INFORME DE

CONTROL E
INSTRUMENTACION
PROYECTO CALEFACTOR
Proyecto de control que nos ensea cmo aplicar las herramientas de
control para automatizar y estabilizar un proceso utilizando
conocimientos bsicos de circuitos y programas de control como el labview
el cual se emple en este proyecto.

RESUMEN

Este documento est basado en un sistema de Control Difuso de Temperatura el cual es

programado en la plataforma de LabVIEW, sistema que cuenta tambin con un control
digital de encendido y apagado para la temperatura que se eleva o disminuye, apagando y
encendiendo ventiladores. Investigaciones previas de variables, desarrollo de los programas
del control difuso, circuitos elctricos y electrnicos que se encuentran en este documento,
estn basados en los conocimientos que adquirimos en el transcurso de la carrera de
Ingeniera y en investigaciones que corresponden a las variables que se controlan. Se usan
sensores comerciales y una tarjeta de adquisicin de datos (NI USB DAQ 6008), fcil de
usar y de entender su funcionamiento y su enlace con el programa de LabVIEW, que es de
la misma familia de la National Instruments. Se utilizan sensores de temperatura que
proporcionan una seal de voltaje baja que es leda por la tarjeta, la cual procesa y entrega
otra seal, esta es enviada por la tarjeta a una etapa de potencia la cual enciende segn el
proceso controlado, y as, el control trata de establecerse a un nivel y lo logra sensando y
procesando las seales y volviendo a hacer el mismo proceso hasta llegar a su fin.

1. Conceptos Generales
1.1.1. Sistema de Control
En un sistema de control, se puede definir como un mtodo en el cual se tiene el control de
un proceso ya sea manual o automticamente, sin importar cul de estos dos tipos de
control, siguen siendo un sistema de control. Hay sistemas de control biolgico y mecnico.
Por ejemplo, en nuestro cuerpo tenemos muchos tipos de sistemas de control, como el de
temperatura del cuerpo que se regula por medio de la respiracin, tambin el sistema
locomotor de nuestras extremidades, y as muchos otros sistemas de control que tenemos
en nuestro cuerpo; tambin as como se mencion existen un incontable nmero de
sistemas de control mecnicos desde un pequeo reloj hasta un sistema complejo de
control de una planta nuclear.
1.1.2 Instrumentos de Medicin de Temperatura
Se considera, que el personaje que atendi el problema de medir la temperatura es Galileo
Galilei, y as se consider como pionero de la medicin de la temperatura con el invento que
comenz con este tipo de instrumentos, y as, construye el termoscopio en 1592, que utiliza
la contraccin del aire al enfriarse para hacer ascender agua por un tubo. En 1612 Santorre
Santorio da un uso mdico al termmetro. 1714 Daniel Gabriel Fahrenheit inventa el
termmetro de mercurio, y por supuesto le dio su nombre a una de las escalas de
temperatura ms comunes que son los grados Fahrenheit. En 1821 T.J. Seebeck inventa el
termopar, el cual consiste en la unin de un par de metales que producen voltaje si se les
aplica una fuente calorfica, as la medicin es rpida y slo depende de las caractersticas
fsicas de cada elemento que conforma el termopar. En 1864, Henri Becquerel sugiere un
pirmetro ptico instrumento que es capaz de medir la temperatura de una sustancia sin
necesidad de estar en contacto con ella. El trmino se suele aplicar a aquellos instrumentos
capaces de medir temperaturas superiores a los 600 grados Celsius. El rango de
temperatura de un pirmetro se encuentra entre -50 grados Celsius hasta 4000 grados
Celsius. Una aplicacin tpica es la medida de la temperatura de metales incandescentes en
molinos de acero o fundiciones. Pero no fue sino hasta el ao 1892 cuando se fabric el
primer pirmetro ptico, creado por Henri-Louis Le Chatelier. Mientras se desarrollaba todo
esto del pirmetro; Calender-Van Duesen inventa 1885 el sensor de temperatura de
resistencia de platino. De los aos del 1900 hasta la fecha se han hecho descubrimientos y
tcnicas para medir la temperatura donde no slo se han descubierto y modernizados los
termmetros, pues no slo son actualizaciones fsicas sino tambin digitales utilizando
equipos de cmputo por medio de programacin de software como C, LabVIEW, Borland,
etc.; todo esto con una interface o tarjetas de adquisicin de datos.
1.1.3 Cmo se implementa el control?
La aplicacin de un control tpico de cualquier tipo es de forma sistemtica y se hace
presente en varios pasos para la modelacin y la implementacin del mismo, como en los
siguientes ejemplos:
Anteriormente para hacer este tipo de diagrama se utilizaban varios pasos y varios
instrumentos de medicin y de procesos, como el modelado del sistema. Segn se muestra
en la siguiente figura.

