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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Amplificadores

Operacionais
No concordo com o acordo ortogrfico
01-01-2015

Por : Lus Timteo

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Ampop Ideal
Um Ampop ideal, tem uma srie de parmetros, tais como Ganho e
largura de banda infinitos, que ns sabemos serem impossveis na
prtica.

No entanto os Ampops tm:

Ganho muito alto.


Impedncia de entrada muito elevada (Zin = ).
Muito baixa impedncia de sada (Zout = 0).
Grande largura de Banda.

Ampop Ideal

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Ampop Real

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+VCC

Ampop Real
i(-)

Inversora
ROut

vid
i(+)

No Inversora

Rin

Sada

vout = Advid
-VCC

i(+), i(-) : correntes de entrada do Amplificador das entradas Inversora e no


Inversora ,respectivamente.
vid : A Voltagem de entrada da entrada inversora para a no inversora.
+Vcc , -Vcc: Alimentao DC, geralmente +15V e 15V
Rin : Resistncia de Entrada, idealmente infinito.
A : O ganho do Amplificador. Idealmente muito alto, na ordem de 1x1010 .
ROut: Resistncia de sada, idealmente zero
vOut: Voltagem de sada; vOut = AOLvid onde AOL o ganho em malha aberta.
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Caractersticas do Ampop Real

Vout A(V V ), Vout VCC

Se A ,V V

Ganho de tenso de malha aberta: 200.000


Tenso de offset de entrada:
2mV
Corrente de offset de entrada:
20nA
Corrente de polarizao de entrada: 80nA
Slew Rate:
0,5V/s
FT (frequncia de ganho 1):
1MHz
Resistncia de sada:
75
Resistncia de entrada:
2M
Efeitos de temperatura:
.../C
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Linearidade

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Entrada

Input Bias Current (IB+

e IB-): Mdia das correntes de polarizao nas


entradas, inversora e no inversora, quando Vout = 0. (Devem ser iguais) IIB = (IB1+IB2)/2.

Input offset Current


= IB+ IB-

(IOS ): a diferena entre as duas IBs quando Vout=0, IOS


(se IB+=IB-, ento Ios=0, o que seria Ideal).

Input offset voltage

(VOS): A tenso de deslocamento de entrada- a tenso


diferencial, que deve ser aplicada entrada de um amplificador operacional para produzir
uma sada de zero.

Input Common Mode voltage Range

(VCM): Amplitude mdia das


voltagem aplicadas entre as entradas (em modo Comum) em que o Amplificador
Diferencial permanece linear.(medidas entre as entradas e a massa).

Input Resistance (Zin)

: A resistncia de uma vista numa entrada quando a


outra entrada est massa. (2M).

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Sada

Output Resistance (Zout):

Resistncia de sada do Ampop. (lembrar que o

ideal seria Zout=0).(75).

Output voltage Swing (VOM):

Dependendo da carga, o pico mximo de


voltagem que o Ampop pode fornecer carga sem provocar saturao ou limitao.

Output short-circuit Current

(Iosc): Mxima corrente fornecida pelo

Ampop. carga.
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Parmetros Dinmicos

Open-Loop Voltage Gain (AOL) : Ganho e circuito aberto : - Relao entre


a voltagem de sada e a voltagem de entrada de um Ampop, sem realimentao externa.

Phase Margin e Gain Margin:

so medidas de estabilidade num


sistema de realimentao. Na realimentao negativa, uma amostragem da sada, que
est desfasada 180 com o sinal de entrada, usada para manter a estabilidade, mas
se o sinal tiver mais de 180 de desfasamento provoca instabilidade pois em vez de se
subtrair ao sinal de entrada, vai somar-se dando realimentao positiva

Large-Signal Voltage Gain: a relao entre a mxima voltagem na carga


(VOM), e o sinal de entrada necessrio para que a sada v at um determinado valor.
Ganho do Ampop em DC ou em baixas frequncias. Este parmetro importante devido
relao existente entre a largura de banda passante e o ganho. Assim, intrinsecamente,
quando maior for o ganho maior ser a largura de banda

Slew Rate (SR):

Velocidade da reposta da tenso da sada de um Ampop, em


relao entrada quando o circuito tem o ganho de 1. Mede-se em V/S

Rise Time (TR): Tempo de subida

de 10 a 90% do sinal de sada em resposta a um


sinal aplicado entrada em circuito de malha fechada. Est relacionado com a
Frequncia e com o Slew Rate.

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Settling Time (TS):

Tempo de Estabilizao, TS, o tempo necessrio para a


tenso de sada estabilizar, dentro de uma percentagem especificada do valor final, em
resposta a uma comutao rpida no sinal de entrada.

Outros Parmetros

Common Mode Rejection Ratio (CMRR): Medio da capacidade de


um Ampop., de rejeitar sinais iguais aplicados a ambas as entradas. Pode ser expresso
em dBs.

Power Supply Rejection Ratio (PSRR):

a razo de variao da
tenso de sada do Ampop em relao s variaes da tenso de alimentao.

Total Harmonic Distortion + Noise (THD+N): Distoro harmnica


total mais rudo, THD + N, a relao de todos os outros componentes de frequncia
para a fundamental.

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Parmetros de Entrada: Input Bias Current (IB+ e IB-):
Corrente de Polarizao de Entrada, IB, a mdia das correntes que fluem para os
terminais de entrada inversora e no inversora do amplificador operacional.
1. Idealmente, a corrente de polarizao de entrada
0. Mas, para um amplificador operacional real
a mdia da corrente a partir de ambas as
entradas. IB = (IINV + INON) / 2.

The input impedance is directly related to the input


bias current and the following graph compares the
typical bias currents for various technologies.

