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Dedicatoria
Dedicada a mis padres Dimas, Virginia,
hermana Gaby, ta Gloria to Alfredo que me
apoyaron incondicialmente durante mis
estudios en la Universidad.
SUMARIO
Para la medicin del ndice de Regularidad Internacional (IRI), hay normas que
cumplir dados por MTC, la informacin de la rugosidad del pavimento es abundante dado
que se toman varias veces los datos del mismo pavimento de longitudes en el orden de
los cientos de kilmetros, lo cual requiere el manejo de equipo electrnico preciso y de
programas para dar resultados inmediatos del anlisis, donde esta puesto los
requerimientos que los especialistas y usuarios han denotado en el transcurso de su
asesoramiento.
El presente trabajo de investigacin ha logrado implementar y probar el correcto
funcionamiento de un sistema analizador de rugosidad de pavimentos, contando con
diseos de hardware y software para la facilidad de adquisicin de datos, fcil manejo del
equipo, portatibilidad, bajo costo para su reproduccin, y sobre todo que se adecua a los
requerimientos de las empresas que analizan la rugosidad y transitabilidad de un
pavimento.
Se ha contado con el asesoramiento de Ingenieros Civiles de varias empresas
privadas, lo cual permite exponer el Analizador electrnico de Rugosidad de Pavimentos
desarrollado en el Centro de Investigacin y Desarrollo de la Facultad de Ingeniera
Elctrica y Electrnica - UNI.
INDICE
INTRODUCCION
01
1. CAPITULO I
RUGOSIDAD DE UN PAVIMENTO
1.1. Definicin de la Rugosidad del Pavimento
04
05
07
08
2. CAPITULO II
SISTEMAS DE MEDICION EXISTENTES
2.1. Equipos para evaluar la rugosidad
11
13
15
21
21
2.2.1.1.
El medidor de caminos
22
2.2.1.2.
El vehculo
22
2.2.1.3.
Velocidad de operacin
22
2.2.1.4.
23
3. CAPITULO III
APLICABILIDAD EN EL CONTROL DE CALIDAD DE PAVIMENTOS
3.1. Necesidad de la calibracin del equipo con el MERLIN
24
28
3.1.2. Alineamiento
28
31
32
35
VII
4. CAPITULO IV
DISEO DEL SISTEMA ANALIZADOR DE RUGOSIDAD
4.1. Requerimientos del equipo electrnico por los Ingenieros Civiles.
38
39
41
5. CAPITULO V
DISEO DEL HARDWARE DEL SISTEMA
5.1. Diseo del equipo electrnico
42
42
44
45
47
48
49
50
51
52
54
6. CAPITULO VI
DISEO DEL SOFTWARE DEL SISTEMA
6.1. Algoritmos desarrollados en la programacin
61
67
71
7. CAPITULO VII
COMPONENTES ELECTRNICOS Y SUS CARACTERSTICAS
7.1. Microcontrolador PIC16F877A
76
91
93
95
98
99
VIII
8. CAPITULO VIII
MANEJO Y MANIPULACIN DEL SISTEMA ELECTRNICO
100
100
103
106
108
109
114
129
129
130
131
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
132
ANEXOS
A. Programa del Microcontrolador PIC16F877A
135
146
149
159
163
BIBLIOGRAFA
164
INTRODUCCION
Estructural,
textura
superficial
friccin,
prdidas
de
agregados,
En el Captulo VI, se detalla los diagramas de flujo del programa desarrollado para
el manejo y control del equipo. Adems se precisa los procedimientos de
almacenamiento y visualizacin de los datos.
CAPITULO I
RUGOSIDAD DE UN PAVIMENTO
[4]
Los sitios de prueba utilizados en el desarrollo del concepto de IRI contaban con un
largo mnimo de 320 m. El IRI puede ser calculado sobre cualquier longitud de camino,
sin embargo, los usuarios deben entender que el clculo del IRI depende altamente
sobre qu longitud es acumulado. Es fundamental entender la relacin que existe entre
variacin de rugosidad a lo largo del camino y el largo del camino sobre el cual la
rugosidad es promediada.
La escala de IRI comienza desde cero, para una ruta perfecta sin rugosidad, y cubre
nmeros positivos que crecen en forma proporcional a la rugosidad del perfil.
El IRI, tambin llamado por su nombre tcnico RARS80 , definido en forma ms
completa por Sayers en 1995 debe cumplir con las siguientes cinco condiciones:
Es calculado a partir de un solo perfil. El intervalo de muestreo del perfil debera
ser menor a 300 mm para clculos precisos. La resolucin requerida depende
del nivel de rugosidad, necesitndose resoluciones ms finas para pavimentos
ms lisos. Una resolucin de 0.5 mm en la obtencin del perfil es apropiada
para todas las condiciones.
Se asume que el perfil tiene una pendiente constante entre puntos contiguos de
elevacin.
El perfil es primero suavizado mediante el uso de medidas mviles cuyo largo
base es de 250 mm. Esto es realizado por dos motivos; la idea es simular el
comportamiento de la envolvente de los neumticos y reducir la sensibilidad de
la simulacin del cuarto de carro al espaciamiento de muestreo del perfil
longitudinal.
El perfil suavizado es filtrado utilizando la simulacin del cuarto de carro, RQCS
(Reference Quarter Car Simulation), con sus parmetros especficos, a una
velocidad de 80 km/h.
El movimiento de la suspensin simulada es acumulada y dividida por el largo
del perfil para as obtener el valor de IRI, es de esta forma que el IRI es
expresado, generalmente en unidades m/Km. o in/mi.
0
Conduccin confortable a ms de 120Km/h. en el rango 1.3
hasta 1.8 ondulaciones apenas perceptibles a 80Km/h.
Asfalto de alta calidad tpico 1.4 2.3
Tratamiento superficial de alta calidad 2 3
6
Conduccin confortable hasta 70-90Km/h, hay movimientos
fuertemente perceptibles y balanceo.
8
Conduccin confortable hasta 50-60Km/h, hay sacudones o balanceos
frecuentes.
10
Es necesario reducir la velocidad por debajo de 50Km.
12
Deterioros superficiales.
Capacidad Estructural.
Deformaciones:
ondulacin
transversal
longitudinal,
ahuellamiento,
distorsin de geometra
1.4 Modelo matemtico del cuarto de carro (Quarter Car o Golden Car)
El modelo del vehculo que se utiliza para filtrar el perfil longitudinal y luego calcular
el IRI es el modelo del cuarto de carro o tambin llamado RQCS, (Reference Quarter
Car Simulation)[3]. El modelo del cuarto de carro utilizado en el algoritmo para el
clculo del IRI es slo lo que su nombre indica: un modelo de una sola rueda, para la
cual sus condiciones de amortiguacin se han preestablecido, y no representa ningn
vehculo en particular [ASTM E1170, 1992].
Este modelo se desarroll a travs de un conjunto de masas ligadas entre si, las
cuales generan un movimiento vertical al ser desplazadas por el camino, de esta
forma se permite reducir el anlisis de una lnea que representa el perfil longitudinal,
es decir un anlisis bidiminesional a un estudio unidiminesional
El valor medido tiene las unidades m/km, mm/m y in/mi, no existiendo limite superior
en su valor, pero una carretera con valores de IRI mayores a 8 m/km es difcil de
transitar, excepto a velocidades menores.
El modelo es mostrado esquemticamente en la Figura 1.1 incluye una rueda,
representada por un resorte, kt, la masa del eje soportado por la rueda, m u un resorte
ks y un amortiguador cs y la masa ms soportada por la suspensin de la rueda.
**
m s z s k s (z u - z s ) c s ( z u - z s ) ....................(1.1)
Adems la ecuacin del movimiento de la masa no amortiguada.
**
* *
m U z U k s
zs - z u k T
h PS - z U
c s zs z u .........(1.2)
zs
0
k 2
zs
zU k
2
u
zU
zs 0
0
0
k2
c
0
zs
h PS ............(1.3)
0
1
0
zU
k k 2
k1
- 1
- c u
zU u
1
-c
0
c
(h pi , h pi 1 , h pi 2 , ....)
Inicializar las variables para la simulacin del modelo del cuarto de carro.
zS y z U
zS y z U
mu/ms
0.15
k2
ks / ms
63.3
(s -2)
cs / ms
6.0
(s -1)
k1
ks / ms
653
(s -2)
10
razn de amortiguacin.
hP
kS
razn de suspensin
kt
ms
mU
zS
zU
psi
1 n
IRI ssi sui .........(1.5)
n ii
Donde:
L =
V =
n =
CAPITULO II
SISTEMAS DE MEDICION EXISTENTES
2.1
Las mediciones del IRI de las clases 1 y 2 slo pueden obtenerse a partir del perfil
longitudinal del camino. El perfil est descrito por la serie de valores de las cotas de
altura de la superficie, espaciados a cortos intervalos a lo largo de la huella de la rueda.
