Você está na página 1de 97

CONCEITOS BSICOS

Conceitos Bsicos de
Instrumentao
Carlos Amaral
Fonte: Simone Costa

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
A Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- A obteno de produtos de melhor qualidade com menor
custo e menor tempo

- Aumentar a produo e o rendimento


- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e
quantidade produzida

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- Reduzir a agreo ao meio ambiente

- Substituir o homem em tarefas repetitivas afastando-o,


tambm, de ambientes agressivos.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
Aplicaes de Instrumentao e Controle na Indstria:

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
Exemplo de Instrumentos em uma Usina Nuclear:

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Processo
Processo toda operao ou seqncia de operaes
unitrias que envolvam uma ou mais alteraes (fsicas,
qumicas ou biolgicas) na substncia em tratamento e
que resultar num produto final desejado.
Um processo pode ser simples, como um bombeamento
de gua ou pode ser complexo, como a produo de
gasolina por destilao da mistura de produtos qumicos
do leo cru.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Processo
Exemplo: Destilao

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Equipamentos Industriais
Equipamentos Industriais so todos os equipamentos
de processo em indstrias nas quais materiais slidos ou
lquidos ou gasosos sofrem transformaes fsicas ou
qumicas. Os equipamentos esto agrupados em:
Calderaria;
Mquinas;
Tubulaes.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Equipamentos Industriais

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Variveis de Controle
So grandezas fsicas ou qumicas que podem alterar seu
valor com o tempo, as quais podem ser mensurveis. Em
princpio, qualquer varivel de processo que venha a
produzir um movimento ou uma fora, poder ser detectada
por instrumentos.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Variveis de Controle
Variveis de processo mais importantes: Presso,
temperatura, vazo, nvel, umidade, velocidade, tenso, etc.
A partir do controle dessas variveis se consegue o controle
da composio do produto final.
As variveis de controle so classificadas em:
Medida, controlada ou de processo (PV);
Manipulada (MV);
Aleatrias ou distrbios.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Varivel de Processo (Medida) - PV
a varivel mantida dentro de um valor desejado ou entre
valores pr-determinados pelo processo.
s vezes, se mede uma varivel indiretamente, por meio da
medio de outra varivel.

Para toda varivel controlada, possumos um meio


controlado. Meio controlado a energia ou material que
est contida na varivel controlada. No nosso processo
(Animao 1), o meio controlado a mistura (A+B).

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Varivel de Processo (Medida) - PV

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Varivel Manipulada - MV
uma varivel de entrada do processo, que sofrer modificaes para
manter a varivel controlada no valor desejado.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Varivel Manipulada - MV
Para toda varivel manipulada, possumos um agente de
controle, que, no caso do aquecimento da mistura (A+B) no
exemplo de destilao (Animao 1), o vapor.
A maioria das variveis manipuladas a vazo de um fluido,
que passa atravs da vlvula.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
So todas as variveis que o processo possui, que no
so medidas, controladas e manipuladas, mas que afetam
a estabilidade da varivel controlada.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
Esses distrbios podem ocorrer:
na entrada do processo;
na sada do processo.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
So tambm considerados distrbios do processo:
condies de operao;
condies ambientais;
desgaste dos equipamentos e dos instrumentos;
falha de equipamentos;
fenmenos internos ao processo, como reaes
endotrmicas e exotrmicas.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle

Elemento final
de controle

Processo

Unidade
de medida

Fechada
Unidade
de controle

Processo

Unidade
de medida

Aberta
Indicao

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Manual
ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE
GUA QUENTE

MEDIO

ENTRADA
DE VAPOR

COMPARAO

ONDE EST A
MEDIO?

VLVULA DE
CONTROLE

ONDE EST O
CONTROLE ?

CORREO

ONDE EST O
CONTROLADOR?

