Tema - 8!10!11 Movimiento de Tierras

PCM/ITOP
2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras

1. Cambios de volumen
TEMA 8.
MOVIMIENTO DE
TIERRAS
1.1. Esponjamiento
1.2. Consolidaci
Consolidacin y compactaci
compactacin
2. Ecuaci
Ecuacin del movimiento
2.1. Esfuerzo tractor
2.2. Resistencia a la tracci
traccin
3. Ciclo de trabajo y producci
produccin
4. Clasificaci
Clasificacin y tipos de m
mquinas en la excavaci
excavacin
5. Equipos de excavaci
excavacin y empuje: tractores
PCM/ITOP
Tema 8. Movimiento de tierras
2010/11
excavacin en posici
posicin fija: excavadoras
hidr
hidrulicas
PCM/ITOP
Movimiento de tierras:
tierras: conjunto de operaciones que se
realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecuci
ejecucin de obras
pblicas, industriales o de edificaci
edificacin.
Las fases fundamentales son:
excavacin y carga: cargadoras
8. Mquinas de excavaci
excavacin, carga y transporte combinadas:
tra
trallas
9. Dragalinas
10. Equipos de transporte: camiones y dmperes
Movimiento de tierras
Excavaci
Excavacin y arranque
Carga
11. Extendido y nivelaci

nivelacin: motoniveladoras
Transporte
Vertido o descarga
12. Compactaci
Compactacin de tierras: compactadores
Extendido
Compactaci
Compactacin
Refino, saneo, etc.
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
Movimiento de tierras
Mquinas m
ms utilizadas en el movimiento de tierras:
Tractor
Voladura
Arranque
Carga
Cami
Camin
Dmper
Transporte
PCM/ITOP
Los terrenos est

estn constituidos por la agregaci
agregacin de part
partculas
de tama
tamaos variados, entre stas quedan huecos ocupados
por el aire y por el agua.
Si mediante acciones mec

mecnicas se var
vara la ordenaci
ordenacin de las
part
partculas, se est
est variando el volumen de huecos.
El volumen de una porci

porcin de material no es constante sino
que depende de las acciones mec
mecnicas a las que le
sometamos.
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto

secundario (excavaci
(excavacin) o bien ser el resultado de conseguir
una mejora del comportamiento mec
mecnico (compactaci
(compactacin).
Excavadora
Pala
cargadora
Mototra
Mototralla
Descarga
Extendido
Motoniveladora
Compactaci
Compactacin
Compactador
Refino
Cambios de volumen
2010/11
Motoniveladora
PCM/ITOP
Cambios de volumen
2010/11
Al volumen que ocupa el material en una situaci

situacin
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre
la masa del material (part
(partculas y agua) y el volumen aparente
se le llama densidad aparente.
aparente.
da =
M
Va
siendo:
da
densidad aparente,
masa de las part

partculas + masa del agua,
Va
volumen aparente.
PCM/ITOP
Una evoluci
evolucin del volumen aparente durante el movimiento
de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
Excavaci
Excavacin en tierras
En banco
Cargada y
transportada
Vertida
Pisada
Compactada
1,00
1,20 a 1,30
1,10 a 1,20
1,00 a 1,10
0,95 a 1,00
Cambios de volumen
2010/11
Excavaci
Excavacin en roca
En banco
Volada
Cargada y
transportada
Machacada
(primario)
Triturada
(secundario)
1,00
2,00
1,25 a 1,50
1,30 a 1,40
1,20 a 1,30
8
PCM/ITOP
Cambios de volumen. Esponjamiento
2010/11
Factor de esponjamiento:
esponjamiento: relaci
relacin entre el volumen aparente
en banco y excavado.
FW =
PCM/ITOP
2010/11
Porcentaje de esponjamiento:
esponjamiento: incremento de volumen que
experimenta el material respecto del que ten
tena.
VB d S
=
VS d B
SW =
VS VB
d dS
100 = B
100
VB
dS
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB
VS
dB
dS
siendo: SW porcentaje de esponjamiento.
volumen aparente del material suelto,

densidad aparente del material en banco,
densidad aparente del material suelto.
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1.
PCM/ITOP
volumen aparente del material en banco,
2010/11
10
PCM/ITOP
De las dos relaciones anteriores se obtiene:
d B = W + 1 d S
100
FW =
VB =

Material
1
SW
+
1
100
VS
1
SW
+ 1
100
11
dS (t/m3) dB (t/m3)
SW (%)
2010/11
FW
Caliza
1,54
2,61
69
0,59
Granito fragmentado
1,66
2,73
64
0,61
Yeso fragmentado
1,81
3,17
75
0,57
Arenisca
1,51
2,52
67
0,60
Basalto o diabasas fragm.

fragm.
1,75
2,61
49
0,67
Roca alterada:
75% roca y 25% tierra
1,96
1,72
1,57
2,79
2,28
1,96
42
33
25
0,70
0,75
0,80
Tierra: seca
hmeda
barro
1,51
1,60
1,25
1,90
2,02
1,54
26
26
23
0,79
0,79
0,81
Tierra vegetal
0,95
1,37
44
0,69
PCM/ITOP

Material
dS (t/m3) dB (t/m3)
2010/11
SW (%)
FW
Arcilla: estado natural

seca
hmeda
1,66
1,48
1,66
2,02
1,84
2,08
22
24
25
0,82
0,80
0,80
Arcilla y grava: seca

hmeda
1,42
1,54
1,66
1,84
17
20
0,86
0,84
Grava: estado natural

seca (6(6-50 mm)
hmeda (6(6-50 mm)
1,93
1,69
2,02
2,17
1,90
2,26
12
12
12
0,89
0,89
0,89
Arena y arcilla
1,60
2,02
26
0,79
Arena: seca
hmeda
empapada
1,42
1,69
1,84
1,60
1,90
2,08
13
12
13
0,89
0,89
0,88
Tierra y grava: seca

hmeda
1,72
2,02
1,93
2,23
12
10
0,89
0,91
PCM/ITOP
Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin
Cambios de volumen.
2010/11
Factor de consolidaci
consolidacin: relaci
relacin entre el volumen aparente
en banco y el volumen una vez compactado.
siendo:
Fh =
VB
VC
Fh factor de consolidaci
consolidacin,
VC volumen aparente del material compactado,
dC densidad aparente del material compactado.
Si durante la compactaci
compactacin no ha habido p
prdida de agua:
Fh =
2010/11
Porcentaje de consolidaci
consolidacin: relaci
relacin entre la variaci
variacin de
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.
Sh =
PCM/ITOP
PCM/ITOP
Cambios de volumen.
2010/11
1
V
Sh C
100
siendo: Sh porcentaje de consolidaci

consolidacin.
Fh =
15
14
De las relaciones anteriores se obtiene:
VB =
VB VC
100
VB
dC
dB
1
Sh
100
16
PCM/ITOP
2010/11
Con la ecuaci
ecuacin del movimiento se determina la velocidad de
traslaci
traslacin a la que pueden trabajar las m
mquinas de
movimientos de tierras.
Para ello, se debe estudiar:
2010/11
Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor
La tracci
traccin disponible es la fuerza que un motor, mediante la
transmisi
transmisin, puede transmitir al suelo.
TD =
Esfuerzo tractor
9 Tracci
Traccin
disponible.
9 Tracci
Traccin
utilizable.
siendo: TD
Resistencia a la tracci
traccin
9 Resistencia
a la rodadura.
9 Resistencia
a la pendiente.
9 Resistencia
a la aceleraci
aceleracin.
9 Resistencia
al aire.
PCM/ITOP
17
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
TU = WD fT
La tracci
traccin utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla.
La tracci
traccin utilizable depende de:
tracci
traccin disponible,
potencia que produce el motor y la que llega a

la rueda motriz.
18
Todo el esfuerzo que puede producir una m

mquina no se
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neum
neumtico o la oruga.
Pot
v
Pot potencia que produce el motor,

v
velocidad,
rendimiento de la transmisi
transmisin: relaci
relacin entre la
PCM/ITOP
siendo: TU tracci
traccin utilizable,
fT factor de tracci
traccin o coeficiente de adherencia,
WD peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el til

para empujar o tirar del veh
vehculo.
Las superficies de contacto: rea, textura y rugosidad, tanto

de las ruedas motrices como del suelo.
En los veh
vehculos sobre orugas, el peso adherente coincide con
el peso total del veh
vehculo.
En los veh
vehculos sobre neum
neumticos, el peso adherente es el
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente

20
del peso perpendicular al terreno.
19
PCM/ITOP
2010/11
Factores de tracci
traccin habituales:
PCM/ITOP
2010/11
Balance entre la tracci

traccin disponible y la utilizable
Tipos de terreno
Neum
Neumticos
Cadenas
Hormig
Hormign o asfalto
0,90
0,45
Arcilla seca
0,55
0,90
Arcilla h
hmeda
0,45
0,70
Arena seca
0,20
0,30
Arena h
hmeda
0,40
0,50
Canteras
0,65
0,55
Camino de grava suelta
0,36
0,50
Tierra firme
0,55
0,90
Tierra suelta
0,45
0,60
Nieve compacta
0,20
0,27
Hielo
0,12
0,12
Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la

mquina avanza menos e incluso puede detenerse.
Si TD TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la m
mquina
avanza correctamente.
Por lo tanto, de nada sirve una m
mquina con un grupo
propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
garantizar la adherencia.
22
PCM/ITOP
2010/11
Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer

para mantener una velocidad constante del veh
vehculo sobre un
tipo de terreno dado.
Para veh
vehculos sobre
neum
neumticos, la resistencia a la
rodadura se compone de un
trmino para vencer las
resistencias internas y de otro
que es proporcional a la
penetraci
penetracin de los neum
neumticos
en el terreno.
PCM/ITOP
Los veh
vehculos sobre orugas llevan su propio camino de
rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
que la resistencia a la rodadura es causada nicamente por la
fricci
friccin interior.
La resistencia a la rodadura depende de:
El peso total del veh

vehculo.
El tipo de terreno.
El tipo de tren de rodaje (neum

(neumticos o cadenas).
23
2010/11
La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras

puede considerarse que no afecta.
La presi
presin de inflado, para neum
neumticos.
24
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
La resistencia a la rodadura se calcula:
Factores de resistencia a la rodadura (kp

/t):
(kp/t):
Neum
Neumticos
Tipos de terreno
RR = f R W
Alta presi
presin Baja presi
presin
Hormig
Hormign liso
siendo: RR resistencia a la rodadura,
fR factor de resistencia a la rodadura,

W peso total de la m
mquina.
25
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
La resistencia a la pendiente es la componente del peso

paralela al plano de rodadura.
22
27
Asfalto en buen estado
20 32
25 30
30 35
20 35
25 35
30 40
Camino blando de tierra,

superficie irregular y penetraci
penetracin
de 2 3 cm
50 70
35 50
40 45
Camino muy blando de tierra,

superficie irregular y penetraci
penetracin
de 10 15 cm
90 110
75 100
70 90
Arena suelta
130 145
110 130
80 100
Camino fangoso irregular y

penetraci
penetracin de m
ms de 15 cm
150 - 200
140 - 170
100 - 120
PCM/ITOP
2010/11

Para pendientes peque
pequeas (hasta el 20%) se cumple:
sen = tg = i
RP = W sen
27
17
Camino firme, superficie plana y

ligera flexi
flexin bajo carga
siendo:
RP resistencia a la pendiente,
W peso total de la m
mquina,
a ngulo que forman el terreno
y el plano horizontal.
Cadenas
siendo: i pendiente en %.
100
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente

es:
RP (kp ) = 10 W (t ) i (%)
Si el veh
vehculo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
baja es negativa.
28
PCM/ITOP
2010/11
La resistencia a la aceleraci
aceleracin es la fuerza de inercia,
supuesta una aceleraci
aceleracin constante para pasar de v1 a v2 en
un tiempo t.
PCM/ITOP
2010/11
La resistencia al aire es:
Raire = K S v 2
W
W v 2 v1 W v 22 v12
RA = a =
=
2.d
g
g
t
g
siendo: K
En el movimiento de tierras, esta aceleraci

aceleracin es peque
pequea.
En el caso de frenado es muy importante porque nos da la

distancia de frenado.
coeficiente que depende de la forma

aerodin
aerodinmica, comprendido entre 0,02 y 0,08
superficie desplazada normal a la direcci

direccin del
movimiento,
velocidad relativa entre el aire y el veh

vehculo.
Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad

relativa menor de 80 km/h),
km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
29
PCM/ITOP
2010/11
La resistencia total a la tracci

traccin es la suma de las cuatro
anteriores.
30
PCM/ITOP
Rtotal = RR + RP + RA + Raire
2010/11
La resistencia total debe ser menor que la tracci

traccin disponible
y que la tracci
traccin utilizable.
Rtotal TD
Rtotal TU
Si se desprecian la resistencia a la aceleraci

aceleracin y al aire, la
resistencia total queda:
Rtotal = RR + RP = f R W 10 i W
Recordar que para que la m

mquina no deslice:.
TD TU
Rtotal = ( f R 10 i ) W
31
32
PCM/ITOP
2010/11
El rango ptimo de velocidades ser

ser:
PCM/ITOP
El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se

repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.
El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo

completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.)
La producci
produccin es el n
nmero de unidades de trabajo que se
realiza en la unidad de tiempo.
En movimiento de tierras, las unidades de trabajo m

ms
empleadas son el metro c
cbico y la tonelada y para el tiempo
la hora o el d
a.
d
TD
Tracciones
TU
RT
V1
V2
V3 V4
Velocidades
v1:
v2:
v3:
v4:
T D > TU
TD = TU > RT
TD = RT < TU
TD < RT
la m
mquina desliza
v2 es v
vlida
v3 es v
vlida
falta potencia
Rango de velocidades: v2 v v3
PCM/ITOP
Ciclo de trabajo y produccin
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2010/11
La producci
produccin depende de:
2010/11
34
PCM/ITOP
La producci
produccin horaria te
terica (t m3 por hora) es el producto
de la capacidad por ciclo (t m3 por ciclo) por el n
nmero de
ciclos por hora (ciclos por hora).
La producci
produccin horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
disponibilidad de la m
mquina, etc.
La eficiencia horaria.
Las condiciones de trabajo.
9 Naturaleza, disposici
disposicin y grado de humedad del terreno.
9 Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
9 Climatolog
Climatologa.
9 Altitud, puede reducir la potencia de las m
mquinas.
2010/11
Organizaci
Organizacin de la obra.
9 Planificaci
Planificacin: esperas, maniobras,...
9 Incentivos a la producci
produccin
Habilidad y experiencia del operador.
35
36
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Tipos de excavacin
Excavacin a cielo abierto
Los tipos de excavaci

excavacin se pueden dividir en tres grupos:
A cielo abierto
Subterr
Subterrnea
Subacu
Subacutica.
2010/11
Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se

tendr
tendrn que usar unos medios de excavaci
excavacin u otros.
En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca

agua.
El m
mtodo de excavaci
excavacin ser
ser:
Tipo de terreno
Mtodo de excavaci
excavacin
Roca
Explosivos
Terreno duro
Explosivos o ripado
Terreno en tr
trnsito
Medios mec
mecnicos
Tierras
A mano
Fangos
Medios de transporte especiales o desecaci

desecacin
37
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Excavacin subterrnea
Puede ser:
En t
tnel y galer
galeras: normalmente es necesario el uso de
explosivos o de topos. Tambi
Tambin pueden usarse rozadoras o
martillos de percusi
percusin. Si los terrenos son inestables suelen
utilizarse los escudos. La secci
seccin debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mec
mecnicos de excavaci
excavacin, carga
y acarreo.
En pozos: la excavaci
excavacin es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extra
extrados por elevaci
elevacin.
la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas

de entrada.
la presencia de agua.
Son aquellas en las que no es posible realizar la excavaci

excavacin
desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
medios an
anlogos.
Seg
Segn la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:
Estas excavaciones est

estn fuertemente condicionadas por:
39
Excavacin subacutica
2010/11
Arenas y fangos: los productos de excavaci

excavacin se pueden
transportar por tuber
tuberas mediante bombas y dragas de
succi
succin.
Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
duras): se utilizan dragas de succi
succin con cabezal cortador.
Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
subacu
subacuticos.
40
PCM/ITOP
Clasificacin de las mquinas de

excavacin a cielo abierto
2010/11
PCM/ITOP
Los tractores son equipos dise

diseados para acciones de
excavaci
excavacin y empuje.
Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.
Atendiendo a su traslaci
traslacin, se pueden clasificar en:
Mquinas que excavan al trasladarse:
Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador.
Mototra
Mototrallas.
Mquinas que excavan manteni

mantenindose fijas: cuando la
excavaci
excavacin sale del alcance de la m
mquina, se traslada a la
nueva posici
posicin pero no excava durante ese movimiento.
Excavadoras hidr
hidrulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras.
Dragalinas.
PCM/ITOP
41
Tractores
2010/11
En las obras p
pblicas el uso de los tractores sobre cadenas es
ms ventajoso que los de neum
neumticos porque:
Tractores
2010/11
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presi

presin
transmitida al terreno es menor, teniendo m
s
dificultades
m
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
La tracci
traccin utilizable es mayor (se considera todo el peso
del veh
vehculo) por lo que es m
ms f
fcil evitar el deslizamiento
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios peque
pequeos).
En terrenos rocosos, el desgaste de los neum
neumticos es muy
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo.
En actividades agr
agrcola e industriales normalmente se utilizan
los tractores de neum
neumticos.
42
PCM/ITOP
Tractores
2010/11
Las aplicaciones de los tractores son:
Como elemento de tiro (pull):

pull): remolcando m
mquinas que
no tengan suficiente tracci
traccin o potencia (tra
(trallas,
compactadores de neum
neumticos, rodillos vibratorios).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
una tendencia a m
mquinas autopropulsadas.
Como elemento de empuje (push):
push): empujando a las
mototra
llas
en
la
fase
de
carga.
mototra
Como equipo de trabajo
9
hoja de empuje recta (bulldozer),
hoja de empuje orientable (angledozer

