MODELOS DE OPTIMIZACION DE CICLO DE CARGUIO-TRANSPORTEACARREO

La industria minera, al igual que otros sectores de produccin, est siempre en busca de
nuevas soluciones para la mejora de sus procesos con el fin de lograr una operacin sostenible
que vaya en armona con el cuidado por el medio ambiente. Mejorar la seguridad de los
trabajadores y la productividad de los equipos frente a la fluctuacin de los costos y cambios
en los precios de las materias primas en el mercado, se ha convertido en prioridad para las
operaciones en nuestro pas y en el mundo entero. Para este fin, los ms recientes avances en
tecnologa de informacin se han venido introduciendo en el campo de la minera, ayudando a
centralizar, integrar y analizar los datos de operacin. Como resultado de ello, la industria ha
generado mltiples herramientas especializadas en aumentar la productividad.
En este artculo, especialmente preparado en coincidencia con el Primer Congreso
Internacional de Tecnologa Aplicada a la Minera - EXPOTECNOMIN, estamos presentando un
trabajo reciente en donde se integran estos principios con la utilizacin de tecnologas
actualmente disponibles con el fin de mejorar una etapa crtica del proceso de produccin al
evitar demoras operativas durante el proceso de produccin.
Desarrollo del modelo de optimizacin
El xito de una operacin minera depende en gran parte de la gestin cuidadosa de cada una
de sus etapas. Aunque en la actualidad se aplican diversas tcnicas para resolver problemas
crticos, todava existen oportunidades para la mejora continua de los procesos. El transporte
de material es una de las etapas ms costosas del ciclo de produccin, siendo en promedio
60% del costo total. Sin embargo, el trabajo diario hace que algunos aspectos elementales
pasen desapercibidos.
Una de las primeras tareas asignadas a ingenieros jvenes al iniciar su trabajo es controlar el
tiempo de ciclo del equipo durante la produccin. Se recoge una cantidad considerable de
datos, los cuales son analizados y los resultados de este anlisis se convierten en informacin
valiosa que conforma el conocimiento requerido por la supervisin de operaciones para la
toma de decisiones basadas en una comparacin entre los resultados reales y las condiciones
de funcionamiento ideales, representadas por indicadores clave de rendimiento (Key
Performance Indicators o KPI).Las tareas de operacin rutinarias dejan muy poco tiempo para
comprobar la calidad y precisin de los datos recogidos; sumado a esto tenemos que es muy
elevado el riesgo de exponer a personal sin experiencia para que trabaje cerca de los
principales equipos. Con los ltimos avances en la tecnologa informtica, existen dispositivos
que monitorean continuamente las distintas actividades de cada equipo (palas, camiones,
chancadora, balanzas, etc.); el registro de todos los signos vitales es almacenado en una base
de datos centralizada. El estado de funcionamiento de los equipos en operacin puede ser
presentado ya sea en tiempo real o al final de cada turno; en cualquier caso, es posible hacer
seguimiento del plan de minado y la gestin de la operacin puede ser mejorada en forma
efectiva.
La metodologa de investigacin propuesta tiene como finalidad centrarse en la identificacin

y control de los factores que afectan el rendimiento del ciclo de carguo, transporte y acarreo
de minas a cielo abierto. Esto se consigue mediante los siguientes pasos:
Demostrar los beneficios del anlisis de tiempos y cmo ste afecta a los resultados de
productividad en el proceso de produccin.
Demostrar la utilidad de los indicadores clave de rendimiento en la extraccin de mineral y
desmonte, y cmo estos indicadores ayudan a reconocer el desempeo del equipo.
Desarrollar interfaces de software para visualizar el sistema de alerta con el fin de aumentar
la capacidad de percepcin en el supervisor de operaciones.
Definicin de parmetros
El transporte de materiales es uno de los aspectos ms importantes a controlar en las
operaciones a cielo abierto. Esta actividad requiere grandes equipos cuyo costo por hora es
elevado; por lo tanto, es necesario lograr una alta productividad con la correcta asignacin de
camiones y palas. En aos recientes el desarrollo de nuevos sistemas de soporte a las
decisiones contribuy significativamente al incremento de la productividad, reduciendo as los
costos de operacin. Sin embargo, un problema persistente son ciertos tiempos muertos:
camiones que esperan para ser cargados, cobertura insuficiente de la demanda de las palas,
reasignacin no coordinada de viajes, paradas no programadas, y otros retrasos en la ruta de
acarreo. Esto crea un consumo ineficiente del combustible, el cual incide indirectamente en
energa desperdiciada y en el incremento de las emisiones de carbono en la atmsfera.
Una metodologa propuesta para la mejora de los tiempos de ciclo en las operaciones mineras
se basa en la utilizacin de un simulador de eventos discretos. No exista hasta la fecha un
trabajo dedicado al desarrollo de sistemas de alerta para monitorear las diferentes sub
actividades del proceso de transporte en el que se identifican mayormente los retrasos en las
operaciones. Con un sistema basado en el contexto de operaciones sera posible obtener ms
informacin para optimizar el tiempo de ciclo del transporte basado en el control de los
retrasos de los equipos de produccin. Una vez aplicados los ajustes que el modelo existente
presenta, se ejecuta una nueva simulacin con los ajustes recomendados y, finalmente, se
corrigen los valores de rendimiento del programa de produccin que estn fuera de los
estndares.
Para el desarrollo del modelo se utilizaron los datos de taladros diamantinos de un proyecto de
prfido de cobre hipotticamente ubicado en el estado de Arizona (Estados Unidos). Los
valores de las muestras fueron introducidos en un software de modelamiento 3D a fin de
generar un modelo de bloques y un tajo econmicamente ptimo una vez distribuida la
infraestructura bsica, incluyendo talleres, oficinas, laboratorios y planta concentradora, entre
otros. Luego se trazaron los caminos principales de los frentes de produccin a las
chancadoras.
Con el fin de producir los datos que constituiran la base de datos de origen se construy un
modelo de las rutas de la mina usando un software de simulacin (versin acadmica),
generando una poblacin de los tiempos de ciclo para un mximo de 100 repeticiones de un
da completo de trabajo (dos guardias). Este conjunto de simulaciones y sus resultados