Para resumir los cientos de miles de nmeros que componen el perfil, se aplica un
procedimiento de anlisis que calcula el IRI como un parmetro estadstico nico que
cuantifica la rugosidad. Cualquier microcomputador es apto para esta tarea de calcular
el IRI.
Debido a que el IRI corresponde a un recorrido determinado a lo largo del camino, los
responsables de la medicin del perfil deben tener una clara idea de por dnde pasa la
rueda dentro del carril de trfico. Las dos huellas de rodadura de los neumticos de
vehculos que circulan habitualmente proporcionarn medidas que son las ms
representativas de la rugosidad, y en consecuencia se recomienda que las medidas se
hagan sobre esas huellas.
Caractersticas en el equipo.
Precisin:
La precisin necesaria es funcin de la rugosidad. Aunque la rugosidad no se
conoce hasta haber medido el perfil y calculado el IRI., con la experiencia del
profesional se podr juzgar cundo la rugosidad es suficientemente elevada como
para poder reducir las exigencias de precisin. Los requisitos de exactitud de las
cotas de altura para las mediciones perfilomtricas de clases 1 y 2, se han
calculado utilizando estas relaciones obtenidas experimentalmente [ASTM. 1995]:
Precisin de clase l (en mm) menor o igual a 0.25*IRI (m/km)
Precisin de clase 2 (en mm) menor o igual a 0.50*IRI (m/km)
12
Intervalo de muestreo:
El espaciado mximo de las muestras que se utiliza en las mediciones
perfilomtricas es de 250 mm y 500 mm para las clases 1 y 2 respectivamente, y
es vlido para todos los tipos de pavimentos, salvo en los casos en que la
rugosidad est sumamente localizada y se "pasara por alto" si se utilizaran los
intervalos de muestreo indicados. Ejemplos de rugosidad localizada son las juntas
de alquitrn, los baches y los parches pequeos. Puesto que el anlisis para el
clculo del IRI no puede proporcionar informacin que no figure en la medicin del
perfil, es absolutamente esencial que la cota de altura del perfil se mida a intervalos
suficientemente cortos como para captar las fuentes de rugosidad ms
importantes.
Banda de onda:
Por razones tcnicas, los instrumentos perfilomtricos abarcan slo una gama
limitada del espectro de longitudes de onda que, se espera, incluirn los aspectos
cualitativos del camino que revisten inters. Al hacer el clculo del IRI ocurre una
reduccin adicional del contenido informativo del perfil. El anlisis del IRI acta
como un filtro al eliminar toda la informacin sobre el perfil que no est contenida
en la banda de 1.3 a 30 m (colinas y valles, textura). Las longitudes de onda que no
estn situadas dentro de esta banda no contribuyen a la rugosidad percibida por
vehculos que recorren el camino a velocidades cercanas a los 80 km/h.
Medicin del perfil
Existen dos grupos principales de perfilmetros: los estticos y los dinmicos. Los
sistemas estticos de precisin consiguen las medidas ms exactas del perfil
longitudinal. Sin embargo su bajo rendimiento los hace inadecuados para estudios
que no sean muy especiales, como los de investigacin, o en pases en que la
mano de obra sea muy barata. Los mtodos seudo estticos no suelen ser mucho
ms rpidos que los anteriores y adems producen medidas que no son muy
indicativas del perfil longitudinal.
13
14
Face Dipstick:
Originalmente fue desarrollado para medir irregularidades particulares en losas de
edificios, consiste en un acelermetro montado en una estructura con pequeos
apoyos separados 300 mm. Posee un mango que permite hacer "caminar" al
Dipstick a lo largo de la huella a medida que pivotea en cada uno de sus pequeos
apoyos y va rotando en 180 grados.
15
Perfilgrafos:
Han sido ampliamente utilizados en la evaluacin de la regularidad o lisura de
pavimentos de hormign, durante la construccin. Existen muchos diseos de estos
equipos operando bajo el mismo principio.
16
17
Perfilmetros inerciales:
18
19
Estos perfilmetros son la versin moderna del perfilmetro inercial tipo GMR
(de General Motors Research), producido en la dcada de los 60. Consiste en
un furgn o Van con instrumentos que mide los perfiles en ambas huellas de
rodadura al conducirse a lo largo de un camino. La referencia inercial se
consigue con acelermetros verticales. La distancia hasta la superficie,
determinada en un principio mediante un sistema mecnico con ruedas de
seguimiento, se hace actualmente con sensores sin contacto con el
pavimento (pticos, acsticos o lser, segn el modelo).
20
Grado de
precision
Media
Implementacin
Control de calidad
y recepcion de
obras
Complejidad
del equipo
Simple
Tipo Respuesta
para medir la
regularidad de
las carreteras
Media
Monitores de red
vial
Compleja
Nivel y Estadia
(Rod and Level
Muy alta
Mediciones de
perfil del pavimento
y calibraciones
Simple
Observaciones
Estos equipos no son
practicos para evaluar
la condiciones de
redes viales
Los resultados
obtenidos entre estos
equipos no son
comparables ya que
dependen de la
dinamica particular del
movimiento del
vehiculo y no son
estables en el tiempo.
El uso de estos
equipos para proyectos
largos es impractico y
costos son elevados
21
Dipstick
Muy alta
Mediciones de
perfil del pavimento
y calibraciones
Muy simple
Perfilometro
Inercial (Inertial
Profilometer
Muy Alta
Monitores y
recepcion de
proyectos viales
Muy compleja
Se utiliza para
mediciones del perfil
de pavimentos en
longitudes
relativamente
pequeas
Equipos con alta
precision que permiten
la comparacion de
resultados y son
estables en el tiempo.
Ademas pueden ser
utilizados para
calibracion de los
equipos Tipo
Respuesta.
Un posible problema de los SMRR se debe a que cada aparato reacciona diferente
ante la rugosidad de un pavimento. Es necesario por lo tanto llevar las medidas a una
escala normalizada (la del IRI) utilizando relaciones obtenidas mediante una
calibracin, tal como se describe ms adelante.
22
2.2.1.1
El medidor de caminos
2.2.1.2
El vehculo
Son tres los tipos de vehculos que pueden utilizarse junto con el medidor de caminos
para constituir un SMRR: 1) Un automvil de pasajeros o camin liviano con eje
trasero entero, 2) Un remolque de dos ruedas o 3) Un remolque de una sola rueda.
En un medidor de dos ruedas el transductor debe montarse verticalmente entre la
carrocera y el centro del eje. Cuando se trata de un remolque de una sola rueda, el
roadmeter suele ser parte integral del remolque.
2.2.1.3
Velocidad de operacin
El valor numrico del IRI se ha proyectado para la operacin tpica de un SMRR que
funcione a 80 km/h, Y la reproducibilidad de estas medidas es mejor a esta
velocidad. Las medidas de la PMR (Pendiente Media Rectificada) obtenidas por un
SMRR dependen de la velocidad y en consecuencia, los operadores deben tener
clara conciencia de la importancia de hacer todas las mediciones a una misma
velocidad.
Adems de la velocidad, la correcta operacin de un SMRR depende de muchos
otros factores que, aunque se detallan en los manuales de cada equipo, deben
atenderse para no incurrir en mayores errores de precisin. Algunos de estos
factores son:
23
Neumticos desbalanceados.
Efectos de la temperatura.
Para obtener resultados correctos; al hacerse una serie de mediciones se debe seguir
un procedimiento establecido, que asegure que exista una calibracin vlida y que
pueda verificarse el correcto funcionamiento mediante pruebas de control. Los
detalles de los procedimientos aplicados en un proyecto deben formularse teniendo
presentes la exactitud y la eficiencia requeridas por el proyecto.
establecerse por separado las relaciones entre estas medidas y el IRI. Se recomienda
utilizar en estos casos velocidades de 50 km/h o bien 32 km/h. Los datos de los
tramos de calibracin se utilizan para hacer una regresin del IRI respecto de las
mediciones brutas del SMRR, minimizando el error cuadrtico entre los valores del
IRI de referencia y los valores estimados a partir del SMRR mediante una ecuacin
cuadrtica.
CAPITULO III
APLICABILIDAD EN EL CONTROL DE CALIDAD DE PAVIMENTOS
Facilidad para su construccin; pueden ser fabricados por los artesanos locales
con partes que sean fcilmente disponibles. Los planos pueden ser obtenidos del
TRRL.
El MERLN puede ser usado ya sea para la medicin de la rugosidad o bien para
calibrar otros instrumentos tipo respuesta tal como el Bump Integrator (BI)
montado en un vehculo.
