Tensores Libre

1
INTRODUO AOS TENSORES
Introduo aos Tensores

pg.
1. Conceitos preliminares......................................................................................................... 3
2. Vetores e tensores contravariantes. Invariantes. ............................................................... 4
3. Vetores e tensores covariantes. Tensores mistos. .............................................................. 5
4. Operaes fundamentais com tensores............................................................................... 6
a) Adio e subtrao ............................................................................................................. 6
b) Multiplicao externa ......................................................................................................... 7
c) Contrao de um tensor misto ............................................................................................ 7
d) Multiplicao interna ......................................................................................................... 7
e) Tensores simtricos e anti-simtricos ................................................................................ 7
f) Lei do quociente ................................................................................................................. 8
5. Tensores relativos ................................................................................................................. 9
6. O elemento de comprimento de arco e o tensor mtrico................................................. 10
a) O tensor fundamental covariante...................................................................................... 10
b) O tensor fundamental contravariante ............................................................................... 12
c) A formao de novos tensores por meio dos tensores fundamentais ............................... 12
d) Magnitude de um vetor e ngulo entre vetores ................................................................ 13
e) Propriedades do determinante mtrico ............................................................................. 14
7. Componentes fsicos de um tensor .................................................................................... 14
8. Equao da linha geodsica ............................................................................................... 17
9. Lei de transformao dos smbolos de Christoffel .......................................................... 19
10. Derivada covariante ........................................................................................................... 21
a) Derivada covariante de tensores ....................................................................................... 21
b) Derivada covariante de tensores relativos ........................................................................ 25
11. Derivada intrnseca ou absoluta ........................................................................................ 28
12. Formas tensoriais do gradiente, divergncia, laplaciano e rotacional........................... 29
a) Gradiente .......................................................................................................................... 29
b) Divergncia ...................................................................................................................... 29
c) Laplaciano ........................................................................................................................ 30
d) Rotacional ........................................................................................................................ 31
13. Tensor de curvatura ou de Riemann-Christoffel ............................................................ 31
14. Problemas propostos .......................................................................................................... 34
15. Solues dos problemas propostos .................................................................................... 40
Apndice A Coordenadas curvilneas .................................................................................. 68
Apndice B A conveno de Einstein para somatrios ...................................................... 88
Apndice C Algumas tcnicas do Clculo de Variaes .................................................. 103
Referncias bibliogrficas ...................................................................................................... 118
Prefcio
Se Deus no existe, nada se
perde por se acreditar nele;
mas, se existe, perde-se tudo por no se acreditar.
Blaise Pascal
Este texto didtico foi preparado para o ensino do tpico sobre tensores da ementa de Mtodos Matemticos Aplicados II, disciplina que todo aluno de Fsica na Universidade Federal
Fluminense deve cursar. Procurou-se versar sobre tantos conceitos e mtodos quantos podem ser
expostos e devidamente exercitados em cerca de 24 horas de aula. A profundidade com que os
mesmos foram abordados foi definida por esse limite temporal bem como pelo fato de ser o texto destinado a alunos de graduao.
Pr-requisitos especficos so matrizes e coordenadas curvilneas; pr-requisitos genricos
so as disciplinas de Clculo e lgebra Linear constantes em qualquer grade curricular de Fsica. Especialmente importante no estudo de tensores a desenvoltura na utilizao da conveno
de Einstein para a notao de somatrios; nesse intento prov-se um apndice, a ser lido pelos
que ainda no dominem aquela notao. Proporcionam-se tambm apndices sobre coordenadas
curvilneas e, visando ao estudo das geodsicas, sobre algumas tcnicas do Clculo de Variaes.
O autor particularmente grato aos seus alunos pela depurao de vrios erros tipogrficos e estimaria a contribuio de qualquer leitor nesse sentido, estando o correio eletrnico
abaixo disposio para a comunicao de qualquer tipo de erro presente nesta obra.
ROBERTO TOSCANO COUTO
toscano@vm.uff.br
Universidade Federal Fluminense
Departamento de Matemtica Aplicada
Niteri, Julho de 2003
1. Conceitos preliminares
Equation Section 1
A descrio matemtica das leis fsicas, para ser vlida, deve ser independente do sistema
de coordenadas empregado: as equaes matemticas que expressam as leis da natureza devem
ser covariantes, isto , invariantes na sua forma sob mudanas de coordenadas. exatamente o
cumprimento dessa exigncia que leva os fsicos ao estudo do Clculo Tensorial, de capital importncia na Teoria Geral da Relatividade e muito til em vrios outros ramos da Fsica.
Suponha que estejamos trabalhando com N variveis reais x1 , x 2 A x N . A razo dessa maneira de escrev-las, com superndices em vez de subndices, ficar mais clara adiante. Tais variveis so denominadas coordenadas; a um conjunto de seus valores chamamos de ponto; j a
totalidade de pontos correspondentes a todos os valores das coordenadas constitui um espao de
N dimenses, aqui denotado por VN . Diz-se que tal espao VN descrito no sistema de coordenadas xi , onde est implcito que i = 1, 2 A N .
A estratgia usada para desenvolver a geometria do espao VN consiste em tomar concepes geomtricas ordinrias e estender suas definies quele espao, sempre com o cuidado de
que suas restries ao nosso espao tridimensional euclidiano reproduzam as definies familiares. Por exemplo, uma curva definida como a totalidade dos pontos dados pelas equaes
x i = f i (t ) (i = 1, 2 A N ) ,
(1-1)
chamadas parametrizao da curva, sendo t o parmetro e f i (t ) N funes.

Dissemos acima que um princpio bsico do Clculo Tensorial que no fiquemos restritos a um nico sistema de coordenadas. Devemos desenvolver relaes que sejam vlidas, no
em um sistema de coordenadas apenas, mas em todos. Nesse sentido, considere outras N variveis xi dadas atravs de N funes das coordenadas xi ,
xi = f i ( x1 , x 2 A x N ) (i = 1, 2 A N ) .
(1-2)
Estas equaes definem para cada ponto x1 , x 2 A x N um conjunto novo de coordenadas

x1 , x 2 A x N , o novo sistema de coordenadas xi . Admitimos que o jacobiano
J =
xi
x j
x1
x1
=
B
x N
x1
x1
x N
B
x N
A
x N
A
(1-3)
nunca se anule para que a Eq. (1-2) possa ser invertida:

xi = g i ( x1 , x 2 A x N ) (i = 1, 2 A N ) .
(1-4)
As Eqs. (1-2) e (1-4) definem uma transformao de coordenadas. Note que

J =
xi
x j
1
.
J
(1-5)
Denotaremos a Eq. (1-2) mais sucintamente na forma

x i = x i ( x ) ,
(1-6)
pois a notao desempenha um papel importantssimo no Clculo Tensorial e a Eq. (1-6) mais
fcil de se escrever do que a Eq. (1-2). Nessa notao, a Eq. (1-4) seria xi = xi ( x ) .
Em geral, os sistemas de coordenadas xi , xi , etc, que surgiro no decorrer da exposio

podem ser quaisquer sistemas de coordenadas curvilneas (e.g., as coordenadas cilndricas ou as
esfricas), a no ser que se diga explicitamente tratar-se de um sistema de coordenadas especfico. Contudo, s vezes, enfatizaremos o carter genrico das coordenadas referindo-se a elas como coordenadas curvilneas.
2. Vetores e tensores contravariantes. Invariantes.

Equation Section (Next)
Considere um ponto P de coordenadas xi e um ponto vizinho Q de coordenadas xi + dxi
iiif
. Esses dois pontos definem um deslocamento infinitesimal, caracterizado pelo vetor PQ ; no

sistema de coordenadas xi , esse vetor descrito pelas N grandezas dxi , que podem ser chamadas de seus componentes naquele sistema de coordenadas.
Usemos agora um sistema de coordenadas xi diferente. Neste, os componentes daquele
vetor so dxi . Os componentes de PQ nos dois sistemas conectam-se pela equao (note o uso
da conveno de Einstein para o somatrio)
iiif
dxi =
xi
x
dx j ,
(2-1)
que so lineares e homogneas.
iiif
O vetor PQ h de ser considerado como tendo um significado absoluto, mas os nmeros

que o descrevem, seus componentes, dependem do sistema de coordenadas empregado, embora,
uma vez conhecidos num sistema, podem ser calculados em qualquer outro atravs da Eq. (2-1).
O conjunto dos componentes dxi do deslocamento infinitesimal o prottipo de uma classe de
entes geomtricos denominados vetores contravariantes, assim definidos:
Qualquer conjunto de N grandezas X i definidas num ponto P VN que se transformem
sob mudana de coordenadas de acordo com a equao
X i =
xi
x
(2-2)
dito formar os componentes de um vetor contravariante em P.

Assim, o deslocamento infinitesimal um exemplo de vetor contravariante. Um outro
exemplo, agora com componentes finitos, so as derivadas i dxi / dt calculadas num ponto
de uma curva como a da Eq. (1-1); o chamado vetor tangente, cuja transformao segundo a
Eq. (2-2) facilmente verificada atravs da aplicao da regra da cadeia para derivar
xi (t ) = xi [ x j (t )] :
i =
dxi xi dx j xi j
=
=
.
dt
x j dt
x j
(2-3)
Prosseguimos definindo entes da classe contravariante que apresentem caractersticas mais

complicadas que o vetor contravariante como segue:
Um conjunto de N 2 grandezas T ij que se transformem sob mudana de coordenadas de
acordo com a equao
xi x j kl
(2-4)
T ij = k
T
x xl
dito formar os componentes de um tensor contravariante de 2a ordem.
A extenso dessa definio de tensores contravariantes para ordens superiores a 2 imediata e no precisa ser escrita aqui. Mas, indo na direo oposta, notamos que um vetor contravariante um tensor contravariante de 1a ordem e isto sugere a existncia de um tensor contravariante de ordem zero, uma nica grandeza ( N 0 = 1 componente) que se transforme segundo a
relao de identidade
T ( x) = T ( x) ;
(2-5)
tal grandeza denominada invariante e seu valor independe do sistema de coordenadas empregado. Na realidade, trata-se de uma funo do ponto P do espao VN , f (P ) , cujos valores dependem do ponto P mas no do sistema de coordenadas usado para representar cada ponto. Assim, um invariante em VN uma funo tal qual f (P ) , que tambm recebe a denominao de
funo escalar, ou simplesmente escalar. As grandezas T ( x ) e T ( x ) na equao acima, de
mesmo valor, so vistas como os componentes de uma funo escalar nos sistemas de coordenadas xi e xi , respectivamente.
3. Vetores e tensores covariantes. Tensores mistos.
Seja uma funo escalar das coordenadas (um invariante). Pela regra da cadeia,
xi
x j
x j xi
(3-1)
Esta lei de transformao das N grandezas / x i parece com a descrita pela Eq. (2-2), mas,
com um pouco mais de ateno, vemos que as variveis x j e xi aparecem em lugares trocados
nas derivadas x j / xi . Assim como os componentes do deslocamento infinitesimal so o prottipo do vetor contravariante, as derivadas parciais de um invariante, tais quais / x j (que
definem os componentes do gradiente de , como veremos na Se. 12a), so o prottipo dos
chamados vetores covariantes, assim definidos:
Um conjunto de N grandezas X i que se transformem de acordo com a equao
X i =
x j
xi
Xj
(3-2)
dito formar os componentes de um vetor covariante.

Convencionalmente, o ndice, quando indicativo do carter contravariante, posto como
superndice e, quando covariante, como subndice. Foi no sentido de cumprir esta conveno
que as coordenadas foram escritas como xi em vez de xi , embora apenas seus diferenciais, e
no elas prprias, apresentem o carter tensorial contravariante.
Encarando o vetor covariante como um tensor covariante de 1a ordem, no temos dificuldades em definir tensores covariantes de ordens mais altas. Por exemplo:
N 2 grandezas Tij que se transformem segundo a equao
Tij =
x k xl
xi x j
Tkl
(3-3)
dito formar um tensor covariante de 2a ordem.

Note que os invariantes tambm podem ser considerados como tensores covariantes de
ordem zero.
Uma vez definidos os tensores contravariantes e os covariantes, no difcil definir tensores com carter tanto contravariante quanto covariante so os chamados tensores mistos. Por
exemplo, suponha que N 3 grandezas T jki se transformem segundo a equao
Tijk =
xl x m x k n
Tlm ;
xi x j x n
(3-4)
dizemos serem elas os componentes de um tensor misto de 3a ordem, com um ndice contravariante e dois ndices covariantes; tambm dizemos que esse tensor do tipo 21 [ou (1, 2) ]. Note que
os tensores covariantes e os contravariantes podem ser vistos como casos especiais de tensores
mistos; um tensor contravariante de 2a ordem do tipo 20 e um tensor covariante de 3a ordem
do tipo 30 .
O delta de Kronecker melhor denotado como i j pois um tensor de 2a ordem do tipo 11 ;

de fato, observe que
xi
xi x k
xi xl k
ij =
l .
(3-5)
=
=
x j
x k x j
x k x j
Um tensor pode ser dado em um nico ponto P do espao VN , ao longo de uma curva, por
todo um subespao de VN ou todo o VN em si. Nos trs ltimos casos dizemos estar diante de
um campo tensorial, assim enfatizando que tensores se encontram definidos num continuum.
Por exemplo, trs funes das coordenadas Vi ( x1 , x 2 , x3 ) (i = 1, 2,3) so os componentes de um
campo vetorial covariante num volume V se em cada ponto de V elas se transformarem como
os componentes de um vetor covariante.
A importncia dos tensores na Fsica Matemtica e Geometria reside no fato de que uma
equao tensorial, se verdadeira num sistema de coordenadas, s-lo- em todos (cf. Prob. 1).
4. Operaes fundamentais com tensores

a) Adio e subtrao
Dois tensores de mesma ordem e tipo podem ser somados ou subtrados, resultando noutro
de mesma ordem e tipo. Assim, se Aijk e Bijk forem tensores e as grandezas Sijk e Dijk forem definidas por
Sijk = Aijk + Bijk
Dijk = Aijk Bijk ,
ento fcil provar que Sijk e Dijk sero tensores (cf. Prob. 3).
b) Multiplicao externa
Atravs da multiplicao de cada componente de um tensor de ordem m por cada componente de um tensor de ordem n obtemos os componentes de um tensor de ordem m + n chamado
produto externo (ou produto direto) daqueles tensores. Por exemplo, o produto externo dos tensores U ikl e W jm o tensor Tijklm = U ikl W jm ; outros exemplos:
T ijkl = U ij W kl
Tijk = U ij Wk ,
Tijkl = U ij W kl .
A prova do carter tensorial desses produtos externos obtida usando as leis de transformao
dos tensores que entram como fatores (cf. Prob. 4).
c) Contrao de um tensor misto
Fazemos a contrao de um tensor misto qualquer igualando um ndice covariante a um
ndice contravariante e somando com respeito a esse ndice (a repetio do ndice j indica somatrio segundo a conveno do somatrio), assim formando um tensor cuja ordem duas unidades a menos que a do tensor original. Por exemplo, do tensor misto de 4a ordem Tijkl , igualando os ndices i e k, obtemos o tensor misto de 2a ordem
T jl = Tijil
e deste, com uma segunda contrao (igualando j e l), obtemos o tensor de ordem zero
T = T jj = Tijij .
Acima, aps as contraes, os tensores resultantes, mesmo sendo, em geral, diferentes do tensor
original, continuam denotados pela letra T ; no caso, a distino feita atravs dos ndices (claramente, o tipo do tensor T jl distinto do tipo de Tijkl ).
Para ilustrar uma maneira de provar que o resultado da contrao realmente possui carter
tensorial, faamos a contrao dos ndices j e k na Eq. (3-4); vemos que o resultado Ti Tijj de
fato um tensor:
Ti = Tij j =
xl x m x j
xi x j x n
Tlmn =
xl x m
xi m
x n
nm
Tlmn =
xl
xi
Tlnn =
xl
xi
Tl .
d) Multiplicao interna
Consiste numa combinao da multiplicao externa com a contrao. Por exemplo, dados
os tensores U i jk e Wlmn , podemos formar o produto externo U i jk Wlmn e depois contrair os ndices
i e n para obter o produto interno U i jk Wlmi daqueles tensores. Fazendo agora k = m obtemos um
outro produto interno: U i jk Wlki .
e) Tensores simtricos e anti-simtricos
Dizemos que um tensor simtrico em relao a dois ndices contravariantes ou covariantes se forem iguais os dois componentes que se obtm pela troca dos dois ndices considerados; neste caso, o prprio tensor dito simtrico. Assim, se
Tlmijk = Tlmkji
(4-1)
para todas as combinaes dos ndices i e k ento o tensor simtrico pois apresenta simetria
nesses ndices.
A simetria assim definida uma propriedade que independe do sistema de referncia. De
fato, para um tensor T ij , segue da Eq. (2-4) que
T ij =
xi x j
x
T kl =
(1)
xi x j
x x
l
T lk =
(2)
xi x j
x x
l
T kl = T ji ,
(4-2)
(3)
onde na passagem (1) so trocados os papis das letras k e l (), na passagem (2) usada a simetria de T ij e na passagem (3) usada a Eq. (2-4).
Dizemos que um tensor anti-simtrico em relao a dois ndices contravariantes ou covariantes se os dois componentes que se obtm pela troca dos dois ndices considerados forem
nulos ou diferirem apenas no sinal; neste caso, o prprio tensor dito anti-simtrico. Assim, se
Tlmijk = Tlmkji
(4-3)
para todas as combinaes dos ndices i e k ento o tensor anti-simtrico pois apresenta antisimetria nesses ndices.
Em quatro dimenses, observe que, dos 16 componentes do tensor anti-simtrico T ij , os
quatro componentes T ii (sem somatrio) so nulos; os 12 restantes, quando no nulos, sero
iguais em mdulo e de sinais contrrios aos pares, de modo que, genericamente, apenas seis
componentes so independentes (um hexavetor). Similarmente vemos que, genericamente, os
tensores anti-simtricos de terceira ordem T ijk tm somente quatro componentes independentes,
enquanto o tensor anti-simtrico T ijkl tem s um. No h tensores anti-simtricos de ordem superior a quatro em quatro dimenses (cf. Prob. 13).
Note que a simetria ou anti-simetria refere-se a dois ndices contravariantes ou a dois ndices covariantes. Assim, no dizemos haver simetria quando Ti j = T ji ; tal relao, em geral, no
se transmite de um sistema de coordenadas para outro.
f) Lei do quociente
Suponhamos que no saibamos se um ente U seja um tensor. Se um produto interno de U
com um tensor arbitrrio for um tensor ento U ser tambm um tensor. Esta a lei do quociente. Por exemplo, se o produto interno A(i, a ) aj entre o conjunto de N 2 funes A(i, a ) e um
tensor arbitrrio aj for um tensor covariante de 2a ordem ento A(i, a) = Aia , um tensor misto
de 2a ordem. A demonstrao da lei do quociente casusta; nas sees de exerccios (Ses. 14 e
15) fornecemo-la em alguns casos (cf. Probs. 14 a 18).
()
Uma tal troca recproca das letras que designam dois ndices, por ser muito freqente no desenvolvimento de
equaes tensoriais, ser abreviadamente indicada assim: k q l . Muito comum tambm so as trocas simples de
uma letra (digamos i) por outra (j), ou de duas letras (i e j) por outras duas (m e n), etc, as quais assim indicaremos:
i j ; i, j m, n ; etc.
5. Tensores relativos
As grandezas T ijA
A so ditas componentes de um tensor relativo de peso W | , contravariante nos superndices e covariante nos subndices, se elas se transformarem de acordo com
a equao
i
l
A
A x x
= J W T kl A
T jiA
A ,
(5-1)
x k x j
onde J o jacobiano dado pelas Eqs. (1-5) e (1-3), admitido positivo. comum se denotarem os
tensores relativos por meio das letras gticas (e.g., T e G so as letras T e G); mas, por causa da
dificuldade de manuscrev-las, usaremos letras de mo (e.g., A, a, B, b, F, f , T, t ).
Seguindo a prtica adotada antes, referimo-nos aos tensores relativos de ordem 0 e 1 como
escalares relativos e vetores relativos, respectivamente. H certas nomenclaturas adotadas para
tensores relativos de certos pesos: (a) quando W = 0 , dizemos que as grandezas formam um
tensor absoluto, que o tensor at ento estudado; (b) quando W = 1 , o tensor relativo tambm conhecido como capacidade tensorial; e (c) quando W = 1 , o tensor relativo recebe tambm o nome de densidade tensorial (se de ordens 0 e 1 dizemos densidade escalar e densidade
vetorial, respectivamente). Neste ltimo caso, o nome vem do fato de a grandeza fsica (densidade) ser dessa categoria, qual empresta o seu nome. Realmente, considere a expresso da
massa total num volume V onde se encontra matria distribuda com densidade ( x) . Mudando de coordenadas segundo a lei de transformao xi = xi ( x ) , vemos atravs da integral que
fornece a massa total M,
M =
( x) d 3 x =
i
[ x ( x)] x d 3 x =
V ( x) d x ,
3
que a densidade de matria nas novas coordenadas dada por ( x ) = | x i / x j | ( x ) , ou seja,

a grandeza fsica ( x) um escalar relativo de peso 1 (uma densidade escalar).
As operaes de adio, subtrao, multiplicao, etc, de tensores relativos so semelhantes s de tensores absolutos. fcil mostrar que (cf. Prob. 19):
dois tensores relativos de mesma ordem, tipo e peso podem ser somados, sendo o resultado um
tensor relativo de mesma ordem, tipo e peso
tensores relativos podem ser multiplicados interna ou externamente, sendo o produto um tensor relativo cujo peso a soma dos pesos dos fatores
um tensor relativo pode ser contrado, sendo de mesmo peso o tensor relativo resultante
a simetria e a anti-simetria de tensores relativos independem do sistema de coordenadas
So escalares relativos de pesos 2, 2 e 0 os determinantes de tensores absolutos de 2a ordem | Tij | , |U ij | e |Wi j | , respectivamente. Para provar isso (cf. Prob. 20), basta escrever as leis
de transformao dos tensores, tomar o determinante em cada membro da equao e usar a regra
do produto de determinantes, lembrando que J = | xi / x j | e J 1 = | x j / x i | :
Tij =
U ij =
x k xl
x x
i
Tkl
xi x j kl
U
x k xl
| Tij | = J 2 | Tkl |
|U ij | = J 2 |U kl |
(peso 2) ,
(peso 2) ,
(5-2)
(5-3)
10
Wi j =
x k x j
x x
i
Wkl
|Wi j | = |Wkl |
(peso 0) .
(5-4)
Consideremos agora, no espao de trs dimenses, o smbolo de Levi-Civita E ijk . Para

investigar seu carter tensorial, notamos que, usando a expresso do determinante em termos
desse smbolo, podemos dizer que o jacobiano dado por
J = E ijk
Portanto, pela Eq. (B-35), temos que
E ijk
xi x j x k
x1 x 2 x3
xi x j x k
xl x m x n
(5-5)
= J E lmn ,
(a definio do smbolo de Leviou, multiplicando por J 1 e tendo em conta que E lmn = E lmn
Civita a mesma em qualquer sistema de coordenadas)
E lmn = J E ijk
1
xi x j x k
xl x m x n
,
= E lmn
(5-6)
revelando que E ijk um tensor relativo covariante de 3a ordem de peso 1.

Por um raciocnio anlogo tambm mostramos que
= J E ijk
E lmn
xl x m x n
xi x j x k
(5-7)
revelando que E ijk tambm um tensor relativo contravariante de peso 1, o que justifica a notao alternativa E ijk para o smbolo de Levi-Civita. Em resumo, o smbolo de Levi-Civita um
tensor relativo de 3a ordem que denotado por E ijk se for considerado covariante e de peso 1 e
por E
ijk
, se contravariante e de peso 1.
6. O elemento de comprimento de arco e o tensor mtrico

a) O tensor fundamental covariante
Em coordenadas cartesianas ( x, y, z ) , o quadrado da distncia entre dois pontos infinitesimalmente prximos
ds 2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 .
(6-1)
No espao de N dimenses, dizemos que as coordenadas xi so cartesianas se o quadrado da

distncia entre dois pontos infinitesimalmente prximos P ( x) e P ( x + dx) for dado pela
frmula Pitagrica
(6-2)
[ x k : coordenadas cartesianas] ,
ds 2 = dx k dx k (k = 1, 2 A N )
que a extenso natural da Eq. (6-1) para espaos com mais de trs dimenses. Escrevendo esta
equao em coordenadas xi genricas, o que se faz substituindo dx k = (x k / x i ) dx i , obtemos
11
uma forma quadrtica dos diferenciais das coordenadas em sua expresso mais geral, denominada forma fundamental ou forma mtrica (ou simplesmente mtrica):
ds 2 = gij dxi dx j ,
onde
gij ( x)
x k x k
x x
i
(6-3)
[ x k : coordenadas cartesianas]
(6-4)
o chamado tensor mtrico ou tensor fundamental do espao, claramente simtrico. fcil

mostrar que gij , de fato, se transforma como um tensor covariante de 2a ordem, pois, sob a mudana de coordenadas xi para xi ( xi so cartesianas), temos que
x k x k
x k x m x k x n x m x n x k x k
x m x n
( x) . (6-5)
=
=
=
gij ( x)
g mn
xi x j
x m xi x n x j
xi x j '***
x*m(***
x*n)
xi x j
( x)
g mn
Logo, ds 2 , sendo o produto dos tensores no 2o membro da Eq. (6-3), tambm um tensor: um
invariante, no caso, como de se esperar, uma vez que a distncia entre dois pontos no deve
depender das coordenadas utilizadas no seu clculo.
Entretanto, existem "espaos" onde no possvel introduzir um sistema de coordenadas
cartesianas. Como exemplo, temos o "espao" bidimensional formado pelos pontos na superfcie
de uma esfera de raio R, onde a distncia entre dois pontos infinitesimalmente prximos dado
em termos das coordenadas esfricas e (co-latidude e longitude, respectivamente) por
ds 2 = R 2 d 2 + R 2 sen 2 d 2 .
No existem coordenadas (digamos e ) em termos da qual essa forma quadrtica tome a forma ds 2 = d 2 + d 2 , como a da Eq. (6-2) com N = 2 . Uma maneira de introduzir tais espaos
nos nossos estudos consiste em definir espaos dotados do conceito de distncia como segue:
Temos um espao mtrico ou riemanniano sempre que a distncia quadrtica infinitesimal puder ser escrita como uma forma quadrtica dos diferenciais das coordenadas que seja
invariante; i.e.
ds 2 = gij dxi dx j = invariante .
(6-6)
Num tal espao, se a mtrica for definitivamente positiva ( gij dxi dx j > 0 exceto se os diferenci-
ais dxi se anularem)() e for possvel introduzir as chamadas coordenadas cartesianas, nas quais
o tensor mtrico e a distncia quadrtica infinitesimal tomam as formas especiais
gij 7 1 se i = j e gij 7 0 se i j
ds 2 = (dx1 ) 2 + ( dx 2 ) 2 + A + ( dx N ) 2 ,
(6-7)
vlidas em todos os pontos, dizemos que o espao euclidiano (usamos o sinal =$ para indicar
que a igualdade s vlida num sistema de coordenadas especfico). Espaos euclidianos so,
portanto, casos especiais de espaos riemannianos.
()
Alguns autores consideram riemanniano apenas o espao de mtrica definitivamente positiva, chamando de
pseudo-riemanniano o espao de mtrica de sinal no-definitivo.
12
No Prob. 23 mostramos que as grandezas gij na Eq. (6-6) podem ser sempre consideradas
como os componentes de um tensor covariante de 2a ordem simtrico [a prova apresentada na
Eq. (6-5) baseia-se na Eq. (6-4), que foi deduzida a partir da Eq. (6-2), e s vale, portanto, na
hiptese de o espao admitir as coordenadas cartesianas].
b) O tensor fundamental contravariante
Sejam g | g ij | o determinante do tensor mtrico, denominado determinante mtrico e

admitido nesta exposio que nunca se anula, e G ij o co-fator de gij nesse determinante; sabemos que
gik G jk = g ki G kj = i j g ,
(6-8)
de acordo com as regras ordinrias para o desenvolvimento de determinantes. Definamos agora

as grandezas
G ij
g ij
(6-9)
.
g
Pelas relaes dadas na Eq. (6-8) vemos que tais grandezas satisfazem as equaes
gik g jk = i j .
(6-10)
Lembrando que, para qualquer matriz ( aij ) , o elemento aij1 da sua inversa dado por
aij1 = A ji / a ,
(6-11)
onde A ji o co-fator do elemento a ji no determinante a = | aij | , e considerando a simetria de

G ij nos ndices i e j (vez que se trata dos co-fatores dos elementos do determinante simtrico
| g ij | ), vemos que as grandezas g ij definidas atravs da Eq. (6-9) so os elementos da matriz
inversa (tambm simtrica) da matriz ( g ij ) . Em vista disso, reconhecemos no 1o membro da Eq.
(6-10) o clculo de um elemento genrico do produto da matriz ( g ij ) pela sua inversa.
Usando a Eq. (6-10) podemos mostrar que g ij um tensor do tipo 02 (cf. Prob. 24). o
chamado tensor contravariante fundamental, ou ainda tensor conjugado ou recproco de gij (
simtrico, conforme j discutimos acima).
Duas observaes: a) a Eq. (6-10) mostra um fato j comprovado na Eq. (3-5), que o delta
de Kronecker i j um tensor. Logo abaixo ficar claro que gij , g ij e i j representam um
mesmo objeto geomtrico: a mtrica, o que justifica chamar i j de tensor fundamental misto; b)
os co-fatores G ij de gij formam um tensor relativo contravariante de peso 2 (cf. Prob. 21).
c) A formao de novos tensores por meio dos tensores fundamentais
Os tensores fundamentais gij e g ij podem ser usados nas operaes de abaixar e levantar
ndices tensoriais assim definidas:
TA
Ai
A
A
mA
gim T A
A A
TA
A
jA
A
A
g jn T A
AnA ,
(6-12)
13
onde dizemos que o tensor T teve seu ndice m abaixado como i na primeira operao e seu ndice n levantado como j na segunda. Dado um tensor, este e os que dele resultam abaixando e
levantando ndices so denominados tensores associados; usamos a mesma letra para denot-los
(T nos exemplos acima). Tensores associados so vistos como representaes de um mesmo
objeto geomtrico (de fato, a relao X i = gij X j estabelece um isomorfismo entre os vetores
covariantes e contravariantes associados) exemplos: (a) gij , g ij e i j (= gik g kj ) so diferen-
tes representaes da mtrica do espao; (b) o vetor contravariante dx j e o vetor covariante

dxi = gij dx j representam o mesmo deslocamento infinitesimal PQ desde o ponto P ( x j ) at o
iiif
ponto Q ( x j + dx j ) .
A liberdade de levantar e abaixar ndices exige cuidado com a ordem horizontal na qual os
ndices contravariantes e covariantes so escritos. Por exemplo, em geral, X i j ser diferente de
X j i , sendo iguais quando X ij for simtrico:

Xi j X
j
i
= gik X kj gik X
jk
= gik X kj X
jk
)=0
X kj = X
jk
Por esta razo, daqui por diante evitaremos escrever um subndice e um superndice na mesma
linha vertical. (Nos espaos vagos comum escrever pontos e.g: T ..ij kl ; no caso acima teramos
X i .j e X .j i prtica que no adotaremos.)
Ressalva: Nas coordenadas cartesianas xi , o tensor mtrico dado pela Eq.