(angledozer))
escarificador (ripper
).
(ripper).
44
PCM/ITOP
Tractores. Bulldozer
2010/11
La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material

excavado superficialmente a peque
pequeas distancias (20 a 60 m).
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras

y los camiones, por lo que el bulldozer es la m
mquina de
excavaci
excavacin superficial que excava, transporta y amontona el
material en los radios de acci
accin de las cargadoras y camiones.
Las principales aplicaciones son:
Explanaciones de carreteras
Limpieza del pie de cantera despu

despus de las voladuras
PCM/ITOP
2010/11
La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje

longitudinal de la m
mquina. Est
Est acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
bajan la hoja (movimiento
(movimiento de elevaci
elevacin y descenso).
descenso).
Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de

bolos, eliminaci
eliminacin de tocones, apertura de caminos, derribo
de rboles, etc.
45
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos

movimientos m
ms:
PCM/ITOP
Las hojas m
ms com
comnmente utilizadas son:
Inclinaci
Inclinacin transversal de la hoja
(tilt),
tilt), actuando s
slo en uno de los
lados.
Inclinaci
Inclinacin de la incidencia de la
hoja (tip),
tip), acortando o alargando en
la misma cantidad los dos tirantes.
47
Hoja universal o en U:
U: sus extremos forman un ngulo de
25
25 con la parte central, lo que permite reducir los
derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los
extremos recogen el material que tiende a perderse por los
laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la m
ms
usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
dificultades.
Hoja recta:
recta: carece de los extremos en ngulos por lo que
su capacidad para recoger material es menor, sin embargo,
da mejores resultados al excavar en terrenos dif
difciles o
rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tama
tamao.
Hoja semiuniversal:
semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores.
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.
PCM/ITOP
2010/11
Hoja amortiguada:
amortiguada: dise
diseada para
empujar las mototra
mototrallas. Suele
ser m
ms peque
pequea que los otros
tipos y est
est equipada con un
refuerzo. La amortiguaci
amortiguacin es tal
que el tractor puede acoplarse a
la mototra
mototralla estando ambas en
movimiento.
PCM/ITOP
Tractores. Ripper
PCM/ITOP
Tractores. Angledozer
2010/11
La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la

transversal con ngulos fijos de derecha a izquierda de 25
25.
Su acoplamiento a la m
mquina es similar al del bulldozer y
tambi
tambin posee los movimientos tilt y tip.
tip.
En este equipo la hoja

utilizada es la recta y
presenta una posici
posicin muy
adelantada por lo que su
esfuerzo tractor es menor
que para los bulldozer.
49
2010/11
El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el

terreno para su arranque con la hoja empujadora.
Est
Est formado por un bastidor situado en la parte trasera del
tractor en el cual se fijan 1, 2 3 v
vstagos con dientes con un
acoplamiento que permite cambiar su longitud.
50
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Ripper
Mediante cilindros hidr

hidrulicos (1) que
act
actan sobre el bastidor, los dientes
3
2
descienden clav
clavndose sobre el terreno y
al ser arrastrados por el tractor producen
1
profundos surcos quebrant
quebrantndolo y
afloj
ndolo
cuando
es excesivamente
afloj
duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal.
El ngulo de corte se var
vara durante la penetraci
penetracin mediante
un cilindro hidr
hidrulico (2). El v
vstago var
vara su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posici
posicin (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden da
daar,
por lo que cuando el v
vstago est
est introducido el tractor s
slo
52
debe avanzar en llnea recta.
PCM/ITOP
Tractores. Ripper
2010/11
Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres

factores:
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador
Presi
Presin descendente que se puede obtener en la punta de
su escarificador, ya que determina su penetraci
penetracin.
El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres

fases:
Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor

tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes
clavados en el suelo.
Peso del tractor,

tractor, ya que indica si el tractor tendr
tendr suficiente
tracci
traccin para desarrollar su potencia.
1 Fase: Excavaci
Excavacin o arranque.
arranque. El tractor baja la hoja
hasta que empiece a clavarse en el terreno y contin
contina
avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje.
2 Fase: Acarreo y apilado.
apilado. El tractor contin
contina avanzando y
el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
material ya excavado. A continuaci
continuacin apila el material.
3 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.
53
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador
54
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje
La hoja empujadora transporta el material y para ello es

necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tama
tamao de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tama
tamao de la hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.

Si se asimila a una cu
cua, su capacidad ser
ser:
1
H
1
L =
H2 L
C = H
2
tg
2 tg
siendo: C
55
capacidad de la hoja,
H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
a ngulo de talud en reposo.
reposo.
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje
PCM/ITOP
Tractores. Distancia de llenado y empuje
Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse

llenos totales de la hoja, con el m
mximo esfuerzo de la
mquina y el m
mnimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible.
Distancia de llenado:
llenado: distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.
C = VS = K H 2 L
VB = VS FW = d LL h L
En la realidad muchas veces el material apilado no se parece

a una cu
cua, su c
clculo se puede hacer:
C = K H 2 L
siendo: K coeficiente que depende del tipo

de hoja y del tipo de material.
d LL
57
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Distancia de llenado y empuje
Distancia de empuje:
empuje: distancia de excavaci
excavacin m
ms la que
recorre transportando el material sin excavar.
Al transportar pierde algo de material, por lo que lo m

ms
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje.
La profundidad ptima ser

ser:
h=
2010/11
PCM/ITOP
Tractores. Ciclo de trabajo combinando

escarificacin y empuje
58
2010/11
Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo

dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.
El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
FW K H
F C
= W
d
Ld
2
59
FW K H 2 FW C
=
=
h
Lh
1 Fase: Escarificaci
Escarificacin. El tractor baja el ripper clav
clavndolo
en el terreno y avanza lentamente.
2 Fase: Retorno.
Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con el ripper levantado.
El ciclo como empujador se calcula como se indic

indic
anteriormente.
60
PCM/ITOP
Tractores. Produccin
2010/11
producci
produccin horaria como empujador,
producci
produccin horaria como escarificador,
tiempo dedicado al empuje en cada hora,
tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
producci
produccin como empujador en el tiempo tb ,
producci
produccin como escarificador en el tiempo te ,
producci
produccin combinada.
Para optimizar el rendimiento:
Con gr
grficas de producciones m
mximas te
tericas
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc..
Mediante la duraci
duracin y producci
produccin de los ciclos.
Si el tractor trabaja como empujador, la producci

produccin de un
ciclo es la capacidad de la hoja.
Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y

como empujador, la producci
produccin ptima se hallar
hallar de la
siguiente manera:
X = X b = X e X = Pb tb = Pe te = Pe (1 tb )
tb =
61
PCM/ITOP
Excavadoras hidrulicas
2010/11
Las excavadoras hidr

hidrulicas son m
mquinas dise
diseadas para
excavar terrenos, se llaman hidr
hidrulicas porque su equipo de
trabajo se mueve mediante cilindros hidr
hidrulicos.
Se diferencian de otras m
mquinas porque trabajan fijas, s
slo
mueven la superestructura. Cuando la excavaci
excavacin sale de su
alcance la m
mquina se mueve pero durante este
desplazamiento la m
mquina no excava.
Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les

permiten tener una capacidad de carga superior a la de las
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo
alcanz
alcanzndose mayores producciones.
Tractores. Produccin
2010/11
Pb
Pe
tb
te
Xb
Xe
X
Las producciones tanto como empujador como escarificador

se pueden calcular:
PCM/ITOP
PCM/ITOP
te =
Pb
Pb + Pe
X=
Pb Pe
Pb + Pe
62
2010/11
Las excavadoras hidr

hidrulicas pueden ser:
63
Pe
Pb + Pe
Sobre ruedas:
ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
km/h.
km/h. nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
capacidad. Adem
Adems necesitan apoyos estabilizadores para
no moverse durante la excavaci
excavacin. Constan de dos ejes de
ruedas neum
neumticas y de un bastidor con corona dentada en
el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
Sobre cadenas:
cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3
km/h.
km/h. Es el tren de rodaje m
ms utilizado porque tiene
mayor adherencia y por la poca presi
presin que transmiten los
trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
bastidor con corona dentada en el que se acopla la
superestructura permitiendo su giro.
64
PCM/ITOP
2010/11
El equipo de trabajo consta de:
PCM/ITOP
Pluma (1): su elevaci

