TEORIA DE SINAIS

2004/05

EXERCCIOS RESOLVIDOS de SINAIS e SISTEMAS para a CADEIRA

de
TEORIA DE SINAIS

por

Cesaltina Morgado
(Prof. da Escola Nutica Infante D. Henrique e Estudante de Doutoramento da FCT da UNL)
e

Manuel Duarte Ortigueira

I.

INTRODUO AOS SINAIS E SISTEMAS

1 - Determine se os seguintes sistemas so ou no invariantes no tempo:
a) y[n] = x[n] x[n 1]
b) y(t) = t x(t)
c) y[n] = x[n]
d) y(t) = x(t)cos(ot)
Soluo:
a) Este sistema est descrito pela seguinte relao entrada-sada:
y[n] = [x[n]] = x[n] x[n 1]
Se a entrada for atrasada de k unidades no tempo e aplicada ao sistema, a sada vir igual a:
y1[n] = [x[n k]] = x[n k] x[n k 1]
Por outro lado, se a sada y[n] for atrasada de k unidades no tempo, temos que:
y2[n] = y[ n k] = x[n k] x[n k 1]
Uma vez que os resultados de y1[n] e y2[n] so idnticos, isto , y1[n] = y2[n], conclumos que o
sistema invariante no tempo.
b) Nesta caso, a equao de entrada-sada do sistema y(t) = [x(t)] = t x(t)).
A resposta deste sistema entrada x(t to) :
y1(t) = [x(t to)] = t x(t to)
e para a sada:
y2(t) = y(t to) = (t to) x(t to)
Como y1(t) y2(t), conclumos que o sistema variante no tempo.
c) Este sistema descrito pela relao entrada-sada:
y[n] = [x[n]] = x[n]
A resposta do sistema entrada x[n k] igual a:
y1[n] = [x[n k]] = x[ n k]

Se a sada y[n] for atrasada de k unidades no tempo, temos que:

y2[n] = y[ n k] = x[n + k]
Como y1[n] y2[n], conclumos que o sistema variante no tempo.
d) A relao entrada-sada para este sistema :
y(t) = [x(t)] = x(t)cos(ot)
A resposta deste sistema entrada x(t to) :
y1(t) = [x(t to)] = x(t to)cos(ot)
e para a sada:
y2(t) = x(t to)cos(o(t to))
Como y1(t) y2(t), conclumos que o sistema variante no tempo.
2 - Determine se os sistemas descritos pelas seguintes relaes de entrada-sada so lineares ou no
lineares.
a) y(t) = t x(t)
b) y[n] = x[n2]
c) y(t) = x2(t)
Soluo:
Para as entradas x1(t) e x2(t), as correspondentes sadas so:
y1(t) = t x1(t)
y2(t) = t x2(t)
A combinao linear dos dois sinais de entrada, resulta na sada:
y3(t) = [a x1(t) + b x2(t)] = t[a x1(t) + b x2(t)] = a t x1(t) + b t x2(t)
Por outro lado, a combinao linear dos dois sinais de sada y1(t) e y2(t), resulta no sinal:
y4(t) = a y1(t) + b y2(t) = a t x1(t) + b t x2(t)

Como y3(t) = y4(t), conclumos que o sistema linear.

Procedendo de forma similar ao exemplo anterior, as sadas correspondentes aos sinais de entradas
x1[n] e x2[n] so:
y1[n] = x1[n2]
y2[n] = x2[n2]
A combinao linear dos dois sinais de entrada, resulta na sada:
y3[n] = [a x1[n] + b x2[n]] = a x1[n2] + b x2[n2]
Por outro lado, a combinao linear dos dois sinais de sada y1[n] e y2[n], resulta no sinal:
y4[n] = a y1[n] + b y2[n] = a x1[n2] + b x2[n2]
Como y3[n] = y4[n], conclumos que o sistema linear.
As respostas do sistema aos sinais de entrada x1(t) e x2(t) so:
y1(t) = x12(t)
y2(t) = x22(t)
A combinao linear dos dois sinais de entrada, resulta na sada:
y3(t) = [a x1(t) + b x2(t)] = [a x1(t) + b x2(t)]2 = a2 x12(t) + 2ab x1(t) x2(t) + b2 x22(t)
Por outro lado, a combinao linear dos dois sinais de sada y1(t) e y2(t), resulta no sinal:
y4(t) = a y1(t) + b y2(t) = a x12(t) + b x22(t)
Como y3(t) y4(t), conclumos que o sistema no linear.
3 - Determine se os seguintes sistemas so ou no causais.
a) y[n] = x[n] x[n 1]
b) y[n] =

x[k]
k=

c) y(t) = ax(t)
d) y[n] = x[n] + 3 x[n + 4]
e) y[n] = x[n2]

f) y(t) = x(2t)
g) y(t) = x(t)
Soluo: O sistemas descritos nas alneas a), b), e c) so causais, porque as sadas dependem apenas
das entradas presentes e passadas. Por outro lado, os sistemas das alneas d), e), e f) so no causais,
porque as sadas dependem dos valores futuros da entrada. O sistema da alnea g) no causal: por
exemplo, se seleccionarmos o instante t = 1, temos para a sada y(1) = x(1). Assim, a sada no
instante t = 1, depende da entrada no instante futuro t =1.
4 - Faa a representao grfica dos seguintes sinais. Tome como referncia o sinal discreto x[n] da
figura 1.
a) y[n] = x[n]
b) y[n] = x[2n]
c) y[n] = x[n +1]
d) y[n] = x[2n +2]
x[n]
4

-1

-2

-3

-6

-4

-2

0
n

Fig.1Representao grfica do sinal discreto x[n].

Soluo:
Neste caso o sinal x[n] foi rodado no tempo para dar o sinal x[n].

y[n]=x[-n]

4
3
2
1
0
-1
-2
-3

-6

-4

-2

0
n

Fig.2Representao grfica do sinal discreto x[n].

Neste caso, o sinal x[2n] foi obtido de x[n] efectuando saltos de 2 unidades no tempo, conforme se
mostra na figura 3.
y[n]=x[2n]
4

-1

-2

-3

-6

-4

-2

0
n

Fig.3Representao grfica do sinal discreto x[2n].

O sinal x[n + 1] obtido do sinal discreto x[n], efectuando em 1 lugar a operao de inverso no
tempo e em 2 lugar a operao de deslocamento no tempo de 1 unidades para a direita.

Fig.4Representao grfica do sinal discreto x[n + 1].

Neste caso, vamos resolver o problema por um segundo mtodo. Vamos considerar sinais do tipo
y[n] =x[an + b]. Para representar estes sinais devemos efectuar a sua decomposio em dois, seguindo
as seguintes regras:
1 Efectuar a translao no tempo;
2Efectuar a mudana de escala.
No nosso caso, efectuamos a seguinte decomposio:
1 y1[n] =x[n + 2]
2 y2[n] =y1[2n] =x[2n + 2]
O resultado final est representado na figura 5.
Note que, se tivssemos aplicado este mtodo de resoluo na alnea c) teramos chegado ao mesmo
resultado apresentado na figura 4.
Nota: Os resultados analisados neste problema podem ser estendidos de forma similar ao caso dos
sinais A TEMPO CONTNUO.

y[n]=x[2n+2]
4

-1

-2

-3

-8

-6

-4

-2
n

Fig.5Representao grfica do sinal discreto x[2n + 2].

|n| 3 n 3
5 - Determine a resposta dos seguintes sistemas ao sinal de entrada x[n] =
c.c
0

y[n] = x[n]
y[n] = x[n 1]
y[n] = x[n + 1]
y[n] = 1/2[x[n 1] + x[n] + x[n 1]]
Soluo:
Na figura 6 est representado o sinal x[n].
Este sinal pode ainda ser representado por:
x[n] = , 0, 3, 2, 1, 0 , 1, 2, 3, 0, 0,

Neste caso, a sada exactamente igual entrada. Tal sistema denomina-se sistema identidade.
Este sistema atrasa a entrada de uma amostra. Assim, a sua sada dada por:
x[n] = , 0, 3, 2, 1 , 0, 1, 2, 3, 0, 0,

Neste caso o sistema avana a entrada de uma amostra. Por exemplo, o valor da sada no instante n = 0
y[0] = x[1]. A resposta do sistema ao sinal de entrada igual a:
x[n] = , 0, 3, 2, 1, 0, 1 , 2, 3, 0, 0,

x[n]
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-6

-4

-2

0
n

Fig.6 Representao grfica do sinal discreto x[2n + 2].