(6-7) e, portanto, Ai = gij A j = A i , mostrando que os componentes cartesianos
de um vetor no se distinguem quanto ao tipo contravariante ou covariante; isso,
obviamente, vlido para os componentes cartesianos de um tensor qualquer. Portanto, qualquer que seja o tipo do tensor, seus componentes cartesianos podem ser
denotados com subndices apenas, prtica comum na literatura e que ser adotada
aqui.
d) Magnitude de um vetor e ngulo entre vetores

O escalar X i Yi obtido pelo produto interno de X i com Yi reduz-se ao produto escalar
familiar no sistema de coordenadas cartesianas. Podemos, assim, definir a magnitude | X | de um
(= g
vetor X i ou o seu associado X i atravs da equao

| X | 2 X i Xi
ij X
= g ij X i X j
).
(6-13)
Podemos tambm definir o ngulo entre os vetores Ai e B i (lembre-se de que estes

representam objetos geomtricos que tambm podem ser descritos pelos componentes covariantes Ai e Bi ) como sendo o produto interno dos vetores unitrios i e i obtidos a partir daqueles vetores:
cos i i ,
onde i Ai /
| A |2 e i = Bi /
| B|2 .
(6-14)
fcil ver que esses dois conceitos (magnitude e ngulo) so invariantes e se reduzem aos
conceitos familiares no espao euclidiano tridimensional.
14
e) Propriedades do determinante mtrico

Substituindo Tij por gij na Eq. (5-2) obtemos
g = J 2g ;
(6-15)
ou seja, como qualquer determinante de um tensor de 2a ordem covariante, o determinante mtrico um escalar relativo de peso 2. Tirando a raiz quadrada de ambos os membros da equao
acima obtemos (admitindo g > 0)
g = J g ,
(6-16)
ou seja, g um escalar relativo de peso 1. Ele desempenha um papel importante nas integraes; por exemplo, temos que
dV
De fato, usando a Eq. (6-16) obtemos
dV =
g dx1dx 2 A dx N =
g dx1dx 2 A dx N = Invariante .
g J dx1dx 2 A dx N =
Assim, conclumos que, se for um invariante, ento
g dx1dx 2 A dx N = dV .
dV = dV .
V
(6-17)
(6-18)
A Eq. (6-17) usada para definir o elemento de volume no VN . Essa definio decorre do
fato de que aquela equao obtida naturalmente partindo das coordenadas cartesianas xi . Realmente, usando a notao A = ( aij ) para a matriz com elementos aij xi / x j , vemos que
J 2 =
xi
x
xl
x
# det A = det( A
# A)
= | aik | | alj | = det A det A = det A
= | a#ik akj | = | aki akj | =
x k x k
xi x j
= | gij | = g ,
onde usamos propriedades dos determinantes bem conhecidas e tambm a Eq. (6-4). Portanto,
partindo do elemento de volume em coordenadas cartesianas xi , mudando para as coordenas
curvilneas xi e usando J = g , verificamos que a definio de dV dada na Eq. (6-17) consistente:
dV = dx1dx 2 A dx N = J dx1dx 2 A dx N = g dx1dx 2 A dx N dV .
7. Componentes fsicos de um tensor
Num sistema de coordenadas curvilneas xi ortogonal ( gij = 0 se i j ), seja X i um
vetor qualquer e i um vetor unitrio ( gij i j = 1) . Temos a seguinte definio:
Componente fsico do vetor X i na direo de i gij X i j = X i i = X i i .
(7-1)
15
Essa uma expresso invariante que, em coordenadas cartesianas zi (nas quais Z i e i so os
componentes cartesianos dos vetores X i e i , respectivamente), toma a forma ()
X i i = Z i i .
(7-2)
Sendo esse produto escalar dos vetores Z i e i a projeo ortogonal usual de Z i na direo de
i , justificada est a definio na Eq. (7-1).
No caso de um tensor de 2a ordem, os seus componentes fsicos so calculados nas direes de dois vetores unitrios i e i (que podem coincidir), sendo definidos como segue:
Tij i j
(= T
ij
i j = T i j i j , etc.
(7-3)
A extenso da definio de componentes fsicos de tensores para os casos de ordem superior a 3

bvia.
Ressalva: Geralmente, os vetores unitrios i , i ao longo dos quais os componentes fsicos so calculados so aqueles tangentes s curvas coordenadas. Admitiremos que esse o caso ao nos referirmos aos componentes fsicos de um tensor,
que sero, ento, denotados com uma barra em cima: X X i i , T T i j i j ,
etc.
Um exemplo para clarear mais as idias: na notao ordinria, os componentes
f
fsicos de um vetor X so, no sistema de coordenadas esfricas, os coeficientes dos
f
f f
f
f
f
versores na equao X = X r er + X e + X e , pois X r = er X = ri Zi ,
f f
f f
X = e X = i Zi e X = e X = i Z i , onde ri , i , i e Zi so os componentes
f
f f f
cartesianos de er , e , e e X , respectivamente.
Nas Eqs. (7-1) e (7-3) transparece que os componentes fsicos de um dado tensor podem
ser calculados usando seus componentes contravariantes, covariantes ou mistos (esses e os componentes fsicos representam um mesmo objeto geomtrico, conforme j afirmamos na Se. 6c).
Calculemos os componentes fsicos de um vetor ao longo das curvas coordenadas em termos de seus componentes contravariantes ou covariantes. Para facilitar a exposio, consideramos um espao tridimensional. necessrio usar a Eq. (7-1) trs vezes, em cada uma com o
vetor unitrio i tangente a uma das curvas coordenadas.
Ora, dada uma curva x i = x i ( s ) qualquer (parametrizada pelo
comprimento de arco), sabemos que o vetor unitrio tangente
i = dxi / ds . No caso de ser ela a curva de x1 (onde x 2 = x 3 = constante) como mostra a figura direita, o vetor unitrio tangente
1 = dx1 / ds ,
2 = 0 ,
curva de x1
3 = 0 .
Sendo esse um vetor unitrio, temos que

1 = gij i j = g11 1 1 = g11 ( 1 )2 ,
()
Nas coordenadas cartesianas, no sendo os ndices distinguidos pelo carter contravariante ou covariante, escrevemo-los como subndices (cf. a ressalva feita ao final da Se. 6c)
16
donde calculamos 1 e, abaixando o ndice, tambm 1 , 2 e 3 :
1 = 1/ g11
i = gij j = gi1 1 = gi1 / g11 .
(7-4)
Portanto, de acordo com a definio dada na Eq. (7-1), o componente fsico do vetor X i ao longo da curva de x1 dado por X1 = X i i = X1 1 = X1 / g11 . Ao longo das curvas de x 2 e x3
temos resultados similares. Logo, os componentes fsicos de X i no sistema de coordenadas
curvilneas considerado so
X1 / g11 ,
X 2 / g 22 e X 3 / g33 ;
(7-5)
estes so calculados em termos dos componentes covariantes X1 , X 2 e X 3 . Para calcular os
componentes fsicos em termos dos componentes contravariantes, usamos a expresso na Eq.
(7-1) que envolve esses componentes: X1 = X ii = X i gi1 / g11 = X 1 g11 / g11 = X 1 g11 o
componente fsico ao longo da curva de x1 ; este e os outros dois so
X 1 g11 ,
X 2 g 22
X 3 g33 .
(7-6)
Em resumo:
X1 =
X1
= X 1 g11 ,
g11
X2 =
X2
= X 2 g 22 ,
g 22
X3 =
X3
= X 3 g33 . (7-7)
g33
No caso de um tensor de 2a ordem, os componentes fsicos so calculados pelo mesmo

procedimento. Por exemplo, selecionando i ao longo da curva de x1 e i ao longo da curva de
x 2 , temos que
1 =
1
, 2 = 0 , 3 = 0
g11
1 = 0 , 2 =
1
, 3 = 0 ,
g 22
bem como
i = gij j = gi1 1 = i1 g11
1
= i1 g11
g11
e i = gij j = gi 2 2 = i 2 g 22
1
= i 2 g 22 ;
g2
portanto, o componente fsico de T ij nessas direes
T12 = Tij i j = T12 1 2 =
T12
,
g11 g 22
ou, em termos dos componentes contravariantes,

T12 = T iji j = T ij i1 g11 j 2 g 22 = T 12 g11 g 22 .
Em resumo, os nove componentes fsicos desse tensor, tanto em termos dos seus componentes
covariantes quanto dos contravariantes, so
17
(Tij )
T11
g
11
T21
=
g 22 g11
T
31
g g
33 11
T13
T12
g11 g 22
g11 g33
T23
T22
g 22
g 22 g33
T32
T33
g33
g33 g 22
T 11 g11
= T 21 g 22 g11
31
g33 g11
T
T 12 g11 g 22
T 22 g 22
T 32 g33 g 22
T 13 g11 g33
23
T
g 22 g33
33
T g33
(7-8)
Os manuais de frmulas matemticas geralmente listam os fatores de escala hi , em termos
dos quais o elemento de comprimento de arco dado por
2
1 2
2
2 2
2
2 2
,
ds 2 = hm
1 ( dx ) + h
2 ( dx ) + h
3 ( dx )
m
m
g11
g 22
donde facilmente conclumos que
g11 = h1 ,
(7-9)
g33
g 22 = h2
g33 = h3 ,
(7-10)
resultados teis para a utilizao das Eqs. (7-7) e (7-8).
8. Equao da linha geodsica

Considere todas as curvas que ligam dois pontos fixos P1 e P2 . Em geral, dentre todas
essas curvas, apenas uma, denominada geodsica entre P1 e P2 , tem comprimento menor que o
de todas as outras. Segue um mtodo de determin-la.
Admita que uma das curvas que ligam P1 e P2 tenha a parametrizao
xi = xi (t ) , t [t1 , t2 ] ,
(8-1)
onde t um parmetro genrico e xi (t1 ) e xi (t2 ) so respectivamente as coordenadas de P1 e

P2 . O seu elemento de comprimento de arco
ds =
logo seu comprimento
` =
ds 2 =
t2
t1
gij dxi dx j =
s$ dt ,
com s$
gij x$ i x$ j dt ;
(8-2)
gij x$i x$ j .
(8-3)
As equaes paramtricas x k (t ) da geodsica minimizam a integral que fornece ` , as

quais, segundo o Clculo de Variaes, so dadas pelas equaes de Euler-Lagrange (cf. Ap. C):
d s$ s$
=0 .
dt x$ k x k
Lembrando que gij no depende explicitamente de x$ k , temos que
(8-4)
s$
x$ k
x$ k
gij
2 s$
gij x$ x$
i
s$
x k
x$ k
2 gij x$ i x$ j
( ki x$ j + x$ i kj ) =
e que
( gij x$ i x$ j )
g kj x$ j + gik x$ i
2 s$
x$ i j
x$ j
$ + x$ i
x
2 s$ x$ k
x$ k
gij
2 g kj x$ j
2 s$
18
g kj x$ j
s$
1
1 gij i j
$ i x$ j ) =
g
x
x$ x$ ;
(
ij
2 s$ x k
2 s$ x k
esses resultados substitudos na Eq. (8-4) fornecem
j
d g kj x$ 1 gij i j
x$ x$ = 0 .
dt s$ 2s$ x k
At agora usamos um parmetro completamente genrico ao longo da geodsica, soluo

da equao acima. Se tomarmos como parmetro o comprimento de arco medido desde o ponto
P1 ento s$ = 1 e $$s = 0 , passando a equao acima a ter a forma
d
dx j
1 gij dxi dx j
g kj
ds
ds
2 x k ds ds
= g kj
O segundo termo pode ser escrito assim:
dg kj dx j
ds ds
g kj dxi dx j
xi ds ds
d2x j
ds 2
dg kj dx j 1 gij dxi dx j
ds ds
2 x k ds ds
= 0 .
1 g kj dxi dx j 1 g ki dx j dxi
.
+
2 xi ds ds
2 x j ds ds
Logo, substituindo essa equao na anterior, obtemos
g kj
d2x j
ds 2
1 g kj g ki gij dxi dx j
+ i +
k
=0 .
2 x
x j
x ds ds
Introduzindo nesta equao o chamado smbolo de Christoffel de 1a espcie,

[ij , k ]
obtemos, com l no lugar de k,
d2x j
glj
ds 2
1 g jk gik gij
+
k ,
2 xi
x j
x
+ [ij , l ]
(8-5)
dxi dx j
=0 .
ds ds
Por fim, multiplicando por g kl e introduzindo o smbolo de Christoffel de 2a espcie,

k
kl
g [ij , l ] ,
ij
(8-6)
encontramos a equao da geodsica na forma normalmente apresentada na literatura,

d 2 xk
ds 2
k dxi dx j
+
=0 ,
ij ds ds
(8-7)
19
cuja soluo fornece a parametrizao x k ( s ) da geodsica no espao que caracterizado pela

mtrica gij .
Note pela Eq. (8-5) que o smbolo de Christoffel de 1a espcie simtrico nos dois primeiros ndices (i e j, no caso) e, portanto, pela Eq. (8-6), que tambm o de 2a espcie simtrico,
mas nos dois ndices inferiores.
Da Eq. (8-6) fcil deduzir que
k
(8-8)
g km = [ij , m] .
ij
{}
{}
Um meio mnemnico de memorizar as Eqs. (8-6) e (8-8) considerar vlidas as operaes

de levantar e abaixar ndices para os smbolos de Christoffel. Assim, na Eq. (8-6), o ndice l de
[ij , l ] levantado como k para se obter k e, na Eq. (8-8), o ndice k de k abaixado como m
ij
ij
para se obter [ij , m] .

As seguintes relaes envolvendo os smbolos de Christoffel e a mtrica so teis nas
aplicaes e so deduzidas nos exerccios resolvidos (cf. Probs. 37 e 38):
gij
g ij
x
x k
= [ik , j ] + [ jk , i ]
j
i
= g il g jl
kl
kl
i
1 g
=
j
2 g x
ij
i
1 gii
=
i
ii 2 gii x
i
1 gii
=
j
ij 2 gii x
i
1 g jj
=
2 gii xi
jj
(8-9)
(8-10)
(8-11)
(8-12)
= 0 e com
onde i j , gij
i j
a conveno da soma suspensa
{}
(8-13)
(8-14)
Na literatura, em vez de k , tambm se usam {ij , k} e ijk ; esta ltima notao, entretanij
to, sugere um carter tensorial que, como veremos adiante, no verdadeiro em geral.
9. Lei de transformao dos smbolos de Christoffel

Considere o smbolo de Christoffel de 1a espcie no sistema de coordenadas xi :
[ij , k ]
gij
1 g jk gik
+
;
2 xi
x j x k
(9-1)
para obt-lo no sistema de coordenadas xi , calculemos nesse sistema o primeiro termo entre
parnteses, fazendo uso da regra da cadeia e da lei de transformao da mtrica:
g jk
xi
xi
x m x n
x j x k
g mn
g mn xl x m x n
xl xi x j x k
+ g mn
( x x
2 xm
i
).
20
x n
x k
x m
2 xn
x j xi x k
iq j
jqk
Desta equao, com duas permutaes (g jk / xi
gik / x j
g ij / x k ) , ob-
temos no sistema xi os dois ltimos termos da Eq. (9-1); substituindo nesta os resultados, encontramos
2 x m x n
x m 2 x n
1 g mn xl x m x n
1
+ g mn
+
[ij , k ] =
2 xl xi x j x k 2
xi x j x k
x j xi x k
+
2 m
1 g mn xl x m x n
1
x n
x m 2 x n
x
+
+
g
mn
j
i
k
2 '*******
x j xi x k
xl x*(********
xi x j x k
x x ) 2
lqm
2 m
x n
1 g mn xl x m x n 1
x m 2 x n
x
g
+
mn
k
i
j
2 '*******
x k xi x j
xl x*(********
xi x k x j
x x ) 2
l ,m ,n n ,l ,m
2 x m x n
1 g mn xl x m x n 1 gln x m xl x n 1 glm x n xl x m
+
+
g
mn
2 xl xi x j x k 2 x m x j xi x k 2 x n x k xi x j
xi x j x k
xl x m x n 1 g mn gln glm
2 x m x n
=
+ m n + g mn
xi x j x k 2 xl
x
x
xi x j x k
(onde indicamos as trocas de ndices de acordo com o rodap da p. 8), ou
xl x m x n
[ij , k ] =
xi x j x k
[lm, n] + g mn
2 xm
x n
xi x j x k
(9-2)
Esta a lei de transformao do smbolo de Christoffel de 1a espcie. Observe que o segundo

termo no 2o membro impede que [ij,k] se transforme como um tensor do tipo 30 (covariante de 3a
ordem).
Calculemos agora o smbolo de Christoffel de 2a espcie no sistema de coordenadas xi
em termos desses smbolos no sistema de coordenadas xi . Usando a Eq. (9-2), temos
k
x k x s ab xl x m x n
2 x m x n
ks
=
=
+
[
,
]
[
,
]
g
ij
s
g
lm
n
g

mn
xi x j x s
x a xb
xi x j x s
ij
=
=
x k xl x m x s x n
x x x '***(***
x x )
a
x k xl x m
bn
g ab [lm, n] +
x k 2 x m
g ab g mn
x x x '******
x x*(******
*)
a
x k 2 x m
an
g
lm
n
+
[
,
]
x a xi x j '***(***)
x m xi x j
a
{lm}
b
,***-***
.
s
n
x x
ma
21
ou, trocando a por n,
k x k xl x m
= n
x xi x j
ij
{}
n x k 2 x m
.
+ m
i
j
lm x x x
(9-3)
Esta a lei de transformao do smbolo de Christoffel de 2a espcie. Novamente note que o

segundo termo no 2o membro que impede que k se transforme como um tensor do tipo 21 .
ij
Da (9-3) podemos calcular em termos dos smbolos de Christoffel de 2a espcie uma expresso para 2 x m / xi x j . Multiplicando tal equao por x a / x k , obtemos
x a k x a x k xl x m
=
x k ij
x k x n xi x j
'***(***)
na
donde
2 xa
xi x j
xi x j
ma
x a k xl x m a

.
x k ij xi x j lm
Nesta expresso podemos inverter x e x para obter
2 x a
n x a x k 2 x m
,
+
x k x m xi x j
lm '***(***)
x a k xl x m

x k ij xi x j
(9-4)
a
.
lm
(9-5)
10. Derivada covariante

a) Derivada covariante de tensores
Exceto no caso da diferenciao de uma funo ( xi ) invariante, para a qual / x j =
( / x i ) (x i / x j ) , mostrando que / x i um vetor covariante, as derivadas parciais de
tensores no resultam em novos tensores. Considere, por exemplo, um vetor contravariante V a ;

diferenciando em relao a x n ambos os membros de sua lei de transformao,
V a =
obtemos
V a
x
xi
x a
x
x a j x a xi V j
xi 2 x a
=
+
V =
V
x j x n xi
x n xi x j
x n xi x j
No 2o membro, o 2o termo impede que V a / x n se transforme como um tensor de 2a ordem

do tipo 11 . Entretanto, eliminando a derivada segunda 2 x a / xi x j que aparece naquele termo
por meio da Eq. (9-5), encontramos
22
V a
x n
x a xi V
n
i
x j *x(*****
x*)
'*****
xi x a
x n x k
+V
m
xi x a k
xi xl a
j x
V

x n x k ij '***(**
x *j ) '***(***
x n xi) lm
j k
x a xi V k
x k x n xi
a

lm
+V
k xl x m
i
j
ij x x
nl
V m
x a xi V k
j k
m a
V
V
+
x k x n xi
ij
nm
ou
V a
x a xi V k
m a
j k
V
+
=
i + V ,
n
k
n
x x x
nm
ij
x
(10-1)
onde vemos que os termos entre colchetes um tensor de 2a ordem do tipo 11 (pois se transforma
como tal); a expresso desses termos usada para definir a derivada covariante do vetor contravariante V k (em relao a xi e com respeito mtrica gij incorporada nos smbolos de Christoffel) e denotada de vrias maneiras:
k
+ V j V k ; i ou
i
x
ij
V k
DV k
Dx
ou i V k ou V kEi ;
{ } no caso, para obtermos um tensor: a derivada covariante V
(10-2)
aqui daremos preferncia s duas primeiras formas.

A Eq. (10-2) mostra que derivada parcial V k / xi devemos adicionar um termo "corretivo", V
j k
ij
vale para qualquer tensor T
iA
jA :
iA
jA; n
= T
iA
n
jA / x
k
;i
. Veremos que isso
+ termos "corretivos".
Se considerarmos agora um vetor covariante V j e diferenciarmos em relao a xi a sua
lei de transformao, V j = Va x a / x j , obtemos

V j
xi
a
k
x a
2 xa
x x Va
V
Va .
=
+
a
x j xi x k xi x j
xi x j
Nesta, eliminando a derivada segunda por meio da Eq. (9-4), encontramos

V j
xi
ou
x a k xl x m a
+
V
,
a
k ij
i
j lm
x
x
x
x j xi x k
x a x k Va
23
k
x a k V j
V
V

a
k =
i
xi '**(**)
x k ij
ij *)
'******(*****
V j
Vk
( )
x a x k Va
x x x )
'*****(*****
j
a m e k l
=
=
x m xl Vm
x j xi xl
a
Va
x x '***(**
lm*)
xl x m
i
ak
k
V

k
xi x j lm
xl x m
k
x m xl Vm
Vk ,
j
i
l
x x x
lm
'*******(*******)
( )
onde vemos que os termos marcados por () formam um tensor de 2a ordem do tipo 02 ; acabamos de justificar a seguinte definio para a derivada covariante de um vetor covariante:
Vm ; l
Vm
k
Vk .
x
lm
(10-3)
A definio de derivada covariante pode ser estendida para qualquer tensor. Podemos entrever como seria a frmula da derivada covariante de um tensor genrico por simples inspeo
das Eqs. (10-2) e (10-3). Mas, para que a induo que conduz frmula geral da derivada covariante seja bem compreendida, calculemos a derivada covariante do tensor misto T j i empregando uma vez mais o mtodo como a obtivemos acima para o caso dos vetores contravariantes e
covariantes: Derivando a lei de transformao T ja = (x a / x s ) (xb / x j ) Tb s em relao a xi e
usando as Eqs. (9-4) e (9-5) para eliminar as derivadas segundas, obtemos
T j a
xi
b
r
a
x a xb s x a xb x r Tb s
2 x a
2 xb
s x x
s x
T
T
T
=
+
+
b
b
b
j
xi x s x j
x s x*(*******
xi x r*)
x j xi x r x s
x s xi x j
'*******
(Q)
= (Q) + Tb s
xb x r x a
x j xi x k
k xl x m
r
s
rs x x
{}
a
b
xl x m
a
s x x k
T
+

b
x s x k ij xi x j
lm
{ }
{}
b
=
lm
{}
a
l
m
b
m
a
b
xb x r x a k
s x x
l a
s x x
k T s x x x
b
T
T
(Q) + Tb s
+
b
b
i lm
b
s
i
j lm
j
i
k rs
j
s
s
k ij
x x
x **
x*)
x *(*********
x x
x *(*********
x*(*****
*(**
x )
'********
)
'********
) '****
'****
kqs
T jm
Tka
x a xb x r Tb s
k s
s m
m a
a k
+
T
T
T
T
b
j
k .
x s x j xi x r
rk
rb
im
ij
Rearranjando os resultados, encontramos
mqb , l r
24
x a xb x r Tb s
m a
a k
k s
s m
T
T
T
T
,
+
=
+
j
k
b
m
i
s
j
i
r
im
ij
rk
rb
x
x
x
x
x
'*************(*************)
'*************(*************)
T j a
( )
()
onde vemos que os termos marcados por (), um tensor de 3a ordem do tipo 21 , a derivada covariante desejada:
Tb s
s
m
s
(10-4)
+ Tb k Tm s .
Tb ; r
r
x
rk
rb
Agora fcil escrever a derivada covariante de qualquer tensor; por exemplo:
Tkl ij ; n =
Tkl ij
x n
i
j
s
s
+ Tkl sj + Tkl is Tsl ij Tks ij .
sn
sn
kn
ln
(10-5)
Caso no se queira deduzir esta frmula pelo procedimento acima, no difcil mostrar
que a expresso de Tkl ij ; n acima se transforma, de fato, como um tensor do tipo que os ndices
indicam (do tipo 32 ). A qualificao covariante para esse tipo de derivada justificada pelo fato
de ser o resultado dessa diferenciao um tensor com um ndice covariante a mais.
A derivada covariante de um escalar ( x) em relao a xi definida simplesmente por
; i / x i , j que esta derivada parcial um tensor (um vetor covariante).
Tambm no h dificuldades em se verificar que as regras para a diferenciao covariante

de somas e produtos de tensores so as mesmas da diferenciao ordinria; observe os seguintes
exemplos no caso de produtos:
D ( Ai j B j kl )
Dx
D ( Ai j B k lm )
Dx
= ( Ai j B j kl ) ; n = Ai j ; n B j kl + Ai j B j kl ; n
(derivada covariante de produto interno)
= ( Ai j B k lm ) ; n = Ai j ; n B k lm + Ai j B k lm ; n (derivada covariante de produto externo)
O teorema de Ricci, cuja demonstrao deixada para os exerccios (cf. Prob. 40), diz
serem nulas as derivadas covariantes do tensor fundamental e dos seus tensores associados:
gij ; k = 0 ;
g ij ; k = 0 ;
i j;k = 0 .
(10-6)
Podemos ento dizer que tais tensores "comportam-se como constantes" sob a diferenciao covariante. Isso justifica, por exemplo, abaixar o ndice i em T i j ; k como normalmente faramos
gil T i j ; k = Tlj ; k , pois
gil T l j ; k = ( gil T l j ) ; k = Tij ; k .
Ressalva: Observe pela Eq. (10-5) que os termos "corretivos" a que nos referimos antes (que devem ser adicionados derivada parcial do tensor para que o re-
(10-7)
25
sultado seja um tensor) so multiplicaes do tensor por smbolos de Christoffel de

2a espcie. Ora, estes smbolos se anulam num sistema de coordenadas cartesianas:
nestas, o tensor mtrico constante [cf. Eq. (6-7)] e a Eq. (8-5) mostra que os smbolos de Christoffel de 1a espcie devem ser nulos e, por conseguinte, tambm os
de 2a espcie [cf. Eq. (8-6)]. Portanto, num sistema de coordenadas cartesianas,
todos aqueles termos "corretivos" so nulos e a derivada covariante reduz-se derivada parcial usual.
Ao ler esta seo, o aluno deve ter ficado intrigado sobre o que tem a derivada covariante
a ver com as geodsicas a ponto de esses dois conceitos apresentarem em comum termos to
especiais quanto os smbolos de Christoffel. A razo disso dada no final da Se. 11.
b) Derivada covariante de tensores relativos
Deduzimos este tpico de duas maneiras, sendo a segunda delas mais simples, e o estudante com pressa pode pular a primeira, prosseguindo no texto que se inicia logo aps a Eq. (10-12)
.
Na primeira maneira de deduzir a derivada covariante de tensores relativos, fundamental
a frmula da derivada parcial do jacobiano J = | xi / x j | ,
xi
2 xa
x j
xi x j x a
J ,
(10-8)
cuja demonstrao deixada para a seo de exerccios resolvidos (cf. Prob. 46). Eliminando a
derivada segunda usando a Eq. (9-4), obtemos
J
xi
=J
k xl a
x j x a k xl x m a
J
,

i al
ki
x
x a x k ij xi x j lm
(10-9)
equao que ser de uso mais direto nas dedues que seguem.
O procedimento o mesmo que foi usado para tensores absolutos. Comecemos com o caso de um escalar relativo de peso W, f ; diferenciando em relao a xi ambos os membros de
sua lei de transformao
f = JW f
e usando a Eq. (10-9) para eliminar a derivada do jacobiano, obtemos

f
xi
=WJ
W 1
xi
+J
f xl
xl xi
k xl
= W f J W 1 J
i
ki x
l
a
W f x
+ J
xl xi
al
l
k
a
xl
W f x
f
= W fm
+
,
JW JW
W
J
i
l
i
ki
al
x
x
x
ou
26
f
i Wf
x
l
k
a
= J W x f W f ,
xi xl
ki
al
onde vemos que os termos entre colchetes um vetor relativo covariante de peso W (pois se
transforma como tal); a expresso desses termos usada para definir a derivada covariante de f
(um escalar relativo de peso W ):
f ;l
s
W
f
.
xl
sl
f
(10-10)
Considere agora um vetor relativo contravariante de peso W, V a ; diferenciando em relao a x n ambos os membros de sua lei de transformao,
V a = JW
x a
x
Vj ,
usando a Eq. (10-9) para eliminar a derivada do jacobiano e a Eq. (9-5) para eliminar a derivada
segunda que surge, obtemos
V a
x n
= W
x a
+ JW
xi
x a j
V
x n xi x j
x n
a
i
j
i
x a j W 1 k xl a
2 x a
W x x V
W x
= W
+
+
V
V
J
J
J
J

n al
j
n
i
n
i
j
kn
x j
x
x
x
x
x
x
x
= W
x j
V j J W 1
a
i
j
x a j W xl a
j W k
W x x V
V
V
J
W
J
J
+

j
x j
x*(**
x n xi*)
x n al
x j *(*****
'****(****
) kn
'**
*)
'*****
'***(***)
a
x a
jk
l i
+ JW
xi x a
x n x k
jk
k xl x m a
V
i
j lm
ij
x
x
a
i
k
k
x m j xi xl a
W x x V
j k
k
V
V
+
+
= WV a JW
J
W V
k
n
i
j
n
i
x x x
x
x x ) lm
ij
kn '****(****)
'***(***
nl
V m
ou
a
i
k
V a
m a
a k
W x x V
j k
k
W
J
+
V
V

i + V WV
n
k
n
m
n
kn
ij
x x x
a

ai
a
,
ai
onde vemos que os termos entre colchetes um tensor relativo de peso W do tipo 11 ; ele usado
para definir a derivada covariante de V k ( um vetor relativo contravariante de peso W ):
V k;i
k
+ V j WV k
x
ij
V k
i
s
.
si
(10-11)
27
Olhando para as frmulas de derivadas covariantes de tensores relativos deduzidas acima,

Eqs. (10-10) e (10-11), vemos que o seu ltimo termo que as tornam diferentes daquelas referentes a tensores absolutos, sendo portanto fcil a generalizao para uma tensor relativo de ordem e tipo qualquer, Ti Aj A :
s
Ti Aj A ; a = (termos usuais caso Ti Aj A fosse um tensor) W Ti Aj A .
sa
(10-12)
A segunda maneira, mais simples, de se chegar a essa definio de derivada covariante de

tensores relativos baseia-se naquela dada para tensores absolutos. fcil mostrar que, se Ti Aj A
jA
g W / 2 Ti Aj A ser um tensor absoluto do mesmo tipo
for um tensor relativo de peso W, Ti A
(cf. Prob. 22). A derivada covariante deste tambm ser um tensor absoluto, cuja multiplicao
por g W / 2 fornece de volta um tensor relativo de peso W. Este , por definio, a derivada covariante de Ti Aj A :
Ti Aj A; a gW / 2 ( g W / 2 Ti Aj A ) ; a .
Desenvolvendo essa expresso, obtemos o membro direito da Eq. (10-12):
W / 2

Ti Aj A
Ti Aj A; a = gW / 2 a ( g W / 2 Ti Aj A ) + g
x
= g
=
( TiAj A { } )
W /2
{ } )
W
Ti Aj A
g j A
W
W
(
/
2)
1
/
2
g
Ti Aj A {
+
+
g
T
i
A
x a
x a
2
Ti Aj A
{ })
1 g
,
+ Ti Aj A
W Ti Aj A
a
2
g
x
x
'**********(**********)
'****(****)
a
( )
} )
()
onde marcamos com () os termos usuais caso Ti Aj A fosse um tensor absoluto [obviamente, por
{ }.
denotamos os termos que envolvem os smbolos de Christoffel] e, em vista da
Eq. (8-11), podemos identificar o termo assinalado por () com
A Eq. (10-11), no caso especial de W = 1 (i.e., de uma densidade vetorial contravariante)

e com i = k , fornece um resultado muito importante:
V i ;i =
V i
x
sa
( V i : vetor relativo contravariante de peso 1) .
(10-13)
Esta equao vlida em qualquer sistema de coordenadas; nas cartesianas, em particular, o 2o

membro a divergncia do campo formado pelas N grandezas V i , o que justifica dizer que a
equao acima define a divergncia covariante de V i , um escalar relativo de peso 1 (cf. Prob.
47).
28
11. Derivada intrnseca ou absoluta

Considere um vetor V k qualquer num certo
ponto de uma curva C dada parametricamente por
C : x k (t )
x k (t ) . Tomando em cada ponto da curva um vetor
V k ( x k (t ) )
eqipolente a V k [i.e., de mesma magnitude e direo() que V k ] temos o que chamamos de um campo
vetorial eqipolente ao longo de C . Se utilizarmos
um sistema de coordenadas cartesianas x k , os componentes V k do campo considerado sero constantes e dV k / dt = 0 . J num sistema de coordenadas curvilneas x k , os componentes V k desse mesmo campo no satisfazem necessariamente uma equao similar, dV k / dt = 0 , pois os componentes em relao a uma base que muda de ponto a ponto (o que caracteriza as coordenadas curvilneas) certamente variam. Surge
assim a questo: em coordenadas genricas, que equao satisfeita pelo campo considerado?
Na obteno da resposta constataremos o poder da descrio tensorial.
Primeiramente, observe que a equao dV k / dt = 0 discutida acima pode ser assim escrita:
dV k
DV k dx j
V k dx j
(11-1)
0 =$
,
=
=
$
j
dt
dt )
x j dt
Dx*(****
'***
( )
onde, na ltima passagem, usamos o fato de que, em coordenadas cartesianas, a derivada parcial
igual derivada covariante (cf. a ressalva feita no final da Se. 10a). O termo marcado por () ,
sendo o produto de dois tensores, tambm um tensor, cuja importncia garante-lhe nome e notao especial: derivada intrnseca do vetor V k ao longo da curva x k (t ) (num sistema genrico
de coordenadas), comumente denotada por meio do smbolo e sendo encontrada na literatura
em vrias formas equivalentes:
V k
t
DV k dx j
Dx j dt
V k k i dx j
= j + V
x
ij dt
dV k k i dx j
,
+ V
dt
dt
ij
(11-2)
onde substitumos a expresso da derivada covariante de V k .