elevacin y descenso se realiza con ayuda de
unos cilindros hidr
hidrulicos (2).
Brazo (3): es el elemento de uni
unin entre la pluma y el cazo
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce
mediante la acci
accin de un cilindro hidr
hidrulico (4).
2010/11
La pluma puede ser de dos tipos:
Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres

conjuntos de cilindros hidr
hidrulicos en total.
Formada por dos piezas unidas por una articulaci
articulacin, posee
cuatro conjuntos de cilindros hidr
hidrulicos en total.
Cazo (5): su movimiento tambi

tambin se acciona con un
cilindro hidr
hidrulico (6).
4
1
3
6
5
PCM/ITOP
65
2010/11
66
PCM/ITOP
2010/11
El cazo puede ser de varios tipos:
Cazo convencional:
convencional: para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidr
hidrulico, que tambi
tambin produce
la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo 4 en 1: es el m
ms
moderno y s
slo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidr
hidrulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
ms r
rpidos pero es m
ms pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo:
bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mand
mandbulas de acero que se articulan entre s
s
accionadas por dos cilindros hidr
ulicos
y
que
pueden
hidr
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.
68
PCM/ITOP
2010/11
Seg
Segn sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres:
Excavadora de empuje frontal
Retroexcavadora
Excavadora bivalva
PCM/ITOP
2010/11
Excavadoras hidrulicas de empuje frontal
El cazo est
est colocado con los dientes orientados hacia el
exterior. Para el arranque se mueve alej
alejndose de la m
mquina
elev
elevndose en un plano superior.
Sus aplicaciones son:
Excavaci
Excavacin en bancos de
altura, por encima del plano de
apoyo de la m
mquina.
Frentes de canteras despu
despus de
las voladuras.
69
PCM/ITOP
2010/11
70
PCM/ITOP
Excavadoras hidrulicas con equipo bivalvo
Excavadoras hidrulicas retroexcavadoras
El cazo est
est colocado con los dientes orientados hacia la
mquina. El arranque se produce acerc
acercndose a la m
mquina,
si est
est en un plano inferior de abajo hacia arriba y si est
est en
un plano superior de arriba a abajo.
Excavaciones por debajo del plano de
apoyo de la m
mquina.
Excavaci
Excavacin de paredes verticales
estables.
Trincheras y zanjas para tuber
tuberas,
cables, etc.
Excavaci
Excavacin de la cimentaci
cimentacin de
edificios.
Refino de taludes.
71
2010/11
Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra

o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.
pozos,
zanjas profundas,
pilotes,
pantallas continuas.
72
PCM/ITOP
2010/11
A veces, se les acopla otros accesorios como:
PCM/ITOP
Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con

robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
cazo.
La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.
Las pendientes para la capacidad colmada son:
Mand
Mandbulas hidr
hidrulicas
9
Trituraci
Trituracin del hormig
hormign
Pulverizaci
Pulverizacin del hormig
hormign
Cazos estrechos para zanjas.
Martillo rompedor hidr

hidrulico.
Excavadoras hidrulicas. Cazos
Demolici
Demolicin de estructuras y losas de hormig
hormign.
Demolici
Demolicin de pavimentos asf
asflticos.
Empuje frontal 1:2
Apertura de zanjas.
Equipo retro 1:1 a 1:2
Alternativa de la voladura.
Tneles calizos.
Pinza para bloques de escollera.
Escarificador o ripper
2010/11
73
PCM/ITOP
2010/11
Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin
La fuerza de excavaci
excavacin es la
fuerza de penetraci
penetracin del cazo
en el terreno, se produce por la
acci
accin combinada de las
siguientes fuerzas:
74
PCM/ITOP
Fuerza de empuje del brazo

o fuerza de penetraci
penetracin (FB).
Fuerza de excavaci
excavacin del
cazo o giro del cazo (FG).
75
2010/11
Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente

proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea sta
menor ser
ser la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen
ofrecer distintas longitudes de brazo:
Brazo corto: para trabajos duros.
Brazo normal: para trabajos normales.
Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
La fuerza de excavaci
excavacin o giro del cazo es inversamente
proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tama
tamao o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos.
76
PCM/ITOP
2010/11
Para que durante la excavaci

excavacin la m
mquina no se desplace, se
debe cumplir:
PCM/ITOP
Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo
Excavadoras de empuje frontal:
FH W
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de excavaci
excavacin,
W peso de la excavadora,
coeficiente de rozamiento de las cadenas con el
suelo, aproximadamente 0,60.
77
2010/11
Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo
En el mismo plano que el d

dmper, cuando no se puede
circular en el plano inferior. Los ngulos de giro de la retro
son 90
90 180
180.
79
2010/11
Consta de 4 fases:
dragados, trabajos como gr

gras, desbroce de terrenos,
perfilado de taludes, colocaci
colocacin de escolleras, etc.
78
Excavadoras hidrulicas. Ciclo de trabajo
Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:
En distinto plano que el

dmper (en el plano inferior),
se deben buscar ngulos de
giro peque
pequeos (entre 10 y
45
45) para reducir el tiempo
de ciclo.
PCM/ITOP
La excavadora y el d
dmper
est
estn situados en el mismo
plano, en el de corte.
Retroexcavadoras:
Si no se cumple la anterior relaci

relacin, las excavadoras de
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
retroexcavadoras pueden caer por el terrapl
terrapln.
PCM/ITOP
2010/11
1 Fase: Carga.
Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo
en el terreno y lo mueve en el frente de excavaci
excavacin
carg
cargndolo.
2 Fase: Giro.
Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevaci
elevacin de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga.
3 Fase: Descarga.
Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del
dmper, se procede a la descarga.
4 Fase: Giro en sentido contrario.
contrario. Descargado el cazo, la
plataforma gira hacia el frente de excavaci
excavacin para
comenzar el ciclo.
80
PCM/ITOP
Excavadoras hidrulicas. Produccin
2010/11
Capacidad del cazo.
Grado de llenado del cazo.
Capacidad de acarreo del medio de transporte.
Naturaleza del material a excavar.
ngulo de giro de la plataforma.
siendo: C
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la

penetraci
penetracin hasta el momento en que cesa la operaci
operacin. La
carrera ptima es la que consigue el llenado total del cazo
de una sola vez.
Organizaci
Organizacin de la obra.
Desplazamientos de la excavadora.
PCM/ITOP
Cargadoras
2010/11
P = C N f LL fG f H f h f m
81
2010/11
N
fLL
fG
fH/L
fh
fm
capacidad de la cuchara correspondiente a la

carrera ptima,
nmero de ciclos,
factor de llenado,
factor de correcci
correccin debido al giro,
factor de correcci
correccin debido a % de carrera ptima,
factor de eficiencia horaria,
factor de organizaci
organizacin de la obra (var
(vara entre 0,8 y
0,6).
No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora.
excavadora.
PCM/ITOP
Cargadoras
2010/11
La cargadora es una m
mquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidr
hidrulicos, cuya
funci
funcin principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias m
mnimas.
Excavadoras hidrulicas. Produccin
La producci
produccin de una excavadora depende de:
PCM/ITOP
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de

acarreo (camiones y d
dmperes).
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambi

tambin es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.
83
84
PCM/ITOP
Cargadoras
2010/11
PCM/ITOP
Hay dos tipos de cargadoras:
Cargadoras de ruedas:
ruedas: actualmente la mayor
mayora de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslaci
traslacin
est
est constituido por cuatro ruedas motrices de gran
di
dimetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras
sobre neum
neumticos tienen el bastidor articulado.
Cargadoras
2010/11
Cargadoras sobre cadenas:

cadenas: se utilizan para trabajos
especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
tienen m
ms peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
como la fuerza de rozamiento tambi
tambin es mayor, la fuerza
de excavaci
n
es
mayor.
excavaci
85
PCM/ITOP
Cargadoras
2010/11
Mecanismo de elevaci
elevacin
Mecanismo de volteo
Cuchara
86
PCM/ITOP
Los par
parmetros caracter
caractersticos geom
geomtricos son:
Otros accesorios, en las de

cadenas el m
ms importante
es el escarificador.
87
Cargadoras
2010/11
Altura de descarga:
descarga: es la m
mxima altura que hay desde el
terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posici
posicin
ms baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
podr
podrn tener los camiones o d
dmperes.
Alcance:
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posici
posicin m
ms alta.
88
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Cargadoras
Cargadoras
Los par
parmetros caracter
caractersticos din
dinmicos son:
Carga de vuelco:
vuelco: es el peso m
mnimo en el centro de
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la
posici
posicin m
ms avanzada del brazo.
Carga m
mxima operacional:
operacional: es la carga de trabajo en las
siguientes condiciones:
PCM/ITOP
No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras

de ruedas ni del 35% en las de cadenas.
Debe ser igual a la capacidad de elevaci

elevacin en cualquier posici
posicin de
cuchara, girada 40
40.
Para un tama
tamao y tipo de cazo determinado.
La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.

