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Mauricio Alves Moreira

Fundamentos do
Sensoriamento Remoto e

Metodologias de Aplica<;ao

Mauricio Alves Moreira

Fundamentos do
Sensoriamento Remoto e

Metodoiogias de Aplica<;ao
39 edi~ao
Atualizada e Ampliada
19 reimpressao

EdiTORA

UFV
Universidade Federal de Vic;osa

2007

"Se teus projetos soo para um ano, semeia 0 groo.


Se soo para dez anos, planta uma orvore.
Se soo para cem anos, instrui 0 povo.
Semeando uma vez 0 groo, colheros uma vez.
?lantando uma orvore, colheros dez vezes.
Instruindo 0 povo, colheros cem vezes.
JJ

(autor desconhecido)

A minha esposa Tania .


As minhas Jilhas PatrIcia, Camila e Mariana .
Aos meus pais.

Pre/acio
No Brasil, 0 uso de dados coletados por sate lites de recursos naturais teve infcio logo
ap6s 0 lan<;amento do primeiro satelite, 0 Earth-I , em 1972, mais tarde denominado Landsat.
Passados sete anos desse lan<;amento, fui admitido no Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais - Inpe para trabalhar com esta nova ferramenta , que na epoca parecia muito
promissora e que certamente iria solucionar muitos problemas nas areas de Agricultura,
Floresta, Geologia, Cartografia e Analise Ambiental, entre outras.
Toda a teoria do sensoriamento remoto era, e ainda e, fortemente divulgada na Ifngua
inglesa. Entretanto, desde 0 infcio eu tinha a convic<;ao de que poderfamos, n6s brasileiros,
criar uma linguagem pr6pria, usando ate 0 nosso famoso "jeitinho" para transferir aos usuarios
esta nova tecnologia, bastante complexa do ponto de vista do desenvolvimento de
equipamento e programas.
No final da decada de 1980, Novo (1989) lan<;ou urn livro, em portugues, sobre os
fundamentos do sensoriamento remoto. Essa obra foi basicamente 0 precursor, despertando
em outros pesquisadores 0 interesse em publicar mais livros nesta linha, e af vieram muitos
outros.
Em setembro de 2001 , lancei a primeira edi<;ao de Fundamentos do Sensoriam ento
Remoto e Metodologias de Aplicac,;ao. Foi uma edi<;ao independente e que se esgotou em
menos de urn ano. Tive a preocupa<;ao de abordar os princfpios fundamen tais do
sensoriamento remoto e as metodologias de aplica<;ao, numa linguagem simples e clara. 0
que me levou a discutir temas fora do contexto do sensoriamento remoto propriamente dito.
como nos capftulos 2, 3 e 4.0 livro difere daquele publicado por Novo (1989 ) em alguns
aspectos , como : introdu<;ao de novos sistemas sensores, que surgiram posteriormente: urn
capftulo sobre satelites; e uma discussao ampla da radia<;ao solar, da atmosfera, da vegeta<.;ao.
do solo e da agua , que sao alvos mais importantes para 0 sensoriamento remoto orbital.
Apesar da boa aceita<;ao do livro, estava convicto de que ele poderia ser melhorado,
tanto na reda<;ao quanta na qualidade do material de impressao. Persisti nessa ideia e
apresentei 0 projeto a Editora UFV Em 2003 tive a grata satisfa<;ao de ver sua segunda
edi<;ao no mercado, que foi muito bern ace ita e esgotou-se rapidamente.

Nesta terceira edi~ao, procurei observar os assuntos que poderiam ser mais bern
explicados, para dar continua~ao as ideias (que sempre tive) de que as tecnicas do
sensoriamento remoto e do geoprocessamento podem ser transmitidas aos usuarios, de
maneira muito simples, porem de modo objetivo. Introduzi mais urn capitulo de extrema
importEmcia no contexto de aplica<;:ao, que descreve sobre a Edi<;:ao Matricial, uma nova
abordagem de classifica<;:ao de imagens de satelites. Foram tambem feitas modifica<;:6es no
texto e nas ilustra~6es , tornando 0 livro ainda mais didatico e muito proximo daquilo que
sempre imaginei.

o autor

Sumario

CAP. 1 -

Radia~ao Solar, 15
Origem da Radia<;ao Solar, 15
Natureza da Radia<;ao Solar, 16
Modelo Corpuscular, 17
Conceito de Ondas, 18
Algumas Propriedades das Ondas, 19
Teoria Ondulat6ria, 20
Ondas Eletromagneticas, 21
Unidades de Medida da Radia<;ao Eletromagnetica, 24
Teorias sobre a Radia<;ao, 24
Corpo Negro, 25
Lei de Planck, 25
Lei de Stefan-Boltzmann, 26
Lei do Deslocamento de Wien , ou lei de Wien, 28
Lei de Kirchoff, 29

CAP. 2 - Atmosfera Terrestre e Sua Intera~ao com a Radia~ao Solar, 33


Intera<;ao da Radia<;ao Solar com a Atmosfera Terrestre , 35
Espalhamento, 37
Espalhamento Molecular, ou Rayleigh , 38
Espalhamento Mie , 39
Espalhamento Nao-Seletivo, 39
Absor<;ao Atmosferica, 39
CAP. 3 -

No~oes Basicas sobre Solo e Sua


Origem dos Solos, 45
Composi<;ao do Solo, 50
Constituintes Minerais, 50
Material Organico, 52
Agua no Solo, 52
Ar no Solo, 53

Intera~ao

com a

Radia~ao

Solar, 45

Solos de Maior Ocorrencia no Brasil, 54


Latossolos (Latossolos), 55
Latossolo Ferrffico (Latossolos Vermelhos Perferricos) , 56
Latossolo Roxo, 56
Latossolo Vermelho-Escuro, 56
Latossolo Vermelho-Amarelo, 56
Latossolo Amarelo, 57
Latossolo Variac;ao Una, 57
Latossolo Bruno, 58
Terra Roxa Estruturada (Argissolo, Nitrossolol, 58
Podz6lico Vermelho-Amarelo (Luvissolo, Alissolo, Argissolo, Nitrossolo) , 58
Solos Org2micos (Organossolos), 59
Glei Humico e Glei Pouco Humico (Gleissolos), 59
Interac;ao da Radiac;ao Eletromagnetica com os Constituintes do Solo, 61
Transic;ao Intra-Atomica, 62
Transferencia de Carga ou Transic;6es Interelementos, 63
Transic;6es da Banda de Valencia a Banda de Transic;ao, 63
Absorc;ao de Origem Molecular, 63
Parametros Que Influenciam a Refled2mcia dos Solos, 64
Oxidos de Ferro, 64
Materia Organica, 70
Rugosidade e Formac;ao de Crosta Superficial, 71
Umidade do Solo, 72
Distribuic;ao dos Tamanhos de Partfculas, 72

CAP. 4 - Noc;:6es Basicas sobre Vegetac;:ao e Sua Interac;:ao Com a Radiac;:ao Solar, 75
Anatomia da Planta, 75
Raiz, 76
Caule, 77
Folhas,77
Func;6es das Folhas, 78
Respirac;ao, 78
Transpirac;ao, 79
Fotossfntese, 79
Interac;ao da Radiac;ao Solar com a Planta, 80
Porc;ao Absorvida da Radiac;ao Solar, 81
Utilizac;ao da Energia Solar na Fotossfntese, 82
Reac;6es da Luz ou Fotoqufmicas, 82
Absorc;ao da Luz pelos Pigmentos, 86
Reac;6es Escuras, 90
Porc;ao Refletida da Radiac;ao Solar, 91
Regiao do Visfvel, 92
Regiao do Infravermelho, 93

Fatores Envolvidos na Intercepta<;ao, Absor<;ao e Reflexao da Luz Solar pelas Folhas, 94


Fatores Morfol6gicos, 95
Fatores Fisiol6gicos ou Funcionais, 96
Idade da Planta, 97
Deficit Hfdrico, 97
Tipo e Espessura das Folhas, 98
Nutrientes, 99
Conteudo de Agua na Folha, 100
Intera<;ao da Radia<;ao Solar com 0 Dossel da Vegeta<;ao, 102
CAP. 5 - No~oes Basicas sobre Agua e Sua Intera~ao com a Radia~ao Solar, 109
Estrutura Molecular da Agua, 109
Intera<;ao da Radia<;ao Eletromagnetica com a Agua, 110
Fatores Que Interferem na Reflectancia da Agua, 111
CAP. 6 - Sistemas Sensores, 115
Caracterfsticas dos Sistemas Sensores, 120
Classifica<;ao dos Sistemas Sensores, 121
Quanto a Fonte de Radia<;ao, 127
Quanto ao Princfpio de Funcionamento, 128
Quanto ao Tipo de Produto, 129
Nfveis de Coleta de Dados Espectrais, 129
CAP. 7 - Sistemas Sensores Utilizados para Coleta de Dados Espectrais em Nivel
Terrestre, 133
Sensores Que Ope ram na Regiao do Visfvel e do Infravermelho Pr6ximo. 133
Sensores Que Operam na Regiao do Infravermelho Termal, 135
Sensores Que Ope ram na Regiao de Microondas (> 1 mm ), 136
Descrio de Alguns Tipos de Sistemas Sensores Utilizados em Nfvel Terrestre, 136
Spectron SE-590, 137
Sensor Quantico LJ-190 SA, 138
Sensor LAI-2000, 140
Sensor Thermopoint, 143
Sensor FieldSpec, 144
FieldSpec HandHeld , 145
Sensor Ger Iris Mark-IV, 146
CAP. 8 - Sistemas Sensores Utilizados em Nivel Suborbital, 149
Sensores Fotograficos, 149
Tipos de Filmes, 150
Filme Preto-e-Branco, 151
Filmes Coloridos, 152
Sensores Hiperespectrais, 154
Aviris, 156
Hydice , 157
Videografia, 159
Caracterfsticas dos Equipamentos de Videografia, 159

CAP. 9 - Satelites - Conceito, Classifica<;ao e Objetivos, 165


Conceito de Sate lite Artificial, 166
Categoria de Satelites, 167
Satelites Militares, 167
Sate lites Cientfficos, 167
Satelites de Telecomunicac;6es, 169
SateJites Meteorol6gicos, 172
Satelites de Recursos Naturais, 174
Orbita, 175
CAP. 10 - Sensores Utilizados para Coleta de Dados em Navel Orbital, 177
Imageadores Eletroopticomecanicos, 177
Sistema Sensor MSS, 178
Imageador TM, 180
Imageador AVHRR, 182
Imageadores do Tipo CCO, 183
Imageador HRV, 183
Sensores de Alta Resoluc;ao Espadal, 185
Sensores do Sate lite Ikonos, 185
Aplicac;ao de Oados do Ikonos, 187
Os Satelites Eros e Sensores, 188
Eros Al e A2, 189
Eros BI-B6, 189
Sistema de Imageamento Rapido do Eros, 191
Controle dos Satelites, 192
Sensores do Sate lite QuickBird, 192
Sensores Orbitais do Program a Espadal Brasileiro, 193
Sensores Utilizados no Program a MECB, 194
Sensores Utilizados no Program a CBERS, 194
Sistema Sensor CCO, 194
Sistema Sensor IR-MSS, 195
Sistema Sensor WFI , 195
Sistemas Sensores Ativos, 196
1 -

etodologia de Amilise de Dados Coletados por Sensores em Navel do


Solo, 203
ndices de Vegetac;ao e Oeterminac;ao a partir de Oados Radiometricos, 204
- o Fotossinteticamente Ativa Absorvida pelo Oossel de Vegetac;ao e Estimatimeio de Oados Radiometricos, 208
:::- pas Empregadas para a Estimativa da RFAA por meio do NOVI , 208
0 -

so da Radiac;ao, 210

CAP. 12 - Metodologia de Amilise de Dados Coletados por Sensores Suborbitais , 213


Metodologia de Interpretac;ao de Fotografias Aereas, 213
Padrao, 215
Tonalidade e Cor, 216
Forma e Tamanho, 21 9
Textura, 220
Sombra, 221
Fotointerpretac;ao Propriamente Dita, 221
CaJculo de Area, 222
Contagem, 222
Pesagem, 223
Planimetragem, 223
Uso de Computador 223
Interpretac;ao de Dados Videograficos. 224
Captura das Cenas de Interesse. 224
Mosaico e Georreferenciamento dos Frames, 225
CAP. 13 -

C onsidera~6es

Gerais sobre Amilise de Imagens Coletadas por Sensores

Orbitais, 227
Fatores Que Contribuem para 0 Exito na Analise de Imagens de Satelite, 22 7
Epoca de Obtenc;ao das Imagens de Satelite, 227
Tipo de Produto, 230
Bandas Espectrais, 234
Escala de Trabalho, 235
Uso de Imagens Multitemporais, 236
Experiencia do Fotoinh~rprete , 231
CAP. 14 -

I nterpreta ~ao

Visual de Imagens Orbitais, 239


Analise do Material Colateral, 240
Preparo do Material, 241
Estabelecimento do Metodo de Interpretac;ao, 242
Metodo Comparativo, 242
Chave de Interpretac;ao pelo Metodo Seletivo, 242
Chave de Interpretac;ao pelo Metodo Eliminat6rio, 243
Metodo Sistematico, 245
Confiabilidade do Mapeamento, 246
Tipos de Amostragem , 248
Unidade de Amostragem , 249
Tamanho da Amostra, 250
Validac;ao da Exatidao do Mapeamento, 250

CAP. 15 - Processamento de Imagens Digitais, 255


Geoprocessamento, 256
Caracterlsticas dos SIGs, 258
Configura<;ao de urn SIG , 259
Interface, 259
Entrada e Integra<;ao de Dados, 259
Consulta e Analise Espacial, 260
Visualiza<;ao e Plotagem, 260
Banco de Dados Geograficos, 260
Representa<;ao Matricial, 262
Representa<;ao Vetorial, 262
Fun<;oes de Manipula<;ao e Analise de Dados Geograficos, 263
Analise Geografica, 263
Tratamento de Imagens, 264
Modelagem Numerica do Terreno, 264
Geodesia e Fotogrametria, 264
Modelagem de Redes, 264
Objetos Nao-Espaciais, 265
- Exibi<;ao e Produ<;ao Cartografica, 265
CAP. 16 - Tratamento de Dados Digitais, 269
A Cor no Processamento de Imagens Digitais, 269
Tratamento de Imagens Digitais, 272
Pre-Processamento, 273
Elimina<;ao de RUldo, 273
Realce de Imagem, 274
Corre<;ao, Retifica<;ao Geometrica e Registro, 275
Redu<;ao da Dimensionalidade, 276
Corre<;ao Radiometrica, 277
Transforma<;oes de Imagens Digitais, 281
Rota<;ao Espectral, 281
Restaura<;ao, 282
Imagem NDVI, 282
Modelo Linear de Mistura Espectral , 283
Sistemas de Classifica<;ao de Imagens Digitais, 284
Classifica<;ao Supervisionada, 285
Maxima Verossimilhan<;a, 285
Metodo do Paraleleplpedo, 290
Classifica<;ao Nao-Supervisionada, 291
Classificadores por Regioes, 292
Segmenta<;ao de Imagem , 292
Extra<;ao de Regioes, 293
Classifica<;ao, 293
CAP. 17 -

Classifica~ao

Hibrida, 297
Entendendo urn Pouco da Edi<;ao Matricial, 298

REFERENCIAS, 293
ANEXO,301

Captulo

Radiao Solar
Desde os primrdios da astronomia , um dos principais focos de estudo das civilizaes
foi o Sol, j que ele era quase sempre tratado como deus, tendo sido, durante milnios , adorado pela humanidade. Entretanto, foi somente nos ltimos 500 anos que o homem comeou a
conhec-lo. Hoje , sabe-se que a Terra recebe do Sol algo como a energia de 10 bilhes de
Itaipus, o que apenas uma nfima parcela da luz e calor emitidos por ele. Qualquer ser
humano sabe da importncia do Sol, sem o qual nenhuma forma de vida existiria. A radiao
solar a fonte de energia para todos os processos fsico-qumicos e biolgicos que ocorrem na
superfcie terrestre.
Para o sensoriamento remoto, a energia solar base de todos os princpios em que se fundamenta essa tecnologia. Ser visto mais adiante que at mesmo os sistemas sensores ativos, isto ,
que possuem energias prprias, necessitam da radiao solar para manter suas reservas de energia. Nessa situao, a energia solar contribui com uma parcela considervel, tendo em vista, por
exemplo, que um satlite necessita armazenar energia para permanecer em rbita da Terra. Dessa
forma, fcil perceber a importncia de se conhecer um pouco mais a respeito dessa radiao,
alm daqueles conhecimentos que, tradicionalmente, so utilizados para desencadear uma seqncia de raciocnios sobre o sensoriamento remoto.

Origem da Radiao Solar


o Sol considerado uma estrela de quinta grandeza, constituda por uma massa gasosa,
contendo cerca de 71% de hidrognio e 26% de hlio. Sua superfcie aparente denominada
fotosfera, cujo dimetro aproximadamente de 1,3914 x 106 km. Possui uma massa em torno de
1,99 x 1()35 kg, da qual cerca de 90% se concentra na metade interna do seu raio. A temperatura
superficial mdia do Sol de 5.770 K; entretanto, por causa da presso exercida por sua massa
colossal, a temperatura no seu ncleo de 15.000 .000 K. Essa altssima temperatura provoca o
desencadeamento de reaes nucleares, transformando o hidrognio em hlio, por meio da fuso
de ncleos de hidrognio em ncleos de hlio com perda de massa, que compensada por emisso de energia . Por ser reao que ocorre no ncleo do tomo de hidrognio, ela denominada
radiao. As radiaes, em geral, so classificadas por letras do alfabeto grego (a, B, 8 etc.), que
podem ou no ser radioativas . A radiao solar do tipo B.
Para se ter uma idia da quantidade de radiao liberada no processo de fuso nuclear, que
ocorre na zona radioativa do Sol, a cada segundo 657 milhes de toneladas de hidrognio so
transformadas em 653 milhes de toneladas de hlio, havendo uma diferena de 4 milhes de
toneladas de massa de hidrognio que, nesta fuso, convertida em radiao. Esta radiao, ou
emisso de partculas B, pode ser um eltron ou um psition (eltron positivo) localizado no ncleo
do tomo.

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Maurcio Alves Moreira

Da fotosfera (camada mais externa do Sol) saem, em direo ao cosmo, verdadeiras labaredas de gs hlio que chegam a atingir at 400 mil quilmetros de distncia, por causa da sua fora
gravitacional, essas labaredas voltam novamente superfcie solar. Na Figura 1.1 mostrado um
esquema da constituio do Sol.

Ncleo

Figura 1.1 - Esquema do Sol


mostrando sua constituio.

Cromosfera

As Equaes 1.1, 1.2 e 1.3 descrevem a seqncia das reaes nucleares que resultam na
fuso do ncleo de hidrognio em ncleo de hlio.
Hl
1

Hl
1

hidrognio

hidrognio
H 12

hlio

H 1l

Hl
1
hidrognio

H 12 +

radiao

(1.1)

deutrio

hidrognio

deutrio
He23

He 23

(1.2)

hlio (instvel)

He 24

radiao

(1.3)

hlio (estvel)

sendo H o smbolo do hidrognio; He, o do hlio; os nmeros subscritos, os nutrons; e os sobrescritos, os prtons.

Natureza da Radiao Solar


Viu-se, por meio da fuso nuclear (Equaes 1.1 a 1.3), que tomos de hidrognio se transformam em tomos de hlio, liberando energia (radiao P) . Se h liberao de energia, esta
propaga-se para o cosmo. Como essa energia emitida e como ela se propaga?
Os estudos sobre a natureza da radiao solar, em sua maioria, foram desenvolvidos tendo
como base a radiao visvel, denominada luz. As primeiras aparies conhecidas, sobre a luz,
pertencem aos gregos, entre as quais podem ser citadas as de Lepucio (450 a .c.) , que pertencia

17

Radiao solar

escola atomista. Ele considerava que os corpos eram focos que desprendiam imagens, as quais
eram captadas pelos olhos e, destes, passavam alma, que as interpretava. Tambm encontravam-se partidrios da escola de Pitgoras que afirmavam justamente o contrrio: no eram os
objetos os focos emissores e sim os olhos. Para eles, os olhos palpavam os objetos mediante uma
fora invisvel como tentculo, e ao explorar os objetos determinava suas dimenses e cor. Dentro
da mesma escola, Euclides (300 a.c.) introduziu o conceito de raio de luz emitido pelo olho que se
propagava em linha reta at alcanar o objeto.
Uma das mais fascinantes discusses da Fsica nos sculos XVII a XIX, foi, sem dvida, o
da natureza da radiao. Dessa discusso surgiram duas teorias: a de que a luz formada por
partculas, conhecida como Teoria corpuscular da luz e a de que a luz uma onda, denominada
Teoria ondulatria (HALLIDAY e RESNICK; 1968; PARADA e CHIQUETTO, 1980).

Modelo corpuscular
Conhecido como teoria corpuscular, foi o modelo criado para explicar o comportamento da
luz. Essa teoria teve grandes adeptos , dentre eles Ren Descartes.
Descartes foi o primeiro defensor da teoria corpuscular, em que afirmava que a luz se comportava como um projtil que se propagava a uma velocidade infinita . No entanto, sem especificar
nada sobre sua natureza, explicou claramente o fenmeno de reflexo, por meio do qual, por
exemplo, uma pessoa pode se ver num espelho. Em 1637, Descartes publicou um livro em que
levantava algumas hipteses sobre a natureza da luz . No livro, afirmou que a propagao da luz se
dava por meio de impulsos, ou seja, a luz era uma espcie de perturbao que se propagava no
meio. Embora a idia fosse vaga, continha o conceito bsico da teoria ondulatria da luz.
Isaac Newton (1642-1727) foi o que mais contribuiu para que essa teoria prevalecesse por
mais de um sculo.
primeiro trabalho de Newton como Professor Lucasiano foi em ptica . Ele
havia concludo que a luz branca no um entidade simples, como acreditavam todos desde
Aristteles . Embora o fato de que a luz solar produz vrias cores ao passar por um prisma fosse
conhecido, Giambattista della Porta, em seu De Refracione, publicado em Npoles em 1558,
usava a concepo de Aristteles para dizer que as cores apareciam por modificao da luz. A
aberrao cromtica (anis coloridos em volta da imagem) de uma lente de telescpio convenceu
Newton do contrrio. Quando ele passava um feixe de luz solar por um prisma de vidro, um
espectro de cores se formava, mas ao passar a luz azul por um segundo prisma, sua cor no
mudava .

No ano de 1672, Newton enviou uma breve exposio de sua teoria das cores a Royal
Society de Londres. Sua publicao provocou tantas crticas que eles tiveram receio de public-la.
Por essa razo, Newton se isolou da sociedade e continuou seus estudos em Cambridge .
Em 1675, publicou o Tratado da emisso, em que comentava detalhadamente sua teoria.
Nesta obra comentava que as fontes luminosas emitem corpsculos muito pequenos que se deslocavam a grande velocidade e em linha reta . Segundo sua teoria, a variao de intensidade da
fonte luminosa era proporcional quantidade de corpsculos que emitia em determinado tempo.
A reflexo da luz consistia na incidncia desses corpsculos em forma oblqua sobre a superfcie
de incidncia, de maneira que , ao chegar a ela, variava a direo, porm sempre no mesmo meio.
A igualdade dos ngulos de incidncia e de reflexo se devia mesma velocidade dos corpsculos,
tanto antes como depois da reflexo. Por outro lado, o fenmeno de refrao foi esclarecido mediante a alegao de que os corpsculos que incidem obliquamente numa superfcie de separao
de dois meios com distintas densidades so atrados pela massa do meio mais denso e , portanto,

18

Mauricio Alves Moreira

aumentam a componente da velocidade em relao queles perpendiculares superfcie de separao, razo pela qual, os corpsculos luminosos se aproximam da normal. Segundo Newton, a
velocidade da luz aumentaria nos meios de maior densidade, o qual contradiz os resultados de
experimentos realizados anos depois. Essa afirmao levou ao abandono da teoria corpuscular
para se adotar o modelo ondulatrio.
Em 1905, para explicar o efeito fotoeltrico, Albert Einstein usou uma idia similar de
Newton, segundo a qual, ao invs de se pensar na luz como uma onda, deve-se imagin-la constituda de corpsculos, denominados ftons. Para isso usou a idia de quantizao proposta por
Planck e assumiu que cada quantum de luz tem uma energia "E" dada por:
(1.4)

E = h.v
34

sendo h a constante de Planck, com o valor de 6,63 x 10- Js-I, e v a freqncia da radiao.
A freqncia, por sua vez, est associada ao comprimento de onda (.) pela expresso
c = ..v :::::} v = c/.

(1.5)

Substituindo na Equao 1.4 o valor de v, tem-se:


E

= h.c/.

(1.6)

Como c a velocidade da luz (300.000 km.s-I ) e pode ser considerado uma constante ,
possvel afirmar, com base na anlise da Equao 1.15, que, quanto maior a energia, menor ser
o comprimento de onda e, com base na Equao 1.14, quanto maior o comprimento de onda,
menor ser a freqncia da radiao.

Efeito foteltrico : consiste-se da emisso de eltrons por uma placa metlica quando atingida
por uma luz de freqncia suficientemente alta . Em outras palavras, ondas luminosas transportam
energia, e parte desta absorvida pelo metal condutor. De algum modo, a energia absorvida pelo
metal pode concentrar-se sobre eltrons individuais e reaparecer como energia cintica, caracterizando o efeito fotoeltrico.
Um dos aspectos do efeito foteltrico, que no ficou esclarecido nas experincias realizadas,
que a distribuio de energia dos eltrons emitidos (foteltrons) independe da intensidade da luz,
isto , um forte feixe de luz, ao incidir sobre uma placa metlica, produzia mais foteltrons do que
um feixe fraco de mesma freqncia . Entretanto, a energia mdia dos eltrons produzidos pelos
dois feixes era a mesma. Alm disso, dentro dos limites de exatido experimental, concluiu-se que
no havia intervalo de tempo suficiente entre a chegada da luz na placa e a emisso de foteltrons.
Para os cientistas, essas observaes no poderiam ser explicadas com base na teoria eletromagntica da luz, ou teoria ondulatria .
Por outro lado, havia os fsicos que acreditavam que a radiao solar era de natureza
ondulatria, isto , apresentava-se um comportamento de ondas. Nesse sentido todas as propriedades observadas em relao s ondas mecnicas tambm se aplicavam s ondas eletromagnticas e, por conseguinte, radiao solar. Assim, para melhor entender o comportamento da radiao eletromagntica, no contexto ondulatrio, importante conhecer um pouco sobre ondas de
modo geral e suas propriedades .

Concei to de ondas
Ondas so perturbaes peridicas, ou oscilaes de partculas ou do espao, por. meio
das quais muitas formas de energia se propagam a partir de suas fontes . Todos os movimentos
ondulatrios em um meio resultam de oscilaes de partculas individuais em torno de suas

19

Radiao solar

posies de equilbrio. Isto significa que uma onda progressiva o movimento provocado por
uma perturbao qualquer e no um deslocamento do meio em si mesmo. Exemplo bastante
caracterstico deste fenmeno so as "olas" em estdios de futebol, onde se percebe que h um
movimento oscilatrio, porm as pessoas permanecem nos mesmos lugares. Em outras palavras, uma onda no propaga matria; cada partcula do meio oscila apenas em torno de sua
posio de equilbrio. As ondas propagam somente energia, que transferida por meio de tomos e molculas da matria.
De modo geral, as ondas necessitam de um meio material para se propagarem, exceto as
eletromagnticas, que se propagam no vcuo.
A onda possui uma freqncia e um comprimento. A freqncia corresponde ao nmero de
vezes que ela passa por um ponto do espao em determinado intervalo de tempo, ou seja, ao
nmero de oscilaes que ela emite por unidade de tempo em relao a um ponto. A freqncia
geralmente expressa em ciclos por segundo ou Hertz. O comprimento indica a distncia entre dois
pontos semelhantes de onda, dado em metros (Figura 1.2).