A sada deste sistema, em qualquer instante, igual ao valor mdio da amostra anterior, actual e
posterior. Por exemplo, a sada no instante n = 0, :
1
1
2
y[0] = 2[x[1] + x[0] + x[1]] = 2 (1 + 0 + 1) = 3
Repetindo este clculo para todo o valor de n obtemos o seguinte sinal de sada:
x[n] = , 0, 1, 5/3, 2, 1, 2 3 , 1, 2, 5/3, 1, 0,

II.

ANLISE DE SINAIS E SISTEMAS NO DOMNIO DO TEMPO

6 - Determine a convoluo entre os seguintes sinais discretos:

1 0n4

x[n] =

0 c.c

(2/3)n 0n6

h[n] =

c.c

x[n] = (1.2)n u[n] m[n] = u[n]

Soluo:
Para calcular a convoluo entre 2 sinais discretos x[n] e h[n], vamos aplicar o resultado:
y[n] =x[n]*h[n] =

x[k]h[n-k]

k=

com base nos seguintes passos:

1 Efectuar a inverso no tempo do sinal h[k]: obtemos h[k]
2 Deslocar h[k] de n1: obtemos h[k + n1]
3 Multiplicar x[k] por h[k + n1] e somar: obtemos y[n1]
4 Repetir os passos anteriores, fazendo variar n de a +: obtemos y[n].
Note que a operao de convoluo goza da propriedade comutativa, isto :
y[n] = x[n]*h[n] = h[n]*x[n]
Vejamos o exemplo da alnea a):
1 Situao:
Para n<0, no h interseco dos sinais, logo y[n] = 0.
h[k]

x [n-k]
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-15
-4+n

n-10

-5

00

10

15

Fig.1Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n] = h[n]*x[n], n <0.
2 Situao:
Para n0 n 40, i. e, 0n4, vem que (ver figura 2zona de interseco):
n

y[n] =

n+1

(2/3)k = 11(2/3)
(2/3)

k=0

= 3(1(2/3)n+1)

h[k]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

10

15

10

15

u[n-k ]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

-4+ n

00

Fig.2Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n] = h[n]*x[n], 0n4.
3 Situao:
Para n6 n-4>0, isto , 4<n6, temos (ver figura 3):
n

y[n] =

(2/3)k

k=4+n

Fazendo a mudana de varivel m = k + 4 n, obtemos:

4

y[n] =

= 3 [(2/3) 4+n (2/3) 1+n]

(2/3)m 4+n = (2/3)4+n 11(2/3)
(2/3)
5

m=0

4 Situao:
Para n-46 n>6, ou seja 6<n10,temos (ver figura 4):
6

y[n] =

(2/3)k

k=4+n

Fazendo a mudana de varivel m = k + 4 n, obtemos:

10n
y[n] =

11n

(2/3)m 4+n = (2/3)4+n 11(2/3)

(2/3)

m=0

=3

[(2/3) -4+n (2/3) 7]

h[k]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

10

15

x[n-k]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

0 -4+n

5n

10

k 15

Fig.3Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n], 4<n6.

h[k]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

10

15

x[n-k]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

-4+n5

10

k15

Fig.4Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n], 6<n10

5 Situao:
Para n-4>6,ou seja n>10, no h interseco (ver figura 5). Deste modo: y[n] = 0.

h[k]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

10

15

x[n-k]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

-5

-4+n
10

n 15
k

Fig.5Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n], n>10.

1 Situao:
Para n<0, temos y[n] = 0 (pois no h interseco, conforme se mostra na figura 6).
20
15

x[k]

10
5
0
-15

-10

-5

10

10

15

m[n-k]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

n -5

15
k

Fig.6Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n], n<0.

2 Situao:
Para n0 , temos que (ver figura 7):
n

y[n] =

n+1

(1.2)k = 11(1.2)
(1.2)

k=0

= 5(1(1.2)n+1)

20
15

x[k]

10
5
0
-15

-10

-5

10

10

15

m[n-k]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15

-10

n -5

15
k

Fig.7Representao grfica dos sinais factores da convoluo y[n] = x[n]*h[n], n0 .

7 - Determine a resposta impulsional da associao em srie de dois sistemas LIT tendo como repostas
impulsivas:
1 n
h1[n] = 2 u[n]

1 n
h2[n] = 4 u[n]

Soluo:
Para determinar a resposta impulsional global dos dois sistemas ligados em srie, efectuamos a
convoluo de h1[n] com h2[n]. Deste modo, obtemos:
+

h1[k]h2[n-k]

h[n] = h1[n]*h2[n] =

k=
onde h2[n] invertido e deslocado no tempo, como referido no problema anterior.
1 Situao:
Para n < 0, temos que h[n] = 0.
2 Situao:
Para n 0, temos que:
h[n] =

k=

k=0

k=0

h1[k]h2[n-k] =

(1/2)k(1/4)n-k = (1/4)n

= (1/2)n [2 (1/2)n]

2k = (1/4)n (2n+1 1)

8 - Calcule a sequncia de autocorrelao do sinal x[n] = an u[n], 0 < a <1.

Soluo:
A autocorrelao do sinal x[n] , por definio, dada por:
Rx[n] = x[n]*x[n] =

x[k] x[k n]

k=

O mtodo de resoluo idntico ao da convoluo. Neste caso, o sinal no invertido no tempo,

apenas deslocado de uma quantidade n.
1 Situao:
Para n < 0, vem que (ver figura 8):
+
Rx[n] =

ak ak n = an

k= 0

(a2)k = 1a a2

k= 0

x[k]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8

-6

-4

-2

k8

k8

x[k-n]
1

n<0

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8

-6

-4
n

-2

Fig.8Representao grfica da autocorrelao Rxx(n) = x[n]* x[n], n<0.

2 Situao:
Para n 0, vem que (ver figura 9):
+
n
k
k

n
(a2)k = a 2
a
a
=
a

1a
k= n
k= n
+

Rx[n] =

x[k]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8

-6

-4

-2

k8

x[k-n]
1

n>0

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8

-6

-4

-2

Fig.9Representao grfica da autocorrelao Rxx(n) = x[n]* x[n], n 0.

Note que quando n negativo, an = a|n|. Deste modo, as 2 equaes anteriores podem ser combinadas
na seguinte expresso:
Rx[n] =

n
a| |

1a

< n <

9 - Determine a resposta de um sistema LIT com resposta impulsional h(t) = u(t) ao sinal de entrada
x(t) = e-2tu(t).
Soluo:
A resposta do sistema determinada atravs da operao de convoluo:
+
y(t) =x(t)*h(t) =
x(t)h(t-) d

Vamos aplicar o mesmo raciocnio usado para o caso de sinais discretos.

1 Situao:
Para t<0 (ver figura 10), no h interseco. Deste modo, y(t) =0.

h(t - )

x()

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-15

-10

t
-5

00

10

15

Fig.10Representao grfica dos sinais factores da convoluo y(t) = x(t)* x(t), t<0.
2 Situao:
Para t0 , no intervalo da interseco (ver figura 11), temos que:
t

1 2
1
y(t) =
e-2 d = 2 e 0 = 2 (1 e-2t)
0

ou ainda:
1
y(t) = 2 (1 e-2t)u(t)

h(t- )

x()

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-15

-10

-5

0
0

5t

10

15

Fig.11Representao grfica dos sinais factores da convoluo y(t) = x(t)* x(t), t0 .

10 - Determine a resposta de um sistema LIT discreto com resposta impulsional h[n] = (1/2)n u[n] ao
sinal de entrada x[n] = ej n/2, - < n < .
Soluo:
A resposta de um SLIT , no domnio do tempo, dada por:
y[n] = x[n]*h[n] =

+
x[k] h[n k]
k=

(1)

Ento, podemos observar que a resposta do sistema ao sinal de entrada:

x[n] = ejo n (2)
igual a:
y[n] = x[n] H(o) (3)
onde,

H(o) =

h[k] e-j o k

(4)

k= -

a transformada de Fourier da resposta impulsional h[n] do sistema calculada frequncia o.