Ora, a Eq. (11-1) diz que V k / t = 0 (derivada intrnseca nula em coordenadas cartesianas); mas, sendo essa uma equao tensorial, ela vale em qualquer sistema de coordenadas. Reciprocamente, se um campo for tal que V k / t = 0 ao longo de uma curva, essa equao em
coordenadas cartesianas x k reduz-se equao dV k / dt = 0 , pela qual concluiremos que se
trata de um campo eqipolente ao longo da curva dada.
Podemos resumir a resposta ao problema posto como segue: a derivada intrnseca de um
campo V k de vetores ao longo da curva x k (t ) nula, i.e.,
V k
=0 ,
t
se e somente se esse campo for eqipolente ao longo da curva.

()
Dois vetores tm a mesma direo se o ngulo entre eles, segundo a definio dada na Se. 6d, for nulo.
(11-3)
29
A derivada intrnseca facilmente estendida ao caso de um tensor genrico; por exemplo,

temos que
T ij kl DT ij kl dx m
.
(11-4)
t
Dx m dt
Usando a notao da derivada intrnseca, podemos reescrever a equao da geodsica dada
pela Eq. (8-7) como segue:
d 2 xk
ds 2
( )
k dxi dx j
d dx k
+
=
ds ds
ij ds ds
k dxi dx j
dV k k i dx j
V k
+
=
+ V
=
=0 ,
ds
ds
s
ij ds ds
ij
onde o vetor V k dx k / ds tangente geodsica e unitrio. Portanto, a geodsica a curva

ao longo da qual os vetores unitrios tangentes formam um campo eqipolente (i.e. apresentam
derivada intrnseca nula). No espao tridimensional euclidiano esse fato bvio: as geodsicas
so linhas retas, cujos vetores unitrios tangentes so claramente paralelos. Essa interpretao da
equao da geodsica, como sendo uma derivada intrnseca nula, responde questo levantada
ao final da Se. 10b, a de saber qual relao entre os conceitos de geodsica e derivada covariante explicaria nesses a presena dos smbolos de Christoffel.
12. Formas tensoriais do gradiente, divergncia, laplaciano e rotacional

a) Gradiente
Considere a funo escalar ( x) . Definimos o gradiente de num sistema genrico de
coordenadas curvilneas xi como sendo o vetor covariante
(grad )i
= ;i
xi
(12-1)
pela simples razo de / x i ser um tensor (um vetor covariante, como foi dito) que, nas coordenadas cartesianas, coincide com a definio usual do gradiente.
b) Divergncia
Definimos a divergncia de um campo vetorial contravariante F i como a seguinte contrao de sua derivada covariante:
div F i F i ; i .
(12-2)
A razo simples: como a derivada covariante

F i; j =
k i
+
F

x j
jk
F i
em coordenadas cartesianas torna-se na derivada parcial F i / x j , ento o invariante F i; i nesf

sas coordenadas reduz-se conhecida frmula div F = F i / xi . Os componentes contravariantes F i so usados na definio dada na Eq. (12-2) porque, no caso dos componentes covariantes, Fi ; i resulta num tensor de 2a ordem covariante em vez de um escalar, como h de ser o
f
div F .
30
Obtemos div Fi , a divergncia em termos dos componentes covariantes do vetor, usando a

invarincia dessa grandeza:
div Fi = div F j ;
logo,
(12-3)
div Fi = div F j = F j ; j = ( g ij Fi ); j ,
ou, lembrando que g ij "comporta-se como uma constante" sob a diferenciao covariante [cf.
Eq. (10-7)], obtemos
div Fi = g ij Fi ; j
(12-4)
Freqentemente encontramos na literatura a seguinte frmula para a divergncia:
div F i =
1
g xi
g Fi
),
(12-5)
deduzida na sees de exerccios resolvidos (cf. Prob. 49).

c) Laplaciano
O laplaciano de uma funo invariante das coordenadas xi definido como sendo o invariante que se obtm calculando a divergncia do gradiente de :
2 div (grad )i .
(12-6)
Podemos desenvolver esta expresso e obter duas frmulas do laplaciano usadas na literatura
fsica. Primeiramente, usando as Eqs. (12-3) e (12-5), obtemos
1
g (grad )i
i
g x
1
1

=
g g ij (grad ) j =
g g ij j .
i
i
g x
g x
x
2 = div (grad )i = div (grad )i =
(12-7)
De outro modo, usando as Eqs. (12-4) e (10-3), encontramos
(grad )i k
2 = div (grad )i = g ij (grad )i ; j = g ij
(grad
)
k
j
ij
x
2

k
k
= g ij j i k = g ij
k .
i
j
ij x
x x ij x
x x
(12-8)
Destaquemos a expresso invariante do laplaciano obtida de passagem acima,

2 = g ij ; ij ,
que tambm aparece com freqncia na literatura.
(12-9)
31
d) Rotacional
f
No espao euclidiano tridimensional, para um vetor V de componentes Vi nas coordena-
das cartesianas xi , temos que, se
f
Rij E ijk ( V ) k ,
f
, R31
e R12
so, respectivamente, os componentes cartesianos do rotacional de V ao
ento R23
f
f
= E 23k ( V ) k = ( V ) 1 , etc], e os demais valores de
longo dos eixos x1 , x 2 e x3 , [ R23
Rij , devido anti-simetria nos ndices l e m, ou so nulos (se l = m) ou o negativo de um daque-
les componentes. Em suma, apenas trs valores de Rij so independentes e so eles os compof
nentes cartesianos de V .
Mas, usando a Eq. (B-20) e lembrando que, num sistema cartesiano, as derivadas parciais
podem ser substitudas pelas derivadas covariantes, podemos escrever
Rij
V j
x j
Vi = V j; i Vi; j .
Ora, essa expresso tensorial. Est assim justificada a definio do rotacional de um vetor covariante Vi num sistema de coordenadas curvilneas xi como sendo o tensor covariante
de 2a ordem anti-simtrico Rij V j ; i Vi; j . Computando essas derivadas covariantes, obtemos

Rij =
V j
Vi
k
V
Vk

k
i
x
x j
ij
k

ji
),
ou seja, chegamos seguinte expresso mais simples do rotacional:

Rotacional de Vk =
V j
x
Vi
x j
Observe que, para um vetor contravariante, a diferena V
(12-10)
j
V i; j de derivadas covari-
antes no igual diferena V j / xi V i / x j de derivadas parciais.

;i
13. Tensor de curvatura ou de Riemann-Christoffel

Uma condio suficiente para que as derivadas parciais duplas
2 f
x y
2 f
y x
sejam iguais que f ( x, y ) seja da classe C2 . Embora se admita que componentes de tensores
sempre satisfaam tal condio, isso no garante que uma diferenciao covariante dupla independa da ordem em que cada uma seja calculada. Assim, por exemplo, para um vetor Va , temos
que Va ; ij Va ; ji em geral. Deduzimos em seguida a condio para que a ordem de clculo da
derivada covariante no importe.
32
Considere a derivada covariante de Vi em relao a x j ,

Vi ; j =
Vi
Vr ,
x j ij
e a derivada covariante de Vi ; j em relao a x k ,

Vi ; jk = (Vi ; j ) ; k =
Vi , j
r
r
Vr ; j Vi ; r .
ik
jk
x k
Nesta, fazendo a permutao j q k , obtemos

Vi ; kj = (Vi ; k ) ; j =
Vi ; k
x
r
r
Vr ; k Vi ; r .
ij
kj
A diferena dessas duas ltimas equaes
Vi ; j
Vi ; k
r
r
+
V
Vr ; k
r
;
j
x k
x j
ik
ij
Vi s Vi s r Vr s r Vr s
Vs
Vs
Vs +
Vs
x k x j ij x j x k ik ik x j rj ij x k rk
Vi ; jk Vi ; kj
s
s

ij
ik
2Vi
2Vi
s V
s Vs
Vs k
Vs + sj
k
k
j
j
k
j
x x
x x
x
x
ij x
ik x
r s
r s
r V
r V
rj + Vs + kr Vs
ij rk
ik rj
ij x
ik x
ik
ij r s r s
+ Vs
j
x k
ik rj ij rk
x
ou, denotando o termo entre parnteses por R s ijk , um tensor de 4a ordem, do tipo 13 , segundo a
lei do quociente (pois o 1o membro Vi ; jk Vi ; kj um tensor e Vs um vetor covariante arbitrrio),
R s ijk
s
s

ik
ij
r s r s
j k + ,
x
x
ik rj ij rk
que o chamado tensor de curvatura ou de Riemann-Christoffel, encontramos
(13-1)
Vi ; jk Vi ; kj = R s ijk Vs .
33
(13-2)
Se tivssemos iniciado os clculos com o vetor V i em vez de Vi teramos encontrado (cf.

Prob. 51)
V i; jk V i ; kj = R i sjk V s .
(13-3)
Por essas duas equaes vemos que, ao se diferenciar covariantemente vrias vezes um
vetor, a ordem em que cada derivada calculada no ser importante se e somente se R s ijk 0 .
Ora, isso acontece num sistema de coordenadas cartesianas, no qual os smbolos de Christoffel
se anulam e, por conseguinte, o tensor de curvatura tambm. Portanto, nos espaos euclidianos,
onde coordenadas cartesianas so admitidas, o tensor de curvatura identicamente nulo (lembrese de que, se um tensor se anular num sistema particular de coordenadas, ele se anular em
qualquer outro sistema que se adote no espao em estudo) e a ordem da diferenciao covariante
poder ser invertida. Nos casos de mtrica definitivamente positiva, a recproca tambm ser
verdadeira (Sokolnikoff a demonstra): se num certo espao o tensor de curvatura se anular (um
espao onde a ordem de se diferenciar covariantemente no importa) ento esse espao ser euclidiano.
34
14. Problemas propostos

Propriedades bsicas dos tensores, adio e subtrao
(1) (Neste exerccio empregamos a linguagem e a notao da Anlise Vetorial elementar.) Seja
f
r o vetor posio de um ponto P { 3 . Num sistema de coordenadas curvilneas xi podemos
f
f
f
f
usar, em cada ponto, as duas bases locais seguintes B = {Ti } com Ti = r / xi e = {N i } e
f f
f
N i = xi (i = 1, 2 A) . Mostre que, para um campo vetorial A(r ) , os componentes na base B e
os componentes na base transformam-se contravariantemente e covariantemente, respectivamente.
(2) Mostre que, se Aijk e Bijk so tensores, S (i, j , k ) Aijk + Bijk e D(i, j , k ) = Aijk Bijk tambm
so.
(3) Mostre que, se os componentes de um tensor num sistema de coordenadas
(a) forem nulos,
(b) forem iguais,
tambm o sero em todos os sistemas de coordenadas.

Produto externo
(4) Mostre que a grandeza T dada como produto externo dos tensores U e W tambm um tensor e informe qual o seu tipo:
(a) T (i, j , k , l , m) = U ikl W jm
(b) T (i, j , k ) = U ij Wk
(d) T (i, j , k , l ) = U ij W kl
(c) T (i, j , k , l ) = U ij W kl
Contrao
(5) Mostre que a contrao do tensor Ai j um escalar.
(6) Mostre que o produto interno dos tensores Ai e B j um invariante.
lm
(7) Seja Aijk
um tensor.
(a) Prove que o resultado da contrao dos ndices k e l um tensor e diga de que tipo
(b) Idem, mas agora contraindo tanto k e l quanto j e m
Produto interno
(8) Mostre que o produto interno dos tensores Ai j e Bklm que resulta da contrao dos ndices i e
m em seu produto externo um tensor e diga de que tipo.
(9) Se G (i, j , k ) forem grandezas tais que G (i, j , a ) T ij b = 0 para qualquer tensor T ij b , mostre
que G (i, j , k ) 0 .
Tensores simtricos e anti-simtricos
(10) Se G (i, j , k ) forem grandezas tais que G (i, j, a) Sbij = 0 para qualquer tensor Sbij com simetria nos ndices i e j, mostre que no podemos afirmar que G (i, j , k ) 0 , mas, sim, que a sua
35
chamada parte simtrica em relao aos ndices i e j ser nula: G ( (i, j ), k )

[G (i, j , k ) + G ( j , i, k )] / 2 = 0 .
(11) Se G (i, j , k ) forem grandezas tais que G (i, j , a) Abij = 0 para qualquer tensor Abij com antisimetria nos ndices i e j, mostre que no podemos afirmar que G (i, j , k ) 0 mas, sim, que a
sua chamada parte anti-simtrica em relao aos ndices i e j ser nula: G ( [i, j ], k )
[ G (i, j , k ) G ( j , i, k ) ] / 2 = 0 .
(12) Prove que todo tensor de 2a ordem contravariante ou covariante pode ser expresso como a
soma de um tensor simtrico e um anti-simtrico.
(13) Mostre que no h tensores anti-simtricos de ordem superior a quatro em quatro dimenses.
Lei do quociente
(14) Num sistema de coordenadas xi sabe-se que uma grandeza T (i ) tal que = T (i ) U i , onde um invariante e U i um vetor arbitrrio. Prove que T (i ) um vetor e diga de que tipo.
(15) Mostre que, se o produto interno A(i, a ) aj entre o conjunto de N 2 grandezas A(i, a ) e um
tensor covariante de 2a ordem arbitrrio aj for um tensor, ento A(i, a) = Aia , um tensor misto
de 2a ordem.
(16) Sabe-se que uma grandeza A (i, j , k ) tal que A (i, j , k ) U k jl = C i l num sistema de coordenadas xi , onde U k jl um tensor arbitrrio. Prove que A (i, j , k ) um tensor e diga de que tipo.
(17) Se G (i, j ) tal que S ij G (i, j ) = (invariante) para qualquer tensor simtrico S ij , explique
por que no podemos afirmar que G (i, j ) seja um tensor; mostre, entretanto, que a sua parte
simtrica, G ( (i, j ) ) = [G (i, j ) + G( j, i )] / 2 (definida no Prob. 10), sim, um tensor Gij simtrico do tipo
0
2
tal que S ij Gij = .
(18) H uma assertiva anloga quela demonstrada no Prob. 17 para o caso em que, no lugar de
S ij , tem-se um tensor anti-simtrico Aij qualquer, quando, ento, a parte anti-simtrica de
G (i, j ) um tensor. Para estabelecer isso e, ao mesmo tempo, permitir que o estudante observe
a possibilidade de se obterem resultados mais genricos, pede-se, no presente problema, que se
explique por que, se G (i, j , k ) tal que Aij G (i, j , k ) = Vk (vetor covariante) para qualquer tento, que a sua parte anti-simtrica, G ( [i, j ], k ) = [G (i, j, k ) G ( j, i, k )] / 2 (definida no Prob. 11),
sor anti-simtrico Aij , no podemos afirmar que G (i, j , k ) seja um tensor, mostrando, entretansim, um tensor Gijk anti-simtrico nos ndices i e j tal que Aij Gijk = Vk .
Tensores relativos
(19) Sejam Ai jk e Bl tensores relativos de pesos W1 e W2 , respectivamente. Mostre que
36
(a) o produto externo deles um tensor relativo do tipo
2
2
e de peso W1 + W2
(b) o produto interno A i jk B j um tensor relativo do tipo

(c) a contrao A
(d)
1
1
e de peso W1 + W2
um vetor relativo covariante de peso W1
g Bl um vetor relativo contravariante de peso W2 + 1

ji
()
(20) Obtenha as Eqs. (5-2), (5-3) e (5-4).

(21) Prove que os co-fatores G ij de gij formam um tensor relativo contravariante de peso 2 ()
jA
g W / 2 Ti Aj A ser um tensor
(22) Mostre que, se Ti Aj A for um tensor relativo de peso W, Ti A
absoluto do mesmo tipo.

Os tensores fundamentais
(23) Mostre que os coeficientes gij na mtrica [Eq. (6-6)] podem ser sempre definidos de modo
que sejam simtricos e assim formar um tensor simtrico do tipo 20 .
(24) Atravs da Eq. (6-10) e tendo em conta que gij um tensor do tipo
0
2
(conforme se provou
no Prob. 23), mostre que g ij um tensor do tipo 20 .

(25) Num espao euclidiano, mostre que
(a) gij =
zk zk
xi x j
(b) g ij =
xi x j
zk zk
onde xi so coordenadas curvilneas e zk so as coordenadas cartesianas.

(26) Mostre que R s rjk Vs = Rsrjk V s (R e V so arbitrrios)
(27) No Exerccio 1, mostre que
f
f
f
f
(a) N i = g ij T j e Ti = gij N j
(b) as bases B e coincidiro se forem normalizadas, isto , formadas pelos vetores unitf f
f f
f
f
rios ei Ti / | Ti | e i Ni / | Ni | , respectivamente, e se o sistema de coordenadas for ortogonal.
(28) Mostre que gii ( i = 1, 2 A , no somados) nunca se anulam.
(29) Mostre que os ngulos 12 , 13 e 23 formados pelas curvas coordenadas de um sistema de
coordenadas curvilneas tridimensional so dados por
cos 12 = g12 / g11 g 22 ,
()
()
Necessrio ler antes as Ses. 6a e 6b.

Necessrio ler antes as Ses. 6a e 6b.
cos 13 = g13 / g11 g33 ,
cos 23 = g 23 / g 22 g33 .
37
(30) Mostre que os co-senos dos ngulos que o vetor unitrio tridimensional ui faz com as curvas coordenadas so u1 / g11 , u2 / g 22 e u3 / g33 .
(31) Num sistema de coordenadas ortogonais, prove que gij = g ij = 0 se i j e que
g ii = 1/ gii (sem somatrio).
(32) Mostre que g / gij = g g ij

(33) Mostre que g il g jm
glm
x k
g ij
x k
Equao da linha geodsica

(34) Mostre que as geodsicas num plano so linhas retas.
(35) Mostre que, no espao bidimensional formado pelos pontos de uma superfcie esfrica, as
geodsicas so arcos de grandes crculos.
Smbolos de Christoffel
(36) No texto obtivemos a seguinte lei de transformao para o smbolo de Christoffel de 2a espcie:
k x k xl x m n x k 2 x m
.
= n
+
x xi x j lm x m xi x j
ij
Mostre que esta equao equivalente seguinte:
k x k xl x m
= n
x xi x j
ij
(37) Mostre que:

(a)
gij
x
= [ki, j ] + [kj , i ]
(b)
(38) Para i, j e k distintos, gij

i
1 gii
(a) =
i
ii 2 gii x
i j
g ij
x
n x m x n 2 x k
.

i
j
m n
lm x x x x
j
i
= g il g jl
kl
kl
(c)
i
1 g
=
j
2 g x
ij
= 0 e com a conveno do somatrio suspensa, mostre que
i
1 gii
(b) =
j
ij 2 gii x
i
1 g jj
(c) =
2 gii xi
jj
i
(d) = 0
jk
(39) Num espao euclidiano, sendo xi coordenadas curvilneas e zi cartesianas, mostre que
(a) [ij , k ] =
2 zs zs
xi x j x k
2 z x k
k
(b) = i s j
.
ij x x zs
Derivada covariante
(40) Demonstre o teorema de Ricci, que diz serem nulas as derivadas covariantes do tensor fun-
38
damental e dos seus tensores associados:

(a) gij ; k = 0
(c) i j ; k = 0
(b) g ij ; k = 0
(41) Mostre que as derivadas covariantes de vetores contravariantes e covariantes, dadas por
V
so tensores dos tipos
j k
e
+
V

xi
ij
e 20 , respectivamente.
1
1
;i
V k
Vi ; j
Vi
k
V
,
k
x j
ij
(42) Mostre a regra de Leibniz para a derivada covariante nos seguintes casos:
a) ( Ai j B k lm ) ; n = Ai j ; n B k lm + Ai j B k lm ; n (derivada covariante de produto externo)

b) ( Ai j B j kl ) ; n = Ai j ; n B j kl + Ai j B j kl ; n (derivada covariante de produto interno)
(43) Seja uma funo invariante das coordenadas. Mostre que ; ij = ; ji (a ordem na qual a
{ } um vetor relativo covariante de peso W, onde f um
derivada covariante de um invariante calculada no importa).

(44) Mostre que f ; i f / xi W f
escalar relativo de mesmo peso.
s
si
(45) Mostre que ( g ) ; i = g ; i = 0 .

(46) Mostre que
sores relativos):
xi
2 xa
x j
xi x j x a
J (importante na deduo da derivada covariante de ten-
(47) Mostre que a divergncia covariante de um vetor relativo contravariante de peso 1, definida
na Eq. (10-13), um escalar relativo de peso 1.
Gradiente, divergncia, laplaciano e rotacional
(48) Mostre que o gradiente de ( x) normal superfcie ( x ) = const. e calcule o vetor contravariante unitrio e normal a essa superfcie.
(49) Mostre a frmula div F i =
1
g xi
g Fi
Tensor de curvatura
(50) g si R s jkl = Rijkl o to-chamado tensor covariante de curvatura. Mostre que esse tensor
(a) anti-simtrico nos ndices do primeiro par (ij) e do segundo (kl): Rijkl = R jikl = Rijlk
(b) simtrico quanto troca do primeiro com o segundo par de ndices: Rijkl = Rklij
(51) Mostre a frmula V i ; jk V i ; kj = R i sjk V s .
39
Clculos em sistemas de coordenadas especficos

(52) Calcule os tensores fundamentais covariante e contravariante e o determinante mtrico para
a) o plano xy euclidiano no sistema de coordenadas polares
b) o espao xyz euclidiano nas coordenadas cilndricas e esfricas
(53) No plano xy euclidiano, Vx e V y so os componentes cartesianos de um vetor. No sistema
de coordenadas polares, calcule para esse vetor:
a) os componentes contravariantes V r e V
b) os componentes covariantes Vr e V
c) os componentes fsicos Vr e V
(54) Verifique se os resultados do Prob. 53 esto de acordo com a equao Vi = gij V j .

(55) No Prob. 53, substitua Vx = 2 x y e V y = 2 xy e obtenha as expresses de V r e V
bem como as de Vr e V ?
(56) Calcule os smbolos de Christoffel de 1a e 2a espcie em coordenadas polares:

(a) diretamente da definio desses smbolos
(b) usando o Prob. 39
(57) Usando o Prob. 38, calcule os smbolos de Christoffel de 2a espcie em coordenadas polares e esfricas.
(58) Calcule Vi ; j no sistema de coordenadas polares para o vetor descrito no Prob. 55:
(a) diretamente da definio de derivada covariante
(b) mudando as derivadas covariantes calculadas no sistema cartesiano para o sistema polar
(59) Como voc definiria a velocidade e a acelerao de uma partcula?
(60) Mostre que a acelerao definida no Prob. 59 dada por a i =
d 2 xi
dt 2
i dx j dx k
.
+
jk dt dt
(61) Expresse no sistema de coordenadas polares a velocidade de uma partcula em movimento

no plano xy:
a) em termos dos componentes contravariantes
b) em termos dos componentes fsicos
(62) O Prob. 61, mas para a acelerao da partcula.
(63) Os Probs. 61 e 62, mas, agora, no sistema de coordenadas esfricas para uma partcula em
movimento no espao.
(64) No plano xy euclidiano, considere o campo vetorial de componentes cartesianos Vx = 0 e
V y = y x . No sistema de coordenadas polares, calcule a derivada intrnseca desse campo ao
longo da reta y = x + 1 para mostrar que ela nula (por qu?).
40
(65) Calcule os componentes fsicos de grad

a) no plano, em coordenadas polares
b) no espao, em coordenadas esfricas
(66) Exprima div F i em termos dos componentes fsicos de F i no sistema de coordenadas esfricas.
(67) Obtenha o laplaciano em coordenadas polares usando 2 = g ij ; ij com x1 = r e x 2 = .
(68) No sistema de coordenadas esfricas ( x1 = r , x 2 = , x 3 = ) , calcule separadamente os dois
membros da frmula no Prob. 38b com i = 3 e j = 2 e verifique a sua validade.
Sugesto: Use a frmula deduzida no Prob. 39b
(69) Exprima 2 em coordenadas esfricas usando a frmula 2 =

g g ij j .
i
x
g x
(70) Considere as coordenadas paraboloidais (u ,v , ) , cuja lei de transformao para as coordenadas cartesianas ( x, y, z )
x = u v cos ,
y = u v sen , z = (u 2 v 2 ) / 2
[u 0 , v 0 , 0 < 2 ] .
Trata-se de um sistema ortogonal de coordenadas, sendo os fatores de escala dados por

hu = hv = u 2 + v 2 , h = uv .
Obtenha o laplaciano de (u ,v , ) usando a mesma frmula do Prob. 69.

15. Solues dos problemas propostos
(1)
Note que a base B formada pelos vetores tangentes s curvas coordenadas e a base ,
pelos vetores normais s superfcies coordenadas.
(regra
f
f
i
i
i
f
f
f
f
x
r
r
x
x
contraigualando
os
i
j
j
= aj
= j a j Ti
a i = j a j
(a) A = am
Ti = a T j = a
j
i
j
termos com
variante)
x
x x
x )
x
'**(**
(b) Denotemos por zi e i as coordenadas e os versores cartesianos. Abaixo usamos o fato de

f
que, nessas coordenadas, o gradiente de funo f qualquer dado por f = i (f / zi ) .
f
f
f
xl f
x j f
xl
x j
igualando os
l
=
A = lN l = lxl = l
k = j N j = j x j = j
k
j
termos com
z
z
zk
zk
'**(**k)
'**(**k)
f
Multiplicando ambos membros por z / x , obtemos

k
xl zk
x j zk
=
j
zk xi
zk xi
'***(***)
'***(***)
il
x j / xi
i =
x j
xi
j (regra covariante)
41
(2)
xl x m x k
S (i, j , k ) = A ijk + B ijk =

=
x x
x x x
x x x
(A
i
n
lm
xl x m x k
n
A lm
+
n
n
+ B lm
x x x
x x m x k
S (l , m, n) ;
=
xi x j x n
i
n
B lm
n
n
n
logo, S (l , m, n) = S lm
, um tensor do mesmo tipo que A lm
e B lm
, pois se transforma como estes.
(3)
x j x k
jA
(a) Tk l A
A Tk l A
=
=
T
0
A
A = 0 . QED.
i A
l
i
m
x x
(b) Sejam T e U dois tensores iguais num sistema de coordenadas x , onde, por conseguinte,
D T U um tensor nulo. De acordo com o item (a), temos que D = T U = 0 num outro sistema de coordenadas x qualquer, onde, portanto, T = U . QED.
(4)
Resolve-se apenas o item (a); os demais so anlogos:
T (i, j , k , l , m) = U ikl W mj =
x n x k xl
x r x m
x x x
x x
k
l
m
x x x x x
T ( n, r , p , q , s ) ,
=
xi x j x p x q x s
n
U npq
W rs
mostrando que T (i, j , k , l , m) = T ijklm , um tensor do tipo 32 , pois se transforma como tal.
(5)
x k x j l
x k xi l
j
i
Ai =
Ak A i =
A k = lk A lk = A kk ,
i
l
i
l
x x
x x
ou seja, A kk invariante. QED.
(6)
xi k xl
i
A Bi = k A
B = lk Ak Bl = Ak Bk = invariante . QED.
i l
x
x
(7)
Resolve-se apenas o item (a); os demais so anlogos:
km
A ijk
=
xl x p x q x k x m
x x '***(***)
x x x
i
qr
rs
A lpq
=
xl x p x m
x x
i
qs
,
A lpq
km
mostrando que A ijk
= A ijm , um tensor do tipo 21 , pois se transforma como tal.
(8)
A ij B lik =
x k x j l x m xl xi np x j x m xl k l np x j x m xl l np
p Ak B m = l
Ak
Bm =
Ap Bm ,
xi xl
x k x n x p
xl x k x n
x x k x n
mostrando que A ij B lik C kjl , um tensor do tipo 12 , pois se transforma como tal.
42
(9)
Se G (i, j, a) Tbij = 0 para qualquer Tbij ento, em particular, aquela equao vale para o
tensor Tbij cujos componentes, com exceo dos TbIJ (com i = I e j = J ), so todos nulos; logo,
G (i, j, a) Tbij = G ( I , J , a) TbIJ = 0 (sem somatrio em I e J ) G ( I , J , a ) = 0 ,
m
0
resultado vlido para todos I, J, a. QED.

(10)
G (i, j, a) Sbij
No usamos a conveno do somatrio neste problema. Temos que

=0 .
i, j
No podemos concluir por esta equao que G (i, j , a ) so todos nulos, por que as grandezas Sbij
no so todas independentes; h a relao de simetria Sbij = Sbji entre elas. Devemos ento reescrever o somatrio com a presena apenas dos componentes Sbij que sejam independentes:
G (i, j, a) Sbij + G (i, j, a) Sbij j = i + G (i, j, a) Sbij

j i
'*****
*(******)
G(i, j, a) Sbij + G(i, j, a) Sbij j = i + G( j, i, a) Sbji

q j
j j
[ G(i, j, a) + G( j, i, a) ] Sbij + G(i, j, a) Sbij j = i

j <i
=0 .
Nesse somatrio, todos Sbij so independentes e arbitrrios; logo,
G (i, j , a ) + G ( j , i, a ) = 0 , i.e., G ( (i, j ), k ) = 0 se j i .
Esse resultado garante que a parte simtrica de G (i, j , a ) tambm nula para j > i :
G ( (i, j ), a )
j >i
pela simetria
nos ndices i , j
G ( ( j , i ), a )
j >i
= 0 . QED.
(11)
No usamos a conveno do somatrio neste problema.
Temos que
G (i, j, a) Abij = 0 .
i, j
No podemos concluir por esta equao que G (i, j , a ) so todos nulos, por que as grandezas Abij
no so todas independentes; h a relao de anti-simetria Abij = Abji entre elas. Devemos ento
reescrever o somatrio com a presena apenas dos componentes Abij que sejam independentes:
43
G (i, j, a) Abij + G (i, j, a) Abij j = i + G (i, j, a) Abij

j i
'*****
*(******)
Abii + G ( j , i, a)[ Abij ]

G(i, j, a) Abij + G(i, i, a) m
q j
j j
[ G (i, j, a) G ( j, i, a) ] Abij
0
j <i
=0 .
Nesse somatrio, todos Abij so independentes e arbitrrios; logo,
G (i, j , a ) G ( j , i, a ) = 0 , i.e., G ( [i, j ], k ) = 0 se j i :
G ( [i, j ], a )
Por fim, para i = j temos que
j >i
G ( [i, i ], k ) =
pela anti-simetria
nos ndices i , j
G ( [ j , i ], a )
G (i, i, a ) G (i, i, a )
=0 .
2
j >i
=0
QED.
(12)
Sejam Aij e B ij tensores arbitrrios. Suas partes simtricas,
A (ij ) =
Aij + A ji
2
(ij )
B ij + B ji
,
=
2
so tensores simtricos e que suas partes anti-simtricas,

A[ij ] =
Aij A ji
B [ ji ] =
B ij B ji
,
2
so tensores anti-simtricos, em termos das quais aqueles tensores podem ser decompostos:
Aij = A(ij ) + A[ij ]
B ij = B (ij ) + B [ij ] .
QED.
(14)
xi
j
j
j
(
)
=
U
T
j
U
j T (i) T ( j ) U = 0 .
j
x
x
j
Sendo U um vetor arbitrrio, podemos igualar o termo entre colchetes a zero para obter
T (i ) U = = = T (i ) U
i
T (i)
xi
T ( j) =
xi
x j
T (i ) ,
que a lei de transformao do vetor covariante T ( j ) = T j . QED.