Figura1.1 Modelado en Lazo Cerrado.

Para implementar un control tpico utilizando controles como PI, PD y PID; en la actualidad
se usan elementos indispensables; una computadora que funciona como la interfaz con el
usuario, la cual tiene instalada en su hardware una tarjeta de adquisicin de datos la cual
interacta de forma inmediata con la interfaz (equipo de cmputo) y con la consola del
Mdulo Elvis, que hace un acoplamiento de seal para que la tarjeta de adquisicin de
datos la procese; con este mdulo obtenemos la seal de control que pasa a una etapa de
potencia la cual eleva la seal del control a un valor que pueda poner a funcionar el
calefactor (Sistema a Controlar). Con la ayuda de un sensor adecuado para el calefactor,
obtenemos una seal que se usa para compararla con la seal anterior y as poder controlar
segn se requiera, tal seal entra a la tarjeta de adquisicin de datos para ser registrada en
la base de datos del equipo de cmputo. Y a todo esto le llamamos control automtico, al
cual slo tendremos que darle los datos o las caractersticas deseadas por los usuarios.
Para esta tesis, se reducen los elementos de lazo cerrado para un sistema de control
automtico, y as facilitar el sistema de control.

Figura 1.2 Diagrama de Bloques.

Despus de cargar el programa a la tarjeta de adquisicin datos DAQ que proporciona por
lo general un bajo voltaje (solo de algunos pocos volts) colocamos una etapa de potencia
que nos eleve el voltaje necesario en las lmparas que calientan el interior del calefactor

durante el proceso, as el sensor o sensores medirn la temperatura que se tenga en el

calefactor y la seal que obtengamos de este, se amplificar y retroalimentar a la tarjeta
de adquisicin y comparar este dato del sensor con el valor deseado y volver a ser el
mismo ciclo y as hasta que el calefactor tenga la temperatura deseada, como se muestra
en la figura 1.2.
2. Objetivos
2.1 Objetivo General
Disear e implementar, un sistema de control difuso, usando LabVIEW, que logre alcanzar y
mantener el nivel deseado de temperatura en el interior de un calefactor. El sistema debe
ser eficiente, econmico y sencillo.
2.2 Objetivos Especficos
Construir una maqueta prototipo para hacer pruebas.
Aprender el uso del dispositivo DAQ 6008/6009 NI, para el intercambio de datos con
el proceso.
Disear y construir los circuitos necesarios para los sensores y las etapas de
potencia para las cargas.
Aprender la programacin del control difuso en LabVIEW.
Disear y construir un sistema de despliegue del valor de temperatura.
3 Justificacin
3.1 Importancia
Tener el control de temperatura del ambiente que nos rodea, y que el equipo informe de la
temperatura en que se encuentra y la manipule segn se necesite durante el proceso. Por lo
tanto, el control de temperatura es til en muchas de estas actividades, desde la
temperatura de un calentador de agua de una casa hasta realizar tareas de una planta de
produccin; estos ejemplos son simples en los cuales se pueden aplicar ste dispositivo.
Por lo anterior se considera que este proyecto tiene relevancia social, en nuestro entorno
socio-econmico. En este proyecto con sensores de temperatura que proporcionan seales
de voltaje a una etapa de potencia que funcione como amplificador y que deja en
condiciones de ser ledas para una tarjeta de adquisicin de datos (DAQ 6008/6009 NI)
conectada a un puerto USB de una computadora. El programa en LabVIEW determinar las
acciones que se debern efectuar para lograr mantener la temperatura en el nivel deseado
para el usuario. Las seales de control sern enviadas desde la tarjeta de adquisicin hacia
una etapa de potencia que proporcionar los niveles de voltaje y corriente requeridos por los
actuadores (Ventiladores).
La computadora ser necesaria durante todo el proceso, la edicin del programa y una vez
terminado este, la computadora ser necesaria para cargar el programa y ejecutarlo en la
tarjeta de adquisicin de datos que no se podr desconectar la computadora y tambin se
seguir utilizando el paquete de LabVIEW. El sistema propuesto tiene un bajo costo ya que
solo requiere de algunos circuitos, la tarjeta DAQ 6008/6009 NI y solo temporalmente el uso
de la computadora y el uso de LabVIEW. Pues el programa puede volverse ejecutable y no
se necesitar usar el software solo una PC para correr el programa. El sistema de control de
temperatura para un calefactor deber ser fcil de operar para facilitar el trabajo del
personal responsable. Otro aspecto importante de este proyecto es que permite la

