LOS SISTEMAS SATELITALES DE NAVEGACIN GLOBAL

2.1. Antecedentes de los Sistemas Satelitales de Navegacin Global

GNSS se entiende por el conjunto de sistemas de navegacin por satlite, como son el GPS,
GLONASS y el reciente Galileo. Es decir los sistemas que son capaces de dotar en cualquier
punto y momento de posicionamiento espacial y temporal.
Sin embargo, el concepto de GNSS es relativamente reciente, puesto que su historia
comienza en los aos 70 con el desarrollo del sistema estadounidense GPS, que tuvo sus
orgenes aplicaciones exclusivamente militares, y su cobertura a pesar de ser mundial, no era,
como hoy se entiende Global, es decir, era un sistema de uso exclusivamente militar cuyo
control estaba bajo el DoD (Department of Defense) de los Estados Unidos, y sometido a un
estricto control gubernamental.
A mitad de los noventa, cuando esta tecnologa comienza a emplearse con fines civiles, y a
alcanzarse numerosos acuerdos entre el Gobierno Estadounidense y distintos pases de todo el
mundo. Siendo el GPS hasta el momento el nico sistema de navegacin por satlite
plenamente operativo, y debido a que el gobierno ruso decide no seguir adelante con
GLONASS, los estadounidenses tienen en este perodo el control de los sistemas de
posicionamiento con sus satlites.
Con el segmento espacial (red de satlites) perteneciente de manera exclusiva a los
EEUU, el resto de pases, como Japn, Australia, y el continente europeo, se centran en el
desarrollo del segmento de tierra, es decir, de los centros de control y recepcin de las seales
GPS, y de elaborar sistemas de aumento (SBAS y GBAS) para dicha tecnologa, que les
permitan obtener un posicionamiento ms preciso a travs de distintos mtodos.
Esto plantea inquietudes a nivel internacional, ya que, la capacidad que tienen los EEUU
para emitir la seal civil del GPS es tambin la misma para distorsionarla o dejar de emitirla en
caso de guerra o conflictos entre pases, surge as la necesidad para los dems pases de
tener su propio sistema de navegacin por satlite, que les permita de manera autnoma
disponer de esta tecnologa sin dependencia de los EEUU.
Queda pues, un largo camino por recorrer para el resto de pases en el desarrollo de
nuevos sistemas de navegacin por satlite. Europa plantea Galileo como sistema con un uso
exclusivamente civil, si bien los gobiernos de los distintos pases podrn emplearlo
tambin con fines militares. Rusia relanza el proyecto GLONASS y otros pases como
China plantean el desarrollo de sistemas experimentales como COMPASS, la India IRNSS y
Japn QZSS como sistemas regionales.
Hemos establecido ya un marco para definir qu caractersticas debe tener un sistema GNSS a
estas alturas, ya que si bien el primero fue el GPS, su evolucin as como el resto de sistemas
que surjan en otros pases deben tener una estructura bsica muy similar para garantizar la
interoperabilidad y las caractersticas entre distintos GNSS. (lvarez, 2008)
2.2. GNSS: composicin, caractersticas y segmentos.
Los sistemas de navegacin por satlite tienen una estructura claramente definida, que se divide
en tres segmentos distintos: un segmento espacial, un segmento de control, un segmento de
usuarios.

16

2.2.1. Segmento espacial

Es el segmento compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin como de
comunicacin. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra, repartindose en
distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los llamados sistemas de
aumento que sirven para la correccin de errores de posicionamiento.

Satlites de navegacin

El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente nmero de satlites de

navegacin, tales que stos puedan garantizar una cobertura global en todo momento.
Adems para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener un nmero que le permita
transmitir informacin de manera redundante en caso de que algn satlite deje de prestar
servicio, o para que haya un mayor nmero de satlites en una zona que nos permitan obtener un
posicionamiento ms preciso.
Los satlites por otro lado, han de estar colocados en distintos planos orbitales de tal forma
que se cubra toda la Tierra de manera global en todo momento (actualmente el GPS
garantiza un mnimo de 5 satlites visibles en cualquier parte del mundo). Sin embargo
dependiendo del nmero de satlites, la distribucin dentro de estos planos orbitales no
tiene porqu ser uniforme.
El GPS estadounidense en la actualidad tiene una constelacin de 30 satlites,
distribuidos en seis planos orbitales de manera no uniforme, ya que los satlites adicionales
que proporcionan informacin redundante se han ido aadiendo poco a poco a la constelacin
originalmente uniforme de 24 satlites.