(15)
dado que A(i, a ) aj Tij , um tensor do tipo
0
2.
Esta equao nas coordenadas curvil-
44
neas xi A(i, a ) aj Tij ; escrevendo-a com os tensores aj e Tij transformado para as coordenadas xi , obtemos
A(i, a)
xb x k
x a x
=
j bk
xl x k
xi x j
xl x k
Tlk =
xi x j
xb
xl
x k
A
l
b
A(i, a) a
(
,
)
=0
j bk
x
xi
x*(**
'**
*)
x / x
x x
A(i, a)
x x
'***(***)
mostrando que A(i, c) =
ca
A ic , um
x xl
A(i, a )
arbitrrio
xb xi
xb
x a
xl
A(i, c) =
A(l , b) = 0
A(l , b) bk
xi
A(l , b) = 0
xl xc
xi xb
A(l , b) ,
tensor do tipo 11 , pois se transforma como tal. QED.
(16)
xi x p q
A(i, j , k ) U kjl = C il A(i, j , k ) U kjl = C il = q
Cp
x xl
A(i, j , k )
x k x m x p
x x x
n
xi x p
U nmp =
l
x x
q
n
A(q, m, n) U mp
p
x k x m xi
x
A(i, j , k ) n
(
,
,
)
A
q
m
n
U nmp = 0
j
q
l
x x
x
x
'***(***
)
Prob. 9
xl / xi
A(i, j , k )
A(i, j , k )
x k x m
x n x j
x k x m xl
x n x j xi
A(l , m, n) =
xi
x q
arbitrrio
A(q, m, n) = 0
xi xl
q
x*(***
xi)
'**
xl x m x k
xi x j x n
A(q, m, n) = 0
lq
A(i, j , k ) ,
2
mostrando que A(l , m, n) = A lm
n , um tensor do tipo 1 , pois se transforma como tal. QED.
(17)
No podemos aplicar a regra do quociente para afirmar que G (i, j ) seja um tensor porque
ij
S , sendo simtrico, no um tensor arbitrrio. Entretanto, podemos provar a que sua parte simtrica um tensor do tipo 02 como segue:
= S ij G (i, j ) = S ji G ( j , i )
iq j
= S ij
pela simetria de S ij
S ij G ( j , i ) + = S ij G (i, j ) + S ij G ( j , i )
G (i, j ) + G ( j , i )
2
= S ij G ( (i, j ) )
45
Provamos agora que G ( (i, j ) ) , claramente simtrico, um tensor do tipo 02 :
S ij G ( (i, j ) ) = S kl
xi x j
x
G ( (i, j ) ) = = S kl G ( (k , l ) )
x x
G ( (i, j ) ) = 0
S kl G ( (k , l ) ) k
l
x x
'**************(**************)
()
H ( k ,l )
Note que H (k , l ) simtrico:
H (l , k ) = G ( (l , k ) )
xi x j
G ( (i, j ) ) = G ( (k , l ) )
xl x k
Logo, pelo Prob. 10 , a Eq. () acima implica que
xi x j
xl x k
G ( ( j, i) ) = H (k , l ) .
xi x j
H (k , l ) + H (l , k )
G ( (i, j ) ) = 0 ,
= H (k , l ) = G ( (k , l ) ) k
2
x xl
mostrando que G ( (k , l ) ) um tensor covariante de 2a ordem, pois se transforma como tal.

(18)
No podemos aplicar a regra do quociente para afirmar que G (i, j , k ) seja um tensor por-
que Aij , sendo anti-simtrico, no um tensor arbitrrio. Entretanto, podemos provar que a sua
parte anti-simtrica um tensor do tipo 30 como segue:
Vk = Aij G (i, j, k ) =
iq j
A ji G ( j, i, k )
pela anti-simetria de Aij
Aij G ( j , i, k )
2Vk = Aij G (i, j , k ) Aij G ( j , i, k )

G (i, j , k ) G ( j , i, k )
2
Vk = Aij
Vk = Aij G ( [i, j ], k )
Provamos agora que G ( [i, j ], k ) , claramente anti-simtrico, um tensor do tipo 30 :
A ij G ( [i, j ], k ) = Vk
x / x
Alm
x x
l
G ( [i, j ], k ) =
x a
Va =
x a
Alm G ( [l , m], a )
na
,****-***
*.
k
a
x x x
x x
G ( [i, j ], k ) =
G ( [l , m], a ) Alm
l
m
n
n
k
x x x
x x
'*********(*********
)
Alm
xi x j
G ( [l ,m ],n )
x x x
Alm G ( [l , m], n ) l
G ( [i, j ], k ) = 0
m
n
x *(******************
x x
'******************
*)
i
H (l ,m, n )
Note que H (l , m, n) anti-simtrico nos ndices l e m:
()
46
H (m, l , n) = G ( [m, l ], n )
xi x j x k
G ( [i, j ], k )
x m xl x n
xi x j x k
G ( [ j , i ], k ) = H (l , m, n)
= G ( [l , m], n ) + m
x xl x n
Logo, pelo Prob. 11, a Eq. () acima implica que
xi x j x k
H (l , m, n) H (m, l , n)
= H (l , m, n) = G ( [l , m], n ) l
G ( [i, j ], k ) = 0 ,
2
x x m x n
mostrando que G ( [l , m], n ) um tensor covariante de 3a ordem, pois se transforma como tal.
(19)
(b)
i
n
x i x m x n l W2 x j p
W1 +W2 x x
=
J
m A l mnB p
C i k = A i jk ( B j ) = J W1
J
A
B
mn
l
k p
l
j
k
p
x x
x x x
x
=J
W1 +W2
xi x n
x x
l
pn B
=J
W1 +W2
xi x n
x x
l
C ln ,
que a lei de transformao de um tensor relativo do tipo 11 e peso W1 + W2 . QED.

(d)
Pelas leis de transformao de g e Bl , dadas pelas Eqs. (6-15) e (5-1), temos que
( g B m ) = ( J 2 g )1/ 2 J W2 B l
ou seja,
x m
xl
= J W2 +1 ( g B l )
x m
xl
g Bl um vetor relativo contravariante de peso W2 + 1 , pois se transforma como tal.
(20)
Denotando elementos de matrizes jacobianas pela notao xi / x k J ik e xi / x k
J ik , temos que | J ik | = J , | J ik | = J = J 1 e que

Tij = J ki J lj Tkl = J#ik Tkl J lj
U = J ik J jl U
ij
kl
= J ik U
kl
Wi j = J jl Wkl J ki =
J#lj
| Tij | = | J#ik | | Tkl | | J lj | = J 2 | Tkl |

m
m
|U | = | J ik | |U | | J#lj | = J 2 |U kl |
m
m
J
ij
kl
J 1
J 1
|Wi j | = | J jl | |Wkl | | J ki | = |Wkl |

m
m
J 1
(21)
No texto j vimos que g um escalar relativo de peso 2. Assim, temos que

G ij = g g ij
i
j
xi x j kl
2 x x
G ij = g g ij = J 2 g k
=
G kl ,
g
J
l
k
l
x x
x x
que a lei de transformao de um tensor relativo contravariante de peso 2. QED.
47
(22)
Usando as leis de transformao de g e Ti Aj A , dadas pelas Eqs. (6-15) e (5-1), temos que
lA
i j A g W / 2 T i Aj A = ( J 2 g ) W / 2 J W T k A
TA
lA
= Tk A
x k x j
xi xl
k
j
x k x j
l A x x
W / 2
A
T
A
g
=
kA
xi xl
xi xl
A ,
ou seja, Ti Aj A um tensor absoluto, pois se transforma como tal, e do mesmo tipo de Ti Aj A .

(23)
Temos que
ds 2 = gij dxi dx j = g ji dx j dxi 2 ds 2 = gij dxi dx j + g ji dxi dx j ds 2 =
gij + g ji
2
dxi dx j ,
mostrando que, se a matriz gij no for originalmente simtrica, podemos tomar os coeficientes
na mtrica como sendo os da parte simtrica daquela matriz, g (ij ) , uma matriz claramente simtrica.
Assim sendo, considere a mtrica ds 2 = gij dxi dx j com coeficientes simtricos. Note que
no podemos usar o Prob. 17 para afirmar que gij seja um tensor simtrico do tipo
0
2,
pois
S ij dxi dx j no um tensor simtrico arbitrrio, uma vez que dxi e dx j so componentes de

um mesmo vetor contravariante. Mas, sendo dxi um deslocamento infinii
i
tesimal arbitrrio, podemos tom-lo como a soma de dois deslocamentos
dxi = dx(1)
+ dx(2)
i
i
(figura direita), aos quais associamos as
e dx(2)
infinitesimais, dx(1)
i
dx(2)
j
2
i
2
distncias quadrticas infinitesimais ds(1) = gij dx(1) dx(1) e ds(2) =
j
i
. A distncia quadrtica infinitesimal associada a dxi , engij dx(2)
dx(2)
to, dada por
i
dx(1)
j
j
i
i
][dx(1)
]
+ dx(2)
+ dx(2)
ds 2 = gij dxi dx j = gij [dx(1)
j
j
j
j
i
i
i
i
= gij dx(1)
dx(1)
+ gij dx(2)
dx(2)
+ gij dx(1)
dx(2)
+ gij dx(2)
dx(1)
j
2
2
i
,
= ds(1)
+ ds(2)
+ 2 gij dx(1)
dx(2)
ou
2
2
gij S ij = ds 2 ds(1)
ds(2)
= invariante ,
j
i
, um tensor simtrico arbitrrio; logo, pelo Prob. 17, temos que gij um
onde S ij 2 dx(1)
dx(2)
tensor simtrico do tipo 02 . QED.
48
(24)
g ip g pm = mi g ip
x r x s
g rs =
x p x m
mi
g ip
x m /x k
x r
ks g rs*)
p '**(*
x
g rk
xi
kl
x k
r
,**-**
.
l
j
x
xi kl
xi x j kl
xi x j kl
x j /xl
ip
kl
ip x x
ij
g
g
g
g
g
g
g
g
=
=
rk
x p
x k
x p xl
x k xl
x k xl
'****(****)
'***(***)
l
pj
xl /x p
(25)
(a) ds 2 = dzk dzk =
(b)
g g sj = g
si
zk
si
dxi
zk
zm zm
x s x j
dx j = gij dxi dx j com gij =
ij
xi x j
j
zm zm x j
i x
g
= j
j z
zk
x s '**
x*(**
*k)
si
zk x
x x
g
=
s z
x*(***k) zk zk
'**
j
zk zk
si
mk
sj
ji
xi x j
=
zk zk
zk
xi
g
=
zk
x s
si
(26)
R s rjk Vs
= g sa Rarjk g sbV b
= Rarjk V b ba
= Rarjk V a
= Rsrjk V s
(27)
f
f
fi
f
xi f
xi r
xi x j r
i
ij
(onde usamos o Prob. 25b)
k =
=
=
N = x =
g
T
j
zk
zk zk
zk zk x j
f
f
f
f
Usando esse resultado, podemos escrever gij N j = gij g jk Tk = ik Tk = Ti
(28)
Da frmula ds 2 = gij dxi dx j deduzimos que o elemento de comprimento de arco ao longo
da curva de x1 ds(1) =
g11 (dx1 )2 =
que g 22 0 , etc. QED.
g11 dx1 0 g11 0 . De modo anlogo mostramos
(29)
Sejam i e i vetores unitrios tangentes ao longo das curvas
de x1 e x 2 , respectivamente (v. figura). O vetor dxi / ds , por definio, tangente a uma curva xi ( s ) e tambm unitrio, pois
gij dx dx
dx dx
ds
=
= 2 =1 ;
2
ds ds
ds
ds
i
gij
12
x1
x2
49
logo, temos que
1 =
dx1
, 2 = 0, 3 = 0 ;
ds
1 = 0, 2 =
Calculamos 1 e 2 como segue:
dx 2
, 3 = 0 .
ds
i i = gij i j = g11 1 1 = g11 ( 1 ) 2 = 1 1 = 1/ g11

i
2 2
2 2
2
i j
i = gij = g 22 = g 22 ( ) = 1 = 1/ g 22
Portanto,
cos 12 = ii = gij i j = g12 1 2 = g12
1
g11
De modo anlogo calculamos cos 13 e cos 23 . QED.
1
=
g 22
g12
.
g11 g 22
(30)
Vimos no Prob. 29 que o vetor i unitrio e tangente curva de x1 ( 1 , 2 , 3 ) =
(1/ g11 , 0, 0) ; logo, o co-seno do ngulo entre i e ui ui i = u1 1 = u1 / g11 . De modo anlogo mostramos os outros resultados. QED.
(31)
Basta fazer ij
i j
= / 2 no Prob. 29 para imediatamente obter gij
i j
= 0.
Os outros resultados so obtidos como segue (sem empregar a conveno do somatrio):
g
k
jk
gik = i
m
g gii = i
ji
0 se k i
ji
i j
gii
1/ gii
g ji =
0
se j = i
se j i
(32)
g = gik G
ik
gik ik
g
G ik
=
= G ij = g g ij . QED
G + gik
gij
gij
gij
k
m
m
0 ( )
kj
G ik / gij = 0 , pois G ik no contm explicitamente qualquer g ab com a = i ou b = k
()
[lembre-se de que, no clculo de G ik , a linha i e a coluna k so eliminadas do determinante de

( g ij ) ].
(33)
il
g g
jm
glm
x k
g il
g jm
g ij
g ij
g ji
g ij
( g g glm ) k g glm
g glm = k k k = k
*) x
x k '***(***)
x '**(**)
x k '**(*
x
x
x
ij
j
i
il
jm
jm
il
50
(34)
A equao da geodsica [Eq. (8-7)], nas coordenadas cartesianas no plano,
( x , x ) = ( x, y ) , torna-se em
1
d 2 x / ds 2 = 0
d 2 y / ds 2 = 0 ,
pois os smbolos de Christoffel so nulos em tais coordenadas; logo, temos

x = c1 s + c2
y = d1 s + d 2 ,
que so conhecidamente as equaes paramtricas (parmetro s) de uma reta no plano xy.

(35)
Este problema usado para exemplificar algumas tcnicas descritas no Ap. C, onde, nas
Ses. (a) e (b), mostrado de duas maneiras que as geodsicas esto ao longo dos grandes crculos
(36)
Basta mostrar que os segundos termos nos membros direitos das duas equaes so iguais;
isto , que
x m x n 2 x k
x k 2 x m
i
=
.
x x j x m x n
x m xi x j
Obtemos esse resultado por simples operaes diferenciais:
x m x n 2 x k
x m x n x k
x m
=
=
xi x j x m x n
xi x j x n x m
xi x j
i
,****-****.
x k x m x k
=
x j x m xi x m x j
'*******(*******)
k
x k
m
x
x m
i
x
x k 2 x m
=
. QED
m
i
j
x
x
x
(37)
(a)
(b)
[ki, j ] + [kj , i ] =
g
1 g ji g kj
ikj
k +
i
2 x
x
x
1 gij gik
g jk
+ k +
xi
x j
2 x
j
i
im
g il g jl = g il g jm [kl , m] '****
g jl g*(*****
[kl , m)] = g il g jm ( [kl , m] + [km, l ] )
kl
kl

lqm
()
= g il g jm
glm
x k
()
g ij
x k
Acima, usamos o item (a) na passagem () e o Prob. 33 na passagem ().

(c)
gij
= k
x
1 g
1 g gik () 1
g g ik ( [ ji, k ] + [ jk , i ] )
=
=
2 g x j 2 g gik x j
2g
51
1 ik
1 i 1 k i
g ( [ ji, k ] + [ jk , i ] ) = + =
2
2 ji 2 jk ij
Na passagem () usamos os Probs. 32 e 37a.

(38)
g is gis
Neste Prob. 38, a conveno do somatrio suspensa.

Primeiramente, note que, sendo 1 =
i
(a) =
ii
i
(b) =
ij
i
(c) =
jj
g is [ii, s] =
s
g is
s
1 gis gis gii () 1 ii gii

1 gii
g
=
i + i s =
2 x
2
2 gii xi
x
x
xi
s
1 g js
g is [ij, s] = g is 2
s
g is [ jj, s] =
s
g is
s
= gii g ii , ento g ii = 1/ gii . Assim, temos:
xi
gis
x j
gij () 1 ii gii
1 gii
g
=
=
s
j
2
2 gii x j
x
x
1 g js g js g jj () 1 ii g jj
1 g jj
+
s = g
=
j
j
i
2 x
2
2 gii xi
x
x
x
Nas passagens () acima, h de se lembrar que i j e que g is
= gis
si
si
= 0.
(39)
a) Basta usar o Prob. 25a:
=
=
1 g jk gik gij
+
2 xi
x j x k
1 zs zs
1 zs zs
+
j
i
k
2 x x x
2 x k xi x j
[ij , k ] =
1 zs zs
2 xi x j x k
1 2 zs zs 1 zs 2 zs
1 2 zs zs
1 zs 2 zs
1 2 zs zs 1 zs 2 zs
+
+
+
2 x k xi x j 2 xi x k x j
2 xi x j x k 2 x j xi x k 2 x j xi x k 2 xi x j x k
=
2 zs zs
xi x j x k
b) Agora usamos o item (a) e o Prob. 25b:
k
x k xl 2 zs zs x k s 2 zs
x k 2 zs
kl
r i j =
=
= g [ij , l ] =
zr zr xi x j xl zr
zs xi x j
x x
ij
(40)
(a) gij ; k =
=
gij
s
s gij
g
g
g sj g sl [ik , l ] gis g sl [ jk , l ]
= k '*
sj
is
k
m
*(**)
x
ik
jk x
l
l
gij
( [ik , j ] + [ jk , i ] ) = 0
'******(******)
x
k
k
gij / x ()
[()pelo resultado do Prob. 37a]
52
(b)
g ij ; k =
g ij
g ij g ji
sj i
is j
g
g
+
+
=
k =0
k
x k '*******
x
ks *(********
ks ) x
[()pelo resultado do Prob. 37b]
g ji / x k ()
(c)
ij ; k =
ij
i i
s i
i s
=0
j
s
x k
ks
jk kj jk
(41)
Substituindo na equao
V k
j k
V k ;i
V
+
xi
ij
as leis de transformao do smbolo de Christoffel de 2a espcie [a que dada pela segunda
equao no Prob. 36] e do vetor contravariante, obtemos
V k
;i
x k xl x m n x m x n 2 x k
n
i
j
i
j
m n
x x x lm x x x x
k
l
m
xl x k n
2 x k
a m x x n
a n x
=
+
V
V
V

a
a
xi xl x n
x n xi lm
xi x m x n
k
l
m
xl 2 x k n xl x k V n
2 x k
m x x n
n x
V
=
V
V
+
+
xi xl x n
xi x n xl
x n xi lm
xi x m x n
x k a x j a
=
V + a V
x
xi x a
x k xl V n
x k xl n
m n
V
V ,l ,
+
=

n
i
x n xi xl
lm x x
mostrando que V n; l , de fato, um tensor do tipo 11 .

Agora, substituindo na equao
Vi; j
V
k
x j
ij
Vi
as leis de transformao do smbolo de Christoffel de 2a espcie [a que dada pela primeira

equao no Prob. 36] e do vetor contravariante, obtemos
x k xl x m
x a x a
Vi ; j =
Va
Va n
i
j
x j xi x k
x x x
=
2 xa
xi x
V +
j a
xl x m Vl
xi x j
x a x m Va
xi x j x m
Va na
n x k 2 x m
+ m
i
j
lm x x x
2 m
xl x m n
a x
V
a m
xi x j lm
xi x j
n
xl x m
=
V
V
,
n
i
j l ,m
x m
lm x x
mostrando que Vl ; m , de fato, um tensor do tipo 02 . QED.
53
(42)
Item (a)
{ }
{ }T { }T { }T { }
Ti k
j lm
,***-**
*.
T i j k lm
i
k
+ T s j k lm i
( A j B lm ) ; n = T i j k lm ; n =
n
B k lm + Ai j
j
n
lm
n
{}
sn
+ T i j s lm k
{ }+ A
+ As j B k lm i
sn
{ }
Ai j
=
+ As j i Ai s s B k lm + Ai j
n
jn
sn
x
= Ai
j;n
B lk m + A i j B lk m ; n .
i k
s lm
{}
sn
B s lm k
sn
Ai s B k lm
B k lm
x
i k
j sm
s
jn
{ } A
s
jn
{}
{}
i k
j ls
B k sm s Ai j B k ls
{}
ln
+ B s lm k B k sm s B k ls
sn
ln
{ })
s
mn
{ }
s
mn
s
mn
QED.
Item (b): Usando o teorema de Ricci e o item (a), temos:

= A i j B m kl mj
= mj A i j B m k l
= mj A i
Ai j B jkl
;n
s
ln
;n
= A i j ; n B j k l + A i j B j k l ; n . QED.
;n
j;n
B m kl + A i j B m kl ; n =
(43)
; ij =
; i
; j
s
s
s
s

;s =
;s =
;s =
; s = ; ji
j
i
i
j
i
x
x x
x x
x
ij
ij
ij
ij
j
(44)
2 m
W
j
l
m
j
s
n
= ( J f ) W J W f x x x + x x
n
i
j
m
i
j
xi
si
x x x lm x x x
l
J
f
x j 2 x m
W m n x
f
= W J W 1 i f + J W
+
W
J
n i
x
xi
x m xi x j
lm x
f
f ;i =
Wf
xi
j
m xl
2 xm
W x
W J f i W J f
=WJ
Jf + J
xl xi
x m xi x j
xi x j x m
lm x
f
m xl
xl
W
J
= JW l W f
=
f
.
QED.
;l
i
x
xi
lm *) x
'*******(*******
W 1
2 x m xi
f;l
f xl
54
(45)
) ;i
Eq. (10.10)
com W = 1
xi
k
2g
i
x
ki
g
Eq. (10.10)
com W = 2
g ;i
k
g
ki
Prob.37c
2 g xi
Prob. 37c
2g
1 g
2 g xi
1 g
2 g xi
= 0
=0
(46)
Seja J = | J ij | , onde J ij xi / x j , e seja J ij o co-fator de J ij em J; considere tambm
os elementos J ij xi / x j . Lembrando que J funo dos elementos J aj , temos que
xi
( ),
J J aj
x a
=
J
aj
J aj xi
xi x j
onde usamos o Prob. 32 (vlido, obviamente, para qualquer matriz). Usando agora a Eq. (6-8)
(vlida tambm para qualquer matriz), podemos calcular Jaj como segue:
J ik Jak = J ia
J ji J ik Jak = J ji ia J
'**(**
)
jk
( )
Jaj = J ja J =
x j
x a
J .
Logo, substituindo esse resultado na equao anterior, obtemos

J
xi
x j
x a
x a
xi x j
2 xa
x j
xi x j x a
( J x V ) = x x
J . QED.
( )V
(47)
V i ;i =
=
V i
xi
xi
xi
J xi
V +J
j
V i
j
j
1 J
+
+
= J V i ;i
J
J
J
V
V
j
j
i
x
x
x
'****(****)
( )
xi
xi *(****
x j )
'***
( )
+J
xi V
x x
'***(***)
j
V j / x j
A igualdade dos termos marcado () acima estabelecida com o auxlio da Eq. (10-8) e da
equao J J = 1 como segue:
( ) (
xi
xi x j
J
J =
J
x j
x j x k xi
2 xi x k
1
J = J J = J 2 J J = J 1 J .
x j
x j
x j
(48)
Seja xi (t , u ) uma parametrizao da superfcie S dada por ( x ) = const. Os vetores
i xi / t e i xi / u so tangentes a S. Devemos provar que grad ortogonal a i e i :
55
xi
= i
= (grad )i i = 0
t
t
x
[ xi (t , u )] = const.
i
= x = (grad ) i = 0
i
i
u x u
(grad )i ortogonal a i e i
O vetor Ni (grad )i um vetor covariante normal a S ; temos ento que um vetor con-
travariante normal a S dado por N i = g ij (grad ) j = g ij / x j , cujo quadrado da magnitude
| N | 2 = N i Ni = g ij
x j xi
Por fim, o vetor contravariante unitrio e normal a S, denotado por ni ,

ni =
= g ij
Ni
|N|
x j
g ij
xi x j
(49)
Usando as definies de divergncia e derivada covariante, podemos escrever
div F i = F i ; i =
j i
F
+

xi
ij
F i
Mas, usando o Prob. 37c, temos que
i
1 g
1 g / x j
1 g
=
=
=
;

j
g 2 g
g x j
ij 2 g x
logo,
div F i =
F i
x
Fj g
1 F i
=
g x j
g xi
g + Fi
g
1
=
g xi
xi
g Fi
(51)
V i; jk V i ; kj = g ir Vr ; jk Vr ; kj = g ir R s rjk Vs = g ir Rsrjk V s = g ir Rrsjk V s = Ri sjk V s ,
onde usamos os Probs. 26 e 50a.

(52)
1o modo:
gij tirado direto da expresso do quadrado do elemento de comprimento de arco. Este
modo convm quando o sistema de coordenadas for ortogonal e com fatores de escala conhecidos, em cujo caso ds 2 = h12 (dx1 )2 + h22 (dx 2 )2 + A , donde g11 = h12 , g 22 = h22 , etc e
gij
, g
i j
22
= 0 . Alm disso, sendo ( g ij ) a inversa da matriz diagonal ( g ij ) , temos que g11 = 1/ g11
= 1/ g 22 , etc, pois a matriz inversa (aij1 ) de uma matriz diagonal ( aij ) = diag (1 , 2 , A)
a matriz diagonal (aij1 ) = diag (1/ 1 , 1/ 2 , A) .
56
Coordenadas polares:
ds = dr + r d
2
g
rr
g r
ds 2 = d 2 + 2 d 2 + dz 2
Coordenadas cilndricas:
g
g
g z
g
g
g z
gz 1 0

g z = 0 2
g zz 0 0
Coordenadas esfricas:
g rr
r
g r 1 0
,
=
g 0 r 2
0,
1
g

g
z
g
g
g
g z
0
g r 1
=
2
g 0 1/ r
g z 1
g z = 0

g zz
0
ds 2 = dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d 2
0
1
2
0
2
, g = r
0 , g = 2
rr
g r g r 1 0
0
0
g
g rr g r g r 1 0

2
4
2
r
g g = 0 r 2
0
0
, g
, g = r sen
g r g g = 0 r
g r g g 0 0 r 2 sen 2 g r g g 0 0 (r 2 sen 2 ) 1
2o modo:
So usadas as frmulas
gij =
zk zk
xi x j
g ij =
xi x j
zk zk
onde zi so coordenadas cartesianas e xi so coordenadas curvilneas. Assim, nas coordenadas

polares, temos:
x x y y
+
= cos 2 + sen 2 = 1
g rr =
r r r r
g =
g r =
x x y y
+
= r 2 sen 2 + r 2 cos 2 = r 2

x x y y
+
= r sen cos + r sen cos = 0 = g r
r r
(53)
Componentes contravariantes:
Estas so calculadas atravs da equao V i =
xj
V
j =1,2
x, y
j =1,2
Vx , V y
xi
x
V j , com
coordenadas e os componentes dados

no sistema de coordenadas cartesianas
57
x i
V i
i =1,2
r,
coordenadas e os componentes contrava-
i =1,2
V r , V
riantes no sistema de coordenadas polares
Da lei de transformao de coordenadas dada por x = r cos e y = r sen obtm-se:
x
r
y
r
cos
=
sen
Portanto,
Vr
V
r sen
r cos
r
r
Vx + Vy
x
y
r
y
cos
= sen

r
sen
cos .
= Vx cos + Vy sen
Vx +
Vy
x
y
r
x
= Vx
sen
cos
+ Vy
r
r
Componentes covariantes:
Estas so calculadas atravs da equao Vi =
xj e V
j =1,2
x , y e Vx , V y
x j
V j , com
xi
( coordenadas e componentes no sistema cartesiano )
j =1,2
xi e Vi
r , e Vr , V ( coordenadas e componentes covariantes no sistema de
coordenadas polares )
Logo,
Vr
x
y
Vx + Vy
r
r
x
y
Vx +
Vy
= Vx cos + V y sen
= Vx r sen + Vy r cos
Componentes fsicos [usando a Eq. (7-7), tendo em conta o Prob. 52]:
Vr
V
Note que os
versores, isto ,
f
f
f
V = Vx i + Vy j ,
= Vr
= V
g rr
g
= Vr
= Vx cos + Vy sen
= V / r = Vx sen + Vy cos
componentes fsicos coincidem com as projees do vetor nas direes dos

f f
f f
Vr = V er e V = V e , onde usamos a notao elementar, na qual
f
f
f
f
f
f
er = i cos + j sen e e = i sen + j cos .
58
(54)
Vr = m
g rr V r + g r V = V r ........................ verdade
m
1
V = g r V r + g V = r 2V .................... verdade
m
m
0
r2
(55)
V r = Vx cos + Vy sen = (2 x y ) cos + 2 xy sen
= (2r cos r sen ) cos + (2r cos r sen ) sen

= 2r cos 2 r sen cos + 2r 2 cos sen 2
sen
cos
sen
cos
+ Vy
= (2 x y )
+ 2 xy
r
r
r
r
sen
cos
= (2r cos r sen )
+ (2r cos r sen )
r
r
2
2
= 2sen cos + sen + 2r cos sen
V = Vx
Usando o Prob. 54, obtemos
Vr = V r = 2r cos2 r sen cos + 2r 2 cos sen 2
V = r 2 V = 2r 2 sen cos + r 2 sen 2 + 2r 3 cos2 sen

(56)
Item (a): Devemos fazer os ndices i, j e k tomarem os valores 1 ou 2.
[ij , k ] =
1 g jk gik gij
+
k :
2 xi
x j
x
1 g rr
1
(1) = 0
=
2 r
2 r
g
1 g rr
=0
[rr , ] = r
r
2
1 g rr
=0
[r , r ] =
2
1 g
1 2
=
[r , ] =
(r ) = r
2 r
2 r
[rr , r ] =
k
ks
= g [ij , s ] :
ij

[ r , r ] = [r , r ] = 0
[ r , ] = [r , ] = r
[ , r ] =
[ , ] =
g r 1 g
1 2
=
(r ) = r
2 r
2 r
1 g
=0
2
59

g r [m
rr , r ] + m
g [m
rr , ] = 0
=m
rr
2
0
0
0
r
g rr [m
rr , r ] + m
g r [rr , ] = 0
=m
rr
0
1
0
1/ r
r
g rr [m
r , r ] + m
g r [r , ] = 0
=m
r
0
1
0

1
g r [m
r , r ] + m
g ['*
r*(*
, *)] =
=m
r
r
0
r
0
1/ r 2
r
, r*)] + m
g rr ['*
g r [ , ] = r
=m
*(*

r
1
0

,)] = 0
g r [ , r ] + m
g ['*
=m
*(**

0
0
1/ r 2
1
= =
r r r
r r
= =0
r r
Item (b): Pela frmula [ij , k ] =
2 zs zs
xi x j x k
temos, por exemplo:
2 x x
2 y y 2 (r cos ) (r cos ) 2 (r sen ) (r sen )
+
=
+
=
r r
r
r
2
2
= (r cos ) (cos ) + (r sen ) (sen ) = r
[ , r ] =
2 z x k
k
Pela frmula = i s j
temos, por exemplo:
ij x x zs

2 x 2 y 2 (r cos ) (arctan y / x) 2 ( r sen ) (arctan y / x )
+
=
+
=
r
x
r
y
r r x r y
cos 1
sen
= ( sen )
+ (cos )
=
r
r
r
(57)
Coordenadas polares ( 23 = 8 smbolos)
Pelo Prob. 38a:
r
1 g rr
1 1
=
=0;
=
2 r
rr 2 g rr r
1 1
rr
Pelo Prob. 38b: = =
=
= 0;
r
r
2
2 g rr
Pelo Prob. 38c:
r
1 g
1 r 2
=
= r ;
=
2 g rr r
2 r

1 g
1 r2
= 2
=0
=
2r
2 g

=
r

1 g
1 r2 1
= 2
=
=
r
2r r
r 2 g r

1 g rr
1 1
= 2
=0
=
rr
2
2r

Coordenadas esfricas ( 33 = 27 smbolos)

Pelo Prob. 38d:
Pelo Prob. 38a:
r r
= = = = = =0
r r r r
r g rr / r 1 / r
=
=0
=
2 g rr
2
rr
g / r 2 /
=
=0
=
2 g
2r 2

g / (r 2 sen 2 ) /
=
=0
=
2 g
2r 2 sen 2

Pelo Prob. 38b:
60
r r g rr /
1 /
=
=0
= =
2 g rr
2
r r
r r g rr / 1 /
=
=0
= =
2 g rr
2
r r
g / r (r 2 sen 2 ) / r 1
=
=
= =
2 g
r
2r 2 sen 2
r r
g / (r 2 sen 2 ) /
=
= cot
= =
2 g
2r 2 sen 2

g / r r 2 / r 1
=
=
= =
2 g
r
2r 2
r r
Pelo Prob. 38c:
g / r
r
r 2 / r
=
= r

2 g rr
2

g rr /

1 /
=
=0
=
2 g
2r 2
rr

g rr /
1/
= 2
=0
=
2 g
2r sen 2
rr
g / r 2 /
=
=0
= =
2 g
2r 2

g / r
r
(r 2 sen 2 ) / r
=
= r sen 2

g
2
2

rr
g / (r 2 sen 2 ) /
=
= sen cos
=
2 g
2r 2

g / r 2 /
= 2
=0
=
2 g
2r sen 2

(58)
Antes de proceder aos clculos, expliquemos uma notao que utilizaremos daqui por diante. No presente problema desejamos calcular
V
s
Vi ; j = ij Vs
()
x
ij
para i, j = 1, 2 (onde x1 r e x 2 ), ou, explicitamente, V1;1 Vr ; r , V1;2 Vr ; , V2,1 V ;r
e V2;2 V ; . Note, entretanto, que Vi ;2 perfeitamente definido; trata-se da derivada covariante do vetor Vi em relao a x 2 . Mas o significado de V1; 2 , por exemplo, precisa ser explicado
pois no pode ser a derivada de V1 em relao a x 2 : a derivada covariante de um dado componente ( V1 , no caso) no definida. Refletindo um pouco, conclumos que V1; 2 denota o compo-
nente com i = 1 da derivada covariante de Vi em relao a x 2 :
V1; 2 = Vi ;2
i =1
V
V
s
1
2
= 2i Vs
= 21 V1 V2 .
i 2 i =1 x
12
12
x
(#)
Analogamente, temos que Vi ; j 3 = (Vi ; j ) ;3 inequivocamente a derivada covariante de
Vi ; j em relao a x3 . Mas Vi ;23 no pode ser a derivada covariante de Vi ;2 em relao a x3 ;

trata-se de Vi ; j 3
j=2
, o componente com j = 2 da derivada covariante de Vi ; j em relao a x3 .
Essa, portanto, a interpretao a ser adotada quando atribuirmos o valor 1, 2 A ou N a um

ndice localizado numa posio mais interna que a de outro que indique diferenciao covariante.
61
Passemos resoluo do item (a) do problema.
(a) Fazendo i, j = 1, 2 na Eq. () e interpretando os termos que se obtm com essa atribuio de valores aos ndices [a Eq. (#) mostra um desses termos] conforme explicado acima, obtemos os quatro valores de Vi ; j :
Vr ; r =
Vr
Vr
r
r
V
rr
m
0
V ; r =
V
r
Vr V
r
r
m
0
Vr ; =

2
2
= r sen (sen 2 cos ) + 4 r sen cos
r
m
1/ r
Vr
r
Vr V
r

2
2
2
= r cos (2sen + cos ) + 2 r sen (cos sen )
r
m
V
r
Vr V

2
3
2
2
= r sen (2sen + cos ) + 2 r cos (cos sen )

m
V ; =

2
= cos (sen 2 cos ) + 4r sen cos
rr
m
1/ r
onde usamos os smbolos de Christoffel de 2a espcie calculados no Prob. 56.