2. Corrente de polarizao de entrada de ter em


conta, quando a impedncia da fonte elevada.
Se o amplificador operacional tem uma corrente
de polarizao de entrada de
elevada, ela
carregar a fonte e ir resultar numa tenso
inferior esperada.
3. A melhor soluo usar um Ampop com um
CMOS ou entrada JFET. A impedncia de fonte
pode tambm ser reduzida usando um andar
Buffer
para
alimentar
um
amplificador
operacional que tenha elevada corrente de
polarizao entrada.
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Parmetros de Entrada: Input Bias Current (IB+ e IB-):
Devido s imperfeies inerentes ao fabrico, ou correntes (DC) indesejveis, de base ou
de Gate, entram correntes nas entradas inversora e no-inversora do Ampops. Elas so da
ordem de nA para Ampops a base de BJTs, e pA, para Ampops baseados em FETs..
Ento a corrente de polarizao,

Normalmente,

I B I B
IB
2

I B I B

I B VOS

E a corrente de correco (offset current),

I OS I B I B

I B

IB

I OS
2

IB
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Parmetros de Entrada: Input Bias Current (IB+ e IB-):
Erros em Montagem Inversora

Corrente (e.g. 50pA)

Vin

Ib=50pA

+
Ib=50pA

I3

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R1

I2

Vout

I1

R2
I1 = I2 = I3+Ib

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Parmetros de Entrada: Input Offset Current (Ios):
Corrente de deslocamento de entrada (IOS) igual magnitude da diferena das
duas correntes de polarizao:

Input Bias Current


Op-Amp Model

IB=

IB1+IB2
2

= I/2
+1

V1

I B1

Entradas diferenciais:

IOS= IB1-IB2

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I I B1

V2

I I B2

I B2

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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):

Input Offset Voltage (Vos) Voltagem que deve ser aplicada


numa das entradas, sendo a outra zero, para que a sada seja
zero.(lembrar que o ideal seria Vos=0).

R2

Vin

R1
I1

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I2

Vos

ideal

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Vout

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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Clculo:

R2
R1

Vos

10K

+Vcc
Vout

10

10
10K

-Vcc

R2
Vout 1 V OS
R1
Vout 1001V OS
VOS

Vout

1001

For OP177F:VOS = 25V max @ +25C


VOS DRIFT = 0.1V/C maximum
VOS STABILITY = 0.3V/month typical
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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Input Offset Voltage (Vos) Voltagem que deve ser aplicada
numa das entradas, sendo a outra zero, para que a sada seja
zero.(lembrar que o ideal seria Vos=0).
Este desvio provocado pela diferena entre os componentes
supostamente iguais e tambm devido a variaes de temperatura.
Se no houvesse correntes de entrada a Vos seria =0
Medio da Vos

Vo
Vos=
Avf

Rf
Avf =
R1

Rf a resistncia de realimentao
negativa e R1 a resistncia da entrada
no nula. Avf o ganho em malha
fechada.
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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):

Vin

Vout = A [V+ - V- + Vos]

I1=I2=I3=I
V-= Vout R1/(R1 + R2)
Mas Vout = A[V+- V- + Vos] A
I3
temos V+ - V- + Vos = Vout/A
V+ = Vin = V- - Vos
Ento V-= Vout R1/(R1 + R2) que d...
Vin = Vout R1/(R1 + R2) - Vos
Vout = ( Vin + Vos ) (1 + R2/R1)

Ib=50pA

Ib=50pA

R1

I2

Vout

I1
R2

Vos= erro
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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Impacto no Amplificador Inversor

Vin
-Vout
i1
e i2
R1
R2

R2
R1

Vin
i1

V1
IB1

V2

i2

Vout

IB2

Vin Vout

I B1
R1
R2

Teramos que manter R1 pequeno para


minimizar os efeitos da VOS , mas quais
seriam os efeitos na resistncia de
entrada do amplificador?
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Vout

R2
Vin R1 I B1
R1

Se I B1 0

Vout

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R2
Vin
R1
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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Impacto no Amplificador No Inversor
R2
i1

R1

Vin

IB1

V1

V2

i2

Vout

IB2

R2
Vin R2 I B1
Vout 1
R1

R2
Se I B1 0 Vout 1 R Vin
1

V2 V1 Vin

ii i2 I B1

0 V1
i1
R1
V1 Vout
i2
R2
Vin Vin Vout

I B1
R1
R2

Teramos que manter R2 pequeno para minimizar os efeitos da VOS , mas quais
seriam os efeitos no Ganho do amplificador?
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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Impacto no Amplificador Seguidor (Buffer) - Compensao
IB1

Rcomp=R1

1M
IB1

RComp

V1

R1

Volts

V2

1M

Vin

IB2

R1IB2

Como resolver o problema?

Vout

Vout= Vin+R1IB2

Vout Vin RComp I B 2 I B1


Vin RComp I OS
Vin

para

I B2 I B1

Inserindo uma resistncia de igual valor a R1. No altera as impedncias,


nem o ganho do circuito e anula os efeito da corrente de polarizao IB.
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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Voltagem DC que deve ser aplicada numa das entradas, sendo a outra
zero, para que a sada seja zero. (lembrar que o ideal seria VOS=0 e que VOS
devida a Ibs diferentes do par diferencial (IOS,) desvios devido a temperatura ).

Tipicamente: VOS =5mV preciso:


Vout

Vout = Saturao?

Vout= 0
Vid

Output offset voltage

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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Tenso de compensao de entrada na ordem dos 5 mV.

Usa-se a seguinte montagem para azeramento do 741.

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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-):
Tenso de compensao de entrada na ordem dos 5 mV.