conform el modelo original de operacin. Se desarrollaron algoritmos de identificacin de

las diversas etapas del proceso de produccin lo que permiti validar las premisas y asunciones
previas a la ejecucin de la simulacin, algunas de las cuales fueron:
No se consideraron los tiempos de stand by (modo de espera).
Todos los camiones y las palas tenan las mismas caractersticas (modelo, carga, velocidad,
capacidad, consumo de energa).
Slo exista un camino para transportar mineral y otro para el desmonte.
La distancia por carretera vara de acuerdo con el desarrollo de la mina y la profundidad del
pit.
No estaba permitido el sobrepaso entre camiones.
Se aplic el mtodo FIFO para la carga de camiones y descarga de material.
El nmero de camiones y palas se genera de acuerdo con las necesidades de produccin.
Los tiempos incluyeron posible retrasos por el trfico.
Todos los caminos se mantienen en buenas condiciones.
Los camiones y las palas estuvieron siempre disponibles y no tenan paradas intempestivas
por fallas o daos.
La simulacin se llev a cabo durante un perodo de 16 horas que representa dos guardias
por da.
Sistema de alerta
El sistema de alerta consiste en un conjunto de algoritmos de seguimiento del
comportamiento de los equipos durante la operacin (conteo de paradas, velocidades
promedio, tiempos de espera, tonelajes, porcentaje de utilizacin) con lo cual se puede
detectar patrones de rendimiento que son luego almacenados en la base de datos original,
es decir aquella que servir como base de referencia para la posterior optimizacin.
Luego de una serie de repeticiones se detectaron los factores que impactaron negativamente
en el rendimiento durante un da tpico de operacin. Dichos factores son visualizados en un
panel por el supervisor de produccin. Los ajustes recomendados por el sistema son aplicados
al modelo antes de ser ejecutada nuevamente la simulacin. Los nuevos resultados son
presentados en cuadros comparativos para rendimientos individuales y de la flota entera. El
objetivo es demostrar que la produccin de una mina a cielo abierto se puede aumentar.
Aplicacin de ajustes
Con los parmetros utilizados para construir el modelo original y la utilizacin del simulador de
eventos discretos, se gener una base de datos con las variables de mayor relevancia para el
anlisis. Entre ellas destacan los tiempos productivos y los tiempos de parada, el nmero de
colas generadas, las asignaciones a palas especficas, las distancias a recorrer por los camiones,
y la capacidad de la chancadora. Esta base de datos se analiz mediante una tabla dinmica de
una hoja de clculo convencional, con el fin de detectar las anomalas del tiempo de ciclo.
La base de datos original contiene los campos que son relevantes para el proceso de
transporte y campos calculados fueron derivados de los datos de origen. Algunos de estos
campos son tiempos medios de subactividades tales como tiempo productivo, tiempo

improductivo, y el tiempo total del ciclo. Adems, se generan los indicadores clave de
rendimiento para las actuaciones individuales y flotas. El resultado de este anlisis se convierte
en la informacin que se construye el conocimiento que se utiliza para tomar las acciones
correctivas (gestin del conocimiento).
Anlisis de resultados
El anlisis descrito anteriormente proporciona una visin general de la situacin actual del
transporte en el modelo original. En esta etapa, las oportunidades para la aplicacin de los
conocimientos pueden identificarse, basadas en experiencias previas y el desarrollo del criterio
adecuado del supervisor de operaciones. Los resultados se muestran en un grfico dinmico
para tener una percepcin general del tiempo del ciclo completo.
Una vez hechas las correcciones respectivas que se presentaron durante la simulacin con el
modelo original, se ejecut una nueva simulacin con las modificaciones, generando como
resultado el modelo optimizado. A partir de este punto, diversas alternativas de anlisis
permiten establecer las diferencias entre ambos modelos. Un cuadro comparativo de tiempos
para camiones brindando servicio a la pala 1 en el caso estudio presentado muestra las
diferencias de tiempos entre carga, descarga y las demoras, y cmo es posible establecer
diferencias consistentes en dichos tiempos, lo que incidir directamente en los resultados de
tonelajes esperados para el marco de tiempo establecido para las pruebas.
Conclusiones
La herramienta de simulacin seleccionada permiti representar un sistema real en proceso.
Los parmetros de simulacin pueden ser modificados mltiples veces sin necesidad de
efectuar cambios en el modelo real, hasta obtener la ltima optimizacin; de esta manera se
ahorran costos, recursos y tiempo.
Uno de los principales objetivos del estudio fue contribuir con el desarrollo de una
metodologa para mejorar la productividad, reducir los tiempos improductivos, incremento de
la utilizacin de palas y camiones, reduccin de colas en palas y chancadora, con la aplicacin
de tcnicas de simulacin y sin la necesidad de incurrir en una inversin adicional. El objetivo
de la metodologa presentada fue determinar si es factible tomar ventaja de la simulacin de
eventos discretos para la optimizacin de los procesos de produccin. Los resultados
obtenidos lo confirman.