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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Aspectos Prticos e Tericos na Anlise de


Estabilidade de Tenso

Dissertao

apresentada

Universidade

Federal de Itajub, como parte dos requisitos


para a obteno do grau de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica.

Jos Maciel Filho


Itajub, Junho de 2006

ii

Aspectos Prticos e Tericos na Anlise de


Estabilidade de Tenso

Dissertao

apresentada

Universidade

Federal de Itajub, como parte dos requisitos


para a obteno do grau de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao:
Sistemas Eltricos de Potncia
Orientador:
Antnio Carlos Zambroni de Souza

Jos Maciel Filho


Itajub, Junho de 2006

iii

Aos meus filhos,


Jessica e Vincius

iv

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Jos Maciel e Luzia Lima Maciel, pela formao que tornou possvel minha
chegada at aqui.

minha esposa, Maria Helena, pela pacincia, estmulo e compreenso.

Ao professor Antnio Carlos Zambroni, pela orientao, amizade e principalmente pelo


grande incentivo e compreenso.

minha gerente Maria Cludia Ferreira, que acreditou em mim e pelo apoio prestado.

Aos funcionrios da PPG-UNIFEI, especialmente a funcionria Cristina, pela destreza,


ateno e amizade.

SUMRIO

SUMRIO............................................................................................................................V
RESUMO..............................................................................................................................IX
ABSTRACT..........................................................................................................................X
CAPTULO 1 ......................................................................................................................... 1
ESTABILIDADE DE TENSO: CARACTERIZAO DO FENMENO .................... 1
1.1 INTRODUO ............................................................................................................. 1
1.2 CONCEITOS E DEFINIES ..................................................................................... 2
1.2.1

Estabilidade Angular .......................................................................................... 4

1.2.1.1

Estabilidade a Pequenos Sinais.............................................................. 4

1.2.1.2

Estabilidade Transitria ......................................................................... 4

1.2.2

Estabilidade de Freqncia ................................................................................. 5

1.2.3

Estabilidade de Tenso ....................................................................................... 6

1.2.3.1

Fatores de Influncia .............................................................................. 6

1.2.3.2

Mecanismo da Perda da Estabilidade de Tenso ................................ 11

1.2.4

Relao entre Estabilidade de Tenso e Estabilidade Angular......................... 12

1.3 MTODOS DE ANLISE ......................................................................................... 14


1.3.1

Anlise Dinmica ............................................................................................. 15

1.3.2

Anlise Esttica ................................................................................................ 16

vi

1.4 UM BREVE HISTRICO BIBLIOGRFICO .......................................................... 17


1.5 HISTRICO DE OCORRNCIAS DO FENMENO .............................................. 22
1.5.1

Ocorrncias no Brasil ....................................................................................... 23

1.5.1.1

Ocorrncia de Abril de 1997 ................................................................ 23

1.5.1.2

Ocorrncia de Novembro de 1997........................................................ 25

1.6 PROPOSTAS DO TRABALHO ................................................................................. 25


CAPTULO 2 .................................................................................................................... 28
FERRAMENTAS DE ANLISE ESTTICA ............................................................. 28
2.1 INTRODUO ........................................................................................................... 28
2.2 TCNICAS DE ANLISE ESTTICA ..................................................................... 29
2.2.1

Teoria da Bifurcao ........................................................................................ 30

2.2.1.1

Caractersticas da bifurcao Sela-n ................................................. 30

2.2.1.2

Sela-n em Sistemas de Potncia ......................................................... 33

2.2.2

Anlise pelos Mnimos Autovalor e Valor Singular ........................................ 36

2.2.2.1

Decomposio de uma Matriz por Autovalores e V. Singulares............ 37

2.2.2.2

Decomposio de uma Matriz por Valores Singulares ........................ 37

2.2.2.3

Interpretao dos Autovalores/Valores Singulares.............................. 38

2.2.3

Anlise pelo Determinante Reduzido ............................................................... 41

vii

2.3 MTODO DA CONTINUAO ............................................................................... 46


2.3.1

Formulao Matemtica ................................................................................... 46

2.3.2

Previsor, Controle do Tamanho do Passo e Parametrizao. ........................... 47

2.3.3

Corretor............................................................................................................. 50

2.3.4

Sntese do Mtodo da Continuao .................................................................. 50

2.3.5

Mtodo do Vetor Tangente ............................................................................... 51

2.4 CONCLUSO ............................................................................................................. 57


CAPTULO 3........................................................................................................................59
ASPECTOS TERICOS E RESULTADOS.......................................................................59
3.1

INTRODUO....................................................................................................... 59

3.2

IDENTIFICAO DO AUTOVALOR DE INTERESSE COM.................................


CONSIDERAES DE LIMITES DE POTNCIA REATIVA ............................ 61

3.2.1 Teorema da variedade de centro .......................................................................... 61


3.2.2 Autovalor de Interesse quando se consideram os Limites de Potncia Reativa . 66
3.2.3 Testes considerando Limites de Potncia Reativa ............................................... 67
3.2.4 Concluso ............................................................................................................. 68
3.3

AES DE CONTROLE: CORTE DE CARGA NA REA SO PAULO .......... 69

3.3.1 Descrio da rea So Paulo ............................................................................... 69


3.3.2 Poltica de Corte de Carga para a rea So Paulo .............................................. 71

viii

3.3.3 Resultados dos Testes .......................................................................................... 73


3.3.3.1

Caso Base .................................................................................................. 73

3.3.3.2

Fazendo Corte de Carga ........................................................................... 74

3.3.3.3

Margem de Carga...................................................................................... 75

3.3.3.4 Grupos de Barras Crticas por rea .......................................................... 77


3.3.3.5 Compensao Reativa ................................................................................ 78
3.4

CONCLUSES ........................................................................................................ 79

CAPTULO 4 .................................................................................................................... 81
CONCLUSES .................................................................................................................... 81
4.1 PROBLEMA EXAMINADO ...................................................................................... 81
4.2 CONTRIBUIES ..................................................................................................... 82
4.3 SUGESTES PARA DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ..................................... 83
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 84
ANEXO I.......................................................................................................................... 92
ANEXO II ........................................................................................................................ 93
ANEXO III ....................................................................................................................... 95

ix

Resumo

Este trabalho aborda o fenmeno da estabilidade de tenso, o qual vem sendo um ponto
de crescente interesse nos ltimos anos. Restries econmicas e ecolgicas tm
acarretado a operao de muitos sistemas eltricos sob condies cada vez mais severas,
levando ocorrncia de diversos incidentes por todo o mundo envolvendo problemas de
instabilidade de tenso.
Assim surgiu a motivao de se fazer um estudo para adoo de poltica de corte de
carga na rea So Paulo, tendo como resultado a elevao da margem de carga para o
sistema eltrico de potncia.
A proposta consiste em comparar a poltica empregada pelas empresas do setor eltrico
da rea So Paulo para corte manual de carga numa situao de necessidade, em
relao tcnica do Vetor tangente. O Vetor Tangente indica as barras crticas do
sistema e nessas barras sero praticados os mesmos montantes de corte de carga, com o
objetivo de se comparar com a poltica empregada pelas Empresas.
Numa segunda etapa ser adotada compensao shunt adicional e verificado o
comportamento da margem de carga do sistema, quando esta compensao feita nos
conjuntos de barras crticas ou naquelas barras indicadas pelas Empresas.
Outro assunto em considerao tem um contedo basicamente terico, cuja motivao
identificar um autovalor que esteja associado barra crtica e mostrar qual o
comportamento do mesmo, quando se faz incremento de carga no sistema, com
consideraes de limites de potncia reativa dos geradores.

Abstract

This document concerns about the voltage stability phenomenon, which have been a
growing interesting issue during the last years. Economics and ecological restrictions
are causing an operation of several electrical systems under hard conditions, leading to
several incidents around the world and problem over the voltage stability.
The motivation behind this study comes from the adoption of a politic of cutoff load in
So Paulo Area, as a result a raise load margin to the electrical power system.
The proposal consists in compare the politic used by the companies in the electric sector
of So Paulo Area to manual load cutoff in a necessity situation, with the tangent vector
techniques. The tangent vector indicate the critical bus from the system where is used
the same amount of cutoff load, with the purpose to compare with the politic used by
these companies.
In the second step additional shunt compensation will be adopted and the behavior of
the load margin of the system will be checked, when this compensation is done in the
group of critical bus or in the critical bus suggested by the companies.
Another issue included here is basically theoretical which the motivation is to find an
eigenvalue that is connected to the critical bus e indicate the behavior of that, when the
load of system is increased, considering the reactive power limits of the generators.

CAPTULO 1
ESTABILIDADE DE TENSO:
CARACTERIZAO DO FENMENO

1.1

INTRODUO

A evoluo dos sistemas eltricos de potncia tem sido caracterizada pela escalada de
crescimento da carga, pelo aumento das interligaes, maior uso de tecnologias e
controle. A incapacidade de prover os sistemas eltricos de potncia, dos reforos
necessrios na mesma magnitude do crescimento da carga, seja por escassez de recursos
financeiros, seja por restries de natureza ambiental ou regulatria, desencadearam-se
discusses a respeito da aproximao do ponto de operao do sistema a limites
aparentemente perigosos.
Inicialmente, o enfoque havia sido a estabilidade angular, na forma de estabilidade
transitria, devido relativa folga existente na operao do sistema eltrico de potncia.
Sobretudo, esse quadro comeava a sofrer modificaes, a partir da dcada de 70.
A estabilidade transitria pode ser caracterizada por um evento rpido, onde a perda de
um equipamento vital de controle exige do sistema uma resposta dinmica
suficientemente forte para manter a estabilidade. A anlise desse fenmeno requer uma
modelagem detalhada do sistema, incluindo as caractersticas transitrias dos geradores.
A classificao da estabilidade em categorias facilita o entendimento do problema,
medida que pode identificar fatores essenciais que contribuem para a instabilidade. Tal
classificao ser apresentada na seo seguinte.

1.2

CONCEITOS E DEFINIES

Estabilidade de um sistema de potncia a capacidade que este sistema tem de manter


um ponto de equilbrio sob condies normais de operao e permanecer num estado
aceitvel de equilbrio depois de ter sofrido uma perturbao. Estabilidade uma
condio de equilbrio entre foras opostas [1].
Estabilidade de tenso a capacidade de um sistema de potncia de se manter estvel de
modo que, se a impedncia da carga aumenta, a potncia da carga diminui e tenso e
potncia so controlveis [2].
Colapso de tenso o processo atravs do qual a instabilidade de tenso conduz o
sistema perda de tenso em uma parte significativa do mesmo [2].
Tradicionalmente o problema de estabilidade foi tratado como uma manuteno de
sincronismo do sistema. Entretanto, a instabilidade em sistemas de potncia pode se
manifestar em diferentes formas, dependendo da configurao do sistema, do modo de
operao e da forma do distrbio. A instabilidade pode ocorrer sem perda de
sincronismo, como por exemplo, a instabilidade devido ao colapso de tenso de uma
carga suprida por um gerador sncrono atravs de uma linha de transmisso [3].
Outra possibilidade de evento a ocorrncia de um desbalano significativo entre carga
e gerao, onde tanto o gerador como seu regulador de velocidade tornam-se peas
importantes na anlise da estabilidade, juntos com os demais controles do sistema e
protees especiais. No havendo uma coordenao apropriada entre estes dispositivos,
a perda intempestiva de geradores e ou cargas podem causar o colapso, devido
instabilidade da freqncia.

Um ponto de operao normal (ou ponto de equilbrio) no deve ser entendido como um
ponto esttico. Um sistema est continuamente submetido a pequenas perturbaes
representadas pela variao de carga e pelas diversas aes de controle. Como exemplo,
podem ser citados os controles de tenso e freqncia, como a variao dos tapes de um
OLTC (comutador de tap sob carga) ou a ao da malha do CAG (controle automtico
de gerao). As grandes perturbaes se referem a eventos menos corriqueiros, mas
passveis de ocorrer a qualquer instante. Em qualquer situao mencionada, para que
seja mantida a estabilidade preciso que aps a ocorrncia do distrbio, o sistema volte
a operar de forma satisfatria.
Kundur [1] observa que a instabilidade de tenso nem sempre ocorre sozinha. Muitas
vezes, a instabilidade de ngulo e tenso caminham juntas. Uma pode seguir a outra e a
distino entre elas importante para o entendimento das causas reais dos problemas e
para a adoo de procedimentos operativos no sistema.
As referncias [1,4] tambm alertam para a distino entre instabilidade e colapso de
tenso. O fenmeno de colapso de tenso est ligado seqncia de eventos que
acompanham a instabilidade de tenso, como a queda em nveis inaceitveis do perfil de
tenso em uma significativa regio do sistema. A instabilidade de tenso pode,
diferentemente do colapso, provocar elevao da tenso. O colapso de tenso pode estar
associado tanto com a instabilidade de tenso como com a instabilidade angular.
Kundur [1,5] prope uma classificao para estudos de estabilidade baseada na natureza
fsica da instabilidade (ngulo, freqncia ou tenso), na dimenso da perturbao
considerada, no mtodo apropriado para anlise, nos mecanismos, nos processos e
extenso dos tempos envolvidos.

1.2.1

Estabilidade Angular

Diz respeito habilidade dos geradores sncronos interligados de permanecer em


equilbrio (sincronismo) em regime normal de operao e aps a ocorrncia de algum
distrbio. Tal equilbrio est associado capacidade de manter ou restaurar o equilbrio
entre o torque eletromagntico e o mecnico de cada mquina. Caso contrrio, a
instabilidade resultante ocorre em forma de aumento das oscilaes angulares de algum
gerador, levando a perda de sincronismo com outros geradores. Duas classes de
estabilidade podem ser usadas para caracterizar a estabilidade de ngulo do rotor:
1.2.1.1

Estabilidade a Pequenos Sinais

Mesmo aps a ocorrncia de um pequeno distrbio, o sistema de potncia mantm o


sincronismo. Os distrbios so considerados suficientemente pequenos, o que permite a
linearizao do sistema de equaes para a anlise.
A anlise a pequenos sinais usando tcnicas lineares depende do ponto de operao do
sistema e traz informaes valiosas a respeito da caracterstica dinmica do sistema de
potncia neste ponto.
1.2.1.2

Estabilidade Transitria

relativa capacidade do sistema de potncia em manter o sincronismo aps um


distrbio transitrio severo. Envolve grandes excurses do ngulo do rotor do gerador e
influenciada pela relao no linear entre potncia-ngulo.
A estabilidade transitria depende tanto do ponto de operao inicial do sistema como
da severidade da perturbao.