La informacin ms detallada de cmo la maquina trabaja se da en un reporte ms
reciente del TRL (Cundill 1991) y un mayor anlisis de su operacin y sensibilidad de
longitud de onda, son dados en Cundill (1996). Las orientaciones para conducir y
calibrar las mediciones de rugosidad de la carretera son dadas por Sayers (1986).
El MERLN mide el desplazamiento vertical entre la superficie del camino y el punto
medio de una lnea imaginaria de longitud constante. El desplazamiento es conocido
como la desviacin con respecto a la cuerda promedio. El MERLN tiene dos pies,
separados uno de otro una distancia de 1.8m, el cual se apoya en la superficie del
camino cuya rugosidad ser medida a lo largo de la wheeltrack. Un patn de prueba
mvil se pone a media-va sobre la superficie de camino entre los dos pies y el MERLN
mide la distancia vertical y entre la superficie del camino y el punto medio de una lnea
25
imaginaria de longitud constante que une la base de los dos pies. El resultado se
registra en un formato montado sobre la mquina, tomando medidas repetidas a lo
largo de la huella de la rueda cuando se han completado las observaciones, se
remueve el formato, en el cual se habr generado un histograma. El ancho del
histograma (D), expresado en milmetros representa
la rugosidad en la escala de
MERLN.
26
27
empezando por el casillero (1,1), los datos se llenan de arriba hacia abajo y de
izquierda a derecha.
28
fosforescente por ejemplo), la que debe quedar siempre en contacto con el piso.
Ello facilita la labor del operador quien una vez hecha la lectura, levanta el equipo y
controla que la llanta gire una vuelta haciendo coincidir nuevamente la marca sobre
el piso.
3.1.2. Alineamiento
Antes de que el MERLN pueda ser utilizado, el patn de prueba tiene que ser regulado
tanto vertical como lateralmente de modo que est correctamente alineado con los pies
delanteros y traseros. El montaje del patn de prueba es diseado de tal manera que
estas regulaciones puedan ser realizadas. El patn de prueba se fija a una varilla
roscada el cual pasa a travs de un orifico en el brazo mvil, y es sostenido en su
posicin por dos tuercas, uno en cada lado del orificio. La posicin vertical del patn de
prueba puede ser regulada cambiando la posicin de las tuercas. La posicin lateral
puede ser regulada al mismo tiempo ya que el orificio tambin se alarga
transversalmente.
29
30
31
Para superar el problema, el patn de prueba puede ser movido a una posicin
alternativa en el brazo mvil que es el doble de lejos de la distancia del pivote
(Fig.3.6). Esto reduce a 5 la amplificacin mecnica del brazo y a la mitad el ancho
de distribucin. Con una amplificacin mecnica de 10, la mxima rugosidad que
puede ser medida es alrededor de 10 en la escala del IRI; con una amplificacin
mecnica de 5, el MERLN debe poder distribuir normalmente el ancho de los
valores altos de rugosidad encontrados.
32
Uniformidad y Ondulaciones:
Las secciones de prueba deben tener una rugosidad bastante uniforme. Si existen
variaciones
muy
largas,
el
MERLN
tender
sobrestimar
cuando
es
33
[9]
Sgte expresin:
5.0
IRI 5.5 Log
PSI
5
PSI
IRI
exp
5.5
Donde
25%
para
IRI 12 ...........(3.2)
............................................................(3.3)
PSI de 4.2
34
PSI de 3.5
IRI
4.2
0.96
4.0
1.21
3.5
1.96
IRI
IRI>IRIc
caracteristico
> 15%
IRIp+1.037()
15
86
IRIp+1.080()
14
87
IRIp+1.126()
13
88
IRIp+1.175()
12
89
IRIp+1.226()
11
90
IRIp+1.282()
10
91
IRIp+1.340()
92
IRIp+1.405()
93
IRIp+1.476()
94
IRIp+1.55()
Aceptado o Rechazado
Rechazado
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
pavimentos
Aceptado con penalidad del 5% sobre
el monto contractual del rubro
35
pavimentos
95
> 95%
IRIp+1.645()
5
< 5%
0.593+0.0471(D)
IRI(c)
IRI(p) + 1.645()
Desviacin estndar.
BI(mm/Km)
2.
3.
Merln versus las mediciones efectuadas con BUMP INTEGRATOR. De esta grafica
obtenemos la ecuacin de calibracin para el BUMP INTEGRATOR.
36
IRI ( m / Km) A
BI mm / Km B
BI mm / Km C
2
Obtengo el valor IRI(m/Km) de cada 100 metros de toda la longitud del pavimento,
as mismo se obtiene el valor PSI (ndice de Serviciabilidad Presente) del Pavimento
teniendo presente la formula (3.3) antes mencionada.
5
PSI
IRI
exp
5.5
Los Ingenieros civiles optan por sectorizar el pavimento segn la homogeneidad de
la transitabilidad medida a travs del PSI, el cual es la medida de la serviciabilidad
empleando medio mecnicos. Para su estimacin, la tendencia mas difundida es la
determinacin de la rugosidad o deformacin longitudinal del pavimento.
Para el anlisis y diagnostico puntual de la transitabilidad y serviciabilidad del
pavimento, se tiene en cuenta el siguiente cuadro de valores.
Transitabilidad
01
Muy Mala
12
Mala
23
Regular
34
Buena
45
Muy Buena
37
Inicio
Final
C
308
309
310
311
312
.
.
.
385
34+000
34+100
34+200
34+300
34+400
34+100
34+200
34+300
34+400
34+500
38+200
38+300
103
43
40
27
18
.
.
.
28
Carril Derecho
BI
IRI
mm/Km
m/Km
10300
14.03
4250
5.40
3950
5.17
2700
4.37
1800
4.00
.
.
.
.
.
.
2750
4.40
PSI
0.39
1.87
1.95
2.26
2.42
.
.
.
2.42
71
24
32
14
17
.
.
.
22
Carril Izquierdo
BI
IRI
mm/Km
m/km
7050
8.48
2350
4.21
3150
4.62
1400
3.88
1650
3.95
.
.
.
.
.
.
2150
4.12
Inicio
= Progresiva Inicial.
Final
= Progresiva Final.
BI (mm/Km)
IRI (m/Km)
PSI
PSI
1.07
2.33
2.16
2.47
2.44
.
.
.
2.36
CAPITULO IV
DISEO DEL SISTEMA ANALIZADOR DE RUGOSIDAD
4.1.
Fcil manejo e ingreso de datos del pavimento (longitud del tramo a sensar, punto
inicial y final en kilmetros) desde Teclado.
tales como la longitud del tramo de pavimento a sensar, el comienzo (Progresiva Inicial)
del tramo a sensar, las opciones de configuracin, pasos a seguir por medio del teclado
o pulsadores externos.
Batera cargada
Vehculo presente.
Poseer pulsador externo para el sensado correcto del IRI, dado que los equipos
actuales tienen este dispositivo pero no almacena, por lo que cada vez que se
pulse debe almacenar en la memoria la data.
39
Aviso de prevencin del estado de la memoria, el cual tiene por finalidad evitar
desbordes de datos, para descargar a tiempo la data a la PC.
4.2.
Planteamiento de la Solucin
Hemos distribuido los recursos del microcontrolador PIC16F877A
[1]
para su mayor
40
Conexin de pulsadores
Para Transmisin a PC, (Pulsador S) el cual me da la opcin a grabar
el dato de cada tramo recorrido.
Para Cargar Batera (Pulsador D)
Para descargar datos del equipo (Pulsador D)
41
4.3.
TECLADO
MATRICIAL
Encoder Sensor
de rugosidad
cargador y
detector de
bateria
MEMORIA
SERIAL
24LC256
Microcontrolador
PIC 16F877A
(40 pines)
LCD
PARALELO
TX PC
MAX232
Figura 4.1: Esquema general del Circuito para el Analizador Electrnico de Pavimentos
CAPITULO V
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE DEL SISTEMA
5.1.1.
43
Vo
1
1
H ( s)
2
2
S
Vi LCS RCS 1 S
1
....... (5.1)
2
Wo
WoQ
Q
L
R 2C
L1=100uH
Con estos valores procedemos a calcular el capacitor requerido y de valor
aceptable:
Q 0.7071
L
2
RC
6
100 x10
0.70712
2.22 xC
C 41x10 6 F
Por lo tanto, escogemos
C12=C13=47uF
La resistencia R19 esta entre el voltaje del auto y el diodo led, el cual posee un
valor dado en su manual del optoacoplador de 1.5V:
1K
I1
10mA
R19=1K
La salida del filtro diseado es una seal de voltaje con una cada de tensin bien
pequea dado el valor de al resistencia R18.
44
Con la presencia de este filtro evitamos que el ruido elctrico del vehculo ingrese a
los integrados. Dado que el microcontrolador y los integrados son sensibles a
cambios y picos de voltaje, hemos logrado el diseo del bloque del filtrado de seal
para nuestro analizador de rugosidad de pavimentos y as evitar el deterioro interno
de la tarjeta electrnica.