Figura 1.2 - Esquema mostrando


uma onda transversal, senoidal.

A
.

= amplitude da onda
= comprimento da onda

As ondas so classificadas de acordo com a forma, posio e sentido de propagao:


Senoidais: ondas que oscilam regularmente com uma nica freqncia e num mesmo comprimento, conforme mostrado na Figura 1.2.
Transversais: ondas cujos picos e vales (cristas e depresses, como ser visto mais adiante)
formam ngulos retas com a direo do movimento, como aquelas que se propagam ao longo
de uma corda.
Longitudinais: ondas provocadas pelo movimento de partculas, cuja vibrao ocorre na mesma direo em que a onda se propaga, muito semelhante a uma mola espiral.

Algumas propriedades das ondas


Duas ou mais ondas de mesma freqncia, quando sobrepostas, formam uma nica onda composta, resultado da adio simples dos deslocamentos das ondas componentes .
Ondas que oscilam em fases diferentes no se sobrepem. Neste caso, elas se cancelam uma
outra. Este tipo de interao entre ondas conhecido como interferncia.

20

A4aurcio Alves Moreira

As ondas podem ser refletidas quando encontram obstculos. Se as ondas refletidas percorrerem
a trajetria original da onda incidente, elas se sobrepem.
A velocidade de uma onda depende da natureza do meio de propagao. Em um meio material
elstico de massa especfica m e mdulo de elasticidade E, a velocidade (V) de uma onda longitudinal dada por:

= (E) J.!)1/2

(1.7)

No caso de ondas transversais, tem-se :


V= (G/J.! )1/2

(1.8)

sendo G o mdulo de elasticidade transversal do material.


Se uma onda passa de um meio menos denso para outro, mais denso, a mudana na velocidade
resulta em mudana de direo do movimento. Esse fenmeno conhecido por difrao 1. Por
exemplo, quando a luz passa do ar para a gua , ela se refrata ou encurva .
Quando uma onda encontra uma superfcie de separao de dois meios, ela se refrata e
se reflete , isto , a perturbao propagada pela onda incidente transmite-se ao segundo meio
(onda refratada). No primeiro meio surge uma nova onda que se propaga em sentido oposto
(reflexo) . Dessa forma , parte da onda incidente refletida . Em geral, as direes das ondas
refratadas e refletidas so diferentes da direo da onda incidente e diferentes entre si.

Teoria ondulatria
Como discutido no item anterior, as ondas mecnicas requerem algum tipo de material
para transporte . No caso das ondas luminosas (lmicas), supunha-se a existncia de uma matria insubstancial e invisvel, a qual se chamou de ter, que devia estar espalhada por todo o
espao. Justamente a existncia do ter foi o problema da teoria ondulatria, de pouco reconhecimento no final do sculo XVII . A teoria s foi reconhecida um sculo depois, com os experimentos de Thomas Young sobre os fenmenos de interferncias luminosas e os do fsico francs
Auguste J. Fresnel sobre a difrao.
No ano de 1678, o astrnomo, matemtico e fsico Christian Huygens descreveu e explicou o que
hoje se consideram as leis da reflexo e refrao. Definiu a luz como um movimento ondulatrio semelhante propagao do som, do tipo mecnico, que necessita de um meio material para se propagar.
Entre 1800 a 1820, Thomas Young e Augustin Fresnel realizaram uma srie de experincias provando que a luz tem um comportamento de onda. Nestas experincias, conseguiram
explicar a difrao da luz, que um fenmeno tipicamente ondulatrio. A partir dessa poca, a
teoria corpuscular de Newton foi abandonada e tornou-se corrente o fato de a luz ser uma onda.
Thomas Young demonstrou experimentalmente um feito paradoxo, que no se podia explicar desde a teoria corpuscular. A soma de duas fontes luminosas produz menos luminosidade
do que quando separadas. Sua experincia consistiu em fazer duas pequenas fendas, muito
prximas entre si, sobre uma te la negra, na qual se fez incidir a luz de um foco peque no e
distante, que se projetava numa tela em forma de linhas alternativame nte brilhantes e escuras.
Para explicar por que se formava um campo luminoso quando as duas fe ndas estava m separadas e , quando combina das, produziam sombra e m certas posies no campo iluminado, Young
A difrao pode ser entendida como o desvio ou expanso de o ndas , como ocorre com o ndas marinhas e
eletromagnticas quando encontram um obstculo.

21

Radiao solar

associou a onda da luz ao comportamento das ondas aquticas . Quando as ondas somam suas
cristas em concordncia de fase, a vibrao resultante intensa e se v uma zona clara. Mas, se,
ao contrrio, a crista de uma onda coincide com a depresso da outra , a vibrao se anula e
gera a zona escura. A colaborao de Fresnel, para resgatar a teoria ondulatria, foi dada pelo
aporte matemtico sobre a polarizao da onda eletromagntica.

Ondas eletromagnticas
As ondas eletromagnticas so do tipo transversal e no necessitam de um meio de propagao, ou seja, propagam-se at mesmo no vcuo. Mas, por que ondas eletromagnticas?
Na fsica clssica, mais especificamente nos captulos que tratam de eletricidade e magnetismo, encontra-se um postulado, segundo o qual, "quando o eltron absorve uma quantidade
discreta de energia (quanta), ele fica excitado e gera em torno de si uma regio que influencia uma
carga de prova que for ali colocada . Esta regio de influncia chamada de campo eltrico e
existe sempre em torno de cargas eltricas".
At o sculo XIX acreditava-se no haver nenhuma relao entre eletricidade e os fenmenos
do magnetismo. Esta situao mudou quando o fsico dinamarqus H.c. Oersted montou em seu
laboratrio um circuito eltrico prximo a uma agulha magntica. Ao passar uma corrente eltrica
pelo fio, ele observou que a agulha se movimentava e se colocava perpendicularmente ao fio. Este
fato permitiu-lhe concluir que a corrente eltrica atuava como m, porque provocava o desvio na
agulha magntica. Assim, ficou provado que entre duas cargas eltricas em movimento existem o
campo eltrico e o magntico, ou seja, criam-se um campo eltrico e um campo magntico.
Na mesma poca, o fsico escocs Maxwell desenvolveu os princpios matemticos da teoria
eletromagntica para explicar a radiao eletromagntica. Neste estudo, Maxwell concluiu que,
quando um campo magntico sofre variaes em dada regio, aparece nesta um campo eltrico,
que, por sua vez, faz aparecer um campo magntico e assim sucessivamente. Dessa forma, a
perturbao das cargas eltricas gera uma onda eletromagntica (Figura 1.3) .
Hoje, sabe-se que existem diversas denominaes para as radiaes eletromagnticas, que
variam de acordo com a freqncia e o comprimento de onda. Essas diferentes radiaes receberam denominaes, de natureza histrica ou decorrentes dos processos utilizados na sua produo ou determinao (STEFFEN et al.,1996):
E
Onda eletromagntica

Figura 1.3 - Esquema de uma onda


eletromagntica: campo eltrico (E),
campo magntico (M) e sentido de
propagao (C) .

22

Maurcio Alves Moreira

Radiao gama: emitida por materiais radioativos e pelo Sol. Localiza-se no espectro eletromagntico antes dos raios X, ou seja, aqum de 1 ngstrom. Possui altas freqncias e, por isso,
muito penetrante (alta energia). Na prtica, tem aplicaes na medicina (radioterapia) e em processos industriais, principalmente na conservao de alimentos.
Raios X: radiaes cujas freqncias de onda esto acima das da radiao ultravioleta, ou seja, possuem comprimentos de onda menores. Esta denominao foi dada por seu descobridor, o fsico alemo
Wilhelm Rontgen, em 1895, por no conhecer suas trajetrias. Os raios X surgem do interior da eletrosfera
do tomo, por rearranjos eletrnicos. So muito usados em radiografias e em estudos de estruturas cristalinas de slidos. Os raios X provenientes do Sol so absorvidos pelos gases na alta atmosfera.
Radiao ultravioleta (UV): conjunto de radiaes compreendidas na faixa espectral
de 0,01 a 0,40lJ.m. Estas radiaes so muito produzidas durante as reaes nucleares no
Sol. Entretanto, ao atingir o topo da atmosfera terrestre, so quase totalmente absorvidas
pelo gs oznio (03)' espectro do UV dividido em trs bandas: UV prximo (0,32 a 0,40
lJ.m), UV distante (0,28 a 0,32 lJ.m) e UV mximo (0,1 a 0,28 lJ.m).

Radiao visvel (luz): conjunto de radiaes eletromagnticas compreendidas entre 0,39 e


0,70 lJ.m. As radiaes contidas nesta faixa de comprimento de onda, ao incidirem no sistema
visual humano, so capazes de provocar uma sensao de cor no crebro.

Isaac Newton provou que a radiao solar poderia ser separada (dispersa) em um espectro
colorido, como acontece num arco-ris. Sua teoria foi mais tarde demonstrada ao decompor a luz
branca atravs de um prisma. Alm disso, as experincias tambm provaram que determinada cor
constituda por vrias energias de comprimento de onda diferentes. Por exemplo, todas as energias
do espectro eletromagntico, com comprimentos de ondas entre 0,446 e 0,500 lJ.m (ou 446 e 500 nm)
provocam, no sistema visual humano, a sensao de cor azul. No entanto, h um comprimento de
onda centrado em 0,450 lJ.m (450 nm) que o azul mais puro (100%).
Por outro lado, no existe um limite rgido entre duas cores do espectro visvel. Os limites
tabulados apresentados na literatura so apenas tericos, para fins didticos. Este fato bem
ilustrado na Figura 1.4, onde se percebe claramente que a transio entre duas cores difusa.

Figura 1.4 - Decomposio da luz branca


atravs de um prisma.

Na Tabela 1.1 esto contidas as cores que compem a luz branca e as respectivas faixas do
espectro eletromagntico expressas em nanmetro (nm) e micrmetro (lJ.m).
O fato de o ser humano enxergar cores est ligado aos estmulos do crebro, que utiliza este recurso para diferenciar
uma onda da outra, ou melhor, uma freqncia da outra. Assim , o vermelho possui uma freqncia diferente do violeta.
Por esta razo, pode-se dizer que na natureza no existem cores, apenas objetos que refletem ondas de freqncias
diferentes, que provocam no crebro humano a sensao de cores.

23

Radiao solar

Tabela 1.1 - Relao de cores e faixas espectrais na regio do visvel


Comprimento de onda

Cor

Nanmetro (nm)

Micrmetro (/-lm)

Violeta

400 a 446

0,40 a 0,446

Azul

446 a 500

0,446 a 0,500

Verde

500 a 578

0,500 a 0,578

Amarela

578 a 592

0,578 a 0,592

Laranja

592 a 620

0,592 a 0,620

Vermelha

620 a 700

0,620 a 0,700

Radiao infravermelha (IV): conjunto de radiaes eletromagnticas cujos comprimentos de


onda variam de 0,7 a 1.000 mm. Situam-se no espectro eletromagntico entre a luz vermelha e as
microondas; s vezes recebem a denominao de radiao trmica. Esta radiao dividida em trs
faixas espectrais: IV prximo (0,7 a 1,1 /-lm) , IV mdio (1 ,1 a 3,0 /-lm) e IV distante (3 ,0 a 1.000 /-lm) .
Microondas: radiaes eletromagnticas que se estendem pela regio do espectro de 1.000 /-lm
at cerca de 1 x 10.6 /-lm (1 m) . So mais comumente referenciadas em Hertz e seus mltiplos,
estando, neste caso, compreendidas entre 300 GHz a 300 MHz.
Ondas de rdio: conjunto de radiaes com freqncias menores que 300 MHz (comprimento de
onda maior que 1 m) . Estas ondas so utilizadas principalmente em telecomunicao e radiodifuso.
O conjunto de todas estas radiaes, desde os raios gama at as ondas de rdio, forma o
espectro eletromagntico, que nada mais do que a ordenao destas radiaes em funo do
comprimento de onda e da freqncia (Figura 1.5 ).

400

e infravennelho
Radimetros para microondas

_------,t--_

.J:.

Q;

Vl

E
...

E ai
~"E .~

"C

alo
>.III
"C
J: ~Q)
.sE

.J:.

Q;

Figura 1.5 - Espectro eletromagntico.

Sistema de radar

III

~IIIE

1:... .~ -aI...

_"O:!::.-

=ti
-III

...

c:

ai
"C

...uo

"C

Vl

III

c:
O

24

Mal/rcio A/l'es Morciru

As reaes nucleares que ocorrem no Sol produzem vrias radiaes eletromagnticas, com
diferentes comprimentos de onda contidos no intervalo entre 0,3 e 4,0 ).Am. Por esta razo, elas so
denominadas radiaes de ondas curtas, enquanto aquelas produzidas pela emisso de energia
da Terra so chamadas de radiaes de ondas longas (Figura 1.6). Alm disso, o Sol emite radiaes eletromagnticas com diferentes intensidades radiantes, e as de maiores intensidades localizam-se na regio do visvel e do infravermelho prximo.
Sol

Topo da atmosfera da Terra

ra
ra
.!:!
ra
"C

E
...o

Ondas curtas

Ondas longas

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

0,1 0,15 0,2 0,3 0,5

1,5 2

4 5

10

15

20

Escala logartmica I

30

50

100

Comprimento de onda .Lm)

Figura 1.6 - Espectro de emisso do Sol e da Terra .

Unidades de Medida da Radiao Eletrornagntica


A radiao eletromagntica expressa em vrias unidades, em funo do comprimento de
onda, para certas faixas do espectro eletromagntico e, da freqncia, para outras faixas.
No caso das radiaes eletromagnticas de comprimento de onda com dimenses muito
pequenas, ou seja, aquelas radiaes localizadas nas regies do infravermelho, visvel, ultravioleta ,
raios gama etc., utilizam-se, como unidades de referncia, os submltiplos do metro, como o
nanmetro (1 nm = 0,000000001 m ou 10-9 m), micrmetro (1 ).Am = 0,000001 m ou 10-6 m) e
ngstr6m (1 = 0,0000000001 m ou 10-10 m) .
No caso da radiao com grandes comprimentos de onda, como ondas de rdio, a unidade de
referncia dada em funo da freqncia. Como unidade de referncia, empregam-se os mltiplos
do Hertz. Assim , tm-se o quilohertz (1 KHz = 1.000 ou 103 Hz de ciclos por segundo), o megahertz
(1 MHz = 1.000.000 ou 106 Hz de ciclos por segundo) e o gigahertz (1 GHz = 1.000.000.000 ou 109 Hz
de ciclos por segundo).

Teorias sobre a radiao


Outro ponto intrigante, para os cientistas da poca, era expressar matematicam~nte o comportamento da radiao emitida, ou seja, qual era a emisso da radiao em cada comprimel1to de on ia. Para
abordar o problema, comearam pGr,examinar um caso terico simplificado, o corpo negro. Isso porque
o Sol e a Terra irradiam aproximadamente como corpos negros. Portanto, as leis de radiao dos corpos
negros podem ser aplicadas radiao solar e terrestre com algumas restries.

25

Radiaiio sola/"

Corpo negro
o corpo negro foi definido por Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) como um objeto que
absorve toda a luz que incide sobre ele, sem refletir nada da radiao. Em outws palavras,
dotado de alto coeficiente de absoro de radiaes; por isso, parecem negros pra a vista humana. Possui a interessante propriedade de emitir radiaes de diferentes compriment,)s de onda ,
medida que muda a temperatura qual esta submetida. Quanto mais alta a temperatura, mais
completa se mostra a gama da radiao emitida, tendendo para a cor branca , e , quanto mais
baixa a temperatura , mais deslocado se mostra o espectro da radiao emitida, qu,~ tende ento
para o vermelho. Para tal corpo estar em equilbrio termodinmico, ele deve irradiar energia na
mesma taxa em que a absorve, do contrrio ele esquentaria ou esfriaria, e ';ua temperatura variaria. Portanto, um corpo negro, alm de ser um absorvedor perfeito, um emissor perfeito. Com
base nos conhecimentos tericos realizados com o corpo negro foi possvel estabelecer as leis da
radiao , as quais sero discutidas a seguir:

Lei de Planck
o problema abordado por Max Karl Ernst Ludwig Planck (1858-1947) era o de explicar o
espectro da radiao trmica, a energia emitida sob a forma de ondas eletromagnticas por qualquer corpo aquecido a uma dada temperatura . Segundo ele , a emisso ocorre em todos os com primentos de onda (espectro contnuo), mas com intensidade varivel , pas!,ando por um mximo
em dado comprimento de onda, que depende da temperatura do corpo. medida que a temperatura aumenta, o mximo de intensidade da radiao emitida desloca-se 1)ara comprimentos de
onda cada vez menores.
De acordo com as teorias vigentes na poca, um tomo estaria em c:ondies de emitir ou
absorver radiaes continuamente. Porm, Planck percebeu que era possve . interpretar a curva de
distribuio das radiaes emitidas pelo corpo negro, simplesmente supond<) que cada tomo agia
como uma corda vibrante, capaz de emitir, de uma s vez, sob a for ma de Jm pequeno grupo de
ondas, toda a energia nele contida. Dessa forma , aplicou o conceito de descontinuidade da matria,
tambm , para a energia. Seguindo essa linha de raciocnio, sups que o tomo emitisse radiao em
"pacotes", que denominou, no singular, de quantum . Cada um deles conduziria toda a energia da
uma excitao atmica. E mais, todo quantum deveria ser constituido de radia o eletromagntica,
com freqncia que dependia da energia nele contida. A hiptese completava-se com as consideraes de que a freqncia da oscilao eletromagntica seria proporcional energia do quantum. Em
qualquer quantum do universo, a relao entre a energia contida e a freqncia da radiao emitida
deveria apresentar um mesmo valor, isto , deveria ser uma constante univelsal.
De acordo com a Lei de Planck, a radiao emitida (M) ) do corpo negro, a determinada
temperatura (T) , em certo comprime nto de onda, por unidade de rea, por ~egundo e por unidade
de ngulo slido dada por:
M( T) =

2nh~ 2
S [exp(

_ c_ ) _l
kT

, Wm 2J..lm -}

-,

(1.9)

sendo k a constante de Boltmann (1 ,38 x 10-23 J/K) , h a constante de Planck (6 ,626,x 10.34 Js ou
6 ,626 X 10.27 ergs.s1 ), c a velocidade da luz no vcuo (3 x 10 10 cm.s- 1) e o comprimento de onda
e m metros.

26

Maurcio Al pes Moreira

Esta equao muitas vezes encontrada na seguinte forma:

(1.10)
em que C 1 = 3,74 x 108 Wm-2
dado e micrmetros ( = IJ,m),

/-,l m -4

e C2

= 1,44 X 104 IJ,m K, quando o comprimento de onda

Na Figura 1,7 so mostradas trs curvas da radiao emitida por um corpo negro, para trs
temperaturas em graus Kelvin.
7.000 K
70
60

50

E
N

40

Figura 1. 7 - Radiao do corpo


negro para trs temperaturas.

;:

.....
W 30
20
10

1,0

1,5

2,0

Comprimento de onda (mm)

Exceto para grandes comprimentos de onda, pode-se simplificar a Equao 1.5 para:
Planck deve ter observado que as Equaes 1.9 e 1.10 representam a exitncia ou a emitncia
radiante espectral, isto , o fluxo radiante por unidade de rea e por unidade de comprimento de
onda, Como a energia sempre medida numa faixa finita de valores de , os valores dados por estas
equaes devem ser integrados sobre uma faixa de \ a 2 para comparao com observaes. No
entanto, ele afirmou que a equao s era verdadeira se assumisse que a radiao fosse emitida de
forma discreta, que ele denominou de quantum, o que, mais tarde, deu origem teoria de quantizao,
A partir da Lei de Planck foi derivada duas outras leis da radiao que so muito praticas,
ou seja, a Lei de Wien e a Lei de Stefan-Boltzmann.

Lei de Stefan-Boltzmann
Tomando-se a equao de Planck e integrando-a de = O a = 00, tem-se a exitncia
radiante total (em todo o espectro), para todo o hemisfrio, produzida por um corpo negro de 1 m 2
de rea. A equao resultante ser:

27

Radia(/(J solar

(1.11)
Fazendo 2n5 k4/15c 2 h3 = constante (a), tem-se:

I.

M(T) = aP

(1.12)

em que a a constante de Stefan-Boltzmann (= 5,67 x 10-8 Wm-2 KA)


A radiao do corpo negro representa o limite mximo de radiao que um corpo real pode
emitir em dado comprimento de onda, a dada temperatura. Para corpos cinza, cuja emissividade
no varia com o comprimento de onda e menor que um (O < E < 1) a equao de StefanBoltzmann em corpos reais tem de considerar a emissividade do corpo. Assim a Equao 1.12 fica
representada por:
(1.13)
sendo a a constante de Stefan-Boltzmann (5,6693 x 10 Wm-2 KA) e

a emissividade do corpo.

No caso de corpos reais usa-se , para o clculo da temperatura_ uma aproximao da frmula empregada para corpos cinza, sabendo que a emissividade menor que a unidade e varia
com o comprimento de onda.
Exemplo:
Uma superfcie cinza plana colocada na Lua de modo a receber radiao solar direta na
direo de sua normal. Sua absortncia a = 0,9 .
.a) Qual a sua temperatura de equilbrio condicional?
Como na Lua no h atmosfera, a radiao solar incidente no sofre efeito de atenuao.
Para se ter o equilbrio termal:
M(absorvido pela superfcie)
1.380 Wm 2 x a

M (emitido pela superfcie)

Ea Ts4

sendo 1.380 Wm 2 a constante solar (aproximada), a absortncia, a a constante de StefanBoltzmann (5,6693 x 10-8 W m- 2 K4) e E a emissividade da superfcie.
Pela Lei de Kirchhoff, E = a; portanto,
1

Ts = (1.380)4 = 395 K (122 C)

b) Se a temperatura da superfcie for 300 K, calcule a irradincia lquida logo acima da


superfcie.
M(resultante) = a x 1.380 - aa'f4
c) Calcule a temperatura de equilbrio termal da superfcie da Terra e atmosfera, assumindo-se que
a atmosfera uma camada fina com absortncia de 0 ,1 para a radiao solar e 0 ,8 para a
radiao emitida pela Terra. Considere que a superfcie da Terra um corpo negro.

28

Malln'c ;o A/l'o ' More;ra

Y = irradincia emitida pela atmosfera.

x = irradincia emitida pela Terra.


M

= irradincia solar lquida absorvida pelo sistema Terra + atmosfera = 241 Wm-2 .

Superfcie da Terra: 0,9 M + Y = X


Superfcie Terra/atmosfera: 0,2X + Y
Resolvendo a equa(;lO, tem-se que
Y

= 1,58 M - 0,9M

=:::}

0,9 - 0,2X = X - M

=:::}

=M

=:::}

1,2 X

= 1,9 M

X = 1,58 M

= 0,68 M

Para a superfcie da Terra, tem-se:


OTT4 = 1,58 x 241 =::> T T = 286 K

(13 C)

Para atmosfera:
0,8 crT 4

= 0,68

x 241 ~ Tm

= 245

(-27 C)

Lei do deslocamento de Wien, ou lei de Wien


Em 1893, o fsico alemo Wilhelm Wien derivou uma equao da lei de Planck para determinar o comprimento de onda de mxima emitncia espectral a dada temperatura , ou seja , o
comprimento de onda em que a radiao emitida mxima (Figura 1.8). Esta lei expressa pela
seguinte equao:
(1.14)

em que C = 2,898. 103 K (para em )lm) ou 0,898 cm K (para em nm) , denominado constante
de Wien (mm) ; e T = temperatura absoluta (K).
A lei de Wien mostra que o comprimento de onda da emisso mxima de um corpo negro
inversamente proporcional sua temperatura. Isto faz sentido, pois a luz com comprimentos de
onda mais curtos (com maior frequncia) apresenta maior energia, o que seria esperado de um
objeto a uma temperatura mais elevada.
Por exemplo, considerando que a temperatura do Sol seja de 5.780 K e substituindo na
Equao 1.14, lmax corresponde a 0,50 )lm (regio do verde), ou seja, o comprimento de onda
solar de mxima emitncia ocorre em 0,5 )lm ou 500 nm , que est compreendido na faixa espectral
da radiao visvel.
Dessa lei deduz-se que a Terra, com T aproximada de 288 K, tem mxima emisso em -lO 11m,
o que difere da mxima emisso da radiao solar concentrada nas partes do visvel e infravermelho
prximo.
Dessa lei conclui-se que corpos com maior temperatura emitem mais energia total por unidade de rea que aqueles com menor temperatura. O Sol, portanto, com T - 6.000 K, emite muito
mais energia que a Terra, com T - 288 K.

29

Radia(/o solar

...cn
N

.!

10'

"-

ti
Q)

c-

1/1

10

.!l!
u
c:

10

Q)

Figura 1. - Lei do
deslocamento de Wien.

!~
"O
~

a:

10.2

I
I
I
I
I

10"
0.1

0.4

1.0

2.0

4.0

Comprimento de onda

10

80

(~m)

Exemplo 1: Qual a freqncia .em Hz de uma onda eletromagntica de comprimento igual a


600 ~lm?
=

51

ou

f = c/ = 300.106 ms /
600 x 10 - 9

O5

10 15

'

f = 500THz (terra Hetz)

Exemplo 2: Qual o comprimento de onda da radiao com energia de E = 1,59.10.19 J ou 1eV?


h = 6,626 x 10-34 J.s
=h .c / E

Lei de Kirchoff
Esta lei relaciona a radiao emitida por um corpo real (Mcr) com a emisso de um corpo
negro (Mcn) por meio da seguinte equao:
Mcn = Mcr. a-I, Wm-2

(1 .1 5)

em que a (absortncia ) uma constante de proporcionalidade (O < a < 1, ou a = 1 - pj.


A lei de Kirchhoff mostra, ento, que um material bom emissor numa dada faixa espectral ,
necessariamente, tambm um bom absorvedor e um pobre refletor.
No caso do sensoriamento remoto, essa lei tem muita utilidade prtica para determinar a
temperatura real de um objeto a partir de sua temperatura de brilho.
A temperatura de brilho, ou temperatura aparente, aquela determinada por medidas radiomtricas
(sensores) , assumindo-se que o corpo que est sendo analisado se comporta como um corpo negro.

30

Mallrcio Alpes Moreira

Definio: A temperatura de brilho a aquela na qual um corpo negro teria uma radincia (ou
exitncia) total igual radincia (ou exitncia) total do corpo real considerado sua temperatura
real. Pode-se, ento, escrever matematicamente esta definio da seguinte forma:

crT B4

= EoT 4

(1.16)

TB =

El/4

(1.17)

TR

sendo TB a temperatura de brilho e TR a temperatura real.