O intervalo de tempo de interesse dos estudos de estabilidade transitria usualmente


limitado em 3 a 5 segundos aps a perturbao, podendo ser estendido para 10 segundos
em grandes sistemas interligados.
A tcnica de simulao no-linear no domnio do tempo e com modelagem transitria
convencional a empregada nos estudos de estabilidade transitria.
1.2.2

Estabilidade de Freqncia

Estabilidade de freqncia a habilidade do sistema de potncia em manter a freqncia


dentro de uma faixa nominal, em funo de uma severa oscilao no sistema. Essa
situao dependente da capacidade do sistema em restaurar o balano gerao/ carga
com um mnimo de perda de carga.
Geralmente, os problemas de estabilidade de freqncia so associados s inadequadas
respostas de equipamentos, fraca coordenao de controles e equipamentos de proteo,
ou reserva de gerao insuficiente.
Os efeitos da atuao dos controles automticos de gerao (CAG), saturao de
transformadores e comportamento da carga fora das condies nominais, so
importantes nesta anlise.
A tcnica de simulao no-linear no domnio do tempo com modelagens mais
aprimoradas para as dinmicas associadas s severas excurses de parmetros e
intervalos de tempo estendidos indicada para esta anlise [6, 7].

1.2.3

Estabilidade de Tenso

Estabilidade de tenso a habilidade do sistema de potncia em manter as tenses de


regime permanente aceitveis em todas as barras do sistema, tanto sob condies
normais de operao, como tambm aps um distrbio [5].
Um sistema sofre instabilidade de tenso quando uma perturbao, crescimento na
demanda de carga ou uma mudana nas condies de operao, causa uma progressiva e
incontrolvel queda ou elevao na tenso [3,8].
Os problemas de estabilidade de tenso esto associados a sistemas eltricos que
operam sob condies estressantes, tais como: linhas de transmisso com carregamentos
elevados, fontes locais insuficientes de potncia reativa e transmisso de potncia
atravs de grandes distncias.
A seguir sero mostradas as caractersticas dos elementos de um sistema de potncia
que so de interesse para a compreenso do processo de colapso de tenso.
1.2.3.1

Fatores de Influncia

O principal fator responsvel pela instabilidade de tenso a inabilidade do sistema de


potncia em manter um apropriado balano de potncia reativa e prover um suporte
adequado de tenso atravs do sistema [1]. Entre os principais fatores que influem na
estabilidade de tenso, destacam-se:

Capacidade dos Geradores:

A capacidade de fornecimento de potncia reativa dos geradores limitada pelas


correntes de campo e armadura. Embora transitoriamente os geradores venham a
fornecer potncia reativa alm desses limites, a atuao de seus reguladores de tenso
provocar a reduo dessa potncia em um instante posterior.

Caractersticas das Linhas de Transmisso:

Uma linha de transmisso apresenta um comportamento diferenciado em funo de seu


carregamento. Ela produz potncia reativa proporcionalmente ao quadrado da tenso e
consome potncia ativa e reativa, proporcionalmente ao quadrado da corrente. Dessa
forma, a potncia reativa lquida proporcionada por uma linha de transmisso variar
com seu ciclo de carga, sendo as condies de carga pesada as mais crticas sob o
aspecto de estabilidade de tenso, quando as perdas eltricas e quedas de tenso podem
tornar-se elevadas [10].

Compensadores de Potncia Reativa:

Os bancos de capacitores shunt, apesar de melhorarem o suporte local de potncia


reativa, tm o inconveniente de fornecer essa potncia como funo do quadrado da
tenso. Portanto, podem no produzir bons resultados em condies de operao com
tenses baixas. Mesmo os compensadores estticos, apesar de proporcionarem maior
flexibilidade, ao atingirem seus limites de gerao de potncia reativa tornam-se simples
capacitores shunt.

Quanto aos capacitores srie, que tradicionalmente tm sido associados a longas linhas
de transmisso para proporcionarem benefcios do ponto de vista da estabilidade
angular, vm encontrando aplicaes em linhas mais curtas para melhorar a estabilidade
de tenso. Isso decorre da caracterstica de auto-regulao inerente dos capacitores
srie, haja vista que produzem potncia reativa proporcionalmente ao quadrado da
corrente e independentemente da tenso nas barras, possibilitando reduzir a queda de
tenso resultante da reatncia da linha. Assim sendo, eles destacam-se por serem to
mais efetivos quanto mais se necessita de compensao. O fato de propiciarem o
aparecimento de ressonncia subsncrona e a necessidade da utilizao de dispositivos
especiais de proteo contra sobretenses so suas desvantagens [11]. De forma similar
compensao shunt, uma maior flexibilidade pode ser obtida atravs do uso de
compensao srie controlvel.

Caracterstica das Cargas:

Um modelo de carga uma representao matemtica da relao entre a tenso em uma


barra (amplitude e freqncia) e a potncia (ativa e reativa) ou corrente fluindo para a
carga [10].
A modelagem da carga total de uma subestao usualmente representada por um
modelo composto que considera parcelas de carga com diferentes comportamentos em
funo da tenso. Cargas industriais, onde predomina o comportamento do tipo potncia
constante, so mais crticas sob o aspecto de estabilidade de tenso. Por outro lado,
cargas residenciais, que de uma maneira geral apresentam reduo de suas potncias sob
situaes de queda de tenso, proporcionam certa autocorreo, sendo portanto mais
favorveis do ponto de vista de estabilidade de tenso. Cabe ressaltar que a utilizao

intensiva de condicionadores de ar pode mudar bastante o comportamento das cargas


residenciais [12].
Tambm importante destacar que algumas cargas apesar de, em um primeiro momento
apresentarem reduo de suas potncias com a queda da tenso, podem alguns instantes
depois elevar suas potncias, quer pela presena de transformadores com tapes
comutveis sob carga junto s mesmas, quer por usarem termostatos [3,13].
Os modelos representativos do comportamento da carga com a tenso so
tradicionalmente classificados em duas categorias: modelos estticos e modelos
dinmicos.
Os modelos estticos de carga expressam as potncias ativa e reativa de uma barra em
um determinado instante de tempo como funo da magnitude da tenso nessa barra
para o mesmo instante. Esses modelos so usados para representar componentes
essencialmente estticos da carga, por exemplo, cargas de aquecimento e iluminao, e
como uma aproximao para componentes dinmicos da carga, por exemplo, cargas
acionadas por motores. Um modelo esttico bastante utilizado o modelo polinomial,
no qual a carga ativa e reativa expressa atravs das seguintes equaes algbricas:

V
P = Po a1
Vo

Q = Qo a 4

V
Vo

+ a2

V
+ a3
Vo

(1.1)

+ a5

V
+ a6
Vo

(1.2)

10

onde P e Q so as componentes de potncia ativa e reativa da carga quando a magnitude


da tenso na barra V e o subscrito o identifica os valores das respectivas variveis na
condio inicial de operao. Os parmetros desse modelo so os coeficientes a1, a2,
a3,a4, a5 e a6, os quais definem as propores das parcelas de carga que se comportam
como impedncia constante (a1 e a4), corrente constante (a2 e a5) e potncia
constante (a3 e a6).
Os modelos dinmicos so representados por equaes diferenciais e, em funo do seu
detalhamento, podem reproduzir no s o comportamento da carga em regime
permanente com tambm nos transitrios eltricos. Entretanto, em programas como os
de anlise de estabilidade transitria, utilizam-se modelos dinmicos, quando uma
parcela considervel da carga tem comportamento dinmico aprecivel. Um modelo
dinmico genrico para as cargas de potncia constante, aplicvel aos estudos de
estabilidade de tenso, foi proposto em [14] e tem a seguinte forma:

T L G = PO V L
2

Onde:
TL: Constante de tempo
G: Condutncia da carga
PO: Nvel de potncia de referncia
VL: Tenso na barra da carga

11

Portanto, os modelos dinmicos de carga expressam as potncias ativa e reativa de uma


barra em um determinado instante de tempo como funo da magnitude da tenso nessa
barra em um instante passado de tempo e, usualmente, incluindo o instante presente.
Cargas constitudas essencialmente por motores, onde a resposta a um distrbio no
ocorre instantaneamente, mas sim com determinada constante de tempo, podem
requerer esses modelos, cuja representao requer o uso de equaes diferenciais.
Destaca-se que sob o ponto de vista da fidelidade da representao da carga, a maneira
mais apropriada para identificar-se seu modelo seria atravs de testes nas diversas
subestaes de um sistema. Entretanto, tal procedimento de difcil execuo, haja vista
que as empresas relutam em permitir que seus consumidores sejam submetidos a
distrbios voluntrios. Adicionalmente, a composio da carga de uma subestao pode
variar em funo do horrio, o que exigiria repetidos testes para cada subestao.
Portanto, a tendncia predominante tem sido a de recorrer-se a outros expedientes, tais
como levantamento das caractersticas das cargas com base na sua composio por
classe de consumidores (industrial, comercial e residencial), bem como se baseando na
reproduo de determinadas ocorrncias registradas.
1.2.3.2

Mecanismo da Perda da Estabilidade de Tenso

Tendo em vista as caractersticas dos principais elementos constituintes de um sistema


eltrico de potncia e sua influncia na estabilidade de tenso, conveniente explicitar
fisicamente, o comportamento conjunto de todo processo do colapso de tenso.
O colapso de tenso um fenmeno local que se espalha pela vizinhana [5, 15]. O
intervalo de tempo entre o distrbio inicial e o colapso de tenso pode ser de uma frao
de segundo at dezenas de minutos. Embora o processo de instabilidade de tenso possa

12

acontecer de diversas formas, descrever-se- a seguir um dos cenrios clssicos desse


processo [8].
Uma perturbao como perda; de grandes unidades geradoras em uma rea de carga, de
bancos de capacitores ou compensadores estticos/ sncronos estratgicos ou de linhas
de transmisso importantes, causa um aumento nas perdas de potncia reativa e queda
da tenso nas reas de carga. medida que os tapes de transformadores agem para
restaurar os nveis de tenso nas barras de cargas, o perfil de tenso no sistema de
transmisso sofre redues. As unidades geradoras mais prximas, que temporariamente
so sobreexcitadas, tm suas excitaes retornadas a nveis compatveis com suas
capacidades. Geradores mais distantes deveriam ento proporcionar potncia reativa, o
que pouco eficiente. Por outro lado, bancos de capacitores shunt tm suas potncias
reativas reduzidas com a tenso, o mesmo se verificando com a potncia reativa
produzida pela susceptncia das linhas de transmisso. A gerao e o sistema de
transmisso no conseguem mais suportar a carga e as perdas reativas, sofrendo um
decaimento rpido do perfil de tenso, com o sistema entrando em um estado de colapso
parcial ou total.
1.2.4

Relao entre Estabilidade de Tenso e Estabilidade Angular

A estabilidade de tenso e a estabilidade angular esto interrelacionadas. A estabilidade


de tenso transitria est geralmente associada com a estabilidade angular transitria e
formas mais lentas de estabilidade de tenso esto relacionadas com a estabilidade
devido a pequenas perturbaes. H portanto, certas dificuldades em separar os
mecanismos que regem tais fenmenos.

13

Entretanto, existem casos onde uma forma de instabilidade predomina. A referncia [8]
apresenta duas situaes extremas:

Um gerador sncrono conectado a um grande sistema por uma linha de


transmisso: estabilidade puramente angular (problema mquina - barra infinita).

Linha de Transmisso

Gerador
Grande Sistema

Figura 1.1 Exemplo simples mostrando um caso extremo de estabilidade angular

Um gerador sncrono ou um grande sistema conectado por uma linha de


transmisso a uma carga assncrona: estabilidade puramente de tenso.

Linha de Transmisso

Grande Sistema

Carga

Figura 1.2 Exemplo simples mostrando um caso extremo de estabilidade de tenso

Enquanto a estabilidade de tenso preocupa-se com as reas de carga e caractersticas da


carga, a estabilidade angular freqentemente tem interesse na interligao de usinas
remotas com grandes sistemas. Por isso, enquanto na estabilidade angular o objetivo

14

manter os geradores em sincronismo, a estabilidade de tenso diz respeito s reas de


carga, sendo por isso muitas vezes designada como estabilidade das cargas [8,16].
As duas formas de estabilidade podem ou no estar presentes em um mesmo distrbio.
possvel detectar colapso de tenso em uma rea de um grande sistema interligado
sem perda de sincronismo de qualquer dos geradores.
A estabilidade de tenso transitria usualmente associada com a estabilidade angular
transitria, enquanto a estabilidade de tenso de longo termo menos relacionada com a
estabilidade angular.
Pode-se dizer que se a tenso entra em colapso em um ponto do sistema longe de
cargas, existe um problema de estabilidade angular. Entretanto, se a tenso colapsa em
uma rea de carga, existe provavelmente um problema de estabilidade de tenso [8].
1.3

MTODOS DE ANLISE

A anlise da estabilidade de tenso de um sistema de potncia requer o exame dos


seguintes aspectos [3]:

Diagnstico do ponto de operao do sistema. Isto implica em determinar


inicialmente, se o ponto de operao estvel sob o ponto de vista de tenso.

Determinao da barra/ rea crtica do sistema de potncia, visto que o problema


reconhecido como local.

15

Margem de carga entre o ponto de operao conhecido e o ponto de colapso de


tenso. Cabe aqui, o conhecimento de um mtodo que identifique este ponto de
colapso de tenso.

A estabilidade de tenso vem sendo estudada sob o enfoque da anlise esttica ou


dinmica, sendo a escolha dependente da interpretao da natureza do fenmeno.
As caractersticas principais dessas duas abordagens so as seguintes:

1.3.1

Anlise Dinmica

A anlise dinmica usa tcnicas no-lineares de simulao no domnio do tempo ou


freqncia, proporcionando uma reproduo real da dinmica da instabilidade de tenso.
importante para estudos envolvendo coordenao de controles e protees, bem como
anlises de situaes especficas de colapso de tenso [3].
Permite uma modelagem mais detalhada do sistema eltrico, que alm dos geradores,
tambm a carga pode ser modelada dinamicamente. Portanto tal representao tende a
produzir resultados mais precisos para anlise de estabilidade de tenso, uma vez que o
comportamento da carga tem uma participao decisiva na dinmica desse evento.
As vantagens da anlise dinmica residem na possibilidade na reproduo fiel da
dinmica da instabilidade de tenso.
As desvantagens dessa anlise implicam na necessidade de aquisio de uma quantidade
considervel de dados, de longos tempos de simulao, um grande esforo
computacional e o no fornecimento direto de informaes a respeito da margem e rea
crtica da estabilidade.