aplicacin de los conocimientos que adquirimos durante nuestra formacin como

Ingenieros, para demostrar que los egresados de esta carrera somos capaces de solucionar
problemas reales.
3.2 Conveniencia
El sistema que diseamos en este documento, trata de manera general el uso de control
difuso en un ambiente de programacin de bloques que es considerado de cuarta
generacin (LabVIEW); en sistemas de calefaccin, dando pauta a investigaciones
posteriores no solo de temperatura sino con una gran variedad de variables y procesos. Con
esta investigacin se pretende fundamentar tesis posteriores, las cuales requieran
conocimiento de implementacin del control difuso en la plataforma de LabVIEW.
Conceptos Generales y de Medicin de Temperatura
3.3 Conceptos de Control
Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los
organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados
por primera vez en 1948 por NorbertWiener en su obra Ciberntica y Sociedad con
aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido
como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos
de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se
usan tpicamente en sustituir a un trabajador pasivo que controla un determinado sistema
(ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado
de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms
modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el
nombre de Controladores de Automatizacin Programables (PAC) [3].Los sistemas de
control deben conseguir los siguientes objetivos:

Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e
irreales.

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema
o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del
sistema a controlar, llamado planta; y se disea un sistema para que, a partir de estas
entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema o planta, con lo que las seales
anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin (vase figura 4.1)

Figura 4.1 Sistema de Control Bsico

3.4 Sistema de Control Bsico.

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendindose a su naturaleza
son analgicos, digitales o mixtos; tambin a su estructura (nmero de entradas y salidas),
puede ser control clsico o control moderno; lo cual su diseo pueden ser por lgica difusa,
o redes neuronales.
Los principales tipos de sistemas de control son:
S/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado,
por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciende cuando la luz
ambiental es ms baja que un nivel predeterminado de luminosidad.
Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema
afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la
gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin utilizan
un sistema P para determinar con qu intensidad puede encender lmparas
dependiendo directamente de la luminosidad ambiental.
Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la seal
de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin, calculando la
derivada de la seal.
Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal se
integra en vez de derivarse.
Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos tipos
anteriores.
Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro
humano para aprender a controlar la seal de salida.
En estos casos el tipo de control utilizado, es seleccionado por reglas de control y depende
Mucho del calefactor que se est controlando, as con esto podemos elegir el tipo de control
que es necesario para cada sistema a controlar.