km/h.
En terreno firme, suave y llano.
Cargadoras. Fuerza de arranque
2010/11
Capacidad de elevaci
elevacin del sistema hidr
hidrulico: es el mayor
peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
determinada por el fabricante. Como este valor es superior
a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
mquina anclada en su parte posterior.
Fuerza de arranque:
arranque: es la fuerza de elevaci
elevacin vertical
medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
par
parmetro m
ms importante ya que da una idea del poder
de excavaci
excavacin de la cargadora.
M =FL
siendo: M par de arranque,
F fuerza de arranque,
L longitud del fondo de cuchara.
89
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
Cargadoras. Fuerza de penetracin
La fuerza de arranque depende de:

Tipo de cuchara:
cuchara: cuanto m
ms ancha menor fuerza de
arranque, por eso se usan las m
ms anchas para mover tierras
y arenas y las m
ms estrechas para materiales m
ms
consistentes.
Geometr
Geometra de los brazos.
brazos.
Capacidad del hidr
hidrulico:
ulico: a mayor fuerza del hidr
hidrulico mayor
fuerza de arranque.
Fuerza de penetraci
penetracin:
91
Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la

mquina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
gravita sobre el eje delantero (ruedas gu
gua) por lo que se
produce una p
rdida
de
adherencia
en
la parte posterior,
p
por ello la tracci
traccin corre a cargo de la potencia transmitida
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetraci
penetracin
disminuye.
Por lo tanto, la fuerza de penetraci
penetracin var
vara en funci
funcin de:
potencia del motor,
desmultiplicaci
desmultiplicacin de la transmisi
transmisin,
di
dimetro de los neum
neumticos (superficie de contacto
cadenassuelo),
cadenas
condiciones de adherencia del terreno y
peso de la m
mquina y su distribuci
distribucin.
92
PCM/ITOP
Cargadoras. Ciclo de trabajo
2010/11
La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y

giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y
basculaci
basculacin).
El ciclo de trabajo consta de 4 fases:
PCM/ITOP
2 Fase: Acarreo.
Acarreo. Con la cuchara llena, la m
mquina
retrocede y simult
simultneamente eleva y bascula la cuchara
para que el material no se derrame. Es esta posici
posicin
puede transportar a peque
pequeas distancias.
1 Fase: Carga.
Carga. La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elev
elevndola ligeramente para retroceder.
93
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
3 Fase: Descarga.
Descarga. Se coloca
junto al medio de transporte,
ajustando la altura de vertido
al mismo, bascula la cuchara
y el material cae en la caja del
medio de transporte.
94
PCM/ITOP
Cargadoras. Forma de carga
2010/11
Normalmente la carga se realiza en V. El cami

camin debe
colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
Si hay otro cami
camin esperando se sit
sita a la derecha. La
cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
perpendicular a l, sin que la articulaci
articulacin forme ngulo y sin
que ninguna rueda quede en el aire.
4 Fase: Maniobra.
Maniobra. Retrocede
y maniobra mientras baja la
cuchara vac
vaca hasta alcanzar
el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo.
95
96
PCM/ITOP
Cargadoras. Produccin
2010/11
La producci
produccin de las cargadoras depende de:
Capacidad de la cuchara.
Tiempo de ciclo.
Factor de llenado.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.
PCM/ITOP
2010/11
Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades

seg
segn el tipo de material a cargar.
Como la carga operacional no var

vara con el modelo de
cargadora, la cuchara se llenar
llenar ms o menos seg
segn el tipo de
material.
El factor de llenado var

vara entre el 65 y el 100%.
La capacidad til (volumen til) es:
Cutil = C f LL
La producci
produccin es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el n
nmero de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.
P = C f LL N f h = Cutil N f h
97
PCM/ITOP
2010/11
Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea

el llenado de la cuchara mayor es la producci
produccin.
Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el

nmero de ciclos por hora ser
ser menor, por lo que la
producci
produccin ser
ser menor.
As
As que para hallar la producci
produccin m
mxima habr
habr que hacer
distintas pruebas para comprobar el llenado ptimo.
99
PCM/ITOP
Cargadoras. Campo de aplicacin
98
2010/11
En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a

camiones.
En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con

cuchara adecuada. Si es de neum
neumticos deben protegerse con
cadenas protectoras.
En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas

cargan y manejan bien grandes bloques de roca.
Desbroce de tierra vegetal.
Alimentaci
Alimentacin de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asf
asfltico, graveras, instalaciones de hormig
hormign y
de machaqueo.
100
PCM/ITOP
Comparacin entre cargadoras
2010/11
Carga est
esttica de vuelco.
Capacidades de la cuchara.
Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetraci

penetracin y la
velocidad de desplazamiento.
Peso de la m
mquina: estabilidad.
Fuerza de arranque.
Altura de descarga y alcance.
Radio de giro.
PCM/ITOP
2010/11
Comparacin cargadora y excavadora hidrulica
La cargadora tiene que tener la cuchara m

ms ancha que su v
va
para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
su fuerza de arranque.
El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las

excavadoras, debido a los desplazamientos.
La altura de carga de la cargadora es de 11-1,5 m mientras

que la de la excavadora es de varios metros.
La cargadora de neum
neumticos requiere como m
mnimo el doble
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse c
cmodamente a los camiones.
En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente

a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.
101
PCM/ITOP
Retrocargadoras o mixtas
2010/11
Son m
mquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor
dise
diseado para montar un equipo de carga frontal y otro
trasero de retroexcavaci
retroexcavacin, de forma que pueden ser usados
alternativamente.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
retroexcavadora.
103
102
PCM/ITOP
Retrocargadoras o mixtas
2010/11
Es una m
mquina muy vers
verstil y rentable, por lo que cada vez
se utiliza m
ms.
Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la

zanja y con la cuchara frontal se rellena.
Cuando hay que demoler hormig

hormign o pavimentos asf
asflticos, el
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.
Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un

sistema de anclaje.
104
PCM/ITOP
Trallas
2010/11
Las tra
trallas son m
mquinas utilizadas en el movimiento de
tierras que realizan las funciones de arranque, carga,
transporte, descarga y nivelaci
nivelacin de suelos tales como arena,
arcilla, tierra e incluso zahorras.
PCM/ITOP
Remolcadas:
Remolcadas:
Trallas. Tipos
2010/11
Por tractores de cadenas, tienen una buena tracci

traccin,
incluso en pistas en mal estado.
Por tractores de ruedas de tracci
traccin total, tienen menor
capacidad que las de cadenas.
Autopropulsadas,
Autopropulsadas, llamadas mototra
mototrallas, que pueden ser:
Convencionales con un motor delantero y tracci

traccin
delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracci
traccin
total
Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras,
autocargadoras,
tiene un solo motor y tracci
traccin delantera.
105
PCM/ITOP
Mototrallas. Cajas
2010/11
La caja est
est abierta por su parte superior y dotada con
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o
excavaci
excavacin al terreno.
Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes
capacidades:
Carga m
mxima que pueden llevar.
Capacidad a ras.
106
PCM/ITOP
Mototrallas. Cajas
2010/11
La caja consta de dos elementos muy importantes:
La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve

para cargar, mantener la carga y descargar.
La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para
empujar el material al efectuar la descarga.
Capacidad colmada que corresponde a una determinada

densidad.
107
108
PCM/ITOP
Mototrallas. Ciclo de trabajo
2010/11
1 Fase: Carga.
Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la
mquina el terreno va llenando la caja, empujado por el
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja est
est medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar m
ms material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.
PCM/ITOP
2 Fase: Acarreo.
Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la
compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
los nicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
pueden alcanzar los 45 km/h.
km/h.
109
PCM/ITOP
2010/11
3 Fase: Descarga.
Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede
elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelaci
nivelacin.
111
2010/11
110
PCM/ITOP
2010/11
4 Fase: Retorno.
Retorno. Una vez descargado el material se levanta
la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
para reiniciar el ciclo.
112
PCM/ITOP
Mototrallas con tractor empujador
2010/11
La misi
misin del tractor empujador es ayudar a cargar a las
mototra
mototrallas convencionales. El tractor empuja sobre el tope
de empuje situados en la parte posterior de la caja.
Es necesario tener un n
nmero de mototra
mototrallas suficiente para
que el tractor tenga un empleo continuo.
PCM/ITOP
No se debe perder tiempo en completar la carga de la

mototra
mototralla, porque una p
prdida de tiempo en esta fase
retrasa todas las dem
dems mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe
actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra
mototra
mototralla en cuyo caso cesar
cesar y se preparar
preparar para empujar a
la que est
est en espera.
Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la

profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.
Para evitar el desgaste excesivo en los neum