(b) Usando a frmula
Vi ; j =
zk zl
xi x j
Zk ;l =
zk zl Z k
,
xi x j zl
onde Z1 = Vx e Z 2 = V y so os componentes do vetor dado nas coordenadas cartesianas z1 = x
e z2 = y , e fazendo i, j = 1, 2 (onde V1;1 = Vr ; r , V2;1 = V ; r , etc), obtemos os mesmos resultados do item (a):
Vr ; r =
x x Vx x y Vx y x Vy y y Vy
+
+
+
r r m
x
r r m
y
r r m
x
r r m
y
1
2y
= (cos ) (2) + (cos ) (sen ) (1) + (sen ) (cos ) (2r sen ) + (sen )2 (2r cos )
2x
= 2 cos 2 sen cos + 4r cos sen 2
V ; r =
x x Vx
x y Vx y x Vy
y y Vy
+
+
+
*(*
x
*(*
y
*(*
x
*(*
y
*r) m
*r) m
*r) m
*r) m
'*
'*
'*
'*
2
2
r sen cos
r sen
r cos
2y
= r sen (sen 2 cos ) + 4r sen cos

2
Vr ; =
r sen cos
2x
x x Vx x y Vx y x Vy
y y Vy
+
+
+
r *) m
r *) m
r *) m
r *) m
*(*
x
*(*
y
*(*
x
*(*
y
'*
'*
'*
'*
2
2
r sen cos
r cos
r sen
2
r sen cos
2y
= r cos (2sen + cos ) + 2r sen (cos sen )

2
2x
62
V ; =
x x Vx
x y Vx
y x Vy y y Vy
+
+
+
*(**
) m
x
*(**
) m
y
*(**
) m
x
*(**
) m
y
'*
'*
'*
'*
2
2
2
2
2
2
r sen
2
r sen cos
r sen cos 2 y
2
r cos
2
= r sen (2sen + cos ) + 2r cos (cos sen )

3
2x
(59)
Podemos definir a velocidade e a acelerao respectivamente pelas equaes v i dxi / dt
e ai v i / t , sendo t o tempo, pois assim so tensores (um vetor contravariante) que, em coordenadas cartesianas, coincidem com a definio usual daquelas grandezas.
(60)
i dx j v i dx j i k
dx j v i
v i
= v i; j
= j + v k
= j
+ v
dt
dt
dt
t
jk
x
jk
d dxi i
v i dx j i dx j k dv i i dx j dx k
v =
= j
+
+
=
+
ai =
jk dt
dt
dt
jk dt dt
dt dt
dx j
dt
dx j dx k
jk dt dt
i dx j dx k
= 2 +
dt
jk dt dt
(61)
No sistema de coordenadas polares, a velocidade possui os seguintes:
d 2 xi
a) Componentes contravariantes: v i = dxi / dt ; ou seja:
vr =
dr
= r$
dt
v =
d
= $
dt
b) Componentes fsicos [use a Eq. (7-7) e o Prob. 52]:
v r = g rr v r = r$
m
v = g v = r$
m
(62)
a) Componentes contravariantes: a i =
ar =
dt 2
i dx j dx k
; ou seja:
+
jk dt dt
r dr dr r dr d r d dr r d d
+
+
+
+
= r$$ r$ 2

2
rr dt dt r dt dt r dt dt dt dt
dt
m
m
m
m
d 2r
a =
d 2 xi
dr dr dr d d dr d d $$ 2r$$
+
+
+
+
= +

rr dt dt r dt dt r dt dt dt dt
r
dt 2 m
m
m
m
d 2
1/ r
1/ r
b) Componentes fsicos [use a Eq. (7-7) e o Prob. 52]:
ar = g rr a r = r$$ r$ 2
m
1
a = g a = $$r + 2r$$
m
r
63
(64)
Vi
= Vi ; j x$ j , isto
Devemos calcular
t
Vr / t = Vr ; r r$ + Vr ; $
$
V / t = V ; r r$ + V ;
z j
Clculo dos componentes covariantes Vi = i Z j
x
x
y
Vr = Vx + V y = Vx cos + Vy sen = (r sen r cos ) sen = r sen 2 r sen cos
m
m
r
r
V =
yx
x
y
Vx + Vy = Vx r sen + V y r cos = (r sen r cos ) r cos = r 2 sen cos r 2 cos 2
m
m
yx
Parametrizao da reta y = x + 1 (a abscissa x ser o parmetro t : t = x )

r = x 2 + y 2 = x 2 + ( x + 1) 2
= arctan y / x = arctan x + 1
x
r (t ) = 2t 2 + 2t + 1
x=t

t +1
(t ) = arctan
t
Dessa parametrizao obtemos as seguintes expresses, necessrias mais adiante:

1
t
dr 2t + 1
t +1
$ = 2
=
,
cos (t ) =
r$ =
,
sen (t ) =
,
r (t )
dt
r (t )
r (t )
r (t )
Clculo das derivadas covariantes Vi ; j =
Vi
k
Vk
x
ij
j
Adotando a notao explicada no Prob. 58, temos

V
r

Vr ; r = r Vr V = sen 2 sen cos
rr
rr
r
m
m
0
Vr ; =
Vr
Vr
r
V
r
m
0

r
m
1/ r
= 2r sen cos r cos 2 + r sen 2 r sen cos + r cos 2

= r sen cos + r sen 2
V ; r =
V
r
Vr V
r
r
m
0

r
m
1/ r
= 2r sen cos 2r cos2 r sen cos + r cos 2

= r sen cos r cos 2
64
V ; =
V
Vr
r
V

m
r

m
0
= r 2 cos 2 r 2 sen 2 + 2r 2 sen cos + r 2 sen 2 r 2 sen cos

= r 2 cos 2 + r 2 sen cos
Clculo das derivadas intrnsecas
Vr
= Vr ; r r$ + Vr ; $
t
1
2t + 1
= sen 2 (t ) sen (t ) cos (t )
+ r (t ) sen (t ) cos (t ) + r (t ) sen 2 (t ) 2
r (t )
r (t )
=
sen (t )
(t ) 2(t + 1) cos
(t ) = 0
2t sen
'**(**)
'**(**)
r (t ) (t +1) / r (t )
t / r (t )
V
= V ; r r$ + V ; $
t
= [ r sen cos r cos 2 ]
1
2t + 1
+ [ r 2 cos 2 + r 2 sen cos ] 2
r (t )
r (t )
= [ 2t sen 2(t + 1) cos ] cos = 0

'**********(**********)
0
Observe que, sobre a reta dada, (Vx , V y ) = (0,1) , um campo eqipolente; por isso que a
derivada intrnseca nula ao longo daquela reta.
(65)
a) Em coordenadas polares
Componentes fsicos:
e
r
( grad )r
1
e
=
hr r
r
( grad )
1 1
=
h
r
b) Em coordenadas esfricas
Componentes fsicos:
( grad )r
1
,
=
r
hr r

,
e
( grad )
1 1
e
=
h
r
( grad )
1
1
=
h r sen
65
(66)
F r = Fr / hr = Fr ,
div F i =
F = F / h = F / r ,
1
g xi
g Fi
g = r 2 sen
F = F / h = F / (r sen ) ,

F 2
F
2
r sen +
r 2 sen
r ( Fr r sen ) +
r sen
r
r sen
1 2
1
1 F
= 2
( F sen ) +
r Fr ) +
(
r sen
r sen
r r
(67)
( r )
Neste problema adotamos a notao explicada no Prob. 58.

2 (r , ) = g rr ; rr + g ; = g rr
Usando o Prob. 52, temos que
;r
+ g
( )
g rr = 1 g rr = 1
g = r 2
g = 1/ r 2
Abaixo usamos os smbolos de Christoffel em coordenadas polares j calculados no Prob.
( )
56:
( )
2 (r , ) = 1
;r
( )

r 2
=

=
r r
r rr rr r 2
m
m
( )

r 2
+r

=
2

r
r
m
m
2
r 2
r 2 2
+r
2 1
1 2
= 2 +
+ 2
r r r 2
r
r
(68)

3
1 g33
1 g
=
,
i.e.,
.
=
2
32 2 g33 x
2 g
Clculo do 1o membro:

2 x
2 y
2 z
=
+
+

x y z
66
Tendo em conta que
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos
temos que
2 x
= r cos sen ,

e que

y / x2
y
r sen sen sen
=
= 2
=
=
2
2
r sen
x +y
r 2 sen 2
x 1 + ( y / x)
1/ x
cos
x
r sen cos
=
= 2
= 2
=
2
2
2
r sen
x +y
r sen
y 1 + ( y / x)

=0
z
= arctan
y
x
Logo,
2 y
= r cos cos

cos
sen
+ ( r cos cos )
= cot sen 2 + cot cos 2 = cot
= ( r cos sen )
r
sen
r sen

Clculo do 2o membro:
g = h2 = r 2 sen 2
1 g
1
= 2
2r 2 sen cos = cot
2
2 g
2r sen
(69)

g g ij j
i
x
g x
2 =

1
1
11
22
33
g
g
g
g
g
g
+
+
x1
x 2
x3
g x1
g x 2
g x3
2
r 2 sen 1
1
1
r
sen
r
r 2 sen
r 2 sen r
r 2
1

2
1
r sen 2
+
2
r sen
r 2 sen
1
1 2
1
1
= 2
+ 2
+ 2
r
sen
r
r r
r sen
r sen 2 2
67
(70)
g = hu hv h = (u 2 + v 2 ) uv
g 22 = gvv =
2 =
1
1
1
= 2 = 2
gvv
hv
u +v 2
1
11
1 g g
g x
x1
1
1
1
= 2 = 2
guu
hu
u +v 2
g 33 = g =
1
1
1
= 2 = 2 2
g
h
u v
22
33
+ x 2 g g x 2 + x3 g g x3
1
1

(u 2 + v 2 ) u v
(u 2 + v 2 ) u v

2
2 u +
2
2 v +
(u + v )
(u + v )
(u + v ) u v u
v
g11 = g uu =
1
2
2
(u + v ) u v u 2v 2
u
2
2 u u
u
(u + v )
1
v
v v
v
u 2 + v 2 2

u 2 v 2 2
68
Apndice A Coordenadas curvilneas

Equation Section 1
a) Preliminares
i) Reviso de alguns conceitos em coordenadas cartesianas
f
f
Considere um campo escalar f ( x, y , z ) e um campo vetorial F ( x, y, z ) = ex Fx ( x, y, z ) +
f
f
e y Fy ( x, y , z ) + ez Fz ( x, y , z ) . Vale recordar as seguintes definies:
f f f
:
ex
+ ey
+ ez
x
y
z
operador nabla ou del
f f f f f f
:
f ex
+ ey
+ ez
x
y
z
gradiente de f
f
f
f f f f
f
f
Fx Fy Fz
e
F
e
F
e
F
divergncia
de
F
:
F ex
+ ey
+ ez
+
+
=
+
+
x x
y y
z z
y
z
x
y
z
x
f = f
2
2 f
x 2
2 f
y 2
df
2 f
z 2
laplaciano de f (a divergncia do gradiente de f )
f
f
f
dx +
dy +
dz :
x
y
z
diferencial de f
f
f
f
f F
F
F
dF
dx +
dy +
dz :
x
y
z
f
diferencial de F
A expresso de df tambm pode ser escrita como segue:

iif
f f f f f f f
f
f
df = ex
+ ey
+ ez
( ex dx + e y dy + ez dz ) = f dr .
y
z
x
iif
dr
dz
dx
dy
(A-1)
iif f
f
Observe que o deslocamento infinitesimal dr ex dx + e y dy +
f
f
ez dz (no espao; v. figura esquerda) igual a d r , diferencial do vef
f
f
f
tor posio r = x ex + y e y + z ez (fato aparentemente bvio, mas que
iif
constitui um dos modos de se calcular dr em outros sistemas de coordenadas):
f
f
f
iif f
f
f
f
r
r
r
dr ex dx + e y dy + ez dz =
dx +
dy +
dz = d r .
x
y
z
m
m
m
f
f
ex
f
ey
(A-2)
ez
ii) Os principais sistemas de coordenadas no-cartesianos

Nas figuras abaixo definem-se, indicando-se distncias e ngulos, os trs sistemas de coordenadas no-cartesianos mais importantes, estando direita delas outras informaes relevantes sobre esses sistemas:
69
As coordenadas polares e de um ponto P do

plano xy. A lei de transformao de coordenadas entre
elas e as cartesianas a seguinte:
x = cos
y = sen
As coordenadas cilndricas , e z de um ponto P

do espao. Elas so formadas pela coordenada cartesiana z
de P e pelas coordenadas polares e da projeo desse
ponto no plano xy. A lei de transformao
P
z
( 0 , 0 < 2 , z { )
As coordenadas esfricas r, e de um ponto P

do espao. A lei de transformao
x = cos
y = sen
z=z
( 0 , 0 < 2 )
P
y
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
( r 0 , 0 < , 0 < 2 )
A nomenclatura mais usada para as diversas coordenadas de um ponto P do espao a

seguinte: x a abscissa, y a ordenada e z a cota de P. J e r so as coordenadas radiais,
cilndrica e esfrica, respectivamente. Quanto s coordenadas angulares, a longitude (ou
azimute) de P e a co-latitude (pois o complemento da latitude, que a posio angular de
P em relao ao plano xy).
iii) O laplaciano em coordenadas polares, cilndricas e esfricas.
Para ns, o laplaciano especialmente importante por aparecer em vrias equaes da Fsica Matemtica, tais como as equaes do calor e da onda. Boa parte do presente captulo voltada ao seu desenvolvimento nos diversos sistemas de coordenadas. Assim, um dos nossos objetivos deduzir as expresses do laplaciano de uma funo f em coordenadas polares, cilndricas
e esfricas (a sua definio em coordenadas cartesianas dada abaixo para fins de referncia):
2 f 2 f 2 f
2 f ( x, y, z ) = 2 + 2 + 2 (cartesianas)
x
y
z
2 f ( , ) =
2 f
1 f
1 2 f
+ 2
2
(polares)
(A-3)
70
2 f ( , , z) =
2 f (r , , ) =
2 f
1 f
1 2 f 2 f
+ 2
+
2 z 2
(cilndricas)
2 f 1 f
f
1 1
1 2 f
+
+
+
sen
sen 2 2
r 2 r r r 2 sen
(esfricas)
(A-4)
(A-5)
Uma das maneiras de realizar as dedues consiste em transformar a expresso do laplaciano como definido nas coordenadas cartesianas para as coordenadas desejadas, pela aplicao reiterada da regra da cadeia. Faamos isso para o caso mais simples. Vamos deduzir o laplaciano em coordenadas polares [i.e., a Eq. (A-3)], a partir da definio 2 f ( x, y ) = f xx + f yy
() ( )
(essa notao de diferenciao parcial utilizada abaixo). Utilizando a notao

f ( x, y ) = f ( , ) e o esquema de composio de funes seguinte, temos, pela regra da cadeia:
x
U
U f
f x = f x + f x .
y
Derivando essa expresso novamente em relao a x (agora aplicando a regra da cadeia para
derivar f e f do mesmo modo como se fez para f acima), obtemos
f xx = f x + f x x + f xx + f x + f x x + f xx
= x2 f + x2 f + 2 x x f + xx f + xx f .
Neste resultado, trocando x por y, obtemos
f yy = f y + f y y + f yy + f y + f y y + f yy
= y2 f + y2 f + 2 y y f + yy f + yy f .
Logo,
2 f = f xx + f yy =
( x2 + y2 ) f + ( x2 + y2 ) f + 2( x x + y y ) f + ( xx + yy ) f + ( xx + yy ) f . (A-6)
Para calcular x , x , etc, usamos a lei de transformao inversa
x2 + y2
= arctan ( y / x) + ,
onde, considerando [0, 2 ) , necessrio definir a constante aditiva como sendo igual a 0,
, ou 2 se for do 1o, 2o, 3o ou 4o quadrante, respectivamente, uma vez que os valores
principais da funo arctan esto no intervalo ( / 2, / 2) . Logo,
x =
x2 + y 2
x = (2 x)
(2
x2 + y 2 = x / ,
xx = ( x 1 ) x = 1 x 2 x = ( 2 x 2 ) / 3 = y 2 / 3 ,
x =
71
y / x2
y
y
arctan
(
/
)
y
x
+
=
= 2
= 2 ,
[
]
2
2
x
1 + ( y / x)
x +y
xx =
( y 2 ) = 2 y 3 x = 2 y3 x = 2 xy4 .
x

Nas duas primeiras expresses acima, podemos simplesmente substituir x e y um pelo outro, j que a expresso de simtrica com respeito a essa troca, para obter
y = y / ,
yy = x 2 / 3 .
J no exibe tal simetria; suas derivadas em relao a y devem ser calculadas normalmente:
y =
x
x
1/ x
= 2
= 2 ,
[ arctan ( y / x) + ] =
2
2
y
1 + ( y / x)
x +y
yy =
.
( x 2 ) = 2 x 3 y = 23x y = 2 xy
y

4
Assim,
x2 + y2 = x 2 / 2 + y 2 / 2 = ( x 2 + y 2 ) / 2 = 2 / 2 = 1 ,
x2 + y2 = y 2 / 4 + x 2 / 4 = 2 / 4 = 1/ 2 ,
x x + y y = xy / 3 + xy / 3 = 0
xx + yy = y 2 / 3 + x 2 / 3 = 2 / 3 = 1/ ,
xx + yy = 0 .
A substituio desses resultados na Eq. (A-6) fornece a Eq. (A-3) desejada.

A utilizao do mtodo acima (regra da cadeia) para obter o laplaciano em coordenadas
esfricas envolve muitas contas (tente!). Para isso, adotamos um outro mtodo, que, alm de
fornecer o resultado mais rapidamente, vlido para toda uma classe de sistemas de coordenadas (os ditos ortogonais, a que pertencem os sistemas considerados acima). Mais ainda, ele facilita o clculo de vrias grandezas importantes, como os versores e os elementos de comprimento
de arco e de volume. claro que nada vem de graa; a elaborao desse mtodo o das coordenadas curvilneas , feito a seguir, demanda tempo e energia.
b) Coordenadas e versores curvilneos. Elementos de comprimento de arco, rea e volume.
Admita que as coordenadas cartesianas x, y e z de pontos do { 3 sejam expressas como
funes de trs variveis t, u e v,
x = x (t , u ,v ) ,
y = y (t , u ,v ) ,
z = z (t , u ,v ) ,
e que tais funes tenham derivadas contnuas e possam ser invertidas,
72
t = t ( x, y , z ) , u = u ( x, y , z ) , v = v ( x, y , z ) ,
o que implica num jacobiano J = ( x, y , z ) / (t , u ,v ) que no se anula. (Na prtica, o jacobiano

pode se anular em certos pontos, onde, ento, consideraes especiais devem ser levantadas.)
Assim, a cada ponto P ( x, y , z ) do espao podemos associar um nico terno (t,u,v) formado pelas chamadas coordenadas curvilneas. O sistema composto pelas trs equaes acima define
uma transformao de coordenadas.
Exemplo Coordenadas esfricas t = r, u = , v = :
x = x(r , , ) = r sen cos

y = y (r , , ) = r sen sen
z = z (r , , ) = r cos
r > 0 , (0, ) , [0, 2 )
( x, y , z )
= r 2 sen
(r , , )
r = r ( x, y , z ) =
x2 + y 2 + z 2
= ( x, y, z ) = arccos z / x 2 + y 2 + z 2
= ( x, y, z ) = arctan ( y / x) +
onde ( x, y, z ) ( { 3 eixo z ) e como j definido
O vetor posio de um ponto do espao pode ser escrito como uma funo vetorial das
f
f
coordenadas cartesianas, r ( x, y, z ) , ou curvilneas, r (t , u,v ) . Considere um ponto P0 do espao, de coordenadas cartesianas ( x0 , y0 , z0 ) e curvilneas
(t0 , u0 ,v 0 ) . Mantendo u = u0 = const. , v = v 0 = const. e
f
r
(t0 , u0 ,v 0 )
variando t, obtemos uma curva passando por P0 , que a
t
f
t cresce
P0
imagem da funo vetorial r (t , u0 ,v 0 ) e que se define cof
r (t0 , u0 ,v 0 )
mo sendo a curva de t (mostrada na figura direita). Ref
corde-se de que o vetor r / t tangente a essa curva (obf
r (t , u0 ,v 0 )
serve-o no ponto P0 da figura). De modo anlogo se deficurva
f
f
O
nem a curva de u, r (t0 , u ,v 0 ) , e a curva de v, r (t0 , u0 ,v )
de t
passando por P0 . Essas so as chamadas curvas coordenadas. Temos assim definidas, num sistema de coordenadas curvilneas fixo, trs curvas coordenadas em cada ponto do espao. Que elas no coincidem garantido pelo fato de o jacobiano
ser diferente de zero em todos os pontos. De fato, se
x / t x / u
( x, y , z )
J =
= y / t
(t , u ,v )
z / t
x / v
f f
f
r r r
y / u y / v =
0
t u v
z / u z / v
(A-7)
f
f
f
num dado ponto ento, nesse ponto, os vetores tangentes r / t , r / u e r / v formam um
paraleleppedo cujo volume, dado pelo produto misto acima, diferente de zero, indicando que
esses vetores tangentes so linearmente independentes e, portanto, que as curvas coordenadas
nesse ponto so distintas.
Quando essas curvas interceptam-se em ngulos retos em todos os pontos, o sistema de
coordenadas curvilneas dito ortogonal.
Tambm temos as superfcies coordenadas, que so aquelas sobre as quais uma das coordenadas curvilneas mantm-se constante; logo, so dadas por t = t0 , u = u0 ou v = v 0 . Note
73
que uma curva coordenada a interseo de duas superfcies coordenadas; e.g., a curva de t, na
qual s t varia, a interseo das superfcies coordenadas u = u0 e v = v 0 .
Exemplos:
i) No sistema cartesiano:
as curvas da coordenada x so retas paralelas ao eixo x.
as superfcies coordenadas so planos paralelos aos planos xy, xz ou yz.
ii) No sistema de coordenadas esfricas:
as curvas da coordenada r so semi-retas partindo da origem (raios).
as curvas da coordenada so semicircunferncias centradas na origem que comeam e

terminam no eixo z.
uma curva da coordenada uma circunferncia centrada num ponto do eixo z e paralela ao plano xy.
as superfcies coordenadas so superfcies esfricas de centro na origem ( r = r0 ) , superfcies cnicas (de uma s folha) com o vrtice na origem ( = 0 ) e co-axiais com o eixo z
bem como semiplanos com a borda no eixo z ( = 0 ) .
f f
f
Sejam et , eu e ev vetores unitrios e tangentes respectivamente s curvas de t, u e v,
apontando na direo de crescimento dessas coordenadas; denominamo-los versores. A figura
esquerda abaixo mostra, interceptando-se num ponto P, as curvas de t e de u bem como os respectivos versores nesse ponto.
curva
de t
f
eu
P
f
r
curva
de u
f
et
curva de
curva de r
t cresce
u cresce
f
er
f
e
f
e
y
curva de
Exemplo O sistema de coordenadas esfricas:

Note que: (i) trata-se de um sistema ortogonal (convena-se atravs da figura acima dif f
f
reita que er , e e e so ortogonais; isto ser demonstrado analiticamente mais adiante), (ii)
embora ortogonais em todos os pontos, a orientao dos versores muda de um ponto a outro;
(iii) dr um comprimento, j d e d so ngulos.
Ora, fcil concluir que
f
f
f
f
f
f
1 r
1 r
1 r
,
et =
, eu =
, ev =
ht t
hu u
hv v
(A-8)
74
f
f
f
f
f
f
f
r = x ex + y e y + z ez = x (t , u ,v ) ex + y (t , u ,v ) e y + z (t , u ,v ) ez
onde
e, portanto,
e com
f
r x f y f
z f
=
ex + e y + ez , etc ,
t
t
t
t
f
r
ht
=
t
2
2
2
x + y + z , etc .
t
t
t
Os parmetros ht , hu e hv so chamados fatores de escala. Para interpret-los geometricamente, calculemos um elemento de comprimento de arco na curva coordenada de t:
f
f
iif
r
r
ds = dr u e v =
dt =
dt = ht dt (se dt > 0 ) .
t
t
fixos
Logo, genericamente, temos que, multiplicando o fator de escala de uma coordenada pelo diferencial dela obtemos o elemento de comprimento de arco da sua curva coordenada.
Os versores definem um sistema de eixos local em cada ponto do espao. Eles, obviamente, so ortogonais se o sistema de coordenadas curvilneas for ortogonal. Nesse caso, por convef f f
nincia, as coordenadas so ordenadas no terno (t,u,v) de modo que et - eu - ev , nessa ordem,
forme um trio "destro" (i.e., para o qual vale a regra da mo direita). Obviamente, trios "sinistros" (consoante a regra da mo esquerda) tambm podem ser empregados. Apenas no caso de
f
um sistema ortogonal, os versores so normais s superfcies coordenadas ( et normal superf
fcie t = const., eu o u = const., etc).
Note que, em geral, os ngulos entre os eixos podem variar de um ponto a outro e, mesmo
que esses ngulos permaneam os mesmos (e.g., todos retos, no caso de um sistema ortogonal),
f
f f
as orientaes dos versores curvilneos (em relao aos versores cartesianos i , j e k ) ainda
podem mudar de ponto a ponto. Alm disso, as coordenadas t, u e v podem no ter o significado geomtrico de comprimento e, portanto, dt, du e dv no so necessariamente elementos de
comprimento de arco (ds) ao longo das curvas coordenadas correspondentes.
Substituindo na Eq. (A-7) as frmulas de clculo dos versores, dadas pelas Eqs. (A-8),
obtemos a seguinte frmula para o jacobiano:
f f f
J = ht hu hv et eu ev .
(A-9)
Nota: A partir desse ponto, toda discusso restrita a coordenadas

curvilneas ortogonais, muito empregadas na Fsica.
f f
f
Se et , eu e ev so ortogonais, ento
f
f
f f
r r x f
y f
z f
x f
y f
z f
ht hu et eu =
e y + ez
ex +
ey +
ez
= ex +
t u t
t
t u
u
u
x x y y z z
=
+
+
= 0 , etc ,
t u t u t u
que so as chamadas relaes de ortogonalidade. Verifiquemo-las, em particular, para os versof

f
res er e e do sistema de coordenadas esfricas:
75
f f
f
f
r = ex r sen cos + e y r sen sen + ez r cos
f f
f
f
hr h er e = ( r / r ) ( r / ) =
f
f
f
f
f
f
= (ex sen cos + e y sen sen + ez cos ) (ex r cos cos + e y r cos sen ez r sen )
= (sen cos ) (r cos cos ) + (sen sen ) (r cos sen ) + (cos ) ( r sen )
= r'***
+ *****************
cos cos 2 *(
sen*************
r sen cos sen 2 ) r sen cos = 0
r sen cos
f
O deslocamento infinitesimal, sendo a diferencial de r (t , u,v ) [cf. Eq. (A-2)], dado por
f
f
f
iif
f r
f
f
f
r
r
dr = d r =
dt +
du +
dv = ht dt et + hu du eu + hv dv ev
t
u
v
(A-10)
e, portanto, o elemento de comprimento arco
iif
f
f
f
ds = dr = ht et dt + hu eu du + hv ev dv =
ht2 dt 2 + hu2 du 2 + hv2 dv 2 .
(A-11)
O elemento de volume pode ser calculado multiplicando-se os trs elementos de comprimento de arco, mutuamente perpendiculares, correspondentes s trs curvas coordenadas:
dV = (ht dt ) (hu du ) (hv dv ) = ht hu hv dt du dv ,
(A-12)
donde, tendo em conta que dV = | J | dt du dv , tiramos que

|J | =
( x, y , z )
= ht hu hv .
(t , u,v )
(A-13)
Essa frmula tambm pode ser obtida daquela na Eq. (A-9), uma vez que, sendo ortogonais e
unitrios os versores, o produto misto tem mdulo unitrio.
A expresso do elemento de rea de uma superfcie coordenada a seguinte:
dS = (ht dt ) (hu du ) = ht hu dt du
(da superfcie v = const. ) ;
(A-14)
isto , o elemento de rea de uma superfcie coordenada dado pelo produto dos fatores de escala e os diferenciais das duas coordenadas que variam naquela superfcie.
Exemplo Os versores e o elemento de comprimento de arco, volume e rea em coordenadas esfricas:
f f
f
f
r = ex r sen cos + e y r sen sen + ez r cos
f
f
f
f
r f
r
= ex sen cos + e y sen sen + ez cos hr =
=1
r
r
f
f
f
f
r f
r
= ex r cos cos + e y r cos sen ez r sen h =
=r
76
f
f
f
f
r
r
= ex r sen sen + e y r sen cos h =
= r sen
f
f
f
f
1 r f
er =
= ex sen cos + e y sen sen + ez cos
hr r
f
f
f
f
1 r f
= ex cos cos + e y cos sen ez sen
e =
h
f
f
f
f
1 r
e =
= ex sen + e y cos
h
ds =
hr2 dr 2 + h2 d 2 + h2 d 2 =
dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d 2
2
dV = hr h h dr d d = r'**(**)
sen dr d d
|J |
dS = h h d d = r02 sen d d o elemento de rea da superfcie esfrica r = r0 = const.

dS = hr h dr d = r sen 0 dr d o elemento de rea da superfcie cnica = 0 = const.
dS = hr h dr d = r dr d o elemento de rea da superfcie plana = 0 = const.
Vale a pena listar os fatores de escala dos principais sistemas de coordenadas:
h = 1 , h =
hx = 1 , hy = 1 , hz = 1
hr = 1 , h = r , h = r sen
h = 1 , h = , hz = 1
(coordenadas polares)
(coordenadas cartesianas)
(coordenadas esfricas)
(coordenadas cilndricas)
c) Gradiente, Divergncia, Laplaciano e Rotacional.