Assim , a temperatura de brilho sempre menor que a temperatura real de um corpo. Essa
diferena ser to maior quanto menor for a emissividade do corpo.
Atravs das leis da radiao pode-se entender o comportamento da radiao solar. Planck
desenvolveu uma equao que permitiu determinar o valor da radiao emitida da temperatura
do corpo em cada comprimento de onda. Stefan-Boltzmann, derivando a equao de Planck,
mostrou que a radiao emitida por um corpo negro inversamente proporcional quarta potncia da temperatura do corpo. Estabeleceu ainda a relao para corpos reais, como funo da
emissividade. Wien constatou que o pico de mxima emisso da radiao desloca para comprimentos de onda mais curtos, medida que aumenta a temperatura do corpo. Finalmente, Kirchhoff
demonstrou a relao existente entre a radiao emitida por um corpo negro e um corpo real.
Uma vez esclarecido o comportamento da radiao emitida, outra preocupao era saber como
essa radiao se propaga pelo espao at ser interceptada por um corpo celeste como a Terra .
No Brasil, a escala de temperatura que se usa a Celsius [Anders Celsius (1701-1744)], cuja
unidade o grau centgrado (0C). A escala Celsius varia de 1 a 100, ou seja, do ponto de congelamento
at a ebulio da gua. A relao entre os dois sistemas : T(C) = T(K) -273, ou seja, O C = 273 K.

Consideraes Finais
De acordo com a literatura, tudo indica que a radiao solar apresenta uma natureza dual ,
isto , ora se comporta como corpsculos, ora como onda. No sensoriamento remoto, como ser
visto posteriormente, a teoria fundamentada quase toda no conceito ondulatrio da radiao eletromagntica, principalmente na parte de aplicao. No entanto, considera-se que a radiao eletromagntica composta por entidades fsicas individuais, em que cada uma possui uma freqncia e
determinado comprimento de onda. Assim sendo, possvel analisar a interao da radiao eletromagntica com os alvos da superfcie terrestre, em cada comprimento de onda, como o caso dos
sistemas sensores ativos, que operam com energia de uma radiao num dado comprimento de
onda. No caso dos sensores que operam com a radiao refleti da (visvel e infravermelho), mesmo
os hiperespectrais e os espectrorradimetros operam em bandas espectrais que variam de um para
outro, conforme se ver mais frente. No obstante, considera-se a radiao no contexto de
corpuscular, por exemplo, na absoro da energia (processo fotossinttico) e emisso.

Memorizao
1) Foi mostrado neste captulo que a radiao solar resulta da transformao do tomo de hidrognio em hlio com liberao de energia. Na sua opinio, isso decorrncia de um fenmeno
qumico ou fsico?
2) A energia liberada durante a fuso do hidrognio em hlio expressa em temperatura. Enumere as formas de propagao do calor.

Radiao solar

31

3) Em que teoria Albert Einstein se baseou para dizer que a energia eletromagntica emitida em
feixes, denominados quanta?
4) Partindo da equao E = hv, demonstre que a energia (E) diretamente proporcional constante de Planck e a velocidade inversamente proporcional ao comprimento de onda.
5) Em que comprimento de onda a intensidade de energia maior: em 400 ou 700 nm?
6) Na sua opinio, uma onda capaz de transportar matria?
7) De modo geral, as ondas necessitam de um meio para se propagarem . E as ondas eletromagnticas?
8) Em que fato H. C. Oersted se baseou para chegar concluso de que a radiao se propaga
como ondas eletromagnticas?
9) Descreva sucintamente o que diz a lei de Planck, a de Stefan-Boltzmann e a de Kirchoff.
10) Quais so as unidades de energia para distintas faixas do espectroeletromagntico?

Captulo

Noes Bsicas sobre Solo e Sua Interao


com a Radiao Solar
o solo pode ser definido como um

corpo natural da superfcie terrestre cujas propriedades


so devidas aos efeitos integrados do clima e dos organismos vivos (plantas e anima is) sobre o
material de origem , condicionado pelo relevo durante um perodo de tempo.
Como corpo natural , cada solo ocupa um espao tridimensional e est rodeado por outros
solos com propriedades diferentes. O primeiro pesquisador a observar que os solos eram diferentes
um do outro foi o gelogo russo Dokoutchaiev. Analisando os solos da Ucrnia e da regio de Gorki,
ele concluiu que essas diversidades eram principalmente ocasionadas pelas diferenas de clima.
Do ponto de vista agrcola, o solo pode ser entendido como uma mistura de compostos
minerais e orgnicos da superfcie da Terra que serve de substrato para o crescimento das plantas.
O pouco conhecimento dessa camada superficial da crosta terrestre e seu manejo inadequado
fizeram com que solos produtivos passassem a improdutivos ou at'a verdadeiros desertos. Assim .
surgiu o interesse do homem em conhecer mais detalhadamente os tipos de solos e suas distribuies
geogrficas para se ter um controle mais efetivo das terras, aplicando tcnicas adequadas a cada
solo para evitar o desgaste natural. Desde ento, muitas ferramentas tm sido usadas para o
mapeamento dos solos em todo o mundo.
Uma das ferramentas utilizadas para fazer o levantamento e reconhecimento dos solos o
sensoriamento remoto. A partir de 1972, com o lanamento dos sistemas sensores para coleta de informaes
sobre recursos naturais, tm-se realizado muitas pesquisas na rea de solo para atender a esses objetivos.
A grande vantagem do uso de sensoriamento remoto orbital que essas informaes so obtidas
periodicamente, de modo que, constantemente, possvel fazer uma adequao dos resultados obtidos
em datas anteriores. Outra vantagem diz respeito viso ampla da rea de estudo e maior facilidade de
se fazer o levantamento e acompanhamento do uso do solo em reas de difcil acesso.
Devido diversidade nos tipos de solos, fica evidente a importncia de se ter o conhecimento
bsico do solo e de suas propriedades , em qualquer tentativa do emprego das tcnicas de
sensoriamento remoto nos estudos sobre o meio ambiente, uma vez que , como substratos (superfcie
de fundo) , relevante a sua contribuio no comportamento espectral dos alvos da superfcie.
estudadas ' por meio dessas tcnicas.

Origem dos Solos


As rochas da litosfera, quando expostas atmosfera, ficam submetidas ao direta do
calor do sol, das guas das chuvas e das variaes da presso atmosfrica, causando, inmeras

46

Mauricio Alpes Moreira

modificaes no aspecto fsico e na composio qumica dos minerais que as compem. A estes
processos d-se o nome de intemperismo, ou meteorizao, que o responsvel pela formao do
material que d origem ao solo, chamado de regolito, ou manto de intemperizao. Regolito (do
grego rhego, coberta) a camada superficial que recobre a rocha consolidada e que resulta da
ao dos processos do intemperismo sobre esta. O regolito pode ser residual ou transportado.
Quando os processos envolvidos no intemperismo visam mais alterar o tamanho e o formato dos
minerais, d-se-Ihes o nome de intemperismo fsico. Se eles procuram modificar a composio qumica
dos minerais, recebem a denominao de intemperismo qumico ou simplesmente decomposio.
O intemperismo fsico acontece porque os minerais que compem a rocha possuem coeficientes
de dilatao diferentes. Com a exposio radiao solar e s variaes na presso atmosfrica,
alguns minerais dilatam mais que outros e, nesse processo de dilatao e contrao, h o aparecimento
de rachaduras, abrindo o caminho para os agentes causadores do intemperismo qumico.
O intemperismo qumico provocado, principalmente, pela gua, e sua intensidade
proporcional ao aumento da temperatura . Dessa forma, quanto mais mido e quente for o clima,
mais intensa ser a decomposio dos minerais. Sabe-se que a cada 10 C de aumento da
temperatura dobra-se a velocidade das reaes qumicas.
Nem todos os minerais que compem a rocha tm a mesma facilidade de serem
intemperizados, pois alguns so mais resistentes do que outros. Na solidificao do magma
(formao da rocha gnea), os minerais que primeiro se cristalizam so as olivinas e os plagioclsios
clcicos, tambm os primeiros minerais a serem intemperizados. O quartzo o ltimo mineral a
sofrer intemperizao, conforme mostrado na srie de Bowen, na Figura 3.1.
/.

Olevina .,~
Augita

Plagioclsio - Clcio

%\9,,/,

Homblenda

Clcio - Alcalino

~~

~o

Alcalin o - Clcio

:.c>~,
O

. j,'b-G.

Alcalino

Biotita

e'"

~e~

,~

Figura 3.1 - Srie de Bowen


mostrando a resistncia dos
minerais ao intemperismo.

Feldspato

1
1
Quartzo

Muscovita

Os minerais mficos (responsveis pela cor escura da rocha) so os mais ricos em nutrientes
(Ca, Mg, K, P etc.) e mais facilmente intemperizveis em relao aos minerais flsicos, responsveis
pela cor clara da rocha.

As informaes contidas na Figura 3.1 referem-se formao do material de origem (regolito), por
meio dos intemperismos fsico e qumico. A partir do regolito, inicia-se a formao do solo propriamente dita.
Alm dos fatores de formao do solo, conforme dito no incio deste captulo, segundo Oliveira
et a!. (1992), h tambm os fatores pedogenticos: adio, transformao, perdas e transporte interno.
Embora o ser humano faa parte dos organismos vivos, Primavesi (1981) coloca~o como
sendo o sexto fator de formao do solo. Muito provavelmente a autora quis ressaltar a importncia
do homem em mudar a paisagem rapidamente, inclusive o solo.

47

Noes bsicas sobre solo e sua interao com a radiao solar

Dos elementos do clima destacam-se a temperatura e a precipitao pluviomtrica. O calor do


sol (expresso em temperatura) e as guas das chuvas atuam desde a desintegrao da rocha at a
formao do solo. Materiais derivados de uma mesma rocha podero formar solos completamente
diversos em climas diferentes. A razo disso a maior ou menor decomposio da rocha e a velocidade
das reaes qumicas, que so maiores nos climas mais quentes (LEPSCH, 1976) .
Analisando as condies dos baixos plats amaznicos quentes e midos, do serto
nordestino quente e semi-rido e dos planaltos sulinos frios e midos, percebe-se que h
diferenas apreciveis quanto formao de solos, a partir de um mesmo material de origem
(OLIVEIRA et aI. , 1992).
Na regio amaznica, devido condio de elevada temperatura e farta precipitao pluvial
ao longo do ano, a gua percolada favorece as reaes qumicas nos solos, o transporte de compostos
solveis atravs do perfil desse e a mineralizao da matria orgnica, constantemente adicionada
superfcie atravs da serrapilheira (restos vegetais) de reas florestadas. Na regio amaznica,
os solos formados so bastante intemperizados, profundos, essencialmente caulinticos, muito
pobres quimicamente e com elevada acidez.
No nordeste semi-rido, a falta de gua torna a umidade reduzida, contribuindo para a
diminuio da velocidade e da intensidade dos processos pedogenticos. Nesta situao, os solos
formados so pouco desenvolvidos, rasos ou pouco profundos, cascalhentos e pedregosos. Essas
condies, segundo ainda Oliveira et ai. (1992) , favorecem tambm a presena de solos poucos
lixiviados, ricos em nutrientes, pouco cidos e ligeiramente alcalinos. s vezes, nesses solos pode
ocorrer afloramento salino, comum em reas onde a evapotranspirao potencial durante o ano
suplanta a precipitao pluvial (Figura 3 .2) .
(A)

(B)
Afloramento rochoso

Afloramento salino

Fonte: Oliveira et aI. (1992).


Figura 3.2 - Solo Bruno no-clcico (Luvissolos) (A) ; Solonchak (Gleissolo Slico) (B).

Nos planaltos sulinos, as baixas temperaturas e a constante umidade favorecem a presena


de solos com espessas camadas superficiais escuras e ricas em matria orgnica (Figura 3.3) .

importante ressaltar a distino entre clima atmosfrico e clima do solo, no obstante haja
entre eles estreitas relaes. Em uma mesma rea fisiogrfica podem ocorrer condies particulares
que determinam variaes no clima do solo.
A gua que cai sobre um solo e no se evapora tem apenas dois caminhos a seguir: penetrar
no solo ou escorrer pela superfcie. Embora quase sempre siga os dois sentidos, o relevo atua mais
diretamente sobre a dinmica da gua tanto no sentido vertical como no lateral.

48

Maurcio Alves Moreira

Solos de terrenos ngremes so submetidos constantemente ao rejuvenescimento, atravs


dos processos erosivos naturais. De modo geral, relevos ngremes apresentam climas mais secos
do que os de relevos mais suaves, onde as condies hdricas mantm o ambiente mido mais

Fonte: Oliveira et ai. (1992) .


Figura 3.3 - Cambissolo Hmico
(A) ; e Litlico Hmico (Neossolo
Litlico Hmico) (8) .

duradouro. Com isto, pode-se dizer que o relevo atua na formao do solo de duas maneiras, isto
, na dinmica da gua e sobre o clima do solo.
Os microrganismos atuam mais diretamente na decomposio de restos vegetais e de animais
depositados no solo e na fixao do nitrognio.
A vegetao participa nos processos de troca catinica, nos estoques de nutrientes e na
absoro de ctions da soluo do solo. Entretanto, a ao mais importante da cobertura vegetal
so os fenmenos de adio tanto da superfcie, atravs de resduos, como no interior do solo,
mediante a decomposio do sistema radicular.
A exposio do material de origem superfcie pode ocorrer tanto por processos lentos e
contnuos como pela deposio de sedimentos nas vrzeas dos rios, ou por fenmenos cataclsmicos,
como o derrame de lavas de erupes vulcnicas.
Com relao idade dos solos, na pedologia h dois termos que so comumente empregados
e que tm significados diferentes: idade e maturidade do solo. A idade refere-se ao tempo
cronolgico, enquanto a maturidade diz respeito evoluo do solo. Alguns solos podem
apresentar idades absolutas relativamente pequenas e serem bem mais maduros (evoludos)
que outros com idades maiores. Logo, idade expressa uma medida de anos transcorridos
desde o incio da formao at determinado momento e maturidade expressa a evoluo por
ele sofrida, manifestada pelos seus atributos (atividade da argila, cor, carter eutrfico etc.)
em dado momento de sua existncia.
Essa diferena importante para a pedologia porque, diante da dificuldade de conhecer a
idade de um solo, os pedlogos buscam o entendimento pelo recurso da maturidade.
Da ao combinada dos fatores de formao do solo e dos processos pedogenticos, que
operam sobre o material de origem, resultam sees verticais mais ou menos paralelas superfcie,
compondo o perfil do solo. Essas sees (camadas) , denominadas horizontes, diferenciam-se umas
das outras pela organizao, pelos constituintes ou pelo comportamento (Figura 3.4) .

Noes bsicas sobre solo e sua interao com a radiao solar

49

A denominao dos horizontes e camadas feita por meio de letras e nmeros, que informam
a relao gentica entre horizontes no conjunto do perfil. Alm dos smbolos, empregam-se tambm
sufixos de smbolos adicionais para notao de diferentes modalidades dentro de determinado
horizonte. Por exemplo, se num perfil superficial de um solo aparece a simbologia "Ap", tem-se o
seguinte significado: "Pt define o tipo de horizonte e "p" (do ingls plow, lavra ) designa arao.
Neste caso, um indicativo de modificaes do horizonte A, provocado pela arao, gradagem e
demais operaes de manejo do solo para uso agrcola.

E
BW1
BW2
Horizontes

Figura 3.4 - Corte vertical do sol o


mostrando um perfil com seus horizontes
e camadas.

o conhecimento detalhado de cada um dos horizontes do solo muito importante do


ponto de vista pedolgico. Entretanto, no sensoriamento remoto, o horizonte mais importante
o superficial, porque nele que ocorre a reflexo da energia onde opera a maior parte dos
sistemas sensores orbitais. Por sua vez, o horizonte superficial depende do grau de alterao que
o solo sofreu, pela ao do ambiente ou pela ao antrpica. Na maioria dos casos a camada
superficial do solo formada pelos horizontes A, E ou B ou pelas camadas O ou H (orgnicos) .
Quando os atributos (atividade da argila, capacidade de troca catinica - CTC etc.) so
bem diferenciados de um horizonte para outro, torna-se relativamente fcil a identificao e a
delimitao deles. Entretanto, se esses atributos no so bem diferenciados, a expresso dos
horizontes pouco distinta.
Como os horizontes A, E e B e as camadas O e H so os mais importantes para o
sensoriamento remoto, vale a pena fazer um descrio breve sobre cada um deles.
Horizonte O - Formado por material orgnico em condies de drenagem desimpedida (sem
estagnao de gua) . Consiste em uma manta de acmulos de restos orgnicos no incorporados
ao solo, conhecida como serrapilheira.
Horizonte H - Camada orgnica, superficial ou no, formada por acumulao de resduos vegetais
depositados em condies de umidade prolongada ou permanente (estagnao de gua).
encontrado em solos de vrzeas, banhados e brejos, sendo as turfas um exemplo bem caracterstico
deste horizonte.

50

Mourcio AiI'{'s Morl'im

Horizonte A - Horizonte mineral superficial ou subjacente aos horizontes O ou H, de maior


atividade biolgica e incorporao de matria orgnica bastante mineralizada. a poro mais
viva e de mais intensa ao da flora e da fauna, responsveis pela produo da matria orgnica
no prprio solo. Constitui a seo onde so mais inconstantes a temperatura, a umidade e a
composio gasosa. Geralmente exibe cor mais escura que os horizontes subjacentes, podendo
tambm ser de cor clara.
Horizonte E - Horizonte mineral, resultante da perda de minerais de argila, de compostos de
ferro, de alumnio ou de matria orgnica. Situa-se , geralmente, abaixo do horizonte A,
diferenciando-se deste pela cor mais clara.
Horizonte B - Horizonte mineral, subsuperficial, situado sob os horizontes E e A, raramente
sobre o H. Originado por transformaes acentuadas do material originrio e/ou por ganho de
constituintes minerais ou orgnicos, migrados de horizontes suprajacentes, um horizonte menos
vulnervel s modificaes e eventuais estragos provocados pela ao humana, quando subjacente
a outros horizontes. Com relao ao horizonte C, visto na Figura 3.4, a ocorrncia dele como
horizonte superficial , embora no seja impossvel , muito pequena quando se pensa em
sensoriamento remoto orbital.

Composio do Solo
Em geral, considera-se que o solo composto de quatro constituintes principais:
partculas minerais , materiais orgnicos, gua e ar, que , numa condio ideal , guardam
uma relao percentual aproximada de 46 ; 4; 25 ; e 25 , respectivamente . Esta caracterizao
serve apenas para dar uma idia do que se pode encontrar num determinado solo, pois ,
devido ao de agentes externos, esses componentes podem ocorrer em concentraes
muito diferentes dessas.
A rigor, os solos so compostos apenas por partculas minerais e orgnicas. gua e ar
no fazem parte do solo, esto nele porque encontraram uma condio (os poros) que permite
sua permanncia no meio (ZILLER, 1982) . Fazendo ou no parte do solo, nesta publicao a
gua e o ar foram considerados como parte deste, formando o complexo solo, uma vez que,
no sensoriamento remoto, o comportamento espectral muito influenciado por todos os
elementos deste complexo.

Constituintes minerais
As partculas minerais do solo podem ser classificadas, quanto sua origem, em dois tipos:
minerais primrios, remanescentes da rocha que deu origem ao solo; e minerais secundrios,
formados pela decomposio dos minerais primrios. Os minerais primrios so mais resistentes
ao do intemperismo qumico e, por isso, permanecem mais tempo no solo, mantendo sua
composio original; os secundrios so mais suscetveis s alteraes.
Os constituintes minerais do solo podem ser classificados de acordo com a sua textura ,
ou seja , a proporo relativa das fraes granulomtricas que compem a massa do solo.
Para determinaes quantitativas so arbitrados limites de intervalos conforme o dimetro de
partculas. No h um sistema universal referencial , porm os limites mais difundidos so os
da escala de Atterberg, Sistema Internacional; e os da escala de uso oficial pelo Servio de

Noes bsicas sobre solo e sI/a illlerao

CO III

51

a radiao solar

Conservao de Solos do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos (USDA). No Brasil


utiliza-se uma escala de limites elaborada pelo Servio Nacional de Levantamento e
Conservao dos Solos (SNLCS) e pela Sociedade Brasileira de Cincias do Solo (SBCS),
conforme mostrado na Tabela 3 .1.
Tabela 3 .1 - Tamanho das partculas do solo de acordo com o sistema de classificao do USDA;
da escala de Atterberg; e do SNLCS e da SBCS
Partcula

Tamanho (mm)
USDA

Atterberg

Mataco

> 200

200

> 200

Calhaus

75 - 200

20- 200

200 - 20

Cascalho

2 - 75

2 - 20

20 - 2,0

0,20 - 2

2,0 - 0 ,2

0 ,02 - 0,20

0,5 - 0,2

Areia muito grossa

SNLCS e SBCS

1-2

Areia grossa

0,5 - 1

Areia mdia

0,25 - 0,5

Areia fina

0,10 - 0,25

Areia muito fina

0,05 - 0,10

Silte (limo)

0,002 - 0,05

0,002 - 0,02

0,002 - 0,05

< 0,002

< 0,002

< 0,002

Argila

Segundo Oliveira et aI. (1992) , o que se verifica em um perfil do solo a coexistncia de


diversas fraes granulomtricas em combinaes variveis, assim como h sistemas para
classificar os diferentes tipos de solos. Por exemplo, no Brasil tm-se os Latossolos, Podzlicos.
Brunizns, baseados na partcula do solo, de acordo com seu tamanho. Dentre esses sistemas,
o mais amplamente usado no Pas o do USDA (Figura 3.5). Esse sistema utilizado na
classificao dos solos em funo da textura , como textura argilosa, solos arenosos etc. (LEMOS
e SANTOS, 1984).

Fonte: adaptada de Embrapa (1979).


Figura 3.5 - Diagrama de repartio de
classes generalizadas de textura.

100 90

80

70

60 50
40
30
Porcentagem de areia

20

10

S2

Maurcio Alpes Moreira

De modo bastante generalizado, pode-se dizer que a mineralogia da frao grosseira (silte e
areia) reflete a mineralogia da rocha-me. A frao argila, na maioria dos casos, formada pela
intemperizao de minerais menos resistentes da rocha original.
Para o sensoriamento remoto, o conhecimento da textura do horizonte que se encontra na superfcie
importante porque, dependendo da sua granulometria, a radiao eletromagntica pode interagir
com os constituintes do solo em maior ou menor intensidade. Por exemplo, se um solo apresenta, no
seu horizonte superficial, uma composio de 80% de areia, 10% de silte e 10% de argila, ele classificado
como arenoso. Nesta situao, muito provavelmente, o solo apresenta uma alta refletitividade, ou seja,
grande parte da energia incidente sobre ele refletida. Esta energia, quando captada por algum sistema
sensor e transformada em produtos que possam ser analisados por mtodos visuais ou automticos,
apresentar tons de cinza bastante claros, em relao a outros solos mais argilosos.
Conhecendo as relaes entre textura e as propriedades do solo e entre textura e
comportamento espectral, possvel inferir muitas propriedades do solo com base apenas na
anlise dos dados remotamente sensoriados. Por exemplo, num solo arenoso possvel inferir
algumas caractersticas, como boa drenagem, baixos teores de matria orgnica etc.
As argilas, por sua vez, so classificadas em dois grupos: as silicatadas, que ocorrem mais
em regies de' clima temperado, e as constitudas por xidos de ferro e de alumnio, nas regies
tropicais e subtropicais.
No caso dos solos brasileiros, os xidos de ferro e de alumnio so importantes, porque
esto presentes na classe de solo mais expressiva em regies tropicais, em proporo, que so os
Latossolos. Neste caso, as argilas mais importantes so: a Gibbsita (AI 20 3 .3H20), a Goetita
(Fe 20 3 .H 20) e a Limonita (Fe 20 3 .xH 20).

Material orgnico

teor de matria orgnica do solo bastante reduzido quando comparado ao de material


mineral. Entretanto, sua influncia nas propriedades do solo e, conseqentemente, no crescimento
vegetal tem uma grande importncia apesar do baixo valor do teor que leva a crer o contrrio. A
proporo de matria orgnica varia entre os diferentes tipos de solos. Por exemplo, em solos
arenosos desrticos a matria orgnica chega a 0,5% do peso total. Na maior parte dos solos
cultivados, o teor varia de 2 a 5% e, em alguns casos, pode chegar a 10%. Em casos extremos
(solos turfosos), a matria orgnica pode alcanar 90 a 95 % do peso total.

hmus, resultante da intensa transformao microbiana da matria orgnica, apresenta


propriedades coloidais semelhantes s das argilas e tm capacidade de troca catinica elevada.
Sua capacidade de reter nutrientes chega a exceder em muito as argilas (Lepsch, 1976). Alm
disso, a matria orgnica imprime outras propriedades positivas aos solos, entre elas: a) promove
agregao (agente cimentante); b) aumenta a estrutura; c) reduz a densidade do solo; d) regula a
aerao (formao de macroporos) ; e) diminui a macroporosidade dos solos arenosos e aumenta
a dos solos argilosos.
,,-

Agua do Solo
A gua do solo consiste de uma soluo contendo vrios eletrlitos (Na+ , K+, Ca2+, Mg2+, CI'
, NO-3 , S0-42) e outros componentes. Alguns autores consideram como gua do solo a quantidade

NO'rJes bsicas sobre solo e sI/a illfera o

COIII

53

a radiao solar

que fica fortemente retida nos colides, portanto sem ter movimento e sem poder ser utilizada
pelas plantas; e como soluo do solo, aquela poro que contm eletrlitos e pode se movimentar
e ser utilizada pelas plantas.
A gua penetra nos solos atravs dos poros. que nada mais so do que o resultado do
arranjo das fraes granulomtricas, agregadas por agentes cimentantes. A partir deste arranjo
podem-se originar dois tipos de poros: os macroporos, cujos dimetros so maiores do que 0.05
mm ; e os microporos, com dimetros menores o que 0.05 mm.
A gua que penetra no solo poder ter diversos destinos: a) permanecer nos poros; b) ser
absorvida pelas razes das plantas e transpiradas de volta atmosfera; c) subir pelo processo de
capilaridade e ser evaporada; e d ) percolar atravs do solo para uma maior profundidade no perfil
deste, processo conhecido como drenagem profunda .
De acordo com o contedo e a natureza de reteno de umidade , reconhecem-se trs estados
de solo: molhado, mido e seco.
Solos molhados so aqueles em que os poros esto cheios de gua e o ar est praticamente
ausente .
Solos midos contm ar nos macroporos e gua nos microporos. Segundo Lepsch (1976),
os microporos funcionam como tubos capilares e , por esta razo, a gua referida como gua
capilar. Ela est retida no solo com tal fora que consegue manter-se no solo mesmo contra a
ao da gravidade .
Solos arenosos e com pouco hmus tm menor capacidade de reter gua do que solos
argilosos ricos em hmus.
Nem todos os solos tm a mesma capacidade de reter gua, variando em funo de diversas
caractersticas, como textura, estrutura e contedo de matria orgnica.

Ar no Solo

Os espaos porosos do solo no preenchidos pela gua so ocupados pelo ar.


ar do solo
possui uma composio varivel , em funo da proximidade da fonte de um determinado gs . De
modo geral, diferem-se um pouco do ar atmosfrico na sua constituio, mais expressivamente no
teor de CO 2 , N2 e 2 , conforme mostrado na Tabela 3.2.
Tabela 3 .2 - Composio mdia do ar do solo e da atmosfera
Componente*

* Fonte:

Solo (% )

Atmosfera (% )

N2

79

78

20

21

CO 2

0 ,25

0,03

Outros

0 ,75

0,97

Reichardt (1993).

