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Analise em variedades

Luis Florit (luis@impa.br, sala 404)


Versao: 1412181325
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ltima versao daqui: http://luis.impa.br/aulas/anvar/aulas.pdf

1.

Variedades

Espaco topologico, vizinhanca, cobrimento


Base enumeravel
Hausdorff (separavel)
OBS: Base enumeravel e Hausdorff sao herdados por subespacos.
Espaco topologico localmente Euclideano: cartas, coordenadas.
Dimensao, notacao: dim M n = n
Variedade topologica = Espaco topologico + localmente Euclideano + Base enumeravel + Hausdorff
Exemplos: Rn, cuspide
Cartas (C )compatveis, funcoes de transicao, atlas (C )
Exemplo: Sn
Estrutura diferenciavel = Atlas maximal
Variedade = Variedade diferenciavel = Variedade topologica +
Atlas maximal
Exemplos: Rn, Sn, U M n, GL(n, R), graficos, var. produto
2.

Funco
es diferenci
aveis entre variedades

Definicao, composicao, difeomorfismo, difeomorfismo local


1

Exemplos: funcao a e desde produto


Grupos de Lie, exemplos: GL(n, R), S1, S3.
Derivadas parciais, matriz Jacobiana, Jacobiano
3.

Quocientes

Exerccio: Mostre que em qualquer quociente de espaco topologico existe uma unica estrutura topologica maximal, chamada
topologia quociente, tal que a projecao e continua. (Mas o quociente de uma variedade nao necessariamente e uma variedade...)
Exemplos: Faixa Mobius, T 2, [0, 1]/{0, 1} = S1.
Relacoes de equivalencia abertas: condicoes para quociente ser
Hausdorff e de base enumeravel.
Exemplo: RPn.
Acoes propriamente discontnuas
4.

Espa
co tangente

Germes de funcoes: Fp(M ) = {f : U M R : p U }/


TpM , x : Up M n Rn carta x i |p TpM , 1 i n
Diferencial de funcoes regra da cadeia.
f difeomorfismo local fp isomorfismo a dimensao e preservada por difeomorfismos locais
Teorema da funcao inversa
Como toda carta x e difeomorfismo com imagem e como
xp(

|p ) =
|x(p) 1 i n,
xi
ui

entao { x 1 |p, . . . , x n |p} e base de TpM dim TpM = dim M


Imersao, submersao
2

Expressao local da diferencial


Curvas: velocidade, expressao local.
Diferencial usando curvas: todo vetor e derivada de curva
Posto de f em p para f : M N .
Identificacao do espaco tangente do produto de variedades:
T p M T p M
= T(p,p)(M M )
Definic
ao 1. Um ponto p M se diz um ponto crtico de
f : M N se fp nao for sobrejetiva. Caso contrario, p se diz
ponto regular. Um ponto q N e um valor crtico de f se
for imagem de algum ponto crtico. Caso contrario, e um valor
regular de f . (Em particular, q N, q 6 Im (f ) q e valor regular de f )
5.

Subvariedades

Subvariedades regulares S M , cartas adaptadas S .


Codimensao. Topologia.
Exemplos: sin(1/t) I, pontos e abertos.
As S dao atlas de S.
Conjuntos de nvel: f 1(q). Conjuntos de nvel regulares.
Exemplos: Sn, SL(n, R): usar curva t 7 det(tA) !!
Teorema 2. Se q Im (f ) N n e um valor regular de
f : M m N n, ent
ao f 1(q) M m e uma subvariedade
regular de M m de dimens
ao m n.
Prova: Seja p M m com f (p) = q e cartas locais (x, U ) e
(y, V ) em p e q. Podemos supor que y(q) = 0, f (U ) V e que
span{fp( x i |p) : i = 1, . . . , n} = Tq N . Defina : U Rm por
= (y f, xn+1 , . . . , xm). Entao, como p e um isomorfismo,
3

existe U U tal que x = |U : U Rm e uma carta de M m


em p. Alem disso, como f 1(q) U coincide com o conjunto
x1 = = xn = 0 (y f x1 = n) temos que f 1 (q) e uma
subvariedade regular, e que x e uma carta adaptada.
Exerccio: Adaptando a prova do Teorema 2, prove o seguinte:
Seja f : M m N n uma funcao que tem posto constante k numa
vizinhanca de p M . Entao existem cartas em p e em f (p) tais
que a expressao de f nessas coordenadas e dada por
k := (x1, . . . , xm) 7 (x1, . . . , xk , 0, . . . , 0) Rn.
Obtenha disto a forma normal das imersoes e submersoes.
Exerccio: Conclua do exerccio anterior que se f tem posto
constante k numa vizinhanca de f 1(q), entao f 1 (q) e uma subvariedade regular de M m de dimensao m k.
Exemplo: f : GL(n, R) GL(n, R), f (A) = AtA tem posto
constante n(n + 1)/2 (pois f LC = LC RC t f C) O(n)
subvariedade dimensao n(n 1)/2 (Nao precisava posto constante, basta ver
que Im (f ) Sim(n, R) e I e valor regular).

OBS: Como ter posto maximo e uma condicao aberta, se uma


funcao f e uma imersao (ou uma submersao) num ponto p, entao
e uma imersao (ou uma submersao) numa vizinhanca de p.
Mergulhos. Subvariedades imersas e mergulhadas. Figura 8.
Identificar: p S M TpS TpM ; S Rn TpS Rn.
Funcoes diferenciaveis sobre subvariedades SL(n, R), SO(n),
O(n), S3, U (n),... sao todos grupos de Lie.
4

6.

Fibrado tangente, fibrados vetoriais, fibrados

Estrutura topologica e diferenciavel de T M .


: T M M . Campos de vetores sobre M :
X (M ) = {X : M T M : X = IdM }.
Diferenciabilidade, estrutura de modulo de X (M ).
Campos de vetores em M
= Derivacoes em M :
D(M ) = {X End(F(M )) : X(f g) = X(f )g + f X(g)}
Colchete: X (M ) e
algebra de Lie: [ , ] e bilinear, antisimetrico
e satisfaz identidade de Jacobi.
Campos f -relacionados.
Curvas integrais, fluxo local e Teorema Fundamental EDO.
Fibrados vetoriais, trivializacoes locais. T M .
Fibrado trivial, fibrado produto.
Soma de Whitney de fibrados vetoriais.
Pull-back de fibrados vetoriais: f (E).
Aplicacoes de fibrados. Exemplos: diferencial f e pull-back f .
Secoes. Smooth Frames. Diferenciabilidade.
Fibrado cotangente: T M , {dxi, i = 1, . . . , n}.
Fibrados gerais e G-fibrados. Reducao.
7.

Parti
co
es da unidade

Suporte de funcoes. Bump functions.


Extensoes globais de campos e funcoes C locais.
Particoes da unidade subordinadas a cobrimentos.
Existencia de particoes da unidade para variedades compactas.
5

Aplicacao: Teorema(s) de mergulho de Whitney (ver aqui).


Exerccio: Ler (e entender!) a prova da existencia de particoes
da unidade em geral (melhor que no Tu, ver aqui).
8.

Orienta
c
ao

Orientabilidade... fibrado! Exemplo: T M e orientavel


9.

1formas diferenciais

1(M ) = (T M )
f F(M ) df 1(M ), e df
= f .
(x, U ) carta { x 1 |p, . . . , x n |p} e base TpM cuja base dual e
{dx1|p, . . . , dxn|p} (i.e., base de TpM )
{dx1, . . . , dxn} sao entao um frame de T U : expressao local
Exemplo: Forma de Liouville em T M (cuidado: 1(T M )):
w (Xw ) := w((Xw ))
Pull back ( w = w). Importancia!
Restricao de 1-formas a subvariedade i : S M : w|S = iw
10.

Algebra
multilinear

Sejam V e V Respacos vetoriais. V = Hom(V , R)


Funcoes bi/multi lineares em espacos vetoriais
Tensores e kformas em V : Bil(V V ) = (V V )
V V , V V , V V , 0 V = V 0 := R,
V k := V V , dim V k = (dim V )k
6


dim
V
k V := V V V k , dim k V =
k
Operadores e (bil., assoc.) sobre aplicacoes multilineares:
1
A( ) (k+s) V
k V , s V :=
k!s!
OBS: = (1)ks
11.

k formas diferenciais e campos tensoriais

A algebra multilinear extende-se a fibrados vetoriais: Hom(E, E )


P
Exemplos: T M ; metrica Riemanniana: h , i|U =
gij dxi dxj
Campos tensoriais (tensores) e k-formas (diferenciais):
X k (M n), k (M n)
sao simplesmente as secoes dos fibrados (T M )k , k (T M )
Tensores = aplicacoes F(M )-multilineares (bump-functions)
OBS: 0(M ) = X 0(M ) = F(M ), 1(M ) = X 1(M )
Notacao: Ik,n := {(i1, . . . , ik ) : 1 i1 < < ik n}, e para
I = (i1, . . . , ik ) Ik,n, dxI := dxi1 dxik
Expressoes locais:
df1 dfn = det([fi/xj ]1i,jn) dx1 dxn
e, para J = (j1, . . . , jk ) Ik,n e y1, . . . , yk F(M ),
X
dyJ =
det([yjr /xis ]1r,sk ) dxI
IIk,n

Operador : k (M ) s(M ) k+s(M ) bilinear, tensorial


n
M
k (M )
(M ) :=
k=0

e uma
algebra graduada com .
Pull back de tensores e formas: linear, tensorial, respeita :
F f := f F, f F(M ); F ( ) = F F ;
(F G) = G F
12.

Orienta
c
ao e n formas

Lembrar: Se B = {v1 , . . . , vn} e B = {v1 , . . . , vn } sao bases de


V n, (v1 , . . . , vn) = det C(B, B )(v1 , . . . , vn ), n(V n).
Dizemos que determina a orientacao [B] se (v1 , . . . , vn) > 0.
OBS: M n orientavel existe V, onde
V = { n(M n) : (p) 6= 0, p M n}
Orientacoes de M
= V/F+(M )
Difeos que preservam/revertem orientacao
Faixa de Moebius: truque papel, no: top. intrnseca vs extrnseca
13.

Derivada exterior: VIP!!

Definic
ao 3. A derivada exterior em (M ) e a aplicacao linear d : (M ) (M ) que satisfaz as seguintes propriedades:
1. d(k (M )) k+1(M )
2. f F(M ) = 0(M ) df (X) = X(f ), X X (M )
3. k (M ), (M ) d() = d+(1)k d
4. d2 = 0.
OBS: Props (2) + (3) + bump func.: |U = 0 d|U = 0.
Logo, d|U = d(|U ), e podemos fazer contas localmente.
8

OBS: Props (3) + (4) + inducao d(df1 dfk ) = 0


OBS: d existe e e unica: expressao em coordenadas
Para toda F : M N vale que (ver primeiro para 0):
F d = d F
i.e., F : (N ) (M ) e um morfismo de algebras diferenciais graduadas (i.e., preserva grau e comuta com d).
Exerccio: k, k (M ), Y0, . . . , Yk X (M ),
dw(Y0, . . . , Yk ) =

k
X

(1)iYi(Y0, . . . , Yi, . . . , Yk )

i=0

k
X

(1)i+j ([Yi, Yj ], Y0, . . . , Yi, . . . , Yj , . . . , Yk ).

0i<jk

Dado X X (M ) definimos a multiplicacao interior


iX : k+1(M ) k (M )
por (iX )(Y1, . . . , Yk ) = (X, Y1, . . . , Yk ).
1) iX e tensorial (= F(M )-bilinear) em X e em
2) k (M ), r (M ),
iX ( ) = (iX ) + (1)k (iX )
3) iX iX = 0

Ate aqui chega a primeira prova

14.

Variedades com bordo

Funcoes C e difeos sobre subconjuntos arbitrarios S M n


Proposic
ao 4. Seja U M n aberto, S M n arbitrario, e
f : U S um difeomorfismo. Entao, S e aberto.
Corol
ario 5. Sejam U, V Hn := Rn+, e f : U V
um difeomorfismo. Entao f leva pontos interiores (resp. de
bordo) em pontos interiores (resp. de bordo).
Variedade com bordo: definicao. (Vaga ideia de orbifold).
Pontos interiores.
Bordo de M = M e variedade de dimensao dim(M ) 1.
Se p M : Fp(M ), TpM , v TpM (mas pode nao existir
curva com (0) = v), T M , orientacao: tudo igual que antes
Se p M : v TpM interiores e exteriores
OBS: Numa variedade com bordo M , considerando a inclusao
inc : M M
existe um campo exterior X ao longo de M (X Xinc). Logo,
M e orientavel se M for, com uma orientacao induzida dada
por inciX .
Exemplos: Hn, [a, b], B n, B n.
M vs bordo topologico.
Exemplo: Orientacao em Sn1 B n via B n Rn e dvRn :
X
ci dxn. (1)
= ivec.posdvRn =
(1)i1 xi dx1 dx
i

10

15.

Integrac
ao (Riemann)

Definic
ao 6. A Rn e um domnio de integracao se A e
limitado, e (A) = 0.
Teorema 7 (Lebesgue) Uma funcao limitada f : A R
definida num conjunto limitado A Rn e integravel o conjunto de descontinuidades (da extensao) de f tem medida 0.
Corol
ario 8. Toda funcao contnua e limitada f : A R
definida sobre um conjunto de integracao A Rn e integravel.
vol(A)
R
n
n
ca de variaveis
A para (R ): mudan
R
R
F : U Rn V Rn difeomorfismo F (A) = A F
n
Def.: Se M n est
a
orientada,

:
U

R
carta orientada,
R
R
e w nc(U ) M := (U )(1 )w
R
P R
n
n
n
Def.:
M
orientada,
w

(M
)

:=
c
U w
M
R
R

n
n
N F = M , F Dif+ (N, M ), w c (M )
R
M n orientada, temosRo operador linear: nc(M n) 7 M
P
P
O
R caso dim RM = 0: M f = i f (pi) j f (qj )
M = M
Teorema 9 (Stokes). M n orientada, w cn1 (M n)
Z
Z
d =

Ideia subjacente: Somar integrais em cubos pequenos, que as


faces interiores cancelam devido `a orienta
cao (ver dim 1 e 2).
R
n
Cor.: M compacta orientada M d = 0, n1(M )
Exerccio: Os teoremas classicos do calculo seguem de Stokes
11

k
k
k
OBS
(!!):
i
:
N

M
,
N
compacta
orientada,
e

(M ),
R
R
N (= NRi ). Faz sentido entao para qualquer funcao
diferenciavel i: i w (mesmo que M nao seja orientavel!)

Curiosidade: Teorema de Palais. Seja D : k r tal que Df = f D, para toda f : M N .


R
Ent
ao, ou k = l e D = cId, ou r = k + 1 e D = c d, ou k = dimM , r = 0, e D = c M .

15.1

Um outro modo de ver a integrac


ao (Spivak, v.1, cap 8)

Se I k : [0, 1]k Rk e k-cubo, c: [0, R1]k M


e k-cubo singular.
R
R
c k-cubo singular, k (M ) c := [0,1]k c (= c ).
Ck (M ) = Ck (M ; G) := k-cadeias de M = G-modulo livre sobre
osR cubos singulares, para G = Z ou R (ou grupo abeliano).
: Ck (M ) k (M ) R esta definido M e e bilinear!
n
I(i,)
(x1 , . . . , xn1 ) := I n(x1, . . . , xi1, , xi, . . . , xn1)), = 0,1.
Pn P 1
n
c(i,) := c I(i,), c = i=1 =0(1)i+ c(i,) (desenho dim 2).
Extendemos: : Ck (M ) Ck1(M ), e c e o bordo de c.
Defs: c e fechada se c = 0; c e um bordo se c = c.
Exemplos: c1, c2 1-cubos. c1 e fechado c1(0) = c1(1); c = c1c2
e fechada c1(0) = c2(0) e c1(1) = c2(1), ou c1 e c2 fechados.
n
n
Como (I(i,)
)(j,) = (I(j+1,)
)(i,) 1 i j n1 2 = 0
O que provamos no Teorema 9 na verdade e o seguinte:
Teorema 10 (Stokes, vers
ao 2). Para toda variedade diferenciavel M , toda w k1(M ), e toda c Ck (M ), temos
Z
Z
.
d =
c
c
R
Logo, nas k-cadeias (sobre R) e o dual (com relacao a ) de d.
Vale tudo igual considerando k-simplex em lugar de k-cubos.

FAZER EXERCICIOS
DOS CAP. 8 E 11 DO SPIVAK!!
12

16.

Cohomologia de de Rham

(Spivak, v1 cap8)

Se w 1(Rn), quando w = df para certa f F(Rn)? Condicao


suficiente?? SIM: pegando 1-cubo sinnecessaria: dw = 0. E
R
gular c, c(0) = 0, c(1) = p, definimos f (p) = c w. Bem
definida por Stokes(!), ja que toda curva fechada em Rn e bordo:
cs(t) = sc1(t) + (1 s)c0 (t). Ou seja, a solucao de uma EDPs
tem a ver com a topologia do espaco.
Lema de Poincare (veremos depois): Z k (Rn) = B k (Rn)
Localmente: sempre da, mas globalmente depende da topologia!
Sistemas EDP lineares: Condicao de integrabilidade
Obstrucoes para resolver EDPs, ou globalizar certos objetos locais
Z k (M ) := Ker dk = Formas fechadas (condicao local)
B k (M ) := Im dk1 = Formas exatas (condicao global!)
Definic
ao: A k-esima cohomologia de de Rham da variedade
M (com ou sem bordo) e
H k (M ) := Z k (M )/B k (M ).
H 0(M ) = Rr , onde r = # componentes conexas de M
H n(M n) 6= 0 se M n e variedade compacta e orientavel (Stokes)
H n+k (M n) = 0, k
1

R
n
Ex: dimH k (T n) k : se I := [di1 dik ] TJ wI = JI .
Pull-back: F : M N F : H k (N ) H k (M )
(F G) = G F H k (M ) invariante da est. diferenciavel(!)
: H k (M ) H r (M ) H k+r (M ), [] [] := [ ] (boa)
H (M ) := kZH k (M ) e o anel de cohomologia de M
De fato, H (M ) e uma
algebra graduada anticomutativa, e F
e um homomorfismo de algebras graduadas
13

17.

Invari
ancia por homotopia

(Spivak, v1 cap8)

Definic
ao 11. f, g : M N sao (diferenciavelmente) homot
opicas se existe uma funcao suave T : M [0, 1] N tal que
T0 := T i0 = f , T1 := T i1 = g, onde is(p) = (p, s).
relacao de equivalencia nas funcoes: f g
E
Exemplo: M e contratil IdM cte
Proposic
ao 12. Para todo k existe uma aplicacao linear
I : k (M [0, 1]) k1(M ) tal que
i1 i0 = dI + Id, k (M [0, 1]).
R1
Prova: Defina I() = 0 is (i/t())ds. Basta ver dois casos (identifiquemos via 1 e 2). Se = f dxI , d = +
(f /t)dt dxI , e portanto e o TFC. Se = f dt dxI , entao
i1 = i0 = 0, e continha dI + Id = 0.
Mais do que diferenciavel: H (M ) e invariante homotopico:
Teorema 13 (!!!!!!). f g f = g (em H (M )).
Prova: Imediata da Proposicao 12.
Corol
ario 14. M contratil H k (M ) = 0, k 1.
Lema de Poincare.
Corol
ario 15. M n comp. orient. n > 0 M n n
ao contratil.
Definic
ao 16. f : M N e uma equivalencia homotopica
se existe g : N M tal que g f IdM e f g IdN . Nesse
caso, dizemos que M e N sao homotopicamente equivalentes,
ou que M e N tem o mesmo tipo homotopico: M N .
14

Corol
ario 17 (!!!!!). Se M N via uma equivalencia homot
opica f , ent
ao f : H (M ) H (N ) e um isomorfismo.
Definic
ao 18. Dado S M , um retrato de M a S e uma
funcao F : M S tal que F |S (= F incS ) = IdS . S e
chamado de retrato de M . ( F e injetiva, e incS e sobre)
Corol
ario 19. (Teorema de Brouwer) Se B Rn e uma bola
fechada (ou conjunto compacto convexo), ent
ao toda funcao
diferenciavel (ou contnua) f : B B possui pontos fixos.
Definic
ao 20. Um retrato por deformacao de M a S M e
uma funcao T : M [0, 1] M tal que T0 = IdM , Im (T1) S,
e T1|S = IdS . (i.e., retrato T1 T0 = IdM T1 e incS sao iso)
Em outras palavras, um retrato por deformacao e uma homotopia
entre retrato de M a S e a identidade de M . Em particular, se
S e um retrato por deformacao de M , entao M S.
Definic
ao 21. Um retrato por deformacao forte e um retrato
por deformacao T como na Definicao 20 tal que Tt|S = IdS , t
[0, 1]. (e.g, H embaixo)
Exemplo: Rn \ {0} Sn1 6 Rn: H(x, t) = ((1 t) + t/kxk)x
Exemplo: Faixa Mobius F S1 ( H 2(F ) = 0).
18.

Integrando em cohomologia: grau

(Spivak, v1 cap8)

Para M nao compactas trabalhamos tambem com


Hck (M ) := Zck (M )/Bck (M ), k Z.
R
OBS: M n orientavel : Hcn(M n) R bem definida e linear.
15

Teorema 22. M conexa e orient


avel : Hcn(M n) R
e um isomorfismo ( dim Hcn(M n) = 1).
R
Prova: Temos que ver que se M = 0, entao = d com
com suporte compacto.
Rt
(a) Vale para M = R. Se g(t) = = dg.
(b) Se vale para Sn1, vale para Rn. Se nc(Rn)
n(Rn), como Rn e contratil = d para alguma n1(Rn)
(mas nao tem nec. sup. compacto!).
Agora, se R tem sup.
R

n
)
e
compacto
(SPG,
na
bola
D
n = 0, temos Sn1 j =
1
R
R
R
n1

Rn e j : Sn1
i

=
Rn = 0, onde i : S
Sn1
Rn \ {0} sao as inclusoes, e = |Rn\{0}. Logo, por hipotese,
j [ ] = 0. Mas j e um isomorfismo pois Sn1 e retrato por
deformacao de Rn \ {0}. Conclumos que = d para alguma
n2(Rn \{0}). Em particular, se h : Rn R satisfaz h 1
fora de D1n e h 0 em viz. de 0, = d(h) n1(Rn)
tem suporte em D1n, e = d.
n

Uma outra prova, mais explcita, de (b): Se = f dvRn R n (Rn ) tem sup. compacto (SPG,
1
em bola D1n ), entao definimos g : Rn R por g(p) = 0 tn1 f (tp)dt, r : Rn \ {0} Sn1 ,
r(x) = x/kxk (retraca
o), i : Sn1 Rn a inclus
ao e = iX dvRn n1 (Rn ) como em (1).
RConta w = d(g)
R (porem gR nao tem nec. sup. compacto!)

Sn1 (g i)i = Dn f dvRn = Rn = 0 i (g) = d (hip.)


g = r (i (g)) = d(r ) fora de D1n , pois (i r)p = kpk1 p , (i r) (p) = kpkn (p), e
g(p) = kpkn (g i r)(p), se kpk 1.
Se := g d(hr ) w = d(g) = d, com sup() D1n .

(c) (!!!) Se vale para Rn vale para toda M n. Seja qualquer


n
R com sup. comp. contido em U M difeo a R tal que
M 6= 0. Seja w com sup. comp. qualquer. Vejamos que
existe a R e tais que w = aw + d. Pegando part. da
unidade podemos supor que sup(w ) V , V difeo a Rn. Como
M e conexa, existe uma sequencia {Vi, 1 i m}, Vi difeo a
16

Rn com V1 = U , Vm = V , Vi Vi+1 6= .R Seja wi com suporte


compacto, sup(i) Vi Vi+1, e tal que M wi 6= 0. Como vale
para Rn
= Vi+1, wi+1 ci+1wi = di+1. Pronto!
Teorema 23. M n conexa n
ao orient
avel Hcn(M n) = 0.
Teorema 24. M n conexa n
ao compacta H n(M n) = 0.
Provas: Usar a ideia em (c) acima (nao precisa cobrimento).
Pelo Teorema 22, para qualquer funcao diferenciavel propria entre variedades conexas orientadas, f : M n N n (mesma dimensao!), existe um numero deg(f ) R, o grau de f , tal que
Z
Z
f = deg(f )
, Hcn(N n).
M

Teorema 25. Nas hip


oteses acima, se q N n e um valor
regular de f e f (p) = q, definimos signf (p) = 1, de acordo
a se fp preserva ou reverte a orientacao. Entao,
X
deg(f ) =
signf (p).
pf 1 (q)

Em particular, deg(f ) Z, e deg(f ) = 0 se f n


ao for sobre.
OBS: {Valores regulares} e aberto e denso, e a soma e finita.
Prova: Se {p1, . . . , pk } = f 1(q), escolhamos vizinhancas pequenas e disjuntas Ui de pi e V de q tais que f : URi V e
difeo. Seja
em V e tal que N 6= 0.
R com suporte compacto
R
Entao, Ui f = signf (pi) V . Logo, o resultado e imediato...
se valesse que sup(f ) U1 Uk . Mas se conserta assim:
17

Seja W V compacto tal que q W o. Entao, W = f 1(W ) \


(U1 Uk ) e compacto, e logo f (W ) e fechado e nao contem q. Basta agora trocar V por qualquer V W o \ f (W ) que
automaticamente satisfaz f 1 (V ) U1 Uk .
Corol
ario 26. f, g : M n N n, f g deg(f ) = deg(g).
Exemplo: deg(IdSn ) = (1)n+1 .
Corol
ario 27. Teorema do cachorro peludo 2n-dimensional.
OBS: Podemos sempre pentear cachorros de dimensao mpar.
19.

Motivac
ao do conceito de sequ
encia exata

Sejam U, V M abertos tais que M = U V , k Z


iU : U M , jU : U V U iU : k (M ) k (U ),
jU : k (U ) k (U V ). Idem para iV , jV . Temos entao:
i = iU iV : k (M ) k (U ) k (V ),
j = jV 2 jU 1 : k (U ) k (V ) k (U V ),
i.e., i() = (|U , |V ), j(, ) = jV jU = |U V |U V .
Juntando, temos
j

0 k (M ) k (U ) k (V ) k (U V ) 0,

(2)

com cada imagem contida no nucleo da seguinte. Agora, o ponto


importante e que, de fato, sao iguais! (o unico nao obvio e que
j e sobre, mas, se {U , V } e particao da unidade subordinada
a {U, V } e k (U V ), entao U := V k (U ), V :=
U k (V ), e j(U , V ) = ).
18

20.

Complexos e sequ
encias exatas

(Spivak, v1, cap.11)

Sequencias exatas: exata curta, exata longa.


Exerccio. O dual de uma sequencia exata e exata.
f
A B 0 f epimorfismo
f
0 A B f monomorfismo
f
0 A B 0 f isomorfismo
f
ABC 0C
= B/Im f
0ABC 0C
= B/A
Proposic
ao 28. (Teorema da dimensao na algebra linear) Se
P

0 V 1 V 2 V k 0 e exata i(1)i dim V i = 0.


[ ]

Prova: Inducao em k, trocando por 0 V 2/Im V 3

Complexo de cocadeias: C = {Ck }kZ + diferenciais {dk }kZ:


d1

C 1 C 0 0 C 1 1 C 2 ,

dk dk1 = 0.

Soma direta de complexos de cocadeias


a C k e uma kcocadeia de C
a Z k (C) := Ker dk C k e um kcociclo de C
a B k (C) := Im dk1 C k e um kcobordo de C
k-esima cohomologia de C := H k (C) := Z k (C)/B k (C)
Se a Z k (C) [a] H k (C) e a classe de cohomologia de a
Um mapa de cocadeias : A B e uma sequencia {k : Ak
B k }kZ tais que d k = k+1 d : H (A) H (B)
j
i
0 A B C 0 e exata curta
se em cada nvel k e exata
j
i
k
k
Neste caso, H (A) H (B) H k (C) e exata para todo k.
Mas nao e exata com 0 a` direita ou `a esquerda... Porem:
19

Teorema 29 (!!!!!!!). Se 0 A B C 0 e exata


curta, ent
ao existem homomorfismos (explcitos e naturais!)
: H k (C) H k+1(A),
ao origem `a
chamados homomorfismos de conex
ao, e que d
seguinte sequencia longa de cohomologia:

Prova: (Perseguicao: fazer com alunos) Dada c Z k (C), existe b B k


tal que jb = c. Mas entao db Ker j (jdb = djb = dc = 0), e,
como Ker j = Im i, existe a Ak+1 tal que db = ia (dada b, a e
unica pois i e injetiva). Agora, ida = dia = d2b = 0 da = 0.
Definimos entao [c] := [a] (independe das escolhas de b e c).
Vejamos agora, e.g., que a sequencia longa e exata em H k (C).
Im j Ker : Para [b] H k (B), temos j [b] = [jb]. Pela
definicao de , podemos pegar como o b que leva a c = jb o
proprio b. Mas b e um cociclo: db = 0. Portanto, na definicao de
, ia = db = 0, de onde a = 0. Logo, [jb] = [0] = 0.
Ker Im j : Se [c] = 0, o a na definicao de e um
cobordo e o b um cociclo: a = da, pelo que db = ida = dia, i.e.,
d(b ia) = 0. Mas entao j [b ia] = [jb jia] = [jb] = [c].
20

21.

A sequ
encia de Mayer-Vietoris

Como vimos, (2) e exata para todo k, logo temos como corolario:
Teorema 30 (!!!!). A seguinte sequencia longa de cohomologia, chamada de sequencia de Mayer-Vietoris, e exata:
i

0 H (M ) H (U ) H (V ) H (U V )

k
k
k
H (M ) H (U ) H (V ) H k (U V )
i

k+1

(M ) H

k+1

(U ) H

k+1

(V ) H

k+1

(U V )

E, pelo mesmo preco, temos uma receita para construir :


Se k (U V ), com part. da unidade conseguimos formas
U e V em U e V tais que j(U , V ) = V |U V +U |U V = ;
Agora, se for fechada, dU e dV coincidem em U V (!!!),
ja que j(dU , dV ) = dj(U , V ) = d = 0;
Logo, dU e dV definem uma forma k+1(M ), que
e obviamente fechada (mas nao necessariamente exata!). Entao,
temos que [] = [] H k+1(M ).
OBS: Se U, V e U V sao conexos comecamos em k = 1. Isto e,
j

0 H 0(M ) H 0(U ) H 0(V ) H 0(U V ) 0


e
1

0 H (M ) H (U ) H (V )

sao exatas (pois M e conexa, e H (U V ) H 1(M ) e a funcao


nula, ja que j : H 0(U ) H 0(V ) H 0(U V ) e sobre).
S
Exemplos: M = i Mi disjunta H k (M ) = iH k (Mi),
H (Sn), H (T 2).
0

21

22.

A caracterstica de Euler

Nesta secao vamos supor que todas as cohomologias de M tem


dimensao finita (veremos que isto acontece se M for compacta).
Definic
ao 31. A caracterstica de Euler de M e o invariante
homotopico
X
(M ) :=
(1)ibi(M ) Z,
i

onde bk (M ) := dim H k (M ) e o k-esimo n


umero de Betti de M .
Mayer-Vietoris + Proposicao 28
(M ) = (U )+(V )(U V ).

(3)

Simplex triangulacoes: sempre existe (pela base enumeravel).


Teorema 32. Para qualquer triangulacao de M n vale que
(M n) =

n
X

(1)ik ,

i=0

onde k = k (T ) e o n
umero de k-simplex em T .
Prova: Para cada n-simplex i de T , sejam pi io e uma
bolinha pi Bpi io (pensar pi como bolinha tambem). Seja U1
a uniao disjunta destas n bolinhas, e Vn1 = M \ {p1 , . . . , pn }.
Logo, (3) (M n) = (Vn1 ) + (1)nn.
Agora, para cada (n1)-face j de T , pegue uma bolinha longa
Bj unindo as duas Bpi s de cada n-simplex adjacente a j . Chame
de U2 `a uniao destas n1 bolinhas (disjuntas). Pegue tambem
um arco (dentro de Bj ) unindo os bordos das duas Bpi s , e
22

seja Vn2 o complemento destes n1 arcos. De novo, (3)


(Vn1 ) = (Vn2) + (1)n1 n1.
Indutivamente, temos Vn3, , V0, este ultimo sendo uma uniao
de 0 conjuntos contrateis (cada um vizinhanca de um vertice
de T ), de onde (V0 ) = 0 e (Vk ) = (Vk1 ) + (1)k k .
Corol
ario 33. (Descartes-Euler) Se um poliedro convexo
tem V vertices, F faces, e E arestas, ent
ao V E + F = 2.
Corol
ario 34. S
o existem 5 solidos Pitag
oricos.
Prova: Se r 3 e o numero de arestas (= vertices) em cada
face, e s 3 e o numero de arestas (= faces) que chegam a
cada vertice, temos que rF = 2E = sV . Mas V E + F =
2 1/s + 1/r = 1/E + 1/2 > 1/2, ou (r 2)(s 2) < 4.
Como F = 4s/(2s + 2r sr) temos (r, s) = (3,3) = tetraedro
= Fogo, (4,3) = cubo = Terra, (3,4) = octaedro = Ar, (3,5) =
icosaedro = Agua, e (5,3) = dodecaedro... que, segundo Platao,
foi ...usado por Deus para distribuir as (12!) constelacoes no
Universo (nao consegui completar a prova desta afirmacao).

Modelo Platonico do sistema solar por Kepler; Circogonia icosahedra; Pedras de 2000 AC

OBS: Em dimensao n = 4 tem 6 solidos regulares (tem um com 24


faces), e para n 5 tem so 3: o simplex (tetraedro), o hipercubo
(claro), e o hiperoctaedro, que e a capsula convexa de {ei}.
23

23.

Mayer-Vietoris para suporte compacto

Nao podemos simplesmente trocar H k por Hck em Mayer-Vietoris,


pois kc (M ) 6 iU () kc (U ). Porem, se kc (U ), a
extensao como 0 de , iU (), satisfaz iU () kc (M ). E isto
funciona! (j := jU jV , i := iU + iV ):
Lema 35. A seguinte sequencia e exata k (exerccio facil):
j

0 kc (U V ) kc (U ) kc (V ) kc (M ) 0.
Logo, Teorema 29 + Lema 35
Teorema 36. A seguinte sequencia longa e exata:

Hck (U

Hck+1(U

V)
j

V)

Hck (U )

Hck+1(U )

Hck (V

Hck+1(V

)
i

k
Hc (M )

k+1
Hc (M )

OBS: Comparar as duas Mayer-Vietoris.


MISTURAR/CONFUNDIR!!!
OBS: CUIDADO PARA NAO
OBS: O Teorema 29 e uma fabrica de teoremas!
24.

Mayer-Vietoris para pares

Seja i : N M uma subvariedade compacta e mergulhada, e


k Z. Entao, W = M \ N e uma variedade e portanto temos
kc (M

jW

\ N)

i
k
c (M )

k (N ).

Mas esta nao e exata em kc (M ): o nucleo de i sao as formas


que se anulam em N , enquanto que a imagem de jW sao as que
se anulam em vizinhanca de N . Mas isto se conserta assim:
24

Seja V uma viz. tubular com fecho compacto de N , j : N V


a inclusao, e : V N um retrato por deformacao, i.e.,
j = idN , j idV (para ver a existencia, usar o teorema de mergulho de Whitney, ou metricas Riemannianas). Construmos agora uma sequencia de tais V , V = V1 V2
com iVi = N . Entao, dizemos que k (Vi) e k (Vj )
sao equivalentes se existe r > i, j tal que |Vr = |Vr . O conjunto destas classes forma um espaco vetorial G k (N ), o dos germes de k-formas definidas numa vizinhanca de N , que tem
seu diferencial obvio induzido por d, e e portanto um complexo
de cocadeias G = (G (N ), d). Isto da um mapa de cocadeias
i
kc (M ) G k (N ), onde i() = classe de |V .
1

Lema 37. A seguinte sequencia e exata (outro exerccio):


0

kc (M

jW

\ N)

i
k
c (M )

G k (N ) 0.

Agora, como j : H k (Vi) H k (N ) e isomorfismo para todo i


e para todo k, H k (N ) e isomorfo a H k (G) (exerccio). Logo,
Teorema 29 + Lema 37
Teorema 38. Existe uma sequencia longa exata:

Hck (M \N ) Hck (M ) H k (N ) Hck+1(M \N )


De maneira totalmente analoga ao Teorema 38, temos:
Teorema 39. Seja M uma variedade com bordo compacto.
Entao existe uma sequencia longa exata:

Hck (M\M ) Hck (M ) H k (M ) Hck+1(M\M )


25

OBS: Se M e variedade com bordo e M o = M \M o seu interior,


retirando viz. tubulares Vi do bordo como na definicao de G temos
Mi = M \Vi, e inclusoes Mio Mi M o M . Mas Mi M
e Mio M o, o que induz dois isomorfismos em cohomologia, e o
que nos permite concluir que H (M )
= H (M \ M ).
Aplicacao: Se B Rn e bola aberta, Hck (Rn) = Hck (B)
=
Hck (B) = H k (B) = H k (B) = 0, k 6= n. Em particular,
Hck (Rn)
= (H nk (Rn)) k.
= H nk (Rn)
Exerccio: Calcular H (Sn Sm). Sug: Sn Sm = (B Sm).
25.

Aplicac
ao: o Teorema de Jordan generalizado

Teorema 40 (Jordan generalizado). Seja M n Rn+1


uma hipersuperfcie compacta, conexa e mergulhada. Entao,
M n e orient
avel, Rn+1 \M n tem exatamente 2 comp. conexas,
uma limitada e a outra n
ao, e M n e o bordo de cada uma.
Prova: Pela aplicacao acima e o Teorema 38, temos
0
= R 0.
= Hcn (Rn+1 ) H n (M n ) Hcn+1 (Rn+1 \ M ) Hcn+1 (Rn+1 )

Isto e, dim H n(M n) + 1 = # comp.conexas de Rn+1 \ M n 2


(exerccios 23 a 26 Spivak cap.8 sobre winding numbers mod 2).

Portanto, pelo Teorema 22 e Teorema 23, H n(M n)


= R, M n
e orientavel, e # comp.conexas de Rn+1 \ M n = 2. Ainda pelo
26

mesmo argumento com winding numbers, todo ponto de M n esta


arbitrariamente perto de pontos nas duas componentes conexas.
Corol
ario 41. Nem a garrafa de Klein, nem o plano projetivo possuem mergulhos em R3.
26.

Homologia singular

Como vimos na Secao 15.1, temos um operador de bordo entre


cadeias (de simplex) com qualquer grupo abeliano G como coeficientes, k : Ck (M ) Ck1(M ), que satisfaz 2 = 0. Isto e, as
cadeias formam um complexo (para qualquer espaco topologico).
A homologia desse complexo e chamada de homologia singular
de M :
Hk (M ) = Hk (M ; G) := Ker k /Im k+1.
Agora, se M = U V , compondo cadeias com as inclusoes, temos
a seguinte sequencia obviamente exata de Mayer-Vietoris:
0 Ck (U V ) Ck (U ) Ck (V ) Ck (U + V ) 0,
onde Ck (U + V ) sao as k-cadeias de M que se decompoem como
soma de k-cadeias em U e V . Pelo Teorema 29 temos entao a
sequencia longa correspondente em homologia. Mas, com uma
ideia conceitualmente similar `a que levou a construcao de G (decomposicao baricentrica) se prova com algum trabalho que
H(M )
= H(U + V ).
Logo, temos a sequencia longa exata de homologia singular:
Hk+1 (M ) Hk (U V ) Hk (U ) Hk (V ) Hk (M ) Hk1 (U V ) (4)

Comparar com o Teorema 36 e usar Teorema 10!


27

27.

Dualidade de Poincar
e e Teorema de deRham

Seja U Rn aberto, limitado e estrelado em relacao a 0, i.e.,


U = U = {tx : 0 t < (x), x Sn1}
para alguma funcao limitada : Sn1 R>0.
Lema 42. Se C , U e difeomorfo a Rn.
Prova: SPG, 1, e basta pegar h : B1 U como h(tx) =
(t + ((x) 1)f (t))x, para qualquer funcao diferenciavel f com
f = 0 em [0, ), f 0, f (1) = 1.
Agora, pode nem mesmo ser contnua... Mas e semicontinua:
Lema 43. Dado x Sn1 e > 0, existe viz. Vx = V (x, )
de x tal que |Vx > (x) . (Prova: U e aberto).
Lema 44. H (U )
= Hc(Rn). (De fato,
= H (Rn) e Hc(U )
sao difeo mesmo que n
ao seja C ).
Prova: O primeiro e obvio pois U e contratil. Basta ver entao
Hck (U ) = 0 para k < n pela aplicacao anterior (pag. 26). Mas
se [] Hck (U ), suponhamos que existe C (R) tal que
K = sup() U U (isto e, < ). Entao U
= Rn e
k1
[] Hck (U) = 0. Logo, existe k1
c (U ) c (U ) tal
que = d.
Para provar que existe tal , seja 2 = d(K, Rn \ U ) > 0 e, para
x Sn1, t(x) := max{t : tx K} (x) 2. Em viz.
Vx de x temos que t|Vx < (x) < |Vx pelo Lema 43 e a
definicao de . Pegamos um subcobrimento finito {Vxi } de Sn1
28

e uma particao da unidade {i} subordinada a ele, e definimos


P
= i((xi) )i. Logo, t < < < .

Definic
ao 45. Dizemos que M n tem tipo finito se existe um
cobrimento finito U de M n tal que toda intersecao V nao vazia
de elementos de U satisfaz que H (V ) = H (Rn) e Hc(V ) =
Hc(Rn). Um tal cobrimento U se diz bacana.
Lema 46. Toda variedade compacta tem cobrimento bacana.
Prova: Viz. totalmente normais (Geometria Riemanniana).
Proposic
ao 47. Se M tem tipo finito (e.g. M compacta),
ao finita.
ent
ao H (M ) e Hc(M ) tem dimens
Prova: Inducao em # U usando Mayer-Vietoris.
Agora, observando que H k (M ) Hcr (M ) Hck+r (M ), temos:
Teorema 48 (Dualidade de Poincar
e). Se M n e conexa
e orient
avel, a funcao linear P D: H k (M ) (Hcnk (M )),
Z
P D([])([]) :=

e um isomorfismo, para todo k.


Prova: A prova para variedades de tipo finito (ver aqui um
argumento geral) segue por inducao no numero de elementos de
um cobrimento bacana usando o seguinte Lema.
Lema 49. Se U e V sao abertos tais que P D e isomorfismo
para todo k em U , V e U V , ent
ao P D e isomorfismo para
todo k em U V .
29

Prova: Seja M = U V e l = n k. Mayer-Vietoris nos diz


H k1 (U ) H k1 (V ) H k1 (U V ) H k (M ) H k (U ) H k (V ) H k (U V )
PD PD

PD

PD

PD PD

PD

(Hcl+1 (U ) Hcl+1 (V )) Hcl+1 (U V ) Hcl (M ) (Hcl (U ) Hcl (V )) Hcl (U V )

onde todos os mapas verticais sao isomorfismos (menos talvez o


do meio). Mais ainda, todos os quadrados comutam a menos de
sinal (exerccio), e portanto trocando os sinais de alguns P D tudo
comuta. O Lema segue entao do Lema dos cinco (provar), que diz
precisamente que o do meio tambem tem que ser isomorfismo.
Corol
ario 50. Se M n e compacta, conexa e orient
avel
bk (M n) = bnk (M n). Em particular (M n) = 0 se n for mpar.
Para a homologia singular (diferenciavel) com coeficientes em R,
H(M ; R), pelo teorema de Stokes e de maneira analoga `a Dualidade de Poincare (Lema 49 e Teorema 48), se prova (ver Secao
26 e Secao 15.1):
Teorema 51 (Teorema de deRham). Para todo k e para
toda variedade M , a funcao linear DR : Hk (M ; R) H k (M ),
Z
DR([c])([]) =
c

e um isomorfismo.
Fim.

30

:o)