TEMA 1: CINEMTICA

1. Movimiento rectilneo
2. Movimiento curvilneo (en 2 o 3 dimensiones)
3. Componentes intrnsecas de la aceleracin
4. Movimiento circular

Introduccin
Estas notas estn basadas en el Curso de Fsica de A. Franco y puede
encontrarse su versin completa en la pgina web: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica
El objetivo de este tema el introducir los conceptos de sistema de referencia, de
desplazamiento, de velocidad instantnea y de aceleracin para los distintos tipos de
movimientos. Por ser el ms sencillo, comenzaremos estudiando el movimiento
rectilneo.

1. Movimiento rectilneo.
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la

posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la
derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

Posicin y desplazamiento:
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms
tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha
desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t

tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Matemticamente, dicho lmite es la definicin de derivada de la posicin x(t) con

respecto del tiempo t.
Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente
ejercicio:
Ejemplo: Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en
cualquier instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en
segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
Construyamos la siguiente tabla en la que se reflejan las diferentes posiciones ocupadas
por el mvil en diferentes instantes:
2

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s) x (m)
x=x'-x

t=t'-t
(m/s)

3
2.1
2.01
2.001
2.0001
...

46
23.05
21.2005
21.020005
21.00200005
...

25
2.05
0.2005
0.020005
0.00200005
...

1
0.1
0.01
0.001
0.0001
...
0

25
20.5
20.05
20.005
20.0005
...
20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media

tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en
un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t
La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1
La posicin del mvil en el instante t+ t es x'=5(t+ t)2+1=5t2+10t t+5 t2+1
El desplazamiento es x=x'-x=10t t+5 t2
La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de

tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la

posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Nota: En este punto sera muy interesante q el alumno repasara o aprendiera las reglas
bsicas de derivacin de funciones sencillas

Aceleracin
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo, esto significa
que la velocidad tambin puede ir variando con el tiempo. Supongamos que en un
instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se
denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de
velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t

tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la

expresin de
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

El problema puede plantearse al revs: si se conoce la velocidad que lleva un
mvil, se puede calcular el desplazamiento que se produce en un intervalo de tiempo
dado? La respuesta a esta pregunta es s, y para ello se necesita otra operacin
matemtica llamada integral, que es la operacin inversa a la derivada.
Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento xx0 del mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o en

el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica

de la velocidad en funcin del
tiempo, el rea en color azul mide el
desplazamiento total del mvil entre
los instantes t0 y t, el segmento en
color azul marcado en la trayectoria
recta.
Hallamos la posicin x del mvil en
el instante t, sumando la posicin
inicial
x0
al
desplazamiento,
calculado mediante la medida del
rea bajo la curva v-t o mediante
clculo de la integral definida en la
frmula anterior.

Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley:

v(t)=t3-4t2 +5 m/s.
Si en el instante t0=2 segundos est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x
del mvil en cualquier instante.

Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los
instantes t0 y t, a partir de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular el
cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre dichos instantes si se conoce el
valor de la aceleracin en funcin del tiempo a(t).

Si en el instante t0 la velocidad es v0, en un instante t cualquiera la velocidad v

se calcula a partir de la expresin:

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el

rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la
integral definida en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el
valor inicial v0 en el instante t0, podemos calcular
la velocidad v en el instante t.

Ejemplo: La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene
dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del
mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier
instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo

son

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando, aunque en este caso es trivial, resultando la conocida ecuacin del
movimiento rectilneo uniforme:

Grficamente en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, si el instante inicial t0 se toma como cero, las ecuaciones del

movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado
es aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin podemos obtener el
cambio de velocidad v-v0 entre los instantes
t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del
mvil entre los instantes t0 y t,
grficamente (rea de un rectngulo + rea
de un tringulo), o integrando

Si el instante inicial t0 se toma como cero, las ecuaciones del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado son las siguientes.

Movimiento de cada de los cuerpos (cada libre)

Un ejemplo de movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de cada
de los cuerpos bajo la aceleracin de la gravedad. La atraccin de la Tierra sobre
cualquier objeto se manifiesta mediante una aceleracin
Si bien, es un tema que se estudia a lo largo de todos los cursos de Fsica, desde
los ms elementales, persisten algunas dificultades y en concreto aquellas que
confunden la posicin del mvil con espacio recorrido.
Se ha de insistir, que las magnitudes cinemticas tienen carcter vectorial, incluso en
el movimiento rectilneo, y que para describir un movimiento se han de seguir los
siguientes pasos:
1. Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y el eje a lo largo del cual
tiene lugar el movimiento.
2. El valor y signo de la aceleracin.
3. El valor y el signo de la velocidad inicial.
4. La posicin inicial del mvil.
5. Escribir las ecuaciones del movimiento.
6. A partir de los datos, despejar las incgnitas.