CONTROLE

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Manual

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

VALOR
OBTIDO

DESVIO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro,


resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica

LQUIDO ENTRANDO

MISTURADOR

LQUIDO
SAINDO

SP
CONTROLADOR

VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VLVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
As tarefas de controle, antes executadas pelo homem,
foram substitudas por instrumentos com funes prdeterminadas. Melhor desempenho que o manual.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica

DESVIO

VALOR
OBTIDO

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

+
0

ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a


reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
Justificativas e objetivos do controle automtico:
Conseguir uniformidade na qualidade do produto final, ou
seja, os produtos finais estaro dentro das especificaes
previstas;
Reduzir a quantidade de perdas;
Diminuir os custos de energia gasta e as quantidades de
matrias primas;

Diminuir o tempo de processo parado;

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
Justificativas e objetivos do controle automtico:
Aumentar a segurana do pessoal de operao;

Proteger tambm os equipamentos, tais como bombas e


caldeiras;
Conseguir resultados impossveis de serem conseguidos por
controle manual, por envolverem processos muito rpidos, de
alta preciso, radioativos, txicos, explosivos, etc.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica

Os processos que mais utilizam o controle automtico so:


qumico, petroqumico, petrleo, borracha, plsticos, fibras
txteis, medicamentos, cosmticos, celulose e papel, cimento,
fertilizantes, minerao, metalurgia, gases industriais
(oxignio, hlio, nitrognio, hidrognio e gases nobres).

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS

Terminologia,
Classes de
Instrumentos e
Tipos de Sinais

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de indicao (FI)
A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o
dispositivo mostrador do Sistema de Medio teria condies de
apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de
indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores
extremos da escala.
Exemplos de faixas de indicao:
- Termmetro: 700 a 1200C
- Contador: 5 dgitos (isto , 99999 pulsos)
- Voltmetro: 1,999 V (isto , 3 dgitos)

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de indicao (FI)
Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de
medio sejam selecionadas atravs da ao de controles do Sistema
de Medio, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas,
sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma
destas faixas denominada de faixa nominal.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de medio (FM) - range
o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o
erro de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites
especificados.
Exemplos:
- Termmetro: FM = -50 a 280 C
- Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm)
A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao.
Amplitude da Faixa Nominal - span
Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Exemplo: para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa
nominal 20V.
Observao: Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor
valor denominada faixa.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Preciso (o termo preciso no deve ser mais utilizado)
Variabilidade dos resultados de medies sucessivas.

<
Exatido de Medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor
verdadeiro convencional.
Popularmente a aproximao a um valor terico.

<
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
EXATIDO e PRECISO so conceitos que no podem ser atribudos
individualmente a algum fator, tais como, uma mquina, operador ou
condio ambiental.
Estes conceitos somente podem ser relacionados ao conjunto destes
fatores, que so os PROCESSOS.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a
250oC e valor medido 100oC determine o intervalo
provvel do valor real para as seguintes condies:
Exatido de 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100,0oC (0,01 x 250) = 100,0oC 2,5oC
Exatido de 1% do Span
Valor real = 100,0oC (0,01 x 200) = 100,0oC 2,0oC
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100,0oC (0,01 x 100) = 100,0oC 1,0oC

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia

Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre o valor


mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala
de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM
(gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade
10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM.

RANGEABILIDADE
10:1

RANGEABILIDADE
100:1
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Histerese

Sensor
signal

Measurand

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Sensibilidade

Sensor
signal

Sensor
signal

Measurand

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Measurand

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Resoluo

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Linearidade

Output

Output

Input

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Input

CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Resposta em frequncia

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CA9

CONCEITOS BSICOS

Classificao dos
Instrumentos

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Slide 43
CA9

Instrumentacao_Industrial_-_Curso_de_ps_Graduacao_em_Engenharia_Mecatronica (2)

Carlos Amaral, 8/19/2011

CONCEITOS BSICOS
Componentes de um Sistema de Medida
Compressao
Entrada Celula
de
Peso
Carga
Real
Primario

Resistencia

Strain
Gauge

mV
Ponte
De
Wheanstone

Secundario
Condicionamento
do Sinal

Sensor
Saida

Amplificacao
Linearizacao
Filtragem

Visualizacao
da
Variavel

Processamento
dos Dados

Processamento
Digital
de
Sinais

Conversor
AD

Processamento de Sinal

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Telemetria
Tcnica de transportar dados a distncia.
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle

Controlador

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Telemetria

VAZO

PRESSO

VLVULA DE CONTROLE

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

TEMPERATURA

CONCEITOS BSICOS
Telemetria
Vantagens:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados
mais facilmente e rapidamente, possibilitando
operao uma viso conjunta do desempenho da
unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com
simultneo aumento da eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos
instrumentos face as possibilidades de pronta consulta,
manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos
CA1