5.1.2.
45
5.1.3.
Cargador de batera de 9V
Dimensionamos la resistencia R15 para que la corriente de base, sea menor que
1mA, lo que nos asegura el funcionamiento del transistor.
5V 0.5V
R15
4.5K
1mA
R15=4.7K
46
R11C7 f 10mseg
R11 14.7
Para lo cual los valores aceptables son
14.7< R11 < 18.5
R11 15
47
5.1.4.
9.5V
4.55V
230
8.4V
3.83V
200
48
Como vemos en el grafico 5.7, los pines 05 y 06 de la memoria serial 24LC256, son
utilizados para la transferencia bidireccional de direcciones, datos de entrada. Dado
que dichos terminales estn configurados internamente como colector abierto, se
requiere la conexin de Resistencias pull-up hacia Vcc. Los valores tpicos de las
resistencias son de 2K a 10K para frecuencias de 400KHz a 1MHz, ver data
completa en el manual que se encuentra en Anexos C
49
5.1.6.
[ 2]
, adems de
50
12V
IC
0.24mA
50K
5V 1.2V
I LED
3.8mA
1K
El transistor se encuentra en Saturacin, donde debemos configurar la corriente de
colector para obtener VCE mnimo, teniendo en cuenta las curvas caractersticas
del optoacoplador:
51
5V
IC
0.1mA
50K
El optoacoplador presenta la siguiente informacin para su configuracin:
VCE 0.1V
52
5.2
[1]
, mostrando en la tabla la
Puerto
Conexin
Descripcin
01
MCLR/VPP
02
Puerto A [A.0]
03
Puerto A [A.1]
Sin conexin
04
Puerto A [A.2]
Sin conexin
05
Puerto A [A.3]
Sin conexin
06
Puerto A [A.4]
Sin conexin
07
Puerto A [A.5]
Sin conexin
08
Puerto E [E.0]
09
Puerto E [E.1]
10
Puerto E [E.2]
11
Vdd
Voltaje de alimentacin
5 Voltios
53
12
Vss
Voltaje de Tierra
0 Voltios
13
OSC1/Clock1
Entrada de Oscilador
14
OSC2/Clock2
Entrada de Oscilador
15
Puerto C [C.0]
16
Puerto C [C.1]
17
Puerto C [C.2]
Sin conexin
18
Puerto C [C.3]
Bus de datos
19
Puerto D [D.0]
20
Puerto D [D.1]
21
Puerto D [D.2]
22
Puerto D [D.3]
Sin conexin
23
Puerto C [C.4]
24
Puerto C [C.5]
25
Puerto C [C.6]
Conexin a MAX232
26
Puerto C [C.7]
Conexin a MAX232
27
Puerto D [D.4]
28
Puerto D [D.5]
29
Puerto D [D.6]
30
Puerto D [D.7]
31
Vss
Voltaje de Tierra
0 Voltios
32
Vdd
Voltaje de alimentacin
5 Voltios
33
Puerto B [B.0]
34
Puerto B [B.0]
35
Puerto B [B.0]
36
Puerto B [B.0]
37
Puerto B [B.0]
38
Puerto B [B.0]
39
Puerto B [B.0]
40
Puerto B [B.0]
Dado que se tiene el anlisis por bloques, todos los bloques estn conectados al
microcontrolador, haciendo una funcin especifica del analizador de rugosidad,
denotamos que fsicamente es una tarjeta electrnica compacta diseada para que
funcione correctamente tal como se mostrar en el siguiente punto.
54
5.3
activacin del
sensor y faltaba disear los filtros para el ruido del vehculo, por lo que se hizo un
segundo diseo.
C1
1u
VCC
RESET1
U1
1
C4
1u
R3
3.3
C6
1u
R5
Q2
BDC07
R4
2
1
2
3
4
5
6
7
5
9
4
8
3
7
2
6
1
P1
CONNECTOR DB9
26
25
24
23
18
17
16
15
1
2
1
630u
R10
5.6k
2
10
9
8
GND
2k
1
R14
VCC
VCC
1
C8
100u
2k
VDD
VDD
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RC3/SCK/SCL
RD7/PSP7
RC2/CCP1
RD6/PSP6
RC1/T1OSI/CCP2 RD5/PSP5
RC0/T1OSO/T1CLK RD4/PSP4
RD3/PSP3
RD2/PSP2
RD1/PSP1
RE2/CS/AN7
RD0/PSP0
RE1/WR/AN6
RE0/RD/AN5
OSC1/CLK
GND
GND
OSC2/CLKOUT
32
11
33
34
35
36
37
38
39
40
PULS1
R6
1
2k
2
2k
2
R15
1
2k
2
X1
04
A0
A1
A2
VCC
WP
SCLCK
GND SDA
08
07
06
05
JP1
1
2
3
4
C10
10 pF
1
R7 2k
2
1
13
R9 2k
2
PULS2
1
VCC
14
20MHz
1
C11
R8 2k
2
1
30
29
28
27
22
21
20
19
1
VCC
VCC
U6
01
02
03
2k
2
1
PIC16F877A
R13
1
100k
1
MCLR/VPP
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2
RA3/AN3/REF
RA4/T0CLK
RA5/AN4/SS
VERDE
R12
C9
0.1u
D4
ROJO 1
1
LM7805C
12
31
VCC
D3
SWITCH
U5
1
2
3
5k
J3
R11
IN
R2
2
BATERIA
J2
OUT
1N4148
2
U3
C7
D2
1
U2
C5 0.1 uF
2
1
3.5k
VCC
01
02
03
04
05
06
07
08
04
05
06
200
C2
1u
16
15
14
13
12
11
10
9
RS
RW
E
R1
2
C1+
Vcc
V+
GND
C1- T1out
C2+
R1in
C2- R1out
VT1in
T2out T2in
R2in R2out
MAX232
X1
X2
X3
X4
Y1
Y2
Y3
Y4
1
2
3
4
5
6
7
8
C3
1u
01
1N4004
07
08
09
10
11
12
13
14
D1
AUTO
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
BDC06
2
02
03
Q1
1
Vss
Vdd
Vee
1
2
J1
10 pF
U4
Pantalla02
ENCODER01
Mem 24LC256
55
VCC
U1
D1
R1
1
2
1N4004
C4
1u
2
3.3
C5
1u
C6
C2
1u
16
15
14
13
12
11
10
9
RESET1
1
C7 0.1 uF
2
1
630u
D2 1N4148
1
2
R2 2k
2
1
VCC
R3
R4 100k
2
1
D3
P1
CONNECTOR DB9
3.5k
1
2
2
1N4004
26
25
24
23
18
17
16
15
BATERIA
VCC
U3
3
V+
5.6k
R10
2
OS2
OUT
2
R11
V-
OS1
5
6
10
9
8
D4
AUTO
C8
100u
R17
OUT
C9 1N4004
0.1u
R13
R14
R15
2k
2k
2k
R12
1
2k
2
R16
1
2k
2
X1
1
2
U6
VCC
VCC
1
2
3
4
OUT
GND
LM7805C
3
0.1u
IN
A0
A1
A2
GND
U5 24LC256
VCC
WP
SCLK
SDA
8
7
6
5
C10
JP2
1
2
3
4
10 pF
ENCODER01
1
C12
100u
C13
X1
X2
X3
X4
Y1
Y2
Y3
Y4
01
02
03
04
05
06
07
08
PULS1
1
R6 2k
2
1
1
R7 2k
2
1
R8 2k
2
1
R9 2k
2
13
VCC
1
C11
14
20MHz
10 pF
U8
Pantalla02
PULS2
30
29
28
27
22
21
20
19
J4
SWITCH
VCC
OSC2/CLKOUT
4.8V
GND
GND
33
34
35
36
37
38
39
40
Vs s
Vd d
Ve e
GRABAR
1
200
D8
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RC3/SCK/SCL
RD7/PSP7
RC2/CCP1
RD6/PSP6
RC1/T1OSI/CCP2 RD5/PSP5
RC0/T1OSO/T1CLK RD4/PSP4
RD3/PSP3
RD2/PSP2
RD1/PSP1
RE2/CS/AN7
RD0/PSP0
RE1/WR/AN6
RE0/RD/AN5
OSC1/CLK
32
11
D6
AUTO
BAT_BAJA
1
2
GN D
IN
D7
1
2
D5
VDD
VDD
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
PIC16F877A
U4
LM7809C
J3
12
31
VCC
LM741
5k
MCLR/VPP
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2
RA3/AN3/REF
RA4/T0CLK
RA5/AN4/SS
04
05
06
1
J2
1
2
3
4
5
6
7
R5
3
VCC
01
02
03
Q2
BDC07
U2
RS
RW
E
5
9
4
8
3
7
2
6
1
200
2
U7
07
08
09
10
11
12
13
14
Q1 BDC06
1
2
C1+
Vcc
V+
GND
C1- T1out
C2+
R1in
C2- R1out
VT1in
T2out T2in
R2in R2out
MAX232
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
1
2
3
4
5
6
7
8
C3
1u
56
57
Finalmente vemos el diseo de la tarjeta impresa, la cual puede filtrar el ruido que
ingresa al encender el vehculo, adems de escoger un sensor (encoder) de 5V
de 12V por medio de un Jumper , se agreg el desacoplo ptico de la seal
sensada. El ltimo diseo de la tarjeta impresa se presenta a continuacin.
