UNIDAD 4

CAPITULO 3: TORSIN SIMPLE

3.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsin.
En esta parte de la unidad se estudiarn componentes de mquina, de seccin
circular, sometidos a la accin de pares de torsin T, como se muestra en la figura
3.1. Los componentes ms comunes son los ejes de transmisin, usados para
transmitir potencia de un punto a otro. Estos ejes pueden ser macizos o huecos.

FIGURA 3.1

T
Eje Longitudinal

Estos pares de torsin son momentos que tienden a hacer girar al eje en torno a
su eje longitudinal y originan esfuerzos o tensiones de corte y deformaciones
por corte en la seccin transversal del eje. Para el estudio de deformaciones,
supongamos que la seccin del lado izquierdo no gira, pero el lado derecho gira
debido a la accin del torque T, originando que el plano horizontal se transforme
en una especie de hlice, como se muestra en la figura 3.2. Si definimos por el
ngulo que gira el eje diametral y lo denominamos ngulo de torsin, entonces
el arco de circunferencia que describe la seccin del lado derecho es R, por lo
que la tangente del ngulo es:
tg
L

R
radianes
L

En general, para un radio cualquiera,

podemos escribir:
2R

(3.1)

FIGURA 3.2

De la ecuacin (3.1) se deduce que el ngulo es proporcional a la distancia al

centro del eje, y que el ngulo mximo se obtiene en la superficie.
Debe destacarse que tanto como estn medidos en radianes. Por otra parte, el
ngulo representa precisamente la deformacin por corte. Si ahora aplicamos la
Ley de Hooke para el corte, tendremos:
G G

(3.2)

donde G es el mdulo de elasticidad transversal o Mdulo de Rigidez, que es

una constante para cada material y que se relaciona con el Mdulo de
Elasticidad obtenido en el ensayo de traccin. En general, se acepta que
aproximadamente G = 0,4E.
La ecuacin (3.2) muestra que los esfuerzos tambin son proporcionales a la
distancia al centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:
max

cons tan te

(3.3)

Ahora determinaremos una relacin entre esfuerzo, torque y las dimensiones del
eje, de modo que nos permita calcular un dimetro bajo ciertas condiciones.
Consideremos la figura 4.3
FC
,por lo que la fuerza de
A
corte que equilibra el Torque es F C = dA
y el momento respecto al centro es:
Recordando que

T dA
0

R 2
dA
0

dA

Fc

(3.4)
FIGURA 3.3

pero la integral es igual al Momento de Inercia polar de la seccin transversal, que

designaremos por J. As:
T

T
J

(3.5)

El esfuerzo mximo, entonces, se obtiene en la

superficie, cuando = R. La distribucin de esfuerzos
es lineal, variando desde cero en el centro hasta un
mximo en la superficie, como se muestra en la figura
3.4.
Figura 3.4

El esfuerzo mximo es:

max

TR
J

Los esfuerzos de corte son siempre

tangentes a la circunferencia que define el
eje, como se muestra en la figura 3.5.

(3.6)

EJE

FIGURA 3.5

En la figura 3.3 y ecuacin (3.4) puede verse que 2 = x2 + y2, de donde se deduce
que el Momento de Inercia polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia con
respecto a los ejes x e y, respectivamente. Por lo tanto, para una seccin circular:
J Ix Iy 2

D4 D4 R4

64
32
2

(3.7)

De las ecuaciones (3.2) y (3.5) se tiene que:

G T

L
J

TL
radianes
GJ

(3.8)

o bien, reemplazando T de la ecuacin (4.6):

max L
radianes
GR

(3.9)

Si derivamos la expresin para dada en la ecuacin (3.8), con respecto a la

longitud x, obtenemos:
d
T

dx GJ

(3.10)

La ecuacin (3.10) indica que en un diagrama X, la pendiente de ste est

representada por la magnitud del torque, dividida por GJ. En La figura 3.6 se
muestra esta relacin.
T, kg- m

, rad
TAB
B

D/C
TCD

B/A
C

TBC

D/A

C/B

D
FIGURA 3.6

EJEMPLO 3.1
En un eje macizo de acero, circular, de 10 de dimetro, sometido a torsin pura, la
deformacin por esfuerzo cortante, , a 2 de la superficie es de 54 x 10 -5.
Determinar la mxima deformacin por esfuerzo cortante en dicho eje.
SOLUCIN:
= 54 x 10-5;

= 3

La deformacin mxima se produce para R = 5:

 Max

3
5

Max

5 54 10 5
9 10 4 rads
3

3.2) Un momento de rotacin pura actuando sobre un eje circular de 3 produce un

esfuerzo cortante mximo de 5.600 psi. Determinar: a) La magnitud de la fuerza
cortante en un rea transversal de 0,15 pulg 2, considerada concentrada en un punto
a 1,2 del centro del eje; b) La magnitud de la resistencia torsional desarrollada por
el rea de la parte a).
SOLUCIN:
a)
Max

1,2

5.600 1,2
4.480 psi
1,5

FC 1,2 A 4.480 0,15 672 lb

b)
T FC 672 1,2 806,4 lb pu lg

3.3)
El mximo esfuerzo de corte en el eje de la
figura es de 9.000 psi. Determinar la magnitud
del torque resistente que presenta el rea
sombreada. Se supone una distribucin
uniforme del esfuerzo en dicha rea.

T
3

0,01
2

SOLUCIN:

9.000 2
6.000 psi
3

FC 2 A 6.000 2 2 0,01 240 lb

T FC 240 2 480 1.507,96 lb pu lg

3.4) Dado que el esfuerzo cortante por torsin en un eje circular es proporcional a la
distancia al centro de la seccin transversal, deducir una expresin para el torque

resistente desarrollado por la banda de material que se encuentra entre c/3 y 2c/3
de un eje circular macizo de radio c. Expresar el resultado en funcin de c y Max.
SOLUCIN:
T

max
c

3
dd

max
c

2c / 3

c/3

3 d

2 max 2c / 3 4 c / 3 4

0,29c 3 max
c
4

3.5)
Un momento de torsin pura que acta
sobre un eje circular de 16 de dimetro
produce un esfuerzo cortante mximo de
20 kpsi. Determinar por integracin la
magnitud del torque resistente que ofrece
el esfuerzo en la banda sombreada

T
3
8

2
8

SOLUCIN:
T

2 dA

dA dd

2 5 3
2 20 5 4 2 4
3

2.391,5 klb pu lg

0 2
8
4

3.6). a) Un eje de acero circular, hueco, de 10 de largo tiene 3 de dimetro interior y

4 de dimetro exterior. Determinar el esfuerzo cortante en un plano transversal en la
superficie interior del eje cuando dicho esfuerzo cortante es de 10 kpsi en la
superficie exterior. b) Si el eje fuera macizo en lugar de hueco cul sera el
porcentaje de aumento en el rea y cul sera el porcentaje de aumento de la
resistencia desarrollado por el eje al mismo esfuerzo cortante mximo.
SOLUCIN:
a)
max

1,5

10 1,5
7,5 kpsi
2

b)

2 2
4 4 3 2
A1 A2
4
% A 100
100 4
128,6 %
2
A2
2
4 3
4

J1 J 2

4 4 4 3 4

T T
32
R 100 32
%T 100 1 2 100 R
46,3 %
J2
4 4
T2
4 3
32
R

3.7) Determinar el dimetro mnimo que se requiere para un eje de acero circular
macizo para resistir un torque de 15 klb-pie, si el esfuerzo de corte admisible es de 6
kpsi.
SOLUCIN:
T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg

TR

180.000

4
D
32

D
2 16 180.000 6.000 D 5,346"
D 3

3.8) Un eje circular, hueco, de acero (G = 11,6 x 10 6 psi), de 5 de dimetro exterior y

3 de dimetro interior se encuentra sometido a un torque de 12.000 lb-pie. a) Qu
ngulo de torsin se producir en una longitud de 20?; b) determinar el esfuerzo
cortante en un plano transversal en la superficie interior del eje; c) Determinar la
deformacin por esfuerzo cortante en la superficie exterior.
SOLUCIN:
a)

TL
12.000 12 20 12

0,056 rads
4
GJ
6
4
11,6 10
5 3
32

b)

T 12.000 1,5

4.044,4 psi
4
J
4
5 3
32

c)
G

4.044,4 2,5
max
1,5

5,81 10 4 rads
G
11,6 10 6

3.9) Un eje circular, hueco, de acero (G = 12 x 10 6 psi), tiene 6 de largo y un

dimetro exterior de 4. a) Si el esfuerzo cortante mximo es de 12 kpsi cuando
acta un torque de 3.200 lb-pie, cul es el dimetro interior del eje?; b)
Determinar la magnitud del ngulo de torsin del eje.
SOLUCIN:
a)

b)

TL

GJ

TR
3.200 12 2
12.000
d 2,675"
4
J
4
4 d
32

3.200 12 6 12
0,036 rads
4
6
4
12 10
4 2,675
32

3.10
El eje de la figura est compuesto
por una parte AB de 10 cm de
dimetro y una parte BC de 7,5 cm
de dimetro. El eje es de acero para
el cual G = 8,4 x 10 5 kg/cm2.
Determinar los esfuerzos mximos
en cada parte del eje y los ngulos
de torsin en B y C con respecto a
A.

800 kg-m

500 kg-m

CC

B
90 cm

60 cm

SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reaccin en el
empotramiento A.
MA

800
A

Hacemos suma de Momentos respecto

al eje x igual a cero:
500

MC

M A 800 500 0

MA = 300 kg-m, en el sentido supuesto.

El convenio de signos en esta parte puede ser arbitrario, sin embargo, por una
cuestin de costumbre usaremos el convenio de la regla de la mano derecha, por lo
tanto MA es negativo, mientras que el torque de 800 kg-m es positivo.
Si hacemos un corte en una seccin transversal despus de A y antes de B,
veremos que el torque que acta en esta seccin es M A. Del mismo modo, si
cortamos despus de B, pero antes de C, veremos que el torque que acta en toda
la seccin BC es de 500 kg-m. Se deduce entonces, que el torque en el tramo AB es

constante y vale 300 kg-m. Lo mismo ocurre en el tramo BC, donde nuevamente es
constante, con una magnitud de 500 kg-m.

MA
500
A

B
500

MA

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de v/s x.

T , kg-m
500

x
300

(rads)
C/A
B/A

Del estudio de deformaciones se obtiene la relacin siguiente:

C/A = C/B B/A
Tramo AB:
R = 5 cm;
J

D = 10 cm;

LAB = 90 cm;

D 4 10 4

981,75 cm 4
32
32

max

TR 300 100 5

152,79 kg / cm 2
J
981,75

B/ A

T AB L AB
300 100 90

3,274 10 3 rads
5
GJ AB
8,4 10 981,75

O bien, en grados:
180

rads 3,274 10 3 rads

0,187

C/B

Tramo BC:
R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm;
7,5
310,63 cm 4
32
4

max

TR 500 100 3,75

603,61 kg / cm 2
J
310,63

C / B

TBC LBC
500 100 60

0,0115 rads = 0,66

GJ BC
8,4 10 5 310,63

Por lo tanto, el ngulo de torsin de la seccin C con respecto al empotramiento es:

C / A B / A C / B 0,187 0,66 0,472 , en el sentido que se supuso.

3.2 Ejes de seccin circular.

En esta seccin se aplicarn los conceptos de la torsin de ejes circulares para
proceder al dimensionamiento de ellos.
EJEMPLO 3.11
Un eje de acero, macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si el
esfuerzo admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el dimetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuacin (4.6):

max

TR

200 100

D4
32

D
2 16 200 100
D 3 127,32
adm 800
D3

Por lo tanto:
D 5,03 cm
EJEMPLO 3.12
Un eje hueco de acero, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme de 2.500
kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm 2 y el ngulo de torsin no
debe exceder de 2,5, determinar los dimetros interior y exterior del eje. Para el
acero G = 8,4 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:

2,5 = 0,0436 rads. Llamaremos D al dimetro exterior y d al dimetro interior:

Para satisfacer la condicin de que el esfuerzo mximo no exceda la resistencia
admisible:

max

D
2.500 100
TR
2 16 2.500 100 D

adm 850
4
4
J
D4 d 4
D d
32
4
4
D d 1.497,93D

Para satisfacer la condicin de que el ngulo de torsin no exceda de 2,5:

TL

GJ

2.500 100 300

0,0436 rads
D4 d 4
5
8,4 10
32

De donde:
D4 d4 20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1 1.497,93D

D 13,93 cm

y,
d

13,93 4

20.859,1 11,38 cm

Redondeando a milmetros:
D = 140 mm;

d = 114 mm

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de

deformacin, alcanzan un mximo simultneamente. Sin embargo, existen otras
aplicaciones en las que, debido a otras restricciones impuestas, slo es posible
maximizar slo una de ellas, como en el ejemplo que se ver en la seccin siguiente.
3.3 Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular.
El trabajo que realiza un par de fuerzas o un momento al rotar un elemento es:
U = T kg-m

(3.11)

Donde el torque est en kg-m y el ngulo en rads.

En una vuelta completa o ciclo = 2 rads, por lo que el trabajo por cada vuelta se
transforma en:
U 2 T

kg m
vuelta

(3.12)

Si el eje gira a N vueltas/min (rpm), se tendr:

U 2TN

kg m vueltas 1 min
TN kg m

vuelta
min
60 seg
30
seg

(3.13)

Pero el trabajo por unidad de tiempo es la Potencia desarrollada o consumida.

Donde:
1 CV = 75 kg-m/seg 1 HP

(3.14)

Ahora transformaremos el valor anterior en CV en HP:

TN kg m
1 CV
TN

CV HP
kg m
30
seg
716,2
75
seg

(3.15)

716,2 Potencia
kg m
N rpm

(3.16)

71.620 Potencia
kg cm
N rpm

(3.17)

Potencia

Despejando T:

O bien:

EJEMPLO 3.13
Determinar la potencia mxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55
mm de dimetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750
kg/cm2.
SOLUCION:
D
D
T
2 16T 16T 0,0306T
2
adm 750
J
D 4 D 3 5,5 3
32
T

De donde:
T 24.500 kg-cm
y,
Potencia

EJEMPLO 3.14

TN
24.500 250

85,5 CV
71.620
71.620

Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se

construye de acero SAE 1045 templado y revenido a 540C, con las siguientes
propiedades mecnicas:
0 = 5.200 kg/cm2;
u = 7.200 kg/cm2;
G = 8,4 x 105 kg/cm2;
HB = 210
Determinar el dimetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la
fluencia en corte. El ngulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de
4. Redondear dimensiones a mm.
SOLUCION:
4 = 0,0698 rads
0

2.600 kg / cm 2 adm 0 1.300 kg / cm 2

2
FS

71.620 Potencia 71.620 2.400

1.432.400kg cm
N rpm
120

D
D
T
2 16 1.432.400
2

adm 1.300
J
D4
D3
32
T

D 3 5.611,7

De donde:
D 17,77 cm
Ahora calcularemos un segundo dimetro para satisfacer el requerimiento de la
deformacin.

TL 1.432.400 600 10.421,65

0,0698
GJ
D4
D4
5
8,4 10
32

D 19,66 cm

Por lo tanto, el segundo dimetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos

requerimientos. Se adopta D = 20 cm = 200 mm.

EJEMPLO 3.15
El eje circular de la figura, de acero (G = 12 x 10 6 psi), hueco, se encuentra en
equilibrio bajo la accin de los torques que se muestran. El dimetro interior es la
mitad del dimetro exterior. a) Establecer, en funcin del dimetro exterior D, la
expresin del ngulo de giro en C con respecto a B; b) Determinar el valor mnimo
admisible para el dimetro exterior si el esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi.

5 klb-pulg

TB

55 klb-pulg

10 klb-pulg

SOLUCIN:

T 5 T

55 10 0

TB = 50 klb-pulg = 50.000 lb-pulg, en el sentido que se muestra.

T, klb-pulg
45

X
5

10

, rad
D/C

C/B
D/A
B/A

a)

4 D
15D 4

D4 d 4
pu lg 4

D
32
32
32 16
2
4

TBC = 45.000 lb-pulg

C / B

b)

45.000 6 12
2,93

rad
4
15D
D4
6
12 10
512

El torque mximo est en el segmento BC y es de 45.000 lb-pulg

 Max

TMax R

D
2 12.000 psi D 2,73"
4

45.000
15D
512