16

Como o sistema pode se instabilizar a mdio termo, ainda que este suporte o regime
transitrio, pode-se fazer uso de algumas aproximaes. Desta forma, obtm-se um
simulador de pontos de equilbrio e a integrao das equaes diferenciais envolvidas
no se faz necessrio. Isto reduz substancialmente o esforo computacional associado ao
mtodo [17,18,19].
A associao desta tcnica com algumas ferramentas estticas tende a produzir bons
resultados.
1.3.2

Anlise Esttica

Embora a estabilidade de tenso seja um fenmeno dinmico, devido sua


complexidade, ao tempo computacional necessrio para simulaes dinmicas de
grandes sistemas de potncia e ao fato das dinmicas envolvidas muitas vezes serem
lentas, ferramentas estticas tm sido utilizadas para sua anlise. A referncia [8] mostra
que a anlise da estabilidade de tenso por abordagens estticas ou dinmicas conduz a
resultados semelhantes, se algumas aproximaes forem feitas.
A anlise esttica baseia-se em equaes de fluxo de potncia, no envolvendo portanto
equaes diferenciais. Essa forma de anlise importante para proporcionar respostas a
respeito da distncia de um ponto de operao instabilidade e sobre a identificao
da origem do problema, de forma a serem definidas medidas corretivas e/ou
preventivas. Adicionalmente, em uma anlise de estabilidade de tenso freqentemente
necessrio avaliar uma ampla faixa de condies do sistema, tornando atraente uma
anlise de regime permanente, cujo custo computacional menor.
As vantagens da anlise esttica so: a capacidade de proporcionar informaes a
respeito da condio de estabilidade do ponto de equilbrio considerado, o limite de
mximo carregamento, a margem de estabilidade de uma determinada condio
operativa, as reas crticas do sistema, a classificao de contingncias crticas [20], e a
melhor localizao e quantidade necessria de potncia reativa para compensao ou
obteno de reserva girante. A riqueza de informaes que a anlise esttica pode

17

proporcionar, tambm qualifica esta tcnica para a complementao das anlises


dinmicas de estabilidade de tenso.
Sua desvantagem reside na desconsiderao de caractersticas dinmicas do sistema.
1.4

UM BREVE HISTRICO BIBLIOGRFICO

Os termos estabilidade de tenso e colapso de tenso nem sempre foram tratados da


forma como so hoje. Inicialmente, a anlise da estabilidade de tenso era relacionada
sensibilidade da tenso em relao carga. Classificava-se a degradao das tenses do
sistema, em decorrncia do bloqueio dos rotores de motores de induo. Hoje, admite-se
que a estabilidade de tenso a propriedade dinmica de um sistema de se manter em
um ponto de operao. Nessa seo, ser feita uma citao de diversos trabalhos sobre o
tema e procurar-se- mostrar como o entendimento do assunto tem evoludo. Os
aspectos mais notveis dessa evoluo so:
A associao do limite de estabilidade de tenso a um ponto que separa
regies de operao instvel e estvel ;

A associao da estabilidade de tenso, a bifurcaes de sistemas no


lineares ;

A associao do colapso de tenso, ao fenmeno que ocorre aps


ultrapassagem do limite de estabilidade .

Segundo

referncia

[21],

no

final

dos

anos

30,

autores

russos

haviam revelado a natureza do colapso de tenso e determinado mtodos para anlise da


estabilidade de carga. Neste livro, o autor afirma que grandes distncias eltricas entre
geradores e cargas do tipo motor de induo podem reduzir a tenso nas barras de carga;
onde h um grande aumento de corrente e o correspondente afundamento da tenso.

18

No ano de 1967 foi definida em [16], a instabilidade de tenso como sendo a situao
em que o aumento da admitncia da carga provoca uma abrupta diminuio da tenso,
tendo o sistema ultrapassado o ponto crtico de transmisso de potncia. Ele associa a
instabilidade de tenso sensibilidade de carga. O autor usa corretamente as curvas PV
para mostrar que pode haver duas solues de fluxo de potncia para um mesmo valor
de carga.
A partir da dcada de 70, o sistema comeou a sofrer um processo de elevao de
carga, sem o correspondente aumento da capacidade de transmisso, reduzindo
substancialmente a relativa folga com que o sistema de potncia estava sendo operado.
Em 1975, os autores [22] associaram o determinante do Jacobiano do fluxo de potncia
ao limite de estabilidade em regime permanente. A partir de um modelo dinmico
simples de um sistema eltrico e fazendo certas consideraes, o determinante do fluxo
de potncia se iguala ao termo independente da equao caracterstica do sistema, e
atravs disso, serve como indicador da estabilidade esttica. Devido ao mal
condicionamento da matriz Jacobiana em pontos de equilbrio prximos ao ponto
crtico, foi proposta uma alternativa que equivale a parametrizao utilizada no mtodo
da continuao, aplicado apenas no final dos anos 80.
Segundo Taylor [8], alguns dos black-outs ocorridos na dcada de 70 podem estar
associados estabilidade de tenso. Entre alguns incidentes destaca-se o ocorrido na
Frana em 1978. Naquele dia, um aumento inesperado de carga provocou uma reduo
generalizada na tenso do sistema e desligamentos em cascata. O resultado foi a rejeio
de 29 GW de carga e restabelecimento somente aps 4 horas.
Em 1982, em [23] foi utilizado um modelo dinmico de primeira ordem para representar
as cargas. A instabilidade de tenso encarada como um problema de regime

19

permanente. Entretanto, ainda h forte conotao da associao da sensibilidade da


tenso a variaes na carga instabilidade de tenso, que definida pelos autores como
a habilidade de manter a magnitude das tenses nas cargas dentro de certos limites sob
condies de regime permanente.
Em 1986, a referncia [24] associou o problema da instabilidade de tenso, a uma
bifurcao esttica de sistemas dinmicos no lineares. Os autores caracterizaram o
limite da estabilidade como uma bifurcao esttica, onde o fenmeno de perda de
estabilidade esttica vista como o mximo defasamento angular entre duas barras e a
perda da estabilidade de tenso, so exemplos extremos de um mesmo fenmeno. A
partir de ento, o ponto de colapso passou a ser reconhecido na literatura como um
ponto de bifurcao, uma vez que as condies de transversalidade das bifurcaes do
tipo sela-n e Hopf se manifestavam no ponto de colapso. Nota-se, entretanto que com o
modelo esttico, somente a bifurcao do tipo sela-n pode ser identificada.
Em 1988, foi proposta a utilizao do Mnimo Valor Singular da matriz Jacobiana,
como ndice da proximidade do limite da estabilidade de tenso [25].

Como o

determinante do Jacobiano, o Mnimo Valor Singular torna-se nulo no ponto de


bifurcao e se comporta de forma decrescente medida que se aproxima dele (ponto
crtico). Entretanto, o Mnimo Valor Singular no hoje considerado um bom ndice
como indicador da proximidade do colapso, visto que apresenta um comportamento no
previsvel, no permitindo a determinao do ponto de colapso. Mais tarde, a referncia
[38], mostra que os Mnimos Valor Singular e Autovalor sofrem uma variao brusca
no ponto de colapso. Portanto, tais mtodos tendem a falhar se um fluxo de potncia
convencional for empregado, uma vez que tal variao brusca s observada se o
programa de fluxo de potncia fizer uso da parametrizao.

20

Nos anos 90 seria impraticvel detalhar todos os trabalhos importantes enfocando o


assunto estabilidade de tenso, devido grande avalanche de publicaes e as
caractersticas distintas que se apresentam. Em vista disso, procurou-se de uma forma
sinttica, enfatizar apenas alguns trabalhos importantes.
A referncia [27] discute o emprego das matrizes de sensibilidade, onde a sensibilidade
das variveis de estado obtida atravs do fluxo de carga para um dado ponto de
operao, introduzindo o conceito de controlabilidade na anlise do colapso de tenso.
Para isso, assume-se que o sistema no sofra nenhuma variao de potncia reativa, com
a barra referncia assumindo todas as variaes de perdas eltricas do sistema. Estas
consideraes permitem reduzir a matriz Jacobiana s derivadas parciais das equaes
de potncia reativa em relao ao nvel de tenso. Manipulaes neste Jacobiano
reduzido fornecem as matrizes de sensibilidade.
A incluso dos limites de gerao de potncia reativa na anlise por matrizes de
sensibilidade proposta por [28,29]. Esta ltima referncia trata do problema de
compensao de potncia reativa para melhorar a condio de estabilidade do sistema.
Tendo em vista que as equaes do sistema de potncia no so lineares, as informaes
obtidas para um ponto de operao podem no ser vlidas para outros pontos de
operao.
Tcnicas de otimizao foram empregadas inicialmente por [30], onde a matriz
Jacobiana reduzida s equaes de potncia reativa, em funo do nvel de tenso. O
incremento de carga a funo objetivo, cargas no otimizadas so restries de
igualdade e limites de gerao de potncia reativa so as restries de desigualdade. As
referncias [31, 32] propem o mtodo de pontos interiores como tcnica de otimizao.
A primeira referncia busca, a partir de um ponto de operao no factvel, o ponto de

21

bifurcao, enquanto a segunda se prope a achar o ponto mximo de carregamento do


sistema.
Outra forma de se determinar a margem de segurana do sistema atravs de um
mtodo direto. A referncia [33] emprega este mtodo que, entretanto pode falhar se os
limites de gerao de potncia reativa forem considerados, uma vez que a estrutura da
matriz Jacobiana muda de acordo com o carregamento do sistema. Outra desvantagem
que requer um bom chute inicial para obter a convergncia, i.e., necessita do
conhecimento de um ponto de operao prximo ao ponto de bifurcao.
O determinante reduzido foi proposto em [34], como ndice de estabilidade de tenso.
Baseia-se na reduo da matriz Jacobiana dimenso das equaes de potncias ativa e
reativa de cada barra de carga em relao ao ngulo de fase e mdulo da tenso. Esta
matriz tem dimenso de 2x2 e calculada para cada barra de carga. A barra de carga
associada ao menor determinante a barra crtica do sistema, naquele ponto de
operao. Entretanto, a referncia [35] observa que a barra crtica muda medida que
se aumenta o carregamento. Se a barra crtica no ponto de bifurcao for conhecida e os
limites de gerao forem desprezados, o determinante reduzido calculado para essa
barra, fornece um comportamento quadrtico em relao ao fator de crescimento de
carga. Entretanto, se esses limites so considerados (situao mais realista),
descontinuidades podem ser observadas, conforme relatado em [36]. Essa ltima
referncia mostra tambm, que o determinante reduzido tem um comportamento que se
aproxima daquele observado para os menores autovalor e valor singular.
O mtodo do vetor tangente foi proposto em [37,38,39], e baseia-se no comportamento
do maior vetor tangente em funo do crescimento de carga. A grande virtude do
mtodo do vetor tangente a possibilidade da identificao da barra crtica, obtida para

22

pontos de operao distantes do ponto de bifurcao. A referncia [19] mostra uma


aplicao do mtodo vetor tangente, aplicado para anlise de contingncia (perda de
linha ou equipamento). Atravs do monitoramento da norma do vetor tangente do
sistema para cada cenrio de operao (caso base e contingncias), possvel identificar
a margem de carga associada a cada situao. Observou-se um comportamento
inversamente proporcional da norma do vetor tangente em relao margem de carga
do sistema. Ou seja, quanto maior a norma do vetor tangente para cada situao de
contingncia, menor a margem de carga do sistema.
1.5

HISTRICO DE OCORRNCIAS DO FENMENO

A ocorrncia de alguns incidentes envolvendo problemas de estabilidade de tenso fez


com que o tema ganhasse destaque mundial nos ltimos anos. Dentre esses eventos,
podem-se citar os seguintes [2, 9]:
Japo, 22 de Agosto de 1970
Frana, 19 de Dezembro de 1978
Dinamarca, 2 de Maro de 1979
Blgica, 4 de Agosto de 1982
Flrida, 2 de Setembro de 1982
Flrida, 26 de Novembro de 1982
Flrida, 28 de Dezembro de 1982
Flrida, 30 de Dezembro de 1982

23

Sucia, 27 de Dezembro de 1983


Flrida, 17 de Maio de 1985
Checoslovquia, 5 de Julho de 1985
Inglaterra, 20 de Maio de 1986
Frana, 12 de Janeiro de 1987
Japo, 23 de Julho de 1987
WSCC, 2 de Julho de 1996
1.5.1

1.5.1.1

Ocorrncias no Brasil

Ocorrncia de Abril de 1997

As ocorrncias de instabilidade de tenso ocorridas em abril de 1997 mostram a


dependncia do sistema aos recursos de potncia reativa e a necessidade premente de
uma otimizao de recursos e controle de tenso. Os fatos mais relevantes ocorreram em
abril e novembro de 1997.

No ms de abril, uma demanda recorde associada

manuteno de importantes equipamentos de controle de tenso (1 sncrono de Ibina, 1


banco de capacitores de 200 Mvar de Tijuco Preto e 208 Mvar em capacitores da
ELETROPAULO), tiveram uma contribuio eficaz na ocorrncia do colapso de tenso.
Somados a isso, a maneira como o sistema vem operando estressado e com carga de
potncia reativa fortemente influenciada pelas altas temperaturas nos principais centros
de carga, desencadeou uma interrupo no suprimento da ordem de 7600 MW no
sistema S/ SE/ CO, conforme relatado na referncia [40] (Anexo I).

24

O sistema apresentava um quadro na tomada de rampa de carga (rea SP), onde os


nveis de tenso em alguns barramentos da rea So Paulo e Minas Gerais estavam
abaixo das faixas operativas, haja vista que todos os recursos disponveis j tinham sido
esgotados. Fatos que se seguiram, compensador sncrono de Ibina passou a operar em
sobrecarga, desencadeando redues acentuadas dos nveis de tenso, nas reas SP, RJ e
MG, considerando ainda, o processo de crescimento da carga. Em seguida ocorreu o
desarme de um dos compensadores sncrono de Ibina, provocado pela atuao da
proteo para sobrexcitao, em virtude da subtenso apresentada. Tal situao agravou
as condies de tenso, levando ao bloqueio dos plos 3 e 4 do elo CC, por atuao das
respectivas protees de mnima tenso DC.

Esses desligamentos e mais outros

sucessivos, representaram a perda de cerca de 3000 Mw do suprimento de Itaipu 50 Hz


ao sistema S/ SE/ CO e de 900 Mvar de compensao de potncia reativa, provocando
degradao da tenso e freqncia. O quadro seguinte foi de desligamentos de diversos
equipamentos de controle de tenso, entre compensadores sncronos de Tijuco Preto
(300 Mvar - FURNAS), perdas de algumas unidades geradoras, etc.
A situao reinante era de subfreqncia e subtenso, onde as aes eram tomadas
durante um perodo de carga ainda crescente, o que dificultou o pronto restabelecimento
e normalizao da operao do sistema. Entretanto, foram tomadas diversas medidas no
sentido de se fazer cortes de carga, com o objetivo de recuperar a freqncia, face ao
dficit de gerao ao qual o sistema estava submetido. O crescimento da carga ora em
processo tornou todas as atuaes insuficientes.

O desligamento automtico da

termonuclear Angra I e do biplo remanescente do elo CC com 2386 MW encerrou a


seqncia de desligamentos, resultando em freqncia da ordem de 58.10 Hz e
provocando atuao dos dois estgios do Esquema Regional de Alvio de Carga
(ERAC).