54

Mallrcio Al pes Morei/"{(

contedo de oxignio no ar do solo menor do que no ar atmosfrico, conforme pode ser


observado na Tabela 3.2. Esses valores mudam de acordo a estao do ano, o tipo de solo, a
planta cultivada, os mtodos de cultivos e a atividade biolgica do solo.
A porcentagem de CO 2 e 02 do ar do solo varia com a profundidade. A porcentagem de CO 2
aumenta com a profundidade enquanto a do 02 diminui. Entretanto, as variaes nas porcentagens
do 0 2 em funo da profundidade so maiores que as de CO 2
A capacidade de reteno de ar no solo pode ser aumentada pela adio de matria orgnica,
cinzas ou areia, principalmente em solos arenosos.
Com relao s estaes do ano, na primavera e no outono a quantidade de ar no solo
maior devido ao aumento da atuao bacteriana nestas estaes.

Solos de Maior Ocorrncia no Brasil


Nos itens anteriores, foi dito que um solo se diferencia de outro por uma srie de quesitos
relacionados morfologia dos horizontes e seus atributos diagnsticos. Com base nestas
consideraes, os solos so, ento, classificados segundo uma taxonomia.
De modo geral, os solos so separados em dois conjuntos: os organossolos - aqueles com
altos teores de material orgnico (= 50%) - e os no-orgnicos, ou seja, solos minerais. No Brasil,
predominam-se os solos minerais e , nessa categoria, os Latossolos.
Existem vrios sistemas de classificao de solos, entre os quais podem ser citados o russo,
o francs, o canadense , o americano e o da Organizao para a Agricultura e Alimentos das
Naes Unidas (FAO).
Brasil tambm tem um sistema de classificao, que uma adaptao
de outros de vrios pases, principalmente do americano Soi! Taxonomy. sistema de classificao
de solos no Brasil vem sendo modificado, e o mais recente foi publicado pela Embrapa em 1999.
Por exemplo, segundo a nomenclatura antiga, de Oliveira et aI. (1992), encontram-se 36 classes de
solos em alto nvel categrico de ocorrncia no Brasil, que recebem denominaes prprias, como
Podzlicos, Cambissolos etc. Entretanto, a Embrapa (1999) agrupa essas 36 classes de solos em
14, conforme mostrado na Tabela 3.3.

Neste livro, as classes de solos sero tratadas conforme a nomenclatura antiga, e, sempre
que possvel, ser mencionado o nome da classe atual.
Apesar da existncia dessas 36 classes, algumas so pouco representativas em se tratando
de rea. Os solos de maior ocorrncia concentram-se, basicamente, nas seguintes classes:
Latossolos ( 50% dos solos); Podzlico Vermelho-Amarelo (24% dos solos); Vertissolos; e
Terra Roxa Estruturada. No contexto do sensoriamento remoto podem-se tambm destacar os
solos Orgnicos, Glei Hmico e Glei Pouco Hmico, devido influncia desses solos no
comportamento espectral. Ainda dentro do contexto do sensoriamento remoto, importante
que o especialista tenha uma noo bsica sobre cada um dos solos citados, bem como a
distribuio espacial de cada um deles. Para isso, todas as informaes contidas nos itens
subseqentes foram extradas de Oliveira et aI. (1992) e, quando possvel , foi colocada entre
parnteses a nomenclatura da Embrapa (1999).

Noes bsicas sobre solo e sI/a il1lerao com a radiao solar

55

Tabela 3 .3 - Atualizao da nomenclatura dos solos, segundo Embrapa (1999)


Embrapa (1999) * Denominao anterior
Alissolos

Rubrozem , Podzlico, Bruno-Acinzentado Distrfico ou lico. Podzlico


Vermelho-Amarelo Distrfico ou lico Ta e alguns Podzlicos VermelhoAmarelos Distrficos ou licos Tb

Argissolos

Podzlico Vermelho-Amarelo Tb, pequena parte de Terra Roxa Estruturada,


de Terra Roxa Estruturada Similar, de Terra Bruna Estruturada e de Terra
Bruna Estruturada Similar, com gradiente textural necessrio para B texturaL
em qualquer caso Eutrficos, Distrficos ou licos, Podzlico VermelhoEscuro TB com B textural e o Podzlico Amarelo

Cambissolos

Cambissolos Eutrficos, Distrficos e licos Ta e Tb, exceto os com horizonte


A chernozmico e B incipiente Eutrfico Ta

Chernossolos

Brunizem, Rendizina, Brunizem Avermelhado e Brunizem Hidromrfico

Espodossolos

Podzol , inclusive Podzol Hidromrfico

Gleissolos

Glei Pouco Hmico, Glei Hmico, parte do Hidromrfico Cinze nto


(sem mudana textural abrupta) , Glei Tiomrfico e Solonchark com
horizonte glei

Latossolos

Latossolos, excetuadas algumas modalidades anteriormente identificadas


como Latossolos Plnticos

Luvissolos

Bruno No-Clcico, Podzlico Vermelho-Amarelo Eutrfico Ta, Podzlico


Bruno-Acinzentado Eutrfico e os Podzlicos Vermelho-Escuros Eutrficos Ta

Neossolos

Litossolos, Solos Litlicos, Regossolos, Solos Aluviais e Areias Quartzosas

Nitrossolos

Terra Roxa Estruturada, Terra Roxa Estruturada Similar, Terra Bruna


Estruturada, Terra Bruna Estruturada Similar e alguns Podzlicos VermelhoAmarelos Tb

Organossolos

Solos Orgnicos, Solos Sem i-Orgnicos, Solos Tiomrficos Turfosos e


parte dos Solos Litlicos Turfosos com horizonte hstico

Planossolos

Planossolos, Solonetz-Solodizado e Hidromrficos Cinzemos

Plintossolos

Lateritas Hidromrficas, parte dos Glei Hmico e Glei Pouco Hmico


Plnticos e alguns Latossolos Plnticos

Vertissolos

Vertissolos, inclusive os hidromrficos

Fonte: Embrapa (1999).

Latossolos (Latossolos)
So solos minerais de colorao vermelha, a laranj ada ou amarela. As caractersticas
morfolgicas mais marcantes so a grande profundidade (mais de dois metros) , a porosidade e a
pequena diferenciao entre horizontes, sendo solos com altos teores de ferro e alumnio. A grande
quantidade de poros proporciona a estes solos altas permeabilidades, mesmo quando os teores de
argila so elevados.

56

Mallrcio A lpes Moreira

Os Latossolos formam-se em ambiente com intensa umidade e calor, sendo por isso
encontrados em regies de clima tropical mido. So solos bastante envelhecidos, estveis e
intemperizados. Esta classe subdivide-se em sete grandes grupos com diferentes teores de xido de
ferro: Latossolo Ferrfico, Latossolo Roxo, Latossolo Vermelho-Escuro, Latossolo Vermelho-Amarelo,
Latossolo Amarelo, Latossolo Variao Una e Latossolo Bruno. O xido de ferro um elemento
muito importante para o sensoriamento remoto, por absorver bastante a radiao eletromagntica
na regio do infravermelho prximo, tendo o seu pico mximo de absoro perto de 900 nm. A
seguir sero descritas as principais caractersticas de cada um desses grupos.

Latossolo Ferrfico (Latossolos Vermelhos Perfrricos)


Apresenta colorao vermelho-violceo, textura argilosa a muito argilosa, bastante rico em
xido de ferro (Fe 20) cujos teores freqentemente so maiores que 50 a 60 %. Os Latossolos
Frricos so muito pobres quimicamente, sendo encontrados na regio do Quadriltero Ferrfero,
ao sul e leste de Belo Horizonte . provvel que ocorram em outras regies onde existem rochas
com altos teores de ferro, como em Carajs e sul do Par.

Latossolo Roxo
Solo com colorao vermelho-escura de tonalidade arroxeada, derivado de rochas bsicas,
com teores elevados de xido de ferro, que variam de 18 a 40%. Os Latossolos Roxos so bastante
porosos, apesar de serem argilosos a muito argilosos. A porosidade total da ordem de 50%. So
profundos, porosos, bem permeveis mesmo quando argilosos.
A classe Latossolo Roxo formada por solos de grande significado agrcola. Esses solos
esto situados em relevo normalmente suave ondulado, com declividade que raramente ultrapassa
a 7%. So encontrados em grandes reas que se estendem desde o Sudoeste goiano, passando
pelo Tringulo Mineiro e continuando. por So Paulo e Estados da Regio Sul (EMBRAPA, 1981).
Destacam-se, tambm , no Mato Grosso do Sul, a extensa rea que se prolonga desde o norte de
Campo Grande at perto de Amamba.

Latossolo Verinelho-Escuro
Apresenta colorao vermelho-escura, vermelha ou bruno-avermelhado-escura. Com teores
de xido de ferro inferiores a 18% quando de textura argilosa ou muito argilosa e, usualmente ,
inferiores a 8% quando de textura mdia. A textura varia desde mdia at muito argilosa. um
tipo de solo muito profundo e bem drenado, mas que pode sofrer drenagem moderada at imperfeita.
Os Latossolos Vermelho-Escuros ocupam grandes extenses do territrio brasileiro, em
condies de relevo pouco movimentado, por isso constituem uma das classes mais importantes
de solos. Ocorrem em extensivas reas que se distribuem especialmente ao sul do paralelo 14 S e
a oeste da coordenada 44 WG . So encontrados nos Estados do Mato Grosso, Mato Grosso do
Sul , Minas Gerais e em todos os Estados do Sul (EMBRAPA, 1981).

Latossolo Vermelho-Amarelo
Os Latossolos Vermelho-Amarelos so profundos ou muito profundos , apresentando
boa distino entre os horizontes A e B, devido distino de cor, que no horizonte B menos

Noes bsicas sobre solo e sI/a illlerao

COII/

a radiao solar

57

vermelha. Apresentam teores de xido de ferro menor ou igual a 11 %, geralmente maior do que
7% , quando a textura argilosa ou muito argilosa. So normalmente porosos, mesmo aqueles
com teores elevados de argila. A textura muito variada, havendo registro de teores de argila
desde 15% a mais de 80%. Ocorrem em todo o territrio brasileiro, sendo, relativamente , pouco
expressivos no Rio Grande do Sul e nos Estados nordestinos, com exceo da Bahia. No restante,
ocupam reas importantes, relacionadas s superfcies antigas e estveis da paisagem.

Latossolo Amarelo
Derivado de sedimentos arenosos ou argilo-arenosos do Grupo Barreira ou de material de
cobertura relacionado queles sedimentos, sua textura varia de franco-arenosa at muito argilosa,
com valores extremos de 15 a 93% de argila. Os Latossolos Amarelos tpicos apresentam-se coesos,
duros ou muito duros, quimicamente pobres, com teores maiores de bases concentrados apenas
na superfcie, devido reciclagem de nutrientes. Possuem baixos teores de xidos de ferro, na
grande maioria inferiores a 7%, e colorao amarela (bruno-amarela a bruno forte). O teor de
carbono no horizonte superficial, mesmo nos solos argilosos sob mata, raramente ultrapassa 1,5% ,
sendo comum um ndice em torno de 1 % (OLIVEIRA et aI. , 1992). So solos cuja frao de argila
constituda essencialmente por caulinita (SOMBROEK, 1966).
Os Latossolos Amarelos ocorrem em relevo plano e, com menos freqncia , em relevo suave
ondulado. So solos profundos, com boa drenagem, mas com limitaes na permeabilidade com
infiltrao geralmente lenta devido sobretudo ao adensamento. Apresentam erodibilidade tanto
mais acentuada quanto mais desnudo for o solo.
Estes solos ocupam grandes extenses no Baixo Amazonas e tm importante distribuio
nas zonas midas costeiras do Nordeste, do sul da Bahia, do norte do Esprito Santo e do norte do
Rio de Janeiro (EMBRAPA, 1981).

Latossolo Variao Una


Segundo Oliveira et ai. (1992) , esta classe foi criada para abrigar os Latossolos com mdio a altos
teores de ferro e cores amareladas a alaranjadas, os quais no se enquadram na conceituao dos
demais Latossolos. Foi constatado pela primeira vez na sul da Bahia, mas sua conceituao s veio a ser
estabelecida na publicao de levantamento do solo daquele Estado no ano de 1977 (EMBRAPA, 1977).
Os Latossolos Variao Una so argilosos a muito argilosos, com mdia a alta
porcentagem de xido de ferro, variando de 11 a 30%. Suas caractersticas m?is importantes
prendem-se cor amarela a alaranjada e ao teor de xido de ferro . Apresentam como
limitaes a baixa fertilidade, a acidez elevada e, em algumas reas, o relevo acidentado.
Apesar da baixa fertilidade, as condies fsicas relacionadas com reteno de umidade ,
consistncia, permeabilidade e porosidade so boas.
Estes solos so encontrados em reas mais significativas no sul da Bahia, na regio litornea
que se estende desde Valena at ltabuna e Venceslau Guimares a oeste (OLIVEIRA et aI. , 1992).
Em Minas Gerais, so encontrados na regio do Alto Paranaba, Presidente Olegrio, So Gotardo,
Arax e sudoeste da Zona da Mata. Em extenses reduzidas podem ser encontrados na bacia do
Ribeira do Iguape e ao norte na regio de Guara, em So Paulo. Alm disso, so conhecidos no
norte do Rio de Janeiro e no Esprito Santo.

58

Mourcio AIl'es Moreira

Latossolo Bruno
uma classe de solos minerais no-hidromrficos, argilosos a muito argilosos, com horizonte
A rico em matria orgnica. Nesta classe, predominam solos muito argilosos, sendo muito freqente
encontrar teores de argila prximos a 80%, apesar de serem porosos. O teor de xido de ferro
tambm elevado, geralmente superior a 15%, quando se trata de solos desenvolvidos de rochas
bsicas. Nestes solos, os teores de carbono so de 4% ou mais. s vezes, o horizonte A, apesar de
rico em carbono, no apresenta a cor escura, quando mido.
Os Latossolos Brunos ocorrem, geralmente, em planaltos serranos, em altitudes acima de
800 metros. Informaes da Embrapa (1981) indicam que estes solos ocorrem principalmente em
reas elevadas dos planaltos sulinos: regies dos campos de Cima da Serra, RS, campos de Lajes
e de Curitibanos, SC, e planaltos de Guarapuava e Palmas, PR. Podem ser, ainda, encontrados no
planalto de Poos de Caldas, MG, em menor expresso.

Terra Roxa Estruturada (Argissolo, Nitrossolo)


Consiste de solos minerais de colorao vermelho-escura, argilosos a muito argilosos ,
derivados de rochas bsicas ou ultrabsicas, com teores de xidos de ferro relativamente elevados,
em torno de 15%. Apesar de apresentar teores altos de argila, um solo bem poroso, sendo
comuns valores da porosidade total superiores a 50%. Constitui uma classe de solos de grande
importncia agronmica.
Este tipo de solo encontrado em extensas reas nos planaltos baslticos que se estendem
desde So Paulo at o Rio Grande do Sul (EMBRAPA, 1981). Alm dessas ocorrncias, pode ser
encontrado, em menor escala espacial, na regio de Ceres, GO, em Araguatins, no extremo norte
de Tocantins, e em Tocantinpolis, MA. reas pouco extensas so tambm encontradas na
Amaznia, como em Altamira, PA.

Podzlico Vermelho-Amarelo (Luvissolo, Alissolo, Argissolo,


Nitrossolo)
um solo mineral no-hidromrfico, de colorao vermelha a amarelada e com teores de
xidos de ferro inferiores a 11 %. Os Podzlicos Vermelho-Amarelos tm as mais variadas
profundidades e texturas, inclusive com a presena ou no de cascalho e calhaus.
A grande diversidade de atributos de interesse agronmico, como profundidade, textura,
eutrofismo, distrofismo, saturao por base, saturao por alumnio, atividade da argila e a ocorrncia
nos mais variados relevos, torna difcil uma caracterizao da classe como um todo. Pedregosidade
e textura cascalhenta ocorrem geralmente em condies de relevo acidentado, onde os solos so
mais susceptveis eroso.
Os Podzlicos Vermelho-Amarelos constituem, junto com os Latossolos Vermelho-Amarelos,
as classes de solos mais comuns no Brasil. Ocorrem desde o Rio Grande do Sul at o Amap e do
Acre at Pernambuco. Habitualmente ocupam, em relao aos Latossolos, terrenos de relevos
mais dissecados.

Noes bsicas sobre solo e sua interao com a radiao solar

59

Solos Orgnicos (Organossolos)


So solos de constituio orgnica de ocorrncia em ambientes hidromrficos, exceto se
drenados. Observam-se nos primeiros 40 cm superficiais uma ou duas camadas de constituio
orgnica, ou seja, material com teor de carbono maior do que a relao [C(%) = 8 + 0,067 x (%)
argila] . Apresentam colorao escura ou preta e comum ocorrer uma camada Glei de cor cinza,
sendo a textura argilosa a mais comum.
Os solos orgnicos so muito encontrados nas posies mais baixas e mal drenadas das
vrzeas. Ocorrem com relativa expressividade entre as cidades de So Paulo e Moji das Cruzes e
no Vale do Paraba, no Estado de So Paulo. Ao longo da regio litornea do sul do Brasil
comum sua presena em reas onde houve represamento de guas pelas restingas.

Glei Hmico e Glei Pouco Hmico (Gleissolos)


Essas duas classes de solos so tambm caracterizadas pela presena de material orgnico na
superfcie. Entretanto, diferem da classe de Solos Orgnicos por apresentarem menores quantidades
deste material. Por esta razo, so classificados como solos minerais com elevado teor de carbono,
diferentemente dos Solos Orgnicos, que so classificados como solos de constituio orgnica.
So solos desenvolvidos tambm em vrzeas , reas deprimidas, plancies aluvionais
vinculadas ao excesso de gua (BRASIL, 1969). Estes solos apresentam srias limitaes ao Uso
agrcola, devido ao elevado lenol fretico e risco de inundaes ou alagamentos freqentes .
Ocorrem indiscriminadamente por todas as zonas midas do territrio brasileiro (EMBRAPA,
1981). As ocorrncias mais expressivas esto relacionadas s vrzeas na Plancie Amaznica,
principalmente, no Baixo Amazonas e seus principais tributrios e na ilha de Maraj.
Nas Figuras 3.6 a 3.8 mostrada a distribuio dos solos no Brasil por regies geogrficas,
segundo Lepsch (1977) .

Latossolo Amarelo e Podzlico Vermelho-Amarelo

Latossolo Verme lh o-Amarelo

Areia Quartzosa e Latos solo Amarelo

Latossolo Vermelho-Escuro e Podzlico Vermelho-Amarelo

Litossolo e Cambissolo

Solo Hidromrfico

Fonte: adaptada de Lepsch (1977).


Figura 3 .6 - Distribuio espacial dos principais solos da Regio Norte .

60

Maurcio Alves Moreira

Latossolo Vermelho -Amarelo e Latossolo Vermelho-Escuro

Laterita Hidromrfica e outros Solos Hidromrficos

Areia Quartzosa e Latossolo Vermelho-Amarelo


Latossolo Roxo e Terra Roxa Estruturada

Grumossolo e Solos Hidromrfico e Salino

Litossolo

Latossolo Vermelho -Amarelo e Latossolo Amarelo


Bruno No-Clcico, Litossolo e Solo Salino

Nordeste

Podzlico Vermelho-Amarelo e Latossolo Amarelo

Areia Quartzosa

Solo Salino Costeiro

Solo Hidromrfico

Grumossolo e Solo Salino

Fonte: adaptada de Lepsch (1977) .


Figura 3 .7 - Distribuio espacial dos solos do Centro-Oeste e Nordeste do Brasil.

Bruni zem, Litos solo e Terra Roxa Estruturada

So lo Hidromrfico

Li tosso lo, Bruni ze m e Podzlico Vermelho-Amarelo

La tossolo Roxo e Latossolo Vermelho-Escuro


Grumosso lo, Brunizem e Solo Hidromrfico
Litossolo , Podz lico Vermelho-Amarelo , Cambissolo e
Latossolo Hmico de Altitude

Terra Roxa Estruturada e Latossolo Roxo


Latossolo Vermelho -Amarelo e Latossolo Vermelho-Escuro

Podz lico Vermelho-Amarelo e Solo Hidromrfico

Podzl ico Eutrfico


Litossolo

Latossolo Roxo (Eutrfico e Distrfico)

Bruno No-Clcico

Podzlico Eutrfico

Fonte: adaptada de Lepsch (1977) .


Figura 3.8 - Distribuio espacial dos solos do Sul e Sudeste do Brasil.

61

No6es bsicas sobre solo e sua i/lteraelo C01/1 a radiaelo solar

ln terao da Radiao Eletromagntica com os


Constituintes do Solo
A interao da radiao eletromagntica (REM) com os alvos da superfcie da Terra, inclusive
com os constituintes do solo, d-se microscopicamente. Entretanto, antes de abordar a influncia dos
parmetros do solo na quantidade de radiao eletromagntica que refletida por ele, necessrio
que se discuta a natureza da interao energia-matria. Vale ressaltar que a maior parte das discusses
aqui apresentadas foi em.b asada mi reviso bibliogrfica contida em Epiphnio et aI. (1992).
Toda matria existente no Universo constituda de molculas , que, por sua vez , so
compostas de dois ou mais tomos de elementos qumicos. Os tomos so constitudos por duas
partes distintas: o ncleo (contendo prtons, nutrons etc.) e a eletrosfera, que, segundo o postulado
de Bohr sobre modelo atmico, dividida em regies, denominadas nveis de energia, ou camadas,
que contm os eltrons.
Os nveis de energia variam de 1 a 7, dependendo do tomo, e so codificados pelas letras
K, L, M, N, 0 , P e Q, sendo o nvel mais prximo do ncleo designado pela letra K. Estas camadas
podem ser ainda divididas em subnveis de energia, que variam de 1 a 4, identificados tambm
por letras. A subcamada de determinada camada que est mais prxima do ncleo rotulada pela
letra "s" e as demais so identificadas pelas letras "p", "d" e "f ". A razo da diviso em camadas
e da subdiviso est relacionada ao nmero de eltrons que uma camada pode comportar. Na
Figura 3.9 mostrado o esquema de um tomo com destaque para os subnveis "s" "p" "d" e "f"
e , na Tabela 3.4, o nmero mximo de eltrons em cada um dos nveis.
Eletrosfera .
Q. - .

Nvel de energia

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... I

....

,
Subnveis de energia
da camada Q

Figura 3.9 - Esquema de um tomo, com seus nveis e subnveis de energia.

62

Maurcio Alpes Moreira

Tabela 3.4 - Nveis energticos, subnveis e nmero mximo de eltrons em um nvel energtico
do tomo
Camada

Nvel

Subnveis

s 2'

S2

p6 d lO

f14

32

S2

p6 d lO

f14

32

S2

p6

p6 d 10

18

S2
S2

Nmero mximo de eltrons

p6 d lO
S2

18
2

* Indica o nmero mximo de eItrons na subcamada ou subnveI.

Quando a radiao eletromagntica incide sobre a matria, os eltrons dos elementos que a
constituem absorvem essa radiao de forma seletiva, ou seja, em determinados comprimentos de
onda. Isto porque os eltrons so "presos" ao ncleo com foras diferentes, dependendo em qual
nvel e subnvel de energia se encontrem. Quanto mais afastado do ncleo estiver o eltron, maior
a energia gasta para mant-lo girando em torno do ncleo. Por isso, medida que ele se afasta
do ncleo aumenta o nvel de energia.
A radiao absorvida capaz de provocar uma mudana no estado atmico, isto , o eltron
absorve determinados quanta de energia (Teoria de Planck) e salta para uma camada eletrnica
mais afastada do ncleo, ou seja, mais energtica. Neste caso, o tomo passa de seu estado
fundamental (estvel) para o estado excitado. Entretanto, certas radiaes, em determinados
comprimentos de onda, que so absorvidas pelos eltrons ou pela molcula, no provocam mudana
de estado atmico, mas apenas um movimento vibracional. Neste caso, a energia denominada
vibracional.
Segundo Madeira Netto (1991), as energias necessrias para as transies eletrnicas, isto
, para fazer com que os eltrons mudem o estado energtico, compreendem aquelas de comprimento
de onda contidas na faixa espectral do ultravioleta ao infravermelho prximo. Por outro lado, a
energia absorvida que provoca apenas vibrao no eltron e, conseqentemente, na molcula,
corresponde quela contida na faixa do infravermelho mdio do espectro eletromagntico.
Segundo Cervelle (1988), h cinco tipos principais de absoro que resultam em excitao
dos eltrons: transio intra-atmica; transferncia de carga; transio interelementos; transio
da banda de valncia banda de transio; e absoro de origem molecular.

Transio intra-atmica
A transio intra-atmica ocorre no interior do tomo devido ao de um campo cristalino.
Por este processo o tomo absorve energia e faz com que o eltron mude de nvel energtico. O
campo cristalino, segundo Epiphnio et aI. (1992), criado pelas cargas negativas dos nions e de
grupos dipolares (ligantes) ao redor dos ons. A mudana energtica de um eltron que se encontra
no subnvel "d" (por exemplo, elementos qumicos da coluna lB a 8B da tabela peridica "transio")

No 6es bsicas sobre solo e sI/a il/leraiio COII/ a radiao solar

63

e no subnvel "f" (srie dos Lantandeos e Octandeos "terras raras") faz-se com absoro de energia
eletromagntica correspondente aos comprimentos da onda do ultravioleta ao infravermelho prximo.
Os "terras raras" so elementos de ocorrncia muito limitada nos solos; por isso, exercem
muito pouca influncia na absoro da rad iao eletromagntica. Deste modo, a absoro da
energia d-se por outros elementos qumicos. Entre os elementos de transio, o ferro o mais
comum nos solos, em particular nos Latossolos. Por esta razo, a radiao eletromagntica absorvida
nesta faixa do espectro eletromagntico, pelos constituintes do solo, em grande parte devida
presena dos xidos de ferro.
A localizao da energia absorvida nesta faixa espectral depende da valncia do on (Fe 2 +
ou F+ ), da coordenao (tetradrica ou octadrica) e da natureza dos ons que se ligam ao ferro
para formar a molcula (0-2 , SO/ etc.).

Transferncia de carga ou transio in terelemen tos


Refere-se ao processo pelo qual a energia absorvida pela transferncia de eltrons entre
ons adjacentes, isto , nas ligaes qumicas para formar um composto, por exemplo, o cloreto de
sdio (NaCl). sdio, que tem um eltron na ltima camada (neste caso, na camada M) , cede ao
cloro, que tem sete eltrons na ltima camada. Essas transferncias de cargas so feitas atravs da
absoro de energia eletromagntica centrada no ultravioleta . Nos espectros de solo, segundo
Epiphnio et a!. (1992) , os processos de transferncias de cargas so postos em evidncia pelo
aumento progressivo da intensidade da reflectncia do visvel em direo ao infravermelho.

Transies da banda de valncia banda de transio


Nos metais (colunas 1 e 2 da tabela peridica de Mendeleiev) h nveis de e nergia ou ca madas
vazios e prximos uns dos outros que esto, igualmente , prximos aos nveis de energia contendo
eltrons. Uma vez que o eltron de um nvel transferido para um desses nveis vazios, esse eltron
torna-se deslocalizado e completamente livre. Isto se faz por meio do forn ecimento de energia. Nos
elementos semicondutores, entre os quais alguns xidos metlicos como a magnetita e a ilmenita ,
as bandas (camadas orbitais) completas com eltrons e as vazias so separadas por certo intervalo
de nvel energtico. Esse intervalo, com nvel de energia inferior ao do vislvel e do infravermelho,
o responsvel por bandas intensas de absoro metlica ao longo do espectro eletromagntico.

