aparezcan, las corrientes armnicas generarn
vibraciones y ruidos acsticos, sobre todo en los
aparatos electromagnticos (transformadores,
inductancias).
Los pares mecnicos pulsantes, debidos a los
campos giratorios armnicos, darn lugar a
vibraciones en las mquinas rotativas.
Perturbaciones inducidas sobre las lneas de
pequeas corrientes (telfono, telemando)
Las perturbaciones se producen cuando una
lnea de seal est situada paralelamente a una
canalizacin de distribucin elctrica con
corrientes y tensiones deformadas.
Se han de tener en cuenta parmetros tales
como: longitud del paralelo, distancia entre los
dos circuitos, frecuencia de los armnicos (el
acoplamiento aumenta con la frecuencia).
Efectos retardados
Si prescindimos de la fatiga mecnica de los
materiales debida a las vibraciones, el efecto
ms importante a largo plazo producido por los
armnicos, es el calentamiento.
Calentamiento de los condensadores
Las prdidas, causadas por los calentamientos,
se deben a dos fenmenos: conduccin e
histresis en el dielctrico.
En una primera aproximacin, son
proporcionales al cuadrado de la corriente
eficaz.
tg =
p
Q
3.1
3.2
Lmites normalizados
n IEC 61 000-2-2 que define los niveles de
compatibilidad de tensiones armnicas en las
redes pblicas BT (figura 4).
n IEC 61 000-2-4 que define los niveles de
compatibilidad en las redes de las instalaciones
industriales. Recordemos que un nivel de
compatibilidad no es un lmite absoluto; puede
sobrepasarse, aunque la probabilidad debe ser
baja.
Armnicos impares
no mltiplos de 3
Armnicos impares
mltiplos de 3
Armnicos pares
Rango
armnico
n
Tensin
armnico
%
Rango
armnico
n
Tensin
armnico
%
Rango
armnico
n
Tensin
armnico
%
1,5
11
3,5
15
0,3
0,5
13
21
0,2
0,5
17
> 21
0,2
10
0,5
19
1,5
12
0,2
23
1,5
> 12
0,2
>25
0,2 + 0,5 x 25 / n
Fig. 4: Niveles de compatibilidad para las tensiones armnicas individuales en una red pblica BT (IEC 61 000-2-2).
4.1
Carga
t
T/6
T/3
T/6
Fig. 5: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz que produce una corriente continua
perfecta sobre una carga muy inductiva.
i1
i1
u1
u2
i2
i3
u1
C
u3
Fig. 6: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz seguido de un condensador.
4.2
5 e 7 atenuados
Carga
5e 7
5e 7
(defasados)
Dy 11
Yy 0
Puente
hexafsico
de diodos
Puente
hexafsico
de diodos
Carga
Cargas iguales
El alumbrado
El alumbrado con lmparas de descarga y tubos
fluorescentes, es generador de corrientes
armnicas. El IDA individual del armnico 3
puede incluso sobrepasar el 100% para ciertas
lmparas fluocompactas modernas, y por tanto
4.3
100
100
Espectro continuo
10
3,2
1,3
0,5
0,1
1
9 Rango de armnico
AT
Transformador
AT
Cable
Transformador
Rectificador
Cable
Horno
4.4
Cable
Horno
4.5
4.6
UH
4.7
5.1
Xcc
Vn
5.2
Las corrientes armnicas generadas por los dispositivos perturbadores pueden ser
peligrosamente amplificadas por la presencia de una batera de condensadores
Para ciertas frecuencias hay resonancia entre la
batera de condensadores y la reactancia de la
red vista desde los bornes de la batera.
Ello provoca una amplificacin ms o menos
amortiguada de las magnitudes armnicas
(corrientes y tensiones), si la resonancia se
produce a la misma frecuencia que la de las
corrientes inyectadas por la fuente perturbadora.
Esta polucin puede ser peligrosa para los
equipos.
Hay pues un problema, estudiado en el prrafo
siguiente: la resonancia paralela.
Qu es la resonancia paralela y por qu
puede provocar una polucin armnica
peligrosa?
Lcc
cha
Vn
0
b: representacin unifilar
Fuente 50 Hz
(Lcc, Zcc)
Lcc
Nudo A
(juego de barras)
cha
Polucin
IZI
~R
Sin condensadores
X = Lcc 2 f
Sin condensadores
IZI = Lcc 2 f
Inductivo
0
0
f (Hz)
f (Hz)
far
Capacitivo
far
Fig. 15: Variacin de la reactancia y del mdulo de la impedancia del esquema equivalente.
Consecuencias prcticas:
n si el orden de una corriente armnica
inyectada por la fuente perturbadora corresponde
al orden de la resonancia paralela, existe el
riesgo de sobretensiones armnicas,
particularmente cuando la red est poco cargada.