25

1.5.1.2

Ocorrncia de Novembro de 1997

No dia 13 de Novembro de 1997, a coincidncia de temperaturas elevadas na regio


sudeste tambm provocou um rpido esgotamento dos recursos de potncia reativa e um
afundamento generalizado da tenso do sistema. O desligamento automtico de uma
linha de transmisso em 230 kV com cerca de 160 MW de fluxo provocou um colapso
de tenso e rejeio de carga da ordem de 1210 MW na rea Rio de Janeiro/ Esprito
Santo.
1.6

PROPOSTAS DO TRABALHO

O acentuado e constante crescimento do consumo de energia eltrica, aliado ao aumento


das incertezas na esfera do planejamento da expanso do sistema eltrico elevaram as
dificuldades de deciso de novos investimentos em sistemas eltricos e no conseqente
esgotamento de recursos deste sistema no horizonte de operao a curto-prazo.
A operao dos grandes troncos de transmisso com carregamentos prximos dos
limites contribuiu para o aumento das perdas de potncia reativa, para o esgotamento
dos recursos e para os problemas de estabilidade de tenso.
Casos reais de ocorrncias no sistema eltrico mostram o mecanismo de colapso de
tenso e confirmam as concluses a respeito da natureza do fenmeno, mostrando que o
sistema pode atingir um ponto de colapso atravs de pequenas perturbaes. Tais
situaes permitem a abordagem esttica e o uso de equaes de fluxo de carga para
modelar alguns comportamentos dinmicos de um sistema eltrico [9]. Este modelo ser
empregado neste trabalho.

26

As perturbaes ocorridas no sistema eltrico brasileiro tambm confirmaram a relao


da instabilidade de tenso com o esgotamento dos recursos de potncia reativa do
sistema.
Assim surgiu a motivao de se fazer um estudo para adoo de poltica de corte de
carga na rea So Paulo, tendo como resultado a elevao da margem de carga para o
sistema eltrico de potncia.
A proposta consiste em comparar a poltica empregada pelas Empresas do setor eltrico
da rea So Paulo para corte manual de carga numa situao de necessidade, em
relao tcnica do Vetor tangente. O Vetor Tangente indica as barras crticas do
sistema e nessas barras sero praticados os mesmos montantes de corte de carga, com o
objetivo de se comparar com a poltica empregada pelas Empresas.
Numa segunda etapa ser adotada compensao shunt adicional e verificado o
comportamento da margem de carga do sistema, quando esta compensao feita nos
conjuntos de barras crticas ou naquelas barras indicadas pelas Empresas.
Ser utilizado um programa de fluxo de potncia continuado, acoplado tcnica do
Vetor Tangente, como ferramenta [26].
Outro assunto a ser tratado nesse trabalho tem um contedo basicamente terico, cuja
motivao identificar um autovalor que esteja associado barra crtica e mostrar qual
o comportamento do mesmo, quando se faz incremento de carga no sistema, com
consideraes de limites de potncia reativa dos geradores. A referncia [57] mostrou o
comportamento do autovalor de interesse, quando no se consideram limites de potncia
reativa dos geradores.

27

Este trabalho est dividido em captulos de forma a apresentar gradualmente as tcnicas


e estratgias utilizadas. O Captulo 2 descreve as principais tcnicas de anlise esttica,
justificando a escolha do mtodo da continuao para o clculo da margem de carga do
sistema acoplado ao mtodo do vetor tangente como tcnica para identificao das
barras crticas, onde efetivamente far-se- cortes de carga.
O Captulo 3 aborda a identificao e comportamento do autovalor de interesse, quando
se faz incremento de carga no sistema, com consideraes de limites de potncia reativa
dos geradores. Apresenta os resultados dos testes, aps a identificao do autovalor de
interesse e mostra o comportamento do mesmo.
O Captulo 3 mostra tambm os resultados e compara as aes de atuao no corte
manual de carga com aquelas praticadas pelas Empresas da rea So Paulo objetivando
o aumento da margem de carga de um caso real do sistema eltrico brasileiro.
A exposio de uma srie de concluses baseadas nos resultados obtidos e sugestes
para desenvolvimentos futuros encerram este trabalho no Captulo 4.

CAPTULO 2

FERRAMENTAS DE ANLISE ESTTICA


2.1

INTRODUO

O captulo anterior mostrou que a estabilidade de tenso vem sendo encarada sob o
ponto de vista esttico e dinmico, sendo a escolha da abordagem basicamente
dependente da perturbao estudada.
A anlise esttica considera que a dinmica do sistema com influncia na estabilidade
de tenso sofre variaes lentas, permitindo a simplificao do modelo dinmico,
representado atravs do conjunto de equaes diferenciais. Portanto, essas equaes
podem ser reduzidas a um conjunto de equaes puramente algbricas para cada ponto
de equilbrio, considerando-se o modelo de sistema utilizado nos estudos de fluxo de
potncia. Adotando esse modelo, possvel determinar num instante qualquer, como a
tenso ir responder a uma pequena mudana no sistema, como, por exemplo, a
transio entre perodos de carga.
Para pequenos distrbios, as anlises que utilizam tcnicas de linearizao trazem
valiosas informaes sobre o mecanismo da instabilidade de tenso, como informaes
a respeito da condio de estabilidade do ponto de equilbrio considerado, o limite de
mximo carregamento, a margem de estabilidade de uma determinada condio
operativa, as reas crticas do sistema, a classificao de contingncias crticas, e a
melhor localizao e quantidade necessria para compensao de potncia reativa.

29

As ocorrncias de colapso de tenso no sistema eltrico brasileiro mostraram o quo


importante o conhecimento da distncia entre um ponto de operao e o ponto de
mximo carregamento do sistema. Visto que o colapso de tenso tem sido reconhecido
como um fenmeno que se inicia localmente e se espalha pela vizinhana [5,15], a
identificao de reas ou barras crticas do sistema, tem importncia fundamental para a
otimizao das aes de controle do fenmeno.
A distncia entre um ponto de operao conhecido e o ponto de mximo carregamento
do sistema ser denominada neste trabalho como margem de carga; as barras cujas
variaes de carga produzem maiores variaes de tenso no ponto de colapso, sero
referidas como barras crticas.
Este captulo apresentar diversos mtodos para identificao do ponto de colapso e a
teoria em que se baseiam as tcnicas utilizadas neste trabalho para o clculo da margem
de carga (mtodo da continuao) e das barras crticas (mtodo do Vetor Tangente), as
quais sero utilizadas para desenvolvimentos posteriores.
2.2

TCNICAS DE ANLISE ESTTICA

O clculo da margem de carga entre o ponto de operao conhecido e o ponto de


colapso de tenso implica no conhecimento de um mtodo que identifique o ponto de
colapso de tenso. A teoria da bifurcao tem sido reconhecida na literatura como uma
ferramenta importante para a anlise do fenmeno, muito embora no se constitua um
pr-requisito para o entendimento do problema.

30

2.2.1

Teoria da Bifurcao

O estudo do comportamento de um sistema de equaes no lineares pode ser obtido


atravs da teoria da bifurcao [41]. De todos os tipos de bifurcao, as bifurcaes de
Sela-n e Hopf so as mais comuns em estudos da estabilidade da tenso. Se um modelo
dinmico de sistema empregado, ambos os tipos podem ser detectados. Entretanto, se
o modelo de fluxo de carga (esttico) escolhido, somente a bifurcao de Sela-n
possvel de ser encontrada [33]. A bifurcao de Hopf caracterizada pela existncia de
um par de autovalores puramente imaginrios, enquanto que a bifurcao de Sela-n
caracterizada pela existncia de um autovalor real nulo (matriz Jacobiana singular). Esta
importante caracterstica tem sido largamente explorada na literatura. As tcnicas
citadas nas sees subseqentes reconhecem o ponto de colapso de tenso como um
ponto de bifurcao de Sela-n.
2.2.1.1

Caractersticas da bifurcao Sela-n

Aplicando o teorema de variedade de centro, o sistema multidimensional, torna-se:

x = x2

(2.1)

onde o parmetro que leva o sistema de um ponto de equilbrio a outro.


Para > 0, tem-se:

Duas solues para

Jacobiano = -2x

x=

31

O ponto (0,0) no hiperblico, pois D x f

= 0.

Esse ponto no possui autovalores com

sinais invertidos. Portanto, para um caso bidimensional, o produto dos dois autovalores
deve ser menor que zero.
Para < 0, tem-se :

No existe soluo para x

O diagrama de bifurcao representado abaixo:

Figura 2.1 Diagrama de Bifurcao de uma Sela-n

32

A anlise do Jacobiano identifica a estabilidade de cada ramo:


Dxf = -2 x

x>0

estvel, pois Dxf < 0.

x<0

instvel, pois Dxf > 0.

(2.2)

Portanto, o ramo contnuo (x > 0) estvel, enquanto o ramo tracejado instvel. As


seguintes caractersticas deste tipo de bifurcao podem ser identificadas:
a) Duas solues tornam-se nica no ponto de bifurcao.
b) Um autovalor real nulo identificado.
c) Aps o ponto de bifurcao as solues desaparecem.
Este tipo de bifurcao genrico, i.e., suposto estar presente na maioria dos sistemas
dinmicos.
Conhecendo o comportamento local de cada bifurcao, podem-se identificar as
condies de transversalidade de cada uma. A bifurcao Sela-n tem um autovalor
zero, com autovetor direita v e esquerda w, tal que:

Dx f 0T w = Dx f 0 v = 0

wT

(2.3)

f
f
|0 0 , porque = 1

wT [ Dx2 f |0 v] 0 , porque

2 f
= 2
x 2

(2.4)

(2.5)

33

2.2.1.2

Sela-n em Sistemas de Potncia

Nesta seo o sistema simples de duas barras mostrado na Figura 2.2 utilizado para a
anlise de colapso de tenso. O modelo de fluxo de carga empregado baseado nas
consideraes desenvolvidas nas referncias [9,42]. A carga modelada como potncias
ativa e reativa constantes e deve sempre ser suprida. Isto implica que nenhum limite de
gerao ser considerado e a linha de transmisso o nico fator limitador.
A impedncia Z da linha de transmisso dada por 0,21 pu com ngulo de 75o. A
tenso na barra de carga desconhecida, enquanto a tenso na barra de gerao fixada
em 1,0 pu com ngulo 1 de 0o.

V2, 2

V1, 1
G
Z,

P 2, Q 2

Figura 2.2 Sistema de 2 Barras


No Anexo II, encontram-se o equacionamento utilizado para se obter atravs do
programa MATLAB [43], as curvas apresentadas na figura 2.2.
As equaes de fluxo de carga so representadas pelas equaes da barra de carga
abaixo:
P2 = V2

V1
V2
cos( 2 1 + ) + 2 cos( )
Z
Z

(2.6)

Q2 = V2

V1
V2
sen( 2 1 + ) + 2 sen( )
Z
Z

(2.7)

34

Portanto, para cada valor de carga (P2, Q2) deseja-se determinar os valores de magnitude
de tenso e ngulo de fase na barra de carga, uma vez que todas as outras variveis so
conhecidas. Note nas equaes acima que para cada valor conhecido de ngulo de fase

2 , dois valores de magnitude de tenso V2 so obtidos. Se o ngulo de fase 2 variar


nas equaes acima, dois grficos de V2 em funo de 2 podem ser obtidos, um para
P2 e outro para Q2. Para uma dada carga (P2, Q2), portanto, o ponto de operao dado
pela interseo destas curvas. A Figura 2.2 mostra o grfico de V2 em funo de 2 para
trs situaes de carga distintas; P21 < P22 < P23 e Q21 < Q22 < Q23 . O fator de
potncia mantido constante para os trs nveis de carga.

Figura 2.3 Carregamentos no Sistema de 2 Barras

35

Note que para a condio de carga inicial (P21, Q21) , duas solues so obtidas; uma no
ramo superior e outra no ramo inferior. A carga pode ser aumentada at uma condio
tal em que somente uma soluo possa ser determinada, como mostrado para a carga
(P22, Q22). Este ponto, indicado na figura, de extrema importncia para a anlise de
estabilidade de tenso. A partir dele, no existe soluo para nenhum valor de carga,
como observado para a carga (P23, Q23). A carga (P22 Q22) representa o mximo
carregamento possvel de ser transmitido entre as Barras 1 e 2.
Pela Figura 2.2, a carga (P22, Q22) representa uma fronteira entre os ramos superior e
inferior. O fato de existir somente uma soluo implica que os vetores gradiente P2 e
Q2 esto alinhados. Portanto, pode-se escrever:

P22 Q22 = 0

(2.8)

P22
Q
22 = 0
2
2

P22
Q
22 = 0
V2
V2

(2.9)
(2.10)

Onde:

um escalar

A soluo das equaes acima para fornece:

P22 Q22 P22 Q22

=0
2 V2 V2 2

(2.11)

36

A equao (2.11) indica que o Jacobiano do fluxo de carga para o sistema da Figura 2.2
singular para a carga (P22, Q22), implicando num autovalor nulo. As condies de
transversalidade de bifurcaes do tipo Sela-n [41] so satisfeitas na Figura 2.3:
Duas solues se aproximam em funo de uma variao paramtrica (aumento de
carga);
No ponto de soluo nica, um autovalor real nulo identificado;
No existe soluo para uma nova variao paramtrica.
A satisfao das condies acima caracterizam o ponto (P22, Q22) como um ponto de
Sela-n. Como a matriz Jacobiana do fluxo de carga no ponto de colapso singular,
alguns mtodos buscam a determinao do ponto de colapso atravs da identificao da
singularidade desta matriz. Estes mtodos sero analisados na prxima seo.

2.2.2 Anlise pelos Mnimos Autovalor e Valor Singular

Consiste em para cada ponto de operao, calcular os menores autovalor e valor


singular da matriz Jacobiana. As referncias [44,45] e [46,47] tratam da anlise da
estabilidade de tenso por valores singulares e autovalores, respectivamente. medida
que se aumenta o carregamento do sistema, o menor autovalor e valor singular
diminuem, at tornarem-se nulos, quando o ponto de Sela-n identificado. A
referncia [37] mostra que esses ndices sofrem uma variao brusca no ponto de
bifurcao. Portanto, tais mtodos tendem a falhar, se um programa de fluxo de potncia

37

convencional for empregado, uma vez que tal variao brusca s observada se o
programa fizer uso da parametrizao. Para uma matriz diagonalizvel qualquer, todas
as informaes fornecidas pelos autovalores podem tambm ser obtidas pelos valores
singulares e vice-versa.

2.2.2.1

Decomposio de uma Matriz por Autovalores e Valores Singulares

A decomposio em autovalores da matriz Jacobiana J dada por:

onde:

J = XY

(2.12)

X: Matriz de Autovetores Direita


Y: Matriz de Autovetores Esquerda
: Matriz Diagonal, cujos elementos so autovalores de J
O menor autovalor torna-se nulo quando o sistema alcana o ponto de bifurcao. Sendo
assim, o acompanhamento de sua evoluo, medida que a carga aumenta, uma forma
de se detectar a proximidade do ponto de colapso de tenso. Todavia, nem sempre o

menor autovalor determinado a uma certa distncia do ponto crtico aquele que
realmente tornar-se- nulo, como mostrado em [36,37].