4 Tarjeta de Adquisicin de Datos DAQ 6008/6009

En este documento se habla de una de las herramientas ms importantes que se debe
tener para aplicar control por computadora. Se realizar la eleccin de la tarjeta de
adquisicin de datos. La tarjeta de adquisicin de datos es un elemento indispensable para
los sistemas que tienen control por computadora. La importancia de tener una tarjeta de
adquisicin de datos radica en la necesidad de tener un elemento que obtenga las seales
para ser introducidas a la computadora para que sean procesadas. En este documento se
presentan las consideraciones que deben tomarse para adquirir una tarjeta de adquisicin
de datos. Finalmente se presentan las caractersticas que se utilizarn para ste proyecto.
La DAQ NI-USB-6008/6009 es una tarjeta de adquisicin de datos, dispositivo de control
que tiene entradas-salidas analgicas y digitales segn sean programadas.

4.1 Para qu sirve? Para realizar experimentos y proyectos sencillos que no impliquen
riesgos cmo los que implicara un proyecto a nivel industrial, sta es una razn por
la que los rangos de corriente y voltaje que maneja son bajos.
4.2 Qu puede hacer la tarjeta? Disea, registrar, analizar datos interactivos y
generan prototipos que despliegan sistemas para aplicaciones de medidas y de
automatizacin, entre otras. Al utilizar el software de programacin grfica y el
hardware, se modula la tarjeta DAQ 6008/6009, se desarrollan continuamente
tecnologas innovadoras que impactan a millones de personas; desde la
programacin del sistema de juegos de la prxima generacin hasta la creacin de
nuevos dispositivos y la realizacin de experimentos. A continuacin se enlistan
algunas demostraciones de todo lo que se puede hacer a travs de un dispositivo
DAQ USB-6008/6009:
Adquisicin de Entradas Analgicas.
Entradas Analgicas y Registro de Datos.
Entradas Analgicas con Alarmas Digitales.
Generacin de Salidas Analgicas.
Entradas y Salidas Analgicas Simultneamente.
Aplicacin de Control PID.
Realizando Entradas y Salidas Digitales.
4.3 Conectar el Proceso a la Computadora
4.4 Seleccin del Hardware. Adecuado Considerando los aspectos tcnicos de la
seccin anterior, se propone utilizar la tarjeta NI-USB-6008/6009 la cual se muestra
en la figura siguiente. La tarjeta NI-USB-6008/6009 se conecta por medio del puerto
USB, esto le da la capacidad para trabajar con una computadora de escritorio o bien
con una computadora porttil. Tiene 8 entradas referidas a tierra llamadas single
ended.

Figura Tarjeta de adquisicin de datos 6008/6009.

De estas ocho se puede hacer un arreglo para utilizarlas como cuatro en forma diferencial
tcnicamente. Las entradas analgicas tienen una resolucin de trece bits, un rango de
muestreo de 48KS/s y un rango de entrada de 0 a 5 Volts. La tarjeta NI-USB-6008/6009 es
un sistema de entradas y salidas para adquisicin de datos y control. Es una tarjeta que es
recomendable usar industrialmente. Cuenta con un nmero de entradas y salidas
suficientes; es una tarjeta cuyo puerto de conexin es USB, es fcil de conectar en
cualquier computadora (en la actualidad la mayora de las computadoras ya cuentan con un
o varios puertos USB). La tarjeta NI-USB-6008/6009 es una excelente herramienta para
entrenamiento del software LabVIEW, este software no solamente est diseado para esta
tarjeta de adquisicin ya que el fabricante ofrece otra lnea de trabajo de adquisicin de
datos que poseen caractersticas para trabajar en el rea industrial. Obviamente hay una
diferencia grande en costos entre ese tipo de tarjetas y las NI-USB- 6008/6009. El siguiente
diagrama de bloques muestra los principales componentes funcionales del USB-6008/6009.

Figura Diagrama de Bloques del Dispositivo.