58
Componente
Descripcin
01
Encoder 64R128
01
Microcontrolador PIC16F877A
29.00
01
15.00
01
Integrado MAX232
3.50
01
1.50
01
25.00
01
30.00
15
Condensadores
Dispositivo electrnico
4.50
19
Resistencias
Dispositivo electrnico
2.00
01
Pulsador RESET
Dispositivo electrnico
0.50
01
Pulsador GRABAR
Dispositivo electrnico
0.50
01
Dispositivo electrnico
0.50
04
Diodos
Dispositivo electrnico
2.00
01
Cristal 20MHz
Dispositivo electrnico
3.00
01
Dispositivo electrnico
1.50
01
Dispositivo electrnico
1.50
01
Impedancia de 100mH
3.00
01
LM7812
2.50
01
LM7805
Regulador de voltaje de 5V
2.00
01
Banco de 40 pines
Para PIC16F877A
2.00
01
Banco de 8 pines
1.00
01
Banco de 18 pines
Para MAX232
1.50
01
Jack de 14 pines
1.50
01
Jack de 08 pines
1.00
01
Jack de 04 pines
Para Encoder
0.80
02
Jack de 02 pines
1.00
01
2.50
01
Dispositivo electrnico
1.50
01
Batera recargable
Dispositivo electrnico
25.00
01
Conector de batera
Dispositivo electrnico
1.00
01
Caja metlica
90.00
01
Tarjeta Impresa
30.00
01
Dispositivo electrnico
Precio (S/.)
200.00
1.00
485.80
59
60
CAPITULO VI
DISEO DEL SOFTWARE DEL SISTEMA
6.1.1.
Almaceno la
ultima direccin
usada en tope
y regreso
Variables a cero
Direc=00
Dato=00
NO
SI
Recupero direcc
Tope.low=direcc1
Tope.high=direcc2
Direc=tope
Direc=03
Tope=03
Int Ext
Pto B
Memoria vaca y
me posiciono en
direccin 03
Lazo cerrado
de espera
presione tecla
o pulsador
Mensaje Inicial
SI
NO
Bucle
Interrupciones
62
Bucle Interrupciones
Detecta el
Pulsador activado
y hace lo
correspondiente
Interrup Activa
NO
Puls D
SI
Bucle Tx de
data a PC
Puls S
SI
Bucle Sensar
Variable IRI
Transmito Data de
Memoria a PC
NO
Bucle
Deteccin
de Teclas
Detecta la Tecla
presionada
0-9 = DIGITOS
* = Derecha
# = Izquierda
A,B =caracteres
C = Confirmar
D = Cargar
Sensar Rugosidad
del Pavimento
Una ves que presiono pulsador o tecla, la interrupcin se activa y evalo que he
presionado, dado que ambos se encuentran conectados en el puerto B como se
muestra en la figura 5.11 del capitulo anterior. Para ello coloco el puerto B como
entradas con valores UNO de la siguiente manera PORTB=$ff
[10]
. Si presiono
63
presion, asi permite detectar su estado Pulsado por programa y asignar bucles
en cascada.
Pulsador D: habilitar el Bucle Tx de data a PC (transmito datos a PC)
Pulsador S: habilitar el Bucle Sensar Varible IRI (Senso IRI del Pavimento)
Teclas del Panel de control:
Digitos (0 al 9)
C (Confirmar Datos ingresados)
D (Cargar Batera)
* y # (mover cursor para ingreso de datos por teclado)
En el programa se ha tiene presente la interaccin del usuario con el equipo por
medio del panel de control (teclado y pulsadores), como en el caso del teclado su
decodificacin se muestra por el diagrama de flujo siguiente:
Bucle Deteccin de Teclas
Presione
Pulsador o Tecla
Detecta el
Pulsador activado
o la tecla
presionada
NO
Tecla *
SI
Tecla #
Izquierda
Habilita el
Puerto B de
nuevo
NO
SI
Tecla C
Derecha
SI
Grabar LCD
TERMINAR
Mostar Tecla
en LCD
NO
SI
Tecla D
NO
Bucle
Cargar
Batera
Tecla
*
Funcin
Habilita Bucle IZQUIERDA
64
la derecha.
Permite leer datos ingresados por
teclado, y muestra en pantalla siguiente
paso a seguir, que es presionar
Pulsador S para sensar
Habilita CARGAR_BATERIA
Senso Voltaje de la Batera por el
puerto A, me permite ver el progreso de
la carga y muestra Carga completa.
Tabla 6.1: Descripcin de las Funciones de cada Tecla.
Habilita GRABAR_LCD
Para no ingresar
posibles errores de
manipulacin por
teclado
Deshabilito el
Teclado
Habilito Contador
Externo
IRI=00
Ant=00
Veo en la
Pantalla LCD
la variable IRI
Ver IRI en
Pantalla
NO
Puls S
SI
TERMINAR
Habilito PULSAR
de nuevo
Esperar
STOP
RESET
GRABAR IRI
en memoria
luego
IRI a cero
Ant=IRI
65
Al presionar el Pulsador S por segunda vez, para grabar el IRI del primer tramo,
denotamos que ocurre:
El A.0 se configura
como entrada analgica
y se procede a leer en
la rutina
Colocar en una
Variable REF
Corresponde
a 4Voltios
Mensaje en
pantalla LCD
REF>245
SI
NO
CARGAR
BATERIA
Cuenta de
Seg y min
Led Amarillo
Mensaje
CARGANDO
BAT Ok!
TERMINAR
Goto INICIO
El sistema tiene un bucle de CARGAR BATERA, el cual lee el valor del voltaje de la
batera por medio del puerto A configurado como ANALOGICO[2], y bajando el
voltaje al rango permisible hasta 5Voltios. Por programa colocamos un valor
referencia de lectura de voltaje (Referencia = 245) para verificar el estado de carga
de la batera, dado que el tope de 5Voltios tiene un valor de 255.
66
El A.0 se configura
como entrada analgica
y se procede a leer en
la rutina
Leo Direccin
actual
No he
grabado
nada
Direcc=03
SI
NO
Direcc=03
TERMINAR
Goto INICIO
Transmite
solo Datos
Grabados
Leer Memoria
Direcc + 1
Transmisin
hacia la PC
por RS232
NO
Direcc=tope
SI
Mensaje Fin TX!!
TERMINAR
Goto INICIO
67
6.1.2.
68
Tenemos presente el diseo del entorno visual del programa, el cual debe presentar
los datos adquiridos, el botones para los procesos como borrado de memoria,
borrados de base de datos. A continuacin se detalla cada una de las partes del
programa realizado en la computadora.
69
b)
70
c)
Salir. Este botn hace que se cierre el programa cada vez que haga click en
el botn SALIR, previa pregunta de confirmacin Desea salir del Programa?
Como se muestra en la figura 6.10
Figura 6.11: Ventanas que muestran Datos Clasificados del Pavimento analizado.
Este sistema ayuda al anlisis y la interpretacin de los datos sensados, por medio
de visualizacin, procesamiento de Columnas con resultados, para luego la
exportacin e impresin de los informes finales.
71
6.1.3.
En este punto, describimos todos los datos a grabar, almacenar y sensar en el LCD
paralelo de 20 x 2 caracteres. Tenemos en consideracin los rangos de valores de
cada variable, recomendados por Normas de Calidad, por Ingenieros consultores en
Calidad de Pavimentos y por la capacidad de visualizacin de la propia Pantalla LCD.
L
=
0
a
72
Los datos se almacenan en una memoria serial 24LC256, la cual posee 32786
posiciones de memoria, equivalentes a 32x1024 bytes , transmisin I 2C capaces
de almacenar:
Dato 1.- direccin 00 se guarda un UNO o CERO, indicador de memoria usada
Dato 2.- direccin 01 se guarda la ultima memoria usada (1er byte)
Dato 3.- direccin 02 se guarda la ultima memoria usada (2do byte)
Dato 4.- direccin 03 se guarda un corchete [ , (1 byte)
73
74
A ]
L =
R I
(1byte)
(1byte)
Dato 4- Corchete
(1byte)
(3bytes)
(5bytes)
(2bytes)
(1byte)
(1byte)
Dato 4- Corchete
(1byte)
75
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
(2bytes)
Dato.....