2.2.2.2

Decomposio de uma Matriz por Valores Singulares

A decomposio por valores singulares de uma matriz um mtodo de decomposio


ortogonal. Seja a matriz A, real, quadrada, de dimenso n x n , a decomposio por
valores singulares expressa como:

38

A = U

(2.13)

onde U e V so matrizes ortonormais de dimenso n x n, e

uma matriz diagonal

com os valores singulares de A, que de acordo com a referncia [45] , pode ser aplicada
matriz jacobiana do fluxo de potncia.
Portanto, para uma matriz simtrica, U = V, i.e., os vetores singulares esquerda e
direita so iguais. Conseqentemente, os autovalores so iguais aos valores singulares.
O menor valor singular n, indica o quo perto da singularidade est a matriz Jacobiana.
Quando se tem o menor valor singular igual a zero, no se pode obter nenhuma soluo
do fluxo de carga. Deste modo, prximo ao ponto crtico.
O inverso do menor valor singular n-1 ser ento, sob o ponto de vista de um pequeno
distrbio, o indicador da maior variao das variveis de estado.

2.2.2.3

Interpretao dos Autovalores/ Valores Singulares

Apesar do clculo dos autovalores e valores singulares sinalizarem o ponto de colapso,


estes ndices no so suficientes na localizao da rea crtica, havendo necessidade de
serem considerados os autovetores associados aos autovalores/valores singulares.
Algumas observaes podem ser concludas atravs da decomposio da matriz
Jacobiana em autovalores.

O autovetor direita est associado forma como as

variveis de estado iro responder s variaes na injeo de potncias ativa e reativa,


ou seja, est relacionado sensibilidade de tenso e ngulo. Os autovetores esquerda
esto relacionados sensibilidade do sistema s injees de potncia ativa e reativa.
De maneira semelhante aos autovalores, pode-se fazer as seguintes interpretaes com
relao aos Valores Singulares:

39

O menor valor singular um indicador da proximidade do limite


de estabilidade em regime permanente;

O vetor singular direita est associado ao menor valor singular,


indica a sensibilidade das tenses e ngulo;

O vetor singular esquerda associado ao menor valor singular,


est relacionado sensibilidade do sistema s injees de
potncias ativa e reativa.

Algumas referncias utilizam a matriz Jacobiana, reduzida s derivadas parciais das


equaes de potncia reativa, em relao ao mdulo de tenso. Todas as outras
derivadas

so

consideradas

implicitamente,

como

ser

mostrado

abaixo.

A matriz JQV determinada da seguinte maneira [44, 45]:

Pg
Pl
Q

Sendo:

A
C

B
D

(2.14)

matriz Jacobiana do fluxo de carga e assumindo que o sistema no

tenha variao de potncia ativa e considera-se

apenas que haja incrementos de

potncia reativa, tem-se :

0
0
Ql

g
l
Vl

(2.15)

40

0
= [A] g + [B ][Vl ]
l
0

[ Q l ] = [C ]

][ V l ]

(2.17)

[ A ] 1 [B ][ V l ]

(2.18)

+ [D

(2.16)

Fazendo substituies, tem-se:

[ Q l ] = [ J QV ][ V l ]

(2.19)

A referncia [36] mostra que a matriz Jacobiana reduzida quase simtrica. Portanto, a
decomposio por autovalores ou valores singulares facilmente obtida.
A referncia [36] faz uma comparao entre as tcnicas descritas at ento. Os testes
realizados consistiam em variar a carga do sistema IEEE-300 barras at que o ponto de
colapso de tenso fosse obtido, considerando os limites de potncia reativa dos
geradores. Com a ajuda do fluxo de carga continuado, fez-se a identificao do ponto de
bifurcao, onde a margem de carga para esse sistema, considerando limites de potncia
reativa :
=0,00458

(2.20)

Para cada ponto de operao foram identificados o mnimo valor singular e o mnimo
autovalor absoluto da matriz Jacobiana do fluxo de carga J e da matriz Jacobiana

41

reduzida JQV. Dessa forma, foram obtidos grficos para cada um desses ndices em
funo do aumento de carga, e so reproduzidos a seguir, para efeito de comparao, os
casos, considerando os limites de potncia reativa dos geradores:

Mnimos Valores Singular e Autovalor

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

_ _ Mnimo V. Singular e
de JQV

0.02

...... Mnimo Autovalor de J

Autovalor

___ Mnimo V. Singular de J


0.01

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Fator de carga

Figura 2.4 Mn. V. Singular e Mn. Autovalor Absoluto

2.2.3 Anlise pelo Determinante Reduzido

Seja o sistema linearizado de equaes representado por:

P
Q

= [J ]

(2.21)

42

A matriz Jacobiana J pode ser reordenda, de tal modo que as linhas e as colunas
associadas s equaes da barra l sejam trocadas com as duas ltimas linhas e colunas,
obtendo:

Q
A B V
=
Pl
C D l
Ql
Vl

(2.22)

Assuma que para um dado ponto de operao, o sistema no tenha nenhuma variao
de carga ou gerao, exceto na barra l, que tem uma variao de carga infinitesimal.
Como nenhum dos geradores experimentam variao de gerao, a barra referncia
deve absorver o acrscimo de potncia de potncia na barra l e as diferenas de perdas
nas linhas. Estas consideraes permitem que a matriz Jacobiana possa ser decomposta
como:

0
= [ A]
+ [B ]
Vl
V
0

(2.23)

Pl
l

= [C ]
+ [D ]
Ql
Vl
V

(2.24)

De onde obtm-se:

Pl
l
1
= [D ] [C ][A] [B ]
Ql
Vl

(2.25)

43

onde as matrizes A, B, C e D so resultantes de uma partio da matriz Jacobiana e


possuem as seguintes dimenses:
A: (2nPQ + nPV - 2) x (2nPQ + nPV - 2)
B: (2nPQ + nPV - 2) x 2
C: 2 x (2nPQ + nPV - 2)
D: 2 x 2
A equao ( 2.25) pode ser reduzida a :

Pl
Ql

= [D

l
Vl

(2.26)

onde

Dll = D - CA -1 B

(2.27)

No ponto de colapso, pequenas variaes de carga produzem grandes variaes de


tenso e angulo. Isto refletido em:

l
= [D
Vl

]1

Pl
Ql

(2.28)

De acordo com a frmula de Schur [48], o determinante da matriz Jacobiana da


equao (2.28) pode ser dado por:

44

det(J) = det(D ) det(A)

(2.29)

Como a condio crtica para a estabilidade de tenso det(J) = 0, e assumindo que a


matriz A no-singular, pode-se dizer que o determinante de D torna-se nulo no ponto
de colapso. A matriz D , de dimenso 2 x 2, relaciona as potncias ativa e reativa da
barra de interesse com o ngulo e mdulo de sua tenso, considerando implicitamente
todas as outras equaes da matriz Jacobiana do fluxo de carga.

Figura.2.5 Determinante do Jacobiano reduzido D


avaliado para uma barra no-crtica (192)

45

Figura 2.6 Determinante do Jacobiano reduzido D


avaliado para a barra crtica (526)
Com base nos resultados apresentados nas Figuras 2.4, 2.5 e 2.6, as principais
concluses relatadas em [36] so as seguintes:
A decomposio da matriz Jacobiana reduzida JQV por valores singulares ou autovalores
proporciona resultados idnticos, haja vista ser essa matriz quase simtrica [36].
Os mnimos valores singulares e autovalores da matriz Jacobiana reduzida JQV
apresentam um melhor comportamento que os valores correspondentes obtidos para a
matriz Jacobiana completa J, em funo de serem mais sensveis s variaes de carga.
Entretanto, nenhum desses valores pode ser usado como um ndice de proximidade do
colapso de tenso, devido sbita variao nesses ndices quando o sistema se aproxima
do ponto de bifurcao.
O determinante da matriz Jacobiana reduzida D identifica melhor a aproximao do
colapso, desde que traado para a barra crtica real do sistema, ou seja, aquela barra que

46

identificada como a crtica para o ponto de colapso de tenso do sistema. Entretanto,


descontinuidades ainda so um obstculo para prever o ponto de colapso. O traado para
uma barra que no seja a barra crtica real apresenta um comportamento semelhante ao
obtido pelo mnimo valor singular e mnimo autovalor.
Pode-se concluir que tais tcnicas no permitem que a partir de um ponto de operao
conhecido se estime o ponto de colapso.

2.3

MTODO DA CONTINUAO

De acordo com o grfico da Figura 2.2, tendo em vista as condies de transversalidade


de um Sela-n, o Jacobiano do fluxo de carga torna-se singular no ponto de colapso, i.e.,
esta matriz no inversvel. Conseqentemente, a matriz Jacobiana torna-se mal
condicionada, medida que o sistema aproxima-se do ponto de Sela-n e o sistema de
equaes lineares pode no ter soluo. Desta maneira, o modelo de fluxo de carga
convencional pode no ser suficiente para a determinao do ponto de colapso. Este
problema pode ser superado pelo mtodo da continuao.

2.3.1

Formulao Matemtica

O mtodo da continuao permite traar os pontos de equilbrio medida que um


parmetro varia no sistema. Deste modo, o modelo de fluxo de potncia pode ser
representado por:

f ( x, ) = 0
Onde:

(2.30)

47

o parmetro que conduz o sistema de um ponto de equilbrio para outro,

usualmente um fator aplicado carga total.

Representa as variveis de estado (mdulo e ngulo das tenses nodais)

Podem-se caracterizar os seguintes elementos bsicos utilizados nesse mtodo:


Passo Previsor
Controle do tamanho do passo
Parametrizao
Passo Corretor

2.3.2

Previsor, Controle do Tamanho do Passo e Parametrizao.

Na fase do previsor, uma aproximao linear usada para estimar a prxima soluo
para uma dada variao no parmetro.
Um meio de calcular a direo do vetor x em um ponto de equilbrio conhecido (xi, i)
na curva de solues determinar o vetor tangente naquele ponto. Ento, derivando-se a
equao (2.30) em relao a obtm-se a seguinte equao linear:
i

f dx
f
+
=0
x d

ou

dx
f
=
d
x

(2.31)

(2.32)

48

Onde:

dx
d

o vetor tangente

f
x

o Jacobiano do fluxo de carga

Destaca-se que um elemento importante para a eficincia computacional do mtodo da


continuao o controle do tamanho do passo de variao do parmetro. A escolha de
um passo constante no conveniente, pois assim como em algumas regies a curva de
soluo apresenta pequena curvatura, onde adequado um tamanho de passo
relativamente grande para diminuir o esforo computacional, em outras regies de
maior curvatura, passos menores so mais apropriados.
O tamanho do passo pode ser calculado a partir de uma normalizao do vetor tangente,
isto :

i =
onde:

k
dx
d

dx
k uma constante e
d

(2.33)

a norma Euclidiana

A referncia [49] relata bons resultados para k = 1.


A equao (2.33) resulta na reduo do tamanho do passo medida que o sistema
aproxima-se do ponto crtico, uma vez que a magnitude do vetor tangente aumenta
quando o sistema se aproxima desse ponto.

49

Definida a variao do parmetro a partir da equao (2.33), a direo desejada para o


vetor das variveis de estado ser dada por:

dx
x =
d
i

(2.34)

E o ponto estimado como prxima soluo ser:

(x

i +1

i +1

)= (x + x , + )
i

(2.35)

Entretanto, ainda o problema de mau condicionamento da matriz Jacobiana do fluxo de


potncia no foi resolvido, trazendo problemas para o clculo de vetor tangente, este
tambm dependente da inverso daquela matriz (equao 2.32). A referncia [33]
mostra que o vetor tangente converge para o autovetor direita associado ao autovalor
nulo, enquanto que a referncia [52] mostra que a maior componente no autovetor
direita indica a varivel mais sensvel no ponto de singularidade. Portanto, a
parametrizao feita atravs da transformao em parmetro, da varivel de estado
que apresentar maior variao relativa no ltimo ponto calculado, isto :
i

x
x1 x 2

p max
,
,..., n ,
x1
x2
xn

(2.36)

A parametrizao a responsvel pela remoo da singularidade da matriz Jacobiana.


importante esclarecer ainda dois aspectos adicionais. Um deles diz respeito a
obteno do ponto inicial do processo da continuao ( = 0), o qual conseguido a
partir da soluo de um caso base, usando-se uma tcnica convencional de soluo de

50

fluxo de potncia; outro aspecto refere-se a passagem pelo ponto crtico, aps a qual o
sinal de deve ser invertido para a obteno dos pontos inferiores da curva P-V.

2.3.3

Corretor

Encontra a soluo (x2,2 ), a partir de (x1 + x1 , 1 + 1). A soluo obtida


resolvendo: um plano perpendicular direo prevista, isto :

f (x, ) = 0

(2.37)

(x, ) = 0

(2.38)

A segunda equao acima uma equao extra e pode era obtida atravs da interseo
perpendicular entre os vetores previsor e corretor, obtendo:

( x, ) =

x1
1

x - x1 x1
- 1 1

=0

(2.39)

Iniciando o processo em (x1 + x1 , 1 + 1), esta soluo converge para (x2 , 2 ).

2.3.4

Sntese do Mtodo da Continuao

A Figura 2.3. ilustra o significado dos passos previsor e corretor, cuja descrio
matemtica foi realizada. Considerando-se um determinado ponto de operao (xi , i)
conhecido, pode-se estimar no passo previsor um novo ponto (xi + xi , i + i).
Entretanto esse ponto no soluo de f (x, ) = 0, a qual ser determinada no passo
corretor e corresponder ao ponto (xi+1, i+1):

51

X
(xi , i)

Previsor

Corretor

(xi+1 , i+1)

Figura 2.7 Processo do Mtodo da Continuao

O resultado de repetidas execues dos passos previsor e corretor um conjunto de


pontos que formam o diagrama de bifurcao, onde a margem de carga ser dada pela
parcela de carregamento que ao ser adicionada carga inicial far com que o sistema
atinja o ponto crtico (nariz da curva P-V).
A robustez e os resultados precisos fornecidos pelo mtodo da continuao fazem com
que essa tcnica seja usada em diversas referncias [49,50,51].
A desvantagem consiste no alto esforo computacional exigido para sistemas de grande
porte.

2.3.5

Mtodo do Vetor Tangente

Na seo anterior foi mostradas a determinao do vetor tangente e sua aplicao no


mtodo da continuao.
O mtodo do vetor tangente foi proposto em [15,38,39] e baseia-se no comportamento
do maior componente do vetor tangente. A referncia [33] mostra que este vetor
converge para o autovetor direita associado ao autovalor nulo. Sabe-se tambm que,

52

no ponto de colapso, pequenas variaes de carga produzem grandes variaes de


tenso. Como conseqncia, o vetor tangente tem componentes infinitos e a inversa de
cada componente tende a zero. Portanto, pode ser de interesse a monitorao do vetor
tangente em funo do carregamento do sistema. O vetor tangente obtido pelo produto
da inversa do Jacobiano pelo vetor de carga inicial de cada barra de carga.
Na equao (2.32) foi visto que o vetor tangente mostra como as variveis de estado se
modificam com o carregamento de um sistema. Pode-se observar que o vetor tangente
obtido pelo produto da inversa da matriz Jacobiana pelo vetor de carga/ gerao inicial.
Desta forma, o clculo deste vetor facilmente incorporado em qualquer programa de
fluxo de carga convencional e sua facilidade de obteno constitui-se em uma grande
vantagem em relao aos mtodos previamente descritos.
Outra vantagem deste mtodo refere-se identificao da barra crtica, obtida para
pontos de operao diferentes do ponto de bifurcao. Tendo-se determinado o vetor
tangente, a maior entrada nesse vetor identifica a varivel que mais se modifica para
uma variao de carga e a barra qual essa varivel estiver relacionada
conseqentemente, a barra crtica.
A identificao da barra crtica, por qualquer das tcnicas apresentadas, pode sofrer
alteraes entre o ponto de operao de um sistema at o ponto de colapso, dependendo
do ponto analisado, em funo das no-linearidades envolvidas e descontinuidades.
A referncia [39] estudou o comportamento do vetor tangente como ferramenta de
identificao da barra crtica. Nesta referncia mostrado que este vetor identifica estas
variveis (barras) para pontos de operao distantes do ponto de colapso de tenso,
qualidade at ento indita entre as tcnicas estudadas. mostrado que, embora o vetor

53

tangente convirja para o autovetor direita no ponto crtico, estas tcnicas


proporcionam diferentes informaes durante o processo de carregamento do sistema.
Isso pode ser observado na Figura 3.4, onde a linha cheia representa o inverso da maior
entrada no vetor tangente e a linha pontilhada o inverso da componente associada
barra 526, previamente identificada como a barra crtica no ponto de colapso, traadas
em funo do parmetro de aumento de carga . Observa-se que ambas as curvas
resultam em uma s com o sistema ainda longe do ponto de colapso, indicando que a

Inverso do Vetor Tangente

barra 526 torna-se crtica naquele ponto.

Fator de carregamento ()

Figura 2.8 Componentes do Vetor Tangente

Esses valores foram obtidos atravs de uma rotina desenvolvida em MATLAB [43].

54

Tambm pode ser observado na Figura 2.8 que o vetor tangente apresenta
comportamento similar quele obtido para o determinante da matriz Jacobiana
reduzida D avaliado para a barra crtica, apresentado na Figura 2.3.
A desvantagem deste mtodo que seu comportamento em funo do aumento de carga
produz a mesma descontinuidade observada no comportamento do determinante
reduzido, desqualificando este mtodo, na determinao do ponto de bifurcao.
Este problema superado pela tcnica da extrapolao quadrtica [39], que a partir de
dois pontos de operao conhecidos busca o ponto de bifurcao, atravs de tentativa e
erro, baseado no comportamento do vetor tangente como funo do carregamento do
sistema.
A referncia [39] mostra que a aplicao do mtodo do vetor tangente atravs da
extrapolao quadrtica apresenta resultados to precisos quanto os obtidos pelo mtodo
da continuao. A aplicao do mtodo em clculos da margem de carga justificada
em funo do baixo esforo computacional envolvido (em torno de 1/3 do tempo
requerido pelo mtodo da continuao), tornando-o atraente principalmente em sistemas
de grande porte e em aplicaes de tempo real.
O mtodo da extrapolao quadrtica no ser adotado neste trabalho em virtude de
ainda no existirem no mercado programas utilizando este mtodo em sistemas de
grande porte. Para o clculo da margem de carga ser adotado neste trabalho o mtodo
da continuao, programa LFLOW [53] e incorporando a tcnica do Vetor Tangente o
programa ANAREDE [26].
A Figura 2.9 proporciona uma sntese do processo de fluxo de potncia atravs do
mtodo da continuao, em forma de fluxograma.

55

INCIO

EXECUTAR CASO
BASE DE FLUXO DE
POTNCIA
CONVENCIONAL

ESPECIFICAR
PARMETRO
DA
CONTINUAO

OBTER ALGUM
OUTRO PONTO ?

NO

FIM

SIM
CALCULAR
VETOR
TANGENTE
(EQUAO 2.32)

AVALIAR A
EQUAO 2.36,
E SE FOR O CASO,
REDEFINIR O
PARMETRO

CALCULAR O
TAMANHO DO
PASSO
(EQUAO 2.33)

PREVER SOLUO
(EQUAES 2.34 E 2.35)

REALIZAR
CORREO
(EQUAO 2.39)

Figura 2.9 Um fluxograma do fluxo de potncia atravs do mtodo da continuao

56

Uma comparao do comportamento do vetor tangente com o comportamento do


autovetor direita associado ao menor autovalor, durante o processo de aumento de
carga no sistema IEEE-300 barras, apresentado na Tabela 2.1. As colunas crtg e
creig indicam as barras crticas para cada ponto de operao calculadas
respectivamente, pelo vetor tangente e autovetor direita e rktg526 e rkeig526
indicam o rank da barra crtica real em cada ponto de operao, calculados pelo vetor
tangente e autovetor direita, respectivamente.
Tabela 2.1 Identificao da barra crtica

0
0.01
0.015
0.020
0.025
0.030
0.031
0.032
0.033
0.035
0.040
0.0455
0.04576

crtg

creig

rktg526

rkeig526

17
118
118
118
526
526
526
526
526
526
526
526
526

9042
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9025
9042
9042
526

3
4
4
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1

59
58
58
56
56
58
34
34
34
14
28
16
1

Fica claro, da Tabela 2.1, que o vetor tangente identifica corretamente a barra crtica
para outros pontos que no sejam o ponto crtico. Portanto, embora o vetor tangente
convirja para o autovetor direita no ponto crtico, eles proporcionam diferentes
informaes durante o aumento no carregamento do sistema.

57

2.4

CONCLUSO

Alm dos mtodos citados, existem outros ndices propostos na literatura, como por
exemplo, da otimizao e partio de redes.
O mtodo da otimizao foi empregado inicilamente em [30], onde a matriz Jacobiana
reduzida s equaes de potncia reativa em funo do nvel de tenso. Na proposio
do problema, o incremento de carga a funo objetivo, cargas no otimizadas so
restries de igualdade e limites de gerao de potncia reativa so restries de
desigualdade. assumido que a carga tem um fator de potncia constante durante o
processo de carregamento do sistema. As referncias [31,32] propem o mtodo de
pontos interiores como tcnica de otimizao. A primeira referncia busca, a partir de
um ponto de operao no factvel, o ponto de bifurcao, enquanto a segunda prope a
achar o ponto mximo de carregamento do sistema.
Os mtodos de partio de redes tm por objetivo a reduo do esforo computacional
requerido pelo mtodo da continuao para determinao do ponto de bifurcao.
Os mtodos de partio de redes reduzem a dimenso do sistema substancialmente e a
apartir do subsistema de interesse, aplica-se qualquer das tcnicas previamente
discutidas. Estes mtodos de partio de redes tm como desvantagem o fato de que a
determinao imprecisa dos subsistemas, pode levar a resultados bem distantes do real.
Alm do mais, uma partio de redes avaliada em relao ao primeiro ponto de
operao pode induzir a erros grosseiros, uma vez que uma rea no considerada crtica
pode vir a ser crtica durante o processo de colapso de tenso.

58

Todavia, a maioria dos ndices citados at aqui no fornece um comportamento


previsvel, como pde ser constatado nesse captulo, atravs de testes envolvendo os
principais desses mtodos.
Portanto, a metodologia empregada nesse trabalho para a ao de corte de carga, como
medida preventiva ao colapso de tenso ser o vetor tangente, associado ao programa de
fluxo de carga, visto apresentar comportamento que permita a determinao prvia da
barra/ rea crtica, conforme descrito em sees anteriores.

CAPTULO 3
ASPECTOS TERICOS E RESULTADOS

3.1

CONCLUSO

A expanso dos Sistemas Eltricos de Potncia criou sistemas cada vez maiores e mais
complexos, interligados a outros sistemas tambm grandes, todos devidamente estveis
do ponto de vista angular entre mquinas, tanto em regime normal de operao, quanto
frente s piores emergncias. Comeou ento, a surgir de forma acentuada e freqente,
o fenmeno da instabilidade de tenso ou tambm chamado de instabilidade da carga,
sendo que alguns deles descritos no Captulo 1.
O fenmeno j conhecido na rea Rio de Janeiro/ Esprito Santo [40], regio
com pouca gerao local (16% da carga de 6.000 Mw) e radial, vem agora
apresentando ocorrncias graves de instabilidade de tenso no Sistema da rea
So Paulo, formada por uma rede de transmisso malhada e com um grande parque
gerador.
Formaram-se numerosos grupos de trabalho e iniciaram estudos, no intuito de melhor
compreender o fenmeno da instabilidade de tenso, definir critrios e procedimentos e
em particular, evitar a repetio sistemtica de ocorrncias graves de instabilidade de
tenso no Sistema Interligado Sul/ Sudeste

Brasileiro [58].

60

Este trabalho aborda dois focos distintos, sendo um terico e outro prtico.
No captulo anterior fez-se uma descrio abrangente das vrias ferramentas para
anlise esttica, e as principais caractersticas de cada uma delas. Comparaes foram
feitas entre vrios mtodos para anlise esttica de estabilidade at ento descritos.
Em termos tericos, os ndices apresentados no captulo anterior so matematicamente
discutidos. mostrado o quanto esses ndices tendem a fornecer os mesmos resultados.
Justifica-se que o mtodo do Vetor Tangente rene as maiores vantagens na
identificao da barra/rea crtica de um sistema e tambm possibilita a determinao da
margem de carga, atravs da extrapolao quadrtica ou mesmo atravs do mtodo
continuado, usando o vetor tangente.
A abordagem prtica consiste na determinao de aes seletivas de corte de carga na
rea So Paulo, usando o vetor tangente, onde atravs de tais aes deseja-se observar o
quo se ganha em termos de margem de carga no sistema. Sero propostas algumas
aes de controle, na rea So Paulo, onde sero analisados os benefcios de tais aes.
O primeiro assunto a ser tratado nesse trabalho tem um contedo basicamente terico,
cuja motivao identificar um autovalor que esteja associado barra crtica e mostrar
qual o comportamento do mesmo, quando se faz incremento de carga no sistema, com
consideraes de limites de potncia reativa dos geradores. A referncia [57] mostrou o
comportamento do autovalor de interesse, quando no se consideram limites de potncia
reativa dos geradores.

61

3.2

3.2.1

IDENTIFICAO DO AUTOVALOR DE INTERESSE


CONSIDERAES DE LIMITES DE POTNCIA REATIVA

COM

Teorema da variedade de centro

Seja o conjunto de equaes bidimensionais abaixo:

dx
= Ax + f ( x , y )
dt
(3.1)

dy
= By + g( x , y )
dt
Onde A e B so matrizes diagonais, cujos autovalores tm zero e parte real negativa.
assumido, que o sistema de equaes no tenha autovalores com parte real positiva. As
funes f(x,y) e g(x,y) tm uma expanso de Taylor na vizinhana do ponto crtico (0,0).
No ponto crtico, y(x)=h(x) e h(x) representa a equao de variedade de centro em (0,0)
[59]. Se h(x) representada por uma srie de potncia, a variedade de centro deve ser
representada como:

dx
= Ax + f ( x , h( x ))
dt

(3.2)

Aplicando a equao (3.1) para diferentes classes de sistemas, identifica-se uma


variedade de bifurcaes. Entretanto, apenas uma delas permite o estudo de pontos
crticos, quando o parmetro do sistema alcana certos valores. A idia na identificao
do ponto de bifurcao consiste na determinao de h(x). A expresso obtida mostra
como o sistema se comporta dinamicamente na

62

vizinhana de (0,0). Nas anlises de colapso de tenso, somente a bifurcao Sela-n


encontrada, se o modelo de fluxo de potncia for usado [42].
A bifurcao Sela-n localmente identificada como:

dx
= x2 +
dt
(3.3)

dy
= y
dt
onde x, y so as variveis de estado e o parmetro que leva o sistema de um ponto de
equilbrio a outro.
As derivadas parciais da equao (3.3) pelas respectivas variveis de estado so:

2x

(3.4)

A matriz acima tem dois autovalores: -2x e 1. Quando se varia de forma crescente o
parmetro , o sistema aproxima-se da bifurcao e o autovalor 2x tende a zero.
Calculando o autovetor associado com o autovalor que se anula, tem-se:

Z =

1
0

(3.5)

63

A caracterstica importante do autovetor Z que o mesmo no dependente das


variveis de estado.
No ponto de bifurcao, este autovetor associado ao autovalor nulo, define a direo no
espao estado das dinmicas iniciais do colapso de tenso. A referncia [36] mostra que
monitorando o menor autovalor leva a concluses imprecisas, uma vez que uma sbita
variao observada no ponto de bifurcao. Portanto, o autovalor de interesse no
ponto de colapso no o menor, em pontos de equilbrio antes da bifurcao. Visto que
o autovetor associado ao autovalor nulo na bifurcao, no sofre variao durante o
processo de carregamento do sistema, ele deve ser usado para identificar o autovalor de
interesse, para pontos de operao diferentes daquele da bifurcao. Aplicando
decomposio de matrizes em autovalores para matriz Jacobiana , tem-se:

Onde:

J =

n
i =1

xi i yi

(3.6)

xi o autovetor direita associado ao autovalor i da matriz Jacobiana reduzida J.


yi o autovetor esquerda associado ao autovalor i da matriz Jacobiana reduzida J.
Utilizando-se a matriz Jacobiana reduzida
como:

JQV,

pode-se escrever a expresso acima

64

JQV =

n
i =1

xi i xi

(3.7)

Ento:

i = xiT J QV xi

ou

(3.8)

int = Z T J QV Z

(3.9)

Onde i o autovalor de interesse, ou seja, que se anula na bifurcao.


Jacobiana reduzida do fluxo de carga mostrado em captulo anterior e

JQV a matriz

Z o autovetor

direita identificado no ponto de bifurcao. Note que a decomposio apresentada


acima, tambm vlida para a matriz Jacobiana do fluxo de carga J. A matriz JQV foi
sugerida por questo de simplicidade, haja vista que a mesma quase simtrica [36].
Portanto os autovalores e valores singulares so basicamente os mesmos.
Como conseqncia, ao se recorrer aos mnimos autovalor e valor singular, possvel
dizer que somente um autovalor/ valor singular significante, ou seja, o autovalor/ valor
singular de interesse [57]. A referncia [57] usa Z como o autovetor direita associado
ao autovalor nulo e a decomposio da matriz reduzida

JQV

aplicada para outros

pontos de operao, determinando, portanto o autovalor de interesse sem limites de


gerao de potncia reativa.