Absoro de origem molecular


A absoro da energia eletromagntica pode ser de origem atmica ou molecular. Quando
a energia absorvida em nvel molecular, ela apenas provoca o fenmeno de vibrao da molcula ,
ou seja, no h uma transferncia de energia, como no caso das transies atmicas . Essa vibrao
consiste em oscilaes de tomos da molcula e, tambm , de seu centro de equilbrio. A energia
necessria para este fenmeno situa-se na regio espectral do infravermelho mdio.
As vibraes de grupos OH, S04= e C03 =, freqentes nos solos, so bons exemplos de
absores de origem molecular. Nos Latossolos, os eventos espectrais ligados s hidroxilas (OH)
so particularmente importantes, pois os radicais OH participam da rede da caulinita e da gibbsita,
os dois componentes maiores destes solos (EPIPHNIO et a!. , 1992).

64

Maurcio Alves Moreira

Parmetros Que Influenciam a Reflectncia dos Solos


Os parmetros do solo que influenciam a radiao refleti da da superfcie so vrios, porm
a literatura cita como mais importantes os xidos de ferro, a umidade, a matria orgnica, a
granulometria, a mineralogia da argila e o material de origem. Alm desses fatores, tm sido citados
a cor do solo, a capacidade de troca catinica, as condies de drenagem interna do solo, a
temperatura, a localizao etc.
A rigor, a quantidade de energia refletida por determinado tipo de solo funo de todos
esses fatores que, conjuntamente, se encontram no solo. Em determinadas condies a influncia
de um parmetro, na energia refletida pelo solo, sobrepuja a dos outros, resultando num espectro
caracterstico daquele parmetro.

"

Oxidos de ferro
Os xidos de ferro, dependendo do tipo e da quantidade relativa, influenciam na cor dos
solos, isto , do aos solos a cor correspondente ao xido. Por exemplo, solos que contm quantidades
apreciveis de ilmenita (Fe 20 3 .3H20) apresentam colorao amarelo-clara, porque esta a cor
manifestada por esse xido. Solos ricos em hematita (Fe 20 3 ) so de colorao vermelha, por
causa da cor da hematita, conforme mostrado na Figura 3.10.

Figura 3. 10 - Solos com colorao vermelha e amarela.

No sensoriamento remoto, a reflectncia espectral de solos pode ser usada como um critrio
importante na identificao de solos que contm diferentes xidos de ferro. Em geral, estes xidos
absorvem bastante a energia eletromagntica da regio do infravermelho prximo (com mximo
de absoro em torno de 900 nm) . A quantidade de energia absorvida depende da quantidade do
xido de ferro. Assim, em solos contendo maiores teores de xidos de ferro, como os Latossolos
Ferrferos e os Latossolos Roxos, os espectros de energia refletida, principalmente, na regio do
infravermelho prximo, so bastante atenuados em razo da presena deles, que sobrepuja as
influncias dos demais parmetros do solo.

Noes bsicas sobre solo e sua illterao

COIll

65

a radiao solar

De acordo com a descrio das classes, o Latossolo Ferrfero e o Latossolo Roxo possuem
altos teores de xido de ferro e colorao bastante semelhante. Em se tratando de resposta espectral,
isso pode ser um fator complicativo, devido s altas percentagens de xido de ferro. Entretanto,
espera-se que o Latossolo Ferrfero, por apresentar maior percentual de xido de ferro, tenha um
espectro de absoro maior do que o Latossolo Roxo. preciso, porm, estar atento amplitude de
variao do xido de ferro, que muito grande, podendo ocorrer casos em que os dois tipos de
solos apresentem valores semelhantes.
Os sesquixidos , tpicos de regies intensamente intemperizadas como os trpicos,
apresentam espectros de reflectncia dominados por feies devidas ao ferro. A hematita (Fe 20 ),
limonita (2Fe 20 3 .3H20) e goetita (Fe 20 3 .H20) , constituintes dos solos tropicais, apresentam bandas
de absoro bem definidas prximas de 900 nm . Entretanto, quando no solo h presena de
magnetita (Fe 20 3 .FeO) , em geral , ocorrem baix,9s reflectncias no visvel, no infravermelho prximo
e no mdio, sem feies de absoro (EPIPHANIO et aI., 1992).
Montgomery (1976) observou que o teor de xido de ferro livre no solo foi significativo na
reflectncia tanto no visvel como no infravermelho e que a significncia aumentou com o aumento
do comprimento de onda. Entretanto, segundo Montgomery (1976). em razo da pequena banda
de absoro do ferro (em torno de 900 nm ) e das largas bandas do sensor TM. podem tornar-se
impraticveis as comparaes de reflectncias em solos com diferentes nveis de xidos de ferro.
utilizando dados do Landsat, ou seja, seria necessrio dispor de sistemas sensores orbitais que
operassem em bandas espectrais mais estreitas no infravermelho prximo.
Por outro lado, o autor observou, ainda, que a presena da matria orgnica no diminuiu
a contribuio do ferro na reflectncia do solo.
Para ilustrar o que foi dito nos dois ltimos pargrafos, na Tabela 3.5 esto contidas
as percentagens do Fe 20 3 . obtidas em amostras de diferentes solos do Estado de So Paulo, e
nas Figuras 3 .11 e 3 .12 so mostradas as curvas de reflectncia obtidas nestas amostras
nos horizontes A e B.

Tabela 3.5 - Classes de solo do Estado de So Paulo e porcentagens de xido de ferro (Fe 20 3 )

Classe de solo
Horizonte A

Horizonte B

21 ,3

23 ,5

Latossolo Roxo (LR) .

Latossolo Vermelho-Escuro (LE)

8,3

9,6

Latossolo Vermelho-Amarelo (LA)

5,9

8,1

Latossolo Una (LU)

7,0

9,3

Latossolo Hmico (LH)

3,6

4,4

Podzlico Vermelho-Amarelo (PA)

0,3

1,0

Podzlico Vermelho-Escuro (PE)

3,6

5,9

Terra Roxa Estruturada (TE)

25,6

23,4

Cambissolo (Cb)

2,1

2,1

Adaptada de Epiphnio et aI. (1992).

66

Maurcio AII 'e.\' Moreim

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Comprimento de onda (nm)

Fonte: adaptada de Epiphnio et a\. (1992).


Figura 3.11 - Curvas de reflectncia do horizonte A dos solos contidos na Tabela 3.4.

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Comprimento de onda (nm)

Fonte: adaptada de Epiphnio et a\. (1992).


Figura 3.12 - Curvas de reflectncia do horizonte B dos solos contidos na Tabela 3.4.

A seguir, utilizando os dados de Epiphnio et aI. (1992), foram agrupadas curvas espectrais
de amostras de diferentes tipos de solos de uma mesma classe, para se ter uma idia da variabilidade
dessas curvas em funo da percentagem de xidos de ferro, conforme so mostrados nas Figuras
3.13 a 3.17. Os valores das porcentagens de xido de ferro, de carbono orgnico e de argila so
mostrados nas Tabelas 3.6 a 3.10.

67

No6es bsicas sobre solo e m a illlerao CO I/1 a radiao solar

Tabela 3.6 - Percentagens de Fe 20 3 , carbono orgnico (C) e argila no horizonte superficial de se is


solos da classe Latossolo Vermelho-Escuro (LE) do Estado de So Paulo

Fe 20 3 (%)

C( %)

Argila (%)

8,3

2,4

60

6,8

1,7

37

10,4

1,1

41

11 ,3

1,8

46

5,5

0,8

21

2,7

0,7

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Solo

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2.450

Comprimento de onda (nm)

Figura 3. 13 - Curvas espectrais de diferentes amostras de Latossolos Vermelho-Escuros descritos na Tabela 3.5.

Tabela 3.7 - Percentagens de Fe20 3 , carbono orgnico (C) e argila no horizonte superficial de
quatro solos da classe Latossolo Vermelho-Amarelo (LA) do Estado de So Paulo
Solo ,;,

Fe 20 3 (%)

C( %)

Argila (%)

5,9

5,1

70

5,3

1,0

31

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1,2

14

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30

'" Adaptada de Epiphnio et a!. (1992) .

68

Maurcio Al pes Moreira

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2.450

1.950

Comprimento de onda (nm)

Figura 3.14 - Curvas espectrais de diferentes amostras de solos contidas na Tabela 3.6 da classe Latossolo VermelhoAmarelo.

Tabela 3.8 - Percentagens de Fe 20 3 , carbono orgnico (C) e argila no horizonte superficial de


quatro solos da classe Latossolo Una (LU) do Estado de So Paulo
Solo

C(%)

Argila (%)

58
30
52
23

18,9

7,0

13,9

3,0
1,8
55,0

4,3

1,0

';'Adaptada de Epiphnio et a!. (1992 ).


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1.950

Comprimento de onda (nm)

Figura 3 .15 - Curvas espectrais de amostras de solos contidas na Tabela 3 .7 da classe Latossolo Una.

2.450

Noes bsicas sobre solo e sua illlerao

CO III

69

a radiao solar

Tabela 3.9 - Percentagens de Fe 20 3 , carbono orgnico (e ) e argila no horizonte superficial de dois


solos da classe Terra Roxa Estruturada (TE) do Estado de So Paulo
Solo

Fe 20 3 (%)

e( %)

Argila (%)

25,6

1,8

48

17,8

1,9

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Adaptada de Epiphnio et a\. (1992).

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1.450

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1.950

2.450

Comprimento de onda (nm)

Figura 3 .16 - Curvas espectrais de amostras de solos contidas na Ta bela 3 .8 da classe Terra Roxa Estruturada .

Observe na Figura 3.20 que as curvas espectrais das duas amostras de Terra Roxa Estruturada
no apresentaram diferenas marcantes ao longo do espectro, embora tenham sido verificadas
diferenas bastante significativas nos teores de xido de ferro. interessante observar que , quanto
aos teores de carbono orgnico e de argila, as duas amostras tambm so muito semelhantes.
As curvas espectrais obtidas nas duas amostras de solos da classe Areia Quartzosa
(Neossolos) , conforme mostrados na Figura 3.21 , denotam diferenas marcantes nas reflectncias
na regio do infravermelho prximo, que no so devidas ao xido de ferro, pois ambas
apresentaram o mesmo valor deste mineral (Tabela 3.10). Entretanto, observando os valores do
carbono orgnico, conclui-se que esta diferena est relacionada ao teor do carbono, que tambm
um elemento que absorve a radiao no infravermelho prximo.
Tabela 3. 10 - Porcentagens de Fe20 3 , carbono orgnico (C) e argila no horizonte superficial de
dois solos da classe Areia Quartzosa (Neossolos) (AQ)
Solo

>1<

e( %)

Argila (% )

1,1

0,5

1,1

0,4

'" Adaptada de Epiphnio et a\. (1992).

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2.450

Comprimento de onda (nm)

Figura 3.17 - Curvas espectrais de amostras de solos da classe Areia Quartzosa descritas na Tabela 3.9.

Conforme comentado anteriormente, observando os valores do xido de ferro, em todas as


amostras, constata-se nas Tabelas 3.6 a 3.10 que a porcentagem de Fe 2 0 3 variou de uma amostra
para outra, nas diferentes classes de solos, exceo da classe Areia Quartzosa. Isso, no
sensoriamento remoto, no deixa de ser um fator complicativo na resposta espectral desses alvos
quando observados nos dados de satlites. Essas variaes decorrem de fatores ambientais.

Ma tria orgnica
A composio e o contedo de matria orgnica no solo so reconhecidamente fatores de
forte influncia sobre a reflectncia dos solos. medida que o teor de matria orgnica aumenta,
a reflectncia do solo decresce no intervalo de comprimento de onda de 400 a 2.500 nm (HOFFER
e JOHANNSEN, 1969).
Segundo Baumgardner et aI. (1970), quando o teor de matria orgnica no solo excede a
2,0%, ela desempenha um papel importante na determinao das propriedades espectrais do solo.
Quando o teor menor do que 2,0%, outros constituintes do solo passam a ser mais influentes no
comportamento espectral do solo do que a matria orgnica.
Na Figura 3.18 so mostradas trs curvas espectrais, obtidas de solos com material orgnico
em diferentes estdios de decomposio, ou seja, materiais spricos (altamente decompostos),
hmicos (moderadamente decompostos) e fbricos (fracamente decompostos).
Nota-se na Figura 3.18 que, quanto mais decomposto o material orgnico, como no caso
dos spricos, maior a absoro de energia eletromagntica e, conseqentemente, menor a
reflectncia nesta regio espectral.
AI-Abbas et aI. (1972) comentaram que os efeitos de diminuio da reflectncia do solo pelo
aumento do teor de matria orgnica podem estar associados, tambm , ao teor de argila, uma vez
que deve existir uma boa correlao entre os teores de argila e de matria orgnica nos solos.

No6e.l' bsicas sobre solo e sI/a illlerac70

COII/

30

~
(\I

'13

71

a radiac70 solar

Materiais fbricos
Materiais spricos

20

Materiais hmicos

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1.600

2.000

2.400

Comprimento de onda (nm)

Figura 3. 18 - Curvas de solos orgnicos com materiais spricos, hmicos e fbricos

No se conhece bem a contribuio de cada constituinte orgnico (cidos hmico e flvico.


resduos de plantas em decomposio etc.) na reflectncia do solo. Sabe-se apenas que eles
influenciam a reflectncia do solo em diferentes graus. Montgomery (1976), citado por Epiphnio
et a!. (1992), observou que a reflectncia do solo na regio espectral situada entre 600 e 1.100 nm
teve a mais alta correlao com seu teor de matria orgnica.

Rugosidade e formao de crosta superficial


Hoffer e Johannsen (1969) comentaram que, logo nas primeiras pesquisas sobre sensoriamento
remoto em solos, foi possvel reconhecer a presena de formao de crostas superficiais em reas
desnudas, pela diferena no comportamento espectral dessas reas em relao s adjacentes do
mesmo tipo de solo. A formao de crosta faz com que solos midos apresentem um comportamento
espectral de solo seco. Segundo Cipra et aI. (1971), solos com presena de crosta apresentam maiores
valores de reflectncia na regio espectral de 430 a 730 nm, em relao queles cujas crostas foram
desfeitas. Este fato foi mais tarde evidenciado por Assuno e Duarte (1980) nos estudos sobre
identificao e mapeamento de solo preparado para plantio, na regio de Ribeiro Preto, SP Esses
autores utilizaram dados do MSS (Multispectral Scanner System) do Landsat, bandas 6 e 7 (visvel e
infravermelho prximo) , e fotografias areas falsa-cor, numa escala aproximada 1:20.000. Durante
as fases de interpretao dos dados de satlite e de fotografias areas, os autores notaram que certas
reas preparadas para plantio apresentaram, nos dados do Landsat-3 (banda 4, regio do visvel) ,
dois tons de cinza bastante distintos: um bem escuro, proveniente da maior absoro da radiao
nesta faixa, pela presena de xido de ferro, e outro mais claro, embora fosse o mesmo solo. Aps a
verificao de campo, constataram a presena de crostas no solo exatamente onde a tonalidade de
cinza era mais clara. Neste caso, a formao de crostas estava associada diferena de tempo entre
o preparo do solo, nestas reas, e o perodo de coleta dos dados do satlite.
Durante o preparo do solo, principalmente no perodo de arao, comum a formao de
torres. Este fato causa certa rugosidade do terreno, o que se pressupe interferir na sua reflectncia.
Essa rugosidade pode causar efeitos tanto de espalhamento como de sombreamento. Johannsen

72

Mallrcio AiI'es Moreira

(1969) observou que os efeitos da rugosidade superficial de um alfisol arenoso (composto de alumnio
e ferro) na reflectncia espectral sobrepujavam os efeitos causados pela umidade do solo. Alm da
rugosidade, a prtica de arao quebra a estrutura superficial do solo que, segundo Obukhov e
Orlov (1964), aumenta de 15 a 20% sua reflectncia em relao queles com estrutura bem definida.

Umidade do solo
Foi comentado anteriormente que, num solo ideal, a proporo de gua gira em torno de
25%. claro que, nas condies de campo, esta proporo muito variada. Por exemplo, em
solos inundados, a quantidade de gua contida nos seus poros total, enquanto em solos desrticos
bastante reduzida.
Quando o solo molhado, sua colOrao torna-se mais escura. Isto ocorre porque a absoro
da radiao eletromagntica aumenta devido presena da gua, fazendo com que a reflectncia
do solo decresa na regio do visvel e do infravermelho prximo ao espectro eletromagntico,
quando comparado ao seu estado seco.
Solos midos, em geral, apresentam uma reflectncia menor que os secos, na faixa de
comprimento de onda de 400 a 2.600 nm (HOFFER e JOHANNSEN, 1969). Para ilustrar o que
disseram os autores, na Figura 3.19 so mostradas vrias curvas espectrais de solos contendo
diferentes porcentagens de gua. possvel observar ainda que todas elas apresentam bandas de
maior absoro de gua em 1.400 nm, 1.900 nm e 2.200 nm .

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Comprimento de onda (Ilm)

Fonte: adaptada de Bowers e Hanks (1965).


Figura 3.19 - Curvas espectrais de solos contendo diferentes porcentagens de gua.

Distribuio dos tamanhos de partculas


Conforme consta na Tabela 3.1, os solos so formados por partculas de diferentes tamanhos.
Entretanto, a caracterizao textural de um solo feita em funo das fraes areia, silte e argila .

Noes bsicas sobre solo e sI/a illterao

CO III

73

a radiao solar

Observando ainda na Tabela 3 .1 os valores de areia (2,0 a 0,05 mm), silte (0,05 a 0,002 mm) e
argila 0,002 mm), nota-se que cada uma dessas fraes pode estar no solo em diferentes
tamanhos compreendidos nestes intervalos. Assim, um solo pode apresentar reflectncia espectral
diferente de outro da mesma classe por dois motivos: concentrao e tamanho das partculas que
compem esses solos.
J o arranjo fsico e a agregao dessas partculas proporcionam ao solo uma estrutura .
A textura e a estrutura so responsveis pela quantidade e tamanho dos espaos porosos no
solo, que so ocupados pela gua e pelo ar. No caso de um solo ideal para cultivo, sem
problema com excesso de umidade, o ar ocupa os poros maiores que 5 mm e a gua , os
poros menores que 5 mm.
A frao argila a mais ativa quimicamente e pode ser constituda por minerais secundrios,
como a caulinita e montmorilonita, e por sesquixidos de alumnio e ferro.
Nos solos tambm podem existir os minerais primrios, alguns dos quais com os mesmos
nomes das argilas, como a caulinita. Bowers e Hanks (1965) mediram a reflectncia da caulinita
pura (mineral primrio) em diferentes tamanhos, que variaram desde o tamanho de silte grosseiro
(0,022 mm) at areia muito grossa (2,68 mm), e constataram aumento exponencialmente rpido na
reflectncia da caulinita em todos os comprimentos de onda, entre 400 e 1.000 nm , medida que o
tamanho da partcula diminuiu. Partculas ou agregados maiores que 2 a 3 mm de dimetro tm
pouca influncia na absoro adicional da radiao solar. Montgomery e Baumgardner (1974) e
Montgomery (1976) mostraram que o silte o parmetro isolado mais significativo para explicar a
variao espectral em solos. Isso ocorre em razo do tamanho da partcula de silte em relao aos
comprimentos de onda na regio reflectiva (visvel e infravermelho) do espectro eletromagntico.
Beck et aI. (1976), ao analisarem a reflectncia de solos siltosos, concluram que a melhor faixa
espectral para mapear teor de argila em solos superficiais est contida entre 1.500 e 1.730 nm do
espectro eletromagntico.
Portanto, nota-se que cada constituinte do solo interage com a radiao eletromagntica
diferentemente do outro. No entanto, sempre bom lembrar que no solo esses minerais no ocorrem
isoladamente e, sim, formando o complexo solo. Dessa forma, fica evidente que a energia refletida
por um solo a soma integrada de todas as energias refletidas pelos seus diferentes componentes.
A Tabela 3.11 traz informaes de nomes de uso comum para referenciar solos em razo da
textura.
Tabela 3.11 - Grupamento de classes texturais
Classe
Textura arenosa
Textura mdia

Fraes
Areia e areia franca
< 35% de argila

Textura argilosa
Textura muito argilosa

> de 15% de areia


35 a 60% de argila
> de 60% de argila

Textura siltosa

< 35 % de argila
< de 15% de areia

Fonte: Oliveira et aI. (1992).

74

Maurcio Alves Moreira

Memorizao
1) Defina solo.
2) Por que um solo diferente de outro? Quais so os fatores que contribuem para torn-los
diferentes?
3) Que fatores fsicos e qumicos atuam na formao do solo?
4) Por que interessante conhecer o solo quando se pensa em sensoriamento remoto?
5) A declividade interfere na formao do solo?
6) O homem pode interferir no solo? De que maneira?
7) Na sua opinio, quais so os elementos no solo que mais influenciam no comportamento
espectral?
8) Em sensoriamento remoto, por que interessante entender o solo?
9) Quando se fala que um solo orgnico, qual o teor desse material?
10) Qual solo mais reflectivo: arenoso ou orgnico? Por qu?
11) Na sua opinio, como ser a reflectncia de cada um dos solos a seguir, numa imagem de

satlite, obtida no infravermelho prximo: a) arenoso, b) Terra Roxa e c) hidromrfico?


12) Em que comprimento de onda o xido de ferro interfere no comportamento espectral do solo?
13) Na Figura 3 .13 pode-se observar que as curvas espectrais das diferentes amostras de solo so
diferentes e, no entanto, o tipo de solo o mesmo. Por que isso se vefirica?
14) Quando se fala em matria orgnica, tem de se pensar nos seus estdios de decomposio :
materiais spricos (altamente decompostos), hrmicos (moderadamente decompostos) e fbricos
(fracamente decompostos). Em quais desses estdios de decomposio a energia mais afetada?
15) O que afirma Cipra et aI. (1971) quanto formao de crosta?
16) O que foi observado por Johannsen (1969)?
17) Observando os grficos da Figura 3.19, o que voc conclui sobre o teor de gua no solo?

Captulo
/

5
.

Noes Bsicas sobre Agua e Sua Interao com


a Radiao Solar
A gua um bem to precioso para os seres vivos que, sem ela, a vida na Terra no seria
possvel. Os organismos vivos originaram-se em meio aquoso e-ile tornaram dependentes dele no
decurso de sua evoluo. Nos seres vivos, a gua um dos constituintes do protoplasma, em
propores que podem chegar a 95% ou mais do seu peso total. Dentro do protoplasma, ela
participa de reaes metablicas, como a fotossntese e a fosforilao oxidativa. Como solvente
universal, possibilita uma srie de reaes. Nas plantas tem ainda a funo de manter o turgor
celular, responsvel pelo crescimento vegetal.
Do ponto de vista do sensoriamento remoto, o conhecimento das propriedades fsicas da
gua essencial para entender sua influncia no comportamento espectral dos demais alvos da
superfcie terrestre.
/

Estrutura Molecular da Agua


A gua resulta da combinao de dois tomos de hidrognio e um de oxignio, por meio da
ligao qumica denominada covalente, isto , o hidrognio, que contm apenas um eltron girando
em torno do ncleo, instvel na forma atmica (como tomo) ; por isso, encontrado na natureza
sempre combinado com outro elemento qumico ou com outro tomo de hidrognio, na forma
molecular.
O oxignio possui no ltimo nvel de energia (orbital) seis eltrons. Na forma atmica tambm
instvel e receptor de eltrons. Para adquirir a estabilidade eletrosttica, o oxignio precisa receber
dois eltrons e o hidrognio, um, j que este tambm no pode doar o nico eltron que tem.
Assim, para formar a molcula de gua, o hidrognio e o oxignio compartilham de um par eletrnico
que satisfaz tanto o tomo de hidrognio quanto o de oxignio.

Nesse tipo de ligao, denominada covalente , o par eletrnico gira ora em torno do
tomo de oxignio, ora em torno do de hidrognio, conforme mostrado na Figura 5.1. Como
o tomo de oxignio bem maior do que o de hidrognio, o par eletrnico gira mais prximo
do primeiro do que do segundo. Essa maior proximidade do par eletrnico ao tomo de oxignio
gera uma polaridade na molcula de gua, ou seja, o tomo de oxignio fica com uma pequena
carga negativa e o de hidrognio, com uma pequena carga positiva, tornando a molcula de
gua polar. Por esta razo, a ligao qumica entre o hidrognio e o oxignio chamada de
covalente polar.

110

Maurcio Alves Moreira


4

o ngulo com que os tomos de hidrognio se dispem em torno do tomo de oxignio de


105 (Figura 5.1).
tomo de oxignio
p

Par eletrnico

Figura' 5.1 - Molcula de gua, mostrando o


par eletrnico formado pelos eltrons dos
tomos de hidrognio e oxignio, em que p e
n so os prtons e eltrons, respectivamente.

105 0

tomos de hidrognio

"

Interao da Radiao Eletromagntica com a Agua


Na temperatura ambiente, a gua encontrada em trs estados fsicos : slido, lquido e
gasoso. Em cada um deles, a absoro da radiao eletromagntica ocorre de maneira diferente .
Na Figura 5.2 podem-se observar as curvas de reflectncia da gua nas formas de nuvem, de neve
e lquida (BOWKER et aI. , 1985) .
Observando as curvas de reflectncia apresentadas na Figura 5.2, pode-se chegar s seguintes
concluses:
- A gua lquida absorve toda a radiao eletromagntica abaixo de 380 nm e acima de 700 nm.
Nesta faixa espectral, ou seja, onde a reflectncia zero, a absoro total. Mesmo na faixa
espectral entre 380 e 700 ntn, a reflectncia da gua na forma lquida relativamente pequena,
ultrapassando pouco mais de 5%. Este fato demonstra que a gua, no estado lquido, um forte
absorvedor da radiao em quase todas as faixas do espectro eletromagntico.
- A gua na forma gasosa apresenta elevada reflectncia, em torno de 70%, em todas as radiaes
eletromagnticas contidas no espectro ptico (400 a 2.500 nm) . Entretanto, observam-se bandas
de maior absoro em 1.000, 1.300 e 2.000 nm.
A curva espectral da reflectncia da gua na forma de neve at 1.200 nm maior do que no
estado gasoso. De 1.200 a 2.500 nm h um decaimento dessa curva, indicando uma absoro
acentuada da energia nesta regio espectral. Percebe-se ainda que nos comprimentos de onda de
1.500 e 2.000 nm ocorre a maior absoro da radiao, sendo em 2.000 nm a absoro mxima,
chegando a reflectncia a um valor aproximado de zer().
Nas folhas verdes, a gua contida nas clulas e nos espaos intracelulares apresenta picos
de absoro em 1.300, 1.750 e 2.100 nm , conforme visto no Captulo 4. Por essa razo, o
comportamento da gua no interior das folhas verdes, quanto absoro de energia, muito
semelhante ao da gua nas formas slidas e gasosas.

Noiies bsicas sobre gua e sua illlerac70

CO III

III

a rodioc7o solar

100

80
Vapor de gua
(nuvem)

,,---- ......
~

~
nl

'u
c:

,,

60

;~ ,
\

cnl

C1I

;;::
C1I

a:

;- .

, _....

Fonte: adaptada de Bowker et aI.


