AUTOMATIZACIN CON PLCS

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AUTOMATIZACIN CON PLCS

Automatizacin Industrial
Automatizacin; del griego antiguo: guiado por uno
mismo: es el uso de sistemas o elementos
computarizados para controlar maquinarias y/o
procesos industriales substituyendo a operadores
humanos

Objetivos de la Automatizacin:
Producir una calidad constante
Proveer cantidades necesarias en el momento preciso
Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta

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En todo proceso industrial se requiere tener bajo

control una o varias magnitudes de salida, a partir
de la informacin de entrada que este presente en
el sistema.

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Existen dos mtodos de llevar a cabo el diseo de

sistemas de control de acuerdo a la tecnologa
que es empleada:

Automatizacin Dedicada Estndar.

Automatizacin Flexible

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Automatizacin Dedicada Estndar.

Esta tecnologa se basa en el uso de relevadores y
contactores, que hasta no hace mucho tiempo era la
nica manera de implementar sistemas de control.

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Problemtica:

Indeseable llevar a cabo modificaciones en su lgica de operacin,

debido a lo problemtico y
conflictivo que resulta cambiar el
diseo

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Automatizacin Flexible.
El enfoque para esta tecnologa tiene como fin la utilizacin de
instrucciones codificadas, las cuales se almacenan en unidades
de memoria y ejecutadas por un microprocesador.

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Automatizacin Flexible.
La importancia de esta filosofa de operacin, radica en el
hecho de que si resultara necesario modificar el sistema de
control, basta con cambiar las instrucciones codificadas, y
no toda la circuitera.

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Soluciones a los Problemas de Automatizacin

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Ventajas de los Sistemas Automatizados.

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y

en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del
sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza

el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe

una reduccin en los tiempos de procesamiento de

informacin.

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Ventajas de los Sistemas Automatizados.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos

y disminucin

de la contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a

los trabajadores

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Desventajas de los Sistemas Automatizados:
Gran capital.
Resistencia al cambio.
Incremento en la dependencia
mantenimiento y reparacin.
Falta de personal capacitado.

del

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Dispositivo

electrnico mediante el cual

todas las funciones son direccionadas y
activadas en una secuencia lgica para una
mquina o sistema a controlar.

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Hardware.
Parte electrnica o
circuitos.
Software.
La programacin o
lgica de control

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Componentes del hardware:

Memoria

Sistema

Usuario
Comunicacin
con Usuario
Teclado
Display
PC
Monitor
Programador

CPU

Comunicacin con el Proceso

Entradas

Salidas

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Unidad Central de Procesamiento

CPU

Es la parte inteligente del PLC

En esta unidad se procesa toda la
informacin existente.

Se toman decisiones y se ordenan las

ejecuciones.

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Memoria:
Es el lugar donde se almacena la informacin
Tipos de memoria

RAM
ROM
PROM
EPROM
RPROM
EEROM
EAROM

Random Access Memory

Memoria de accesor aleatorio
memoria escritura/lectura
Read-Only-Memory
Memoria de slo lectura
memoria de datos fijos
Programable PROM
Memoria fija programable
Erasable ROM
Memoria fija borrable
Reprogramable ROM
Memoria fija reprogramable
Electrrically Erasable ROM
Memoria fija borrable
elctricamente
Electrically Alterable ROM
Memoria fija reprogramable
elctricamente

Borrado

Programacin Sin
voltaje,
la
memoria
es

Elctrico

Elctrica

Voltil

Imposible

Por mscaras
en fbrica

No voltil

Imposible

Elctrica

No voltil

Por luz UV

Elctrica

No voltil

Por luz UV

Elctrica

No voltil

Elctrico

Elctrica

No voltil

Elctrico

Elctrica

No voltil

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La informacin se almacena en
unidades llamadas bits
Un bit es la unidad
mnima de informacin

1 bit = binary digit

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El bit puede tener nicamente uno de
dos valores

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Elctricamente el valor
0 y 1 corresponden a
rangos de valor de
voltaje:

Para el plc 440 es:

0 v y +24 v

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Comunicacin con el usuario

La forma en que el usuario y el PLC tengan para
intercambiar informacin determina en buena
medida el costo del sistema

Lnea no. 1

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El software que es el medio en el cual se realiza
la programacin del PLC

El software de programacin de los PLC

de FESTO es el FST

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FEC FC34

12 entradas (PNP/NPN)
8 Salidas, 2 Relevador-6 Transistor
2 Puertos Serie hasta 115200 bps
Programacin con FST
Puerto Ethernet para enlace con otros PLCs o en una red de PCs

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FEC-FC400
Digitales

16/8 E/S

FEC-FC440
Digitales

16/8 E/S

+
Ethernet
FEC-FC520
Digitales

16/8 E/S
+3/1

E/S
analgicas

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Conectores: Entradas, Salidas y Alimentacin

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Parmetros importantes a considerar de las
entradas / salidas

velocidad de respuesta
cantidad de entradas / salidas
valores de voltaje y corriente de las
entradas y salidas
tipo de seal que manejan digital o
analgica

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Seales de entrada:

Sensores detectores de

proximidad.

(inductivos, capacitivos,pticos y magnticos)

Boton pulsante.
Rodillos de fin de carrera.
Contactos de rels de sobrecarga.
Los sensores representan los rganos sensoriales de las
mquinas y los sistemas en los que se desarrollan los procesos
de fabricacin automatizados.
Adems, estn adquiriendo una importancia cada vez mayor, lo
que se debe sobre todo a la mayor complejidad de los procesos
de fabricacin y al alto nivel de seguridad que se exige para
dichos procesos.

inductivo

fotoelctrico

ultrasnico

capacitivo

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Deteccin de tornillos en ruedas

para control de
velocidad/direccional => medida
de RPM

Deteccin de latas y tapas

Deteccin de la posicin de
valvulas

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Conteo con una barrera de luz

Medida de altura con sensor

difuso con supresin de fondo

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Comprobacin del
contenido, por ejemplo
Deteccin de la leche
en envases de cartn

control del nivel de llenado

de materiales a granel en
contenedores

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Comprobacin del
contenido, por ejemplo
Deteccin de la leche
en envases de cartn

control del nivel de llenado

de materiales a granel en
contenedores

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Actuadores salidas a controlar:
Neumticos Hidrulicos:
bobinas de electrovlvulas
Elctricos:bobinas de
relevadores.

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Las entradas y salidas de mando se conectan al PLC y se
les asigna una identificacin llamada operando absoluto
y operando simblico

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El operando absoluto representa la funcin
que ha de ser reconocida por el PLC

Tambin es posible asignarle al mismo un

operando simblico que facilita la
interpretacin de la programacin

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Forma de programar mediante diagrama de contactos
LDR (Ladder diagram)
Con estos lenguajes se le ordena al PLC las tareas que tiene que
realizar

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Forma de programar mediante listado de instrucciones
AWL (Statement List)

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Descripcin del

proyecto.
Descripcin detallada del proceso a automatizar, a partir
del cual se puede obtener las entradas y salidas para
el plc.

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Plano de situacin.

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Diagrama espacio-fase

Diagrama espacio-tiempo

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Diagrama de potencia.

Para el caso de control de

motores

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Programacin del PLC.

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Diagrama de Contactos
Denominacin

Smbolo

Contacto N. A.

--] [--

Contacto N. C.

--]/[--

Respuesta inmediata

--(=)--

Respuesta memorizada activa

--(S)--

Respuesta memorizada desactiva --(R)-Contador Ascendente

--(CU)--

Contador Descendente

--(CD)--

Temporizador

--(T)--

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Listado de instrucciones