Segundo sua localizao


localizados na sala de controle;
CA5
CA2 a) Instrumentos de painel,
b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades.
Segundo suas funes
a) Instrumentos de medio da varivel;
b) Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes
obtidas pelos instrumentos de medio;
c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre
condies anormais das variveis, dentro da
margem de segurana que o processo e a unidade exigem.
Segundo suas caractersticas
a) Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por
meio de um ponteiro em uma escala, ou
digital;
b) Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada
em uma carta por meio
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Slide 48
CA1

As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser:


Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
Funes de informao - indicador, registrador, visor,
Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros;
Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.
Apostila:
Carlos Amaral, 8/18/2011

CA2
CA5

14 - instrumentacao basica - instrumentista reparador

Carlos Amaral, 8/18/2011

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL- BOM

Carlos Amaral, 8/19/2011

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Localizao

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Localizao
CAMPO

Presso

Temperatura

Vazo

Nvel

Outros

PAINEL

Monmetro tipo Bourdon


Manmetro tipo Coluna U
Diafragma
Fole
Presso Diferencial

Termmetro de vidro/metlico
Termmetro Bimetlico
Termopar
Bulbo de Resistncia
Termmetro ptico
Medidores Presso Diferencial
Medidores rea Varivel
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores Curiolis

Indicador
Registrador
Conversor
Controlador
Set de Alarme
Multi-Loop
Single-Loop
SDCD
PLC

Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico

Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Balana
Densidade
Viscosidade

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CAMPO

Elemento
Final de
Controle

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo

Indicador: Instrumento de medio que apresenta uma


indicao.
Analgica (contnua ou descontnua): ponteiro e de
uma escala graduada

Digital: indicam a varivel em forma numrica com


dgitos ou barras grficas.

Os valores de mais de uma grandeza podem ser


apresentados simultaneamente.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Registrador: Instrumento de medio que fornece um
registro da indicao. O registro pode ser analgico
(contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de
mais de uma grandeza podem ser registrados
simultaneamente. Um instrumento registrador pode,
tambm, apresentar uma indicao.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Registrador:

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Transmissor: Instrumento que determina o valor de
uma varivel no processo atravs de um elemento
primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou
eletrnico) cujo valor em estado estacionrio varia
apenas em funo da varivel do processo. O elemento
primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na
forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica,
caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal
de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo.
Conversor um tipo de transdutor que trabalha
apenas com sinal de entrada e sada padronizado. A
figura apresenta um conversor de corrente para
presso.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Conversor

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Controlador: Instrumento que compara a varivel
controlada com um valor desejado e fornece um sinal
de sada a fim de manter a varivel controlada em um
valor especfico ou entre valores determinados.
Analgico ou digital.
A varivel pode ser medida, diretamente pelo
controlador ou indiretamente atravs do sinal de um
transmissor ou transdutor.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Controlador:

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Elemento Final de Controle: Instrumento que
modifica diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS

Tipos de Sinais
Classificao de Instrumento por Sinal de
Transmisso ou Suprimento

Pneumtico

Hidrulico

Eltrico/Eletrnico Analgico

Eltrico/Eletrnico Digital

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinais Padro de Transmissores

Pneumtico: 3 a 15 psi, 0,2 a 1 kgf/cm2

Eltrico/Eletrnico: 4 a 20 mA

Digital: Hart, Fieldbus, Profibus PA etc.

Todas faixas possuem zero vivo para detectar avarias


no sinal de transmisso (deteco de erros) e facilitar a
calibrao no incio da faixa.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Nesse tipo de instrumento utilizado um gs comprimido,
cuja presso alterada conforme o valor que se deseja
representar.
O padro de transmisso ou recepo de instrumentos
pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15 psi no Sistema Ingls) para uma
faixa de medidas de 0 100% da varivel. .

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico

Note que o valor mnimo do sinal pneumtico no


zero, e sim, 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo,
conseguimos calibrar corretamente o instrumento e
detectar vazamentos de ar nas linhas de transmisso.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Vantagem:
Utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de
se poder oper-los com segurana em reas onde
existe risco de exploso (centrais de gs, por
exemplo).