(1985).

/
/
/

Figura 5.2 - Curvas de reflectncia da


gua nos estados lquido. gasoso
(nuvem) e slido (neve).

40
Neve

20

gua lquida

~
500

1.000

1.500

2.000

2.500

Comprimento de onda (nm)

"
Fatores que Interferem na Reflectncia da Agua
A absoro da energia solar pela massa de gua , em parte, devida s molculas e aos
eltrons da prpria massa de gua e, em parte, s partculas nela dispersas.

o fitoplncton e a matria orgnica nos ecossistemas aquticos apresentam estreita relao


com a gua, pois sua distribuio depende fundamentalmente da movimentao e densidade das
massas de gua (MANTOVANI, 1993). Esses elementos so responsveis por parte da absoro e
espalhamento da radiao solar e determinam, at certo ponto, as propriedades pticas da gua.
Segundo Cabral et aI. (1990) , o fitoplncton responsvel pela produo de matria orgnica,
por meio da utilizao de nutrientes inorgnicos e energia solar (fotossntese). Essa matria orgnica
dissolvida na gua determina a cor amarelo-marrom da gua.
Os compostos hmicos presentes na matria orgnica so classificados segundo suas
solubilidades em gua, que funo da acidez do meio lquido. cidos hmicos so aqueles
solveis em meio bsico (pH > 7,0) e insolveis em meio cido (pH < 7,0); cidos flvicos so
aqueles solveis em qualquer acidez do meio; e as huminas so os compostos hmicos insolveis
(ESTEVES, 1988). A presena destes compostos na gua produz bandas de absoro fortes no
ultravioleta, decrescendo quase exponencialmente at o verde e apresentando valores baixos no
vermelho (CARDER et aI. , 1989). Na Figura 5.3 esto contidas curvas de absoro da energia
solar por solues de cidos hmicos preparados em laboratrio e de amostras filtradas de gua
de diferentes ecossistemas aquticos, onde se nota a grande semelhana entre elas.

medida que a concentrao da matria orgnica na gua aumenta, sua reflectncia (aumento
da absoro) diminui em todo espectro do visvel. Isso ocorre mais acentuadamente na radiao
eletromagntica situada nas regies espectrais do azul e do vermelho (MANTOVANI , 1993) .
Partculas minerais inorgnicas, provenientes de rochas e solos, que so carreadas para os
corpos de gua, por ao do vento, da chuva e da ressuspenso e J30r eroso do fundo, tambm
interferem na absoro da energia pela massa de gua. Segundo Sturm (1980), a distribuio

112

MOIln'cio A /l'es M orei ra

granulomtrica destes materiais o parmetro mais importante no espalhamento da radiao em


guas naturais. Novo et a!. (1989) analisaram dois tipos de material inorgnico com colorao e
granulometria diferentes e observaram maior reflectncia da gua que continha material claro e
de granulometria menor. Observaram, ainda, que este material promovia uma forte diminuio na
amplitude dos espectros de reflectncia das amostras, principalmente nas faixas do vermelho e
infravermelho prximo, conforme apresentado na Figura 5.4.

50

........... = 5 mg COO 1.1

~ 40
o

20

10

~
400 500 600 700 800

Figura 5 .3 . Comparao entre


curvas de absoro de cidos
hmicos (A) e a mos tras de
material orgnico dissolvido
em gua (B).

(B)

20
10

Fonte : adaptada de Witte et


al.(1982).

12,5
4,5

30

(A)

(I)

.c

50
40

'~ 30

...o

34,4
19,3

=20mgCOD1 1

\
'

.....

400

....

500

600

700

800

Comprimento de o'nda (nm)

2,5

100

2,0

(A)

75
1,5

Fonte : Novo et aI. , 1989 .

1,0

50

0,5
~
~

25

.!!!
u

c:

cnl

QJ

a::

Azul

2,5

Infravermelho prximo

2,0

(B)

Figura 5.4 . Re fl ec t n cia


residual d e suspe nses de
mate rial in o rg ni co: (A)
material branco com partculas
entre 1 e 20 ~ m de tama nho,
nas concentraes de 25 , 50,
75 e 100 %; e (B) material
vermelho com partcula entre
7 e 37 ~m de tamanho; nas
mesmas concentraes de (A).

1,5
1,0
0,5

O
400

500

600

700
800
Comprimento de onda (nm)

900

Outro exemplo para mostrar o efeito de concentraes de material inorgnico em suspenso


pode ser visto na Figura 5.5 (STEFFEN et a!., 1992) . Neste estudo, a reflectncia da gua foi
medida em trs pontos distintos: a) no reservatrio de Barra Bonita, formado pelos rios PiraGicaba
e Tiet , SP; b) no rio Tiet; e c) no rio Piracicaba. Os autores chegaram s seguintes concluses:
- A reflectncia no rio Tiet tpica de gua com elevada concentrao de material inorgnico em
suspenso, com acentuada reflectncia na faixa do vermelho, indicando baixa absoro da
energia nesta regio espectral.

Noes bsicas sobre g l/a e sI/a ill/erao

CO III

11 3

a radiao sola r

- A gua do rio Piracicaba apresenta uma reflectncia bastante baixa, com pico de maxlma
reflectncia na regio do verde ( 23 %). Este fato um forte indicador da presena de material
orgnico em suspenso.
- A reflectncia da gua, obtida no corpo central do reservatrio de Barra Bonita, onde as guas
dos dois rios j esto misturadas, mostra claramente a transio entre os dois espectros anteriores.
10

9
8
7
~
~
1'0

6
Fonte: adaptada de Steffen et a I. (1992) .

.(3

c::

<1'0

Reservatrio

( .)

Q)

;;:::
Q)

a:

4
.......

.\ . ..........

Figura 5 .5 - Curvas de refl ect ncia da


gua obtidas nos rios Tiet e Piracicaba e
no reservatrio de Barra Bonita, Estado
de So Paulo.

--

.................'--

...........

. . ...........

Rio Piracicaba

400

500

600

700

800

900

Comprimento de onda (nm)

. Memorizao
1) A molcula de gua formada por dois tomos de hidrognio e um oxignio. Que tipo de
ligao qumica ocorre nessa juno?
2) At que comprimento de onda a radiao eletromagntica refletida pela gua lquida?
3) Como o espectro de reflectncia da gua no estado gasoso?
4) Que fatores podem interferir na resposta espectral da gua?
5) O que afirma Cabral et aI. (1990) sobre os fitoplnctons?
6) Quais foram os resultados observados por Novo et aI. (1989) sobre as partculas de solo na
gua quanto reflectncia?
7) Observando os grficos da Figura 5.5, em que situao a gua contm mais material inorgnico?

..

114

Mallrcio Ah 'es Mmm


~

.,

Captulo

Sistemas Sensores Utilizados para Coleta de


Dados Espectrais em Nvel Terrestre
o uso de sistemas sensores, em nvel de solo, para obter dados da radiao refletida e/ou
emitida pelos alvos da superfcie terrestre , sem dvida, muito importante para entender o comportamento espectral desses alvos. Por exemplo, a radiometria de campo muito usada nos estudos que
relacionam comportamento espectral com anomalias na planta, provocadas por estresse, como deficincia de nutrientes. tambm muito utilizada em pesquisa sobre estimativas de parmetros
biofsicos usados em modelos de crescimento de cultura, como o caso do ndice de rea foliar.

o fato de as medidas serem feitas a curta distncia e em pequenas reas amostrais permite
que os resultados obtidos retratem, com maior fidelidade, aquilo que se deseja investigar.
Os sistemas sensores utilizados para medir a radiao refletida ou emitida pelos alvos, tanto
no campo como em laboratrio, normalmente so categorizados em funo da regio espectral em
que operam. Epiphnio (1989) comenta que essa categorizao necessria, porque cada sensor
tem caractersticas pticas e de deteco prprias. Por exemplo, os detectores de silcio (Si) so
sensveis radiao eletromagntica nas faixas espectrais do visvel e do infravermelho prximo. Os
detectores compostos ndio e estanho (lnSb) so sensveis apenas radiao eletromagntica do
infravermelho mdio. J aqueles cuja composio contm a combinao dos elementos qumicos
mercrio, cdmio e telrio (HgCdTe) so utilizados para medir a radiao na regio do termal. Para
a regio de microondas, h dois tipos bsicos de instrumentos: os radares (ativos) e os radimetros
de microondas (passivos).
/

Sensores Que Operam na Regio do Visvel e do


Infravermelho Prximo
Nesta faixa do espectro eletromagntico, os sensores registram a radiao eletromagntica no
intervalo de comprimento de onda de 400 a 1.100 nm, podendo chegar at 2.500 nm, por meio da
combinao de detectores diferentes num mesmo equipamento. Nesta categoria de sensores tmse os radimetros de banda e os radimetros de varredura contnua.
Os radimetros de banda operam em faixas largas e discretas do espectro eletromagntico.
Para entender melhor o conceito de radimetro de banda, imagine um sistema sensor que opera
no intervalo espectral de 400 a 800 nm (range de variao). Se foram colocados neste equipamento dispositivos que selecionam a radiao eletromagntica em faixas discretas, por exemplo
100 nm, esse equipamento registrar a radiao refleti da pelos alvos da superfcie terrestre , em
quatro faixas espectrais (400-500 nm, 500-600 nm, 600-700 nm e 700-800 nm). Portanto, o

134

Maurcio Alves Moreira

equipamento fornecer quatro valores da radiao refletida no intervalo de comprimento de onda de


400 a 800 nm, em quatro bandas. Como exemplo de radimetro de banda tem-se o Exotech , que
opera em quatro bandas espectrais largas entre 400 e 1.100 nm. Em nvel orbital, h os sensores da
maioria dos satlites de recursos naturais, HRV do Spot, MSS do Landsat, CCO do Cbers etc.
Os radimetros de varredura contnua, diferentemente dos radimetros de banda, operam
em faixas espectrais estreitas. Esses equipamentos possuem sistema de disperso para decompor
a radiao incidente em diferentes comprimentos de onda, de maneira que possa registrar a radiao refleti da em vrias faixas espectrais muito estreitas. Na realidade, essa categoria tambm
opera em bandas; o que acontece que eles operam em vrias bandas consecutivas e estreitas, ao
longo do espectro, dando um resultado como se fosse contnuo. No entanto, para diferenciar dos
radimetros que operam em bandas largas, essa categoria de radimetro foi denominada de varredura contnua. O Spectron SE-590 um exemplo tpico de um radimetro de varredura contnua, que opera na faixa de 350 a 1.100 nm, registrando a radiao refletida pelos alvos em 256
valores radiomtrico, com resoluo radiomtrica de 10 nm . Com esses equipamentos pode-se
traar a curva espectral do alvo dentro deste intervalo de comprimento de onda do espectro eletromagntico, porque haver muitos valores da reflectncia, os quais, quando plotados num grfico,
permitem perceber o comportamento da energia refletida pelo alvo ao longo do espectro.
Pelo fato de esses sensores operarem na faixa reflectiva do espectro eletromagntico, os
dados obtidos correspondem radiao refletida pelos alvos. Logo, a compreenso do conceito
de reflectncia fundamental.
O termo reflectncia, normalmente, empregado de forma ambgua, para se referir a duas
medidas diferentes da energia refletida, obtida por tcnicas radiomtricas, ou seja, a reflectncia
propriamente dita e o fator de reflectncia (EPIPHNIO, 1989).
A reflectncia, representada pela letra grega" ", um nmero adimensional que expressa a
razo entre o fluxo refletido e o incidente, sobre uma rea de interesse. Neste caso, deve-se levar
em conta o posicionamento do alvo, do sensor e da fonte de iluminao, conforme mostrado na
Figura 7.1.

P () = <Pr () /

(7.1)

<Pi ()

sendo p a reflectncia, <Pr O fluxo refletido, <Pi o fluxo incidente e o comprimento de onda.
Fonte puntiforme

dwi

Sr
. .... ... .. ..........

Si

dwr

~ .. I
....

=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

..

..

-........::..............~! ........ ::. .:~.~ .......


...... ... .... ..

Fonte: adaptada de Nicodemus et a I. (1977).

....

C .......:,............................
.....

I~
/

Iy

Figura 7.1 - Geometria do fluxo incide nte e do


refle tido pelo alvo, em qu e i e r so os fluxos
incidentes e refleti dos, dwi e dwr, os ngulos slidos;
dA, a unidade de rea imageada; S, o ngul o
azimutal , e <1>, o ngulo zenital em relao ao eixo Z,
perpendicular rea dA.

Sistemas sem ores

IItili~ados

para coleta de dados espectrais em nvel terrestre

135

o fator

de reflectncia definido como a razo entre o fluxo refletido por uma superfcie
amostral qualquer (por exemplo, um dossel de trigo) e o fluxo refletido, na mesma geometria, por
uma superfcie-padro perfeitamente difusora, irradiada da mesma maneira que a da superfcie
amostral. A superfcie-padro, mais comumente utilizada a placa de sulfato de brio (BaS0 4 ) ou
de sulfato de magnsio (MgSO 4). Essa placa-padro , s vezes, denominada placa de referncia
ou superfcie de referncia.
Na Figura 7.2 apresentado um esquema utilizado para medir o fato r de reflectncia da
energia refletida por uma planta.
Coletor 1

Coletor 2

Cabo RS-232

+,--

Placa-padro

BaS0 4 ou MgS0 4

Mastro de alumnio

Figura 7.2 - Esquema de obteno


do fator de reflectncia.

Para obter o fator de reflectncia, conforme o esquema (Rgura 7.2), dois sensores (coletores) so
colocados na extremidade superior do mastro, onde um deles mede o fluxo refletido pela planta e o outro,
o fluxo refletido pela placa de referncia (padro). O fator de reflectncia obtido pela seguinte equao:
FR( %) =

medida tomada sobre o alvo

x 100

(7.2 )

medida da placa de referncia


Na definio de um sistema sensor, para medidas espectrorradiomtricas no campo, devem-se considerar, prioritariamente, as caractersticas dos espectros que se pretende obter, principalmente a resoluo, a banda espectral, as dimenses da rea amostral e a acessibilidade
das reas de interesse. Para o trabalho de campo, desejvel a utilizao de equipamentos
radiomtricos com as seguintes caractersticas: peso e volume reduzidos, suprimento de energia
prpria (bateria recarregvel) , sistema digital para armazenamento de dados e transferncia
dos dados para computador.

Sensores Que Operam na Regio do Infravermelho Termal


Na termodinmica h o seguinte postulado: "Todo corpo com temperatura acima de zero
grau Kelvin (K) , ou seja, -273 C, absorve e/ou emite energia eletromagntica ." Portanto, a quantidade de energia absorvida e/ou emitida funo direta da temperatura do corpo.

136

Mallrcio A/l'es Moreira

De maneira geral, os corpos na superfcie da Terra encontram-se temperatura mdia de


300 K (= 27 C). Nesta condio, a emisso de temperatura pelos corpos tem o pico mximo por
volta de 9 ,6 11m, que justamente a regio espectral situada dentro da janela atmosfrica do
termal, que vai de 8 a 14 11m. Utilizando-se equipamentos que operam nesta janela atmosfrica,
possvel medir a radiao emitida pelos alvos na superfcie terrestre. Logo, conhecendo-se a
emissividade do corpo e a medida da energia emitida, possvel avaliar a temperatura desse
corpo. Para quantificar a radiao emitida pelos corpos na superfcie terrestre, empregam-se vrios radimetros infravermelhos.
Os rallmetros infravermelhos so construdos de tal modo que a radiao captada pelo
coletor constantemente comparada quela emitida por um corpo negro, com emissividade igual
unidade (1), a determinada temperatura. Os resultados so apresentados, normalmente , na forma de temperatura de brilho, que seria a temperatura do alvo investigado se este fosse um corpo
negro. Entretanto, como os corpos naturais apresentam emissividade menor que 1 e entre o
radimetro e o alvo existe a atmosfera, as temperaturas obtidas por meio deste procedimento so
menores que as reais.
Os radimetros infravermelhos tm preciso que varia de 0,1 a 0,5 oe. Todavia , uma
variao de 1,3 % na emissividade dos alvos ocasionar uma variao de temperatura da ordem de 1 C, evidenciando que uma correta interpretao dos levantamentos radiomtricos
pressupe um conhecimento da emissividade dos alvos ou de sua temperatura real no momento
da medida , alm de um conhecimento da influncia da atmosfera.

Sensores Que Operam na Regio de Microondas


(> 1 mm)
Os sensores de microondas medem a radiao eletromagntica com comprimento de onda
entre 0 ,3 a 30 cm , ou seja, a radiao emitida pelos alvos naturais em razo da temperatura a que
esto submetidos.
Nesta regio espectral, a radiao relativamente imune ao espalhamento e absoro pelos
componentes atmosfricos, inclusive partculas dispersas e nuvens. Esta propriedade extremamente importante , porque permite a operao desses sensores em reas cobertas com nuvens.
Outro fato significativo que os alvos naturais apresentam comportamentos espectrais bastante
distintos daqueles nas regies do visvel e do infravermelho.
A maior parte da instrumentao disponvel opera nas faixas de freqncia de 1,4; 2,7; 5 ,0;
10,6 13,9; e 31,4 GHz, o que corresponde aos seguintes comprimentos de onda: 0 ,32; 0 ,81 ; 2,2;
3,2; 6,0; e 21 ,0 cm.

Descrio de Alguns Tipos de Sistemas Sensores


Utilizados em Nvel Terrestre
Atualmente existem vrios sistemas sensores que so empregados em nvel de solo, para
obter dados espectrais sobre alvos na superfcie terrestre, os quais atendem, parcialmente, aos
requisitos comentados anteriormente (STEFFEN et al. , 1996) . A seguir, sero descritos alguns

137

Sistemas sensores utilizados para coleta de dados espectrais em nvel terrestre

equipamentos que operam em diferentes faixas do espectro eletromagntico e suas principais


aplicaes, em virtude da importncia que eles representam ao contexto do sensoriamento remoto
no Brasil.

Spectron SE-590
o Spectron SE-590 um espectrorradimetro porttil, opticoeletrnico, com espectro contnuo, composto de um detector e um ou dois coletores interligados por uma interface RS-232,
conforme pode ser visto na Figura 7.3.

Cabo RC-232

Minifita cassete

Coletor 1

Coletor2

Unidade gravadora
Mastro_

Placa de referncia

Unidade controladora
(Detector)

Figura 7.3 - Configurao bsica do Spectron SE-590.

A configurao do Spectron SE-590, segundo Steffen et aI. (1996) , baseia-se numa rede de
disperso e numa matriz linear de fotodiodo. Esse equipamento capaz de adquirir 256 medidas
espectrais em intervalos bastante estreitos (~2 , 8 nm) , na faixa compreendida entre 350 e 1.100 nm
do espectro eletromagntico. Durante a medio, os espectros obtidos tm seus valores digitalizados
e armazenados em uma fita cassete num datalogger, os quais, posteriormente, so transferidos
para um computador, para que se possam traar as curvas espectrais dos alvos imageados. Existe
tambm a possibilidade de registrar os espectros diretamente num laptop aclopado unidade
controladora.
As principais caractersticas do sistema so:
Campo de visada: 1, 6, 15 e 180.
Resoluo espectral: 10 nm .
Faixa espectral de operao: 350 a 1.100 nm.

138

Maurcio Alves Moreira

Tempo de aquisio: 1/60 at 64/60 s.


Unidade controladora: microprocessador programvel.
Energia: bateria recarregvel (12 VOC).
Cabo RS-232: varivel.
Nos estudos relacionados vegetao, principalmente em reas agrcolas, as medidas
radiomtricas tomadas -com o Spectron SE-590 so obtidas utilizando-se a unidade coletora fixada em um suporte (mastro de alumnio), em determinada altura acima do dossel. Este suporte
pode ser de vrios formatos e diferentes alturas. Na Figura 7.4 pode ser visto um exemplo de uma
campanha radiomtrica sobre uma rea experimental de trigo, onde se utilizou um mastro de
alumnio de 3 m de altura para afixar os coletores. Este mastro permite acoplar dois sensores que
medem, quase simultaneamente, a reflectncia do alvo e da placa de referncia, sem haver necessidade de girar o sensor ora para o alvo, ora para a placa de referncia.

Figura 7.4 - Foto de uma seco de medida radiomtrica em reas de trigo.

Sensor quntico LI-190 SA


o LI-190 SA um sensor passivo, designado para medir a radiao fotossinteticamente
ativa (RFA) na regio espectral entre 400 e 700 nm, em locais onde a radiao a ser medida no
espacialmente uniforme, como dentro de dossis agrcolas. O equipamento muito utilizado em
experimento de campo e em laboratrio.
Basicamente, o sistema composto por um sensor de linha, de 1 m de comprimento, feito de
silicon fotodiodo e pela unidade controladora (datalogger) . A interface de ligao entre o sensor e
a unidade controladora feita por um cabo RS-232 , conforme mostrado na Figura 7.5.

139

Sistemas sensores utilizados para caleta de dados espectrais em nvel terrestre

Figura 7.5 - Sensor quntico LI190 SA, conectado ao data/ogger


atravs da interface RS-232 .

oportuno dizer que em muitos trabalhos, especialmente em lngua inglesa, a radiao


fotossinteticamente ativa referenciada como PAR (Photosynthetically Active Radiation) . Neste
captulo adotou-se a sigla RFA, no lugar de PAR.
A partir da medida da RFA possvel quantificar a radiao fotossinteticamente ativa interceptada (RFAI) pelo dossel da vegetao ou, ento, a radiao fotossinteticamente ativa absorvida (RFAA) .
A radiao RFAI obtida pela diferena entre duas medidas da radiao, ou seja, uma
medida feita acima do dossel da vegetao e outra medida abaixo do dosse!.
Para obter a RFAA necessrio fazer quatro medidas da radiao (HIPPS, 1983): duas
acima e duas abaixo do dossel da cultura, assim definidas:
Medidas acima do dossel :
a) densidade de fluxo incidente RFA (lo) ; e
b) densidade de fluxo refletido RFA, proveniente do dossel e do solo (Ir) .
Medidas abaixo do dossel:
a) densidade de fluxo transmitido atravs do dossel at a base da cultura (lt); e
b) densidade de fluxo refletido pelo solo (Is) .

140

Mal/rcio Alves Moreira

A RFAA determinada pela seguinte equao:


RFAA

L (lo + Is) - ( It + Ir),

(7 .3)

Daughtry et aI. (1992) mostraram que a diferena entre RFAI e RFAA, quando obtidas sobre
as culturas de milho e soja, foi inferior a 3 ,5%. Entretanto, segundo ainda estes autores, essas
diferenas, quando integradas ao tempo, podem levar a um valor considervel de erro. Por essa
razo, deve-se ter muito cuidado ao comparar resultados de RFAA e RFAI, quando relatados por
diferentes pesquisadores.

o sensor LI-190 SA possui as seguintes caractersticas:


Calibrao absoluta: 10%.
Sensibilidade: 3 jl por 1.000 jlmol S l m2 .
Estabilidade: < 2% ao ano.
Tempo de resposta: 10

jlS .

Correo co-seno: difusor acrlico.


Azimute: < 1 % de erro acima 360 para uma elevao solar de 45.
rea sensoriada: 1,0 m de comprimento por 12,7 mm de largura.
Detector: Silicon fotovoltaico de alta estabilidade.
Tamanho: 116 cm de comprimento por 2,54 cm de largura por 2,54 cm de altura.
Peso: 1,8 kg.
Comprimento do cabo RS-232 : 3 ,1 m.

Sensor LAI -2000


o LAI-2000 um sensor passivo, desenvolvido para estimar o ndice de rea foliar de dossis
de vegetao, sendo muito prtico em reas agrcolas. Alm disso, pode ser usado para medir
produtividade de dossel, vigor de floresta, deposio de poluio do ar, estudos de ataque de
insetos etc. As medidas do IAF feitas com o LAI-2000 so mais rpidas do que com outros mtodos indiretos (LINCON, 1992) .

o equipamento mede a

quantidade da luz difusa que atravessa o dossel da vegetao em


diferentes direes. Essa medida contm, essencialmente, dois tipos de informaes estruturais do
dossel: quantidade e orientao da folhagem .
O LAI-2000 composto por duas unidades: uma contendo o coletor e o sensor, denominada LAI-2050 , e outra, chamada de unidade controladora (datalogger) ou LAI-2070 , contendo
um microcomputador que registra os dados coletados no sensor. O sensor ligado unidade
controladora por meio de uma interface (cabo RS-232), conforme mostrado na Figura 7.6. Na
Figura 7.7 so mostrados o sensor LAI-2050 e um esquema com os principais componentes e,
na Figura 7.8, pode ser visto um exemplo de uma tomada de medida na cultura do trigo, utilizando o LAI-2000 .

141

Sistemas sensores utilizados para coleta de dados espectrais em nvellerrestre

LAI-2000 mede a atenuao da radiao difusa para cinco ngulos zenitais diferentes
simultaneamente. A parte ptica do sensor projeta a imagem de visada hemisfrica para cinco
detetores localizados numa das extremidades do sensor (Figura 7.7). Uma medida do IAF feita
com o LAI-2000 consiste de no mnimo 10 nmeros: cinco nmeros so sinais provenientes dos
cinco detectores, quando o equipamento est acima do dossel da vegetao, e cinco quando est
abaixo do dosse!. A diferena observada entre as medidas acima e abaixo do dossel utilizada
para estimar o lAE Portanto, os resultados obtidos so numricos e podem ser armazenados na
unidade controladora.

Cabo RS-232

Fonte: Lincon (1992) .


Figura 7.6 - Foto do
LAI-2000 e principais
componentes.

!
Datalogger

Placas para controle


da iluminao

Filtro

FOV

~Lente
~Espelho

Detector

Fonte: Lincon (1992).

LAI-2050

Figura 7.7 - Foto do


sensor LAI-20S0 e esquema de seus principais
componentes.

142

Maurcio Alves Moreira

Medida acima do dossel

Figura 7.8 - Medida do ndice de rea foliar (IAF) na cultura do trigo feita com o LAI-2000.

As principais caractersticas do LAI-2000 so:


Faixa de operao: 320 a 490 nm.
Memria RAM: 64 kbytes.
Interface de ligao sensor datalogger: RS-232C.
Energia: seis pilhas "O".
Durao das baterias : 260 horas.
Erro tolervel do sistema ptico: 1 %.
Rejeio radiao: 490 - 650 nm < 1 % e > 650 nm < 0,1%.
Placas de direcionamento da luz: 0, 45, 90, 180 e 270.

o LAI-2000 fornece vrias informaes. Na Tabela 7.1 esto contidas as principais informaes obtidas de uma medida numa rea gramada, no dia 20 de julho de 1999, s 6h35min1s.
Neste exemplo, a medida que deu origem a estas informaes foi a de nmero cinco (File 5) .

Sistemas sensores utilizados para coleta de dados espectrais em Ilvelterrestre

143

Tabela 7.1 - Principais resultados obtidos com o LAI-2000


Sigla
File

Significado
5

X o nmero de referncia do arquivo

20 jul. 6h35min01s

Data, hora de criao do arquivo

What = Grass

Tema (no caso grama)

Where
LAI

Lawn

Gramado

2 ,59

ndice de rea foliar

SEL = 0,13

Erro-padro do IAF

DIFN = 0,151

Frao visvel da radiao difusa

MTA = 61

ngulo de inclinao mdio-solar

SEM = 5

Erro-padro do MTA

SMP

Nmero de pares de amostra usado no clculo do IAF

2*(S + 1) = 2,62

Clculo alternativo do IAF

Fonte : Lincon (1992 ).