Na resoluo do problema proposto, iremos aplicar a expresso (3), vindo:
y[n] = ej on H(o)

(5)

onde, o = /2.
Da equao (4), obtemos:

H2=

1 k e-j k/2 =
2

12 e

-j /2k

k= 0

k= 0
ou ainda:
H(/2) =

1
1
1 - 2 e- j /2

1=

1+j2

o
e- j 26.6

Substituindo este resultado na equao (5), resulta:

y[n] =

o
e- j 26.6 ej n/2

11 - Determine a resposta de um SLIT com resposta impulsional h[n] = (1/2)n u[n] ao sinal de
entrada:
x[n] = cos( n), - < n <
Soluo:
Vamos considerar x[n] = cos(on). Decompondo em sinais exponenciais complexos, teremos:
x[n] = cos(o) =

ej on + e-j on
= x1[n] + x2[n] (6)
2

Procedendo de forma idntica do exerccio anterior, poderemos mostrar que:

| (

y[n] = H(o) cos on + (o)

(7)

Note que:
H(o) = H(o) e j(o)

Particularizando estes resultados para os dados do problema, resulta que:

o =
x[n] = cos(n) y[n] = |H()| cos( n + ())

(8)

Da equao (4), determinamos:

H(o) =

12 e
k= 0

j o k =

1
1 j
o
12e

H() =

1
1
2
1 -j = 1+ 1/2 = 3
1-2e

Desta forma, vir para (8), que:

2
y[n] = 3 cos(n),

-<n<

Nota: No caso contnuo, a resposta de um SLIT contnuo a sinais exponenciais complexos e

sinusoidais, segue um raciocnio idntico ao descrito nos problemas 5 e 6 para sinais discretos.

III.

REPRESENTAO DE SINAIS PERIDICOS POR SRIES DE FOURIER

12 - Determine os coeficientes de Fourier do sinal x(t) = sin(ot) .
Soluo:
Para identificar os coeficientes de Fourier ck do sinal, vamos decompor o sinal x(t) na forma:
x(t) =

+
j t
cke o (Srie de Fourier) (3.1)

k=
Ento:

x(t) =sin(ot) = e

j ot ej ot
2j

e comparando com a equao (3.1), resulta que:

1
c-1 = 2j

1
c1 = 2j
k 1

ck = 0,

Repare que este mtodo mais simples do que aplicar o resultado:

1
j t
ck = T
x(t) e o dt
o
To

onde To o perodo fundamental do sinal x(t).

13 - Considere o sinal x(t) = 1 + sin(ot) + 2 cos(ot) + cos(2ot + /4)
Determine e represente o espectro do sinal x(t).
Calcule a potncia mdia do sinal atravs da relao de Parseval.
Soluo:
O espectro do sinal determinado pelos coeficientes de Fourier, ck.
Vamos novamente decompor o sinal x(t) em exponenciais complexas:
x(t) = 1 +

ou ainda:

ej ot ejot
ej ot + ejot ej (2ot + /4) + ej (2ot + /4)
+
2
+
2j
2
2

1
1
1
1
x(t) = 1 + 1 + 2j ej ot + 1 2j ej ot + 2 ej /4 ej 2ot + 2 ej /4 ej 2ot

Comparando com a equao (3.1), obtemos:

5 1/2 -j 26.6
1
1
c1 = 1 + 2j = 1 j = 4 e

co = 1

1
c2 = 2 ej /4

5 1/2 j 26.6
1
1
c1 = 1 2j = 1 + j = 4 e

1
c2 = 2 ej /4

|k|>2

ck = 0,

Na figura seguinte esto representados o espectro de amplitude e o espectro de fase do sinal x(t).
1.5
|ck|
1

0.5

0
-5

-4

-3

-2

-1

0
k

(ck)

(radianos)

0.5
0
-0.5
-1
-5

-4

-3

-2

-1

0
k

Fig.1Representao grfica do espectro de amplitude |ck| (no topo) e do espectro de fase (ck) (em
baixo).
+

Px =

|ck|2

2
2
|ck| =co + 2

k=

k=1
+

|ck|2 = 1 + 2 4 +4 = 4

= 1 +co2 + 2

5 1

k=1

14 - Considere o sinal peridico x(t) da figura 2, consistindo numa forma de onda rectangular de
amplitude unitria e perodo fundamental To .
Determine os coeficientes de Fourier de x(t).
Calcule a potncia mdia do sinal.

-To

- T1

T1

To

2To

Fig.2Sinal rectangular peridico com perodo To.

Soluo:
Para determinar os coeficientes de Fourier, ck, do sinal x(t), vamos tomar apenas um perodo do sinal
e sobre o qual aplicar a equao:
1
-j kot dt
ck = T
x(t) e
o
To

k= 0, 1, 2,

Deste modo, resultam:

T1
2T1
1
1
dt = T
x(t) dt = T
co = T

o
o
o
To
-T1
e para k0 :
T1
1 -j k t
1
1
j o t T1
t

-j
k
o dt =
o dt = e
e
ck = T x(t) e

T1
To
jkoTo
o
-T1
To

ou ainda:

j o T 1 e j o T 1
2j

1
e
ck = -2
koTo

2 sin(koT1) sin(koT1)
=
=
k0
koTo
k

Relativamente ao clculo da potncia mdia do sinal, vamos efectu-lo no domnio do tempo por
questes de simplicidade. Deste modo, iremos empregar a equao seguinte:
1
2
Px = T
|x(t)| dt
oT
o

vindo:
T1

2T1
1
1
2
Px = T
|x(t)| dt = T
dt = T
oT
o
o
-T1
o

15 - Considere o sinal de tenso peridico da figura 3:

Mostre que os coeficientes de Fourier do sinal so dados por:
Vk =

jV
V
, k = 1, 2, 3, e Vo = 2
2k

Determine a srie de Fourier do sinal de tenso.

Determine a potncia mdia normalizada do sinal.
Determine a percentagem de potncia mdia (Pmed) contida nas componentes DC e fundamental da
representao em sries de Fourier.
v(t)
V

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-To
0

5 0

10

To

15

2To20

3To
25

t
30

Fig.3Sinal peridico com perodo To.

Fig.3Sinal peridico com perodo To.
Soluo:
Para 0 t < To, o sinal descrito pela equao v(t) = Vt/To. Os coeficientes de Fourier so dados por:
To

To

1
j kot dt = 1 Vt ej kot dt
Vk = T
v(t) e
To To
o 0
0

ou, ainda:

T0 j V
V ej kot
=
2 2 (j kot 1)
2
2k
0
To k o

Vk =

Para k = 0, temos:

To

1
V t dt = V
V0 = T

2
o To
0

Usando os resultados da alnea a), vem que:

v(t) = Vo +2

V
|Vk| cos( k ot + k) = 2 +

k=1

(V/k) cos( k ot + /2) ,

- < t< +

k=1

Considerando que, para 0 t < To, a tenso descrita por v(t) = Vt/To, vem para a potncia mdia
normalizada, que:
To

To

2
1
1
2
Vt 2 dt = V
Pmed = T .
|v(t)| dt = T .

3
o 0
o To
0

Designando o valor mdio, ou DC, da tenso como Vo, a potncia DC igual a:

V
V2
Po = Vo2 = 2 2 = 4

Da alnea a), temos |V1| = |V1| = V/2. A potncia da fundamental igual a:

V 2
V 2 V2
P1 = + = 2
2 2 2
A potncia total associada s componentes DC e fundamental :
1
1
Po + P1 = V24 + 2 = 0.301 V2
2
Comparando este resultado com a verdadeira potncia mdia de 0.333 V2, vemos que
0.301/0.333100, isto , 90.4% da potncia do sinal est contida nestas duas componentes. Deste
modo, maior parte da potncia do sinal est contida nas baixas frequncias.

IV.

TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS APERIDICOS A TEMPO

CONTNUO
16 - Determine o espectro do sinal x(t) = e-at u(t) e represente-o graficamente.
Soluo:
Para calcular o espectro do sinal iremos usar a definio de transformada de Fourier:
+

-j t
X() =
dt (2)
x(t) e
-

Note que para o sinal x(t) ter apenas transformada de Fourier (TF) se for estvel. Assim, o sinal x(t)
ter apenas Transformada de Fourier para a>0. Nesta situao, obtemos para a TF:
+

-at -j t

X() =
e

dt =

1
a+j

a>0

1
(a + j)t
e
0
a+j

Representado X() na forma polar, obteremos como amplitude e fase:

|X()| =

() = arctan a

a2 + 2 1/2

Este resultado est representado na figura seguinte.

|X(w)|
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

-6

-4

-2

()

100
50
0
-50
-100
-8

-6

-4

-2

8
w

Fig.1 Espectro do sinal aperidico x(t) = e-at u(t). a) Espectro de amplitude |X()|; b) Espectro de
fase ().

17 - Determine e represente o espectro do sinal x(t) = e-a|t | , a>0.

Soluo:
O sinal satisfaz as trs condies de Dirichlet, por isso, tem transformada de Fourier.
Aplicando a equao (2), obtemos:
+

-a|t | -j t
at -j t
-at -j t
X() =
e
dt =
dt +
dt
e
e e
e e

1
1
+
aj a+j

2a
= 2
a + 2
Este resultado est representado na figura seguinte.
X(w)

0.8

0.6

0.4

0.2

-8

-6

-4

-2

0
w

Fig.2 Espectro do sinal aperidico x(t) = e-a|t | para a = 2.

18 - Considere o sinal peridico x(t), com perodo fundamental T, descrito por:

x(t) =

(tkT)

k=

Determine a transformada de Fourier.

Soluo:
O sinal x(t), sendo peridico, pode ser representado pela srie de Fourier:
x(t) =

+
j t
cke o
k=

Para estes sinais, a transformada de Fourier (TF) dada pela expresso (ver tabela de TF):
+

ck( ko)

X() = 2

(3)

k=

2
onde o = T
Assim, para determinarmos a transformada de Fourier necessitamos calcular os coeficientes de Fourier
ck:
1
-j kot dt
ck = T
x(t) e
o
To

k= 0, 1, 2,

Donde resultam:
1
ck = T

T/2

-j kot dt = 1

(t) e
T

T/2

Inserindo este resultado na equao (3), vem que:

2
X() = T

( ko)
k=

Deste modo, podemos verificar que a Transformada de Fourier de uma sequncia peridica de
impulsos no tempo, tambm uma sequncia peridica de impulsos no domnio da frequncia.
19 - Determine a resposta em frequncia de um sistema LIT com entrada x(t) e sada y(t) relacionadas
atravs da equao:
d x (t )
y(t) = d t
Soluo:

A sada y(t) de um SLIT est relacionada com a entrada x(t) atravs da operao de convoluo:
y(t) = x(t)*h(t) (1)
onde h(t) a resposta impulsional do sistema.
Atravs da propriedade da convoluo, a equao (1) equivalente no domnio da frequncia ao
resultado:
Y() = TF{y(t)} = X() H() (2)
onde H() = TF{h(t)}, a resposta em frequncia do sistema a transformada de Fourier (TF) de h(t).
Deste modo, atravs da propriedade da derivao, resulta para:
dx(t)
y(t) = dt
que:
Y() = TF{y(t)} = j X()
vindo, pela equao (2), que:
H() =

Y()
=j
X ()

20 - Determine a resposta y(t) de um SLIT, com resposta impulsional h(t) = e-at u(t), a>0, ao sinal de
entrada x(t) = e-bt u(t), b>0. (Sugesto: faa uso das propriedades da transformada de Fourier.)
Soluo:
Atravs da equao (2) do exerccio anterior e da propriedade da convoluo, temos que, no domnio
da frequncia, a resposta de um sistema SLIT, dada por:
Y() = TF{y(t)} = X() H()
Vamos determinar a TF dos sinais h(t) e x(t).
H() = TF{h(t)} =

1
a + j

X() = TF{x(t)} =

1
b + j

Substituindo na equao (2), vem que:

Y() = X() H() =

1
(a + j)( b + j)

(3)

Vamos determinar a TF dos sinais h(t) e x(t).

H() = TF{h(t)} =

1
a + j

X() = TF{x(t)} =

1
b + j

Substituindo na equao (2), vem que:

Y() = X() H() =

1
(a + j)( b + j)

(3)

Vamos admitir que a b.

Aplicando o mtodo dos resduos, obtemos:
1

(a + j)( b + j)

A
B
+
a + j b + j

(4)

vindo:
1
1
A=
=
b + j j = a b a

(5)

1
1
1
B=
=
=
(6)
ba
a + j j = b a b
Substituindo (5) e (6) na equao (4), vir que:
1

Y() =

(a + j)( b + j)

1 1
1

(7)
b a a + j b + j

Calculando a transformada de Fourier inversa (TF-1), obtemos finalmente:

y(t) = TF-1{Y()} =

1
eat u(t) ebt u(t)
ba

Estude, agora, o caso em que a=b.

21 - Determine a resposta de um SLIT com resposta impulsional h(t) = e-t u(t) ao sinal de entrada
3

x(t) =

ck ej k 2t, onde co =1, c1 = c1 = 4, c2 = c2 = 2, c3 = c3 = 3.

1

k=3

Soluo:
Procedendo de forma similar ao caso anterior, teremos que (pela propriedade da convoluo):
Y() = TF{y(t)} = X() H() (8)
Calculando a TF de h(t) e x(t), obtemos que:
H() = TF{h(t)} =
X() = TF{x(t)} =

1
1 + j
3

2 ck ( 2k)

k= 3

Substituindo estes resultados na equao (8), teremos que:

Y() = X() H() =

2 ck ( 2k)H(2k)

k= 3

Y() =

2 c k

( 2k) ( um sinal peridico)

1 + j 2k

k= 3

Logo, convertendo para a representao em Sries de Fourier, obtemos:

3

y(t) = TF-1{Y()} =

c k j 2kt

e
1 + j 2k

k= 3

22 - Seja p(t) um sinal peridico com perodo T, dado pela equao p(t) =

(t kT)

e s(t) um

k=

sinal com TF representada na figura seguinte. Determine a TF do sinal r(t) = p(t) s(t).
S ( )
A

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0
-1 . 5

- 1 1

-0 . 5

00

0 .5

1 1

1 . 5

Fig.3Espectro do sinal S() de banda-limitada.

Soluo:
Da tabela de transformadas de Fourier, podemos ver que:
+

TF

p(t ) = (t kT ) P( ) =
k =

2 +
2
k
T k =
T

Atravs da propriedade da modulao, o sinal r(t) , no domnio da frequncia, dado por:

R () = TF{r (t)} =

1
1 +
2k
S
()
P
()
=
S ()* ( T )

[
]
*
T
2
k=

ou, ainda:
1 +
2k
R() = T S( T )
k=

Este sinal consiste na repetio peridica de rplicas do sinal S() espaadas na frequncia de 2/T.
Este problema evidencia a ideia da operao de amostragem no domnio do tempo.
23 - Considere que um SLIT cujo o sinal de sada y(t) est relacionado com o sinal de entrada x(t)
atravs da equao:

dy(t)
dt + a y(t) = x(t) com a>0
Determine a resposta impulsional do sistema.
Soluo:
Para obter a resposta impulsional h(t) do sistema, vamos ter de calcular a transformada de Fourier
inversa (TF-1) da resposta em frequncia do sistema H(), isto :
h(t) = TF-1{H()}

(1)

dy(t)
Aplicado TF a ambos os membros da equao dt + a y(t) = x(t), obteremos:
Y() [j + a] = X()

(2)

Tambm, atravs da propriedade da modulao, sabemos que a resposta, Y(), de um SLIT est
relacionada com o sinal de entrada X() atravs da equao:
Y() = X() H()

(3)

Donde, a resposta em frequncia do sistema igual a:

H() =

Y()
(4)
X()

Aplicando este resultado na equao (2), resulta que:

H() =

1
(5)
a + j

e para a resposta impulsional (ver tabela das Transformadas de Fourier):

h(t) = TF-1{H()} = eat u(t)
24 - Considere um SLIT caracterizado pela equao diferencial de 2 ordem:
d2y(t)
dy(t)
dx(t)
+ 4 dt + 3 y(t) = dt + 2 x(t) (1)
2
dt
Determine:
a resposta impulsional do sistema.
a resposta do sistema ao sinal de entrada x(t) = et u(t)
Soluo:
Aplicando TF a ambos os membros da equao (1), temos que:
Y()[(j)2 + 4 j + 3] = X() [j + 2]
e:

H() =

Y()
2 + j
2 + j
=
=
(2)
X() (j)2 + 4 j + 3 (j + 1)(j + 3)

Atravs do mtodo do resduos, temos ainda para a equao (2), que:

H() =

2 + j

1/2

1/2

=
+
(j + 1)(j + 3) j + 1 j + 3

A resposta impulsional agora determinada por:

1
1
h(t) = TF-1{H()} = 2 et u(t) + 2 e3t u(t)
Da propriedade da modulao, resulta para a sada de um SLIT:
Y() = X() H() (3)
A transformada de Fourier de x(t) (ver tabela de TF):
X() = TF{x(t)} =

1
1 + j

Substituindo este resultado em (3), e aplicando de seguida o mtodo dos resduos, obteremos:
Y() =

2 + j

1/4

1/2

1/4

=
+

(j + 1)2(j + 3) j + 1 (j + 1)2 j + 3

donde:
1
t
1
y(t) = TF-1{Y()} = 4 et + 2 et 4 e3t u(t)

25 - Considere o sinal seguinte:

A |t| T1/2

x(t) =

0 |t|> T1/2

Determine a transformada de Fourier de x(t).

Determine e represente o espectro de energia do sinal.
Calcule a energia do sinal.
Soluo:
+

T1/2

T1/2

T
j tdt = A ej tdt = 2A .sin 1 (1)
x
t
e
X() =
(
)

2
Aplicando a relao:
sinc() =

sin()

(2)

Vir ainda para (1), que:

T1

X() = AT1 .sinc

2

O espectro de energia (tambm designado de densidade espectral de energia) dado por:

2

|X()|

2A 2
2T1
= .sin 2

Na figura seguinte est representado |X()|2.

| X()|2
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-20

-15

-10

2-5

5 2

10

15

20

Fig.4Densidade espectral de energia |X()|2 para A=1 e T1 =1.

Por simplicidade, vamos calcular a energia do sinal, no domnio do tempo:
T1/2

2
2
2
Ex =
A dt = A T1
|x(t)| dt =
T1/2

26 - Determine a transformada de Fourier do sinal x(t) representado na figura seguinte:

x(t)
x1(t)
1

x2(t)
1

=
2 1

Fig.5
Soluo:
Da figura, vemos que:
x(t) = x1(t) + x2(t)

2 t

+
2

2 t

1 t

Aplicando a TF a ambos os membros desta equao e usando a propriedade da linearidade (ver tabela
de TF), obtemos para a transformada de Fourier do sinal x(t):
2

X() = 4 sinc + 2 sinc

27 - Determinar a transformada de Fourier do sinal x(t) = t x2(t), onde x2(t) o sinal dado no
exerccio 25, com A=1 e T1 =1.
Soluo:
Aplicando TF a ambos os membros de x(t) e usando a propriedade da multiplicao por potncias de t

{n

} = (j ) n

TF t x2(t)

X2()

Resulta que:
X() = j

d
d sin
cos sin

2 sinc = 2j
= 2j

d
d
2

Note que, a transformada de Fourier de x2(t) igual a (ver tabela de TF):

X2() = 2 sinc

Na figura 6 est representado o espectro de amplitude do sinal X().

| X ())|

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10

-8

-6

-4

-2

(rad/sec)

Fig.6Espectro de amplitude, |X()|, do sinal x(t) = t x2(t).

10

V.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
28 - Determine a transformada de Laplace dos seguintes sinais:
a) x(t) = eatu(t) .
b) x(t) = etu(t) + e2tu(t)
4
1
c) x(t) = (t) 3 etu(t) + 4 e2tu(t)
b t
d) x(t) = e | | u(t)

e) x(t) = cos(t) u(t)

Soluo:
Aplicando a definio de transformada de Laplace (TL)(bilateral):
+

x(t) e-stdt (1)

X(s) = TL{x(t)} =

obtemos:
0

e(a + s)t dt = 1
X(s) = TL{x(t)} =
s+a

A regio de convergncia (ROC) para este sinal dada por Re{s + a}<0, isto Re{s}< a.
Novamente, aplicando a definio de transformada de Laplace, resulta que:
+

-st
e(1 + s)t dt +
e(2 + s)t dt
X(s) = TL{x(t)} =
x(t) e dt =
ou ainda:
1
1
X(s) = s + 1 + s + 2 (2)
Neste exemplo foi aplicada a propriedade da linearidade da transformada de Laplace. A ROC
formada pela interseco da ROC de cada termo da equao (2).
Deste modo, podemos verificar que:

} = s +1 1

} = s +1 2

TL et u(t)

TL e2t u(t)

ROC1: Re{s} > 1

ROC2: Re{s} > 2

A ROC da equao (2) igual ROC1 ROC2: Re{s} > 1.

Aplicando a propriedade da linearidade da TL a x(t), vem que:

4
X(s) = TL{x(t)} = TL{(t)} 3 TL etu(t)

} + 14 TL{e2tu(t)}

(1)

Aplicando, agora, os resultados da tabela de transformadas de Laplace (ver tabela):

TL{(t)} = 1 ROC1: todo o plano s

} = s +1 1

ROC2: Re{s} > 1

} = s 1 2

ROC3: Re{s} > 2

TL et u(t)
TL e2t u(t)

na equao (1), obtemos:

(s 1)2
4 1
1 1
=
X(s) = 1 3 s + 1 + 3

s 2 (s + 1)(s 2)

ROC=ROC1ROC2ROC3: Re{s} > 2

b t
x(t) = e | | u(t) = ebt u(t) + ebt u(t)

Pela propriedade da linearidade da TL, obtemos:

X(s) = TL{x(t)} = TL ebtu(t)

} + TL{ebtu(t)}

Da tabela de TL, tiramos que:

TL ebt u(t)

} = s +1 b ROC1: Re{s} > b

TL{ebt u(t)} =

1
ROC2: Re{s} < b
sb

Observemos os casos:
Para b<0, o sinal x(t) no tem TL, porque no h uma regio comum de convergncia das ROCs de
cada um dos termos de X(s).
Para b>0, x(t) tem TL dada por:
1
1
2b
= 2
ROC1ROC2: b<Re{s}<b
X(s) = s + b
s b s b2
1
Para x(t) = cos(t) u(t) = 2 [ejt + ejt] u(t), temos que:
1
X(s) = TL{x(t)} = 2 TL ejtu(t)

} + 12 TL{ejtu(t)}

Aplicando nesta equao o resultado (ver tabela de TL):

TL eat u(t)

} = s +1 a

Vir para a= j que:

ROC1: Re{s} > a

1
1
1
1
X(s) = 2

=
ROC1ROC2: Re{s j}>0
s j s + j s2 + 2
Note que a ROC pode ser escrita como Re{s}>0, uma vez que Re{j}= 0.

29 - Determine a transformada de Laplace inversa de X(s) =

(s + 1)(s + 2)

para cada uma das

seguintes regies de convergncia:

a) Re{s} > 1
b) Re{s} < 2
c) 2<Re{s} < 1
Soluo:
Aplicando o mtodo dos resduos a X(s), obtemos que:
X(s) =

=
+
(s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2

com:
1
A = s + 2

s= 1

=1

1
B = s + 1

s= 2

= 1

Vamos agora determinar a ROC de cada termo da equao:

1
1
X(s) = s + 1 s + 2.
Como os plos de X(s) (isto : s= 1;2) esto esquerda de Re{s} > 1, a ROC de cada termo de
X(s) dever incluir Re{s} > 1. Logo, ambos os sinais de X(s) devero ser sinais orientados
direita.
Das tabelas de TL, temos que:

} = s +1 1

} = s +1 2 ROC1: Re{s} > 2

TL et u(t)

TL e2t u(t)

ROC1: Re{s} > 1

Aplicando estes resultados no clculo da transformada de Laplace inversa (TL-1), vir que:
x(t) = TL1{X(s)} = et u(t) e2t u(t)
Neste caso, como ambos os plos de X(s) esto localizados direita de Re{s} < 2, os sinais
referentes a cada termo de X(s) devero incluir esta regio de convergncia. Deste modo, estes sinais
devero estar orientados esquerda. Teremos, ento, que (ver exerccio 1, alnea a):
x(t) = TL1{X(s)} = et u(t) + e2t u(t) = [et + e2t] u(t)

Neste caso, como o plo s = 1 est direita da ROC corresponder a um sinal orientado
esquerda, enquanto o plo s = 2 est esquerda da ROC corresponder a um sinal direita. Deste
modo, obtemos:
x(t) = TL1{X(s)} = et u(t) e2t u(t)
30 - Determine a transformada de Laplace de x(t) = t eat u(t).
Soluo:
Das tabelas de TL, temos que:

TL eat u(t)

} = s +1 a

ROC1: Re{s} > a

Aplicando a propriedade da derivao no domnio s:

TL{t x(t)} =

dX(s)
ds

ROC=ROC1

no resultado anterior, resulta que:

X(s) =TL t eat u(t)

} = dsd s +1 a = (s +1a)2

ROC: Re{s} > a

31 - Determine a resposta impulsional de um sistema LIT caracterizado pela funo de transferncia:

es
H(s) = s + 1

ROC: Re{s} > 1.