65

Testes so realizados utilizando o sistema IEEE-300 barras. Uma direo de


crescimento de carga escolhida de acordo com o carregamento inicial de cada barra. O
sistema ento levado bifurcao atravs da mudana no carregamento (variao do
parmetro ).

O ponto de bifurcao foi obtido com a ajuda do fluxo de carga

continuado [49]:
= 0,3687
Com o propsito de constatar o comportamento do autovalor de interesse, quando no
se consideram os limites de potncia reativa, fizeram-se testes com o sistema citado
acima. Inicialmente levou-se o sistema bifurcao, onde se determinou o autovetor
direita Z, associado ao autovalor nulo. O passo seguinte foi empregar a expresso (3.9),
quando foi identificado o autovalor de interesse para cada ponto de operao. Dessa
forma, os resultados encontrados esto mostrados no grfico abaixo:

1
2

Autovalor de Interesse

Autovalor de Interesse

0.0
5

0.
1

0.1
5

0.
2

0.2
5

0.
3

Figura 3.1 Autovalor de Interesse sem Consideraes


do Limite de Potncia Reativa

0.3
5

0.
4

66

A referncia [57] mostra que o comportamento do autovalor de interesse em funo do


parmetro de incremento de carga do sistema tem um comportamento muito similar ao
comportamento do determinante reduzido, quando tambm no se consideram limites
de potncia reativa. Portanto, devido ao comportamento semelhante, esses ndices
renem as mesmas propriedades, baseando-se no mesmo conjunto de equaes.

3.2.2

Autovalor de Interesse quando se consideram os Limites de Potncia


Reativa

A decomposio utilizada na equao (3.9) pode ser facilmente aplicada, se os limites


de gerao de potncia reativa pelos geradores so desconsiderados e o autovetor
direita associado ao autovalor nulo no ponto de bifurcao no conhecido. Nessa
situao, os autovalores de interesse em funo do parmetro de incremento de carga
apresentam comportamento quadrtico, conforme relatado na referncia [59]. Porm,
isto no to simples, quando se consideram limites de potncia reativa dos geradores.
A matriz Jacobiana e a matriz correspondente de autovetores mudam de dimenso,
quando barras PV tornam-se barras PQ. Portanto, a descoberta do autovalor de interesse
quando se consideram os limites de potncia reativa um fato novo, ainda no relatado
na literatura, que at ento no se tinha alcanado, devido forma como a matriz
Jacobiana e a matriz correspondente de autovetores mudam de dimenso.
Com o propsito de superar esses problemas, propem-se [60]:
Identificar a barra crtica do sistema. Para isso, deve-se usar a tcnica do vetor tangente.
De acordo com a referncia [39] o vetor tangente permite uma identificao prvia da
barra crtica, para pontos de operao distantes da bifurcao;

67

O passo seguinte a identificao dos autovetores, cujas maiores entradas esto


associadas com esta barra crtica, para outros pontos de operao:
Identificar o autovalor de interesse, atravs da decomposio de matrizes, conforme a
expresso (3.9), usando todos os autovetores determinados, conforme item anterior.
Uma anlise desse conjunto de autovalores associados aos autovetores determina o
comportamento de um autovalor para cada ponto de operao em funo do parmetro
de incremento de carga, at o ponto de bifurcao, como poder ser observado em testes
na seo seguinte.

3.2.3

Testes considerando Limites de Potncia Reativa

Para testar a metodologia proposta na seo 3, ser usado o mesmo sistema IEEE de 300
barras, onde o ponto de bifurcao identificado para acrscimos de carga da ordem de
4.50% [36,39]. A barra crtica identificada no ponto de bifurcao para esse sistema a
526. A etapa seguinte determinar os autovetores cujas maiores entradas esto
relacionadas com essa barra crtica e atravs deles (dos autovetores), determinar todos
os autovalores associados. Observa-se que somente dois autovalores so identificados
para cada ponto de operao. Entretanto, quando se faz incremento de carga no sistema,
um dos autovalores claramente invariante. Portanto o outro autovalor identificado para
cada ponto de operao o autovalor de interesse.

68

O grfico 3 mostra o autovalor de interesse, quando se considera limites de potncia


reativa dos geradores, em funo do parmetro de acrscimo de carga do sistema.

Autovalor de Interesse

1.
4
1.
2
1
0.
8
0.
6
0.
4
0.
2
0

0.00
5

0.0
1

0.01
5

0.0
2

0.02
5

0.0
3

0.03
5

0.0
4

Fator de Carregamento()

0.04
5

0.0
5

Figura 3.2 Autovalor de Interesse com Consideraes


de Limites de Potncia Reativa

3.2.4

Concluso

O comportamento do autovalor/valor singular de interesse quando se consideram limites


de potncia reativa dos geradores o mesmo daquele obtido para o determinante
reduzido e para o inverso do vetor tangente em funo do parmetro de carga do
sistema, expostos na figuras 2.6 e 2.8 do captulo 2, respectivamente. A concluso mais
importante que existe um autovalor/ valor singular de interesse com as mesmas
propriedades de outros ndices propostos na literatura. Portanto, esses ndices baseiamse no mesmo conjunto de equaes do autovalor/valor singular de interesse.

69

3.3

3.3.1

AES DE CONTROLE: CORTE DE CARGA NA REA SO PAULO

Descrio da rea So Paulo

A rea So Paulo era formada pelas empresas CESP, Eletropaulo e CPFL (antes do
processo de separao, privatizao e criao de novas empresas de distribuio e
gerao), no qual apresenta uma rede de transmisso malhada em 440 kV, que interliga
as usinas do rio Paran aos centros consumidores. A rede em 440 kV se interliga com
diversos outros Sistemas de Transmisso em todas as direes. Ao norte, a rea So
Paulo se interliga com a rede em 500 kV (Furnas e CEMIG) do rio Paranaba; a leste,
com a rede em 500 kV (Furnas) da rea Rio de Janeiro /Esprito Santo; a oeste, com o
Sistema em 230 kV (Enersul) de Mato Grosso do Sul; e, ao Sul, com dois Sistemas: (a)
Sistema em 230 kV (COPEL e Eletrosul) do norte do Paran; (b) com dois troncos de
interligao (Furnas) da usina de Itaipu com o Sistema Interligado Sul /Sudeste
brasileiro: (I) em Tijuco Preto 345 kV, proveniente do tronco em 765 kV, que integra
Itaipu 60 Hz (6300 Mw) rede, e interliga os Sistemas Sul e Sudeste brasileiros; (II) em
Ibina

345 kV, subestao inversora do Elo em CCAT formado por dois biplos de

600 kV cada, com potncia nominal de 6300 Mw, que integra Itaipu 50Hz ao Sistema
Sudeste brasileiro (ANEXO II).
O mercado da rea So Paulo da ordem de 15000 Mw, cerca de 50% do mercado Sul
/Sudeste brasileiro, com uma capacidade de gerao instalada de 11100 Mw e
compradora de 40% da energia de Itaipu (dados de 1998).
A rea So Paulo, historicamente, vinha trabalhando com folgas operativas na
transmisso e na distribuio.

70

Com o aumento da carga da rea So Paulo e ausncia de reforos na transmisso ao


longo dos anos, desde a entrada dos troncos associados usina de Itaipu, a folga
operativa ento existente, acabou.
A entrada em operao, mais recentemente, dos troncos de transmisso responsveis
pela integrao da usina de Itaipu (12600 Mw de capacidade instalada) ao sistema
mudou de forma acentuada os pontos mais sensveis do Sistema da rea So Paulo,
aliviando parte do tronco de 440 kV e em contrapartida, sobrecarregando parte dos
troncos de 345 kV e 230 kV.
No entanto, a possibilidade de se explorar a rede malhada e todos os pontos de
interligao da rea So Paulo com o restante do Sistema Interligado Sul/ Sudeste
proporcionou a falsa idia de que era possvel trabalhar indefinidamente com este
Sistema de Transmisso.
Nos ltimos trs anos (1995, 1996 e 1997) tornou-se patente a necessidade de se alterar
de alguma maneira o modo de operao da rea So Paulo. A importao de potncia
reativa alcanava patamares de 1000 a 1500 Mvar nos perodos de carga pesada e parte
da carga mdia, ultrapassando os valores mdios necessrios para a importao dos
valores contratados de potncia ativa provenientes de Itaipu atravs dos Sistemas de
Transmisso de Furnas.
Foi criado em 1995 um subgrupo de trabalho do GCOI [58], com o objetivo de se
equacionar os problemas de controle de tenso das reas So Paulo e Rio de Janeiro/
Esprito Santo e apontar solues. A partir de 1997, a CESP decidiu retirar alguns
reatores do tronco de 440 kV ou torn-los manobrveis, cerca de 1000 Mvar,

71

processo que se estende at os dias atuais, dentre outras medidas, no sentido de se


permitir a operao da rea So Paulo de forma mais segura.
Os dois colapsos de tenso da rea So Paulo em abril de 1997 em dois dias seguidos
(dias 24 e 25, quinta e sexta-feira, respectivamente) mesma hora (em torno de
18h30min), hora de tomada de carga atingindo patamares de carga pesada (em torno de
1100 Mw em 15 minutos), precipitaram os acontecimentos.
O fenmeno da instabilidade de tenso seguido de um colapso parcial de tenso, at
ento um acontecimento tpico de sistemas radiais, aconteceu em um sistema malhado,
com mais de 50% de gerao prpria, com mltiplos pontos de interligao, enfim, em
um sistema aparentemente robusto.

poca, j havia alguns meses em que a

importao de potncia reativa pela rea So Paulo alcanava patamares de at 2000


Mvar em perodos de cargas mdia e pesada.

3.3.2

Poltica de Corte de Carga para a rea So Paulo

A anlise esttica da estabilidade de tenso requer basicamente o estudo de trs tpicos:


1) Clculo da margem de carga.
2) Identificao da barra crtica.
3) Determinao de aes de controle.
O primeiro tpico determinado, neste trabalho, utilizando-se um fluxo de potncia
atravs do mtodo da continuao que aponta o vetor tangente.

72

Neste captulo, ser enfocado o terceiro tpico. Tendo em vista que o colapso de tenso
inicia-se localmente e propaga-se pela vizinhana, o conhecimento da barra crtica til
para a determinao de aes de controle.
Inicialmente, considera-se a adoo de corte de carga na rea de interesse, partindo-se
de montantes de carga indicados pelas empresas, atravs do GCOI - Grupo Coordenador
para Operao Interligada [62].
Numa segunda etapa alocada compensao shunt adicional naquelas barras indicadas
pelas Empresas para corte de carga e no conjunto de barras crticas indicadas pelo Vetor
tangente. So analisados seus efeitos na margem de carga do sistema, norma do Vetor
Tangente e nas perdas eltricas.

A referncia [61] estabelece uma poltica de corte de carga por subtenso na rea So
Paulo, classificada por Empresa e estgios:
Tabela 3.1 Estgios de corte de carga por Empresa

Corte de
Eletropaulo
Carga (MW)
1O Estgio
200

CESP

CPFL

50

50

2O Estgio

195

50

50

3O Estgio

223

50

50

4O Estgio

210

54

50

A concluso do relatrio [61] que os montantes de corte de carga, assim como as


barras previamente determinadas mostraram-se como medidas adequadas.

73

Quanto rampa de carga da rea So Paulo, existe uma relao entre a taxa de elevao
da rampa de carga e a elevao da potncia fornecida pelo sncrono de Ibina
(capacidade 1200 Mvar). Para cada elevao de 1 Mw de carga na rea Paulo, o
sncrono de Ibina contribui com 1,4 Mvar. [62].
Conhecendo o comportamento da rampa de carga da rea So Paulo foi possvel
estabelecer o momento de corte de carga, atravs do monitoramento do sncrono de
Ibina.
Caso o sncrono de Ibina alcance o valor de fornecimento de potncia reativa da ordem
de 700 Mvar, dado o alerta, e o corte de carga ocorre de forma manual e efetivamente
para valores igual ou superior a 1000 MVAr [61,62].
Foi adotada apenas a prtica de corte de carga para o primeiro estgio, fazendo um total
de 300 MW na rea So Paulo, conforme estabelecido na Tabela 1.

3.3.3

Resultados dos Testes

A metodologia proposta aplicada em um caso histrico do planejamento da operao


do sistema sudeste brasileiro para o ms de novembro de 1997. Foi escolhido um caso
de carga mdia em razo de ser este o mais crtico perodo de carga para o controle de
tenso, nesta poca do ano, devido a grande demanda de potncia reativa.
Desta forma, sero detalhados inicialmente os resultados do corte de carga, tanto para
aquelas barras determinadas pelas Empresas da rea So Paulo, quanto para aquelas
barras crticas apontadas pela tcnica do Vetor Tangente. Numa segunda parte, os

74

resultados da compensao shunt adicional nos grupos de barras crticas, analisando-se


seus efeitos nas perdas eltricas e margem de carga do sistema.

3.3.3.1

Caso Base

A Tabela 3.2 apresenta um sumrio do caso base escolhido para a elaborao dos testes
de corte de carga e aes de controle. A tabela compara a participao da gerao e
carga da rea de interesse (Sudeste) na gerao e carga totais do sistema. Esse caso se
apresenta bem estressado, visto que a margem de carga apresentada foi da ordem de 3,7
%, no considerando os limites de potncia reativa dos geradores.

Tabela 3.2 Caso Base

Novembro 1997
Carga Mdia

Sumrio

Gerao Total (S/SE/CO)


Carga Total (S/SE/CO)

30504,5 + j 3126,5
28728,8 + j 14736,0

Gerao Sudeste

15681,5 + j 1432,1

Carga Sudeste

21057,7 + j 7769,9

Compensadores
Sncronos

Graja (-300 a 400)

35

Vitria (-30 a 60)

25

Ibina (-800 a 1200)

199

T.Preto (-200 a 300)

237

S.ngelo (-170 a 250)

165

Embugua (-170 a 250)

202

Shunt (MVAr)

4857,1

Perdas Totais

1775,6 j 6752,3

75

3.3.3.2

Fazendo Corte de Carga

Com a inteno de facilitar a referncia s aes de controle praticadas, ficam


estabelecidas as seguintes abreviaes:

Ecarga:

Corte de carga praticado de acordo com a poltica estabelecida pelas


Empresas da rea So Paulo [61];

VTcarga: Corte de carga nas barras crticas da rea So Paulo, indicadas pela tcnica
do Vetor Tangente, no mesmo montante proposto pela Empresas.
A Tabela 3.3 mostra um sumrio das aes de corte de carga estudadas.
Tabela 3.3 Sumrio das Aes de Corte de Carga

Caso
Base
Gerao Potncia Reativa
Global (Mvar)
Gerao Potncia Reativa da
rea de Interesse (Mvar)

Compenadores
Sncronos
(Mvar)

Santo
ngelo
Embu
Guau
Ibina
Tijuco
Preto

Shunt (Mvar)
Perdas Ativas
(Mw)
Perdas Reativas
(Mvar)

Ecarga

VTcarga

3126,50

849,0

311,4

335,2

-553,4

-732,7

165

93

76

202

121

108

199

-72

76

237

133

-135

4857,1

4897,3

4912,4

1775,6

1701,3

1685,5

-6752,3

-8665,9

-9108,4

A tabela 3.3 mostra que qualquer das medidas propostas para corte de carga apresentou
desempenho satisfatrio. Porm, quando se faz o corte de carga somente naquelas barras

76

indicadas pelo Vetor Tangente, na anlise comparativa das duas tcnicas obtm-se:
maior reduo das perdas totais, maior disponibilidade de potncia reativa nos geradores
e maior folga de potncia reativa nos principais compensadores sncronos do sistema.