Las corrientes armnicas son entonces intensas
en los componentes de la red, y representan un
cierto peligro para los condensadores.
n Si el orden de la resonancia paralela
corresponde al orden de la frecuencia de los
equipos de telemando del distribuidor (de la
compaa distribuidora), existe riesgo de
perturbaciones en estos equipos.
Para evitar que una resonancia sea peligrosa,
se ha de colocar fuera del espectro inyectado
y/o amortiguarla.
La impedancia de cortocircuito de una red es a
menudo poco conocida, y adems vara mucho,
por lo que se producen grandes variaciones de
la frecuencia de la resonancia paralela.
Es importante, pues, estabilizar esta frecuencia
a un valor diferente al correspondiente al de las
corrientes armnicas inyectadas. Esto se
consigue montando una inductancia en serie
con la batera de condensadores. El circuito
tampn creado de esta manera se representa en
el esquema de la figura 17 donde Vn = ZAO . In.
Estimacin de nar
El orden nar de la resonancia paralela es el
cociente entre la frecuencia de resonancia far y la
frecuencia fundamental f1 (frecuencia industrial).
Sea la red industrial ms elemental posible
segn el esquema equivalente de la figura 16
que representa una batera de condensadores C
alimentada por un transformador de inductancia
de cortocircuito LT, con Lcc que representa la
inductancia de cortocircuito de la red de
distribucin vista en los bornes aguas arriba del
transformador,
far
1
2
Lcc L T C
Scc
en la que:
Q
Vn
Lcc
C
0
LT
Bucle
Lcc
distribuidor
Carga
Fig. 16: El condensador constituye, con la suma de impedancias aguas arriba, un circuito resonante.
far
Lcc L C
1
.
2 LC
Fase 1
Inductivo
Inductivo
0
f (Hz)
f (Hz)
Capacitivo
Capacitivo
fr
far
fr
IZ I
IZ I
C
0
f (Hz)
~r
fr
Neutro
fr
f (Hz)
far
La inductancia antiarmnica
IZI
Impedancia terica
sin la rama LC
f (Hz)
f1
far
fr
Fig. 20: Si fr queda por debajo del espectro del armnico los condensadores estn bien protegidos.
Los filtros
7.1
n el shunt resonante,
n los filtros amortiguadores,
n los filtros activos.
El shunt resonante
El filtro shunt resonante (figura 18) est
constituido por una rama L-C cuya frecuencia de
sintonizacin debe ser:
fr
1
2
LC
nr2
nr2 1
U12 C 2
f1
IZI
11
13
f/f1
L
C
n el factor de calidad: q = X0 / r.
Un filtro eficaz debe tener una inductancia que
posea un factor q elevado, por tanto r << X0, a la
frecuencia fr.
Orden de magnitud de q:
o 75 para las inductancias al aire,
o superior a 75 para las inductancias con
ncleo.
n La banda pasante (figura 22) en valor
relativo es:
BP
1
q
fr
fr
r
X0
2
Unr
r
IZI
n La resistencia de la inductancia r = X0 / q
Est definida a la frecuencia fr y es funcin del
efecto corona. Es tambin la impedancia de
sintonizacin del shunt resonante.
n Las prdidas debidas a la corriente capacitiva
a frecuencia fundamental:
p1
Qvar
q nr
con:
o QVAr = potencia reactiva de compensacin
reactiva del filtro,
o p1 = prdidas del filtro a frecuencia industrial
en W.
n Las prdidas debidas a las corrientes
armnicas no se pueden expresar mediante
7.2
r
f
fr
f (Hz)
Filtros amortiguadores
Filtro amortiguador de segundo orden
En un horno de arco, el shunt resonante debe
ser amortiguador.
En efecto, la banda continua del espectro
producido por el horno de arco, crea una
probabilidad de inyeccin de una corriente de
frecuencia igual a la de antirresonancia. No
1
LC
1 Qq
y fr
2 q
Q2 1 L C
donde:
Q = factor de calidad del filtro amortiguador,
q = factor de calidad de la inductancia.
Habiendo estudiado el filtro para que fr coincida
con la primera banda caracterstica del espectro
a filtrar, esta banda es generalmente la ms
importante.
Cuando Q (o R) tiende a tomar valores altos, fr
tiende a f, en cuyo caso podemos decir que el
shunt resonante es un caso lmite de filtro
amortiguador de segundo orden.
No debe confundirse Q, factor de calidad y
QVAr, potencia de compensacin del filtro.