4.5 Descripcin del hardware seleccionado La NI-USB-6008/6009 proporciona una
conexin para ocho canales de entradas analgicas (AI), dos canales con salidas
analgicas (AO), 12 canales con entradas/salidas (DIO), y un contador de 32-bits,
cuando la interface USB es utilizada a la mxima velocidad. En la tabla 4.3.2 se
muestran una comparacin entre las tarjetas de adquisicin de datos NI-USB-6008 y
6009. A continuacin se muestran las especificaciones analgicas de entradas y
salidas de la tarjeta NI-USB-6008/6009, que son las terminales que se utilizan para el
control de temperatura.

4.6 Entrada analgica

USB-6008. . . . . . . . . . . . 12 bits diferencial, 11 bits de una sola terminal.

USB-6009. . . . . . . . . . . . 14 bits diferencial, 13 bits de una sola terminal.
Nmero mximo de velocidad de muestreo de un solo canal.
Un slo canal.
USB-6008. . . . . . . . . . . . 10 kS/s.
USB-6009. . . . . . . . . . . . 48 kS/s.
Mltiples canales (agregado).
USB-6008 .............................................. 10 kS/s.
USB-6009 .............................................. 42 kS/s.
AI FIFO .................................................. 512 bytes.
El tiempo de resolucin .......................... 41,67 ns (24 MHz base de tiempo).
Precisin de la sincronizacin ................ 100 ppm de velocidad de muestreo real.
Rango de entrada.
De una sola terminal .............................. 10V.
Diferencial .............................................. 20V; 10V; 5V; 4V; 2.5V; 2V;
1.25V; 1V 2,5V; 2V; 1,25V; 1V:
Trabajo................................................... tensin de 10 V.
La impedancia de entrada ...................... 144K
.

Proteccin contra sobre-tensiones ......... 35.

Fuente de disparo .................................. Software o disparo digital externo.
De ruido del sistema.
USB-6008, diferencial ............................ 1.47 mVrms.
USB-6009, de una sola terminal ............ 2.93 mVrms.
USB-6009, diferencial ............................ 0.37 mVrms.
USB-6009, de una sola terminal ............ 0.73 mVrms.
La exactitud absoluta a escala completa simple, se muestra en la tabla 4.3.3 y la absoluta a
escala completa diferencial, se muestra en la tabla.
Exactitud absoluta precisin a escala completa (simple).

Tabla Exactitud absoluta precisin a escala completa (diferencial).

Tabla Caractersticas de salidas analgicas 6008/6009.

4.7 Mtodo para Configurar la Tarjeta

4.7.1 Instalacin de hardware
Siga los siguientes pasos para configurar el hardware:
Instale el tornillo de bloques de terminales mediante la insercin de ellos
. Nota: El equipo de los bloques USB-6008/6009 cuenta con etiquetas de la seal. Puede
aplicar las etiquetas de la seal de la terminal de los bloques para fcil identificacin de la
seal.
1. Cubierta etiquetadas con guas marcadas para terminales.

Figura: Etiqueta de la seal del diagrama de aplicaciones.

2. Combicon toma de corriente (interna de la tarjeta).

3. Las etiquetas de la seal.
4. Cable USB.
Nota: Una vez que la etiqueta de los bloques de las terminales de tornillo, debe slo
Insertar en el conector COMBICON, como se indica en la etiqueta de la plantilla en el
dispositivo USB-6008/6009. Conecte los cables a las terminales de tornillo apropiado.
4.7.2

Conector de I/O

La USB-6008/6009 cuenta con bloques de terminales de tornillos intercambiables para las

seales analgicas y otro bloque de terminales ms para las salidas digitales. Estas
terminales de bloqueo proporcionan 16 conexiones en las que pueden conectar calibres a
28 AWG de alambre.
En la Figura muestra las asignaciones de terminales analgicos, y se enumeran la
asignacin de terminales digitales.

Figura Terminales del conector de la tarjeta DAQ de la 1 a la 16.

4.7.3
4.7.4

Caractersticas del Software

Software

El soporte de software para el USB-6008/6009 para Windows es proporcionada por NIDAQmx. El CD de NI-DAQmx contiene programas de ejemplo que puede utilizar para
obtener USB- 6008/6009. Para la programacin con el USB-6008/6009, consulte los NIDAQmx para Dispositivos USB Gua de inicio rpido, que se incluye con el dispositivo y
tambin se puede acceder desde el men Inicio Todos los programas National Instruments
NI-DAQ para ms informacin.

