Electromcanique I

1 Circuits lectriques et magntiques

Christian Koechli

1. Circuits lectriques et magntiques

Objectifs du cours

Proprit du champ magntique

Sens des quations de Maxwell
Notion dinduction magntique
Application de la loi dAmpre
Loi de la tension induite
Flux, flux totalis
Potentiel magntique
Circuit magntique
Rluctance, permance
Inductance
Schma magntique quivalent
Proprits des matriaux magntiques

1. Circuits lectriques et magntiques

quations de Maxwell Quasistatique

quations lies aux matriaux

1. Circuits lectriques et magntiques

Champ magntique

H
J

Maxwell 1: un courant lectrique -> un champ magntique

1. Circuits lectriques et magntiques

Induction Magntique




B = H
B [T]

B
=
H
Matriaux ferromagntiques (fer)

Matriaux amagntiques =0
(air, inox, plastique,)

H [A/m]
Permabilit du vide: 0=4107

Permabilit relative: r=/0

1. Circuits lectriques et magntiques

Flux magntique
dA
S

= B dA
S

1. Circuits lectriques et magntiques

Exemple 1
On donne le systme lectromagntique ci-dessous, aliment avec
un courant I. Calculer le flux magntique qui passe dans la bobine.

la=0.05m
a=0.01m

b=0.1m
I=1A
N=100
a
b

la

fer=10000

1. Circuits lectriques et magntiques

lments dun systme lectromcanique

Circuits lectriques
Circuits magntiques

1. Circuits lectriques et magntiques

Dmarche
Modle de Maxwell: quations locales.
Modle de Kirchhof: circuits lectriques et magntiques
(plus simple)

1. Circuits lectriques et magntiques

Circuits lectriques









Maxwell 1: rot H = J div J = div rot H = 0
Thorme de la divergence=>



 J d A = 0
S

La densit de courant est conservative de flux

Maxwell1+2+quations
matriaux =>




J
: Skin effect
J =
t

1. Circuits lectriques et magntiques

Loi dOhm
Dans un milieu purement rsistif pas soumis un champ
magntique et avec un courant continu.
B

U AB

= E ds
A
B


B I
ds
= J ds = ds = I
= RAB I
A
A
A
A
A
B

RAB =
A

ds
A

1. Circuits lectriques et magntiques

Tension induite





B

 E ds = S t dA


B

u + Ri =
dA
t
S

d ( N )
=
dt

Maxwell 2: Une variation de flux magntique -> une tension induite

1. Circuits lectriques et magntiques

Flux totalis
=

B dA

Sm

= B dA
Se

= N

d
U = RI +
dt

1. Circuits lectriques et magntiques

Circuits magntiques
Tube dinduction magntique:





div B = 0  B d A = 0
S

Le flux qui entre dans une surface ferme est gal celui
qui ressort !
Le flux circulant dans le tube est gal :



B dA = = constante
St

1. Circuits lectriques et magntiques

Exemple 2
On donne le systme lectromagntique ci-dessous, aliment avec
un courant I. Calculer le flux magntique qui passe dans la bobine.

la=0.05m
a=0.01m
I

b=0.1m
I=1A
N=100

a
b

la

fer=10000
=1mm

1. Circuits lectriques et magntiques

Potentiel magntique scalaire

Sur un tube dinduction ferm sur lui-mme:

Avec : potentiel magntique scalaire ou solnation

[A]

Potentiel magntique dune bobine de N spires (Fig. 1.3)

1. Circuits lectriques et magntiques

Rluctance magntique

On dfini la rluctance magntique comme:

[A/Vs]

On obtient:

1. Circuits lectriques et magntiques

Permance magntique
On dfini la permance par:

[Vs/A] ou [H]

1. Circuits lectriques et magntiques

Proprits de la rluctance et de la
permance

1. Circuits lectriques et magntiques

Forme intgrale de la permance

Pour des tubes dinduction lmentaires en parallle:

1. Circuits lectriques et magntiques

Analogies entre circuits lectriques et

magntiques

1. Circuits lectriques et magntiques

Analogies entre circuits lectriques et

magntiques

1. Circuits lectriques et magntiques

Exemple 3
On donne le systme lectromagntique ci-dessous, aliment avec
un courant I. Calculer le flux magntique qui passe dans la bobine.

la=0.05m
a=0.01m
I

b=0.1m
I=1A
N=100

a
b

la

fer=10000
=1mm

1. Circuits lectriques et magntiques

Calcul par lments finis

1.900e-001 : >2.000e-001
1.800e-001 : 1.900e-001
1.700e-001 : 1.800e-001
1.600e-001 : 1.700e-001
1.500e-001 : 1.600e-001
1.400e-001 : 1.500e-001
1.300e-001 : 1.400e-001
1.200e-001 : 1.300e-001
1.100e-001 : 1.200e-001
1.000e-001 : 1.100e-001
9.000e-002 : 1.000e-001
8.000e-002 : 9.000e-002
7.000e-002 : 8.000e-002
6.000e-002 : 7.000e-002
5.000e-002 : 6.000e-002
4.000e-002 : 5.000e-002
3.000e-002 : 4.000e-002
2.000e-002 : 3.000e-002
1.000e-002 : 2.000e-002
<0.000e+000 : 1.000e-002
Density Plot: |B|, Tesla

1. Circuits lectriques et magntiques

Inductance propre

Inductance: mesure de la capacit crer du flux totalis pour

un courant donn.

1. Circuits lectriques et magntiques

Inductance mutuelle

1. Circuits lectriques et magntiques

Flux de champ principal et flux de fuite

1. Circuits lectriques et magntiques

Matriaux
Ferromagntiques doux = conducteurs magntiques: Fe
et alliages de Ni, Co
Ferromagntiques durs = aimants permanents.

1. Circuits lectriques et magntiques

Saturation, Hystrsis

1. Circuits lectriques et magntiques

Saturation




B = H
B [T]

B
=
H

H [A/m]
Permabilit du vide: 0=4107

1. Circuits lectriques et magntiques

Hysteresis

(cf 4)

[W/kg]
[W/kg]

1. Circuits lectriques et magntiques

Courants de Foucault
(Tension induite)

[W/kg]
Rduction des pertes mais aussi de
la surface du conducteur magntique
(kf=0.9-0.95)

1. Circuits lectriques et magntiques

Pertes fer

Cp: chiffre de pertes ( 50Hz, 1T)

m : masse
k: exposant (1.5-1.6)

1. Circuits lectriques et magntiques

Alliages Fer/cobalt

1. Circuits lectriques et magntiques

Alliages Fer/Nickel

1. Circuits lectriques et magntiques

Alliages FeSi

1. Circuits lectriques et magntiques

Conclusions