Funcionamiento de un filtro amortiguador de
segundo orden:
Fase
n Por encima de fr
La resistencia de amortiguacin contribuye a la
reduccin de la impedancia de la red ante la
antirresonancia ya que reduce las tensiones
armnicas que eventualmente pueden
producirse.
n Al valor fr
La reduccin del valor de la tensin armnica a
un valor especfico es posible ya que a esta
frecuencia no puede existir resonancia entre la
red y el filtro y en estas circunstancias, el filtro
presenta una impedancia de carcter puramente
resistivo.
Por ello, puesto que esta impedancia ser
mayor que la resistencia r de la inductancia,
resulta una caracterstica de filtrado inferior a la
de del shunt resonante.
n Por debajo de fr
El filtro presenta una reactancia inductiva de la
misma naturaleza de la red (inductiva) que le
permite una cierta absorcin de las bandas del
espectro, superiores a fr y si est presente, un
espectro continuo. Sin embargo, la presencia
eventual de antirresonancias en la impedancia
de la red sin filtro, debidas a las bateras de
condensadores existentes, reduce las
caractersticas de filtraje. Las bateras
existentes tambin han de ser tenidas en cuenta
en el estudio de la red, y algunas veces, se han
de efectuar retoques en la instalacin.
Las principales caractersticas elctricas de un
filtro amortiguador de segundo orden son
funcin de nr = fr / f1 orden de sintonizacin del
filtro, con:
Inductivo
R
0
f (Hz)
Capacitivo
fr
C
Neutro
n r2
n r2 1
U12 C 2
f1
L
C
IZI
Fase
Z red
L
C
Con filtro amortiguado de orden 2
f (Hz)
Neutro
Fig. 24: Impedancia, vista desde el punto A, de una red que incluye un filtro de segundo orden, o sea, un shunt
resonante.
Fase
Fase
r
R
C2
C
Neutro
ra
rb
La
Lb
Ca
Cb
R
L
Fase
C2
C
Neutro
Neutro
Neutro
Fig. 25: Filtro amortiguado de tercer orden [a]; filtro C [b]; filtro doble amortiguado [c].
7.3
Red
20 kV
cc 12,5 kA
Fuente perturbadora
2 000 kVA
20/5,5 kV
5 000 kVA
Ucc 7,5 %
Pcu 40 kW
5,5/0,4 kV
1 000 kVA
Ucc 5 %
Pcu 12 kW
Cond.
Motor
cha
560 kW
Induc.
+
cond.
Shunt resonante y
filtro amortiguador
de ordren 2
8.1
V (V y %)
Z( )
38,2
7,75
(A)
350
11 %
82
9 11 13
9 11 13
8.2
~ 4,25
4,8
V (V y %)
(A y %)
50
1,58 % 48
1,5 %
34
24 %
45
1,4 %
19
0,6 %
11 13
7 9
11 13
8.3
V (%)
Z( )
9,5
0,96 %
0,91 %
4,7
1,05 %
1%
H
5
11 13
Conclusin
Los convertidores estticos de potencia estn
cada vez ms presentes como receptoresconsumidores en la red de distribucin
industrial, y los hornos de arco estn en pleno
desarrollo en la siderurgia.
Todos estos consumidores producen una
polucin elctrica armnica y precisan de una
compensacin de la energa reactiva que
consumen, por lo que se instalan
condensadores de compensacin.
Desgraciadamente, estos condensadores,
asociados a las inductancias de la red, provocan
oscilaciones de alta frecuencia las cuales
amplifican las perturbaciones armnicas.
As, todo instalador y consumidor de una red
industrial puede estar afectado por estas
dificultades tcnicas.
Bibliografa
Normas y recomendaciones
n IEC 60 146: Convertidores con
semiconductores.
n IEC 60 287: Clculo de la corriente admisible
en cables en rgimen permanente.
n IEC 60 871: Condensadores de
compensacin de tensin superior a 660 V.
n IEC 61 000-2-2: Niveles de compatibilidad de
las perturbaciones conducidas de BF en redes
pblicas de alimentacin BT.
n IEC 61 000-2-4: Niveles de compatibilidad en
instalaciones industriales de las perturbaciones
conducidas de BF.
n IEC 61 000-3-2: Lmites para las emisiones de
corrientes armnicas de los aparatos que
absorben hasta 16 A por fase.
n IEC 61 000-3-4: Limitacin de emisiones de
corrientes armnicas en las redes BT para
materiales que tienen una corriente asignada
superior a 16 A por fase.
Publicaciones diversas
n Direct current transmission. Volumen 1.
E. W. KIMBARK. Ed. J. WILEY and SONS.
n Perturbations des rseaux industriels et de
distribution. Compensation par procds
statiques.
Rsonances en prsence des harmoniques
crs par le convertisseurs de puissance et les
fours arc associs des dispositifs de
compensation. Michel LEMOINE DER EDF.
RGE T 87 n 12, 12/78.