Figura Terminales del conector de la tarjeta DAQ de la 17 a la 32.

4.7.5

VI Logger (Registrador)

El CD de NI-DAQmx incluye VI Logger Lite que es una herramienta fcil de usar Basado en
la herramienta de configuracin diseada especficamente para el registro de datos de
aplicacin. La aplicacin est disponible en Inicio Todos Programas National Instruments
Logger VI, esto se puede ver en el apndice C.

4.7.6

Comprobacin prctica de la tarjeta DAQ 6008/6009

Para la comprobacin de la DAQ 6009 realiza un programa bsico utilizando las

entrada/salidas digitales y analgicas de la tarjeta USB-6008/6009.
El Measurement and Automation Explorer (MAX), es un software utilizado para configurar
tus dispositivos e instrumentos, tambin es utilizado para probar que el dispositivo funcione
correctamente. Abrir el programa Measurement and Automation Explorer (MAX) haciendo
doble clic sobre el icono del escritorio

Figura Icono de Measurement and Automation Explorer.

Navega hasta el men My SistemsDevices and InterfacesNI-DAQmx Devices, ah se

encuentra la tarjeta NI-USB-6008/6009. Selecciona la tarjeta haciendo clic derecho y elige
la opcin Device Pinouts para que puedan verificar las conexiones realizadas en la tarjeta

Figura Conexiones en la tarjeta DAQ.

Verificar que las entrada/salida Digital 0 del Puerto 0 (P0.0) est conectado un led hacia
GND. Es necesario un cable que una las E/S digitales P0.1 y P1.0; tambin debe haber una
conexin entre la salida AO0 y la AI0. En esta ocasin se utilizar la entrada analgica
referenciada a tierra, pero se aconseja utilizar de modo diferencial para evitar voltajes en
modo comn y daar la entrada de la tarjeta. Se realizaron unas pruebas para verificar la
funcionalidad de la tarjeta. En el MAX, se selecciona la tarjeta haciendo clic sobre la opcin

que dice Test Panels, que se encuentra sobre la venta de descripcin de la tarjeta o
puedes dar clic derecho sobre la tarjeta y selecciona la opcin.
En el Tab Analog Input selecciona el Canal AI0 y en la opcin Input Configuration
selecciona RSE, presiona el botn de Start. Despus cambia al Tab Analog Output y
cambia el valor Output Value a 3.5 V aproximadamente. Regresa al Tab de entradas
analgicas y se verifica que el valor se actualiz. En el Tab Digital I/O, primero selecciona
el puerto 0 (Port0), Selecciona la direccin de la lnea 0 como salida; se cambia la salida a
estado en alto y presiona el botn de inicio (Start), verifica que el led real est prendido.
Cierra todas las ventanas abiertas, ya termin la primera parte del ejercicio.
5

Diseo del Sistema del Calefactor

El calefactor fue diseado con un material de acrlico tambin se emplearon ventiladores,

manijas de puerta de madera de diferentes modelos (patas del calefactor) y para la
compuerta se utilizaron visagras de acrlico y focos dicroicos para la generacin de calor.

6 Circuitera
6.1.1

Sensores de Temperatura

La medicin y el muestreo de la temperatura, dentro del calefactor, es tomada por el sensor

comercial LM35DZ, de la empresa de semiconductores Nacional Semiconductor.. Dentro del
calefactor se instalaron sistemticamente dos de estos sensores, para tomar datos y
transmitirlos a la tarjeta DAQ que se utiliz en est prototipo. Se colocaron en la parte
superior del calefactor

6.2 Circuito de sensores LM35DZ.

Para la eliminacin de lo que es el error por impedancia que genera cuando usamos una
distancia considerable de cable se le agreg una resistencia de 2k