Soluo:
Como a ROC est direita do plo mais direita de H(s), a resposta impulsional ser um sinal
orientado direita. Por outro lado, das tabelas de TL, temos que:

TL et u(t)

} = s +1 1 ROC1: Re{s} > 1

e da propriedade do deslocamento no tempo:

} = esto X(s)

TL x(t to)

ROC=ROC1

vem que:
s

{ e(t + 1) u(t + 1)} = s e+ 1

TL

ROC: Re{s} > 1

A resposta impulsional do sistema dada por:

h(t) = TL1{H(s)} = e(t + 1) u(t + 1)
32 - Considere um sistema LIT causal com entrada x(t) e sada y(t) relacionadas atravs da equao
diferencial:
dy(t)
dt + 3y(t) = x(t) (1)
Determine a funo de transferncia do sistema H(s).
Determine a resposta impulsional h(t).
Soluo:
Aplicando a transformada de Laplace (TL) a ambos os membros da equao (1), e utilizando as
propriedades da derivao e da linearidade da TL, obtemos:
sY(s) + 3Y(s) = X(s)
ou ainda:
H(s) =

Y(s)
1
=
X(s) s + 3

ROC: Re{s} > 3

Note que, como o sistema causal a ROC dever estar direita do plo mais direita, neste caso
s = 3.
O diagrama de plos e zeros de H(s) est representado na figura 1.
Para calcular a resposta impulsional, vamos calcular a transformada de Laplace inversa de H(s).
Consultando as tabelas da TL, obtemos:
h(t) = TL1{H(s)} = e3t u(t)

Pole-Zero Map

1
0.8
0.6

Imaginary Axis

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-3

-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

Real Axis

Fig.1Diagrama de plos e zeros de H(s) = 1/(s + 3).

33 - Dada a funo de transferncia H(s) =

s2 + 1
. Determine se o sistema estvel e/ou causal
(s + 1)(s + 2)

para as seguintes regies de convergncia:

a) Re{s} > 1
b) Re{s} < 2
c) 1 < Re{s} < 2
Soluo:
Os plos do sistema so s = 1 e s = 2, ambos esto esquerda do eixo imaginrio.
Na figura 2 est representado o diagrama de plos e zeros do sistema.
A ROC inclui o eixo imaginrio, por isso, H(s) estvel e causal.
A ROC no inclui o eixo imaginrio: H(s) descreve um sistema instvel. H(s) tambm anti-causal.
A ROC no inclui o eixo imaginrio: H(s) descreve um sistema instvel. H(s) tambm no causal.

Pole-Zero Map

1
0.8
0.6

Imaginary Axis

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2

-1.8

-1.6

-1.4

-1.2

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

Real Axis

Fig.2Diagrama de plos e zeros de H(s) = (s2 + 1)/(s + 1)(s + 2).

s4 + 2s3 + 3s2 + 2s + 1
34 - Determine a transformada de Laplace inversa de X(s) = 4
.
s + 4s3 + 7s2 + 6s + 2
Soluo:
Vamos decompor X(s) em fraces. Para tal, efectuamos 1 a diviso do numerador pelo denominador
e depois aplicamos o mtodo dos resduos. Obtemos o seguinte resultado simplificado:
X(s) = 1 +

j 0.5
j 0.5
2
1
+s+1+js+1+
s+1j
(s + 1)2

A transformada de Laplace inversa pode, agora, ser obtida aplicando os resultados constantes na tabela
de TL. Deste modo, obtemos:

x(t) = TL1{X(s)} = (t) + etcost 2 u(t) 2 et u(t) + t et u(t)

35 - Um filtro analgico passabanda tendo aplicado na entrada o sinal x(t) = u(t) deu como resposta
y(t) = 1 + 1.155 e5tcos(8.66t 2.618), t 0.
Qual a funo de transferncia do sistema?
Determine a resposta impulsional do sistema.
Determine a sada y(t) do sistema ao sinal de entrada x(t) = 10 cos(8.66t) u(t)
Soluo:
Considerando o filtro como um SLIT, temos que:

y(t) = x(t)*h(t) = u(t) *h(t)

(1)

para a entrada x(t) = u(t).

Aplicando a propriedade da convoluo na equao (1), temos:
Y(s) = H(s).X(s) = H(s). 1
s
ou ainda:
H(s) = sY(s)

(2)

Vamos determinar Y(s) e substituir na equao (2).

Nota: Os resultados seguintes foram determinados com auxlio da tabela de TL.
1
Y(s) = TL{y(t)} = s + 1.155 TL e5t [cos(8.66t) cos(2.618) sin(8.66t) sin(2.618)] u(t)

ou ainda:
1
Y(s) = TL{y(t)} = s + 1.155cos(2.618) TL e5tcos(8.66t) u(t)

1.155 sin(2.618) TL e5tsin(8.66t) u(t)

mas:
1
TL{u(t)} = s ROC: Re{s} > 0

} = (s + 5s)2++5 8.662

ROC: Re{s} > 5

} = (s + 5)8.66
2 + 8.662

ROC: Re{s} > 5

TL e5tcos(8.66t)u(t)
TL e5tsin(8.66t)u(t)
vindo:
1
Y(s) = TL{y(t)} = s

s+5

+
=
(s + 5)2 + 8.662 (s + 5)2 + 8.662 s (s + 5)2 + 8.662
=

10(s + 10)
s (s2 + 10s + 100)

Deste modo:
10(s + 10)
H(s) = sY(s) = 2
s + 10s + 100

ROC: Re{s} > 5

Na figura 3 est representado o diagrama de plos e zeros do sistema.

Pole-Zero Map

10
8
6

Imaginary Axis

4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-10

-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

Real Axis

Fig. 3Diagrama de plos e zeros de H(s) = 10(s + 10)/(s2 + 10s + 100).

Aplicando a tranformada de Laplace inversa, obtemos:

5.77 ej 0.534
s + 5 j8.66

h(t) = TL1{H(s)} = TL1

5.77 ej 0.534
+ TL1s + 5 + j8.66

Da tabela de TL, obtemos que:

h(t) = 11.54 e5t cos(8.66t 0.534) u(t)
Na figura seguinte est representada a resposta impulsional h(t) do sistema.
Impulse Response

10

Amplitude

-2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Time (sec)

Fig.4Representao da resposta impulsional h(t) = 11.54 e5t cos(8.66t 0.534) u(t).

Calculemos a transformada de Laplace de x(t). Da tabela de TL, temos que:

s
TL{cos(ot)u(t)} = 2
s + o2

ROC: Re{s} > 0

Fazendo o = 8.66, obtemos:

10s
X(s) = TL{x(t)} = 2
s + 8.662

ROC: Re{s} > 0

Substituindo este resultado na expresso Y(s) = H(s).X(s), resulta que:

10(s + 10) .
10s
Y(s) = 2
2
s + 10s + 100 s + 8.662
=

A*
B
B*
A
+
+
+
s + 5 j 8.66 s + 5 + j 8.66 s j 8.66 s + j 8.66

Re{s} > 5

onde:
B = 7.34 ej 0.576

A = 6.41 ej 2.86

Calculando a TL inversa de Y(s) (ver tabela), obtemos:

y(t) = TL1{Y(s)} = 12.82 e5t cos(8.66t + 2.86) u(t) + 14.68 cos(8.66t 0.576) u(t)
Na figura seguinte est representada a resposta y(t) ao sinal x(t) = 10 cos(8.66t) u(t).
Linear Simulation Results

15

y(t)

10

Amplitude

x(t)
0

-5

-10

-15
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Time (sec)

Fig.5Resposta

do

sistema

x(t) = 10 cos(8.66t) u(t).

h(t) = 11.54 e5t cos(8.66t 0.534) u(t)

ao

sinal

de

entrada

TRANSFORMADA Z
1
36 - Determine a transformada z do sinal x[n] = 2n u[n].