Sensor Thermopoint
o Thermopoint um equipamento porttil, desenvolvido para medir temperaturas de alvos a distncia, isto , sem contato direto. Inicialmente, o instrumento foi desenvolvido com
duas finalidades: a) medir temperaturas de equipamentos em funcionamento, como mquinas
industriais, sem ter que remov -los durante o servio; e b) medir temperaturas de produtos manufaturados, no momento em que esto sendo produzidos (AGEMA, 1987). Entretanto, o equipamento apresenta requisitos bsicos para medir temperaturas de dossis de vegetao, sendo
muito prtico em reas agrcolas.

o princpio de funcionamento do Thermopoint baseia-se num conjunto de lentes que coleta


e focaliza a energia emitida pelo alvo, num detector infravermelho. Esse detector responde e produz uma voltagem que diretamente proporcional quantidade de energia recebida e ,
conseentemente, com a temperatura do alvo (Figura 7.9).
As principais caractersticas do Thermopoint so:
Exatido: 1 dgito.
Resposta espectral: 8 a 14 J...lm.
Tempo de resposta: 250 m/s.
Temperatura do display: 1 F ou 0,03

oe.

Temperatura do ambiente para operao: O a 50


Energia: 9

VOe.

oe.

144

Maurcio Alves Moreira

Display lquido
de cristal

Lentes

Mode

Saida analgica
e digital
Adapatador de
energia

Compartimento
para bateria
Trave do
gatilho

Gatilho para tomada de


medidas
Vista lateral

Vista frontal

Fonte: adaptada de Agema (1987) .


Figura 7.9 - Esquema do Thermopoint numa viso lateral e frontal.

Sensor FieldSpec
o FieldSpec Pro FR um espectrorradimetro de campo porttil (Figura 7.10), com aproximadamente 8 kg. Apresenta um Fov (Field ofView) de 25 e opera na faixa de 350 a 2.500 nm do espectro
eletromagntico. Possui resoluo espectral de 10 nm e capacidade de coletar at 10 espectros por
segundo. A unidade detectora (denominada pistola de mo) est conectada ao instrumento por um
cabo de fibra ptica de 1,2 m, porm nas novas verses o cabo mede 1,4 m de comprimento e possui
trs sensores: uma malha de fotodiodo de 512 elementos e dois sensores resfriados terrnoeletricamente
(fotodiodos InGaAs) (ANALYfICAL. .. , 2005). O FieldSpec realiza medies de irradincia e
radincia solar.

Fonte: Analyticll Spectral Device lnc. (2003).


Figura 7.10 - Epectrorradimetro FieldSpec Pro FR.

145

Si.\lel/ws seI/sares IIlili:ados para colela de dados espec/lais elll I/vellerreslre

Alm dos sensores, o FieldSpec possui:


Um computador notebook LCD;
Baterias
Interface Espectrorradimetro-Computador: porta paralela bidirecional;
RS2 - Software de interface com o usurio;
Software para aquisio e armazenamento de dados do fator de reflectncia, radincia e
irradincia.
Em pesquisas realizadas em campo com a cultura de trigo, constatou-se que nas bandas
espectrais do infravermelho mdio, 1.340 a 1.470 nm e 1.770 a 1.970 nm, as medidas feitas com
o FieldSpec apresentam rudos que so provocados pela presena de vapor de gua na atmosfera
e, a partir de 2.100 nm, os valores das medidas radiomtricas so influenciados pela razo sinal!
rudo do equipamento, conforme mostrado na Figura 7.11 .
Curva espectral do trigo

40
Vapor de gua na
atmosfera

;? 30
~

IIJ

'
c:

<IIJ

20

CII

;;::
CII

a:

10

O
350

650

950

1.250

1.550

1.850

2.150

2.450

Comprimento de onda (nm)

Figura 7.11 - Curva do fator de retlectncia obtida pelo do FieldSpec em cultura de trigo.

FieldSpec HandHeld
o espectrorradimetro HandHeld PRO um equipamento porttil de uso manual ou em
trip , conforme mostrado na Figura 7.12 . Opera na faixa de 350 a 1.075 nm do espectro
eletromagntico. um equipamento ideal para aplicaes em agricultura de preciso, floresta,
mineralogia e oceanografia em virtude da facilidade de manuseio do equipamento. Permite
realizar medies em qualquer lugar, como casa de vegetao, cmara de crescimento, laboratrio e campo.
No mercado h duas verses de HandHeld. O padro, denominado FieldSpec' HandHeld e o
FieldSpec' HandHeld PRO. Ambos possuem uma malha de fotodiodo de 512 elementos, o mesmo
usado no FieldSpec PRO FR, que permite coletar espectros em campo muito rapidamente, de tal
forma a minimizar algum erro associado com mudanas nas condies ambientais.

146

Maurcio Alves Moreira

Fonte: http://www.asdi.com/products-FSHH-FSHHPasp
Figura 7.12 - Modo de operao do HandHeld: manual (A) e instalado em trip (8) .

Outras caractersticas do HandHeld so:


Permite mltiplas variaes de FOV para coleta de dados espectrais.
RS3 - software para aquisio e armazenamento de dados.
Calibrao interna que possibilita alta preciso dos dados.
Bateria de ltio, que permite operar o equipamento por mais de seis horas.

Sensor Ger Iris Mark-IV


O Ger Iris Mark-IV, ou Iris, um sensor passivo, no-imageador, que opera na regio espectral
do infravermelho distante . Por isso, destinado a medir a radiao emitida (temperatura de brilho) pelos alvos dentro do seu campo de visada. Suas principais caractersticas so:
Campo de visada: 14 x 4 0
Resoluo espectral: 2 nm (300 - 1 .100 nm) e 4 nm (1.100 - 3.000 nm) .
Faixa espectral de operao: 300 a 3.000 nm.
Tempo de aquisio: 10 s at 4 mino
Unidade controladora: micro laptop dedicado.
Dados/registro: digitaVdisquete 3,5 pol.

Sistell/as sensores IlIili:ados para (' o/ela de dados espectrais ell/ nve/terrestre

147

Energia: bateria recarregvel (12 e 6 VOC) .


Fabricante: GER, corpo - USA.

Memorizao
1) Quais so as vantagens do uso de sistemas sensores em campo e em laboratrios e as suas
desvantagens em relao aos sistemas sensores orbitais e suborbitais?
2) Que tipos de metais so usados na construo dos sensores para medir a radiao na regio do
infravermelho mdio?
3) O Spectron SE-590 um equipamento muito utilizado em campo e em laboratrio. O que mede
esse equipamento? Qual a diferena entre reflectncia e fator de reflectncia?
4) Como determinado o fator de reflectncia?
5) O fator de reflectncia um bom parmetro para estudo da reflectncia de alvos?
6) O que mede o sensor quntico?
7) O que medem os radimetros que operam na regio do termal?
8) A regio do termal abrange que faixa do espectro eletromagntico?
9) Se voc tem um sensor que opera no comprimento de onda de 10 ,um , esse radimetro mede
reflectncia ou temperatura? Por qu?
10) Quando se diz que a resoluo espectral do Spectron SE-590 de 10 nm , o que significa isso?
11) Cabeas sensoras do Spectron SE-590 so assim denominadas, por qu?

12) Usando o sensor quntico, quantas medidas so necessrias para obter a radiao
fotossinteticamente absorvida?
13) Qual a diferena entre radiao interceptada e absorvida?
14) Para que serve o sensor LAI-2000?
15) Qual o princpio de funcionamento do LAI-2000?
16) Que equipamento voc recomendaria para medir a temperatura de planta?

148

Mallrcio Alves Moreira

Captulo

Sistemas Sensores Utilizados em Nvel


Suborbital
o nvel suborbital de coleta de dados por sensoriamento remoto geralmente tem como plataforma as aeronaves tripuladas. Entre os principais equipamentos sensores aerotransportados, existem as cmeras fotogrficas, os imageadores (scanners) e os radares. Operacionalmente, o mais
importante sensor a cmera fotogrfica, que obtm dados de alta qualidade , numa faixa do
espectro eletromagntico que vai de 350 a 900 nm . Entretanto, nos ltimos anos foram desenvolvidos os espectrmetros de imageamento hiperespectrais, que so instrumentos com capacidade de
adquirir uma imagem em cada banda espectral, dentro da faixa do espectro eletromagntico em
que opera. Esse equipamento, embora utilizado de forma experimental no Brasil, apresenta um
potencial muito grande para o uso operacional nas prximas dcadas. Mais recentemente tem sido
empregada a cmera de vdeo, para imageamento em reas ocupadas com floresta na regio amaznica. No Brasil, essa metodologia, ainda que em fase de pesquisa, apresenta uma aplicabilidade
muito boa para as estimativas de reas agrcolas por meio de sistema de amostragem. Com as
cmeras videogrficas podem-se obter imagens digitais dos alvos contidos dentro dos segmentos
que compem a amostra de rea de determinado delineamento estatstico. Isso poderia, ento,
substituir as fotografias areas na fase de coleta de informaes no campo, conforme utilizado,
por exemplo, no Sistema de Previso de Safras (Previs) , pelo Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica (IBGE).
Com exceo da videografia e dos sensores hiperespectrais, os outros tipos de imageadores
e os radares so mais utilizados em satlites orbitais no-tripulados. Quando aerotransportados,
seu objetivo principal voltado pesquisa bsica para conhecimento do comportamento espectral
de alvos da superfcie terrestre, ou para teste de simulao dos dados a serem obtidos em nvel
orbital. Neste captulo, portanto, sero abordados com maiores detalhes os sensores fotogrficos e
os radimetros hiperespectrais.

Sensores Fotogrficos
Sensores fotogrficos so todos os dispositivos que, atravs de um sistema ptico (conjunto
de lentes) , registram a energia refletida pelos alvos da superfcie da Terra em uma pelcula
fotossensvel , ou seja, o detector tradicionalmente chamado de filme fotogrfico.
No sensoriamento remoto, os sistemas fotogrficos mais utilizados so os aerotransportados,
como o caso das cmeras mtricas. Os produtos obtidos por estes sistemas so as fotografias
areas, que podem ser pancromticas (preto-e-brancas) ou coloridas (normal ou falsa-cor). Na
Figura 8.1 pode ser vista uma plataforma suborbital (aeronave) , uma cmera mtrica e os diferentes produtos obtidos.

150

Maurcio Alves Moreira

Plataforma

Cmara mtrica

Preto-e-branca

Colorida normal

Colorida falsa-cor

Figura 8 .1 - Sistema de aerolevantamento e exemplos de fotografias areas.

A quantidade de informaes que podem ser extradas das fotografias areas , basicamente, funo da poca de aquisio, da correta definio da escala das fotografias e do tipo de filme
empregado. Cada um desses parmetros est intimamente ligado ao custo e a um bom planejamento.

Tipos de Filmes
Os filmes fotogrficos so detectores capazes de responder radiao eletromagntica em
determinadas faixas espectrais. A sensibilidade espectral de um filme oscila entre 350 nm
(ultravioleta) e 900 nm (parte do infravermelho prximo) e depende da quantidade de radiao
(tempo de exposio do filme luz) e no da intensidade do fluxo luminoso, como acontece com
os detectores utilizados nos sensores no-fotogrficos, ou seja, se a intensidade do fluxo de energia
for muito alta, o tempo de exposio do filme dever ser pequeno. No caso dos filmes fotogrficos,
a energia acumulativa, podendo chegar saturao, denominada lmica.
Os filmes utilizados em sensoriamento remoto podem ser classificados em dois grandes
grupos: preto-e-brancos e coloridos. Quanto sensibilidade, ambos podem ser subdivididos em
filmes de sensibilidade normal (sensveis radiao eletromagntica compreendida entre os comprimentos de ondas de 350 e 700 nm) e de sensibilidade ao infravermelho prximo (sensveis
radiao entre 350 e 900 nm) .

ISI

Sistemas sel/sores IItili:ados em I/l'el sllborbital

Filme preto-e-branco
Um filme preto-e-branco ou pancromtico constitudo por uma emulso ou camada de
haletos de prata (Agel , AgBr, Ag!), tambm denominados sais de prata, sobre uma base plstica
transparente, normalmente feita de acetato, e uma camada anti-halo, para absorver a radiao
residual que passa pela base plstica, evitando a reflexo dessa radiao e uma nova sensibilizao
dos haletos de prata (Figura 8.2) .
Camada protetora

~~ .

AI

-~....~~~

Emulso
Base

Figura 8.2 - Esquema da estrutura


de um filme preto-e-branco.

Camada anti-halo

Atualmente , no mercado h cinco tipos de filmes:


Sensveis ao azul - sensveis s radiaes eletromagnticas situadas na faixa espectral entre 400
e 500 nm .
Ortocromticos - sensveis s radiaes eletromagnticas situadas na faixa espectral que vai do
azul at o verde (400 a 600 nm) .
Pancromticos - padro usado nas cmeras fotogrficas . So sensveis desde o ultravioleta
(350 nm) at uma parte do infravermelho prximo (900 nm) .
Infravermelhos - inicialmente projetados para fins cientficos e militares, estes filmes alcanaram popularidade tanto no campo da fotografia amadora quanto da profissional , em virtude de
permitir fotografar o que os olhos humanos no conseguem ver.
Raio X - usados na medicina e na pesquisa.
Quando atinge o filme, a luz afeta a estrutura bsica dos haletos. Quanto maior for a quantidade de luz, maior o nmero de gros afetados.
Para tornar visvel a imagem formada , aps a cena ter sido fotografada , necessrio revelar
o filme , ao que consiste em usar um agente qumico - o revelador - para transformar os haletos
de prata afetados pela luz em diminutos gros de prata metlica que aparecero na cor preta. Os
haletos de prata que no foram afetados pela luz no so modificados pelo revelador.
Aps o processo de revelao, surge uma imagem negativa no filme. A imagem negativa
pelo fato de a prata negra ter sido removida, ficando, assim , reas claras nos locais de remoo
desta. Posteriormente, ocorre o processo inverso, no qual se obtm a cpia positiva. Nas fotografias , a radincia (energia refletida) dos alvos representada pela densidade ptica (nvel de cinza),
que varia de um cinza bastante escuro, quando h baixos valores de radincia, a um cinza-claro
mximo, no caso de valores de mxima radincia, conforme mostrado na Figura 8 .3 .

152

M allrcio AI"es M orei /"({

..

-,

Fi gura 8 .3 - Foto area


preto-e-branca contendo
objetos representados por
diferentes nve is de cinza.

-'

~~ ...~~'"

""IW,:
, -.;.

Filmes coloridos
H dois tipos de filmes coloridos: o normal e o infravermelho, tambm conhecido por
infravermelho falsa-cor.
a) Filme Colorido Normal

Um filme colorido normal um detector formado por trs camadas, cada uma apresentando
sensibilidades distintas em relao aos diferentes comprimentos de onda (Figura 8.4) . A primeira
camada sensvel radiao azul (400 a 500 nm) . Logo aps esta camada colocado um filtro
amarelo e, em seguida, duas outras camadas, uma sensvel radiao verde (500 a 600 nm) e a
outra, radiao vermelha (600 a 700 nm) . O filtro amarelo tem funo de evitar o registro da
radiao azul nas camadas sensveis s radiaes verde e vermelha, uma vez que elas so tambm sensveis luz azul. Este tipo de filme produz fotografias muito semelhantes s imagens observadas pelo sistema visual humano, ou seja, permitem associar a cor da fotografia s cores dos
objetos fotografados , principalmente se o processamento fotogrfico for bem realizado.
Em fotografias areas, obtidas com cmeras fotogrficas nos formatos 35 mm e 70 mm ,
geralmente so utilizados filmes coloridos em transparncia positiva (slidel, devido facilidade de
processamento, alm de apresentarem alto poder de resoluo, podendo ser ampliados vrias
vezes em projetor de transparncias. Na Figura 8 .5 mostrada uma foto area colorida normal ,
em que a cor verde representa a vegetao mais exuberante, a cor amarelada, a vegetao no
estdio de senescncia e a cor marrom , o solo exposto.

153

Sistemas sensores utilizados em nvel suborbital

Magazine

Figura 8.4 - Estrutura de um filme colorido


con v~ncional.

Figura 8 .5 - Foto area colorida normal


contendo diferentes objetos de ocupao
da superfcie terrestre.

b) Filme Infravermelho Colorido

No filme infravermelho colorido, a camada sensvel luz azul substituda por uma camada sensvel radiao infravermelha e o filtro amarelo eliminado. Entretanto, nas cmeras
fotogrficas utilizadas para aerolevantamento, o filtro amarelo deve ser colocado no sistema
ptico, para evitar que a luz azul chegue at o filme e o sensibilize, uma vez que as trs camadas
so sensveis luz azul.

o filme infravermelho colorido o mais indicado para aplicaes na agricultura, por ser
sensvel at o comprimento de onda de 900 nm, que corresponde regio do infravermelho prximo, na qual a vegetao apresenta alta reflectncia da energia incidente. Portanto, possvel detec-

154

Maurcio Alves Moreira

tar mudanas no comportamento espectral da vegetao, quando esta estiver submetida a algum
tipo de estresse ou quando houver diferenas de ndices de rea foliar.
Nos filmes infravermelhos coloridos so atribudas cores que no correspondem s verdadeiras cores da cena. A camada sensvel ao verde recebe a colorao azul, a camada sensvel luz
vermelha recebe a cor verde e a camada sensvel radiao infravermelha recebe a cor vermelha.
Com isso, o solo que tem uma colorao avermelhada apresentar, numa fotografia infravermelha
colorida (falsa-cor) , a cor verde. Uma vegetao verde, como apresenta dois picos de maior
reflectncia (um no verde e outro no infravermelho prximo) , ser representada por duas cores: o
azul (representando a radiao verde) e o vermelho (representando a radiao infravermelha) .
Neste caso, tem-se uma mistura de duas cores primrias, que resultar numa cor secundria
denominada magenta . Na Figura 8.6 mostrada uma fotografia infravermelha contendo reas
agrcolas, mata natural e solo exposto.

Figura 8.6 - Foto area infravermelha


colorida (falsa-cor) obtida numa regio
tritcola do municpio de Cruz Alta, RS.
T = trigo, C = cevada, SP = solo preparado, PS = pousio e M = mata.

Sensores Hiperespectrais
Conforme visto no Captulo 7, o 5pectron 5E-590 um espectrorradimetro que mede a
radiao eletromagntica em 256 bandas espectrais, no intervalo de comprimentos de onda que vai
de 350 a 1.100 nm, o que permite traar curvas espectrais da radiao refletida pelos alvos da
superfcie terrestre estudados com este sensor. Em outras palavras, possvel estudar, por exemplo,
em que comprimento de onda, dentro dessa faixa espectral, determinados fatores ambientais afetam
a interao da radiao solar com a vegetao. Essa caracterstica confere ao 5pectron 5E-590 alta
resoluo espectral, quando comparado ao sensor TM do Landsat, que opera em apenas sete bandas espectrais largas. O produto final expresso em forma grfica, de uma medida espectral feita
numa amostra do alvo. Este fato impossibilita analisar o alvo como um todo, porque as medidas
radiomtricas so feitas em pequenas reas amostrais. Alm disso, pela forma de aquisio dos
dados pelo 5pectron 5E-590, estes no podem ser transformados em imagens, como ocorre, por
exemplo, com os obtidos pelo sensor ETM+ do Landsat-7. Mesmo assim , o equipamento muito

155

Sisl ell/as sensores IIlili:ados ell/ nvel slIborbilal

prtico para experimentao em reas pequenas, porque geralmente elas so controladas dentro de
um critrio de experimentao, onde apresentam a melhor uniformidade possvel.
Os sensores hiperespectrais tm uma abordagem de operao bastante similar do Spectron
SE-590, isto , medem a radiao refletida pelos alvos em muitas bandas espectrais, dentro do
intervalo de comprimento de onda considerado (o nmero de bandas espectrais varia de sensor
para sensor). No entanto, eles diferem deste em pelos menos dois aspectos: quanto ao processo de
medio e ao produto de sada.
Os sensores hiperespectrais registram a radiao refletida pelos alvos contidos numa rea
no terreno (faixa) em forma de imagem, cuja largura e comprimento da faixa imageada dependem do sensor utilizado e da altura de vo. Em cada elemento de resoluo (pixel), o sensor
capaz de registrar a radiao refletida pelos alvos em 200 ou mais bandas espectrais. Como ele
um sensor que registra a radiao de todos os alvos dentro da faixa de imageamento no
terreno e, ao longo da linha de vo, possvel gerar produtos em forma de imagens, tantas
quantas forem as bandas espectrais em que ele opera. O Aviris (Airbone Visible Infrared Imager
Spectroradiometer) , que um sensor hiperespectral , opera em 224 bandas espectrais entre 400
e 25.000 nm (0,4 a 2 ,5 11m) . A ttulo de comparao, observe os dados da Tabela 8 .1 sobre o
Aviris e o sensor Thematic Mapper (TM) do Landsat. Note que , enquanto o sensor TM forn ece
sete imagens na faixa espectral que vai de 450 a 125.000 nm (0,45 a 12,5 11m) , o Aviris gera 244
imagens numa faixa espectral que vai de 400 a 25.000 nm. Com isso, a chance de sucesso em
identificar diferenas espectrais entre dois alvos quaisquer muito maior nos dados coletados
pelo sensor Aviris do que nos obtidos pelo TM.
Tabela 8 .1 - Comparao entre o sensor hiperespectral Aviris e o TM do Landsat
Sensor

Faixa espectral
(f-lm)

Banda
espectral

Resoluo
espectral
(mm)

Largura de
faixa
imageada
(km)

Resoluo
espacial
2
(m )

Aviris

0,4 a 2,5

224

10

11

20

0,45 a 12,5

Varivel

185

900 e 14.400

TM

O primeiro sensor hiperespectral aerotransportado foi relatado num artigo publicado por
Vane e Goetz (1988), denominado Airbone Imaging Spectrometer (AIS). O AIS operava na fai xa
espectral entre 700 e 2.500 nm, registrando a energia proveniente dos alvos terrestres em 128
bandas espectrais. Logo em seguida, foram construdos dois outros espectrmetros, que operavam na faixa espectral entre 400 e 1.000 nm , denominados Flourescence Une Imager (FLI ) e
Advanced Solid State Array Spectroradiometer (Asas).
A princpio, estes dois sensores foram desenvolvidos para operarem em aeronaves; entretanto, h projetos de construo desses tipos de sensores para serem colocados em plataformas orbitais.
Entre os sensores aerotransportados, os mais utilizados so o Aviris e o Hydice (Hiperespectral
Digital Imaggery Collection Experiment).

156

Maurcio Alves Moreira

Aviris
o Aviris foi

desenvolvido pela Nasa em 1983, como o primeiro sistema de imageamento


para adquirir dados em bandas estreitas e contnuas atravs da poro refletida do espectro eletromagntico (380 a 2.500 nm). Tornou-se operacional em 1989 e tem sido extensivamente utilizado nos pases das Amricas do Norte e Central e Europa (VANE et aI. , 1993).
O Aviris apresenta uma resoluo espectral de 10 nm e coleta dados de radincia em 224
bandas contnuas, dentro de uma faixa de imageamento no solo de 11 km de largura. Cada elemento de resoluo do sistema cobre uma rea aproximada de 20 m 2 no terreno (Figura 8.7).

Fonte: http://makalu .jpl.nasa.gov/htmVaviris.overview.html


Figura 8. 7 - Simulao de

U !T.

imageamento utilizando o espectrmetro Aviris.

Cada 512linhcts escaneadas produzem um arquivo de 140 MB e correspondem a uma cena


com aproximadamente 10 km de comprimento no terreno.
Os detectores do Aviris so de silcio (Si) , para registrar a radiao eletromagntica da
regio do visvel, e de ndio-antimnio (lnSb) , para a regio do infravermelho. Outras caractersticas deste sensor so:
Taxa de varredura: 12 Hz.
Resfriamento dos detectores: nitrognio lquido.
Campo de visada total: 30.
FOV: 1 mrad.

IS7

Sistelllas semores IItiliz.ados elll /Ivel slIborbital

Na Figura 8.8 so apresentados os principais componentes da Aviris.


Refri gerador dos
detectores

~""'rr-....,

Gravador de fita

Espectrmetro

Gravador eletrn ico


de fita

Fibra ptica

Acionador do
escaneador

30 FOV

Fonte : http ://makalu.jpl .nasa .gov/htmVaviris.instrument.html


Figura 8 .8 - Esquema do Aviris com seus principais componentes.

Hydice
o Hydice

um sistema de imageamento com um espectrmetro de prisma, incluindo um


plano focal monoltico ordenado, que cobre a regio espectral entre 400 e 2.500 nm , com um
nico detector. Utiliza um sistema de varredura eletrnica e produz imagens em 210 bandas
espectrais, com resoluo espacial que varia de 1 a 3 m, dependendo da altura do vo. Este sensor
possui resoluo espectral (largura de banda) de 3 a 15 nm (RICKARD e LANDERS, 1993) .

o Hydice representa significativo avano nos sensores de imageamento hiperespectral , pois


combina elevada relao sinal/rudo com melhores resolues espacial e espectral e melhor preciso radiomtrica, quando comparado com outros sistemas aerotransportados. Na Figura 8.9 so
mostrados este sensor e todo o suporte lgico para sua operao; nas Figuras 8.10 e 8.11 podem
ser vistos padres espectrais e duas imagens falsa-cor formadas pela combinao espectral de
diferentes bandas de atuao do sensor.
o Hydice

apresenta as seguintes caractersticas:

Resoluo espacial: 1 a 4 m.
Resoluo espectral: 10 nm .
Resoluo radiomtrica: 16 bits.
Largura da faixa imageada: 308 pixels.

158

Maurcio Alves Moreira

Fonte: http://www.soils.umn.edu/
-pgowda/MRCC/sld006.htm
Figura 8.9 - Foto do sensor
Hydice e da plataforma (aeronave CV-580).

-- --

3.750

..- -""" \ .Ir-

3.500

,"\

3.250

'to.

" /
'

Sensor Hydice

:c
iii

l ......

-'

3.000

...

-- -RS SH

PO WA

--- -HL RlP

'c,

2.750
o
Lo

Fonte: http://www.soils.umn.edu/
-pgowda/MRCC/sld006.htm

CW

-----

(II

E 2.500
':::l

Figura 8.10 - Perfis espectrais de


diferentes alvos obtidos com o
sensor Hydice em diferentes
bandas do espectro eletromagntico.

BO

2.250

SM

Bandas 20-40

2.000

-AE.

1.750
20

25

30
Bandas

G6.

35

RB = rio, PO = pinus, CW = algodo, BO - carvalho, Wa = gua, RUP = rodovias, parques e


loteamento, SH = arbusto, AE = "americam ELM", SIM = "Si/ver Maple ".

800
RS WA

Fonte: http://www.soils.umn.edu/
-pgowda/MRCC/sld006.htm

PO RlP

600
HL

iii
~

Cl

:c
O

400

Lo

Figura 8.11 - Perfis espectrais de


diferentes alvos e imagens ,
obtidos com o sensor Hydice m
diferentes bandas do espectro
eletromagntico.

CW

>#

BO

(II

':::l

200

SM
Bandas 60-80
~_

..

o ~~--~----~----~~~~

65

70

75
Bandas

80

G6.
SH

Bandas
64= 803 nm
80 = 1.023 nm
96 = 1.261 nm

Bandas
=768 nm
80 = 756 nm
96 = 552 nm
64

RB = rio, PO = pinus, CW = algodo, BO = carvalho, WA = gua, RUP = rodovias, parques e


loteamento, SH = arbusto, AE = American ELM, SM = Si/ver Maple.