6.3 Circuito de interfaz.

Los ventiladores reciben un voltaje de 12v alimentado por el circuito. Recibe la seal
digital de la tarjeta 0v/5v la cual es interpretada por el circuito y enciende o apaga los
ventiladores.
Tambin se acondiciono un regulador de corriente LM317 el cual reduce el voltaje de 12v
a 5v, esto sirve para conectar los sensores a la salida ya que el regulador mantendr el
voltaje constante y estable para que logremos una adquisicin de datos ms precisa,
tambin alimentaremos con la salida de 5v al circuito de temperatura, el cual tiene un
voltaje de funcionamiento de 5v, al no variar sta por ser precisa la lectura de
temperatura del circuito es inversamente proporcional a la alimentacin

Diagrama creado en el programa simulador de circuitos LiveWire

Imagen de circuito de interfaz

6.4 Circuito automtico de seguridad (Stand by)

Es un circuito empleado con un sensor tipo resistencia NTC el cual toma la lectura
(temperatura) del calefactor y genera una resistencia que el circuito interpreta, puede
ser graduada para encender el relay de 12 voltios y enciende el ventilador de
emergencia a la temperatura critica indicada, esto quiere decir que si segn el
anlisis la temperatura critica es 50C, entonces el ventilador est programada para
encenderse, a una temperatura mayor puede deteriorar o deformar el cuerpo del
calefactor que en este caso es de material acrlico.

Diagrama creado en el programa simulador de circuitos LiveWire

Imagen de circuito de emergencia

6.5 Circuito visualizador de temperatura

Nos ayuda a visualizar la temperatura con ms facilidad en sus DISPLAY de 7
segmentos y tambin utiliza un sensor LM35DZ
Imagen de circuito visualizador

7 Programacin en LabVIEW del Sistema

7.1 Diagrama de Bloques
En la programacin de bloques de LabVIEW, primero se adquiri la seal de los sensores
de temperatura (LM35DZ), mediante el bloque de DAQ Assistant, de la tarjeta de
adquisicin de datos DAQ 6008, y en donde se observ el procedimiento para la obtencin
de las seales que se usar como entrada, en este caso los tipos de sensores que se
utilizan. Las seales adquiridas se contemplan con mucho ruido o interferencia para lo que
utilizamos una herramienta MEDIA que se encuentra en la lista de herramientas de
ESTADSTICA Y PROBABILIDADES, y se le ingresa un indicador de 20 para que cada 20
datos se le saque la media y ese valor sea arrojado.

Luego hacemos o insertamos un ciclo WHILE LOOP. Para que el proceso se auto reinicie para que
la lectura sea constante

Luego ingresamos un controlador llamada formula en donde la seal va a ser rectificada con la
ecuacin que se ha obtenido al calibrar el sensor ya que el LM35 est calibrado para 10mv por C
entonces en la formula ingresaremos la multiplicacin y lo multiplicaremos por 100 ya que la tarjeta
lee en voltios y la lectura que ingresa por ejemplo a 25C es 0.250V por 100 es 25C

Luego al salir la seal que sale de formula se ingresa a un indicador tipo termmetro y un indicador
numrico tambin se ingresa un controlador numrico donde se ingresara el dato de SET POINT y se
conecta un indicador tipo termmetro y se le cambia de color para diferenciar ya que este ser el
indicador del SET POINT.

Luego ingresamos un comparador y lo ingresamos para que compare el dato de salida de formula o
dato real tomado por el sensor y comparado con el del control numerico del SET POINT

La seal que sale del comparador es si la temperatura es mayor al SET POINT entonces manda una
respuesta y esta es ingresada a un CASE STRUCTURE en donde se ingresan diferentes respuestas
para cada caso ya sea verdadero o falso esto quiere decir que cuando el set point es mayor a la
temperatura real si es verdadero ingresamos dentro del CASE STRUCTURE un STRING y se le
ingresa un indicador que diga SOBRECALENTADO y se ingresa a un controlador numrico 0-1
para la seal de salida a la tarjeta DAQ Assistant2 para que al estar en 1 se encienda ya que est
conectada a una salida digital luego de la seal del controlador lo conectamos a un INDICADOR LED
el que nombramos cooler1para que este se encienda cuando sea verdadero este caso

Para el caso falso en el CASE STRUCTURE se ingresa un STRING y se le ingresa un indicador

ENFRIADO se ingresa un controlador numrico 0-0 para controlar la tarjeta DAQ Assistant2 al

ser cero no va a encender va a permanecer apagado el cooler

Tambin para visualizar el progreso en el tiempo de la temperatura se ingresa un indicador

grafico el cual va a estar conectado con la seal de temperatura real y el set point para que
con la ayuda de la grfica podamos entender mejor el proceso luego colocamos UN WRITE
TO MEASUREMENT FILE para que guarde los datos adquiridos durante el tiempo que duro
el proceso

8 Conclusiones
Este proyecto se desarroll para conocer un poco ms sobre la tarjeta de adquisicin de
datos (DAQ), que funciones tiene, que aplicaciones puede tener y como se puede
implementar en un calefactor. Este proyecto es una buena opcin para aplicarlo y darle uso
en distintas aplicaciones, debido a que el objetivo principal que se fij para este trabajo era
disear e implementar, un sistema de control, usando LabVIEW, que logre alcanzar y
mantener el nivel deseado de la temperatura en el interior del calefactor. El sistema debe
ser eficiente, econmico y sencillo lo cual se cumpli satisfactoriamente. Luego de realizar
algunas pruebas en el prototipo se dieron diversos valores de temperatura, se puede afirmar
que el control aqu propuesto arroj buenos resultados, debido a que el sistema tiene un
desempeo ptimo. Un problema que se present fue en detectar la lectura, pudindose dar
el inconveniente de que no se llegue al valor deseado que se pide ya sea de la temperatura.
Las pruebas se realizaron en un prototipo con el fin de poder simular las condiciones de un
ambiente extremos para saber los lmites del calefactor, cosa que se logr efectivamente.
En cuanto al sistema de etapa de potencia que se us para el control de ventiladores que
funcionan con Vcd, present un funcionamiento completamente aceptable ya que el control
mostr una respuesta que se puede decir casi perfecta. De la tarjeta de adquisicin de
datos (DAQ), se puede decir que es un poco cara pero se pudiera extender su uso para
incorporar ms variables a controlar y al aplicar el sistema en una extensin grande se
justificara su costo. Los sensores de temperatura, aunque son sensores muy baratos y
comunes, presentaron un buen desempeo ya que el rango de medicin que presentan se
acopl fcilmente a las necesidades del sistema; en cuanto al caso de los sensores de
humedad se puede decir que su precio no es tan barato pero tampoco tan caro comparado
con su funcionalidad y las caractersticas que presenta, justificando as su precio. Otro
inconveniente que tuvimos con los sensores de temperatura fue que al hacer la circuitera
en la tarjeta proto e introducirle los 5v de una fuente dual, estos sensores se calentaban
demasiado y ya no marcaban el valor exacto de la temperatura, lo que hicimos para
solucionar este problema fue sacar 5v implementando un pequeo circuito de regulacin en
el circuito de interfaz que nos sirve para que incluso vari el voltaje del circuito de interfaz el
regulador seguir alimentando a los sensores con 5 v , los sensores de temperatura no se
calentaron ms y su resultado fue satisfactorio; hay muchos tipos de sensores de
temperatura, pero el sensor que utilizamos es LM35DZ
2. Las recomendaciones que se hacen antes de armar el circuito de un sensor de
temperatura, son entender el diagrama de conexin del fabricante y verificar el
funcionamiento de las fuentes duales que se vayan a utilizar. En general se puede decir que
el sistema completo justifica su precio por la gran funcionalidad que present el prototipo de
calefactor Entonces se puede decir que s se cumplieron los objetivos fijados inicialmente
para este proyecto.