neumticos de la
mototra
mototralla, el tractor empujador debe ser el que realice el
esfuerzo de carga y debe hacerlo en llnea recta.
113
PCM/ITOP
2010/11
Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo
La tra
tralla empieza a cargar sin el empujador, mientras ste
realiza la maniobra.
A continuaci
continuacin, el tractor empuja la tra
tralla durante el resto de
la carga.
Una vez acabada la carga, la tra

tralla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m m
ms para salvar el
escal
escaln de la excavaci
excavacin.
La tra
tralla realiza el transporte por sus propios medios.
115
Mototrallas con tractor empujador
2010/11
PCM/ITOP
114
2010/11
Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo
El empujador da marcha atr

atrs en ngulo o en llnea recta para
permitir a la siguiente tra
tralla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dej
dej la excavaci
excavacin.
La tra
tralla empieza la carga mientras el empujador se sit
sita
detr
detrs de ella para ayudarle en la carga.
116
PCM/ITOP
Mototrallas con elevador de paletas
2010/11
PCM/ITOP
Uno de los problemas de las mototra

mototrallas es la resistencia que
ejerce el material ya cargado al que se est
est cargando, por ello
se ha desarrollado la mototra
mototralla con elevador de paletas,
montado en la parte delantera de la caja.
117
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Esta mototra
mototrallas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se
desplaza hacia atr
atrs a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y
nivelado por la parte posterior.
119
Las paletas del elevador van montadas

sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
material excavado hacia el fondo de la
caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, as
as
cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo da
dae. El
elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos,
obteni
obtenindose una distribuci
distribucin del
material m
ms uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad
de carga es mayor.
PCM/ITOP
Mototrallas con dos motores
118
2010/11
Estas mototra
mototrallas poseen dos motores y tracci
traccin en todas las
ruedas por lo que el peso total de la m
mquina es aprovechado
para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
sin necesidad de un tractor empujador.
En muchas ocasiones se disponen dos mototra

mototrallas en t
tndem,
llam
llamndose mototra
mototrallas de empuje y arrastre.
120
PCM/ITOP
Mototrallas con dos motores
2010/11
El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de

enganche (tope el
elstico y fiador) situado en la parte delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El
enganche es autom
automtico, cuando chocan las dos mototra
mototrallas,
el fiador baja y la mototra
mototralla trasera se engancha con la
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del
conductor.
PCM/ITOP
La fase de carga se realiza en dos etapas:
Mototrallas en tndem
1 etapa: la mototra
mototralla trasera vac
vaca empuja a la delantera
mientras se carga.
2 etapa: cuando la mototra
mototralla delantera est
est totalmente
cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
carga.
De esta forma se aprovecha la potencia de las dos

mototra
mototrallas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototra
mototrallas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado.
121
PCM/ITOP
Mototrallas. Produccin
2010/11
La producci
produccin de las mototra
mototrallas se calcula:
122
PCM/ITOP
Cuando se trabaja con tra

trallas convencionales es necesario la
utilizaci
n
de
un
tractor
que se aprovecha para empujar varias
utilizaci
mototra
mototrallas (normalmente entre 3 y 5).
Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de

las mototra
mototrallas ni del empujador debe calcularse el n
nmero
ptimo utilizando el principio de equilibrio.
Principio de equilibrio: Si se consideran dos conjuntos con N1

y N2 elementos cada uno, que est
estn perfectamente
sincronizados, con tiempos de ciclo T1 y T2, se tendr
tendr que sus
frecuencias son las mismas
.
mismas
siendo C capacidad de carga,
Ensayos realizados indican que la m

mxima capacidad reduce la
producci
produccin en vez de aumentarla. Esto es debido a que a
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta.
123
Mototrallas. Nmero ptimo
2010/11
P = C N fh
N nmero de ciclos,
fh factor de eficiencia horaria.
2010/11
f1 = f 2
N1 N 2
T
=
N1 = N 2 1
T1 T2
T2
124
PCM/ITOP
Mototrallas. Nmero ptimo
2010/11
Conociendo los tiempos de ciclo de las tra

trallas y del tractor
empujador, el n
nmero ptimo de tra
trallas ser
ser:
T
N opt = traillas
Ttractor
N tra
trallas
TRA
TRALLAS
EMPUJADOR
< Nopt
no esperan
espera
> Nopt
esperan
no espera
PCM/ITOP
Mototrallas. Aplicaciones
Carreteras: compensaci
compensacin de vol
volmenes en traza.
Aeropuertos: excavaci
excavacin del terreno.
Obras hidr
hidrulicas: presas de tierra.
Material
PRODUCCI
PRODUCCIN
2010/11
Carga
Descarga
Arcillosos ligeros secos
COSTE
Arcillosos pesados
mnimo
Arenosos secos y limpios
Terrenos pizarrosos
Escarificar antes
mxima
Duros
Roca con fragmentaci
fragmentacin uniforme
125
PCM/ITOP
Mototrallas. Comparacin
2010/11
Elevador de
paletas
EmpujeEmpuje-Tiro
Independencia
Necesita
empujador
Totalmente
independiente
Trabaja por
parejas
Tama
Tamao del material
Hasta roca
escarificada
Hasta grava
Hasta grava
fina
Resistencia a la rodadura
20
2050 Kp/t
Kp/t
20
2050 Kp/t
Kp/t
> 50 Kp/t
Kp/t
Pendiente superable
8%
7%
30%
Distancia de acarreo
< 2000 m
< 800 m
< 1600 m
Medio
Bajo
Alto
Acarreo
Bajo
Medio
Alto
Relleno
Medio
Bajo
Medio
Costos
PCM/ITOP
2010/11
Mototrallas. Ventajas
Convencional
Carga
126
Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan

en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.
Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el

extendido.
Alta producci
produccin en condiciones favorables y poca mano de
obra.
Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una

compactaci
compactacin previa.
128
PCM/ITOP
Mototrallas. Inconvenientes
2010/11
PCM/ITOP
Dragalina
Limitaci
Limitacin en la profundidad de corte.
Es la excavadora de cables m
ms utilizada.
Sensibles a las condiciones meteorol

meteorolgicas.
Trabaja por arrastre del material.
Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y

cuidadas.
Necesidad de conductores experimentados.
Maquinaria de elevado coste de adquisici

adquisicin.
Mayor consumo de combustible.
Distancias de acarreo limitado.
Las tra
trallas tienen aver
averas por lo que conviene tener una de
repuesto.
129
PCM/ITOP
Dragalina
2010/11
2010/11
130
PCM/ITOP
Dragalina
2010/11
El equipo de trabajo est

est formado por:
Pluma de celos
celosa o brazo.
El cazo:
cazo: tiene forma paralelepip
paralelepipdica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensi
suspensin.
Los cables:
cables: el cazo est
est unido a la excavadora mediante
dos cables.
9 Cable
de arrastre:
arrastre: acerca el cazo a la m
mquina.
9 Cable
de elevaci
elevacin: sube y baja el cazo.
131
132
PCM/ITOP
Dragalina
2010/11
Los par
parmetros necesarios para elegir una dragalina son:
Longitud de la pluma (L).
Capacidad del cazo (C).
Radio de la carga (R).
Profundidad de excavaci
excavacin (T).
Altura de descarga (U).
Alcance de la excavaci
excavacin (W).
Longitud del cazo (Z).
PCM/ITOP
Dragalina. Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo consta de seis fases:
La producci
produccin se calcula, como para el resto de la m
mquinas
de excavaci
excavacin, multiplicando la capacidad del cazo por el n
n
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el
factor de llenado.
133
1 fase: lanzamiento e hinca del cazo.

cazo. Con el cable de arrastre
el maquinista acerca el cazo a la m
mquina y al mismo tiempo
tira del cable de elevaci
elevacin para mantener el cazo en el aire.
Suelta el cable de
arrastre y una vez
rebasada la vertical del
extremo de la pluma va
dejando cable de
elevaci
elevacin con habilidad
para que el cazo caiga
en el punto de inicio de
la excavaci
excavacin.
134
133
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
2 fase: arrastre y carga del cazo.

cazo. Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevaci
elevacin, por lo que el cazo va llen
llenndose a medida que
se acerca a la m
quina.
m
3 fase: elevaci
elevacin del cazo.
cazo. El cazo se levanta mediante el
cable de elevaci
elevacin en combinaci
combinacin con el de arrastre para que
no vuelque la carga.
4 fase: giro de la plataforma.

plataforma. Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.
5 fase: descarga.
descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevaci
elevacin con lo que el cazo se coloca en posici
posicin de
descarga.
6 fase: giro a la posici

posicin inicial.
inicial. Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la m
mquina.
PCM/ITOP
2010/11
136
PCM/ITOP
Dragalina. Aplicaciones
2010/11
La duraci
duracin del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es
menor que el de otros equipos de excavaci
excavacin.
En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo

de la cota de la excavadora (en seco o en agua).
PCM/ITOP
Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no

entrar
entrara en ellos.
Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua.
Es la m
mquina m
ms apropiada para:
Encauzamientos de r
ros
Construcci
Construccin de canales.
Equipos de transporte
2010/11
En el movimiento de tierras, los veh

vehculos que se utilizan para
el acarreo son:
Camiones basculantes o volquetes
Semirremolques basculantes o ba
baeras
Dmperes
9 Rgidos
9 Articulados
137
PCM/ITOP
2010/11
138
PCM/ITOP
Camiones basculantes
Respetan el g
glibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
y las cargas m
mximas por eje admitidas por tr
trfico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble).
Ventajas:
Ventajas:
Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble

trasero.
Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la

cabina de posibles impactos.
Facilidad de alquilar o subcontratar.

Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
por carreteras generales.
Mayores velocidades m
mximas en buenas carreteras.
Inconvenientes:
Inconvenientes:
139
Camiones basculantes
2010/11
Ruedas peque
pequeas y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparaci
reparacin.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los d
dmperes y maniobran peor
140
en carga y descarga.
PCM/ITOP
Semirremolques
2010/11
Se llaman ba
baeras porque la caja es muy alargada y tiene
gran capacidad.
Est
Estn formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero
puede ser doble o sencillo.
El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre

una placa r
rtula colocada en la cabeza tractora.
El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el

veh
vehculo completo puede tener 4 5 ejes.
PCM/ITOP
Aplicaciones t
tpicas:
picas:
Semirremolques
2010/11
Acarreo de ridos y aglomerado asf

asfltico por carretera.
En pistas interiores de la obra pueden llevar m
ms carga que
los camiones basculantes.
Inconvenientes:
Inconvenientes:
Las ba
baeras son lentas en bascular y maniobrar.
Slo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque s
slo tiene tracci
traccin la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).
141
PCM/ITOP
Dmperes rgidos
2010/11
Es un basculante con caracter

caractersticas especiales de cargas por
eje y g
glibo que no le permiten circular por carretera.
Tienen dos ejes, el delantero de direcci

direccin y el trasero de
tracci
traccin con ruedas gemelas.
Su peso propio es 3 4 veces el de un cami

camin.
143
142
PCM/ITOP
Dmperes rgidos
2010/11
Todos los elementos est

estn dotados de gran robustez.
Los amortiguadores desempe

desempean un papel muy importante,
porque adem
adems de tener un gran peso se les exige grandes
velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circular
circulara
un cami
camin normal.
Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50

60 km/h.
km/h.
A pesar de las velocidades alcanzados, la absorci

absorcin de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.
La direcci
direccin es hidr
hidrulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo m
nimo
del conductor y logrando radios de giro
m
mnimos.
144
PCM/ITOP
Dmperes rgidos
2010/11
PCM/ITOP
Dmperes articulados
2010/11
En Obras P
Pblicas la carga til de los d
dmperes llega hasta
Los d
dmperes articulados tiene 2 3 ejes.
75 t y en miner
minera hasta los 250 t.
Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la

articulaci
articulacin.
Las capacidades var

varan entre 20 y 40 t.
Existen dos capacidades de caja:
a ras,
colmada (la m
ms habitual es 2:1).
El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el

centro de gravedad est
est lo m
ms bajo posible.
Dispone de ruedas de gran di

dimetro y anchura.
El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir

mayor adherencia.
145
PCM/ITOP
Dmperes
2010/11
Razones de utilizaci
utilizacin de los d
dmperes frente a los camiones:
146
PCM/ITOP
Los criterios de selecci

seleccin de los camiones y d
dmperes son:
Gran producci
produccin.
Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Mayor disponibilidad.
Distancias.
Bajo coste del m3.
Estado del terreno y climatolog

climatologa durante la obra.
Material a transportar.
Producci
Produccin requerida.
Equipos de cargas disponibles.
Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus

componentes y menores desgastes.
No se circule por carretera.
2010/11
Para trabajos de m
ms de 4 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo.
147
148
PCM/ITOP
2010/11
Tipo de
material
Roca
Suelo
Camino de acarreo
Ctra.
Fuera
ctra.
Clima
Pendiente
Normal
Dif
Difcil
Distancia
acarreo
Seco
Lluvio
so
Corta
Larga
Cami
Camin volquete
Semirremolques
NR
NR
Dmper articulado
NR
NR
NR
NR
Dmper r
rgido
NR
NR
R Recomendable
NR No recomendable
N Nunca
PCM/ITOP
Equipos de transporte. Ciclo de trabajo
Tiempos fijos:
fijos:
9 Posicionamiento
en zona de carga.
9 Tiempo
de carga: depende del ciclo del cazo de la pala

o excavadora y del n
nmero de cargas o cazos.
9 Tiempo
2010/11
La producci
produccin viene dada por:
de descarga: suele incluir la desaceleraci

desaceleracin, la
maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
descarga y la aceleraci
aceleracin.
Tiempos variables:
variables:
9 Tiempo
de acarreo.
9 Tiempo
de retorno.
150
PCM/ITOP
N nmero de ciclos,
fh factor de eficiencia horaria.
El acoplamiento de los equipos se logra empleando un

nmero de unidades de acarreo y de carga que consigan que
ninguno espere o que la espera sea m
mnima.
El factor de acoplamiento es:
Pueden considerarse dos producciones diferentes:

Producci
Produccin necesaria o de proyecto
Producci
Produccin esperada o de c
clculo
2010/11
Equipos de transporte. Factor de acoplamiento
siendo C capacidad de carga,
2010/11
Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.
149
Equipos de acarreo. Produccin
P = C N fh
PCM/ITOP
MF =
151
del equipo de acarreo

Produccion
del equipo de carga
Produccion
MF
Acoplamiento
Equipo de
carga
Equipo de
acarreo
=1
ptimo
No espera
No espera
<1
Mnimo costo
S espera
No espera
>1
Mxima producci
produccin
No espera
S espera
PCM/ITOP
Extendido y nivelacin
2010/11
El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes,

pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las
posibilidades de compactaci
compactacin.
PCM/ITOP
En el caso de extendido de las capas de firme como los

espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor
completo, debi
debindose comprobar que la extendedora es capaz
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas.
Extendido y nivelacin
2010/11
Para el extendido y nivelaci

nivelacin en el movimiento de tierras se
pueden utilizar varias m
mquinas:
Mototra
Mototrallas
Bulldozer
Compactador con hoja de empuje.
Motoniveladora
153
PCM/ITOP
Motoniveladora
2010/11
La funci
funcin principal de la motoniveladora es la nivelaci
nivelacin del
terreno, moviendo peque
pequeas cantidades de tierra a poca
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivel
nivelndola y d
dndole
un perfil diferente.
Lo consigue gracias a su hoja,
situada en el centro de la
mquina y con suficiente
distancia a las ruedas.
154
PCM/ITOP
Los trabajos m
ms habituales de una motoniveladora son:
Refino de explanadas.
Perfilado de taludes.
155
Extendido de material descargado por los camiones y

posteriormente nivelaci
nivelacin.
Motoniveladora
2010/11
Excavaci
Excavacin, perfilado y conservaci
conservacin de cunetas en la
tierra.
Mantenimiento y conservaci
conservacin.
Las motoniveladoras no son m

mquinas de producci
produccin sino
para realizar acabados (nivelaci
(nivelacin y refinos).
156
PCM/ITOP
Motoniveladora
2010/11
Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce

una variaci
variacin en la profundidad mayor que en la
motoniveladora.
En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre

ejes, menor repercusi
repercusin tendr
tendrn los desniveles del terreno.
PCM/ITOP
Motoniveladora
2010/11
El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones

bsicas de trabajo:
Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un

balanc
balancn absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la tracci
traccin.
Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar

desde la cabina. Alguna vez son motrices.
157
PCM/ITOP
Motoniveladora
2010/11
Barra de tiro
Corona o c
crculo
Hoja vertedera
158
PCM/ITOP
La barra de tiro est

est situada en la parte central delantera de
la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
una articulaci
articulacin y en la parte posterior por dos cilindros
hidr
hidrulicos, llamados brazos de elevaci
elevacin.
Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
La barra de tiro puede:
159
Motoniveladora
2010/11
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la r

rtula
delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.
El objeto de la corona es soportar la hoja posibilit

posibilitndola de un
movimiento circular de 360
360.
PCM/ITOP
Motoniveladora
2010/11
La hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de

cuchillas reemplazables en el borde de ataque.
Pie de la hoja: punto m

ms cercano a las ruedas delanteras.
Tal
Taln de la hoja: punto m
ms alejado.
PCM/ITOP
Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera
Elevaci
Elevacin o descenso de la hoja respecto del suelo.
Giro en su plano horizontal:

horizontal: permite variar el ngulo de la
hoja. Cuanto menor es el ngulo de giro, menor es el ancho
de trabajo pero mayor es su rendimiento.
ngulo de la hoja: ngulo formado por la hoja y el eje del