Dato 997.- IRI del tramo 996 (2bytes)
Dato 998.- IRI del tramo 997 (2bytes)
Dato 999.- IRI del tramo 998 (2bytes)
Dato 1000.- IRI del tramo 999 (2bytes)
= 4000bytes
CAPITULO VII
COMPONENTES ELECTRNICOS Y SUS CARACTERSTICAS
77
78
Funcin multiplexada
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
79
80
b)
c)
d)
2.
3.
4.
5.
81
b)
6.
Econmica.- Utiliza pocas lneas de transmisin inclusive puede usar slo una
lnea.
82
de las seales (normalmente causadas por ruido) afectan muy poco o nada a
la informacin.
Enviar por una lnea adicional una seal de reloj que indique el centro de
las celdas de bits en la lnea de datos (datos no - auto reloj).
2)
Enviar con cada bit y por la misma lnea de datos informacin que
permita extraer la seal de reloj (datos auto reloj).
3)
2)
3)
2)
3)
4)
83
2)
3)
4)
Despus del ltimo bit del carcter enviado se enva un bit de paro de valor 1.
84
Cada modo de operacin requiere como recurso uno de los timers del PIC. En la
siguiente tabla se muestran los timers usados por cada modo:
Recurso utilizado
Captura
Timer 1
Comparacin
Timer 1
PWM
Timer 2
Flanco de bajada.
flanco de subida.
4 flancos de subida.
16 flancos de subida.
85
No cambia.
2.
3.
4.
5.
modo conjunto para trabajar como Puerto Paralelo Esclavo (PSP), En este modo se
podrn leer o escribir de modo asncrono, ocho bits a travs de la Puerta D,
utilizando los bits de control de la Puerta E:
o
RD = Lectura (RE0).
WR = Escritura (RE1).
Para que los puertos D y E trabajen en este modo, hay que poner a 1 el bit
PSPMODE (TRISE<4>). Adems las puertas han de estar configuradas como E/S,
es decir, que la entrada del convertidor A/D multiplexada en la puerta E debe de
estar deshabilitada. En este modo, como el flujo de datos a travs del PORTD es
controlado por el microprocesador, el TRISD no tiene efecto. En el microcontrolador
86
Reloj
principal.-
incorporados
Normalmente
circuitos
todos
osciladores
para
los
el
microcontroladores
tienen
funcionamiento
stos.
de
(Frecuencia de 20 MHz)
Memorias.- Est formada por una no voltil (ROM, EEPROM, FLASH) donde
se almacenan los programas y una voltil (RAM) donde se almacenan los
datos.
Perro Guardin (WDT) Contador que resetea al microcontrolador cada vez que
rebosa. Sirve para evitar fallos de funcionamiento, por lo que hay que
inicializarlo peridicamente antes de que rebose.
Comparadores analgicos
87
Interrupcin de LCD.
88
Temporizadores
o
2.
3.
4.
5.
6.
89
Modo de captura.
Modo de comparacin
Modo PWM.
El modo SPI permite la transmisin y recepcin serie simultanea (fullduplex) de datos de ocho bits. Tpicamente para la comunicacin se
utilizan tres pines:
o
90
91
7.2
La memoria utilizada 24LC256 cuenta con 256 Kbits. que equivale a 32Kbytes, se
muestra a continuacin:
92
93
7.3
Vss
Power
GND
Vdd
Power
+5v
Vo
Analog
Contrast Control
RS
Input
Register Select
R/W
Input
Read/Write
Input
Enable (Strobe)
D0
I/O
Data LSB
D1
I/O
Data
D2
I/O
Data
10
D3
I/O
Data
11
D4
I/O
Data
12
D5
I/O
Data
13
D6
I/O
Data
14
D7
I/O
Data MSB
94
Bus de datos paralelo (D0-D7): son el bus de datos sobre el cual en modo de
escritura el microcontrolador interno del LCD recibe el cdigo ASCII del
carcter a representar. Adems recibe cdigos de control que regulan los
efectos de visualizacin. En modo de lectura enva informacin sobre el
estado interno en que se encuentra. Si se programa el modo adecuado el bus
de dato puede ser de 4 bits solamente, es decir se utilizarn los bits menos
significativos D0-D3 o los ms significativos D4-D7 respectivamente. El
microcontrolador destino los 4 bits ms significativos del Puerto D para el
manejo del bus de datos del LCD.
Los pines de control: son los tres pines principales del LCD,
encargados de controlar las principales funciones, estos pines son:
o
95
para el desarrollo de
aplicativos en microcontroladores.
2)
3)
Robustez del cdigo: El cdigo del Basic Pro Compiler fue desarrollado por los
laboratorios microEngineering Labs, Inc. teniendo presente necesidades de
programacin
rapida,
eficiente
aplicaciones
industriales
en
ingeniera
96
b)
Variables: son
los
datos
que
se
almacenan
en
la
memoria
del
256
96
48
97
juegos de instrucciones (for next; while do, , branch, select case), manejo de
bucles(call, goto, gosub), funciones (serin2, serout2; shifout, shiftin, lcdout,
pause, count) e interrupciones (INTCON, PIE1 y PIE2).
Pines: podemos hacer que las variables se asignen a los pines del
microcontrolador.
Ejemplo:
grabar_ok var PORTB.1
borrar_ok var PORTB.2
de
las
interrupciones
quedan
98
7.5
Este encoder ptico, modelo 61R128, esta designado para operar continuamente con
alta resolucin. Posee las siguientes caractersticas:
Alta Resolucin.
99
CAPITULO VIII
MANEJO Y MANIPULACIN DEL SISTEMA ELECTRNICO
8.1.1.
El sistema electrnico desarrollado cuenta con parte de hardware y software, los cuales
van adaptados al vehculo y computadora a utilizar. Comprobamos las partes al momento
de la instalacin del Sistema, el cual consta de los siguientes componentes:
Equipo de anlisis de rugosidad.
Equipo porttil de cubierta color gris, es una caja metlica gris, cuenta en el
exterior con el panel de control y va montado en el vehculo en la cabina del
conductor, lo manipula un tcnico de pavimentos o un Ingeniero Civil. Es fcil de
transportar y manipular. Se muestra en la figura 8.1
101
Una pantalla LCD donde se mostrar los parmetros ingresados por el usuario y
sensados mediante el recorrido del pavimento.
Teclado de 16 teclas, con el cual usuario ingresara los datos del pavimento.
Botn de RESET.
conectado en la parte posterior del equipo electrnico, para suministrar la energa del
sistema al momento de descargar data a la PC.
102
103
104
B ]
O K -
L = 1 0 0
> [
P I
= 0 0 0 0 0
C ]
105
Led Rojo
B ]
L = 1 0 0
P I
= 0 0 0 0 0
Modo de Operacin :
[A] [B]
; p.e.= A
L=000
; p.e. = 400
Progresiva Inicial
PI=00000
: p.e. = 00500
La tecla C es para confirmar los tres datos anteriores correctos, una vez
presionada, debe salir el siguiente mensaje
A ]
L = 4 0 0
4 0 K m /
>
P I
= 0 0 5 0 0
< S >
106
Pantalla de actualizacin
En la siguiente figura se muestra que significa cada uno de las letras que
aparecen en la pantalla del sistema:
El panel frontal
En la siguiente figura se muestra la imagen del panel frontal, el cual consta de un
Teclado Matricial, tres diodos LED y dos pulsadores externos.
107
<S>
<D>
El teclado matricial
Las teclas de color rojo son las teclas que me permiten desplazar a la derecha o a
la izquierda de la pantalla segn sea el caso y las teclas de color blanco me
permiten ingresar el dato de la tecla presionada.
La tecla
La tecla
108
>
<
>
Finalmente esperamos a alcanzar la velocidad de 40Km/h para presionar por primera vez
el pulsador S que habilita la cuenta del IRI.
[
]
A
109
Luego presiono la tecla S para seguir con el sgte tramo del pavimento, el cual sale en la
pantalla LCD.
[
]
a
En el caso de inicio, vemos que aparece al final de la segunda fila parte derecha en
pantalla ant=0, correspondiente al IRI sensado anterior. Lo cual nos permite tomar ese
dato en alguna hoja de apuntes para la corroboracin de datos posteriormente.
Una vez recorrida la longitud del tramo, tenemos dos opciones:
En caso de tener que sensar [900m 1300m] seguimos con el vehiculo a 40Km/h,
presionamos S para seguir sensando ese tramo, percatndonos el hito marcado
en el pavimento.