3.3.3.3

Margem de Carga

Para cada caso estudado, calculada a margem de carga pelo mtodo da continuao,
atravs de um fluxo de potncia continuado, com direo nica de crescimento de carga
na rea de interesse, mantendo-se o fator de potncia das cargas e redistribuindo-se as
perdas e gerao adicional pelos geradores da rea. Pelo mtodo do vetor tangente,
obtm-se os grupos de barras crticas nos pontos de mximo carregamento de cada caso.
A Tabela 3.3 mostra os resultados dos clculos das margens de crescimento de carga
dos casos: base, com corte de carga nas barras indicadas pelas Empresas e determinadas
pela tcnica do Vetor Tangente. Para cada caso, esto listadas as margens de
crescimento de carga em relao ao caso base.
Tabela 3.4 Margens de Crescimento de Carga

Margens de Carga

Caso Base

Ecarga

VTcarga

Gerao Global Potncia


Reativa (Mvar)
Gerao Potncia Reativa
da rea de Interesse
(Mvar)
Perdas Potncia Reativa
(Mvar)
Shunt (Mvar)

3126,50

849,0

311,4

335,2

-553,4

-732,7

-6752,3

-8665,9

-9108,4

4857,1

4897,3

4912,4

3,7

8,4

11,2

277,95

129,63

72,92

(%)
Norma do Vetor tangente

77

Adotando-se a poltica de corte de carga das Empresas para a rea So Paulo, obteve-se
uma margem de carga da ordem de 8,4 %. Quando se estabelece corte de carga pelo
vetor tangente, a margem sobe para cerca de 10%. Com um maior ganho na margem de
carga, o sistema apresenta, portanto uma maior folga, distanciando-se do ponto de
bifurcao.
importante analisar o comportamento da norma do vetor tangente para as situaes
estudadas. Quanto maior a margem de carga apresentada tem-se um menor tamanho da
norma do vetor tangente, conforme relatado em captulo anterior. Na tabela 3.4 pode-se
observar que possvel monitorar tambm o sistema, pelo tamanho da norma do vetor
tangente.

3.3.3.4

Grupos de Barras Crticas por rea

Tabela 3.5 Grupos de Barras Crticas por rea


rea

REA 04

REA 05

REA 06

REA 08

Empresas

ELETROPAULO

CESP

CESP
(secundria)

CPFL

Carga Total por


rea

9536 + j 2891

723 + j 241

1585 + j 720

1141 + j 403

Barras Crticas
Indicadas para
Corte de carga
422 - 429 - 459 - 462
475 - 476 - 481 - 493
713 - 717 - 729 -731
733
591 - 601 -624 - 694 681
- 683 - 687 - 692 695 696 - 699

2029 - 1950 - 1936


1960 -1961 - 1966
747 - 725 -2018
2019 - 2022 -2017
2211 - 2182 -2204
2195 - 2253 - 2186
2198 - 2235 - 2189

Montante de
Corte de
Carga
(Mva)
205

30

27

60

78

As barras crticas foram identificadas pelo maior componente do Vetor Tangente,


apontando as barras da rea 4 como aquelas que mais fortemente se modificam para
uma variao de carga, devido maior entrada no Vetor Tangente, ou seja o seu
tamanho determinou aquelas barras crticas que teriam maior participao.
A rea 4 (Eletropaulo) caracteriza-se por uma regio de alta concentrao de carga,
com grande peso industrial e comercial e pequeno parque gerador.
O parque gerador desta rea apresenta restries de gerao: questes hidrolgicas,
como volume escasso de gua, aspectos constitucionais que determinam manuteno de
armazenamento volumtrico na Represa Billings e as instalaes trmicas; antigas, de
baixa confiabilidade e alto custo de gerao.
Como o fenmeno de estabilidade est associado ao esgotamento dos recursos de
potncia reativa, j era esperado que a tcnica do Vetor Tangente identificasse barras
crticas desta rea, onde efetivamente na situao de sinalizao deveria haver maior
atuao de corte de carga.
A tabela 3.5 mostra as reas envolvidas no corte de carga e as barras onde efetivamente
houve a atuao de corte de carga.

3.3.3.5

Fazendo Compensao de Potncia Reativa

Os testes seguintes simularam a instalao de bancos de capacitores nas barras indicadas


pelas Empresas para corte de carga e nas barras crticas indicadas pelo Vetor Tangente
na rea So Paulo. Foi simulada a insero de um total de 100 MVAr inicialmente e
em seguida um total de 150MVAr, nas duas situaes.

79

No foram efetuadas cortes de carga, cuja meta verificar como se comporta a margem
de carga tomando-se apenas, medidas prvias de compensao shunt.
A tabela 3.6 mostra os resultados da compensao reativa, tanto nas barras indicadas
para corte de carga pelas Empresas, quanto pelas barras indicadas como crticas pelo
vetor tangente.
Tabela 3.6 - Compensao Shunt

Compensao Shunt Caso Base


Gerao Global
Potncia
Reativa (MVAr)
Gerao
Potncia Reativa da
rea de Interesse
(MVAr)
Perdas Potncia
Reativa (MVAr)
Shunt (MVAr)

(%)
Norma do Vetor
tangente

3126,50

335,2

Compensao de
Barras Empresas
100MVAr
150MVAr

Compensao de
Barras V.Tangente
100MVAr
150MVAr

2971,4

2971,4

2291,2

1932,7

300,4

144,4

58,6

-73,9

5005,5

-7379,4
5065,8

-7638,0
5165,7

-7192,7

-6752,3
4857,1

-6865,2
4895,5

3,7

8,0

8,5

11,50

12,50

277,95

126,46

123,82

81,51

79,10

Pode-se observar pela tabela 3.6 a maior eficincia no ganho da margem de carga, quando a
localizao da compensao shunt adicional situa-se nas barras crticas indicadas pelo Vetor
Tangente. Conhecendo-se, portanto as barras crticas e fazendo-se compensao shunt nas
mesmas, tem-se um maior ganho da margem de carga, distanciando o sistema, da bifurcao.

80

3.4

CONCLUSES

Com relao ao autovalor de interesse pode-se observar que o comportamento do


autovalor/ valor singular de interesse quando se consideram limites de potncia reativa
dos geradores o mesmo daquele obtido para o determinante reduzido e para o inverso
do vetor tangente em funo do parmetro de carga do sistema. A concluso mais
importante que existe um autovalor/ valor singular de interesse com as mesmas
propriedades de outros ndices propostos na literatura. Portanto, esses ndices baseiamse no mesmo conjunto de equaes do autovalor/ valor singular de interesse.

A proposta de se fazer corte de carga para se evitar o colapso de tenso naquelas barras
indicadas pelo Vetor Tangente, barras crticas, e em seguida fazer uma anlise
comparativa com aquelas barras propostas pela Empresas da rea So Paulo mostrou
resultados de interesse, uma vez que se obtiveram ganhos na margem de crescimento de
carga do sistema.
Conhecendo o comportamento da rampa de carga da rea So Paulo foi possvel
estabelecer o momento de corte de carga, atravs do monitoramento do sncrono de
Ibina.
Portanto, a tcnica do Vetor Tangente tambm mostrou eficincia na anlise do sistema
para adio de compensao shunt, quando mais uma vez obtiveram-se resultados
satisfatrios, no qual habilita o mtodo proposto para a tomada de decises.

CAPTULO 4
CONCLUSES
4.1

PROBLEMA EXAMINADO

A operao dos grandes troncos de transmisso com carregamentos prximos dos


limites contriburam para o aumento das perdas de potncia reativa, para o esgotamento
dos recursos deste tipo de potncia e para os problemas de estabilidade de tenso.
Uma poltica de corte de carga vem como ltimo recurso para recuperao da margem
operativa do sistema a curto-prazo, restando tambm s equipes de planejamento
estudos de utilizao dos recursos de potncia reativa e compensao reativa shunt
adicional.
No cenrio atual, onde os ndices de atendimento tm sempre prezado a continuidade do
fornecimento de energia, imperativo adotar polticas otimizadas no sentido de se evitar
corte de carga ou numa situao de extrema necessidade, minimizar o montante da
carga a ser cortada.
Este trabalho fez uma anlise comparativa entre a poltica de corte de carga ora adotada
pelas empresas da rea So Paulo em relao a outra metodologia, utilizando-se
ferramentas que pudessem propor maior ganho de margem de carga, permitindo maior
folga operativa ao sistema interligado nacional.
Outro aspecto importante foi a anlise do comportamento do autovalor/ valor singular
de interesse quando se consideram limites de potncia reativa dos geradores. A
concluso mais importante que existe um autovalor/ valor singular de interesse com as

82

mesmas propriedades de outros ndices propostos na literatura. Portanto, esses ndices


baseiam-se no mesmo conjunto de equaes do autovalor/ valor singular de interesse.

4.2

CONTRIBUIES

Este trabalho mostrou que a prtica de corte de carga em sistema estressado,


considerado como recurso final. Essa ao deve ser efetuada usando ferramentas que
possam trazer maior ganho no que diz respeito margem de crescimento de carga, na
reduo das perdas eltricas, na disponibilidade de potncia reativa nos geradores, etc.
A identificao das barras crticas e locao de compensao shunt tambm mostraram
eficazes, uma vez que se obtiveram ganhos considerveis na margem de carga do
sistema.
Na anlise comparativa das duas metodologias propostas de corte de carga nesse
trabalho, o Vetor Tangente sempre mostrou mais eficaz: elevando a margem de carga do
sistema, reduzindo as perdas eltricas e elevando a reserva de potncia reativa dos
geradores.
Outro aspecto importante foi apontar um autovalor/ valor singular de interesse, quando
se consideram os limites de potncia reativa dos geradores. Analisando o
comportamento do mesmo pde observar os resultados, concluindo que possui as
mesmas caractersticas obtidas para o determinante reduzido.

83

4.3

SUGESTES PARA DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

Alguns desenvolvimentos adicionais podem ser realizados em trabalhos futuros:


Analisar o comportamento do autovalor/ valor singular de interesse para sistemas de
grande porte equipados com: troncos carregados, elos de corrente contnua, capacitores
srie controlados, compensadores estticos, etc.
Avaliar a ao de corte de carga, instalao de compensao srie em circuitos crticos,
utilizando tcnicas de otimizao e fazer comparaes com aquelas utilizadas neste
trabalho.
Estudar outras aes de controle como corte de carga, inibio de crescimento de carga,
congelamento de tapes, instalao de compensao srie em circuitos crticos.
Estudar a influncia de diferentes direes de crescimento de carga, crescimentos com
alterao do fator de potncia e influncia da redistribuio de perdas em geradores do
sistema durante estas simulaes.

84

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92

ANEXO I

PERTURBAO 24 DE ABRIL DE 1997

C.PAULISTA
230 Mvar

CS

TAUBAT

(1 x 170/250)

1.2.1.3.1.2 ITAIPU
T.PRE 60 Hz

S.NGELO
T.PRETO 345 kV

ITAPETI
MOGI
345 kV

CS

LESTE

SO PAULO

MOGI
230kV

210 Mvar

(1 x -200/300)

1.2.1.3

BAIXADA

(4 x 200)

SUL

NORDESTE

1.2.1.3.1.1 I

NORTE
P.CALDAS

T.PRETO 765 kV

CS 1.2.1.2

200 Mvar

(1 x 170/250)

EMBU

345 kV

ELO CC (ITAIPU 50 Hz)

500 kV
138 kV

GUARULHOS
345 kV

345 kV

CAMPINAS

IBINA 345 kV

CS

(4 x 200/300)

300 Mvar

1.2.1.1

500 kV

Carga Interrompida(S/SE/CO): 7600 Mw

Recurso Total Impedido


Gerao Pr-Distrbio

ANEXO II
DETERMINAO DA TENSO E DA POTNCIA ATIVA EM UMA BARRA DE CARGA

O circuito equivalente de uma fonte infinita alimentando uma carga varivel P + j Q atravs de uma linha
de transmisso pode ser ilustrado conforme a Figura I.1.
G

VG

VC

ZT

ZC

Figura I.1

Circuito equivalente para o sistema em anlise

Onde:
ZT

ZC

= ZT cos(T) + j ZT sen(T)

(I.1)

= ZC cos(C) + j ZC sen(C)

(I.2)

Fazendo-se:

ZT

ZC

(I.3)

= [ZT cos(T) + ZC cos(C)] + j [ZT sen(T) + ZC sen(C)] (I.4)

Ento:

Z = Z T 2 + 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2

(I.5)

94

Assim sendo, a expresso para o mdulo da corrente dada por:

I=

VG
Z

I=

VG
Z T 2 + 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2

(I.6)

Portanto, tem-se que o mdulo da tenso na barra de carga ser dada por:

VC =

VC = I Z C

VG Z C
Z T + 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2
2

(I.7)

E para a potncia ativa da carga tem-se:

P=

P = VC I cos( C )

ZT 2

VG 2 Z C cos( C )
+ 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2

(I.8)

Variando-se ZC de infinito zero, ou seja, variando a carga de circuito aberto a curto-circuito, pode-se
obter os diversos valores de tenso e potncia ativa na carga para um fator de potncia (C) constante.
Repetindo-se o processo para outros valores de C pode-se obter uma curva P-V para cada fator de
potncia da carga.
Como o carregamento mximo transmitido ocorre quando o mdulo da impedncia da carga igual ao
mdulo da impedncia da linha de transmisso, ao fazer-se ZC = ZT nas Equaes I.7 e I.8 obtm-se as
seguintes expresses para o mdulo da tenso crtica na barra de carga e a correspondente carga ativa
mxima, para cada fator de potncia:

VCRIT ( C ) =

VG
C
2 cos T
2

VG 2 cos( C )
PMAX (C ) =
2 Z T [1 + cos( L C )]
Variando-se o fator de potncia obtm-se o lugar dos pontos crticos.

(I.9)

(I.10)

ANEXO III

Diagrama cedido pelo CNOS - ONS

95