Ejemplo:
Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de
altura x0 con velocidad v0, determinar las ecuaciones
del movimiento, la altura mxima y el tiempo que tarda
el cuerpo en alcanzar el origen.
En primer lugar, establecemos el origen y la direccin
del movimiento, el eje X. Despus, los valores de la
posicin inicial y los valores y signos de la velocidad
inicial, y de la aceleracin, tal como se indica en la
figura. Resultando las siguientes ecuaciones del
movimiento.

Cuando alcanza la altura mxima, la velocidad del mvil es cero. De la ecuacin de la

velocidad, se obtiene el tiempo que transcurre desde que se lanza hasta que llega a dicha
posicin. El tiempo transcurrido se sustituye en la ecuacin de la posicin, obtenindose
la mxima altura que alcanza el mvil medida desde el suelo.

El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuacin de la posicin,

poniendo x=0, resolviendo una ecuacin de segundo grado.

Nota: La solucin del problema es independiente de la situacin del origen. Si

colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posicin inicial x0 es cero, pero el
suelo se encuentra en la posicin -x0 respecto de dicho origen, resultando la misma
ecuacin. La altura mxima se calcula ahora desde el techo del edificio, no desde el
origen.

Signo de la aceleracin:
Si el eje X apunta hacia arriba la aceleracin de la
gravedad vale a=-g, g=9.8 10 m/s2

Signo de la velocidad inicial:

Si el eje X apunta hacia arriba y el cuerpo es
inicialmente lanzado hacia arriba el signo de la
velocidad inicial es positivo, en caso de ser
lanzado hacia abajo el signo es negativo

Situacin del origen:

Se acostumbra a poner en el origen, en el punto en
el que es lanzado el mvil en el instante inicial.
Esto no tiene que ser siempre as, si un cuerpo es
lanzado desde el techo de un edificio podemos
situar el origen en el suelo, la posicin inicial del
mvil correspondera a la altura del edificio h.
Si situamos el origen en el techo del edificio y
lanzamos el mvil desde el suelo, la posicin
inicial sera -h.

2. Movimiento curvilneo (movimiento general en 2 o 3

dimensiones)

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY (lo describiremos en

2 dimensiones aunque igualmente es para 3 aadiendo la coordenada Z). Situamos un
sistema de referencia, es decir, un origen de coordenadas y unos ejes, y representamos
la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las
magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

10

Vector posicin r en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el

tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras,
su vector posicin es r y en el instante t' se
encuentra en el punto P', su posicin viene
dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado
r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante
que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y
el tiempo que ha empleado en desplazarse
t.

El vector velocidad media tiene la misma

direccin que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando se
calcula la velocidad media <v1> entre los
instantes t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el
lmite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida

que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad
media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos
P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

11

En el instante t, el mvil se encuentra en P y

tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin

En el instante t el mvil se encuentra en P

y tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en
el punto P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su
velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el
vector diferencia v=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v

y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo

largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de
movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

12

Ejemplo 1: Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t22t+1 m. Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.
ax=12t m/s2
ay=2 m/s2

Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes

rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones:
vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la
posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral

y=2t2+2 m

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Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el
viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.
La altura mxima.
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la
pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto del

lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia
arriba.
2. Se determinan los signos de las velocidades
iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleracin ay=10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2
vx=2t
x=2t2/2
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada
de los cuerpos)
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se
obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m

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La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre
el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m.
La ecuacin de segundo grado tiene dos races
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.

Movimiento parablico
Un caso particular importante de movimiento curvilneo es el movimiento
parablico. Si la velocidad inicial de una partcula no es paralela a la gravedad, la
trayectoria del cuerpo que se mueve bajo la accin de la aceleracin constante de la
gravedad es de esta forma.
Si elegimos el sistema de coordenadas de manera que la aceleracin vaya en la
direccin del eje Y, el movimiento (o tiro) parablico es la composicin de dos
movimientos:
Uniforme a lo largo del eje X.
Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical Y.
Para resolver un problema de tiro parablico es necesario seguir los siguientes pasos
1.-Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y los ejes horizontal X, y
vertical Y.
2.-Determinar el valor y el signo de la aceleracin vertical.
3.-Las componentes de la velocidad inicial (incluido el signo).
4.-La posicin inicial.
5.-Escribir las ecuaciones del movimiento en el eje X y en el eje Y.
6.-A partir de los datos, resolver las cuestiones planteadas.