Soluo:
Aplicando a definio de transformada z, vem que:
+

X(z) =

x[n]z

n=

(1/2)

n n

n=0

(1/2 .z1)n
n=0

Para que X(z) seja convergente necessrio que

+

X(z) =

12 z

1n <

n=0

1
n
A regio de convergncia (ROC) contm o intervalo de valores de Z para os quais 2 z1 < 1, isto ,

|z| > 1/2. Neste caso, temos que:

X(z) =

1
1
1 1 ROC: |z| > 2
12z

Na figura seguinte est representado o diagrama de plos e zeros de X(z).

Fig.1Diagrama de plos e zeros de X(z) .

1
0.8
0.6
0.4
Imaginary Part

VI.

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1

-0.5

0
Real Part

0.5

37 - Determine a transformada z do sinal x[n] = an u[n 1].

Soluo:
Aplicando a definio de transformada z, vem que:
+

X(z) =

x[n]z

a z

n n

n=

n=

(az1)n

n=

Fazendo a mudana de varivel m = n na equao anterior, resulta que:

+

X(z) =

(a1z)m

m
a1z = 1

m=1

m=0

x[n] tem transformada z se |z a1| < 1, isto , |z| < a. Nestas condies:
X(z) = 1

1
1 a1z

1
1 az1

z
za

ROC: |z| < a

38 - Determine a transformada Z do sinal discreto x[n] = an u[n] + bn u[n 1].

Soluo:
Neste exerccio vamos usar a tabelas de transformadas z.
A TZ de x[n] igual a (aplicando a propriedade da linearidade):
X(z) = X1(z) + X2(z) (1)
Das tabelas de TZ podemos obter:

X1(z) = TZ an u[n]

}=

1
1 az1

X2(z) = TZ{bn u[n 1]} =

ROC1: |z| > |a| (2)

1

1 bz1

ROC2: |z| < |b| (3)

Substituindo (2) e (3) na equao (1), vem que:

X(z) =

1 az

1 bz1

|z| > |a| e |z| < |b|

A transformada Z de x[n] existir para todos os valores de a e b tais que |a| < |b|. Neste caso, a ROC

|a| < |z| < |b|. De notar que se |a| |b|, X(z) no existe, porque a interseco das ROCs de X1(z) e
X2(z) o conjunto vazio.

39 - Dada a funo de transferncia H(z) =

1 1.5z

+ 0.5 z2

Determine a resposta impulsional do sistema para as seguintes regies de convergncia:

|z| > 1
|z| < 0.5
0.5 < |z| < 1
Soluo:
Vamos determinar a expanso em fraces parciais de H(z).
Multiplicando o numerador e denominador por z2, eliminamos as potncia negativas de H(z).
Obtemos:
z2
z2
=
H(z) = 2
z 1.5z + 0.5 (z 1) (z 0.5)
Efectuando a expanso em fraces parciais:
H(z)
z
A
B
z = (z 1) (z 0.5) = z 1 + z 0.5

(1)

onde:
z
A=
=2
z 0.5 z =1

z
B=
= 1
z 1 z =0.5

Podemos ainda rescrever a equao (1), como:

H(z) =

2
1 z1

1
1 0.5z1

(2)

Neste caso como a ROC |z| > 1, o sinal h[n] causal; logo, ambos os termos de (2) so causais.
Consultando a tabela de transformadas z, obtemos para a transformada z inversa de H(z), que:

h[n] = 2 (1)n u[n] (0.5)n u[n] = 2 (0.5)n u[n]

Como a ROC |z| < 0.5, o sinal h[n] anti-causal. Deste modo, ambos os termos de (2) correspondem
a sinais anti-causais.

h[n] = TZ 1{H(z)} = 2 + (0.5)n u[n 1] (ver tabela de TZ)

Neste caso, a ROC 0.5 < |z| < 1 uma coroa, o que implica que o sinal bilateral. Assim, o 1 termo
de (2) corresponde a um sinal causal e o 2 termo a um sinal anti-causal. Deste modo, obtemos:
h[n] = 2 (1)n u[n 1] (0.5)n u[n]

(ver tabela de TZ)

40 - Um sistema LIT caracterizado pela funo de transferncia

H(z) =

3 4 z1

1 3.5 z1 + 1.5 z2

1
2
1 1 + 1 3 z1
12z

Especifique a ROC de H(z) e determine h[n] para as seguintes condies:

sistema estvel.
sistema causal.
sistema anti-causal.
Soluo:
Na figura seguinte est representado o diagrama de plos e zeros de H(z).

1.5

Imaginary Part

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Real Part

Fig.2Diagrama de plos e zeros de H(z) .

1.5

2.5

Podemos observar da figura que o sistema tem plos em z = 1/2 e z = 3.

Uma vez que o sistema estvel, a ROC deve incluir o crculo de raio unitrio e por isso 0.5 < |z| < 3.
Consequentemente, h[n] no causal e dada por (ver tabela de TZ):
1 n
n
h[n] = TZ{H(z)} = 2 u[n] 2(3) u[n 1]

Uma vez que o sistema causal, a ROC |z| > 3. Neste caso (ver tabela de TZ):
1 n
n
h[n] = TZ{H(z)} = 2 u[n] + 2(3) u[n]

Este sistema instvel.

Se o sistema anti-causal, a ROC |z| < 0.5. Por isso (ver tabela de TZ):
1 n
n
h[n] = TZ{H(z)} = 2 + 2(3) u[n 1]

Neste caso, o sistema instvel.

5
1
41 - Determine a resposta do sistema LIT, y[n] = 6 y[n 1] 6 y[n 2] + x[n], ao sinal de entrada
1
x[n] = [n] 3 [n].
Soluo:
5
1
y[n] 6 y[n 1] + 6 y[n 2] = x[n]

(1)

Aplicando TZ a ambos os membros de (1) e usando as propriedades da linearidade e do deslocamento

no domnio do tempo, obtemos:
5
1
Y(z)1 6 z1 + 6 z2 = X(z)

ou:
H(z) =

Y(z)
=
X(z)

1
1
(2)
5 1 1 2 =
1 1
1
16z +6z
12z
1 3 z1

A transformada z de x[n] (ver tabela de TZ):

1
X(z) = TZ{x[n]} = 1 3 z1

(3)

Note que, aplicando a propriedade da convoluo resposta do sistema LIT, y[n] = h[n]*x[n], temos
que:
Y(z) = H(z)X(z)

(4)

E, aps substituir (2) e (3) em (4):

1
1 3 z1

Y(z) = H(z)X(z) =

1 1 z11 1 z1
2
3

1
1 1 ROC: |z| > 0.5 (5)
12z

Na equao (5), plo z = 1/3 de H(z) foi cancelado pelo zero, z = 1/3, do sinal de entrada. Deste modo,
a resposta do sistema :
1 n
y[n] = TZ1{Y(z)} = 2 u[n]

y[n]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

15
n

20

25

30

Fig.3 Representao da resposta do sistema:y[n] = (1/2)n u[n]

42 - Determine a sequncia de autocorrelao do sinal x[n] = an u[n], 1< a <1.
Soluo:
Atravs da propriedade da correlao de duas sequncias, temos que:
Rx(z) = X(z).X(z1) (1)
Da tabela de TZ, obtemos:

}=

X(z) = TZ an u[n]
e

1 az1

ROC1: |z| > |a| (sinal causal)

X(z1) =

1
1
ROC2: |z| >
(sinal anti-causal)
1 az
|a|

Substituindo estes resultados na equao (1), resulta que:

1 . 1
1
Rx(z) =
ROC1ROC2: |a| < |z| <
(2)
1
1 az 1 az
|a|
Dado que ROC deste sinal um anel, rx [n] um sinal bilateral, mesmo com x[n] causal. Efectuando
a decomposio do sinal (2) em 2 fraces e aplicando a transformada z inversa, obtemos:
rx [n] =

1
n
a| |,
2
1a

< n<

43 - Determine a transformada z do sinal discreto x[n] = nan u[n].