Figura 2.1. Constelacin de Satlites GPS. Fuente: (lvarez, 2008)

Satlites de comunicacin

Por otro lado, en el Sistema Satelital podemos encontrarnos satlites de comunicacin

GEO, que forman los llamados sistemas de aumento, particulares de cada pas. Dicho
satlite retransmite la informacin con correcciones procedente del segmento de control, lo que
aumenta la precisin del sistema. Ejemplos de sistemas de aumento son el WASS de EEUU,
el EGNOS en Europa o el MFSAS de Japn y Australia. (lvarez, 2008)
2.2.2. Segmento de control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satlites.
Este segmento es complejo en su definicin, siendo propio de cada pas o coalicin de
pases, y estructurndolos en funcin de distintos criterios como ms convenga.

17

Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del
segmento espacial y aplicar correcciones de posicin orbital y temporal a los satlites,
enviando informacin de sincronizacin de relojes atmicos y correcciones de
posicionamiento de rbitas a los distintos satlites.

Estructura del segmento de control

La estructura bsica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de monitoreo y una estacin
de control, que reciben las seales de los satlites y son capaces de llevar a cabo las funciones
anteriormente citadas.
Cada estacin genera su propia informacin sobre el funcionamiento del sistema, en
ltima instancia esta informacin se enva a una estacin de control que aplica dichas
correcciones al satlite del GNSS, en cuanto a su posicin orbital y coordenadas
temporales, o bien retransmite la informacin a un satlite geoestacionario que forma un sistema
de aumento (como se hace en la actualidad con el GPS, en pases que no tienen un segmento
espacial propio).
Como la posicin de cada estacin y las coordenadas temporales se conocen (cada
estacin est equipada con un reloj atmico de cesio), se pueden combinar las medidas
obtenidas por varias estaciones para crear un sistema de navegacin inverso que
determine la localizacin espacial y temporal del satlite.
En ltima instancia se enva a travs de las estaciones de monitorizacin o de control la nueva
informacin al satlite, que corrige as su rbita y su mensaje de navegacin. (lvarez, 2008)

Figura 2.2. Centro de control de misiones GPS. Fuente: (lvarez, 2008)

2.2.3. Segmento de usuario

Formado por los equipos GNSS que reciben las seales que proceden del segmento
espacial. Este dispositivo est formado por un conjunto de elementos bsicos que son:
-

Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de

cobertura hemisfrica omnidireccional. Puede ser de muchas formas y materiales,
dependiendo de las aplicaciones y del coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo
curvado, cnico-espiral, helicoidal o microstrip.

Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar
de la frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia que podr ser manejada por
la electrnica del receptor. Contiene un reloj altamente estable (generalmente un

18

oscilador de cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la informacin de

posicionamiento.
Los receptores se encargan de tres funciones principales:
- Satellite Manager, que es la gestin de los datos que enva el satlite. En primer
lugar el receptor est en modo INIT en el que se almacena el almanaque y el estado de
los satlites en una memoria. Despus pasa al modo NAV en el que almacena los datos
necesarios para los clculos.
- Select Satellite, que se encarga de encontrar los cuatro satlites con geometra
ptima para la navegacin, a partir de una lista de satlites visibles.
- SV Position Velocity Acceleration, que calcula la posicin y velocidad de los
satlites empleados en la navegacin.
(lvarez, 2008)
2.3. Prestaciones de los actuales sistemas GNSS
-

Cobertura: todo GNSS debe tener una cobertura mundial, es decir, una
constelacin de satlites que sea suficiente como para garantizar el
funcionamiento del sistema en cualquier parte del planeta. Como dijimos antes,
necesitamos un mnimo de cuatro satlites para calcular las coordenadas
espaciales y temporales.