En caso de tener que sensar otro tramo no contiguo, pulsamos S y luego RESET
para volver a la pantalla inicial. Podemos bajar o subir la velocidad, pues ya no se
esta sensando Rugosidad.
8.4.1.
Se analiz las partes mas rectas del pavimento, en los cuales se escogieron 20 tramos o
tangentes para realizar clculos de Calibracin .
Pavimento con 20 tramos a sensar (50Km)
01
02
03
04
05
06
07
08
09
34
35
..
48
49
>
m /
>
<
>
50
110
]
a
]
a
Se considera por criterio de seguridad recorrer tres veces los mismos tramos de
calibracin del equipo (tangentes) para obtener ms datos y poder tomar el dato mas
adecuado haciendo una eleccin por semejanza o criterio de los ingenieros civiles.
Adems se tiene en cuenta tener la velocidad constante y variaciones del peso y carga
del vehiculo constante.
Realizando la correlacin de los 20 datos sealizados como Calibracin por los
Ingenieros Civiles, se obtiene una ecuacin con valores de coeficientes de la Siguiente
forma:
IRI ( m / Km) Ax 2 Bx C
Para lo cual
A = 1x10E-7
B = -3x10-5
C = 3.725
Obtengo el valor IRI (m/Km) de cada 100 metros de toda la longitud del pavimento, asi
mismo se obtiene el valor PSI (ndice de Serviciabilidad Presente) del Pavimento.
5
PSI
IRI
exp
5.5
Los Ingenieros civiles optan por sectorizar el pavimento segn la homogeneidad de la
transitabilidad medida a travs del PSI, el cual es la medida de la serviciabilidad
111
Transitabilidad
01
Muy Mala
12
Mala
23
Regular
34
Buena
45
Muy Buena
En cada anlisis de Pavimentos se vera la presencia del PSI, el cual muestra el nivel
de transitabilidad del pavimento. El cual es extrado directamente de los valores
obtenidos con los analizadores de Rugosidad Bump Integrator y otros perfilometros
utilizados. El Pavimento es sectorizado o fraccionado en progresivas las cuales tienen
una longitud de 100 metros como se muestra en la figura y en los datos reales tomados
en el Anlisis de Pavimento La Oroya Huancayo.
P Inicio
P Final
Long
IRI m/Km
BI mm/Km
Km
Km
Km
(Merln)
(Vehculo)
(Vehculo)
5+567
6+000
0.433
4.22
111
2563.5
24+568
25+000
0.433
4.87
139
3217.6
30+000
30+432
0.433
4.35
137
3171.3
35+000
35+432
0.433
5.96
215
4976.9
38+000
38+433
0.433
4.14
126
2909.9
43+567
44+000
0.433
4.24
129
2967.7
48+468
48+900
0.433
5.86
195
4502.3
53+000
53+433
0.433
5.74
205
4726.7
58+000
58+433
0.433
4.59
151
3487.7
112
10
63+000
63+433
0.433
3.97
60
1374.1
11
68+000
68+432
0.433
4.60
87
2002.3
12
73+000
73+432
0.433
3.98
72
1667.7
13
83+000
83+433
0.433
4.02
96
2190.4
14
87+566
88+000
0.433
4.49
104
2404.0
15
89+567
90+000
0.433
4.20
119
2756.0
16
100+000
100+438
0.433
6.36
237
5399.5
17
101+568
102+000
0.433
4.16
73
1697.5
18
106+000
106+434
0.433
3.41
56
1290.3
19
111+566
112+000
0.433
4.59
97
2223.5
20
115+000
115+432
0.433
3.63
71
1651.2
113
114
8.4.2.
Todo el pavimento se debe sensar con el vehiculo, para lo que debemos tomar datos
consecutivos en su totalidad.
Aqu ocurren paradas, por diversas razones que escapan a nuestro control, por lo que
se dise un ingreso de datos siempre que se necesite.
Pavimento analizado de 500 tramos (50Km)
01
02
03
04
05
06
07
08
09
34
35
..
48
49
50
>
m /
>
<
>
]
a
]
a
]
a
115
]
a
]
a
]
a
>
m /
>
<
>
]
a
]
a
]
a
116
]
a
La memoria del sistema alcanza para recorrer un total de 1000 Km. incluyendo datos de
calibracin y 30 paradas en el recorrido Completo.
Debemos considerar pavimentos de 200 Km. de longitud. Debemos tener en cuenta que
se recorre dos a tres veces el Equipo Electrnico sobre los mismos tramos para tener
ms datos a analizar.
Inicio
= Progresiva Inicial.
Final
= Progresiva Final.
BI (mm/Km)
IRI (m/Km)
PSI
117
100
100
100
100
100
200
300
400
200
300
400
500
11
13
11
11
12
10
13
12
11
12
13
11
11
12
12
11
1133
1167
1233
1133
4.67
4.74
4.88
4.67
2.14
2.11
2.06
2.14
B
B
B
B
100
100
100
100
500
600
700
800
600
700
800
900
12
12
11
17
12
10
10
16
11
11
12
17
12
11
11
17
1167
1100
1100
1667
4.74
4.61
4.61
6.00
2.11
2.16
2.16
1.68
B
B
B
B
100
100
100
100
900
1000
1100
1200
1000
1100
1200
1300
16
16
18
17
16
17
16
16
18
15
16
18
17
16
17
17
1667
1600
1667
1700
6.00
5.81
6.00
6.11
1.68
1.74
1.68
1.65
B
B
B
B
100
100
100
100
1300
1400
1500
1600
1400
1500
1600
1700
15
16
15
17
16
15
16
16
16
17
15
17
16
16
15
17
1567
1600
1533
1667
5.71
5.81
5.62
6.00
1.77
1.74
1.80
1.68
B
B
B
B
100
100
100
100
1700
1800
1900
2000
1800
1900
2000
2100
15
17
17
15
16
15
15
17
15
15
17
17
15
16
16
16
1533
1567
1633
1633
5.62
5.71
5.90
5.90
1.80
1.77
1.71
1.71
B
B
B
B
100
100
100
100
2100
2200
2300
2400
2200
2300
2400
2500
15
18
16
18
18
17
16
16
16
16
16
16
16
17
16
17
1633
1700
1600
1667
5.90
6.11
5.81
6.00
1.71
1.65
1.74
1.68
B
B
B
B
100
100
100
100
2500
2600
2700
2800
2600
2700
2800
2900
16
16
15
18
17
17
18
16
18
16
16
17
17
16
16
17
1700
1633
1633
1700
6.11
5.90
5.90
6.11
1.65
1.71
1.71
1.65
B
B
B
B
100
100
100
100
2900
3000
3100
3200
3000
3100
3200
3300
16
18
18
18
15
16
18
15
17
17
17
18
16
17
18
17
1600
1700
1767
1700
5.81
6.11
6.32
6.11
1.74
1.65
1.59
1.65
B
B
B
B
100
100
100
100
3300
3400
3500
3600
3400
3500
3600
3700
17
16
16
18
18
16
15
15
15
15
17
17
17
16
16
17
1667
1567
1600
1667
6.00
5.71
5.81
6.00
1.68
1.77
1.74
1.68
B
B
B
B
100
100
100
100
3700
3800
3900
4000
3800
3900
4000
4100
15
17
18
16
18
16
17
16
17
15
17
16
17
16
17
16
1667
1600
1733
1600
6.00
5.81
6.21
5.81
1.68
1.74
1.62
1.74
B
B
B
100
100
100
4100
4200
4300
4200
4300
4400
16
15
17
18
15
18
16
16
18
17
15
18
1667
1533
1767
6.00
5.62
6.32
1.68
1.80
1.59
118
Modo Longitud pinicial pfinal IRI1 IRI2 IRI3 PROMEDIO BI (mm/Km) IRI(m/Km) PSI
B
100
4400 4500 16 16 18
17
1667
6.00 1.68
B
100
4500 4600 16 17 16
16
1633
5.90 1.71
B
B
B
B
100
100
100
100
4600
4700
4800
4900
4700
4800
4900
5000
15
15
15
16
16
18
15
18
16
15
17
18
16
16
16
17
1567
1600
1567
1733
5.71
5.81
5.71
6.21
1.77
1.74
1.77
1.62
B
B
B
B
100
100
100
100
5000
5100
5200
5300
5100
5200
5300
5400
15
16
16
15
15
16
16
17
17
17
16
18
16
16
16
17
1567
1633
1600
1667
5.71
5.90
5.81
6.00
1.77
1.71
1.74
1.68
B
B
B
B
100
100
100
100
5400
5500
5600
5700
5500
5600
5700
5800
18
17
16
18
16
16
15
16
16
16
17
17
17
16
16
17
1667
1633
1600
1700
6.00
5.90
5.81
6.11
1.68
1.71
1.74
1.65
B
B
B
B
100
100
100
100
5800
5900
6000
6100
5900
6000
6100
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2800
1733
10.21
10.21
10.73
6.21
0.78
0.78
0.71
1.62
B
B
B
B
100
100
100
100
43000
43100
43200
43300
43100
43200
43300
43400
16
16
16
16
18
16
18
17
18
17
17
16
17
16
17
16
1733
1633