[Este tpico desenvolvido de outra maneira no item (j) da Se. 12-2.]
Calculemos o gradiente de uma funo escalar f (t , u ,v ) :
f
f
f
f = (f )t et + (f )u eu + (f )v ev
iif
f
f
f
dr = ht dt et + hu du eu + hv dv ev
iif
df = f dr
= ht (f )t dt + hu (f )u du + hv (f )v dv
f
f
f
dt +
du +
dv
t
u
v
(f )t =
1 f
,
ht t
(f )u =
igualando os coeficientes de dt , du e dv
(que seiijustifica
pelo faf
to de dr ser arbitrrio)
1 f
,
hu u
(f )v =
1 f
;
hv v
77
ou seja, o gradiente de f dado por

f =
1 f f
1 f f
1 f f
et +
eu +
ev .
ht t
hu u
hv v
(A-15)
Nota: Uma outra maneira de se obter tal expresso do gradiente em coordenadas curvilneas a seguinte:
(f )t
f
= et f =
=
f
1
r
f
t
ht
1 f f f f
f f x f y f
z f
ex +
ey +
ez
ex +
ey +
ez
t
y
z
t
t
ht x
1 f x f y f z
+
+
=
ht x t y t z t
1 f
,
ht t
(A-16)
onde empregamos a regra da cadeia. De modo anlogo obtm-se (f )u = (f / u ) / hu e (f )v = (f / v ) / hv .
Conclumos que o operador nabla tem a seguinte expresso:
f
f
f
et eu
ev
=
+
+
.
ht t hu u hv v
curva de v
Para obter a expresso da divergncia de

um campo vetorial
P3
f
f
f
F (t , u,v ) = et Ft (t , u,v ) + eu Fu (t , u,v )
f
+ ev Fv (t , u,v ) ,
superfcie
de dV
f
eu
P2
hv dv
P 0 (t , u , v )
curva de u
(t + dt , u + du , v )
hu du
ht dt
considere o elemento de volume dV, com um

dos vrtices no ponto (t, u, v ) e cujos lados so
elementos de comprimento de arco das curvas
coordenadas, como mostra a figura; de acordo
com o teorema de Gauss, temos que
f
f iif
F (t , u ,v ) dV = F dS
f
ev
P1
f
et
curva de t
f
1 f iif
F =
F dS
dV
superfcie
de dV
(A-17)
f
O fluxo de F na superfcie de dV pode ser dividido em trs partes, cada uma consistindo no
fluxo em duas faces opostas de dV, sendo o elemento do fluxo em cada face tomado como o vaf iif
f
lor de F dS no vrtice da face nas faces ortogonais a eu usamos os vrtices P 0 e P2 , nas
f
f
ortogonais a et , P 0 e P 1 , nas ortogonais a ev , P 0 e P3 . Assim, o fluxo nas faces hachuradas na
figura dado por
f iif
F dS
parte hachurada
dV
f
f
F efu ht dt hv dv + F (efu ) ht dt hv dv
P2
P0
=
ht hu hv dt du dv
78
1
[ Fu ht hv ] (t , u + du , v ) [ Fu ht hv ] (t ,u ,v ) dt dv
ht hu hv dt du dv '****************
*(*****************)
( Fu ht hv ) .
ht hu hv u
( Fu ht hv ) du
u
Expresses anlogas a esta so obtidas para os outros dois pares de faces opostas:
1 f iif
F dS
dV
1 f iif
F dS
dV
1
( Ft hu hv ) ,
ht hu hv t
1
( Fv ht hu ) .
ht hu hv v
faces ortof
gonais a et
faces ortof
gonais a ev
Adicionando-as, encontramos o resultado desejado:
(
F
h
h
)
(
F
h
h
)
( Fv ht hu ) .
+
+
t
u
u
t
v
v
ht hu hv t
u
v
f
F =
(A-18)
( h1 ft ef + h1 uf ef + h1 vf ef )
1 f
1 f
1 1 f
=
+
h h )+
h
h
h
h
(
) v ( h v )
u ( h u
h h h t h t
O laplaciano de f (t , u ,v ) facilmente calculado como segue:

2 f = f =
u v
u v
t v
borda
de dS
f
ev
dS = (ht dt ) (hu du )
Por fim, calculemos em coordenadas curvilneas o

rotacional do mesmo campo vetorial que empregamos
acima no clculo da divergncia. A figura mostra um
elemento de rea dS da superfcie coordenada v = const.,
com um dos vrtices no ponto (t , u ,v ) e cujos lados so
elementos de comprimento de arco ao longo de curvas
coordenadas (que so, no caso, as curvas de t e de u,
contidas naquela superfcie); de acordo com o teorema
de Stokes, temos que:
f
f iif
f
dS ev F (t , u,v ) = F dr
P 0 (t , u , v )
curva de u
f
eu
hu du P2
(t , u + du , v )
ht dt
P3
(t + dt , u , v )
P1
f
et
curva de t
( F )v
f
f iif
1
F dr
ht dt hu du
borda
de dS
f
A circulao de F na borda de dS pode ser dividida em duas partes, cada uma consistindo na circulao em dois lados opostos de dS, sendo o elemento de circulao em cada lado to-
79
iiiiif
iiiiif
f iif
mado como o valor de F dr na extremidade do lado: P 0 no lado P 0 P 1 e P2 no lado P 3 P 2
iiiiif
iiiiif
bem como P 0 no lado P 2 P 0 e P 1 no lado P 1 P 3 (lados orientados positivamente em relao
f
normal ev ). Assim, a circulao na borda de dS
{ F dr }
f iif
borda
de dS
{ F dr } P P
f iif
iiiiiif
0
{ F dr } P P
f iif
{ F dr } P P
iiiiiif
2
f iif
iiiiiif
1
{ F dr } P P
f iif
iiiiiif
2
f f
f
f f
f
f
f
= F et ht dt + F (et ) ht dt + F eu hu du + F ( eu ) hu du
P0
P2
P1
P0
= ( Ft ht )(t ,u ,v ) ( Ft ht )(t ,u + du ,v ) dt + ( Fu hu )(t + dt ,u ,v ) ( Fu hu )(t ,u ,v ) du

'**************(**************)
'**************(**************)
( Ft ht ) du
u
( Fu hu ) dt
t
= ( Fu hu )
( Ft ht ) dt du .
u
t
Substituindo, obtemos
f
f
ev ( F )v =
f
f
ev
ev / t / u
.
( Fu hu ) ( Ft ht ) dt du =
ht dt hu du t
ht hu Ft ht Fu hu
u
De modo anlogo encontramos
f
f
/ u / v
f(
e
et F )t = t
hu hv Fu hu Fv hv
f
f
/ v
f (
e
eu F )u = u
ht hv Fv hv
/ t
.
Ft ht
Note que a ordem das colunas nos determinantes determinada pela ordem dos versores no 2o
f
f f f
f f
f
f
f
membro das frmulas ev = et eu , et = eu ev e eu = ev et .
O rotacional , ento, dado por
f f
f
F = et F
1
ht hu hv
f
f
+ eu F
f
f
+ ev F
)v
f / u / v
f / t / v
f / t / u
hu eu
+ hv ev
ht et
Fu hu Fv hv
Ft ht Fv hv
Ft ht Fu hu
ou
f
ht et
f
F
1
ht hu hv
ht Ft
f
hu eu
hu Fu
f
hv ev
(A-19)
hv Fv
Exemplo Gradiente, divergncia, laplaciano e rotacional em coordenadas esfricas:
80
f
f
f
Considere o campo escalar f ( r , , ) e o campo vetorial F (r , , ) = Fr er + F e +
f
F e . Tendo em conta que hr = 1 , h = r e h = r sen , temos que:
f
1 f f
1 f f
1 f f
er +
e +
e
hr r
h
h
f
F =
f f
1 f f
1 f f
er +
e +
e
r
r sen
r
1
( Fr h h ) + ( F hr h ) + ( F hr h )
hr h h r
(r sen Fr ) + (r sen F ) + (r F )
r sen r
1 2
1
1 F
= 2
(r Fr ) +
(sen F ) +
r sen
r sen
r r
(
) (
)
f
1 f
1
1 f
=
r sen ) +
r sen ) +
r )
(
(
(
r
r sen
r sen r r
2 f =
1 f
1
1 f
1 f
h h +
hr h +
h
h
h
h
hr h h r hr r

2
f

2 f
1 2 f
1
1
+
+
r
sen
r 2 sen 2 2
r 2 r r r 2 sen
f
hr er
f
F
1
hr h h
hr Fr
f
h e
f
h e
h F
f
er
f
r e
f
r sen e
Fr
r F
r sen F
r sen r
1
h F
Para dar um exemplo concreto do clculo do rotacional, considere o campo vetorial dado
por
f
f
f
f
sen cos )) e + ('*****(*****)
F = ('*******
r sen 2 *(********
r sen cos*(**********
r sen cos 2 ) e ;
sen cos )) er + ('*********
F
Fr
temos que
f
r 2 sen F =
f (r sen F ) (r F )
f
= er
+ r e
Fr (r sen F )
f (r F ) Fr
+ r sen e
.
r

r

Efetuando as contas chegamos ao resultado
f f
f
F = er cos e sen .
81
instrutivo substituir nesta equao as expresses dos versores esfricos em termos dos
f f
f
versores cartesianos() F = ez = ( x e y ) , assim se obtendo o rotacional em coordenadas
f
f
cartesianas, nas quais, podemos ento notar que o campo vetorial considerado F = x e y (de
f
f
f
f
fato, substitua nesta equao x = r sen cos e e y = er sen sen + e cos sen + e cos e
obtenha a expresso original do campo em coordenadas esfricas).
Exerccio do uso de coordenadas curvilneas

Exerccio 1: Considere as coordenadas cilndricas parablicas (u ,v , z ) , definidas pela seguinte lei de transformao entre as coordenadas cartesianas e elas:
x = (u 2 v 2 ) / 2,
y = uv , z = z
[u,v , z { ]
a) Determine os fatores de escala e os versores.

x
=u
u
x
= v
v
z
=0
u
z
=0
v
y
=v
u
y
=u
v
=0
z
y
=0
z
z
=1
z
f
r
hu =
=
u
f
r
hv =
=
v
u +v
2
u +v
2
f
f
f
r f x f y f z
= ex
+ ey
+ ez
= u ex + v e y
u
u
u
u
f
f x f y f z
f
f
r
= ex
+ ey
+ ez
= v ex + u e y
v
v
v
v
f
r f x f y f z f
= ex
+ ey
+ ez
= ez
z
z
z
z
f
f
f
f
1 r u ex + v e y
=
eu =
hu u
u 2 +v 2
f v ef + u ef
f
1 r
x
y
=
ev =
hv v
u 2 +v 2
f
r
hz =
=1
z
f
f
1 r f
ez =
= ez
hz z
b) Mostre que o sistema ortogonal.
f f
uv + v u
eu ev =
=0 ,
u 2 +v 2
()
Relaes entre os versores esfricos e cartesianos:

f
f
f
f
er = ex sen cos + e y sen sen + ez cos
f
f
f
f
e = ex cos cos + e y cos sen ez sen
f
f
f
e = ex sen + e y cos
f f
eu ez = 0 ,
f f
ev ez = 0
f
f
f
f
ex = er sen cos + e cos cos e sen
f
f
f
f
e y = er sen sen + e cos sen + e cos
f
f
f
ez = er cos e sen
82
f
f
f
f
c) Expresse o campo vetorial A = z ex + 2 x e y 3 y ez nesse sistema .
f
f
f
f
A = z e x + (u 2 v 2 ) e y 3 u v e z
()
f f
f f
f f
zv + (u 2 v 2 ) u
z u + (u 2 v 2 )v
Au = A eu =
, Av = A ev =
, Az = A ez = 3 uv
u 2 +v 2
u 2 +v 2
f
f
f
f
f
z u + (u 2 v 2 )v f
z v + (u 2 v 2 ) u f
A(u,v , z ) = Au eu + Av ev + Az ez =
eu +
ev 3 uv ez
u 2 +v 2
u 2 +v 2
d) Expresse os versores cartesianos em termos dos versores curvilneos.
u ef + v ef = u 2 +v 2 ef ( I )
x
y
u
J deduzimos que f
f
f
v ex + u e y = u 2 +v 2 ev (II)
Fazendo (I) u (II) v e
f
f
f
u eu v ev
ex =
u 2 +v 2
(I) v + (II) u , obtemos

f
f
f
v eu + u ev
ey =
e
u 2 +v 2
(#)
e) Expresse a velocidade de uma partcula neste sistema.

f drf
f
f
f
V =
= x$ ex + y$ e y + z$ ez
dt
x
x
x
v$ + z$ = u u$ v v$
x$ =
u$ +
f
f
f
f
u
v
z
V = (u u$ v v$ ) ex + (v u$ + uv$ ) e y + z$ ez
y
y
y
v$ + z$ = v u$ + uv$
y$ =
u$ +
u
v
z
z
z
z
v$ + z$ = z$ (bvio)
z$ =
u$ +
u
v
z
()
f
f
O vetor V na Eq. () est expresso na mesma forma do vetor A dado no item (c) pela Eq.
(); logo, podemos prosseguir segundo o mtodo daquele item:
f
f f f
f f f
f f f
V = (V eu ) eu + (V ev ) ev + (V ez ) ez
=
=
f
(u u$ v v$ ) u + (v u$ + uv$ )v f
(u u$ v v$ ) (v ) + (v u$ + uv$ ) u f
eu +
ev + z$ ez
u 2 +v 2
u 2 +v 2
f
(u 2 +v 2 ) u$ f
(u 2 +v 2 )v$ f
eu +
ev + z$ ez =
u 2 +v 2
u 2 +v 2
f
f
f
u 2 +v 2 (u$ eu + v$ ev ) + z$ ez
Um segundo modo de obter esse resultado consiste em substituir na Eq. () as expresses

dos versores cartesianos em termos dos versores curvilneos obtidas no item (d), dadas pela Eq.
(#).
83
f) Determine o quadrado do elemento de comprimento de arco.
ds 2
= hu2 du 2 + hv2 dv 2 + hz2 dz 2
= (u 2 +v 2 ) du 2 + (u 2 +v 2 ) dv 2 + dz 2
g) Determine o elemento de volume e o jacobiano da transformao para as coordenadas curvilneas.

dV = hu hv hz du dv dz = (u 2 +v 2 ) du dv dz
( x, y , z )
(u ,v , z )
= hu hv hz
= u 2 +v 2
h) Expresse o gradiente, a divergncia, o laplaciano e o rotacional no sistema curvilneo dado.

f
Sejam f (u ,v , z ) e B (u ,v , z ) campos escalar e vetorial respectivamente. Temos que
f
f
f
eu f ev f
ez f
f =
+
+
=
hu u hv v hz z
u 2 +v 2
f
+
u
f
ev
u 2 +v 2
f f f
+ ez
v
z
1
( Bu hv hz ) + ( Bv hu hz ) + ( Bz hu hv )
hu hv hz u
v
z
f
B =
=
f
eu

Bu
u +v u
1

Bu
u +v u
1
u 2 +v 2 +
u 2 +v 2 +
Bv
v
Bv
v
u 2 +v 2 +
Bz (u 2 +v 2 )
z
B
u 2 +v 2 + z
z
Para obter a expresso do laplaciano, tendo em conta que 2 f = f , podemos usar a

f
f
expresso acima do B com B = f , ou seja, substituir nela, no lugar de Bu , Bv e Bz , os j
calculados componentes de f :
2 f =
=

(f )u
2
2 u
u +v
1
f / u
u +v u u 2 +v 2
1
(f )u
v
(f ) z
u 2 +v 2 +
z
f / v
u 2 +v 2 +
v u 2 +v 2
2 f 2 f 2 f
+
+
u 2 +v 2 u 2 v 2 z 2
1
u 2 +v 2 +
f
u 2 +v 2 +
z z
( claro que tambm podemos empregar diretamente a expresso
2 f =
hz hu f hu hv f
1 hv hz f
+
+

hu hv hz u hu u v hv v z hz z
do laplaciano para nela substituir os fatores de escala j calculados e obter o mesmo resultado.)
84
f
B =
1
hu hv hz
f
hu eu
/ u
f
hv ev
/ v
hu Bu
hv Bv
f
u 2 +v 2 eu
/ u
f
hz ez
1
/ z = 2 2
u +v
hz Bz
f
u 2 +v 2 ev
/ v
u 2 +v 2 Bu
u 2 +v 2 Bv
f
ez
/ z
Bz
f
i) Usando as expresses da divergncia e do rotacional obtidas no item (h), calcule A e
f f
f
A , onde A (r ) o campo vetorial dado no item (c). Faa os clculos tambm em coordenadas cartesianas, obtendo, obviamente, o mesmo resultado.
f
f
f
f
A = z ex + 2 x e y 3 y ez
DIVERGNCIA:
f
z u + (u 2 v 2 )v f
zv + (u 2 v 2 ) u f
eu +
ev 3 u v ez .
u 2 +v 2
u 2 +v 2
f
Ay Az
A
( z ) + (2 x) + (3 y ) = 0
A ( x, y, z ) = x +
+
=
x
y
z
x
y
z
f

Au
A (u,v , z ) = (u 2 +v 2 ) 1
u
u 2 +v 2 +
Av
v
A
u 2 +v 2 + z
z

(3uv )
z u + (u 2 v 2 )v +
= (u 2 +v 2 ) 1
z v + (u 2 v 2 ) u +
v
z
u
= (u 2 +v 2 ) 1 ( z + 2uv ) + ( z 2uv ) + 0 = 0
ROTACIONAL:
f
ex
f
A ( x, y, z ) = / x
Ax
f
ey
/ y
Ay
f
A (u,v , z ) =
f
ez
f
ex
/ z = / x
Az
z
1
u +v 2
2
1
u 2 +v 2
/ y
2x
f
u 2 +v 2 eu
/ u
u 2 +v 2 Au
f
u 2 +v 2 eu
/ u
z u + (u 2 v 2 )v
f
ey
f
ez
f
f
f
/ z = ex (3) + e y (1) + ez (2)
3 y
f
u 2 +v 2 ev
/ v
u 2 +v 2 Av
f
ez
/ z
Az
f
u 2 +v 2 ev
/ v
z v + (u 2 v 2 ) u
f
ez
/ z
3 uv
f
f
f
= (u 2 +v 2 )1 u 2 +v 2 eu ( 3u + v ) + u 2 +v 2 ev ( u + 3v ) + ez 3u 2 v 2 u 2 + 3v 2
'****(****
'***f*(****
f )
f
f )
v ex + u e y
u ex + v ey
f
= (u 2 +v 2 )1 ex
f
f
3u 2 + v u uv 3v 2 + ey
3uv + v 2 + u 2 + 3uv + ez
'********(********)
'********(********)
u 2 +v 2
3 (u 2 +v 2 )
f f
f
= 3 e x + e y + 2 e z
2'***(***)
u 2 + 2v 2
2 ( u 2 +v 2 )
85
iif
Exerccio 2: Escolha um sistema de coordenadas apropriado e calcule dS e dS para cada
superfcie:
z
Coordenadas cilndricas ( , , z )
iif
f
dS = dS e
superfcie
cilndrica
dS = h d hz dz = d dz
y
x
poro de
plano
x
Coord. cilndricas ( , , z )
iif
f
dS = dS e
dS = h d hz dz = d dz
r0
superfcie
esfrica
dS = h d h d = r02 sen d d
y
x
Coordenadas esfricas (r , , )
iif
f
dS = dS e
dS = hr dr h d = r dr d
Coordenadas esfricas (r , , )
iif
f
dS = dS er
superfcie
cnica
Coord. esfricas (r , , )
iif
f
dS = dS e
dS = hr dr h d = r sen 0 dr d
Exerccio 3:
No sistema de coordenadas curvilneas u1 , u2 e u3 , cujos fatores de escala so h1 , h2 e h3 , respectivamente, obtenha a expresso da energia cintica de uma partcula em
termos dos momentos cannicos pi = T / u$i (potencial independente das velocidades).
T =
ds
1
1
1 ds
1
mv 2 = m
= m 2 = m
2
2 dt
2 dt
2
Por outro lado, temos que
hi2 dui2
3
i =1
dt
1
m hi2 u$i2 .
2 i
86
1
T
pi =
= m
2 u$i
u$i
h 2j u$ 2j
Logo,
u$ 2j 1
u$ j
1
2
= m hj
= m h 2j 2 u$ j
= m hi2 u$i u$i = pi / mhi2 .
$
$
2
2
u
u
i
j
j
mi
T =
{ 10 sese jj = ii
2
1
1
m hi2 ( pi mhi2 ) =
pi2 hi2 .
2 i
2m i
Por exemplo, em coordenadas esfricas, temos que

T =
p2
p2
p2
1 pr2
1 2 p2
+
+
=
+
+
p
2
r
.
2
2
2
2
2
2m hr
h
h 2m
r
r sen
Nota: O aluno que no se sente confortvel com as operaes com diferenciais acima, imagine-as realizadas
antes de se tomar o limite:
2
2
2
ds = lim s = lim (s) = lim
dt t t t (t )2 t
Exerccio 4:
hi2 (ui )2
3
i =1
(t ) 2
2
2 ui
h
i t =
t
i =1
= lim
ui 2
2
lim
h
i t t =
i =1
3
hi2 u$i2
3
i =1
No sistema de coordenadas esfricas, mostre que
f
2
(r )2 = r 2 2 r 2 2 2r
r
r
f
2
i.e., (r ) 2 = r 2 ( 2 r2 ) =
,
onde, entre os colchetes acima, fizemos uso da seguinte notao para o laplaciano:
2 (r , , ) = 2r +
1
r
com
2r
2
r 2
2
+
r r

1
1 2

.
sen
+
sen 2 2
sen
2
Temos que
f
f
f
e
e
f
f f e
f
+
+
r = r er er
;
= e
sen
r r sen
r
logo;
)(
f
f
f
f
f
e
e
2
e
( r ) = e
sen
sen
f
f
f
e
e
e
f
f f
f
f
= e
e
e
e
+
e
2

sen
sen sen
87
f
f
f e
f 2 f e 1
f 1
e
e
= e
+ e
2
sen

sen
m
m
ef
0f
r
f
f
f
f
2
e
e
e
e
f
f 2
+ e
+
+ e

sen 2 m

sen m
2
f
f
e cos
efr sen
e cos
donde
0+
Vide a
nota ()
ao final
cos
1
2
+
,
sen sen 2 2
f
( r )2 =

1
1 2
2
+
=

sen
2
2
sen
sen
Esta frmula usada, por exemplo, para se obter, na Mecnica Quntica, o operador assof f
ciado ao momento angular quadrtico a partir dos operadores associados posio, r = r , e ao
f
momento linear, p = i :
f f
L 2 = r p
f
f
2
2
2
= ( r ( i) ) = 2 ( r ) = 2
.
f
f
Das expresses dos versores e e e em componentes cartesianos obtidos na p. 76, o estudante pode facilmenf
f
f
f
f
f
f
f
f
te deduzir que e / = er , e / = e cos , e / = 0 e e / = er sen e cos .
()
88
Apndice B A conveno de Einstein para somatrios

Einstein teve uma idia que, no obstante a sua simplicidade, simplifica consideravelmente a notao de expresses que envolvem somatrios. Juntamente com o delta de Kronecker e o
smbolo de Levi-Civita apresentados abaixo, os clculos so consideravelmente reduzidos. Antes de estudar, por exemplo, o Clculo Tensorial, onde esses instrumentos mostram toda a sua
praticidade, necessrio que o aluno aprenda a utiliz-los com destreza. Esse o objetivo desta
seo. J aqui, demonstrando frmulas da Anlise Vetorial e do Clculo Matricial, o aluno constatar a importncia das tcnicas apresentadas.
a) Representao vetorial na base cannica do { 3
f
f
f
f
x = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
x3
f
e3
x1
f
e2
f
e1
xi ei
i =1
0 se i j
1 se i = j
onde
ij
x2
xi [ yi mii ] = xi yi
i
f f
ei e j = ij ,
b) Produto escalar
f f
f
f
x y = ( xi ei ) ( y j e j ) =
=
f f f
A base {e1 , e2 , e3 } ortonormal:
(B-1)
o delta de Kronecker.
y j ij ]
xi y j ei e j = xi y j ij = xi [ m
f
i, j
i, j
0 s
se j = i
(B-2)
c) A conveno de Einstein para somatrios

ndices repetidos indicam um somatrio, com os mesmos variando de 1 a, no nosso caso,
f
f
f
f
f
3; por exemplo, x = xi ei = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 . Nesta equao, dizemos que i ndice de somatrio ou mudo, pois a sua variao indica as expresses que so somadas, podendo, obviaf
f
mente, ser substitudo por qualquer outro que no esteja sendo utilizado, ou seja, x = xi ei
f
= x j e j . Tal ndice tambm chamado de ligado, pois no livre para apresentar qualquer um
dos trs valores possveis; pelo contrrio, estando ligado a um somatrio, condicionado a variar de 1 a 3 para gerar os termos que so somados.
Observe o uso dessa conveno no caso de produtos escalares:
f f
f
f
x y = xi ei y j e j = xi y j ij = xi yi ou x j y j
f f
f f
x ei = x j e j ei = x j ij = xi
f
| x | 2 = xi xi = xi2 (o que justifica admitir o ndice i em xi2 repetido e indicando um somatrio)
Note o procedimento para realizar somatrios envolvendo o delta de Kronecker: se o ndice k de kl aparecer repetido (indicando um somatrio), suprimimos esse delta de Kronecker e
fazemos o outro ndice k igual a l (assim efetuando tal somatrio). Exemplos: kl Akij = Alij ,
89
Aij A jk kl = Aij A jl , kl km = lm .
Um outro exemplo que bem elucida a conveno do somatrio o formado pela expresso
aij x j
(i = 1, 2,3 e j = 1, 2,3, 4) ,
que representa as trs expresses lineares seguintes:
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + a24 x4

a x + a x + a x + a x
32 2
33 3
34 4
31 1
O ndice j o do somatrio (mudo). Quanto ao ndice i, ele pode ter qualquer dos valores
i = 1, 2, 3 e identifica cada uma das trs expresses, sendo por isso chamado de ndice livre ou
identificador.
aij xi x j , com 9 termos, denotada por aij xi x j .

3
J a forma quadrtica
i = 1 j =1
Quando um ndice repetido no indicar um somatrio, isso dever ser dito explicitamente.
f
Por exemplo, se Vi for o autovetor correspondente ao i-simo autovalor i da matriz A, ento
f
f
AVi = i Vi (sem somatrio em i ). Duas outras formas usadas para indicar que no h somatf
f
rio num ndice repetido consistem em coloc-lo entre parnteses AV(i ) = (i ) V(i ) ou p-lo
f
f
maisculo AVI = I VI .
d) Produto vetorial
i) Uma permutao par (mpar) da trade 1-2-3 outra trade dos mesmos algarismos que, para ser restaurada trade 1-2-3, necessrio um nmero par (mpar) de transposies de algarismos adjacentes. Assim, 1-2-3, 2-3-1
e 3-1-2 so as permutaes pares de 1-2-3; j 2-1-3, 1-3-2 e 3-2-1 so as permutaes mpares. [Outro modo de obter as trades assim classificadas consiste em l-las ao longo da circunferncia direita: no sentido horrio obtemos
as trades pares e no anti-horrio, as mpares.]
f f
f
f
ii) Observe que ei e j = ek ou ek , caso i-j-k seja uma permutao
par ou mpar de 1-2-3, respectivamente:
f f
f
e1 e2 = e3
f
f f
(vale a regra da mo direita)
e2 e3 = e1
f
f
f
e e = e
2
3 1
1
3
f
e3
f
e1
f
e2
Agora, considere a seguinte definio:
E ijk
1 se i - j - k for uma permutao par de 1-2-3
1 se i - j - k for uma permutao mpar de 1-2-3

0 se dois ou mais ndices forem iguais
(B-3)
90
ou seja, E123 = E 231 = E 312 = 1 , E132 = E 213 = E 321 = 1 , E122 = E131 = E 332 = 0 , etc. Tal o
chamado smbolo de permutao ou de Levi-Civita. Observe que
E ijk = (1) P ,
(B-4)
onde P o nmero de transposies de ndices adjacentes em E ijk que os pem na ordem 1-2-3.
Observe que, de acordo com o item (d-ii), temos que:
f f
f
ei e j = E ijk ek .
(B-5)
De fato, se i = j ento essa equao claramente verdadeira (ambos membros se anulam). J

quando i j , o somatrio no membro direito apresenta apenas um termo no nulo, aquele em
f
f
que k i e k j ; ele ento reduzido a + ek ou ek , dependendo, respectivamente, de os ndices de E ijk formarem uma permutao par ou mpar de 1-2-3.
f
f
f
f
iii) O produto vetorial de vetores genricos x = xi ei e y = y j e j dado por
f f
f
f
f f
x y = xi ei y j e j = xi y j ei e j
f f
f
x y = xi y j E ijk ek .
(B-6)
Verifique esta frmula atribuindo os valores 1, 2 e 3 aos ndices. Temos tambm que
f f
f f f
f f
z = x y zm = z em = xi y j E ijk ek em = xi y j E ijk km
f f
zm = ( x y ) m = E ijm xi y j .
(B-7)
f f f
Uma outra maneira de deduzir essas expresses do produto vetorial z = x y e do seu
componente zm consiste em primeiramente verificar que
E ijk = ei e j ek ,
f
f f
(B-8)
atravs da qual obtemos

f f f
f
f f
f f f
f f
zm = z em = x y em = xi ei y j e j em = ei e j em xi y j = E ijm xi y j ,
ou
f
f
f f f
z = x y = zm em = E ijm xi y j em .
(B-9)
e) Operaes diferenciais (coordenadas cartesianas)

f
f
f
Sendo r = xi ei o vetor posio, podemos denotar o campo escalar (r ) e o vetorial
f
f f
V (r ) respectivamente por ( xi ) e V ( xi ) bem como o operador / xi por i para escrever de
uma forma sucinta o seguinte:
f
= ei i ....................................................... operador nabla
f
= ei i ................................................... gradiente de
f
f
V = iVi ................................................... divergncia de V
2 = i i ................................................. laplaciano de
91
f
f f
2V = ei j j Vi .......................................... laplaciano de V
f
f
f
V = E ijk iV j ek ....................................... rotacional de V
f
f
( V ) k = E ijk iV j ...................................... k-simo componente de V
f) Identidades envolvendo o delta de Kronecker e o smbolo de Levi-Civita
Partindo das definies do delta de Kronecker e do smbolo de Levi-Civita, podemos demonstrar que
ii = 3 ,
ij ik = jk ,
ij ij = ii = 3
E ijk = E kij = E jki = E jik = E kji = E

ikj
'******(******)
(B-11)
'********(********)
permutaes pares de i -j -k
(B-10)
permutaes mpares de i -j -k
E ijk E ijk = 6
(B-12)
E ijk E ijl = 2 kl
(B-13)
E ijk E lmk = il jm im jl
(B-14)
E ijk E lmn
il
= jl
kl
im in
jm jn
(B-15)
km kn
As identidades nas Eqs. (B-10) e (B-11) so conseqncias diretas das definies do delta
de Kronecker e do smbolo de Levi-Civita bem como da conveno do somatrio, fceis de serem verificadas. Para verificar as demais, usamos o fato de que, da ltima identidade acima, obtemos as trs anteriores; observe:
Fazendo n = k na ltima, obtemos a penltima:
E ijk E lmk
il
= jl
kl
im ik
jm jk = il jm m
kk + ik jl km + im jk kl il jk km im jl
kk
m
km kk
'***(***)
im jl
'***(***)
im jl
'***(***)
il jm
ik jm kl = (3 2) il jm + (2 3) im jl = il jm im jl .
'***(***)
il jm
Fazendo j = m na penltima, obtemos a antepenltima:
E imk E lmk = il m
ml) E mki E mkl = 2 il ,
mm
'*im
*(**
3
il
que a Eq. (B-13), mas com m, k e i no lugar de i, j e k, respectivamente.