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Desvantagens:
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a
transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal.

especialmente utilizado em aplicaes onde torque


elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses altas.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Hidrulico
Vantagens:
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar
equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens:
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e
suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem
como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como
reservatrio, filtros, bombas, etc...
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico

Assim como na transmisso pneumtica, o sinal


linearmente modulado em uma faixa padronizada
(4~20mA) representando o conjunto de valores entre o
limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer.

24 Vdc

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico

O zero vivo utilizado quando adotamos o valor


mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de
podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que
provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em
seu valor mnimo.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
Vantagens:
a) Permite transmisso rpida para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
c) No necessita de equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f)

Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
Desvantagens:
a) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais
em instalaes localizadas em reas de riscos.

b) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos


eltricos.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital

Nesse tipo de sinal, pacotes de informaes


sobre a varivel medida so enviados para uma estao
receptora, atravs de sinais digitais modulados e
padronizados.

Para que a comunicao entre o elemento transmissor


receptor seja realizada com xito utilizada uma
linguagem
padro
chamado
protocolo
de
comunicao.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Vantagens:
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para
transmisso dos dados.
c) imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em
qualquer ponto da malha.
e) Permite que o mesmo sinal seja lido por mais de um
instrumento.
f) Menor custo final.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital

Exemplo: Fieldbus Foundation

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital

Desvantagens:

a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que


dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas
diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao
pode-se perder a informao e/ou controle de vrias
malha.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital

Sinais digital e analgico podem ser superpostos


aproveitando as vantagens de padronizao e resposta
rpida da transmisso analgica e as de auto
diagnose, facilidade de recalibrao e alterao de
parmetros da parte digital (protocolo HART).

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico Digital ptico
Vantagens
-

Alta velocidade de transmisso

Robustez. Ex: Fibra ptica em poos petrolferos

Desvantagens:
-

Raramente usado

Alto custo

Limitao em reas classificadas

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital

So alguns dos protocolos de transmisso digital


utilizados na indstria:
Hart
Fieldbus
Profibus
Modbus

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART - Highway Adress Remote Transducer
Primeiro protocolo de comunicao digital a ser adotado
por diversos fabricantes, o incio da interoperabilidade.
Taxa de transmisso: 1200 b/s.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Transmisso Digital
Limitaes:
Sinal analgico e digital no mesmo par de fios: um escravo no par
de fios.
Mais de um dispositivo: o sinal analgico desprezado (corrente
fica em 4 mA para a alimentao). At 15 dispositivos nesse modo.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
HART
Somente um instrumento escravo conectado

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Vrios instrumentos conectados (max. 15)

PSK Modulacao Phase-shift keying (PSK)


INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Transmisso a 2 fios

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Transmisso Digital 4 fios

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Foundation Fieldbus
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem,
trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com
alimentao
Velocidades de 31,25 kbits/s
Distncia mxima de 1900m conforme nmero de
dispositivos
Permite vrias topologias

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Foundation Fieldbus
PCI
4 CANAIS

SISTEMA
SUPERVISRIO

PS-302

BT30
2

REDE FIELDBUS

PSI-302

LC-700

Entradas e
Sadas Digitais

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Profibus DP
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente
para sinal
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com
repetidores
Velocidades ajustveis de 9600 12 Mbits/seg
De 100 a 1200 m conforme a velocidade
Sistema de comunicao mestre - escravo

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Profibus PA
PA (Process Automation) - verso mais moderna do
Profibus. Dados podem trafegar pela mesma linha fsica da
alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e
cabos e diminui o custo de sua instalao.
Performance semelhante ao DP.
Intrinsicamente seguro, podendo ser usado em reas
classificadas.
Profibus PA mais barato, tem protocolo mais robusto e
mais facil de usar que o Fieldbus

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Profibus PA
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem,
trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com
alimentao
Velocidades de 31,25 kbits/s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de
dispositivos
Permite vrias topologias

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Modbus
O modbus - protocolos de Controladores lgicos
programveis (PLC) para aquisio de sinais de
instrumentos e comandar atuadores.
Utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meios fsicos

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Modbus

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Protocolo CAN
(Controller Area Network)

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Resumo dos Protocolos

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Resumo dos Protocolos

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL