ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO

Electrnica y Telecomunicaciones
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Realizado por:
LUIS EDUARDO CARRION ANDRADE

Hecho en

LATEX
SANGOLQUI
17 de junio de 2013
11. El peso superior es jalado hacia abajo una unidad y el peso inferior es levantado una
unidad; despues ambos se sueltan desde el reposo. Suponga que no hay ninguna fuerza
exterior.

Sus ecuaciones difereenciales son:

m1 y100 = k1 y1 + k2 (y2 y1)
m2 y200 = k2 (y2 y 1)
Los datos del problema para poderlos reemplazar en las ecuaciones anteriores
1
2
1
m2 =
2

m1 =

k1 = 8
k2 = 3
Y se reemplaza los valores:
y100 = 22y1 + 6y2
y200 = 6y1 6y2
Las condiciones iniciales son
y1 (0) = 1
y2 (0) = 1
y10 (0) = y20 (0) = 0
Convertimos el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden a un sistema de cuatro ecuaciones diferenciales de primer orden

x1 = y1
x2 = y2
x3 = y10
x4 = y20
El sistema para y1 y y2 se transforma en el siguiente sistema x1 a x4
x01 = y10 = x3
x02 = y20 = x4
x03 = y100 = 22x1 + 6x2
x04 = 6x1 6x2
El sistema se puede escribir con X=AX con

0
0
0
0

22 6
6
6

1
0
0
0

0
1

1
0

Las condiciones inciales son:

1
1

X(0) = X 0 =
0
0
Valores propios :
1 = 2i
2 = 2i

1 = 2i 6
2


2 = 2i 6i
Vectores propios:

1
3i

V1 =
2i
6i
1

33
V2 = 2 2 i 3

3
i2
2
3

1
3i

V3 =
2i
6i

13

V2 = 2 32 i3

3
i2
2
3

Y resolvemos en funcin de c1, c2, c3 y c4

1
1
1
1
c1

3
1/3
3
1/3
c2

=
2i 2 23 i3 2i 2 32 i3
c3

3
3
i2
c4
2
2
6i
6i i2

Una vez que encontramos c1, c2, c3 , c4 que tiene estos valores:
c1 = 0,10 + 0,51i
c2 = 0,60 0,32i
c3 = 0,10 0,51i
c2 = 0,60 + 0,32i
Se reemplaza en la ecuacin y encontramos la respuesta

1 + 0,01i
0,999 + 0,03

0,93 + 0,14i
0,98 1,2i
y1 (t) = 1 + 0,01i
y2 (t) = 0,999 + 0,03

12. Los pesos tienen un desplazamiento inicial y una velocidad iguales a cero. el peso
inferior esta sujeto a una fuerza externa f (t) = 2sin(3t) y al peso superior no se le aplica
ninguna fuerza exterior.

Sistema de ecuaciones
(
m1 x001 = k1 x1 + k2 (x2 x1 )
m2 x002 = k2 (x2 x1 ) F (t)
remplazamos los valores dados
(
x001 = 14x1 + 6x2
x002 = 6k2 + x1 2sen3t
Resolvemos el sistema con valores y vectores propios
x1 (0) = 0
x2 (0) = 0
El sistema tiene la siguiente forma:
X 0 = AX
X(0) = X 0
donde:


A=

14 6
6 6

 
0
X0 =
0
Los valores propios y los vectores propios correspondientes de A son:


1
1 = 12 V1 =
1/3
 
1
2 = 4 V2 =
3

Obtenemos P y su inversa

P =

1 1
1 3

P 1 =


9/8 3/8
1/8 3/8

Z 0 DZ = P 1 F (t)
z10 + 12z1 =

3sen3t
4

z1 = asen3t + bcos3t z1 = 1/17Sen3t + 1/68Cos3t + C1 e12t

z20 4z2 =

3sen3t
4

z2 = 1/8Sen3t 3/32Cos3t + C2 e4t

La solucion es de la forma
X = PZ


X=

1 1
1/3 3

 1

1
17 Sen3t + 68
Cos3t + c1 e12t
3
18 Sen3t 32
Cos3t + c2 e4t


  
 1
+ c1
0
1 1
68
=
3
32
+ c2
0
1/3 3

c1 =

3
1
y c2 =
68
32

  
 1 Sen3t + 1 Cos3t 1 e12t !
17
68
68
x1
1 1
=
3
3 4t
x2
1/3 3
18 Sen3t 32
Cos3t + 32
e

Los problemas 13 al 15 se refieren al sistema de masas y resortes mostrado. En cada problema encuentre
y resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales para las funciones de desplazamiento de los pesos bajo
la suposicin de que no hay amortiguamiento. Denotamos la direccion de izquierda a derecha como la
direccion positiva.

13. Cada peso es jalado a la izquierda una unidad y despues es soltado sin fuerzas externas impulsadoras. Ademas de resolver para las funciones de desplazamiento de los pesos
calcule la distancia entreo los dos pesos y determine que tan rapido cambia esta distancia
para t 0.

Establecemos las ecuaciones de los movimientos de cada peso

m1 y100 = k1 y1 + k2 (y2 y1 )
m2 y200 = k2 (y2 y1 ) k3 y2
Conocemos
k1 = 8
k2 = 5
k3 = 8
m1 = m2 = 2
Reemplazando en las ecuaciones
5
y100 = 13
2 y1 + 2 y2

y200 = 52 y1

13
2 y2

Condiciones iniciales:
y1 (0) = 1
y2 (0) = 1
0

y1 (0) = y2 (0) = 0
Transformamos nuestro sistema a un sistema de 4 ecuaciones
x1 = y1
x2 = y2
0

x3 = y1
0

x4 = y2
Realizamos cambios de variables
0

x 1 = y1 = x 3
x 2 = y2 = x 4
0

00

5
x3 = y1 = 13
2 x1 + 2 x2
0

00

x4 = y2 = 52 x1

13
2 x2
0

Definimos al sistema como Y = AY

0
0
1 0
0
0
0 1

A=
5

13
0
0
2
2
5
13
2
0
0
2
Condiciones

1
1

X(0) =
0
0
Los valores propios seran:
1 = 2, 2 = 2, 3 = 3 y 4 = 3

1
1
v1 =
2
2

Y los valores propios respectivamente

1
1

, v2 = 1 , v3 = 1 y v4 =

2
3

2
3
6

1
1

3
3

1
1
Xh =c1
2
2

Obtenemos la Solucion General

1
1
1
2t
1 2t
1 3t
1
e +c2

+c4

2 e +c3 3 e
3
2
3
3

Resolvermos con valores iniciales

e2t
e2t
e3t
e2t
c1
2t
3t
2t c
e2t
e
e
e
2
X=
2e2t 2e2t 3e3t 3e2t c3
2e2t 2e2t 3e3t 3e2t
c4

1 1
1
1
c1
1 1 1 1 c2

X(0) =
2 2 3 3 c3
2 2 3 3
c4

1
1 1
1
1
c1
1 1 1 1 1 c2

0 = 2 2 3 3 c3
0
2 2 3 3
c4

2t
e

Resolviendo obtenemos

1
c1
2
c2 1

2
c3 = 0
0
c4
Finalmente la solcuion sera
e2t
e3t
e2t
e2t
e2t
e3t e2t
X=
2e2t 2e2t 3e3t 3e2t
2e2t 2e2t 3e3t 3e2t

e2t

21
1
2
0
0

Entonces y1 y y2 sera
y1 = 21 e2t 12 e2t
y2 = 12 e2t 12 e2t
14. El peso de la izquierda es empujado hacia la derecha una unidad y el peso de la
derecha es empujado hacia la izquierda una unidad. ambos se sueltan desde el reposo.
suponga que no hay fuerzas externas.

m1 y100 = k1 y1 + k2 (y2 y1 )
m2 y200 = k2 (y2 y1 ) k3 y2
k1 = 8
k2 = 5
k3 = 8
7

m1 = 2

m2 = 2

CI = 2

1
1

2y100 = 8y1 + 5(y2 y1 )

5
5
y100 = 4y1 + y2 y1
2
2
y100 =

13
5
y1 + y2
2
2

2y200 = 5(y2 y1 ) 8y2

5
y200 = (y2 y1 ) 4y2
2
13
5
y200 = y1 y2
2
2
  13
 
2
1 0
2

L {y(t)} = s
5
0 1
2

=

s2 + 13
2
52

2s2 +13
2(s4 +13s2 +36)

25
2
s + 13
2
5

2(s4 +13s2 +36)

2s2 +13
2(s4 +13s2 +36)

5
2(s4 +13s2 +36)

2s
s2 +9
s22s+9


L [y] =

=2

s
s2 +9
s2s+9

 
y1 = 2

!



= 2cos(3t)
 
y2 = 2

s
2
s +9

= 2cos(3t)
8



s
2
s +9

5
2
13
2



2s
2s

15. Los pesos tienen un desplazamiento inicial y una velocidad iguales a cero. el peso de la
izquierda esta sujeto a una fuerza externa f (t) = 4sin(t) y al peso superior no se le aplica
ninguna fuerza externa.
m1 y100 = k1 y1 + k2 (y2 y1 )
m2 y200 = k2 (y2 y1 ) k3 y2 + F (t)
k1 = 8
k2 = 3
1
m1 =
2
1
m2 =
2
Tenemos como condiciones iniciales:

1
CI =
2

0
0

Por lo tanto tendremos como sistema:

2y100 = 8y1 + 5(y2 y1 )
5
5
y100 = 4y1 + y2 y1
2
2
13
5
y100 = y1 + y2
2
2
2y200 = 5(y2 y1 ) 8y2 + 4sen(t)
5
y200 = (y2 y1 ) 4y2 + 8sen(t)
2
13
5
y200 = y1 y2 + 8sen(t)
2
2
 13

5
2
2
A=
5
13
2
2
 13

5
2
2
A=
5
13
2
2
Donde tendramos sus valores y vectores propios:
1 = 9


1
1
=
1
2 = 4
 
1
2
=
1


1 1
P =
1 1
 1

1

1
2
2
P =
1
1
2


=

1
2
1
2

12


8sent

1
2


W =

4sent
4sent

z10 + 9z1 = 4sent

z1 = e

9t



2e9t (9sent cost)
c1
41

z20 + 4z2 = 4sent

z2 = e

4t



4e4t (4sen(t) cos(t))
c2 +
17


x=

1 1
1 1



9t
e9t c1 2e (9sentcost)
41



4t
e4t c2 + 4e (4sen(t)cos(t))
17

c1
c2

c1 + c2 = 0
c1 + c2 = 0


x=

1 1
1 1

9t

e9t 2e (9sentcost)
41
4t
e4t 4e (4sen(t)cos(t))
17

10