Fazendo k = l na antepenltima, obtemos a anterior:
92
E ijk E ijk = 2 m
kk = 6 .
3
Resta demonstrar, portanto, apenas a ltima identidade, o que feito por exausto, isto ,
verificando-se todas as possibilidades.
g) Demonstrao de identidades vetoriais
A Eq. (B-14) muito til na demonstrao de algumas identidades vetoriais. Antes de
exemplificar o seu uso, confira os resultados simples seguintes:
(i) i x j = ij
f
(ii) r = i xi = 3
(iii) i r = xi / r
( r = |r | =
f
xj xj
(B-16)
EXEMPLO 1:
f f
f f
f
Para um vetor constante: ( r ) = k ( r ) k = k (E ijk i x j ) = E ijk i k x j = E ijj i = 0
m m
kj
EXEMPLO 2:
f f f
f
f
f
f
( a b ) c = E ijk ai b j ek cl el = E ijk E klm ai b j cl em = ( il jm im jl ) ai b j cl em
f f f
f
f
f f f
= al bm cl em am bl cl em = (a c ) b (b c ) a
(B-17)
f
f
EXEMPLO 3: Se e forem vetores constantes, ento
f f
f f f
f f
f
f
f
f
( r ) = ei i [ j ( r ) j ] = ei i [ j E jkl k xl ] = ei E jkl j k i xl = ei E jki j k =
m
il
EXEMPLO 4:
f f
f
f
f f
( A B ) = ei i E jkl A j Bk el = E jkl ei el i ( A j Bk ) = E jkl il ( Bk i A j + A j i Bk )
= E jki Bk i A j + E jki A j i Bk = Bk E ijk i A j A j E ikj i Bk
f
f f
f
f
f
= Bk ( A) k A j ( B ) j = B A A B ,
ou, num modo um pouco mais curto,

f f
f f
( A B ) = i ( A B )i = i E ijk A j Bk = E ijk ( Bk i A j + A j i Bk )
f
f
= (E ijk i A j ) Bk (E ikj i Bk ) A j = ( A) k Bk ( B ) j A j
f f
f
f
= B A A B
EXEMPLO 5:
E ijk ( A B ) k = E ijk E lmk Al Bm = ( il jm im jl ) Al Bm = Ai B j A j Bi

f
(B-19)
f
Em particular, substituindo A por :
f
E ijk ( B) k = i B j j Bi .
f f
f
EXEMPLO 6: Seja A = AE + A um campo vetorial decomposto em dois
componentes vetoriais, um paralelo e outro perpendicular ao versor radial
f
f
er = r / r ; temos que
f
r
(B-18)
(B-20)
f
A
f
A f
AE
f
f
xj ej
f
( A ) er = Ai i
r
1 f
e j Ai ij
=
r
) = ef A r x r x r = ef A r rx fx / rf
f
f f
f rf rf
A x x e
A (A e )e
1 f
= (e A A ) =
r
r ) r
r r
r
93
ij
f
A
=
r
A relao E ijk E ijl = 2 kl tambm surge nas demonstraes algumas vezes. Por exemplo, se
for um vetor constante, ento

f
f f
f f
f
f
f
( r ) = ek E kij i ( r ) j = ek E kij i (E jlml xm ) = ek E kij E jlml i xm
m
im
f
f
f
f
= ek l E kij E jli = ek l E ijk E ijl = 2ek k = 2
'**(**)
2 kl
h) Matrizes e determinantes
NOTAO PARA MATRIZES E OPERAES ELEMENTARES
Uma matriz A pode ser denotada atravs dos elementos que a compem, aij : A = ( aij ) .
Objetivando introduzir a notao indicial (i.e., atravs de ndices) das matrizes, citemos algumas
definies que o aluno certamente j aprendeu: para matrizes A, B, C A , temos que
Se C = A B cij = aij bij
Se C = AB cij = aik bkj (note a conveno do somatrio)
Se AT for a matriz transposta de A ento aijT = a ji
(B-21)
(B-22)
(B-23)
DETERMINANTES
Definio de determinante:
O determinante de uma matriz A = (aij ) de ordem N N , denotado por det A , ou | aij | ,
ou ainda por a, a letra pura, sem ndices, empregada na notao dos elementos de A = ( aij ) , ,
por definio, a soma de todos os termos que podem ser formados do seguinte modo: De cada
linha {coluna}, tome um elemento que no seja da mesma coluna {linha} de algum elemento j
tomado, forme o produto a1 j1 a2 j2 A aN jN { ai11 ai2 2 A aiN N } ( j1 , j2 , A jN distintos { i1 , i2 , AiN
distintos} ) de tais elementos e multiplique-o por +1 ou 1, conforme j1 j2 A jN {
i1 i2 A iN } seja uma permutao par ou mpar, respectivamente, de 1 2 A N ( i.e, multiplique aquele produto por E j1 j2 A jN { E i1 i2 AiN } ). Matematicamente, essa definio assim expressa:
a E j1 j2 A jN a1 j1 a2 j2 A aN jN
{ a E i1 i2 AiN ai11 ai2 2 A aiN N ) .
(B-24)
Nesse somatrio de N ndices j1 , j2 , A, jN , existem N ! termos, em conformidade com a

definio. De fato, o elemento a ser tomado da primeira linha pode estar em N colunas, o da segunda pode estar em N 1 colunas, A , o da n-sima coluna s pode estar em uma coluna, havendo, portanto, N ( N 1) ( N 2) A (2) (1) = N ! modos de formar cada termo que compe a soma que define o determinante.
94
Propriedades dos determinantes

As seguintes propriedades dos determinantes so demonstradas no Apndice:
P1) det A = det AT
P2) Se A tem uma linha {coluna} de zeros ento det A = 0

P3) Se A triangular ento det A igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
P4) det ( AB ) = (det A) (det B )
P5) Se B obtida de A pela multiplicao de uma linha {coluna} por r ento det B = r det A
P6) Se B obtida de A trocando-se duas linhas {colunas} ento det B = det A
P7) Se B obtida de A substituindo-se uma linha {coluna} pela soma de um mltiplo desta com
um mltiplo de outra ento det B = det A .
O desenvolvimento de Laplace:
Definamos E#j1 j2 A jI 1 jI +1 A jN como o smbolo de Levi-Civita cujos N 1 ndices (note a
ausncia do ndice jI ) podem tomar todos os valores de 1 a N, exceto o j tomado por jI , e que
recebe o valor +1 ou 1, conforme seus ndices formem uma permutao par ou mpar de
1 2 A jI 1 jI +1 A N (a seqncia ordenada dos N 1 primeiros nmeros naturais, excluindo-se valor de jI ). No difcil concluir que
Ej
j1 j2 A jI1 jI +1 A jN
= (1) jI 1E#j1 j2 A jI1 jI+1 A jN ,
(B-25)
uma vez que, para colocar os ndices de E e E# em sua ordem normal (de acordo com os seus
valores), o ndice jI de E jJ j1 j2 A jI1 jI+1 A jN (ausente em E#j1 j2 A jI1 jI+1 A jN ), para ocupar sua posio
normal, requer jI 1 transposies adjacentes [por exemplo, para N = 5 , temos que, se

m
#1235 ; logo, m = 4 1 ].
E 43521 = (1)m E#3521 , ento (1)4 1 Em
12345 = ( 1) E
m
+1
+1
Por outro lado, temos que
Ej
j2 A jN
= (1) I 1E jI
j1 j2 A jI 1 jI+1 A jN
(B-26)
pois, para transformar o smbolo de Levi-Civita do primeiro membro, no qual o ndice jI figura
na sua posio normal (a I-sima), naquele do segundo membro, em que jI ocupa a primeira
posio, so necessrias I 1 transposies adjacentes. Logo, substituindo a Eq. (B-25) na Eq.
(B-26), obtemos
Ej
j2 A jN
= (1) I + jI E#j1 j2 A jI1 jI+1 A jN .
(B-27)
Essa equao permite escrever a Eq. (B-24) na forma conhecida como a frmula de desenvolvimento de determinantes de Laplace:
a = aI jI AI jI (sem somatrio em I ) ,
(B-28)
95
onde
AI jI (1) I + jI E#j1 j2 A jI1 jI+1 A jN a1 j1 a2 j2 AaI 1 jI1 aI +1 jI+1 AaN jN
(B-29)
o chamado co-fator do elemento aI jI , que igual a ( 1) I + jI vezes o determinante da matriz

que se obtm de A retirando-se a linha e a coluna que contm o elemento aI jI . Na Eq. (B-28)
podemos trocar o ndice mudo jI por simplesmente j :
a = aI j AI j , para qualquer linha I (sem somatrio em I ) .
(B-30)
Dizemos que o determinante desenvolvido segundo essa frmula se d ao longo da linha I

(qualquer uma). A frmula de desenvolvimento ao longo de uma coluna, digamos a J-sima coluna, deduzida de modo anlogo, sendo dada por
a = a i J Ai J , para qualquer coluna J (sem somatrio em J ) .
(B-31)
Nessas duas frmulas, vale a pena realar que

Aij [co-fator do elemento aij ] = (1)i + j determinante da matriz
que se obtm de A retirando-se a linha e a coluna contendo aij

a k j Al j = a k l
{a ik Ail = a k l }
(B-32)
(B-33)
Se k = l , fcil ver que temos acima o desenvolvimento de Laplace ao longo da k-sima linha
{coluna}. Se k l , mostramos no Apndice que o primeiro membro nulo por fornecer o determinante de uma matriz com duas linhas {colunas} iguais: a que se obtm de A substituindo-se
a k-sima linha {coluna} pela l-sima linha {coluna}.
E k1 k2 AkN ai1 k1 ai2 k2 A aiN kN a E i1 i2 AiN
ou
E k k Ak ak j ak j Aak
1
1 1
jN
a E j1 j2 A jN
(B-34)
De fato, se k1 k2 A k N = 1 2 A N , ela se reduz definio de determinante a dada na

Eq. (B-24). Se k1 k2 A k N = permutao de 1 2 A N , ambos membros fornecem
( 1) P a , onde P o nmero de transposies que restaura k1 k2 A k N ordem normal
1 2 A N . Por fim, se dois ou mais dos ndices k1 k2 A k N so iguais, os dois membros daquela frmula se anulam. Observe alguns exemplos considerando-se N = 3 , caso em que
a segunda frmula acima pode ser escrita na forma
E ijk ail a jm akn = a E lmn .
(B-35)
Para l-m-n = 2-3-1 (permutao par de 1-2-3): E ijk ai 2 a j 3 ak1 = E kij ak1ai 2 a j 3 = a
Para l-m-n = 2-1-3 (permutao mpar de 1-2-3): E ijk ai 2 a j1ak 3 = E jik a j1ai 2 ak 3 = a
Para l-m-n = 1-1-3 (valores repetidos): E ijk ai1a j1ak 3 = E113 a = 0

No terceiro exemplo, o 1o membro , de fato, nulo; ele o determinante de uma matriz
com duas colunas iguais (a obtida da matriz A substituindo-se a segunda coluna pela primeira).
96
MATRIZES INVERSAS
Os elementos akj1 da inversa A1 = (akj1 ) de A so dados pela seguinte frmula:

akj1 = A jk / a .
(B-36)
fcil verificar isso, usando a ltima frmula de determinantes vista acima:

A A1 = ( aik akj1 ) = ( aik A jk / a ) = ( ij ) : matriz identidade.
'**(**)
a ij
i) Demonstrao de diversas frmulas

f f
f f
f f f
f f f f
(B-37)
( A B) (C D) = ( A C ) ( B D) ( A D) ( B C ) :
f f
f f
f f
f f
( A B) (C D) = ( A B)k (C D)k = E ijk Ai B j E lmk Cl Dm = ( il jm im jl ) Ai B j Cl Dm =
f f f
f f f f
= Al Bm Cl Dm Am Bl Cl Dm = ( A C ) ( B D) ( A D) ( B C )
f
f
f
( A) = A + A :
f
f
f
( A) = i ( Ai ) = Ai i + i Ai = A + A
f
f
f
( A) = A + A :
f
f
f
( A) = E ijk i ( A j ) ek = E ijk ( A j i + i A j ) ek
f
f
f
f
= E ijk ( i ) A j ek + E ijk i A j ek = A + A
f f f f f f f f f
A B C = C A B = B C A:
f f f
f f
A B C = Ai ( B C )i = Ai E jki
(B-38)
(B-39)
(B-40)
f f
f f f
Ck E ijk Ai B j = Ck ( A B) k = C ( A B)
B j Ck =
ou
f f
f f f
E
(
)
B
C
A
=
B
C
A
=
B
(C A)
j
j
j kij k i
f f f f
f f f f
C [ A ( B D )] D [ A ( B C )]
f f
f f
( A B) (C D) = f f f f
f f f f :
B [ A (C D)] A [ B (C D)]
f f
f f
f f f f f
f
( A B ) (C D ) = E ijk ( A B )i (C D ) j ek = E ijk E lmi Al BmE npj Cn D p ek =
f
f
f
ijk E lmi E npj Al Bm Cn D p ek = E npl Al Bk Cn D p ek E npm Ak Bm Cn D p ek

E'**(**)
jl km jm kl
=
ou
f
f
f
E jki E npj E lmi Al Bm Cn D p ek = E lmp Al Bm Ck D p ek E lmn Al Bm Cn Dk ek
'**(**)
kn ip kp in
(B-41)
97
f f f f
f f f f
Bk efk Al E npl Cn D p Ak efk Bm E npm Cn D p = B [ A (C D )] A[ B (C D)]
m
'***(***)
'***f*(***
m
f
f
f f
f *)
B
A
( C D )l
(C D )m
=
ou
f
f
C e A E B D D e A E B C = Cf [ Af ( Bf Df )] Df [ Af ( Bf Cf )]
k k l lmp m p
k k l '***(***)
lmn m n
m
m
'****(***
f
f
f f
f f *)
D
( B C )l
C
( B D )l
Q Aij Sij = 0 se A ji = Aij e S ji = Sij (i.e., se Aij e Sij apresentarem anti-simetria e simetria, respectivamente, nos ndices i e j):
Q = Aij Sij = ( A ji ) S ji = A ji S ji = Q 2Q = 0 Q = 0
O resultado depende apenas da anti-simetria de Aij e da simetria de Sij nos dois ndices
sobre os quais o somatrio realizado, podendo, por exemplo, haver outros ndices em A e S
(e.g., Qkl Aijk Sijl = 0 ) ou, ainda, somatrios sobre esses outros ndices (e.g., Ql Aijk Sijkl
= 0 ):
Ql Aij k Sijkl = ( A jik ) S jikl = A jik S jikl = Ql
f
= 0 :
2Ql = 0 Ql = 0
f
f
f
Qk ( ) ek = E ijk i ( j ) = 0 = Qk ek = 0 ,
(B-42)
pois E ijk anti-simtrico e i j simtrico nos ndices i e j.
f
V = 0:
f
f
f
V = l el E ijk iV j ek = E ijk kl i lV j = E ijk i k V j = 0 ,
(B-43)
pois, nos ndices i e k, E ijk anti-simtrico e i k V j simtrico.
f f
f f
f
f
f
f f
f
( A B) = ( B ) A B ( A) ( A ) B + A ( B) :
(B-44)
f f
f f f
f
f
( A B ) = E ijk i ( A B ) j ek = ek E ijk i (E lmj Al Bm ) = ek E jki E lmj ( Bm i Al + Al i Bm )
f
= ek ( kl im km il )( Bm i Al + Al i Bm )
f
f
f
f
= ek kl im Bm i Al ek km il Bm i Al + ek kl im Al i Bm ek km il Al i Bm
f f
f
f
= Bi i Ak ek ek Bk l Al + ek Ak m Bm Ai i Bk ek
f f
f
f
f
f
f
f
= ( B ) A B ( A) + A ( B) ( A ) B
f f
f
f
f
f
f
f f
f
( A B) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A) + A ( B) :
(B-45)
f
f f
f
f
f
f
f
( A ) B + ( B ) A + A ( B) + B ( A)
f f
f f
f
f
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + E ijk Ai ( B ) j ek + E ijk Bi ( A) j ek
f
f
f
f
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + E ijk Ai E lmj l Bm ek + E ijk Bi E lmj l Am ek
f
f
f
f
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + ( kl im km il ) Ai l Bm ek + ( kl im km il ) Bi l Am ek
f
f
f
f
f
f
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + Am k Bm ek Al l Bk ek + Bm k Am ek Bl l Ak ek
98
f f
f
f
= ek ( Am k Bm + Bm k Am ) = ek k ( Am Bm ) = ( A B)
f
f
f
f f
f
( A) = ( A) 2 A , onde 2 A ei 2 Ai = ei j j Ai :
(B-46)
det ( A B ) = (det A ) (det B ) :
(B-47)
f
f f
f
f
( A) = E ijk i ( A) j ek = E ijk i E lmj l Am ek = E ijk E lmj i l Am ek
f
f
f
= ( kl im km il ) i l Am ek = m k Am ek l l Ak ek =
f
f
f
f
= ek k m Am ek l l Ak = ( A) 2 A
Considerando matrizes 33, temos que
det ( A B) = E ijk ( AB)i1 ( AB) j 2 ( AB) k 3 = E ijk ail bl1a jm bm 2 akn bn3
= E ijk ail a jm akn bl1bm 2 bn3 = (det A) E lmn bl1bm 2 bn3 = (det A) (det B)
'*****(*****)
E lmn det A
Nesta ltima demonstrao usamos a frmula na Eq. (B-35).

Regra de Cramer: a soluo do sistema linear aij x j = bi dada por x j = ( A jk bk ) / a :
akl xl = bk
jk
Ak j akl xl = a x j = Ak j bk
'**(**
)
a jl
(B-48)
x j = ( Ak j bk ) / a
onde usamos a Eq. (B-33). Note que Akj bk o determinante [desenvolvido, segundo a frmula
de Laplace, ao longo da j-sima coluna, de acordo com a Eq. (B-30) ] da matriz que se obtm da
matriz dos coeficientes A = (aij ) substituindo-se a j-sima coluna pelos b1 , b2 , A :
a 11 A b1 A a 1N
B
B
Akj bk = det B
a Ab Aa
N
NN
N1
j -sima
coluna
Faamos novamente o Exerccio 3 da Se. 12-1, demonstrando a identidade
( r )2
f
f
2
(r )2 = r 2 2 r 2 2 2r
:
r
r
f
f
= ( r )k ( r )k = E ijk xi j E lmk xl m = ( il jm im jl ) xi j ( xl m )
= xi j ( xi j x j i ) = xi [ ( j xi ) j + xi j j ( j x j ) i x j j i ]
m
m
ji
= ( xi i + xi xi j j 3 xi i xi x j j i ) = ( xi xi j j 2 xi i xi x j j i )
99
2
= r 2 2 2 r xi x j j i = r 2 2 2r
r2 2
r
r
(QED) ,
onde, na ltima linha, usamos o fato de que

f
f
e
f
f f e
+
+
r = r er
=r
r
r
r
r sen
e tambm que
() f
f
f f
f
xi x j j i = xi r ( i ) = r xi i ( ) = r (r ) = r r ( )
r
f
f
2
()
e
f
r
1

2
r
r
r
=
= rr
2 + r2
=
r
r r
r
r r
r r
r 2
( )
()
Os detalhes das passagens marcadas com () e () so os seguintes:

f
f
( i ) = e j j ( i ) = i (e j j ) = i ( )
f
f
f
f
f
e f e
e
er
1
f e

e
e
=
+
+
=
+
+
+
r
r
r
r sen
r r
r sen r r 2
r
r
r
r r
r2 r
f
e
1
=
2 + r2
r r
r r
j) Gradiente, divergncia, laplaciano e rotacional em coordenadas curvilneas

Este assunto, j desenvolvido na Se. 12-1(c), o novamente aqui, mas agora fazendo uso
dos conhecimentos recm-adquiridos nesta Se. 12-2.
f
Sejam ui (i = 1, 2, 3) coordenadas curvilneas ortogonais e ei os versores correspondentes
(ortogonais). Estes, de acordo com a Eq. (A-8), so dados por
f
f
1 r
,
ei =
hi ui
onde
hi =
f
r
ui
(i = 1, 2, 3) .
Nessa frmula no h somatrio, embora o ndice i esteja repetido. Por causa disso, nesta seo
adotaremos a conveno do somatrio com a seguinte ressalva:
Ressalva: O ndice do fator de escala no participa da conveno do
somatrio de Einstein, embora participe do somatrio que o tem como ndice.
Mais precisamente: O ndice do fator de escala no levado em conta para se
constatar se repetido, isto , se ligado a um somatrio, mas participa do
somatrio a que esteja ligado. Assim, na frmula do versor curvilneo, acima,
i no est repetido (o i de hi no conta), no sendo ligado a soma alguma.
f
f
Mas, no termo (ei / hi ) f / ui , i est repetido (aparece em ei e ui ), sendo, por
f
conseguinte, um ndice ligado; esse termo igual a (e1 / h1 ) f / u1 +
f
f
(e2 / h2 ) f / u2 + (e3 / h3 ) f / u3 .
100
Bem, comecemos com a deduo do gradiente de um campo escalar f em coordenadas

curvilneas. O seu i-simo componente calculado como segue:
(1)
f
1 x j f (2) 1 f
=
( f )i = ei f =
,
hi ui x j
hi ui
onde x j so as coordenadas cartesianas. Na passagem indicada por (1), realizamos o produto

f
escalar empregando os componentes cartesianos ( x j / ui ) / hi e f / x j de ei e f , respectivamente. Na passagem (2), usamos a regra da cadeia. Logo, substituindo esse resultado na equaf
o f = ei ( f )i , obtemos o mesmo resultado na Eq. (A-15).
f
ei f
f =
hi ui
f
f
f
e3 f
e1 f
e2 f
f =
+
+
.
h1 u1 h2 u2 h3 u3
ou
(B-49)
Essa demonstrao similar apresentada na Eq. (A-16).

f
Antes de deduzir a expresso da divergncia de um campo vetorial F em coordenadas
curvilneas, so necessrias duas frmulas. A primeira obtm-se simplesmente calculando u j
f
e u j
u j = i
hi ui
m
usando a Eq. (B-49):
u j =
ij
f
ej
hj
(B-50)
A deduo da segunda consiste em, partindo da Eq. (B-5), a qual tambm vale para os versores
curvilneos ortogonais considerados (que, por conveno, seguem a regra da mo direita), primeiramente escrever um dos versores em termos dos outros dois e, depois, substituir esses dois
pelas expresses que a Eq. (B-50) fornece:
f
f f
E ijk ek = ei e j
E ijl
2 kl
,**-**
.f
f f
E ijk E ijl ek = E ijl ei e j
'***(***)
f
2 el
f hi h j
E ijl ui u j .
el =
2
Pois bem, agora podemos escrever:

f
F
f
= ( Fl el
(2)
(3)
(1)
1
E ijl ( Fl hi h j ui u j
2
(B-51)
1
E ijl ( Fl hi h j ) ui u j + Fl hi h j ( ui u j )
'******(******)
2
f
f
1
1 ( Fl hi h j ) f ei e j
ek
.
E ijl
uk
hk
hi h j
2
Expliquemos os principais detalhes das passagens enumeradas acima. Na passagem (1), usamos
a Eq. (B-51). Na (2), primeiramente usamos a identidade vetorial na Eq. (B-38) e, depois, aquelas nas Eqs. (B-18) e (B-42) para justificar que o ltimo termo entre colchetes nulo:
( ui u j ) = u j ui ui u j = 0 .
'**(**)
'***(**
f
f *)
0
101
Na passagem (3), usamos a expresso de ( Fl hi h j ) dada pela Eq. (B-49) e as de ui e u j
dadas pela Eq. (B-50).

f f f
Bem, continuamos os clculos reconhecendo que ek ei e j = E kij e escrevendo
f 1
( Fl hi h j
1
F = E ijk E ijl
uk
hi h j hk
2
onde
S klij
) =E
( Fl hi h j
1
1
uk
2 hi h j hk
ijk
E ijl S klij ,
(B-52)
(B-53)
Usando a Eq. (B-57) deduzida na Nota (ii) ao final desta seo, obtemos
f
F = 2 ( S1123 + S 2213 + S3312 ) =
( F1 h2 h3 )
( F2 h1 h3 )
( F3 h1 h2 )
1
1
1
+
+
,
u1
u2
u3
h2 h3 h1
h1 h3 h2
h1 h2 h3
ou, finalmente,
f
F =
( F1 h2 h3 ) ( F2 h1 h3 ) ( F3 h1 h2 )
1
+
+
,
h1 h2 h3
u1
u2
u3
(B-54)
a mesma expresso na Eq. (A-18).

Para calcular o laplaciano de f, basta usar o fato de que ele a divergncia do campo
f
F = f :
1 f ef + 1 f ef + 1 f ef ;
2 f =
f
=
m
h1 u1 1 h2 u2 2 h3 u3 3
f
'**(**)
'**(**)
'**(**)
F
F1
F2
F3
logo, substituindo F1 = (f / u1 ) / h1 , etc, na Eq. (B-54), obtemos
2 f =
1
h1 h2 h3
h2 h3 f
h1 h3 f
h1 h2 f
h u +
h u +
u2 2
u3 h3 u3
1
2
u1 1
(B-55)
Por fim, o rotacional calculado como segue:
f
f
F = ( Fl el
= ( Fl hl ul
= ( Fl hl ) ul + Fl hl ul
'**(**)
f
f
f
f
1 ( Fl hl ) f el
1 ( Fl hl )
1
ei
=
=
E ilm em =
E mil (hm em ) ( / ui ) ( Fl hl )
hi ui
hl
hi hl ui
hm hi hl
0
( hm hi hl
)1 E mil a1m a2i a3l
102
f
onde a1m hm em , a2i / ui e a3l Fl hl . Logo, notando que hm hi hl = h1 h2 h3 se m, i e l
forem distintos (que caso devido presena de E mil ) e usando a Eq. (B-24), obtemos, formalmente, o resultado
f
F
1
E mil a1m a2i a3l =
h1 h2 h3
1
h1 h2 h3
f
f
h1 e1
h2 e2
/ u1 / u2
F1 h1
F2 h2
f
h3 e3
/ u3
F3 h3
(B-56)
a mesma expresso na Eq. (A-19).
Notas:
i ) Demonstrao das propriedades dos determinantes
(ainda a ser feito)
ii ) O somatrio E ij k E ij l Sklij
Esse somatrio aparece na Eq. (B-52), onde Sklij qualquer grandeza simtrica nos ndices i e j: Sklij = Sklji
[tal qual aquela definida na Eq. (B-53)]. Note que os quatro ndices i, j, k e l so ligados; temos, assim, que efetuar
um somatrio qudruplo. Para resolver esse exerccio, faamos as duas observaes:
(O1) Somente os termos em que i j no se anulam, segundo a definio de E ijk .
(O2) Somente os termos em que k = l no se anulam. De fato, considere k l e i j [consoante a observao
(O1)]; ento i ou j igual a k ou l e, portanto, E ijk ou E ijl nulo por apresentar ndices iguais.
Logo, o somatrio qudruplo que se deseja calcular resume-se na soma dos seguintes termos:
k = l =1
k =l =2
k =l =3
,**************-**************.
,**************
*-***************.
,**************-**************.
E
E
S
+
E
E
S
+
E
E
S
+
E
E
S
+
E
E
S
( 231 231 1123 321 321 1132 ) ( 132 132 2213 312 312 2231 ) ( 123 123 3312 + E 213 E 213 S3321 )
( S1123 + S1132 ) + ( S2213 + S2231 ) + ( S3312 + S3321 )
Levando em conta a simetria de Sklij , obtemos, finalmente,
E ijk E ijl Sklij = 2 ( S1123 + S2213 + S3312 )
(B-57)
103
Apndice C Algumas tcnicas do Clculo de Variaes

a) Equaes de Euler-Lagrange
P2 : xi (t2 ) = i (t2 , u )
i (t , u )
xi (t ) = i (t , 0)
O problema bsico do Clculo de Variaes consiste na

determinao da parametrizao x i (t ) da curva de VN que
passa pelos pontos P 1 [ x i (t1 )] e P 2 [ x i (t2 )] ao longo da qual
seja extremo (i.e., mximo ou mnimo), ou estacionrio, o valor da integral
P1 : x i (t1 ) = i (t1, u )
I=
t2
L (t , xi , x$ i ) dt
(C-1)
t1
em comparao com todos os valores dessa integral sobre as curvas que difiram infinitesimalmente da curva extremante x i (t ) e que tambm passam por P 1 e P 2 . Para fins de referncia,
denominaremos a integral I e seu integrando L de integral fundamental e funo fundamental
()
, respectivamente. Para resolver o problema, construmos a seguinte famlia de curvas relacionadas pelo parmetro infinitesimal u:
i (t , u ) x i ( t ) + u i ( t ) ,
(C-2)
onde i (t ) so N funes arbitrrias tais que
i (t1 ) = i (t2 ) = 0 ,
(C-3)
assim se garantindo que todas as curvas da famlia passem pelos pontos P 1 e P 2 . A derivada
parcial i (t , u ) / t , aqui denotada por $ i (t , u ) , dada por
$ i (t , u ) = x$ i (t ) + u $ i (t ) .
(C-4)
A integral na Eq. (C-1) ao longo da curva i (t , u ) da famlia considerada, denotada por

I (u ) , tem a expresso
I (u ) =
t2
t1
L [ t , i (t , u ), $ i (t , u ) ] dt .
Por construo, o valor extremo dessa integral ocorre ao longo da curva i (t , 0) = x i (t ) (aquela
que na famlia est associada ao valor u = 0 do parmetro); esta hiptese implica que
dI
(0) =
du
(
t2
t1
L i L $ i
+
i u $ i u
u =0
dt = 0
(C-5)
(note o uso da conveno do somatrio, indicando que o Ap. B deve ser lido antes deste). Subs()
Nos problemas fsicos, as integrais fundamentais so construdas freqentemente com base no princpio de Hamilton, vindo L a ser, nesses casos, a lagrangiana ou a densidade de lagrangiana do sistema.
104
tituindo nesta equao os resultados que se obtm com a ajuda das Eqs. (C-2) e (C-4),
i
u
$ i
u
u=0
u=0
= i ,
(t , i , $ i )
L
(t , i , $ i )
i
$
= $ i ,
u=0
u=0
=
=
e integrando por partes o segundo termo do integrando, obtemos
(
t2
t1
L i L $ i
+ i
xi
x$
u =0
dt =
=
t2
t1
t2
t1
L i
L i 2
dt
+
xi
x$ i t1
'****(****)
t
L d L
xi dt x$ i
(t , xi , x$ i ) ,
L
(t , xi , x$ i ) ,
i
x$
t2
t1
d L
dt x$ i
i dt
i dt = 0 ,
onde o valor zero indicado justificado pela Eq. (C-3). Como i so todos arbitrrios e independentes um dos outros, conclumos que o termo entre colchetes na ltima integral nulo:
d L L
=0
dt x$ i xi
( i = 1, 2A N ) .
(C-6)
Essas so as chamadas equaes de Euler-Lagrange. Elas devem ser satisfeitas pelas funes x i (t ) que especificam parametricamente a curva ao longo da qual o valor da integral fundamental extremo.
Como exemplo, considere o problema de determinar as geodsicas (que so as curvas mais
curtas entre dois pontos dados) numa superfcie esfrica de raio R centrada na origem. Em coordenadas esfricas, a integral a ser minimizada a seguinte:
P2
1
ds =
R 2 d 2 + R 2 sen 2 d 2 = R
P2
1
2
1
1 + $ 2 sen 2 d [com $ d / d ] .
Esta uma integral como a da Eq. (C-1), em que t = , x1 = e L (t , x1 , x$1 ) = L ( , , $ )

1 + $ 2 sen 2
. Consoante a Eq. (C-6), a geodsica ( ) deve satisfazer a equao
()
Note que, embora o espao formado pelos pontos de coordenadas ( , ) na superfcie esfrica seja bidimensional, a funo fundamental no se apresenta na forma L (t , x1 , x 2 , x$1 , x$ 2 ) = L (t , , , $, $ ) , pois as curvas no esto
()
sendo representadas escrevendo-se as duas coordenadas em funo de um parmetro, (t ) e (t ) , mas atravs da
funo ( ) ; nesse caso, na formao da funo fundamental L (t , xi , x$ i ) , temos apenas i = 1, com x1 = e a

coordenada tomando o lugar do parmetro t. O problema poderia ser resolvido com a funo fundamental
L (t , , ,$, $ ) , i.e., com as duas coordenadas em funo de um parmetro t genrico, o que o tornaria mais complicado.
( )
L
d L
d $
ou
$ sen 2
= c1 $ 2 =
1 + $ 2 sen 2
105
$ sen 2
0 = 0 ,
$
1 + sen
c12
sen (sen
2
c12 )
| c1 |
d
=
.
d sen sen 2 c 2
1
(C-7)
No caso de a constante de integrao c1 ser nula, temos a geodsica = 0 = constante

(um dos meridianos da superfcie esfrica).
No caso em que c1 0 , a integrao da equao acima torna-se mais fcil mediante a
mudana de varivel u cot ; temos que
d d du d
d
d
=
=
= (1 + u 2 )
( csc 2 ) = (1 + cot 2 )
d
du d
du
du
du
sen =
1
=
csc
1 + cot
2
1 + u2
Logo, substituindo esses resultados na Eq. (C-7), obtemos

(1 + u 2 )
d
=
du
| c1 |
1
1+ u
1+ u
c12
| c1 | (1 + u 2 )
1 c12 c12 u 2
| c1 |
1
d
=
=
2
2
du
c
1 c1
'**(**)
1 1 2 u2
1/
1 c1
= arccos
(1/ )
1 (u / )2
( : const. de integrao)
cot = '**(**
cos ) cos + '**(**)
sen sen = a cos + b sen
a
| c1 | (1 + u 2 )
(1 c12 ) 1
c12
1 c12
u 2
d
u
arccos
du
cot
= cos( )
(a e b: constantes arbitrrias) .
Se fizermos A aC e B bC , sendo C uma constante arbitrria, podemos dizer que a

equao das geodsicas numa superfcie esfrica dada por
C cot = A cos + B sen .
(C-8)
Nesta forma incluem-se as geodsicas = 0 = const. , correspondentes a C = 0 .