Usa-se a seguinte montagem para azeramento do 741.

Rp- Elimina erros de IB


P - Elimina erros de Vos

Usa-se a seguinte montagem para


azeramento dos Ampops que no
tenham pinos 1 e 5 para compensao
externa, na montagem inversora. (em
malha fechada).
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Que difcil porque est em malha


aberta com ganho muito elevado (Rf=
) mas com ambas as entradas
massa, significa Vin=0.

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Parmetros de Entrada: Input Offset Voltage (VOS-): Compensao
R2

R1

Vin
i1

V1

Rcomp
IB

IB1

V2
IB2

R1

R2

i1

i2

Vout

Vin

Inversor

IB1

Rcomp
-

Vin

IB

V1

V2

+ IB2

i2

Vout

+
Inversor

Rcomp=R1//R2
Para compensar a voltagem de Offset (VOS) resultante do IOS , para as
montagens Inversora e Inversora, insere-se no circuito da entrada no
inversora (+), uma resistncia de compensao de valor igual ao paralelo
de R1//R2.
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Parmetros de Entrada: Input Common Voltage Range (VCM):
Limite da Voltagem de Entrada - Tudo comea no circuito de entrada dos
Ampops . O Par Diferencial.
Assumindo que aplicamos uma voltagem de
entrada em Modo Comum, tal que Vcm=v1=v2
quando a Vcm aumenta VCB de Q1 e de Q2
baixa, uma vez que as voltagens de colector
esto fixas em:

VCC RC I EE /2

Se assumirmos que a mnima voltagem


Base Colector seja zero, estando o
transistor no Modo Activo at esse ponto, o
valor mximo da voltagem VCM :

VCM

VCM (max) VCC RC I EE /2


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Parmetros de Entrada: Input Common Voltage Range (VCM):
A tenso de entrada em modo comum definida como a tenso mdia nos
pinos da entrada inversora e da no inversora.
Se a tenso de modo comum fica muito alta ou muito baixa, as entradas sero
desligadas e o funcionamento cessa. A tenso de entrada em modo comum ,
CMVR, especifica o intervalo em que a operao normal garantida.
VOS

Este grfico mostra Tenso de deslocamento


da entrada (VOS) vs tenso em Modo Comum.
A linha azul o valor real da tenso medida em
Entrada em Modo Comum (VCM). A linha
vermelha o valor calculado.

3.1 mV/V
(50 dBs)

VCM
1. O limite superior determinado pelo ponto de saturao de um dos dois
transistores de entrada.
2. O limite inferior determinado pelo transistor que fornece a corrente de
polarizao.
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Parmetros de Entrada/Sada: Rin e Rout :
RF
iL
R1

Vin

Rout

Vout

_
Fonte

VRin

Carga

Ampop

VRL Vout iL .Rout

Rin

.Vin
Rin R1

Rin VRin Vin


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RL

Rin

Rout 0 VRL Vout

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Parmetros de Entrada: Rin Montagem Inversora
Vamos estudar a montagem Inversora, que que
apresenta certos inconvenientes em relao
impedncia de entrada, j que na impedncia de
sada no h grandes diferenas
entre as
montagem inversora e a no inversora.
A Impedncia de entrada pode ser vista como:

Rin Ra R // R

Onde R a impedncia equivalente do circuito


da caixa vermelha, que :

if

R
if
Porm, com o circuito de Baixo,

V ( AV ) i f ( R f Ro )
V R f Ro
R

if
1 A
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Parmetros de Entrada: Rin Montagem Inversora
Finalmente, podemos calcular a impedncia de
entrada como:
1

1
1 A
R ( R f Ro )
Rin Ra
Rin Ra
R R f Ro
R f Ro (1 A) R
Sendo

R f Ro (1 A) R ,

Rin ~ Ra
Novamente Como: R f

Rin fica,

( R f Ro )
(1 A)

Ro (1 A)

Rin Ra
O que est de acordo com tudo o que se disse sobre a impedncia de entrada de uma
montagem inversora.
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Parmetros de Entrada: Rin Montagem Inversora
Consideremos somente a impedncia puramente
resistiva i.e. Vi assumido como sendo 0V.

io

Primeiro a figura (a), Entrada:


V

Ra // R
Ra R
Vo V
Vo
R f Ra // R
Ra R f Ra R R f R

Usando KCL, io = i1+ i2


Vo
V ( AV )
io
o
R f Ra // R f
Ro
Substituindo pela equao da Fig. (a) na sada (fig. (b):
A impedncia de sada, Rout :
Ro ( Ra R f Ra R R f R )
Vo

io (1 Ro )(Ra R f Ra R R f R ) (1 A) Ra R

i2

R e A comparavelmente grandes,
Ro ( Ra R f )
Rout ~
ARa

(a)

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i1

(b)
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Parmetros de Entrada/Sada: Rin e Rout :
Idealmente a resistncia de entrada para esta configurao, equivalente a R1.
No entanto, para ser mais preciso, o valor da resistncia de entrada dado pela
seguinte frmula:

Z inF

RF
R1
1 AOL

Amplificador Inversor

Como determinado pelo projecto, podemos aument-lo para aumentar a impedncia


de entrada Zinf.

Idealmente a resistncia de sada zero, mas a frmula seguinte d um valor


mais preciso:

Z OutF

ROut

1 . AOL

Amplificador Inversor e Inversor

A impedncia de sada (Zoutf) diminui quando aumentamos :

Nota:
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R1

R1 RF
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Parmetros de Entrada/Sada: Rin e Rout :

medida que a frequncia e o ganho aumentam, a impedncia de Entrada (Rin)


diminui, e a impedncia de sada (Rout), aumenta.
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Parmetros de Entrada Rin :
Input resistance
est massa.

V1=

Rin
Vin x
Rin+R1

Rin=

(Rin) : A resistncia de uma entrada quando a outra


V1

xR1

Vin-V1

Medio da Rin

Vg
Vef
Vmax=

No 741 Rin da ordem de 2M e Rout 75 . Com FETs a ri pode ir at 10 M.


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Parmetros de Sada Output voltage Swing (VOM):
Dependendo da carga, o pico mximo de voltagem que o Ampop
pode fornecer carga sem provocar saturao ou limitao, quando a
tenso de sada DC quiescente zero.
+Vcc

VOM limitada pela impedncia de sada do amplificador,


pela tenso de saturao dos transistores de sada, e pelas
tenses de alimentao.

Q1
D1

+Vcc

R1

Queda tenso em R1 + Vsat de Q1.

Vout
D2

R2
Q2
-Vcc

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0V
VOM depende da carga na sada

-Vcc

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Queda tenso em R2 + Vsat de Q2.

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Parmetros de Sada Output voltage Swing (VOM):
Excurso da tenso de sada limitada pela alimentao
A tenso da sada no pode superar a tenso de alimentao positiva nem
baixar abaixo da alimentao negativa.
Vout

VCC

VCC

2V

Vout

Vd

Vd

-VCC

2V

-VCC

Para uma tenso de alimentao especificada, a gama de tenses de sada


normalmente 2-3 volts menos (cerca de 80%). Por exemplo, quando um 741
fornecido com 15V, o intervalo de sada garantida de 13V .
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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Sada Output voltage Swing (VOM):
Excurso da tenso de sada limitada pela alimentao
+15V

Vin

10k

Vout(ideal)

Vout

+15V

-15V

90k

-15V
Vin
Vout(actual)
+1.5V

+13V

-1.5V
-13V

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Sada Output Current Limit (Iomax):

Io(max) =10mA)
Acontece limitao, quando a corrente mxima de sada atingida.
Vout(ideal)

+15V

Vin

+
-

10k

+1,5V

Vout
-15V

20k

Iout= +15mA

Iout
-1,5V

RL
100

Iout= -15mA

Io(max) = 10mA
Vo(max) = RLxIo(max) = 1V

Vin

+1.5V

Vout(actual)

-1.5V
+13V
-13V

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Sada Output Current Limit (Iomax):
Limitao = Extra Harmnicas?

Sntese de Fourier
Onda Sinusoidal
Somar Harmnicas
- Aqui, 3 e 5
Leva-nos a uma onda
quase quadrada
Mais harmnicas leva-nos a
uma onda quadrada!

+
+
=

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Sada Output Current Limit (Iomax):
Acoplamento DC- Saturao
2k

Ganho = -2.0
1k

Vin

+15V
-

Vout

-15V

DC+AC
10V
5V

DC+AC

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Vin = 5V, Vout = -10V


Vin = 10V, Vout = -20V -15V

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros de Sada Output Current Limit (Iomax):
2k
Acoplamento AC- Limitao em frequncia

0.1F

1k
-

Vin

1M

10V

Vout

5V

DC+AC
AC only

AC only
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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos Open-Loop Voltage Gain (AOL) :
O ganho de tenso em malha aberta, AvOL, de um
amplificador operacional pode ser definida como a razo
entre a variao da tenso de sada para a mudana da Vd
voltagem de entrada.

VCC
+

Vout

-VCC
A tenso de entrada a tenso medida directamente entre as entradas
inversora e no inversora.
AVOL normalmente especificado para pequenos sinais , e a Vout
relao do ganho com a entrada pode ser observada na curva
VCC
de no saturao do Ampop, mostrada na sua curva de
transferncia.
A magnitude da AvOL para um amplificador operacional em
Vin
particular, depende da carga e do valor das fontes de
alimentao. Os valores para AvOL so dados normalmente
para tenses de alimentao e cargas especificadas.
2V
01-01-2015

Por : Lus Timteo

2V

-VCC
41

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos Open-Loop Voltage Gain (AOL) :
O ganho de malha aberta de um amplificador operacional o ganho obtido
quando nenhum feedback usado no circuito

Em frequncias muito baixas, o ganho em malha


aberta de um Ampop constante, mas comea a
decrescer por volta dos 6 Hz ou menos, a uma taxa
de -6dB/oitava ou -20dB/dcada (uma oitava uma
duplicao em frequncia, e uma dcada um
aumento de dez vezes na frequncia). Esta
diminuio continua at que o ganho a unidade, ou
0 dB. A frequncia em que o ganho a unidade
chamada de frequncia de ganho unitrio ou a Ft.
Talvez o primeiro factor a ter em considerao de um especfico Ampop o seu
Produto Ganho de Largura de Banda Passanteou GBP Para a curva de
resposta da Figura, o produto do ganho de malha aberta e frequncia uma
constante em qualquer ponto na curva, de modo que: GBP = AOLBW
01-01-2015

Por : Lus Timteo

42

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos Open-Loop Voltage Gain (AOL) :
Oitavas

e dcadas:

Oitava: variao em dobro da frequncia


Ex:

f n 2 . f1
n

f1 = 120 Hz
f2 = 240 Hz
f3 = 480 Hz
f4 = 960 Hz

Dcada: variao decimal da frequncia


Ex:

f n 10 n. f1
01-01-2015

Por : Lus Timteo

f1 = 120 Hz
f2 = 1200 Hz
f3 = 12000 Hz
f4 = 120000 Hz
43

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos Gain . Bandwith Product (GBP) :
Largura de banda um parmetro muito importante. A
largura de banda de frequncia medida no ponto em Ganho
que o ganho do amplificador operacional cai para 0,707
ou (1 / 2) do seu valor da gama de frequncias. Este
ponto geralmente referido como o ponto de -3 dB do
amplificador e indica que o ganho naquele ponto caiu de 3
dB a partir do seu valor mximo.
A configurao Malha aberta tem o maior ganho DC. No
entanto, como o grfico mostra, nesta configurao a largura de
banda extremamente limitada. Isto significa que o ganho
comea a baixar em apenas Hz alguns, ou que a frequncia de 3 dB apenas de alguns Hz.
0 dBs

20 log(0.707)=3dB

Ganho em Malha aberta

Pontos-3 dB

Ganho em
Malha
Fechada

Frequncia de
ganho unitrio

FT
Fc

Frequncia

Na configurao de Malha Fechada, o ganho do amplificador DC ou o ganho do


amplificador de frequncia zero reduzido. No entanto, a largura de banda amplificador
operacional muito mais ampla, o que significa que a frequncia com que o amplificador
operacional aumentou para alm desse estabelecendo um novo ponto de -3dB para o
ganho actual e assim sucessivamente..
A frequncia em que o ganho de amplificador operacional de apenas 1 ou est em 0 dB
chamada de frequncia de ganho unitrio e consta nas especificaes do Ampop.
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos Gain . Bandwith Product (GBP) :
Devido a capacitncias internas utilizadas nos
amplificadores operacionais, existe um limite
superior para o ganho no que diz respeito
frequncia do sinal de entrada. Para ser mais
preciso, o Produto Ganho de Banda Passante
(GBP) constante acima de uma certa frequncia
de operao. Sob operao de malha fechada o
ganho normalmente negociado com a largura de
banda. A largura de banda mxima para quando
o ganho 1 FT.
Exemplo: Se para o seguinte Ampop, com ganho
em Malha Aberta de 100 dBs(105) at 40Hz,
encontrar a sua largura de banda mxima num
circuito em Malha Fechada, com o ganho de 40
dBs (100).
Resposta: 40 kHz.
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Gain . Bandwith Product (GBP) :


+15V

Vin

Vout

+
-

-15V

10k

Vout /Vin = 100

990k

A=100000 100dB
A=10000

80dB

A=1000

60dB

A=100

40dB

A=10

20dB

A=1

0dB

BW
20 dB/dcada
Ganho Circuit AvCL

BW

0Hz
01-01-2015

10 Hz

100Hz

1kHz

10kHz

100kHz 1MHz

Por : Lus Timteo

FT
46

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Gain . Bandwith Product (GBP) :


Para usar um Ampop como amplificador temos que considerar
caractersticas fundamentais que so:

algumas

Gain . Bandwith Product (Produto Ganho por Largura de Banda Passante) GBP
Open Loop Gain (Ganho em malha aberta) AOL
Gain x Bandwith (Produto Ganho Banda Passante)GBP constante em qualquer ponto da
curva, isto : com um ganho de 200 a largura de banda 5 Khz.
=AOL.BW em que BW = FT/A
EX: BW=1.000.000 Hz / 200.000 = 5Hz
Sendo FT a frequncia de ganho unitrio do A741, que de 1MHZ, pelo que com o ganho
mximo (200.000) a BW de 5Hz.
BW=1.000.000 Hz/200.000 = 5Hz

Para 1 MHz o ganho ser 1


1.000.000=1.000.000 Hz / Ganho =
Ganho = 1.000.000/1.000.000=1
5Hz
01-01-2015

FT

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Gain . Bandwith Product (GBP) :


Exemplo:
Determine a frequncia de corte (Fc) de um Ampop que tem uma frequncia de
Ganho unitrio FT = 10 MHz e um ganho diferencial de voltagem de Ad = 20V/mV.

Soluo?

? Hz

Como FT = 10 MHz
Usando a equao do GBP:
FT = Ad . FC

10MHz

Fc = FT / Ad = 10 MHz / 20 V/mV
= 10 106 / 20 103

Fc

= 500 Hz

01-01-2015

Por : Lus Timteo

FT

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Gain . Bandwith Product (GBP) :


A741
Malha aberta:

BW = fc = 5Hz
Atenuao de 20dB/dcada entre A e B
Ganho unitrio: fT = 1 MHz

Malha fechada: ( realimentao negativa):


Avf = 10 ( 20 dB)
Ganho unitrio: fT = 1 MHz

BW = 1MHz/10 = 100 kHz


A freqncia de transio fT fornecida no manual do fabricante

fT
BW
Avf
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Phase Margin e Gain Margin :


Margem de ganho de um amplificador o ganho no ponto em que j houve uma mudana
de fase de 180 . Se o ganho neste ponto mais do que a unidade, em seguida, o
amplificador vai ser instvel.
Isto porque uma vez que houve uma mudana de fase 180 , a realimentao a partir
deste ponto passa a ser positiva, criando instabilidade e leva saturao. Em termos de
dBs, o ganho negativo (realimentao negativa) estvel a um deslocamento de fase de
180.

Vin+-VR
AOL

Vin

Vout

+-

VR

01-01-2015

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Phase Margin e Gain Margin :


Margem de fase a diferena entre a fase em que o ganho a unidade (0 dB) e 180 . Se
a 0 dB o atraso de fase maior, em seguida, a 180 , o amplificador instvel. Isto
devido razo explicada anteriormente. Isto implicaria que a margem de ganho positiva.
Av

0 dB

0 dB

Margens de ganho e de fase so


medidas de estabilidade para um
sistema de feedback.

f(Hz)

Gain
Margin

f(Hz)

-90
Phase
Margin

-180
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Phase Margin e Gain Margin :

Vout = A[Vnoninv - Vinv]


+
-

Fase do Ganho A
Frequncia
0

AOK

Fase(A)

Vout = -A[Vnoninv - Vinv]


-180

NB

Vout = +A[Vinv - Vnoninv]


Realimentao Positiva!!
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Phase Margin e Gain Margin :

Resposta em frequncia de um amplificador


Em todo amplificador aparecem elementos reactivos (condensadores, indutncias,
etc. Uns introduzidos por nos outros para realizar uma certa funo (p.e. eliminar
continua, filtrar, etc. e outras muitos parasitas (indutncia de cabos, capacidades
parasitas de unies PN, etc.
conhecido como DIAGRAMA DE BODE a representao da variao de ganho
de um amplificador com a frequncia (mdulo e argumento)
Vin

Relao de amplitudes
(MDULO)

A = MDULO = Relao de amplitudes


A = ARGUMENTO = Desfase
Vout

Desfase
(ARGUMENTO)

01-01-2015

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos Large-Signal Voltage Gain (VOM) :


Ganho do Ampop em DC ou em baixas frequncias. Este parmetro importante devido
relao existente entre a largura de banda passante e o ganho. Assim, intrinsecamente,
quando maior for o ganho maior ser a largura de banda

Parmetros Dinmicos Slew Rate (SR) :


Slew Rate (SR): taxa de subida, taxa de resposta ou taxa de giro. Mxima taxa de
variao de sada por unidade de tempo, V/s.Determinado pelo fabricante.

Vout VPico sent

dVout
SR
d tempo

mximo

Vpico

Vout

SR VPico cost t 0

SR VPico
SR VPico 2f
01-01-2015

Para uma f determinada achamos um VPico mximo

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos Slew Rate (SR) :
a velocidade de variao da tenso de sada, em resposta a um sinal aplicado na
entrada, na frequncia para a qual o circuito tem ganho 1.

Efeitos de Slew Rate


Fmax = SR.106/2 .. Vpico

SR=

V
t

SR = 2.. Fmax. Vpico

Vpico = SR.106/2.Fmax
(Vo/ t)
O efeito do Slew Rate distorcer o sinal quando este ultrapassa a capacidade de
resposta do Ampop.
Mede-se em V/s. No 741 da ordem de 0,5V/s mantendo-se constante com a
frequncia, varia a Vout max.
No A741 o SR= 0,5V/s quer dizer que se se aplicar um impulso rectangular na
entrada, a sada vai de 0 a 10V em: 10:0,5 = 20 s.
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :
Taxa de variao, SR, refere-se taxa mxima de variao da sada do amplificador por
unidade de tempo.
Taxa de variao SR expressa em:
Taxa de variao SR expressa o quo rpido a sada do amplificador operacional pode
acompanhar a entrada. No grfico abaixo, o sinal de sada "giro". O sinal de azul
aplicado entrada do amplificador e o sinal vermelho, a sada, vai tentar seguir a entrada
to rpido quanto possvel, mas na sobre as bordas de subida e de queda.
V
Vin
0
Vout

SR pode limitar a largura de banda


usvel de um circuito para um ponto
muito menor do que o de - 3 dB de
largura de banda
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :
Slew Rate (SR): Mede-se usando o Ampop com ganho unitrio, aplicando entrada
um sinal quadrado , verificando-se a sada com o osciloscpio.

Medio do SR

01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :


Slew Rate (15V/Sec)

5V
Vin

+
-

10k

Vout

Vin
15V em 0.2s

0V

20k

15V

Vout

0V

01-01-2015

Vout(actual)
15V in 1s
Vout(ideal)

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Parmetros no ideais dos Ampops

Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :


Slew Rate (15V/Sec)
Vin

Vin

1kHz

Vout

+1V

-1V
1k

Vout(ideal)

14k

Vout(actual)
+15V

-15V

15V/msec)
01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :
Slew Rate (SR): Exemplos de exerccios
Um amplificador tem que responder, para que atinja sua potncia mxima, a uma
amplitude de 10Vp e possui uma SR = 0,5V/us. Qual a maior frequncia com que ele
poder trabalhar sem exibir distoro por limitao de slew-rate?
A condio :
fmax = SR.106/2..Vp fmax = (0,5V/s .106)/(2..10Vp) = 7.960Hz = 7,96kHz.
Supondo que uma largura de banda de 20kHz nos seja apropriada, qual a tenso
mxima de sada sem distoro.
Assim como antes, inserimos os valores em:
Vp = SR.106/2..fmax
para obter:
Vp = (0,5V/s.106)/(2..20000Hz) = 3,98Vp
Para o Ampop
amplificador?

LF 351, Vp = 10V e SR = 12V/ s. Qual a FC ( fFP) para este

V p .2. . f FP SR

ou

f FP

SR

2. .V p

fFP = 12
191 kHz
2 10

( fFP) Full Power Bandwidth=BW=FC


01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :

Exerccios:
1. Para um determinado AOP o fabricante especificou um ganho mximo, em malha
aberta, de 112 dB. Determinar o ganho do AOP (malha aberta) no ponto da freqncia
de corte do mesmo.

Av0(dB) = Avo (mx) (dB) -3dB


Av0(dB) = 112 - 3
Av0(dB) = 109 dB
2. Em um amplificador, utilizando o CA 741 alimentado com 15 , deseja-se um sinal de
sada com amplitude de 12 V. Determinar a freqncia mxima do sinal de entrada
senoidal, dado que SR = 0,5 V/s.
SR = 2fVp
f = SR/ 2Vp
f = 0,5.106/ 212

01-01-2015

f=6,63KHz

Por : Lus Timteo

61

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Slew Rate (SR) :

Exerccios:
3. Repita o exerccio anterior para o LM318, que possui SR = 70 V/s.
SR = 2fVp
f = SR/ 2Vp
f = 70.106/ 212
f = 928,4 kHz

4. O AOP utilizado em um amplificador possui SR = 4V/s. Determinar a amplitude


mxima do sinal senoidal de sada, no distorcido, na freqncia de 100 kHz.
SR = 2fVp
Vp = SR/ 2 f
Vp = 4.106/ 2(105)
Vp = 6,37 V

01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Rise Time (Tr) :
H outro factor a considerar chamado Transiente Response ou Rise Time , (Tempo de
resposta ou tempo de subida) como sendo o tempo que o sinal de sada leva desde 10%
at 90% do seu valor final quando aplicado um impulso na entrada em condies de malha
fechada.

O Rise Time (Tr).est relacionado com a largura de banda da seguinte forma:

Tr = 0.35 /BW.

BP = Fh - FI

(Fh frequncia limite superior de corte


menos 3 dBs) No A741 10KHz
01-01-2015

(Tr) Rise Time.


(FI frequncia limite inferior de corte.

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Rise Time (Tr) :
Rise-Time (Tempo de Subida - dado p/ fabricante ):
Tempo gasto pelo sinal de sada para variar de 10% a 90% de seu valor final.
Est relacionado com o Slew Rate (SR) e com a largura de Banda (BW) e voltagem
Para amplitudes altas:
mxima de sada Vp. (Vom)

VP
SR
Tr

0,35 BW ( MHz ) 0,35 A 1 A (mx )


Tr
vo
vo
T
(

s
)
2
r
f 3dB
Avo (dB) Avo (mx )( dB) 3dB
Vo(V)

Frequncia de corte:
Frequncia no qual temos uma reduo
pela metade da potncia de sada mxima
ou uma reduo de 0,707 e na tenso de
sada mxima:

Vo
90%

10%

01-01-2015

Tr

Por : Lus Timteo

t(s)

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos : Rise Time (Tr) :
OVERSHOOT ( sobrepassagem):

Fornecida pelo fabricante, representa em percentagem, o quanto o sinal ultrapassa


o seu valor mximo at atingir o estado permanente.
Overshoot

Vos
%Vos
100
Vo

Vo(V)
Vo
90%

10%
Tr
01-01-2015

Por : Lus Timteo

t(s)

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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos :Settling Time (TS) :
Tempo de Estabilizao, TS, o tempo necessrio para a tenso de sada
estabilizar, dentro de uma percentagem especificada do valor final, em resposta a
uma comutao rpida no sinal de entrada.
Vin(V)

preciso um tempo finito para um


sinal se propagar atravs do circuito
interno
de
um
amplificador
operacional e, portanto, que leva um
perodo de tempo para a sada para
reagir a uma mudana de passo na
entrada. Alm disso, a sada
normalmente ultrapassa o valor
alvo, exibe algumas oscilaes
amortecidas,
e,
em
seguida,
estabiliza num valor final.

Overshoot
Vo(V)

Tolerncia
Vo

TS
01-01-2015

t(s)

Por : Lus Timteo

t(s)
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Parmetros no ideais dos Ampops


Parmetros Dinmicos :Settling Time (TS) :
Num DAC, tempo necessrio para o sinal de sada para estabilizar
dentro de + / - LSB do seu valor final, aps uma dada alterao na
escala na entrada.
Limitado pela taxa de variao da sada do amplificador (SR).
Idealmente, uma mudana instantnea na tenso analgica da
sada deveria ocorrer quando um novo dado binrio entra no DAC.

Exemplo:
Para um sistema de 10 bits ts = 100ns
1 LSB = 1/(210 - 1) * 100% = 0.0978%
Op amp settling time << 100ns to 0.0978%

01-01-2015

Por : Lus Timteo

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Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Common Mode Rejection Ratio (CMRR):
Factor de rejeio de modo comum - O CMRR expressa a capacidade do amplificador
operacional rejeitar os sinais em modo comum, ou seja, sinais iguais.

Modo Comum

Modo Diferencial

Vod
R2
Ad
(V2 V1 )
Vid
R1
V1

V2

ACM

Voc Vout

Vic
Vin

01-01-2015

Por : Lus Timteo

68

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Common Mode Rejection Ratio (CMRR):
A Razo de Rejeio de Modo Comum, CMRR, a capacidade de um amplificador
operacional para rejeitar o sinal de modo comum enquanto amplifica o sinal diferencial.
A CMRR normalmente expressa em dBs. As seguintes duas equaes so duas
formas diferentes de a calcular:
LMV651

VOS
Ad
CMRR(dB) 20 log
20 log
ACM
VCM

Fonte tpica de tenso de modo comum a interferncia de


50 ou 60 Hz da rede AC. Designers de circuitos devem ter
cuidado para garantir que a CMRR do amplificador
operacional no degradada por outros componentes do
circuito. Os altos valores de resistncia fazem o circuito
vulnervel para o modo comum e outros rudos.
importante para dimensionar as resistncias para baixo e
condensadores para cima at para preservar a resposta do
circuito.

Idealmente, esta relao seria infinita com tenses de modo comum a serem totalmente
rejeitadas.
01-01-2015

Por : Lus Timteo

69

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Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Common Mode Rejection Ratio (CMRR):
Se o amplificador operacional possui a mesma tenso de entrada em ambas as entradas,
diz-se que ele est operando em modo comum e esta tenso de entrada chamada de sinal
em modo comum. Teoricamente, na sada no haveria nenhum sinal. Na prtica, haver um
pequeno sinal na sada, com um pequeno ganho, chamado de ganho de tenso em modo
R2
comum.
A

CMRR(dB) 20 log

V1

R1

V2

R1
R2

AC

V1

Vout

R2
Ad
R1
VOC
AC
VIC

V2
60 Hz

720 Hz

Vout
720 Hz

Vid

V V
Vout V2 V1 Ad AC 1 2
2
01-01-2015

Por : Lus Timteo

Sinal verde Modo diferencial Vid


Sinal Azul Modo Comum Vic
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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Common Mode Rejection Ratio (CMRR):
Medio da capacidade de um Ampop., de rejeitar sinais iguais aplicados a ambas
as entradas. Pode ser expresso em dBs ( tambm conhecido como factor de
qualidade); para tal, usa-se uma montagem diferencial..,

Medio do CMRR

Ad=

Rf
R1

ACM=

Vout
Vin

CMRR =
dB

= R3
R2

20Log

Ad
ACM

No 741 o CMRR da ordem de 90 dBs.


01-01-2015

Por : Lus Timteo

71

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Common Mode Rejection Ratio (CMRR):
EXERCCIO
Um amplificador diferencial com uma entrada em modo comum de 400mv e uma entrada em
modo diferencial de 5mv, tem uma sada de 4mv devida entrada de modo comum e uma
sada de 5v devida entrada de modo diferencial.
Calcular a CMRR em dBs

Soluo:?
Vo
ACM Vi C 4mv 0.01
C
400 mv

R2

V1

Ad

R1

V2

CMRR(dB)

R2

Vod 5000 mv

1000
5 mv
Vid
V2

Vout

+
R1

V1

60 Hz

720 Hz

20 log Ad
ACM

1000
20log
20log1000 20 4 80dB' s.
0,1
Vout

5V
720 Hz

4mV

01-01-2015

Por : Lus Timteo

60 Hz

72

Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Power Supply Rejection Ratio (PSRR):
Razo de Rejeio da Fonte de Alimentao, PSRR, a relao da alterao da tenso da
sada, para uma variao da tenso de alimentao.
normalmente expressa em dBs. A seguinte equao uma forma simples de calcular o
ndice de PSRR.

VDD
PSRRdB 20log
VOS

PSRR um indicador da capacidade do dispositivo


para manter a preciso do desempenho quando
operando a partir de uma fonte de alimentao no
regulada.
PSRR tambm uma indicao da capacidade do
dispositivo para rejeitar rudo de baixa frequncia
nas linhas de alimentao.
Com PSRR fraca pode causar o aparecimento de
sinais esprios e distoro harmnica em aplicaes
AC, devido a componentes externos de intermodulao.
Um circuit designer deve isolar (buffer) um amplificador com
PSRR baixo, para combater os problemas que possam surgir.
01-01-2015

Por : Lus Timteo

PSRR vs. Frequency -LMV651

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Electrnica Analgica: Amplificadores Operacionais Imperfeies

Parmetros no ideais dos Ampops


Outros Parmetros: Power Supply Rejection Ratio (PSRR):
Para medir este parmetro, uma possvel
maneira, ter que se montar um circuito com
montagem seguidora ( ganho 1), com
compensao de offset, e entradas massa.
Dispor de uma Fonte de Alimentao com
possibilidade de modulao e um Analizer.

Medio

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Set Up.

PSRRdB 20log

Por : Lus Timteo

VDD
VOS

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Outros Parmetros: Total Harmonic Distortion + Noise (THD+N):
Distoro harmnica total mais rudo, THD + N, a relao de todos os outros componentes
de frequncia para a fundamental.
Compara o contedo de frequncia do sinal de sada com o contedo de frequncia da
entrada. Idealmente, se o sinal de entrada uma onda sinusoidal pura, o sinal de sada
uma onda sinusoidal pura. Devido a no-linearidade e fontes de rudo dentro do Ampop, a
sada nunca pura.
geralmente especificada como uma percentagem e encontrada com a seguinte frmula:

V 2 V 2 V 2 ...V 2 V 2
3
4
n
noise
100%
THD N 2
Vin

Duas razes principais para a distoro em um amplificador operacional so o limite de


oscilao da tenso de sada (VOM) e taxa de variao (SR).
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Outros Parmetros: Total Harmonic Distortion + Noise (THD+N):
Normalmente, um amplificador operacional deve operar abaixo de suas condies
operacionais recomendadas para ter uma THD baixa.
A figura seguinte mostra um
hipottico, onde THD + N = 1%.

grfico
Fundamental

A fundamental da mesma frequncia que


o sinal de entrada. Comportamento no
linear dos amplificadores resultam
em
harmnicas da fundamental produzidas na
sada.

Harmnicas

Rudo(Noise)

O rudo na sada principalmente devido ao rudo de entrada do amplificador


operacional. Todas as harmnicas e rudos somados compem 1% da
fundamental.
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Outros Parmetros: Total Harmonic Distortion + Noise (THD+N):
A figura seguinte tipicamente encontrada nas folhas de dados National
Semiconductor. Mostra THD + N versus frequncia.

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Outros Parmetros: Total Harmonic Distortion + Noise (THD+N):
Exemplo:

500 HzTime-domain graph at full


output (3.5w), 8 ohms

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Dvidas?

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Bibliografias
Manuel G. Gericota : Practical Op Amp Parameters definitions
http://www.technologystudent.com/elec1/opamp3.htm
http://www.national.com/AU/design/courses/268/
http://www.matni.com/Arabic/Elec-Info/LM741%20DETAILS/741.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier_applications
ttp://www.ee.ed.ac.uk/~afm/teaching/ee1_0607/3_opampnasties/lecture.ppt
http://www.dogstar.dantimax.dk/tubestuf/mnibl2-3.htm

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