Soluo:
Vamos rescrever o sinal como x[n] = nx1[n], onde x1[n] = an u[n].
Da tabela de TZ, temos que:

X1(z) = TZ an u[n]

}=

1
1 az1

ROC: |z| > |a|

Aplicando nesta expresso a propriedade da derivao no domnio z:

TZ{nx[n]} = z

dX(z)
dz

obtemos que:
X(z) = TZ{nx1[n]} = z

dX1(z)
az1
=
dz
(1 z1) 2

ROC: |z| > |a|

44 - Determine a convoluo x[n] dos sinais:

1 0 n 5
x2[n] =
0 c.c

x1[n] = {1, 2, 1}

Soluo:
Calculemos a transformada z de ambos os sinais pela definio:
+

X(z) =

x[n]zn

(1)

n=

Resulta que:
X1(z) = 1 2z1 + z2

X2(z) = 1 + z1 + z2 + z3 + z4 + z5
De acordo com a propriedade da convoluo:
X(z) = X1(z) X2(z) = 1 z1 z6 + z7
Comparando este resultado com (1), obtemos:
x[n] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1}
45 - Determine a transformada z unilateral dos seguintes sinais:
x1[n] = 1 , 2, 5, 7, 0, 1

x2[n] = [n k]
x3[n] = [n + k]
x4[n] = 1,2, 5 , 7, 0, 1

x5[n] = x[n 2] onde x[n] = an, 1< a <1.

Soluo:
Vamos aplicar a definio de transformada z unilateral:
X+(z) =

x[n]zn
n=0

X1+(z) = 1 + 2z1 + 5z2 + 7z3 + z5

X2+(z) = zk
X3+(z) = 0
X4+(z) = 5 + 7z1 + z3
Vamos aplicar a propriedade do deslocamento:
X+(z) =

x[n k]zn = zk X+(z) +

n=0

n=1

x[ n]zn

k>0

com k = 2. Iremos obter:

X5+(z) = z2

( X+(z) + x[1]z + x[2]z2) = z2 X+(z) + x[1]z1 + x[2]

Uma vez que x[1] = a1, x[2] = a2 e por outro lado:

(1)

X+(z) =

x[n]zn =

n=0

(az1)n = 1 1az1

n=0

Vir para a equao (1), que:

z2

X5+(z) =

1 az1

+ a1z1 + a2

46 - Determine a resposta ao escalo do sistema

y[n] = ay[n 1] + x[n],

1< a <1

(1)

para a condio inicial y[1] = 1.

Soluo:
Aplicando a transformada z unilateral a ambos os membros de (1), obtemos:

Y+(z) = a z1Y+(z) + y[1]

] + X+(z)

(2)

Substituindo y[1] = 1 e
X+(z) =

u[n]zn =

n=0

(z1)n = 1 1z1

n=0

na equao (2), obtemos:

Y+(z) =

a
1 az1

1 az1

)(1 z1)

(3)

Efectuando a decomposio de (3) em fraces parciais e tomando a transformada z inversa do

resultado, obtemos:
y[n] = an+1 u[n] +

1 an + 1
u[n]
1 a

ou, ainda:
y[n] =

1
(1 an + 2)u[n]
1a

47 - Um sistema LIT causal descrito pela equao y[n] = 0.5y[n 1] + x[n] + 0.5x[n 1].
Determine:

a resposta impulsional do sistema.

a resposta do sistema ao sinal de entrada x[n] = u[n], com y[1] = 0.
a resposta do sistema ao sinal x[n] = cos(n/12)u[n] com y[1] = 0.

Soluo:
Vamos 1 calcular a funo de frequncia H(z) do sistema e depois aplicar-lhe a transformada z
inversa: obtemos h[n].
Aplicando TZ a ambos os membros de y[n] = 0.5y[n 1] + x[n] + 0.5x[n 1] e usando a
propriedade do deslocamento, chegamos ao resultado:
H(z) =

Y(z) 1 + 0.5z1 z + 0.5

=
=
X(z) 1 0.5z1 z 0.5

ROC: |z| > 0.5

Expandindo H(z)/z em fraces parciais:

H(z)
z + 0.5
1
2
z = z(z 0.5) = z + z 0.5
Multiplicando H(z)/z por z, obtemos:
H(z) = 1 +

2z
ROC: |z| > 0.5
z 0.5

Aplicando TZ inversa (ver tabela de TZ), teremos finalmente que:

h[n] = [n] + 2(0.5)n u[n]
A TZ de x[n] pode ser determinada por:

}=

X(z) = TZ an u[n]

1
1 az1

ROC: |z| > |a|

fazendo a =1.Vamos substituir o resultado na equao Y(z) = H(z)X(z). Obtemos, que:

Y(z) = H(z)X(z) =

z + 0.5
z

ROC: |z| > 1

z 0.5 1 z1

Seguindo o procedimento usual para expanso em fraces parciais (no domnio z), temos que:

Y(z)
z + 0.5
1
2
3
z = H(z)X(z) = z 0.5 1 z1 = z 0.5 + 1 z1
e, aps aplicarmos a transformada z inversa (ver tabela de TZ), obtemos:

y[n] = 2(0.5)n + 3 u[n]

Seguindo o mesmo raciocnio da alnea b), obtemos:
Y(z) = H(z)X(z) =

z(z cos(/2))
z(z 0.966)
z + 0.5
z + 0.5
2
=

z 0.5 z 2zcos(/2) + 1 z 0.5 z2 1.932z + 1

ROC: |z| > 1

Nesta situao:
Y(z) z + 0.5
z 0.966
1.641 1.397ej 0.332 1.397ej 0.332
=

=
+
+
2
z
z ej 0.262
z ej 0.262
z 0.5 z 1.932z + 1 z 0.5
e aps multiplicar esta equao por z para dar Y(z), obtemos para a transformada z inversa (ver tabela
TZ):

y[n] = 1.641(0.5)n + 2.794cos(n/12 0.332) u[n]

VII.

AMOSTRAGEM
48 - Considere o sinal analgico xa(t) = 3cos(100t).
Determine a frequncia de amostragem mnima requerida para evitar aliasing.
Suponha que o sinal amostrado ao ritmo fs = 200 Hz. Qual o sinal discreto no tempo obtido aps a
amostragem?
Suponha que o sinal amostrado ao ritmo fs = 75 Hz. Qual o sinal discreto no tempo obtido aps a
amostragem?
Qual a frequncia 0<f<fs/2 de uma sinuside cujas amostras so idnticas ao do sinal da alnea
anterior?
Soluo:
Como a frequncia do sinal analgico de 50 Hz, a frequncia de amostragem mnima requerida para
evitar aliasing fs = 100 Hz.
Se o sinal amostrado frequncia fs = 200 Hz, o sinal discreto no tempo :
100n
n
x[n] = 3cos 200 = 3 cos 2

Se o sinal amostrado frequncia fs = 75 Hz, o sinal discreto no tempo :
100n
4n
2n
2
x[n] = 3cos 75 = 3 cos 3 = 3 cos 2 3 n = 3 cos 3

Para o ritmo de amostragem fs = 75 Hz, obtivemos para a frequncia da sinuside discreta da alnea c)
f = 1/3, a que corresponde a frequncia analgica de fs f = 75 1/3 = 25 Hz. O sinal pretendido ser,
por isso, igual a:
ya(t) = 3cos(225t) = 3cos(50t)
Este sinal amostrado frequncia fs = 75 amostras/s d amostras idnticas.
49 - Considere o sinal analgico xa(t) = 3cos(50t) + 10cos(300t) cos(100t). Qual o ritmo de
Nyquist deste sinal?
Soluo:
As frequncias presentes no sinal xa(t) referenciado acima so:
f1 = 25 Hz,

f2 = 150 Hz,

f3 = 50 Hz

Daqui constatamos que fmax = 150 Hz, logo fs > 2 fmax = 300 Hz.