1700
1633
6.21
5.90
6.11
5.90
1.62
1.71
1.65
1.71
B
B
B
B
100
100
100
100
43400
43500
43600
43700
43500
43600
43700
43800
18
18
18
15
16
17
17
15
16
16
15
17
17
17
17
16
1667
1700
1667
1567
6.00
6.11
6.00
5.71
1.68
1.65
1.68
1.77
B
B
B
B
100
100
100
100
43800
43900
44000
44100
43900
44000
44100
44200
17
27
28
26
16
27
26
28
17
27
27
28
17
27
27
27
1667
2700
2700
2733
6.00
10.21
10.21
10.38
1.68
0.78
0.78
0.76
B
B
B
B
100
100
100
100
44200
44300
44400
44500
44300
44400
44500
44600
28
28
28
28
28
27
28
28
26
26
29
26
27
27
28
27
2733
2700
2833
2733
10.38
10.21
10.90
10.38
0.76
0.78
0.69
0.76
B
B
B
B
100
100
100
100
44600
44700
44800
44900
44700
44800
44900
45000
28
28
27
27
27
29
27
27
28
29
28
29
28
29
27
28
2767
2867
2733
2767
10.55
11.08
10.38
10.55
0.73
0.67
0.76
0.73
B
B
B
B
100
100
100
100
45000
45100
45200
45300
45100
45200
45300
45400
16
17
19
19
20
18
20
19
17
20
17
17
18
18
19
18
1767
1833
1867
1833
6.32
6.54
6.65
6.54
1.59
1.52
1.49
1.52
B
B
B
B
100
100
100
100
45400
45500
45600
45700
45500
45600
45700
45800
18
18
19
19
17
19
19
18
20
19
18
20
18
19
19
19
1833
1867
1867
1900
6.54
6.65
6.65
6.77
1.52
1.49
1.49
1.46
127
Modo Longitud pinicial pfinal IRI1 IRI2 IRI3 PROMEDIO BI (mm/Km) IRI(m/Km) PSI
B
100 45800 45900 18 18 20
19
1867
6.65 1.49
B
100 45900 46000 20 21 19
20
2000
7.13 1.37
B
B
B
B
100
100
100
100
46000
46100
46200
46300
46100
46200
46300
46400
19
17
19
20
17
18
16
20
20
19
21
21
19
18
19
20
1867
1800
1867
2033
6.65
6.43
6.65
7.25
1.49
1.55
1.49
1.34
B
B
B
B
100
100
100
100
46400
46500
46600
46700
46500
46600
46700
46800
16
20
17
11
17
17
20
12
17
19
19
12
17
19
19
12
1667
1867
1867
1167
6.00
6.65
6.65
4.74
1.68
1.49
1.49
2.11
B
B
B
B
100
100
100
100
46800
46900
47000
47100
46900
47000
47100
47200
11
11
12
13
11
11
12
12
11
10
11
12
11
11
12
12
1100
1067
1167
1233
4.61
4.54
4.74
4.88
2.16
2.19
2.11
2.06
B
B
B
B
100
100
100
100
47200
47300
47400
47500
47300
47400
47500
47600
11
12
11
11
12
11
12
11
10
12
12
12
11
12
12
11
1100
1167
1167
1133
4.61
4.74
4.74
4.67
2.16
2.11
2.11
2.14
B
B
B
B
100
100
100
100
47600
47700
47800
47900
47700
47800
47900
48000
10
11
12
13
11
11
12
10
11
10
11
11
11
11
12
11
1067
1067
1167
1133
4.54
4.54
4.74
4.67
2.19
2.19
2.11
2.14
B
B
B
B
100
100
100
100
48000
48100
48200
48300
48100
48200
48300
48400
12
11
10
10
12
12
11
11
12
12
10
10
12
12
10
10
1200
1167
1033
1033
4.81
4.74
4.48
4.48
2.09
2.11
2.21
2.21
B
B
B
B
100
100
100
100
48400
48500
48600
48700
48500
48600
48700
48800
10
10
11
10
11
11
12
10
10
10
10
11
10
10
11
10
1033
1033
1100
1033
4.48
4.48
4.61
4.48
2.21
2.21
2.16
2.21
B
B
B
B
100
100
100
100
48800
48900
49000
49100
48900
49000
49100
49200
10
11
11
11
11
9
10
10
10
10
11
11
10
10
11
11
1033
1000
1067
1067
4.48
4.43
4.54
4.54
2.21
2.24
2.19
2.19
B
B
B
B
100
100
100
100
49200
49300
49400
49500
49300
49400
49500
49600
9
9
11
11
10
12
12
12
9
12
11
9
9
11
11
11
933
1100
1133
1067
4.32
4.61
4.67
4.54
2.28
2.16
2.14
2.19
B
B
B
B
100
100
100
100
49600
49700
49800
49900
49700
49800
49900
50000
16
18
18
20
19
16
19
20
20
20
19
16
18
18
19
19
1833
1800
1867
1867
6.54
6.43
6.65
6.65
1.52
1.55
1.49
1.49
128
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
463
477
491
456
469
482
449
435
421
407
393
379
365
351
337
323
309
295
281
267
253
239
225
211
197
183
169
155
141
127
113
99
85
71
57
43
29
15
0.00
Tramos de 100 metros
2.00
1.50
PSI (2 a 3)
1.00
PSI (2 a 3)
0.50
PSI (0 a 1)
PSI (0 a 1)
495
443
430
417
404
391
378
365
352
339
326
313
300
287
274
261
248
235
222
209
196
183
170
157
144
131
118
105
92
79
66
53
40
27
14
0.00
1
PSI (0 a 1)
2.50
129
8.5. Programa para la PC
8.5.1.
130
8.5.2.
Presentamos la pantalla del sistema con sus partes descritas. Contiene interfase
visual y de manejo hacia el operador
Salir. Este botn hace que salga del programa cada vez que haga clic en
el botn SALIR
131
8.5.3.
lo cual dura pocos segundos. Una vez q termino de transmitir, en la pantalla LCD
debe salir el mensaje : Fin Tx.. Press RESET.
T
D
n
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
1. Desarrollamos un sistema capaz de analizar la rugosidad del pavimento
cumpliendo con las normas dadas por los Laboratorios Internacionales y el
Ministerio de Transportes y Comunicaciones.
2. Se ha diseado el equipo electrnico para ser utilizado con diferentes Encoders
diferenciales de 5Voltios y 12 Voltios existentes en el medio.
Encoder 5V (Empresa Tecnodinmica)
Encoder 12V (Empresa CPA, CESEL, MTC)
3. El equipo electrnico almacena la informacin detallada de la rugosidad del
pavimento, en un dispositivo externo (memoria serial), la cual tiene capacidad de
almacenamiento para un recorrido de 1000Km.
4. El equipo electrnico puede ser conectado a la batera del vehculo, para su
respectivo funcionamiento evitando el ruido del vehculo por medio de filtros,
adems de cargar la batera interna en caso ser detectada descargada. Es
compacto para la comodidad y fcil maniobrabilidad del operador.
5. El equipo electrnico es capaz de cargar una batera interna de 9Voltios, sin
afectar el sensado de rugosidad, para lo cual se ha programado el
microcontrolador con interrupciones externas, se prevee tener la bateria cargada
siempre en el caso no tener fuente de alimentacin para descargar los datos
almacenados hacia la computadora.
6. El software del sistema es capaz de adquirir la informacin del pavimento
recorrido, la cual se encuentra almacenada en la memoria interna, mediante una
conexin con puerto serial de la computadora.
7. El software del sistema es capaz de procesar la informacin adquirida y guardarla
en una Base de Datos de la computadora, para anlisis y presentacin posterior
133
$ 162.00
$ 2334.00
$ 2600.00
134
RECOMENDACIONES
1. Debemos tener en cuenta que adems de la velocidad del vehculo correcta, la
buena operacin del Analizador Electrnico depende de muchos otros factores
que, aunque se detallan en los manuales, deben atenderse para no incurrir en
mayores errores de precisin:
o
Neumticos desbalanceados.
Efectos de la temperatura.
memorias
de
mas
capacidad,
incidiendo
en
la
programacin
del
microcontrolador solamente el cambio, dado que los pines son los mismos en la
tarjeta electrnica.
4. La base de datos que se almacena en la computadora, se crea en un directorio
especifico al instalar el software desarrollado, la cual se podr trabajar luego a
travs de Microsoft Access y exportar los datos a cualquier plataforma de manejo
de base de datos.