Se multiplicarmos a equao acima por R sen obtemos Cz = Ax + By , sendo ( x, y, z ) as
coordenadas cartesianas de um ponto na superfcie esfrica de raio R. Ou seja, as geodsicas so
intersees entre planos que passam pela origem e a superfcie esfrica; em outras palavras, so
grandes crculos.
106
Nota: Para afirmar que a Eq. (C-8) representa um grande crculo genrico, devemos mostrar que as constantes que nela aparecem so arbitrrias. A constante C arbitrria por definio; quanto a A e B, podemos mostrar que
tambm so arbitrrias como segue: Temos que
| $ sen 2 | | $ sen | <
1 + $ 2 sen 2
Eq. (C-7)
| c1 | < 1
| c1 | 1 1 c12 [0, ) .
Alm disso, , por ser uma constante de integrao, arbitrria. Logo, podemos encarar e nas equaes
a = cos e b = sen , que definem a e b, como as coordenadas polares de um ponto genrico do { 2 cujas
coordenadas cartesianas so (a, b) . Assim, sendo a e b constantes arbitrrias, ento A = aC e B = bC tambm o so.
b) Problema variacional com vnculos

Este tpico melhor apresentando por meio de "variaes". Preliminarmente, portanto,
expliquemos como empreg-las deduzindo novamente a Eq. (C-6):
Na Eq. (C-2), u i (t ) pode ser interpretado como uma variao infinitesimal xi [arbitrria, a menos da restrio de anular-se quando t = t1 ou t = t2 ] que, ao ser acrescida curva ex-
tremante x i (t ) , produz uma curva arbitrria xi (t ) [que a notao a ser aqui adotada para a
curva i (t , u ) dada pela Eq. (C-2) ] que passa pelos pontos P 1 [ x i (t1 )] e P 2 [ x i (t2 )] :
xi (t )
xi (t ) = xi (t ) + xi (t )
variao de x ( t )
x (t1 ) = x (t2 ) = 0
i
(C-9a)
(C-9b)
Como xi so variaes das coordenadas em torno de suas expresses x i (t ) para as quais

I estacionrio, deve ser nula a variao I decorrente dessas variaes, dada pela diferena
entre os valores da integral fundamental calculada com xi (t ) e com x i (t ) :
I =
onde
t2
t1
L (t , x , x$i ) dt
i
t2
t1
L (t , x , x$ i ) dt =
i
t2
t1
L dt = 0 ,
L = L (t , xi , x$ i ) L (t , xi , x$ i ) = L (t , xi + xi , x$ i + x$ i ) L (t , xi , x$ i ) =
sendo L / xi e L / x$ i calculados com a curva extremante. Note que
x$ i = x$ i x$ i =
(C-10)
xi +
i
L i
x$ ,
x$ i
(C-11)
d xi
d
,
( x i x i ) =
dt
dt
(C-12)
cuja substituio na equao anterior fornece
L =
xi +
i
L d xi
x$ i dt
d L
L
= i i
dt x$
x
xi +
d L i
x
dt x$ i
d L
dt x$ i
xi + d L xi .
dt x$ i
xi ,
(C-13)
107
Substituindo, por sua vez, esse resultado na Eq. (C-10), obtemos
t2
t1
L dt =
t2
t1
L d L
dt i i
dt x$
x
2
xi + L xi
=0 ,
x$ i
t = t1
'*****(*****)
(C-14)
onde o segundo termo se anula por causa da Eq. (C-9b).

Finalmente, por serem todos os xi arbitrrios e independentes um dos outros, o termo
entre colchetes no integrando acima deve ser posto igual a zero. Conclumos, assim, que a Eq.
(C-6) vlida quando avaliada com a parametrizao extremante x i (t ) .
Podemos passar agora para o problema variacional com vnculos. Suponhamos que a curva extremante x i (t ) de VN h de ser encontrada entre as que satisfazem K + L = M condies,
denominadas vnculos, da forma
ou da forma isoperimtrica ()
t2
t1
k (t , xi , x$ i ) = 0
l (t , xi , x$ i ) dt = cl = constante
[ k = 1, 2 A K < N ]
[ l = K + 1, A , K + L ] .
(C-15)
(C-16)
Se, aps multiplicarmos as K condies na Eq. (C-15) por funes k (t ) ( k = 1, 2 A K ) ,

som-las e integrar o resultado no intervalo t [t1 , t2 ] ,
0=
t2
t1
k k (t , xi , x$ i ) dt ,
(C-17)
multiplicar por constantes l ( l = K + 1, A , K + L ) as L condies na Eq. (C-16) e som-las,
0=
t2
t1
k k (t , xi , x$ i ) dt ck k
(C-18)
e, ento, adicionarmos membro a membro as Eqs. (C-17) e (C-18) resultantes dessas operaes e
a Eq. (C-1), obtemos
I =
onde
t2
t1
L dt cl l ,
L (t , xi , x$ i , m ) L (t , xi , x$ i ) + m m (t , xi , x$ i ) ,
(C-19)
(C-20)
em que o ndice de somatrio m tem os valores m = 1, 2, A , K , K + 1, A, K + L = M . Observe a

nossa reserva dos ndices i, k, l e m na enumerao de termos contendo as N coordenadas xi , os
()
Pois desse tipo a condio prescrita no primeiro problema de extremo de que se tem notcia, o de se encontrar,
dentre todas as curvas fechadas com um dado permetro, a que delimita a maior rea (o problema de Dido).
108
K vnculos na Eq. (C-15), os L vnculos na Eq. (C-16) e todos os M = K + L vnculos, respectivamente. Mais explicitamente, o ndice k deve variar de 1 a K, o ndice l, de K + 1 a K + L = M
e o ndice m, de 1 a M. Por exemplo, os m
m = K + 1,A, K + L
so os l da Eq. (C-16).
m =1,A, K
so os k da Eq. (C-15) e os
Agora, aplicamos na Eq. (C-19) o processo de variao j estudado para determinar as

N + M funes incgnitas x i (t ) , k (t ) e l (estas L ltimas so funes constantes) que tor-
nam extremo o valor de I =
t2
L dt . A variao das coordenadas deve ser aquela dada pela
Eqs. (C-9a) e (C-9b); j a variao de m pode ser

1
k (t ) = k + k (t )
l = l + l ,
(C-21)
no havendo necessidade de impor qualquer restrio quando t = t1 ou t2 (). Assim, as coorde-
nadas xi (t ) so arbitrrias, a menos de, quando t = t1 ou t2 , coincidirem com as coordenadas

de P 1 e P 2 , ao passo que so completamente arbitrrias as funes j (t ) e as constantes k .
Como xi e m so variaes em torno das expresses x i (t ) , k (t ) e l (smbolos sem linha)

para as quais I estacionrio, deve ser nula a variao I decorrente daquelas variaes, isto ,
I =
consoante a Eq. (C-19). Mas
t1
L dt cll = 0 ,
(C-22)
L i L
L
L
d L
d L i
i
L =
x +
x$ +
m =
x +
m +
x ,
dt x$ i
dt x$ i
m
m
xi
x$ i
xi
t2
onde este ltimo termo (derivada total) surge da eliminao dos x$ i , atravs da Eq. (C-12), do
mesmo modo como se fez na Eq. (C-13). Substituindo esse resultado no integrando da equao
anterior, tendo em conta que a contribuio do termo de derivada total nula [cf. Eq. (C-14)] e
que m m = K + 1,A, K + L = l podem sair da integral por serem constantes, obtemos
(
t2
t1
L d L
xi +
dt
i
i
dt x$ )
x
'*******(*******
0
t2
t1
t2
L
L
k +
cl l = 0 ,
dt
dt
k
t1
l
m
'********(********
)
0
onde indicamos trs termos que so nulos porque, sendo coeficientes de grandezas arbitrrias e
independentes, s com a nulidade deles o membro direito da equao se anula. Temos, portanto,
as trs equaes
d L L
= 0 ( i = 1, 2A N ) ,
(C-23)
dt x$ i
xi
()
E nem sendo mesmo possvel no caso de l , pois l a variao de uma funo constante, independe do tem-
po, no havendo como restringir seus valores nos extremos do intervalo (t1 , t2 ) e ainda deix-la arbitrria
109
L
= k (t , xi , x$ i ) = 0
k
t2
t1
L
dt
=
l
t2
t1
[ k = 1, 2 A K ] ,
(C-24)
dt l (t , xi , x$ i ) = cl [ l = K + 1, A K + L ] .
(C-25)
Note que as Eqs. (C-24) e (C-25) so os vnculos do problema. Assim, as funes x i (t )

resultantes da resoluo do sistema de equaes (C-23), (C-24) e (C-25) so exatamente as desejadas: tornam extremo o valor de tt12 L dt = [ tt12 L dt ck k ] e satisfazem os vnculos. A soluo do problema provm, portanto, da resoluo do sistema formado pelas equaes de vnculo
e pela equao de Euler-Lagrange com L no lugar da funo fundamental original L .
Esse modo de resolver problemas variacionais com vnculos conhecido como o mtodo
dos multiplicadores indeterminados de Lagrange. Para exemplificar sua aplicao, considere o
mesmo problema resolvido no item (a), o de determinar as geodsicas numa superfcie esfrica
de raio R, agora, porm, usando as coordenadas cartesianas zi (i = 1, 2,3) do espao euclidiano
tridimensional. Nessas coordenadas, o elemento de comprimento de arco dado por
ds = zi zi = s$ dt , com s$ = ds / dt = z$i z$i , ao longo da curva zi (t ) . Podemos, ento, formular
o problema como a minimizao da integral
I=
t2
t1
L dt , com L (t , zi , z$i ) = s$ = z$i z$i (i = 1, 2,3) ,
(C-26)
sob a condio [na forma da Eq. (C-15)]
( zi ) = zi zi R 2 = 0 (superfcie esfrica) .
(C-27)
Nesse caso, de acordo com a Eq. (C-20), tomamos

L (t , zi , z$i , ) L + =
e aplicamos a Eq. (C-23),
z$i z$i + ( zi zi R 2 )
[ = (t )]
( ) 2 z
L
d L
d z$k
=
zk
dt z$k
dt s$
=0 .
Podemos escolher o parmetro t como sendo o comprimento de arco s ; assim, s$ = 1 e a

equao acima toma a forma
$$zk 2 ( s ) zk ( s ) = 0 (k = 1, 2,3) ,
onde um ponto sobre a letra denota agora derivada em relao a s. Essas equaes e a Eq. (C-27)
so, na notao corriqueira ( z1 , z2 , z3 ) = ( x, y, z ) ,
x$$ 2 ( s ) x ( s ) = 0 ,
$$y 2 ( s ) y ( s ) = 0 ,
$$z 2 ( s ) z ( s ) = 0 ,
x2 + y2 + z 2 = R2 .
(C-28)
110
Se nas duas primeiras dessas equaes substituirmos a expresso 2 ( s ) = $$

z / z tirada da
terceira, encontramos
()
()
$$
x
$$
z
1
1 d
1 d 2 d x
d x
= 0 z2
= C1 = const.
x = ( $$
x z $$
z x) =
z
( x$ z x z$ ) =
z
z
z ds
z ds ds z
ds z
$$
y
$$
z
1
1 d
1 d 2 d y
d y
y = ( $$
y z $$
z x) =
z
= 0 z2
= C2 = const.
( y$ z y z$ ) =
z
z
z ds
z ds ds z
ds z
()
( ) = C1 dsd ( zy )
()
Finalmente, dessas duas equaes, obtemos

1
1 d x
=
2
C1 ds z
z
integrando
ou, multiplicando por C1C2 z ,
1 x
1 y
=
+ C3 ,
C1 z
C2 z
Ax + B y +C z = 0 ,
onde A C2 , B C1 e C C1C2 C3 . Essa a equao de um plano genrico pela origem; a

interseo de tais planos com a superfcie esfrica dada pela quarta equao na Eq. (C-28) so
grandes crculos, ao longo dos quais esto as geodsicas.
c) Extremo de integral mltipla sem vnculos
Trata-se da generalizao do item (a) em que, em vez de um nico parmetro, existem J
parmetros t j . Agora as coordenadas xi de VN passam a ser funes desses parmetros, das
coordenadas e das derivadas dessas coordenadas em relao queles parmetros,
L [t j , x i (t j ), x i / t j ] ; alm disso, a integral fundamental torna-se mltipla, de multiplicidade J
(uma integral para cada parmetro t j ):
I =
D L (t , x , x ) d t
j
[ j xi xi / t j ] ,
(C-29)
onde (t1 , A, t j , A, t J ) D { J e d J t a notao para dt1dt 2 Adt J .

Atacamos esse problema como acima. Admitindo que a parametrizao xi (t j ) extre-
mante, a esta acrescentamos variaes xi (t ) , arbitrrias a menos de serem nulas sobre a fron-
teira D de D , que resultam nas parametrizaes xi (t j ) :

xi (t j )
variao de x (t )
xi (D ) = 0
xi (t j ) = x i (t j ) + xi (t j )
(C-30a)
(C-30b)
Como xi (t j ) extrema I , nula a variao I , dada pela diferena entre os valores da
integral fundamental calculada com xi (t j ) e com xi (t j ) :
I =
onde
L (t j , xi , j xi ) d J t
L (t j xi , j xi ) d J t =
D L dt = 0
111
(C-31)
L = L (t j , xi , j xi ) L (t j , xi , j xi ) = L [ t j , xi + xi , j xi + ( j xi ) ] L (t j , xi , j xi )
=
xi +
( j x )
i
( j x i ) ,
(C-32)
sendo L / xi e L / ( j xi ) calculados com a parametrizao extremante xi (t j ) . Note que
( j x i ) = j x i j x i =
xi
t j
xi
t j
( x i x i )
t j
xi
t j
(C-33)
cuja substituio na equao anterior fornece
L =
xi +
i
xi
( j x ) t
i
xi +
L xi
L i
x ,
j
i
j ( x i )
t ( j x )
t
j
L
L i
L xi
= i j
i x +
i
t ( j x )
t j ( j x )
x
(C-34)
Substituindo, por sua vez, esse resultado na Eq. (C-31), obtemos
L
L i
L xi
dJt i j
dJt j
i x +
i
= 0 .
t ( j x )
t ( j x )
x
D
D
(C-35)
Finalmente, tendo em conta que a segunda integral acima nula (verificaremos isso logo
adiante) e que todos os xi so arbitrrios e independentes um dos outros, conclumos que devemos igualar a zero o termo entre colchetes na primeira integral e assim obter
L L
=0
t j ( j xi ) xi
( i = 1, 2 A N ) .
(C-36)
Essas N equaes foram deduzidas da Eq. (C-31) avaliada com a parametrizao extremante
xi (t j ) , a qual, portanto, deve necessariamente satisfaz-las.
A maneira de mostrar que a segunda integral na Eq. (C-35) nula consiste em efetuar a
integrao em t j para obter uma nova integral mltipla (de multiplicidade J 1 ) cujo integrando o termo [L / ( j xi )] xi avaliado em D , um integrando nulo, portanto, em vista da Eq.
(C-30b). Esse procedimento de efetuar uma das integrais simples que compe uma integral mltipla sobre certa regio para transform-la noutra sobre a fronteira dessa regio usado, por
exemplo, nas demonstraes dos teoremas de Green e de Gauss da Anlise Vetorial, a cujo estudo aconselhamos o estudante ainda no familiarizado antes de prosseguir(). No nosso caso (sem
usar a conveno do somatrio), temos
()
Por exemplo, consulte [1] W. Kaplan, Clculo Avanado, Vol. I, Ses. 5-5 e 5-11, Ed. Edgard Blcher Ltda,
1972; ou [2] R. E. Williamson et. al., Clculo de Funes Vetoriais, Vol. 2, Ses. 7-1 e 7-5, LTC Ed. S. A., 1975.
d t j
D
j =1 t
J
=
j
D d
Pj (
gj
dt j
fj
t j
L xi
i
( j x )
L
= 0 .
xi
t
i
( j x )
tj= f j
'********(********)
J 1
gj
0 ()
onde
L xi
1
j 1
dt j +1 A dt J
( x i )
= dt A dt
j
j '************(************)
int egral de multiplicidade J 1 sobre Pj (D )
112
(C-37)
Pj (D ) (t1 , A, t j 1 , t j +1 , A, t J ), onde (t1 , A, t j 1 , t j , t j +1 , A, t J ) D { J 1 : a projeo

de D no espao descrito pelos J 1 eixos t1 , A, t j 1 , t j + 1 , A e t J (todos menos o eixo t j ).
e g j so funes definidas sobre Pj (D ) [i.e., Dom( f j ) = Dom( g j ) = Pj (D ) ] de modo
que D =
{ (t ,A, t
1
j 1
, t j , t j +1 , A, t J ), com f
()
ou seja, de modo que D esteja entre as hipersuperfcies

t =g .
j
t j g j e (t1 ,A, t j 1 , t j +1 ,A, t J ) Pj (D ) ,

do {
dadas por
t = f
j
A nulidade do termo indicado com () na Eq. (C-37) justificada pelo fato de que
= xi j j = 0 , j que as hipersuperfcies t j = f j e t j = g j esto contidas na
j
j
t =f
t =g
fronteira D de D, na qual, por hiptese, xi (D ) = 0 .
Admite-se que as funes f j e g j ( j = 1, A , J ) possam ser definidas conforme descritas acima para toda a regio D ou, no sendo esse o caso, que exista uma partio de D em
sub-regies para as quais aquelas funes possam ser definidas.
Como exemplo, considere a corda vibrante. A funo y ( x, t ) [ordenada em funo da abscissa e do tempo] que descreve a forma da corda de densidade linear que vibra sob tenso
com seus extremos em x = 0 e x = l fixos aquela que, segundo o princpio de Hamilton, torna
mnimo o valor da integral ()
t 0 L dx dt ,
t2
onde L (t , x, y , y$ , y ) = y$ 2 / 2 y 2 / 2 ,
(C-38)
sendo usadas as notaes: y$ y / t e y y / x . Temos um problema com uma funo incgnita ( N = 1) e dois parmetros ( J = 2) , para o qual a Eq. (C-36) [com a substituio de notao x1 y , t1 t e t 2 x ] fornece
L
L L
+
=0
t y$ x y y
( y$ ) ( y ) 0 = 0
t
x
y =
$$y ,
(C-39)
()
No { J , uma hipersuperfcie o lugar geomtrico cujos pontos tm coordenadas que satisfazem uma nica equao: f ( x1 , x 2 A x J ) = 0 .
()
Para uma referncia, veja o exemplo que segue a Eq. (2.23) in F. W. Byron Jr. & R. W. Fuller, Mathematics of
Classical and Quantum Physics, Dover Publications, 1992 (pp. 67-69 desta edio).
113
a conhecida equao da corda vibrante.

Observe que a formulao apresentada contempla a hiptese de que a regio de integrao
D seja ilimitada ao longo de um ou mais eixos t j ; nesse caso, devemos exigir que xi 0
quando cada um desses parmetros se tornar infinito: t j (ou ). Por exemplo, nos problemas eletromagnticos em todo o espao, as densidades de carga eltrica e de corrente elf
trica J so consideradas localizadas numa extenso finita do espao para garantir que os potenciais tendam a zero no infinito. Em tais problemas, as equaes de Maxwell resultam da minimizao da seguinte integral mltipla [integral no tempo t (t1 , t2 ) e em todas as posies
f
f
r = z j e j do espao]

t2
{3
t1
L d 3r dt ,
onde L =
0 f 2
2
1 f2 f f
B + J A .
2 0
(C-40)
f
f
f
f
Usando as conhecidas expresses dos campos eltrico E = Ek ek e magntico B = Bk ek
f
f
em termos dos potenciais escalar e vetor A = Ak ek ,
f
f
A
E =
t
ou
Ek = k 0 Ak
f
f
B = A ou
( k / zk , 0 Ak Ak / t )
Bk = E kji j Ai
( j Ai Ai / z j ) ,
(C-41)
(C-42)
[observe a notao empregada: 0 f a derivada temporal e j f a derivada da grandeza f em

relao coordenada cartesiana z j ], podemos reescrever a expresso de L como segue:
L =
=
=
0
2
0
2
Ek Ek
2 0
1
Bk Bk + J i Ai
( k + 0 Ak ) ( k + 0 Ak )
( k + 0 Ak ) ( k + 0 Ak )
2 0
1
E kji ( j Ai ) E kml ( m Al ) + J i Ai
( j Ai ) ( j Ai ) ( j Ai ) ( i A j ) + J i Ai ,
2 0
(C-43)
1
onde usamos a frmula E kji E kml = jm il kl im . Numa situao mais genrica que a presente
(na equao acima, L no depende de t , z j e 0 ), vislumbramos que a dependncia de L

seria dada por
L = L (t , z j , , Ai , 0 , j , 0 Ai , j Ai ) ,
m m '********(********)
tj
xi
j xi
onde confrontamos os argumentos de L com os usados no desenvolvimento da teoria para ver

que os parmetros t j correspondem ao tempo e s coordenadas cartesianas do vetor posio, as
coordenadas xi correspondem aos componentes cartesianos dos potenciais (vistos como coor-
114
denadas no espao de configuraes) e j xi correspondem s derivadas espaciais e temporal

dos potenciais.
Logo, a aplicao das Eqs. (C-36) (no caso, um total de quatro equaes, correspondentes
s grandezas que estabelecem a configurao do campo: e os trs componentes Ai ) fornece
L
L
+
=0
t ( 0 ) z j ( j )
(C-44)
L
L
+
=0 .
t ( 0 Ai ) z j ( j Ai ) Ai
(C-45)
L
=0 ,
( 0 )
Substituindo
L
= 0 ( j + 0 A j )
( j )
L
=
na Eq. (C-44), obtemos a equao de Maxwell que incorpora a lei de Coulomb:
0 + 0
f
E j
( j + 0 A j ) + = 0
+ = 0 E + = 0 ,
z j '****(****)
z j
E j
(C-46)
onde usamos a Eq. (C-41). Substituindo agora

L
= 0 ( i + 0 Ai ) ,
( 0 Ai )
L
1
=
( A i A j )
( j Ai )
0 j i
L
= Ji
Ai
na Eq. (C-45), obtemos a equao de Maxwell referente lei de Ampre:
1
( i + 0 Ai )
( j Ai i A j ) J i
0 z j '****(****)
t '****(****)
Ei
= 0
E kji Bk
f
( B)i
E
= Ji + 0 i
t
Ei
1
E ijk
Bk J i
+
0
t
z j
'****(****
)
f
f
f f
E
B = J + 0
0
t
1
( B )i
f
onde usamos as Eqs. (B-20) e (C-42): j Ai i A j = E kji ( A) k = E kji Bk .
Vemos, assim, que apenas as equaes de Maxwell inomognas resultam do problema
variacional acima(). Mas, para esse problema ser formulado, j se fez uso das equaes de
Maxwell homogneas: elas fundamentam os potenciais nas Eqs. (C-41) e (C-42). Estas equaes, de fato, harmonizam-se com as equaes de Maxwell homogneas, a que atesta a inexistncia de plos magnticos e a que expressa a lei de Faraday:
f
f
B = ( A) = 0 ,
()
A deduo variacional das equaes de Maxwell homogneas pode ser encontrada, por exemplo, nos 17 e 26
do livro The Classical Theory of Fields (Pergamon Press, Fourth English edition, 1975) de L. D. Landau e M. Lifshitz
115
f
f
f
f
f
f
f B
( A)
A
A ( A)
=
+
=
+
=
0
E +
'***(**
f *)
t
t
t
t
t
0
d) Extremo de integral mltipla com vnculos
Consideremos, por fim, o problema de determinar as funes xi (t j ) [ i = 1, A N e

j = 1, A J ] que extremam a integral fundamental
I =
sob condies do tipo
L (t j , xi , j xi ) d J t
k (t j , xi , j xi ) = 0
[ j xi xi / t j ] ,
[ k = 1, 2 A K < N ]
(C-47)
(C-48)
e tambm da forma isoperimtrica
l (t j , xi , j xi ) dt = cl = constante
[ l = K + 1, A , K + L ] .
(C-49)
Como o procedimento a ser adotado uma juno daqueles j apresentados nas Ses. (b) e
(c), faremos as passagens sem muita explicao. Multiplicamos a Eq. (C-48) por k (t )
( k = 1, 2 A K ) e integramos em D, multiplicamos Eq. (C-49) por constantes l ( l = K + 1, A ,
K + L ) , devendo ser observada a soma implcita nos ndices repetidos, e adicionamos membro a
membro as duas equaes assim produzidas e a Eq. (C-47) para obter
I =
onde
D L
d J t cl l ,
L (t j , xi , j xi , m ) L (t j , xi , j xi ) + m m (t j , xi , j xi ) ,
(C-50)
(C-51)
em que o ndice de somatrio m tem os valores m = 1, 2, A, K , K + 1, A , K + L = M .
Usando as Eqs. (C-9a,b) e (C-21) para definir xi e m como variaes em torno das
expresses x i (t ) , k (t ) e l para as quais I estacionrio, vemos que deve ser nula a variao
I decorrente daquelas variaes, a qual, de acordo com a Eq. (C-50), dada por
I =
onde
d J t cl l = 0 ,
L
L =
x +
( j x ) +
m
m
xi
( j x i )
D L
L
L
L
i L
xi ,
x
= i j
+
+
m
i
i
j
m
t ( j x )
t ( j x )
(C-52)
116
na qual o ltimo termo surge da eliminao dos ( j xi ) , atravs da Eq. (C-33), do mesmo modo como se fez na Eq. (C-34). Com esse resultado, a Eq. (C-52) torna-se
L
L
i
J L
+
k +
dJt i j
x
d
t
i
k
x
t ( j x )
D
D
'**********
m
*(***********)
L
L
xi = 0 .
dJt
dJt j
cl l +
i
D
l
t ( j x )
D
'********(********)
Nesta equao, a ltima integral da mesma forma que a segunda integral na Eq. (C-35) e,
pelas razes j dadas, se anula. Tambm indicamos trs termos que so nulos porque, sendo coeficientes de grandezas arbitrrias e independentes (as variaes), s com a nulidade deles o
membro direito da equao se anula. Temos, portanto, as trs equaes
L
xi
j
=0
i
t ( j x )
L
= (t j , xi , j xi ) = 0
k
L
d t
d J t l (t j , xi , j xi ) = cl
=
l
D
D
J
( i = 1, A, N ) ,
(C-53)
( k = 1, A, K ) ,
(C-54)
( l = J + 1, A, J + L ) .
(C-55)
Reconhecem-se os vnculos nas Eqs. (C-54) e (C-55). Logo, para se obter a soluo xi (t j ) do
problema, devemos resolver o sistema formado pelas equaes de vnculo e pela equao de
Euler-Lagrange com L no lugar da funo fundamental original L .
Como exemplo, considere um sistema quntico onde as foras so conservativas, originf
rias do potencial V (r ) . A conservao da energia exprime-se atravs da constncia do valor
f
f
esperado da hamiltoniana em qualquer estado possvel: H = (r ) H (r ) dV = constanV
te para todo possvel. Isto significa que, sob quaisquer variaes do estado do sistema considerado ( e arbitrrios: vide nota ao final), H estacionrio: H = 0 . Esta equaf
f
o, lembrando que H = P 2 / 2m + V , com P = i , desdobra-se na equao
[ ( 2 / 2m) 2 + V ] dV = 0 , ou
V
L dV = 0 ,
com L =
2
+ V .
2m
(C-56)
Note que as derivadas segundas presentes no termo 2 foram eliminadas, um passo necessrio para que a forma da funo fundamental se enquadre na formulao ( L deve depender de
derivadas das funes incgnitas que no excedam a primeira ordem). Conseguiu-se isso graas
ao fato de que
2 dV =
[ ( ) ] dV =
dS
iif
S
'******(******)
117
dV ,
onde aplicamos o teorema da divergncia para obter uma integral de superfcie que nula desde
f
que se admita que 0 "suficientemente rpido" quando | r | .
Naturalmente, tambm devemos impor a condio de normalizao
dV = 1 ,
com = .
(C-57)
Ora, as Eqs. (C-56) e (C-57) definem um problema variacional do tipo que acabamos de
estudar. Na aplicao da Eq. (C-53), a funo L , de acordo com a Eq. (C-51) (com em
vez de ), deve ser
2
L - =
j
2m
) ( ) + ( V ) = L ( z , ,
, j , j ,
onde j / z j , a derivada parcial de em relao coordenada cartesiana z j . As funes incgnitas a serem determinadas de modo a satisfazer a Eq. (C-56) e o vnculo na Eq.
f
f
(C-57) so (r ) e ( r ) (vide nota ao final). A essas duas funes correspondem duas equa-
o de Euler-Lagrange; a que corresponde a

L

L
2
= (V )
j = 0
z j ( j )
z j 2m
2 2
+ V = , (C-58)
2m
ou seja, a funo de onda deve satisfazer a equao de Schdinger independente do tempo. A

segunda equao de Euler-Lagrange (correspondente a ), a equao de Schdinger acima
com no lugar de . Esta equao subtrada do conjugado complexo da Eq. (C-58) a equao ( ) = 0 , pela qual vemos que = 0 , i.e., real.
Nota: Que no se estranhe a necessidade de se considerarem independentes as variaes das duas funes
e
, pois uma funo complexa equivale a duas funes reais, as suas partes real e imaginria, em termos das
quais o problema pode ser resolvido: A substituio de = f + ig na expresso de L deduzida acima fornece
L ( z j , f , g, j f , j g, ) =
2
( j f ) ( j f ) + ( j g ) ( j g ) + (V ) ( f 2 + g 2 ) ,
2m
pela qual se v claramente a existncia de duas funes incgnitas no problema: f e g. As equaes de EulerLagrange correspondentes so as tambm equaes de Schdinger:
2 2
f +V f = f
2m
2 2
g + Vg = g .
2m
Efetuando a soma e a diferena dessas equaes (antes multiplicando a segunda por i ), obtemos as j deduzidas
equaes para e [Eq. (C-58) e o conjugado complexo desta].
118
Referncias bibliogrficas
J. L. Synge e A. Schild, Tensor Calculus, Dover Publications, Inc., New York, 1949.
M. R. Spiegel, Anlise Vetorial, Coleo Schaum, Ed. McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1977.
I. S. Sokolnikoff, Tensor Analysis, 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1964.
A. J. McConnell, Applications of Tensor Analysis, Dover Publications, Inc., New York, 1957.
R. Adler, M. Bazin e M. Schiffer,
Kogakusha, Ltd., Tokyo, 1975.
Introduction to General Relativity,
McGraw-Hill
A. Einstein, The Foundation of the General Theory of Relativity, The Principle of Relativity,
Cap. VII, Dover Publications, Inc., New York, 1952 (traduo em ingls do artigo na
revista alem Annalen der Physik, 49, 1916).

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1

INTRODUO AOS TENSORES

Introduo aos Tensores

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chamadas parametrizao da curva, sendo t o parmetro e f i (t ) N funes.

Estas equaes definem para cada ponto x1 , x 2 A x N um conjunto novo de coordenadas

nunca se anule para que a Eq. (1-2) possa ser invertida:

As Eqs. (1-2) e (1-4) definem uma transformao de coordenadas. Note que

INTRODUO AOS TENSORES

Denotaremos a Eq. (1-2) mais sucintamente na forma

Em geral, os sistemas de coordenadas xi , xi , etc, que surgiro no decorrer da exposio

2. Vetores e tensores contravariantes. Invariantes.

. Esses dois pontos definem um deslocamento infinitesimal, caracterizado pelo vetor PQ ; no

que so lineares e homogneas.

O vetor PQ h de ser considerado como tendo um significado absoluto, mas os nmeros

dito formar os componentes de um vetor contravariante em P.

INTRODUO AOS TENSORES

Prosseguimos definindo entes da classe contravariante que apresentem caractersticas mais

dito formar os componentes de um vetor covariante.

INTRODUO AOS TENSORES

dito formar um tensor covariante de 2a ordem.

O delta de Kronecker melhor denotado como i j pois um tensor de 2a ordem do tipo 11 ;

4. Operaes fundamentais com tensores

Sijk = Aijk + Bijk

Dijk = Aijk Bijk ,

INTRODUO AOS TENSORES

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INTRODUO AOS TENSORES

que a densidade de matria nas novas coordenadas dada por ( x ) = | x i / x j | ( x ) , ou seja,

INTRODUO AOS TENSORES

Consideremos agora, no espao de trs dimenses, o smbolo de Levi-Civita E ijk . Para

revelando que E ijk um tensor relativo covariante de 3a ordem de peso 1.

6. O elemento de comprimento de arco e o tensor mtrico

No espao de N dimenses, dizemos que as coordenadas xi so cartesianas se o quadrado da

INTRODUO AOS TENSORES

o chamado tensor mtrico ou tensor fundamental do espao, claramente simtrico. fcil

INTRODUO AOS TENSORES

Sejam g | g ij | o determinante do tensor mtrico, denominado determinante mtrico e

de acordo com as regras ordinrias para o desenvolvimento de determinantes. Definamos agora

onde A ji o co-fator do elemento a ji no determinante a = | aij | , e considerando a simetria de

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tes representaes da mtrica do espao; (b) o vetor contravariante dx j e o vetor covariante

X j i , sendo iguais quando X ij for simtrico:

X i .j e X .j i prtica que no adotaremos.)

Ressalva: Nas coordenadas cartesianas xi , o tensor mtrico dado pela Eq.

d) Magnitude de um vetor e ngulo entre vetores

vetor X i ou o seu associado X i atravs da equao

Podemos tambm definir o ngulo entre os vetores Ai e B i (lembre-se de que estes

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e) Propriedades do determinante mtrico

De fato, usando a Eq. (6-16) obtemos

Assim, conclumos que, se for um invariante, ento

= | a#ik akj | = | aki akj | =

vetor qualquer e i um vetor unitrio ( gij i j = 1) . Temos a seguinte definio:

Componente fsico do vetor X i na direo de i gij X i j = X i i = X i i .

INTRODUO AOS TENSORES

Essa uma expresso invariante que, em coordenadas cartesianas zi (nas quais Z i e i so os

componentes cartesianos dos vetores X i e i , respectivamente), toma a forma ()

A extenso da definio de componentes fsicos de tensores para os casos de ordem superior a 3

Sendo esse um vetor unitrio, temos que

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donde calculamos 1 e, abaixando o ndice, tambm 1 , 2 e 3 :

i = gij j = gi1 1 = gi1 / g11 .