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Descripcin:
En la figura tenemos un proyectil que se ha
disparado con una velocidad inicial v0,
haciendo un ngulo con la horizontal, las
componentes de la velocidad inicial son

Como el tiro parablico es la composicin

de dos movimientos:
movimiento rectilneo y uniforme a
lo largo del eje X
uniformemente acelerado a lo largo
del eje Y

Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleracin constante de la

gravedad son:

Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y,

obtenemos la ecuacin de la trayectoria, que tiene la forma y=ax2 +bx +c, lo que
representa una parbola.
Obtenemos la altura mxima, cuando la componente vertical de la velocidad vy
es cero; el alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al suelo y=0.

Ejemplos para resolver:

1.-Un avin en vuelo horizontal a una altura de 300 m y con una velocidad de 60 m/s,
deja caer una bomba. Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo, y el
desplazamiento horizontal de la bomba.
2.-Se lanza un cuerpo desde el origen con velocidad horizontal de 40 m/s, y con una
velocidad vertical hacia arriba de 60 m/s. Calcular la mxima altura y el alcance
horizontal.
3.-Resolver el ejercicio anterior, tomando como lugar de lanzamiento la cima de una
colina de 50 m de altura.

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4.-Se lanza un proyectil desde una colina de 300 m de altura, con una velocidad
horizontal de 50 m/s, y una velocidad vertical de -10 m/s (hacia abajo). Calcular el
alcance horizontal y la velocidad con que llega al suelo.
5.-Un can dispara una bala desde lo alto de un acantilado de 200 m de altura con una
velocidad de 46 m/s haciendo un ngulo de 30 por encima de la horizontal. Calcular el
alcance, el tiempo de vuelo, y las componentes de la velocidad de la bala al nivel del
mar. Hallar tambin la altura mxima. (Hallar primero, las componentes horizontal y
vertical de la velocidad inicial).

3. Componentes intrnsecas (tangencial y normal) de la

aceleracin

Las componentes rectangulares (en los ejes X e Y) de la aceleracin no tienen

significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo
sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
El vector aceleracin puede descomponerse como suma de dos vectores en las
direcciones tangente y normal a la trayectoria, tal como se ve en la figura.

Estas son las llamadas componentes tangencial y normal de la aceleracin o

aceleraciones tangencial y normal respectivamente.

Una forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de

escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que

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tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de

la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleracin. El segundo trmino puede demostrarse (est
hecho en clase) que tiene direccin normal a la trayectoria.
El vector aceleracin se descompone as:

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Donde rho es el radio de curvatura de la trayectoria (para la definicin del radio de

curvatura consultar los apuntes de clase).
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un
tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

4. Movimiento circular
En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un
movimiento circular. En movimiento circular es un movimiento en dos dimensiones
pero puede describirse mediante una nica variable: el ngulo descrito en cada instante.
De esta manera las ecuaciones del movimiento circular van a ser anlogas a las que
hemos visto del moviendo rectilneo.

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Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una

circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento
circular mediante las siguientes magnitudes.

Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.
Su posicin angular viene dada por el ngulo , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo (medido en RADIANES) es el cociente
entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el
cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.

Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin

P' dada por el ngulo
'. El mvil se habr
desplazado = ' - en el intervalo de tiempo t=t't comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se

obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a
cero.

Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la velocidad
angular del mvil es '. La velocidad angular del mvil ha cambiado
= ' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

19

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular

media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento - 0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del
tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

20

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin

inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o
mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil
entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad
- 0 que experimenta el mvil
entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del
tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad - 0 es el rea

bajo la curva - t, o el valor numrico de la integral
definida en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular - 0,
y el valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos
calcular la velocidad angular en el instante t.

21

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular

son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular
es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular
del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
- 0= (t-t0)
o grficamente, en la representacin de
funcin de t.

en

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme.

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un
movimiento
circular
uniformemente
acelerado es aqul cuya aceleracin
es
constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular
- 0 entre los
instantes t0 y t, mediante integracin, o
grficamente.

22

Dada la velocidad angular

en funcin del
tiempo, obtenemos el desplazamiento - 0 del
mvil entre los instantes t0 y t, grficamente
(rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.

23