chasis.
ngulo
Operaci
Operacin
45
45
Cortar terrenos duros
55
55
Cortar terrenos blandos
60
60
Nivelaci
Nivelacin y extendido
90
90
Mantenimiento
161
PCM/ITOP
Motoniveladora.
2010/11
Variaci
Variacin del ngulo de ataque respecto al terreno.
Para nivelar y extender se utilizan
ngulos m
ms grandes y para arrancar
ngulos m
ms peque
pequeos.
Inclinaci
Inclinacin de los extremos de la hoja.
hoja. Para excavaci
excavacin y
terminado de cunetas, zanjas, taludes,...
163
2010/11
162
PCM/ITOP
Motoniveladora.
2010/11
Desplazamiento lateral del c

crculo y de la barra de tiro.
tiro. Se
utiliza en cortes de taludes, excavaci
excavacin de rampas laterales y
nivelaci
nivelacin de curvas estrechas.
Movimiento lateral respecto del c

crculo.
rculo. Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno
de cunetas y nivelaci
nivelacin de obst
obstculos.
164
PCM/ITOP
Motoniveladora. Produccin
2010/11
Extendido
Prenivelaci
Prenivelacin y refino
P = l e d N fh
P = l d N fh
l
e
d
N
fh
2010/11
Compactacin
La producci
produccin se calcula:
siendo:
PCM/ITOP
ancho de extendido
espesor de extendido
distancia de extendido
nmero de ciclos por hora
factor de eficiencia horaria.
La compactaci
compactacin es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsi
expulsin del aire existente entre sus
part
partculas, haciendo que las mismas est
estn lo m
ms pr
prximas
posibles.
La compactaci
compactacin consiste en aumentar mec
mecnicamente la
densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
part
partculas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
de material.
El paso del tiempo produce la sedimentaci

sedimentacin o compactaci
compactacin
natural de los materiales sueltos (consolidaci
(consolidacin), pero
aplicando procedimientos mec
mecnicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla.
165
PCM/ITOP
Compactacin
2010/11
La principal raz
razn por la que se realiza la compactaci
compactacin es
porque los materiales compactados pueden soportar cargas
ms pesadas sin sufrir deformaci
deformacin (flexi
(flexin, agrietamiento o
desplazamiento).
La compactaci
compactacin se puede conseguir por:
presi
presin est
esttica,
manipulaci
manipulacin o amasado,
impacto, y
vibraci
vibracin.
166
PCM/ITOP
Compactacin. Tipos
2010/11
Presi
Presin est
esttica
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las part
partculas
entre si y su acomodo en nuevos enlaces m
ms estables dentro
del material.
El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
traduce en una presi
presin sobre su superficie que se transmite
hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor
disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactaci
compactacin est
esttica en capas de
poca profundidad.
167
168
PCM/ITOP
Compactacin. Tipos
2010/11
Manipulaci
Manipulacin o amasado
PCM/ITOP
Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen

las part
partculas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz
para compactar la capa final de base para un firme asf
asfltico.
Compactacin. Tipos
2010/11
Vibraci
Vibracin
La compactaci
compactacin por vibraci
vibracin es la m
ms utilizada en la
actualidad para la mayor
mayora de las aplicaciones.
Se basa en utilizar una masa exc
excntrica que gira dentro del
rodillo, dicha masa produce una fuerza centr
centrfuga que se
suma o se resta al peso de la m
mquina, para producir una
presi
presin sobre el suelo.
Impacto
Tambi
Tambin llamada compactaci
compactacin din
dinmica. Utiliza una fuerza
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer.
caer.
La compactaci
compactacin por vibraci
vibracin depende de la fuerza
centr
centrfuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotaci
rotacin y al centro de
gravedad y la velocidad de rotaci
rotacin.
169
PCM/ITOP
Compactacin. Tipos
Presi
Presin est
esttica
Amasado
Impacto
2010/11
Vibraci
Vibracin
Rodillos est
estticos
lisos
170
PCM/ITOP
La compactaci
compactacin se consigue por presi
presin est
esttica.
En los rodillos est

estticos los principales factores que influyen
en la compactaci
compactacin:
Compactadores de neum
neumticos
Rodillos de pata de cabra
Compactadores vibratorios de pata de cabra
Compactadores vibratorios de
tambor liso
171
Compactadores estticos lisos
2010/11
carga por eje,
anchura del rodillo liso,
velocidad de desplazamiento.
La fuerza lineal indica la capacidad de compactaci

compactacin del rodillo
est
esttico, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactaci
compactacin.
Cuanto m
ms grande sea la fuerza lineal, mayor ser
ser el
potencial de compactaci
compactacin est
esttica del rodillo.
172
PCM/ITOP
Compactadores de neumticos
2010/11
La compactaci
compactacin se consigue por presi
presin est
esttica y por
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad.
La compactaci
compactacin depende del peso por rueda y de la huella
del neum
neumtico (presi
(presin de inflado).
PCM/ITOP
Compactadores de pata de cabra
2010/11
Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de

los mismos y una hoja frontal empujadora, evit
evitndose el
bulldozer.
Combinan la compactaci
compactacin por amasado con la de impacto.
Sus principales aplicaciones son para compactar el

suelocemento, la gravacemento y la mezcla asf
asfltica.
173
PCM/ITOP
2010/11
Compactadores vibratorios de pata de cabra
Combinan el efecto de la vibraci

vibracin con un mayor impacto.
174
PCM/ITOP
Compactadores vibratorios de tambor liso
175
2010/11
Estos compactadores han desplazado a los est

estticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactaci
compactacin.
176
PCM/ITOP
2010/11
Compactadores de dos tambores vibratorios lisos
PCM/ITOP
Su principal aplicaci
aplicacin son la compactaci
compactacin de mezclas
asf
asflticas, us
usndose tambi
tambin para suelocemento y
gravacemento.
Compactacin
2010/11
El espesor de las tongadas de compactaci

compactacin depende de:
Espesores de extendido.
Caracter
Caractersticas del material
9 granulometr
granulometra,
9 porcentaje
de finos,
9 plasticidad,
9 grado
de humedad, etc.
Energ
Energa de compactaci
compactacin
9 tipo
de compactador,
9 nmero
de pasadas,
9 velocidad.
177
PCM/ITOP
Compactadores. Produccin
La producci
produccin se calcula:
P = C N fh
2010/11
N=
V
nd
PCM/ITOP
siendo: C capacidad del compactador,

N nmero de ciclos por hora,
fh factor de eficiencia horaria .
Se cumple que:
C = el d
178
longitud del tambor,

espesor despu
despus de compactado,
distancia de compactaci
compactacin,
nmero de pasadas,
velocidad del compactador.
179
Por lo tanto, la producci

produccin de un compactador es:
P = el
siendo: l
e
d
n
V
Compactadores. Produccin
V
fh
n
La producci
produccin debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K).
P = el
2010/11
V
fh K
n
Si se utiliza esta f
frmula, los tiempos invertidos en los
cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
incluir en el factor fh.
180

Tema - 8!10!11 Movimiento de Tierras

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Tema - 8!10!11 Movimiento de Tierras

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PCM/ITOP

Tema 8. Movimiento de tierras

Tema 8. Movimiento de tierras

Las fases fundamentales son:

11. Extendido y nivelaci

Refino, saneo, etc.

Los terrenos est

Si mediante acciones mec

El volumen de una porci

El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto

Al volumen que ocupa el material en una situaci

masa de las part

Cambios de volumen. Esponjamiento

Cambios de volumen. Esponjamiento

siendo: FW factor de esponjamiento,

siendo: SW porcentaje de esponjamiento.

volumen aparente del material suelto,

El factor de esponjamiento siempre es menor que 1.

volumen aparente del material en banco,

Cambios de volumen. Esponjamiento

De las dos relaciones anteriores se obtiene:

Cambios de volumen. Esponjamiento

Basalto o diabasas fragm.

Cambios de volumen. Esponjamiento

Arcilla: estado natural

Arcilla y grava: seca

Grava: estado natural

Tierra y grava: seca

siendo: Sh porcentaje de consolidaci

De las relaciones anteriores se obtiene:

Ecuacin del movimiento

Para ello, se debe estudiar:

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

potencia que produce el motor y la que llega a

Todo el esfuerzo que puede producir una m

Pot potencia que produce el motor,

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el til

Las superficies de contacto: rea, textura y rugosidad, tanto

Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Balance entre la tracci

Camino de grava suelta

Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la rodadura depende de:

El peso total del veh

El tipo de tren de rodaje (neum

La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la rodadura se calcula:

Factores de resistencia a la rodadura (kp

siendo: RR resistencia a la rodadura,

fR factor de resistencia a la rodadura,

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la pendiente es la componente del peso

Asfalto en buen estado

Camino blando de tierra,