Disponibilidad: el sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante un

porcentaje muy elevado de tiempo, en torno al 95% o 99% si hablamos de
aplicaciones crticas o no. Esto hace que se introduzcan satlites redundantes a la
constelacin para garantizar el funcionamiento en caso de que alguno falle.

Precisin: el sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal

preciso. Hablamos de un rango de metros en aplicaciones civiles en la actualidad,
que varan de un sistema de aumento a otro; y de centmetros para aplicaciones
militares del GPS.

Integridad: la integridad es un concepto fundamental en la navegacin. Hace

referencia a cmo de fiables son los datos que se estn usando para seguir una
determinada ruta o realizar una determinada operacin. Para cuantificar la
integridad, se suele expresar el riesgo de prdida de integridad como la
probabilidad de un fallo no detectado. Es decir los satlites deben transmitir
informacin fiable y no errnea.

Continuidad de servicio: concepto que se refiere sobre todo al servicio prestado por el
GPS, ya que el Gobierno Norteamericano podra apagar la seal civil que generan sus
satlites, terminando o interrumpiendo as su servicio.

As para garantizar todas las prestaciones del sistema, se debe tener el control del
mismo, ya que la dependencia de otros sistemas, ya sea GPS o GLONASS, hace que los pases
sin su propio Sistema de Navegacin por Satlite, no puedan garantizar dichas prestaciones; si
bien con los sistemas de aumento si podemos garantizar algunas de stas. (lvarez, 2008)
2.4. Funcionamiento de un sistema GNSS
El funcionamiento de un Sistema de Navegacin por Satlite involucra los distintos
segmentos vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan entre s:
-

Segmento espacial: enva la seal que se recibe en los segmentos de control y usuario.

19

Segmento de control: recibe la seal del segmento de espacio, monitoriza y

actualiza informacin enviando correcciones a los satlites si es preciso.
- Segmento de usuario: recibe informacin procedente del segmento espacial y calcula
su posicin.
(lvarez, 2008)

Figura 2.3. Funcionamiento de un GNSS Fuente: (lvarez, 2008)

2.4.1. Cmo se calcula la posicin?

El clculo de la posicin depende bsicamente de dos parmetros que son la posicin del
satlite y el reloj del mismo. Dicha informacin es recogida en la seal enviada por el satlite
hasta el receptor, siendo el proceso de clculo el siguiente:
1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides,
parmetros que son transmitidos por los propios satlites.
2. El receptor GNSS mide su distancia de los satlites, y usa esa informacin para calcular su
posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al
receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad
de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el
receptor y el satlite.
3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera
con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
4. Son necesarios al menos cuatro satlites para obtener la posicin, con tres satlites
somos capaces de calcular la posicin en tres dimensiones, mientras que el cuarto nos permite
eliminar los errores de sincronismo. (lvarez, 2008)
Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:

20

Figura 2.4. Representacin esquemtica del funcionamiento del GNSS.

Fuente: (lvarez, 2008)

2.4.2. Fuentes de error

La informacin procedente de cada satlite que viaja en una seal puede verse afectada por
distintas fuentes de error:
- Efectos atmosfricos
- Efectos multitrayecto
- Errores de efemrides y reloj
- Errores debidos a la relatividad
- Disponibilidad selectiva
Estos errores que degradan la precisin del servicio, han hecho que surjan como ya se han
comentado sistemas de mejora para obtener mayores prestaciones.
(lvarez, 2008)
2.5. Sistemas existentes y su evolucin: GNSS-1 y GNSS-2

GNSS-1: formado por el GPS y GLONASS actuales, junto con los sistemas de
aumento que han surgido: ABAS, SBAS, GBAS.
GNSS-2: formado por el nuevo sistema Galileo, el reciente COMPASS chino y las
actualizaciones de los actuales GPS y GLONASS. (lvarez, 2008)

2.5.1. Sistema de aumento basado en aeronaves: ABAS (Airborne Based Augmentation

System)
Son sistemas que emplean ms de 4 satlites para calcular la posicin, de esta forma son
capaces de detectar fallos en el envo de informacin.
En la actualidad se emplean dos sistemas:
-

Sistema Monitor de Integridad Autnoma del Receptor (RAIM): por un lado

detecta fallos calculando su posicin con la combinacin de 4 satlites sobre 5 o
6 visibles, as sabemos cul es el satlite defectuoso. Por otro, la aeronave puede
ahora actuar como otro satlite debido a su altitud ya que conoce su posicin.

21

Sistema de Identificacin y Exclusin de Fallas (FDE): esta funcionalidad

permite descartar el satlite defectuoso para seguir empleando el GNSS de forma
normal. Se encuentra en la mayora de las aeronaves que se desarrollan en la actualidad.
(lvarez, 2008)

2.5.2. Sistema de aumento basado en tierra: GBAS (Ground Based Augmentation System)
Nace con el fin de dotar de mayor precisin al GPS y GLONASS para el trfico areo. Los
sistemas GBAS se diferencian de los SBAS en que ellos no dependen de los satlites
Geoestacionarios (GEO), debido a que el GBAS no est diseado para brindar su servicio
sobre amplias regiones geogrficas, se emplea en distancias cortas, por lo que es un
LAAS (Local Area Augmentation System), que es el nombre que le ha dado la FAA11(Federal
Aviation Administration) a su GBAS.
El funcionamiento es sencillo, el GBAS vigila las seales GPS GLONASS en un
aeropuerto y transmite correcciones diferenciales de distancia, mensajes de integridad locales
y datos de aproximacin directamente al receptor de a bordo mediante una radiodifusin
de datos VHF (VDB). (lvarez, 2008)
2.5.3. Sistema de aumento basado en satlites: SBAS (Satellite Based Augmentation
System)
Se conoce como SBAS al conjunto de sistemas de aumento desarrollados por distintos pases
que se basan en el uso de satlites geoestacionarios para mejorar las prestaciones de los actuales
GPS y GLONASS.
En la Figura 2.5 podemos observar por su distribucin geogrfica los SBAS que existen en la
actualidad. Son sistemas que poseen una amplia cobertura y que por tanto tratan de mejorar en
esas zonas las prestaciones del servicio de GPS y GLONASS.
Entre las funciones de mejora que ofrecen dichos sistemas destacamos:
- Aumentar la precisin de GPS y GLONASS: mientras que estos sistemas tienen una
precisin de unos 20-70 metros, los SBAS ofrecen una precisin de entre 1 y 10 metros,
variando de un sistema a otro.
- Incrementar la integridad del sistema informando de posibles fallos en satlites con
mayor rapidez. Mientras que el GPS puede tardar 15 minutos para aplicaciones
crticas, los actuales sistemas civiles requieren entre 6 y 30 segundos de retardo
para informar de un fallo. Los SBAS alcanzan este requisito, siendo as
imprescindibles para ciertas aplicaciones.
- Incrementar la disponibilidad. Actualmente el GPS tiene una disponibilidad del 9598%, mientras que sistemas como el EGNOS tienen una disponibilidad de hasta el
99.97%.
Las otras prestaciones que son la cobertura, quedan limitadas a la regin del sistema de
aumento, y la continuidad de servicio depende del propio sistema GPS o GLONASS, estando
fuera de control para estos sistemas.
La arquitectura bsica de todos los sistemas SBAS est conformado por:
- Segmento terrestre: una red de estaciones terrestres de referencia distribuidas por una
amplia zona geogrfica que monitorean a los satlites GNSS.
- Segmento espacial: formado por el uno o varios satlites GEO.
El funcionamiento es sencillo, el segmento de tierra retransmite los datos a una
instalacin de procesamiento central en donde se evala la validez de las seales y se calcula
correcciones a los datos de efemrides y reloj radiodifundidos de cada satlite. Para cada
satlite GPS o GLONASS vigilado, el SBAS estima los errores en los parmetros, y a

22

su vez aplica las correcciones, que sern transmitidas a los satlites GEO y este las
transmitir a los receptores GNSS. (lvarez, 2008)

Figura 2.5. Sistemas de aumento existentes en la actualidad. Fuente: (lvarez, 2008)

3. Sistema Global de Posicionamiento (GPS)

3.1. Antecedentes del Sistema de Posicionamiento Global GPS
El NAVSTAR GPS12 es hasta la fecha, el nico sistema de posicionamiento global
completamente operativo. Como ya hemos comentado antes, el GPS tiene un origen
militar, que comienza, como gran parte de la tecnologa que se desarrolla en el siglo XX,
con la Guerra Fra.
El GPS tiene su origen en el sistema TRANSIT (tambin norteamericano) un sistema de
navegacin que surgi en los aos 60 como resultado de la colaboracin entre los
Departamentos de Defensa y Transporte de los EEUU y la NASA. Si bien dicho sistema tena
una cobertura mundial, no fue un GNSS, puesto que no ofreca un servicio global ya que no era
accesible las 24 horas del da.
Se haca necesario por tanto un salto cualitativo, y se inicia el proyecto NAVSTAR GPS en
1973. La iniciativa, financiacin y explotacin corrieron a cargo del Departamento de Defensa.
El proyecto se desarroll en distintas fases:
- Fase 1 (1973-1977): estudio de conceptos, diseo y viabilidad del proyecto.
- Fase 2 (1979-1988): produccin del primer bloque de satlites que servir para validar
el sistema.
- Fase 3 (1989-1995): conseguir un segmento espacial plenamente operativo con el
lanzamiento del segundo bloque de satlites. Se declara la Capacidad Inicial Operativa
en 1993 (IOC), y se declara la Plena Capacidad Operativa en 1995 (FOC).
- Fase 4 (1996-2001): lanzamiento y desarrollo del tercer bloque de satlites, y
operacin y mantenimiento del GPS.
- Fase 5 (2002-2013): desarrollo de los nuevos satlites con mejores prestaciones que
sustituirn a los antiguos, y lograr una constelacin ms robusta.

23

Disponibilidad
Altura orbital
Seales
Satlites en constelacin
Relojes

GPS
a cualquier hora
20.200 Km.
1557 MHz -1228 MHz
21 24
Relojes Atmicos

TRANSIT
15 - 20 minutos a cada satlite
1.100 Km.
200 MHz - 400 MHz
4 6 (Menor cobertura)
Relojes Cuarzo

A partir de la cada de la Unin Sovitica el Gobierno de los EEUU decide poner a

disposicin civil esta tecnologa, aunque con ciertas limitaciones que no pongan en
peligro a los EEUU.
El sistema pas a estar completamente operativo en 1994, cuando se alcanzaron los 24 satlites
que componan el segmento espacial, y con un gran nmero de estaciones de control operativas
en todo el mundo. (lvarez, 2008)

La constelacin de 24 satlites, 21 activos y 3 de reserva,

recibe el nombre de NAVSTAR (Navigation Satellite for
Timing and Ranging) y fue desarrollado para mejorar el
sistema militar TRANSIT.

3.2. Composicin del sistema

El GPS por ser el primer sistema, ha definido la arquitectura bsica del resto de GNSS. Se
compone de tres segmentos:
- Segmento espacial: conjunto de satlites, que han sido lanzados en sucesivas
generaciones
- Segmento de control: formado por una estacin maestra y un conjunto de
estaciones de monitorizacin que proporcionan informacin a sta y de antenas de
tierra que forman un enlace bidireccional con los satlites.
- Segmento de usuario: conjunto de receptores GPS que hacen uso del sistema.
3.2.1. Segmento espacial
El segmento espacial del GPS diseado en un principio constaba de 24 satlites
distribuidos por igual en seis planos orbitales circulares distribuidos uniformemente con
una inclinacin de 55 sobre la lnea del horizonte y una altitud de unos 20200 Km. El
perodo de cada satlite para completar una rbita es de unas doce horas, siendo la posicin la
misma al cabo de un da sideral.
Esto garantizaba un mnimo de cinco satlites disponibles en cualquier parte del mundo
(normalmente seis), sin embargo se han ido aadiendo satlites que mejoren las
prestaciones de servicio del GPS.

24

En la actualidad hay un total de 30 satlites en el segmento espacial del GPS,

distribuidos no uniformemente y que garantizan unas mejores prestaciones en cuanto a
disponibilidad e integridad que la constelacin de 24.
Sin embargo, el estado y el funcionamiento de cada satlite vara de uno a otro, ya que algunos
operan con relojes atmicos de Cesio y otros con relojes atmicos de Rubidio.
Como se puede apreciar en la figura, dividiendo la tierra en planos orbitales en funcin de la
latitud y longitud se obtiene una red sobre la que posicionar los distintos satlites.
(lvarez, 2008)

Figura 3.1. Satlites. Fuente: (lvarez, 2008)

Los satlites GPS se lanzaron en distintas fases, y a cada grupo de satlites se le conoce como
bloque.
Tipo
BLOQUE I
(inactivo)

Lanzamiento
1978 1985
10 satlites

Vida til
5 aos
(8 11 aos)

BLOQUE II

1989 1990
9 satlites

7.5 aos

BLOQUE IIA
BLOQUE IIR

1990-1996
18 satlites
1997- 2004
12 satlites

BLOQUE
IIR-M

2005-2008
8 satlites

BLOQUE IIF

2009 2011
10 satlites

Osciladores
4 sat. Osc. Cuarzo
3 sat. Osc. Rb.
3 sat. Osc. Cs
Cada satlite lleva
2 Osciladores Cs.
2 Osciladores Rb.

Cobertura
USA
1 pl. orbitales
i = 65, no SA
Global.

7.5 aos
7.8 aos

Osciladores
Hidrgeno

15 aos

Mejoras tecnolgicas

de

Global.
No requerirn de
estaciones
de
control.
Primero
para
difundir
Modernizacin del
GPS L2C seal.
Global.

3.2.2. Segmento de control

El segmento de control del GPS est compuesto por los siguientes elementos:
- Estacin de control maestra (MCS): situada en Colorado en la base Falcon de la US
Air Force. Existen adems dos estaciones de reserva en California y Maryland.
- Estaciones de control: situadas por todo el Globo terrqueo (Hawaii,
Kwajalein,Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), tres de ellas poseen

25

antenas que transmiten informacin a los satlites (Ascension Island, Diego

Garcia, Kwajalein), mientras que otras dos no.
Se conoce de manera muy precisa la posicin de cada una de estas estaciones de
acuerdo con las mediciones realizadas por el World Geodetic System en el 1972 y
posteriormente en 1984. De sta forma se puede conocer la precisin del GPS, ya que al calcular
la posicin de la estacin por triangulacin a partir de la informacin que envan los
satlites GPS, se calcula la desviacin sobre la posicin exacta (medida) de la estacin.
El funcionamiento del segmento de control es el siguiente: las estaciones de control
(monitor stations) reciben la informacin de los satlites, acumulando datos sobre
posicin de stos, mensajes etc. Dichos datos se envan a la MCS, que los procesa y
aplica las correcciones necesarias en cuanto a rbitas y mensaje de navegacin del
satlite.

Figura 3.2. Segmento de control de GPS. Fuente: (lvarez, 2008)

Como la posicin de cada estacin y las coordenadas temporales se conocen (cada

estacin est equipada con un reloj atmico de cesio), se pueden combinar las medidas
obtenidas por varias estaciones para crear un sistema de navegacin inverso que
determine la localizacin espacial y temporal del satlite para aplicar as las correcciones
oportunas de los parmetros de navegacin del mismo.
Por ltimo dichas correcciones se transmiten por las estaciones de control que poseen antenas
de tierra, que a su vez pueden aplicar correcciones de reloj, comandos de telemetra y
otros mensajes, siendo una funcin exclusiva de la MCS la correccin de la rbita de los
satlites. La transmisin de correcciones se realiza tres veces al da.
En caso de fallo de la MCS, las dos estaciones de reserva (Backup) estaran listas para funcionar
de forma inmediata sin que se alterara el normal funcionamiento del sistema en ningn
momento.
Servicios GPS
El GPS provee de dos niveles de servicio conocidos como SPS y PPS:
SPS (Standar Positioning Service): es el servicio que est disponible a nivel global
para todos los usuarios de GPS de manera gratuita. Al inicio su precisin
horizontal era de unos 100 metros y vertical de 156, debido a la Disponibilidad
Selectiva (SA) actualmente en desuso. Su precisin de temporal es de 340 ns con
respecto al UTC.
En la actualidad, sin la SA precisin depende del nmero de satlites siendo de entre
10 y 20 m para al menos cuatro satlites.

26

PPS (Precise Positioning Service): es el servicio militar de alta precisin,

velocidad y servicio temporal, dirigido slo a los usuarios autorizados por los EEUU.
Permite una precisin de 2.2 metros horizontal, 27 metros vertical. Su uso militar
excluye a los usuarios no autorizados encriptando dicha informacin. (lvarez, 2008)

3.2.3. Segmento de Usuario

Son los instrumentos utilizados para calcular las coordenadas de puntos con fines geodsicos y
topogrficos, para navegacin area o martima. Estos equipos
Estos equipos se componen de la antena y el receptor.
- Antena: es donde se refieren las coordenadas calculadas. La antena detecta las ondas
electromagnticas que provienen de los satlites, convirtindolas en una corriente
elctrica, amplificando la fuerza de la seal y enva las seales ya amplificadas al
receptor.
-

Receptor: consta de:

Canales para seguir de forma simultnea a los diferentes satlites (cada
canal sigue un satlite).
Un procesador interno con soporte lgico (firmware y software), que entre
otras cosas genera rplicas de los cdigos C/A y P; y procesa los datos.
Unidad de memoria con soporte slido o magntico
Teclado de control
Pantalla de comunicacin
Conectores salidas
Fuente de alimentacin o batera.

3.2.3.1. Clasificacin de los equipos GPS

Existen diversos criterios:

En funcin de la utilidad
- Navegadores:
En modo absoluto, con precisiones bajas (50m - 100m).
- Cartogrficos:
Correccin diferencial pero trabajando en cdigo C/A
(1m-0.5m).
- Topogrficos y Geodsicos:Cdigo C/A y P, y tambin trabaja en modo
medida de fase y tienen correccin diferencial.
En general se puede decir que a ms observables recibidos mayor precisin.

En funcin de los canales

- Multicanales o canales paralelos cada canal un satlite.
- Secuencial, cada canal sigue un grupo de satlites
En funcin del uso
- Militar
- Civil
- Para navegacin
- Topografa y Geodesia
- Uso de tiempo

Para obtener las mayores precisiones son mejores los receptores Geodsicos.

27

Receptores

Navegadores
Cartogrficos
Topogrficos
Geodsicos

10 m

(-)
Precisin

5 mm 1ppm

(+)

3.2.3.2. Posicionamiento
El posicionamiento realizable con el GPS se puede dividir en dos, segn respecto a que
queramos referir las posiciones halladas.

Si las coordenadas se determinan con respecto a un sistema de coordenadas previamente

definido, el posicionamiento se llama absoluto.
Si las coordenadas se determinan respecto a otro punto que constituir el origen o referencia
de un sistema local de coordenadas, el posicionamiento se llama relativo.
Si el receptor se mueve, el posicionamiento se llama dinmico.(tracks)
Si el receptor no se mueve, el posicionamiento se llama esttico. (waypoint)

El posicionamiento esttico relativo es ideal para geodesia y topografa y como no se necesita

cobertura continua, dado que hay un perodo posterior de clculo y ajuste.

Waypoint

Track

Figura 3.3. Representacin de Waypoint y Track

28