SislellWs seI/sares IIlikados elll Ilve l slIborbilal

159

Videografia
A videografia um novo mtodo de aquisio suborbital de dados, usado para auxiliar na
interpretao de produtos coletados por sensores orbitais. Esta tcnica permite o levantamento de
um grande volume de informaes de alta resoluo, em curto espao de tempo e a baixo custo.
Embora seja bastante utilizada em outros pases, dentre eles os Estados Unidos da Amrica, no
Brasil esta tcnica muito recente. Num dos primeiros escritos sobre o emprego da videografia no
Brasil, Correia (1999) detalha minuciosamente este sistema, inclusive relatando um estudo feito na
regio amaznica. Este relatrio (no publicado) foi elaborado para ser apresentado na Diretoria do
Servio Geogrfico (DSG) . Toda a abordagem descrita a seguir foi baseada neste relatrio.
Apesar de ser uma tcnica nova no Brasil, a videografia deslumbra um futuro bastante
promissor no que concerne obteno de informaes complementares aos estudos com dados
orbitais que, geralmente, envolve reas muito extensas, como o desmatamento da Amaznia,
mapeamento de cana-de-acar, mapeamento de reas cafeeiras, entre outras.
Segundo Correia (1999) , o uso da videografia no Brasil comeou no ano de 1997, em
Manaus, com o objetivo de verificar a eficincia do sistema para documentar as reas pesquisadas,
bem como para obter informaes biofsicas da floresta, que pudessem servir para calibrar dados
orbitais. Ainda, segundo o autor, outro trabalho envolvendo o uso da videografia foi realizado em
Roraima , no ano de 1998, para avaliar a extenso da rea destruda pelo incndio ocorrido do
final de 1997 at maro de 1998. No caso especfico de Roraima, a videografia foi empregada
mais para substituir dados de satlite, nas reas onde no foi possvel adquirir imagens orbitais
livres de cobertura de nuvens.
Mais recentemente , foi realizado um sobrevo em diversas reas da Amaznia, como parte
do LBA (Large Scale Biosphere-Atmosphere Experiment in Amazonia) , projeto com finalidade de
entender o ecossistema amaznico, fruto de uma cooperao Brasil-Estados Unidos. No LBA
utilizou-se o mtodo da videografia para a coleta de verdade terrestre e estimativa da fitomassa .

Caractersticas dos equipamentos de videografia


Uma das configuraes do sistema videogrfico, que foi utilizada na primeira misso, em
1997, em Manaus, AM, era composta pelos seguintes equipamentos:
Cmera de vdeo digital Canon XL1 , com lentes telefoto de 5 ,8-88 mm (zoom angle) .
Cmera de vdeo digital Canon XL1 , com lentes wide-angle de 3,4-10,2 mm.
GPS diferencial em tempo real com 12 canais (receptor Trimble AGGPS e antenas banda-L
Omnistar e GPS) .
Sistema para determinao da atitude do avio (Watson Attitude and Heading Reference System
- AHRS BA303.
Perfilador laser altmetro (Profiling Laser Altimeter (PLA) - Laser Atlanta).
Gerador de cdigo de tempo (time code) Horita GPS.
Gravador de cdigo de tempo (time stamp).
Dois minigravadores de vdeo digital (mini-DV recorders Sony DV-G900) .

160

Maurcio Alves Moreira

Na Figura 8.12 mostrado um diagrama esquemtico dos equipamentos utilizados num


sistema de videografia.
Computador de navegao
Receptor GPS

Computador para
aquisio de

Minigravador DV

Fonte: adaptada de Correia (1999) .


Figura 8.12 - Configurao de um sistema de videografia.

A cmera Canon XLI (Figura 8.13 A) um sistema de vdeo digital baseado em trs CCD de
1/3" e um prisma dicrico, permitindo a gerao e a gravao de imagens coloridas de formato
digital em fitas magnticas mini-DV. As principais caractersticas dessa cmera so:
Dimenses: 223 mm x 214 mm x 415 mm .
Peso (completa) : 2,86 kg.
Tamanho do pixel: 72

)l2.

Sistema de focalizao automtica TIL.


Temperatura de operao: O a 40 C.
Gravao de udio digital (12 ou 16 bits PCM).
Padro de cor NTSC.
Tempo de exposio mximo de 1/15.000 s.
Sensibilidade de no mnimo 2 lux.
Gravao em fita digital de 1 ou 2 h.
Alimentao por bateria de NiCd ou 110 VAC.

Sistemas sensores utilizados em nvel suborbital

161

Fonte: adaptada de Correia (1999).


Figura 8.13 - Cmera de vdeo digital Canon XL1(A) , Watson Attitude and Heading Reference System (B) e Profiling
Laser Altimeter (C) .

Neste sistema foram utilizadas duas cmeras digitais de vdeo Canon XL1 (wide-angle e zoom). A
cmera com wide-angle fornece informaes sobre a distribuio espacial dos objetos que esto sendo
filmados, enquanto a cmera com zoom (10 x da wide-angle) fornece informaes detalhadas dos objetos
que esto sendo filmados e que esto localizados no centro da faixa gerada pela cmera com wide-angle.
Um exemplo das imagens fornecidas pelas duas cmeras pode ser visto na Figura 8.14.

Fonte: adaptada de Correia (1999).


Figura 8.14 - Exemplo de dois frames: wide-angle ( esquerda) e zoom ( direita).

Essas cmeras produzem uma faixa de vdeo contnua, que duplicada ainda dentro da
aeronave, por dois minigravadores Sony DV-G900. No momento da gravao dos dados, a aeronave sofre constantes alteraes de atitude, no se obtendo dessa forma uma visada perfeitamente

162

Maurcio Alves Moreira

vertical. Por isso, utiliza-se o AHRS BA303 (Figura 8 .12 B), que mede a orientao precisa da
aeronave
e, por conseguinte, das cmeras e do laser. A preciso doo AHRS de aproximadamente
o
0,1 nos dois eixos horizontais (X e Y) e de aproximadamente 0,5 no eixo vertical (azimute).
Para obter coordenadas em tempo real com uma boa preciso, utiliza-se o GPS diferencial
em tempo real (Trimble AGGPS) associado a uma antena na banda L (Omnistar) , que permite a
correo das coordenadas da antena instalada na aeronave, a partir de coordenadas de outros
pontos espalhados sobre a superfcie da Terra. A preciso absoluta horizontal e vertical do GPS
em torno de 1 e 2 metros, respectivamente.
Em virtude da variao temporal na gravao dos dados e do GPS, necessrio realizar o
registro temporal de vrias faixas de dados. Para isso, utiliza-se o gerador de cdigos (time code
generator) Horita GPS, que converte o sinal de tempo GPS para um formato digital que compatvel ao canal de udio digital dos gravadores das cmeras. Neste caso, a informao do tempo
GPS gravada na trilha sonora das imagens, sendo tambm gravado o udio digital num computador de aquisio de dados. Com isso, consegue-se um relacionamento mquina-leitura independente entre o nmero do frame e o tempo GPS.

'RI

(.

RI

Fonte: adaptada de Correia


(1999).

(I)

Figura 8.15 - Exemplo de um


perfil de altura da vegetao
no centro da fai xa de vo,
obtido pelo PiA.

>
(I)
"ai
"C
til

, (I)

Q..

o
o

<=!
.....

160
140

(I)

"C
RI

'13
RI
RI

lo.

120
100
80

::J

<i

60

o
14:36:46

14:36:47

14:36:48

14:36:49

14:36:50

14:36:51

Os dados do GPS podem ser usados para compensao de velocidade para o AHRS e
sincronizao dos dados de vdeo, adicionando a informao de tempo trilha sonora e navegao. Esses dados tambm so gravados diretamente no computador de aquisio de dados.
O Profiling Laser Altimeter (Figura 8.11 C) serve para fornecer a distncia entre a aeronave
e o terreno. Essas medidas so referenciadas ao centro da faixa que est sendo filmada, proporcionando a obteno de perfis de altura no centro da faixa , conforme mostrado na Figura 8.15.

163

S istell/as sel/so res utilizados ell/ I/vel suborbital

Os dados do PLA, AHRS, GPS e time code generator so gravados por meio de portas
seriais no computador de aquisio de dados . Cada instrumento possui diferentes taxas de
amostragem e transferncia de dados, conforme mostrado na Tabela 8 .2.
Tabela 8.2 - Taxa de amostragem e transferncia para os instrumentos digitais
Taxa de amostragem (HZ)

Taxa de transferncia

PLA

238

19,2 k

AHRS

11,8

9.600

9.600

30

9.600

Instrumentos

GPS
Horita

Memorizao
1) O que significa coleta de dados em nvel suborbital?
2) Qual o tipo de sensor mais utilizado no nvel suborbital?
3) No nvel suborbital possvel usar outros tipos de sensores alm do fotogrfico? Cite trs exemplos.
4) Que tipos de filmes so encontrados no mercado?
5) O que um filme ortocromtico e um pancromtico?
6) No sensoriamento remoto, os filmes fotogrficos podem ser reunidos em quantos grupos? Quais
so eles?
7) D uma breve descrio de como composto um filme preto-e-branco.
8) Qual a diferena entre filme preto-e-branco e colorido?
9) O que difere um filme colorido normal de um infravermelho colorido?
10) Num filme infravermelho colorido como apresentada vegetao verde?
11) O que se entende por um sistema sensor hiperespectral?
12) O Spectron SE-590 pode ser chamado de hiperespectral? Por qu?
13) O Aviris um sensor hiperespectral. Qual a diferena bsica entre este sensor e o ETM + do
Landsat?
14) O que videografia?
15) Quando comeou a ser usada a videografia no Brasil, segundo Correia?
16) Qual a diferena entre videografia e sistema fotogrfico?

164

Ma/lrcio Alpes Moreiru

Captulo

Satlites - Conceito, Classificao e Objetivos


A tecnologia de satlite teve seu grande impulso a partir do momento em que o homem
conseguiu vencer a barreira do espao. Antes disso, alguns nomes destacaram-se na Histria ,
dentre eles Julles Vernes (1828-1905), na fico cientfica, com "Viagem ao centro da Terra" e
"Vinte mil lguas submarinas" . Na novela "Os quinhentos milhes da Begun", o mesmo autor
descreve um satlite artificial lanado por um canho, como j havia sido sugerido por Newton
em um de seus livros. Mais tarde, no ano de 1919, o americano Robert H. Goddard descreveu
as bases da teoria de foguetes propulsores , construindo vrios prottipos movidos com combustvel lquido.
O uso de satlites voltado para recursos naturais da Terra teve incio na dcada de 70,
quando o homem finalmente colocou em rbita o primeiro engenho, capaz de registrar informaes sobre a superfcie do planeta. Comeava, ento, uma nova era sobre o conhecimento e o
entendimento das reais dimenses de seus recursos naturais renovveis e no-renovveis. At
essa poca, os poucos conhecimentos que se tinham da superfcie terrestre eram de pequenas
reas fragmentadas que foram aerofotografadas para fins especficos, ou de equipamentos sensores
levados a bordo de satlites tripulados .
Aps o lanamento do primeiro satlite, na poca denominado Earth-1 , vrios outros foram
desenvolvidos e colocados na rbita terrestre, com sistemas sensores cada vez mais aprimorados .
Na mesma concepo do Earth-1 , mais tarde denominado Landsat, foram colocados em rbita
mais seis satlites. Dessa poca at os dias atuais, o sonho de pesquisadores de vrios pases,
inclusive do Brasil, vem se tornando realidade. Entre outros satlites podem-se citar a srie Spot,
originada do consrcio entre Frana, Blgica e Sucia; o JERS (Japonese Earth Remote Sensing) ,
desenvolvido pela Agncia Espacial Japonesa; o Radarsat, de origem canadense e; o Meteosat, da
comunidade europia.
No Brasil, pesquisadores do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe) , juntamente
com pesquisadores da Agncia Espacial Chinesa, desenvolveram e colocaram em rbita o Cbers
(Chine-Brazil Earth Resources Satellite). Nesta rea, o Brasil compete em condies de igualdade
com os pases desenvolvidos.
No incio dessa nova era de coleta de dados sobre a superfcie da Terra, os satlites colocados em rbita carregavam a bordo sistemas sensores com resoluo espacial muito pobre . Por
exemplo, o MSS (Multispectral Scanner Subsystem) dos satlites Landsat-1 , 2 e 3 foi concebido
com resoluo espacial de 80 m x 80 m, o que equivale a uma rea de 6.400 m 2 no solo, embora
fosse considerado, na poca, um sensor com tima resoluo espacial. Hoje, existem satlites,
como o caso do Ikonos, que carregam a bordo sensor com resoluo espacial , no mdulo

166

Mallrcio A II 'es M o reira

pancromtico, de 1 m x 1 m. Recentemente, foi colocado na rbita terrestre outro satlite com alta
resoluo espacial, o Quickbird, com resoluo espacial de 76 cm x 76 cm , ou seja, menos de um
metro quadrado.
Com o passar dos anos e com o aumento de satlites em rbita da Terra, o volume de dados
coletados tornou-se muito grande e praticamente impossvel de ser tratado por mtodos convencionais de interpretao visual. Isso, sem dvida, foi o grande estmulo para o desenvolvimento de
sistema de processamento de imagens, tendo em vista as limitaes impostas ao analista, na utilizao de tcnicas de interpretao visual , como era, usualmente, empregadas para produtos
aerofotogrficos e imagens, no incio da era orbital.
Outro fato que contribuiu muito para o desenvolvimento de sistemas de processamento de
imagens orbitais foi o avano tecnolgico na rea da informtica. Por exemplo, os grandes computadores que "tratavam " os dados de satlites foram infinitamente reduzidos e transformados em
microcomputadores com grande capacidade de processamento e de armazenamento de dados .
Alm disso, o sistema operacional windows permitiu maior proximidade do homem com os sistemas computacionais, uma vez que qualquer pessoa, com pouco conhecimento de linguagem
computacional, capaz de manusear um computador sem grandes problemas.
O desenvolvimento dos Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs) permitiu ao analista
de dados orbitais introduzir no contexto de classificao de imagens de satlites informaes
cartogrficas e cadastrais de fotos areas e dados coletados a campo, o que , de certa forma ,
tornou os sistemas de classificao muito parecidos com a fotointerpretao. No entanto, deve-se
deixar claro que os sistemas de processamento de imagens, ao contrrio de um fotointrprete , no
tm poderes de interpretar dados nem de decidir sobre eles. Dessa forma , muitos resultados de
classificao podem ser frustrantes aos olhos do analista, constituindo, porm , uma realidade no
contexto computacional.

Conceito de Satlite Artificial


De origem latina (satelles , satellitis) , a palavra satlite empregada, na literatura portuguesa, como vrios significados, a saber: corpo que gravita em torno de um astro de massa preponderante (dominante) , em particular ao redor de um planeta; denominao das pedras que acompanham o diamante (agulha, fava , feijo preto etc.); indivduo que vive sob a dependncia e proteo de outro (sentido figurado) ; construo anexa a uma estao aeroporturia, que serve para
embarque e desembarque de viajantes e bagagens; cidade localizada ao redor de metrpole , como
Diadema e Osasco, So Paulo; Planaltina e Guar I e II , Braslia; e Betim , Belo Horizonte; pas
que depende de outro no plano poltico e/ou econmico; e pessoa que passa informaes sigilosas
sobre atos irregulares exercidos por outrem.
No sensoriamento remoto, satlite artificial o engenho colocado em rbita pelo homem
volta de um planeta ou at mesmo de um satlite natural.
O desenvolvimento de satlites artificiais teve incio a partir da segunda metade do sculo
XX, quando, em 1957, a impressa mundial anunciou que os Estados Unidos e a Unio Sovitica
iriam lanar seus primeiros engenhos. Era o ano geofsico internacional.
O primeiro satlite artificial da Terra, o Sputinik 1, foi lanado no dia 4 de outubro de 1957
pela antiga Unio Sovitica (URSS) . Em fevereiro de 1958, os Estados Unidos colocaram em
rbita da Terra o Explorer 1.

Satlites - cOI/ceiTa, class ificao e objetivos

167

Aps O sucesso dessas experincias, imediatamente o homem colocou satlites artificiais


em rbitas de quatro outros astros do sistema solar: do Sol, o Luna I, em 1959; da Lua, Luna X,
em 1966; de Marte, Marine IX, em 1971 ; e de Vnus, Venua IX, em 1975.

Categoria de Satlites
Mesmo tendo funes semelhantes, os satlites artificiais so agrupados em categorias, de
acordo com os objetivos principais para os quais foram criados. Dentro dessa concepo, existem
os satlites militares, os cientficos, os de comunicao, os meteorolgicos e os de recursos naturais
.
ou de observao da Terra.
Estima-se que existam mais de 5.000 satlites orbitando a Terra nestes ltimos tempos. Na
literatura relatada a existncia de aproximadamente 70.000 objetos girando em torno da Terra,
entre satlites e sucatas.

Satlites militares
Os satlites militares tiveram seu incio na dcada de 50, com o objetivo de efetuar o reconhecimento fotogrfico do territrio inimigo. Segundo consta na literatura, cerca de 75 % dos satlites lanados a partir de 1957 tm finalidades militares. o caso dos anti-satlites da ex-URSS e
da Iniciativa de Defesa Estratgica (lOS), conhecida popularmente como "Guerra nas Estrelas",
uma misso dos EUA.
Os satlites militares so desenvolvidos para atender a vrios objetivos: telecomuni cao, observao, alerta avanado, ajuda navegao e reconhecimento. Embora sendo de
uso militar, os satlites de posicionamento global (GPS) so, hoje em dia , muito usados na
esfera civil. Trata-se de uma constelao de 24 satlites militares americanos, que fornecem
coordenadas de localizao geogrfica aos portadores de terminais manuais, com antenas
para captar seu sinal.

Satlites cientficos
Os satlites cientficos so assim chamados porque foram desenvolvidos para auxiliar o
homem na busca de informaes cientficas , sendo uns voltados coleta de dados sobre a
Terra (atmosfera, oceano e parte s lida ) e outros, expl orao do Universo (satlites
interplanetrios) . Os satlites cientficos voltados cole ta de dados sobre a Terra carregam a
bordo sistemas sensores , diferentes daqueles empregados para gerar imagens, sobre as quais
se monitora o meio ambiente , que registram dados meteorolgicos, temperatura da superfcie
do mar, dados da superfcie etc. Um exemplo o satlite Terra , inicialmente denominado EOS
AM (Figura 9.1), com rbita polar, sol-sncrona, o qual cruza o equador s 10h30 e carrega a
bordo vrios sensores: Ceres, Mopitt, Misr, Modis e Aster, cunjas funes so apresentadas a
seguir.
a) Ceres - Mede a energia radiante emitida e refletida da superfcie da Terra e da atmosfera e o
fluxo radiante (radiao que chega) no topo da atmosfera para monitorar o balano de energia
da Terra.

168

Maurcio Alves Moreira

b) Mopitt (Scanner de varredura transversal) - Mede a poluio atmosfrica. Neste contexto, o sensor coleta dados da concentrao de monxido de carbono e metano, cuja finalidade entender como estes gases interagem com a superfcie da Terra, oceanos e sistema de biomassa.
Sabe-se que o aumento rpido da concentrao de metano na atmosfera devido atividade humana. Por outro lado, o monxido de carbono um importante indicador dos efeitos das
atividades humanas sobre a qumica da atmosfera.
c) Misr (Multi-Angle Imaging Spectro Radiometer) - Realiza o mapeamento da vegetao e de
reas desertas e cobertas de gelo e coleta dados sobre nuvens e aerossis atmosfricos .
d) Modis (Moderate Resolution Imaging Spedroradiometer) - um raditemmetro imageador composto por um scanner ptico de varredura transversal e um conjunto de elementos detetores individuais para fornecer imagens da superfcie terrestre em 36 bandas espectrais. Fornece dados de
temperatura da Terra e do oceano com 1 km de resoluo espacial para o monitoramento de
mudanas na temperatura; dados para modelagem climtica; dados para determinar a cor do
oceano para monitorar mudanas na produtividade primria biolgica; imagens da vegetao e
uso da terra com resoluo espacial de 250 a 1.000 m, cujo objetivo monitorar mudanas de
cobertura da Terra, condies e produtividade; e dados para cobertura de nuvens.
e) Aster (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer) - Operando nas regies do visvel, infravermelho prximo, infravermelho termal e infravermelho de ondas curtas, fornece dados simultneos da superfcie da Terra no visvel e infravermelho termal, com resoluo
que varia de 15 a 90 m. Essas imagens so utilizadas para estudos da vegetao, temperatura,
tipos de rochas e vulces. Alm disso, os dados so utilizados para estudar a topografia da Terra,
medir a altura de nuvens e analisar as propriedades e a cobertura de nuvens.

Fonte: http://imagers .gsfc.nasa. gov/teachersite/satelite.html


Figura 9 .1 - Foto do satlite Terra para mostrar os sistemas sensores.

169

Satlites - cOI/ceita, classificao e objetivos

Satlites de telecomunicaes
Os satlites de telecomunicaes so utilizados para transmisso mundial de informaes telefnicas e televisivas. Eles foram os primeiros a serem colocados em rbita e so
hoje os mais slidos em se tratando de uso comercial do espao. Essa tecnologia gera mais
de 3 bilhes de dlares anuais (Nasa, nota tcnica). Esses satlites podem ter acessos mltiplos, isto , servir simultaneamente a diversas estaes terrestres de localidades ou mesmo
de pases diferentes .
O Telstar 1, de origem americana, primeiro satlite mundial construdo e financiado por
uma indstria privada, lanou uma revoluo na telecomunicao, marcando o incio do comrcio espacial.
Alm dos EUA, outros pases mantm programas de satlites de telecomunicaes: URSS
(programa Molnia e organizao Intersputinik) , Canad, ndia , Indonsia, Arbia Saudita, pases
europeus (ESA), Brasil (Brasilsat) etc. Toqos esses programas so regulamentados pelos seus pases, dentro dos critrios estabelecidos pela Unio Internacional de Telecomunicaes (UIT), com
sede em Genebra - Sua.
As telecomunicaes compreendem o servio fixo por satlite (ponto a ponto), entre estaes fixas na Terra, e o servio mvel por satlite, introduzido pelo Inmarsat, com estaes instaladas em navios, avies e veculos terrestres.
O servio fixo efetua-se entre estaes, inclusive quando um deles mvel , no qual se
utiliza satlite em rbita geoestacionria, ou mesmo satlite mvel. J os servios mveis de
comunicao pessoal (telefonia celular) so operados por constelaes de satlites que giram em torno da Terra, em duas altitudes: os de rbitas baixas (400 a 1.500 km) e os de
rbitas mdias (10.000 a 20 .000 km) acima da superfcie da Terra (Tabela 9.1). Esses satlites so de propriedade de empresas privadas , porm regulamentados pelo Estado, de acordo com a UIT.
Tabela 9 .1 - Nmero de satlites em cada constelao
>

Sistema

N de satlites

Orbita (km)

Iridium

66

756

Globalsat

48

1.400

Odyssey (TWR)

12

10.354

Ico (Inmarsat P)

12

10.354

Uma estao terrena de comunicaes por satlites um complexo de instalaes e equipamentos destinados a estabelecer comunicaes com satlites. o caso da estao terrena da
Embratel , localizada no Municpio de Itabora, RJ, que responsvel pelas comunicaes do Brasil com o mundo, por meio do Sistema Intersat e outros. Outro exemplo a estao terrena de
Guaratiba, RJ , tambm da Embratel, centro de controle de posio orbital servindo ao sistema
brasileiro de telecomunicaes via satlite (SBTS) .

170

Maurcio A lpes Moreira

Um centro de controle de posio orbital um conjunto de instalaes, equipamentos e


demais meios de telecomunicaes destinados ao rastreio, telemetria, controle e monitoramento
de satlites de telecomunicaes.
Para o estabelecimento de um enlace (Link) em visada direta entre uma estao da Terra e
um satlite, utilizam-se freqncias na faixa de microondas. A UIT que coordena a distribuio
de freqncias para telecomunicaes. Essa organizao estabeleceu algumas faixas de freqncias para serem utilizadas universalmente para as transmisses por satlites, com fins militares,
comerciais e exploratrios do espao. Aquelas freqncias para fins comerciais so as utilizadas
pela TV via satlite. Neste caso h as seguintes bandas, ou faixas espectrais:
Banda L - entre 0,5 GHz e 1,5 GHz. Tambm referida a 950 - 1.450 MHz, usada nas comunicaes mveis e no transporte entre LNB e receptor/sintonizador.
Banda C - entre 4 GHz e 8 GHz. Dentro desta faixa os satlites usam , como padro, duas
subfaixas localizadas entre 3,7 e 4,2 GHz, para o enlace de subida, e 5,925 e 6,425 GHz, para
o de descida.
Banda Ku - entre 10,9 GHz e 17 GHz. Utilizada pelos satlites para os servios DBS/DTH
(transmisso direta a residncia/direct-to-home) - satlites fixos.
Banda Ka - entre 18 e 31 GHz. usada em comunicao por satlites mveis ou fixos.
O sistema de transmisso direta residncia (DBS) serve aos objetivos da TV por assinatura, e os satlites exploram as bandas Ku e Ka.
Na banda C operam , por exemplo, os satlites brasileiros Brasilsat Bl e B2. So satlites
que tm suas antenas com faixas globais, hemisfricas e zonais. So de fluxos internacionais ou
mesmo domsticos.
De acordo com as normas da UIT, so trs as regies operacionais de cobertura pelos satlites de telecomunicaes:
Regio 1 - compreende a frica, a Europa, os pases a leste da Europa at a Sibria.
Regio 2 - compreende as trs Amricas.
Regio 3 - compreende a ndia, a sia e a Oceania.
Para cobrir a regio do Oceano Atlntico (parte da regio 2), a qual inclui o Brasil, existem
as seguintes empresas:
Intelsat - resulta de um empreendimento internacional de cerca de 130 pases que possuem ou
operam mais de 30 satlites da srie. o mais abrangente sistema de comunicaes comercial
do mundo.
Intersputinik - empresa russa que opera com satlites da srie Gorizont, Raduga e outros. Destacam-se no front privado os satlites da srie Panmsat.
Na rea governamental, tm-se diversos satlites domsticos, dentre os quais se destacam
os da srie Brasilsat, em operao os Brasilsat Bl e B2.
Com relao regio 2, na Tabela 9.2 so listados os satlites que cobrem a Amrica do Sul,
que so basicamente aqueles que servem a regio do Oceano Atlntico, na qual se insere o Brasil.

171

SCillifes - cOI/CeifO, class ificao e objefi vos

Tabela 9.2 - Satlites de telecomunicaes que cobrem a Amrica do Sul


Satlites Panmsat
Posio

Satlite

Status

PAS-l

Operando

45W

PAS-3

Operando

43 W

PAS-5

Incio de 1997

58 W

PAS-6

Incio de 1996

43W

Satlites da Intelsat
Intelsat 706

Operando

307 E

Intelsat 705

Operando

310 E

53 W
500 W

Intelsat 502

Operando

319,5 E

40,5 W

Intelsat 603

Operando

332 ,6 E

34,5 W

Intelsat 506

Operando

328 ,6 E

31,4 W

Intelsat 601

Operando

322 ,5 E

27,5 W

Intelsat 605

Operando

335,5 E

24,5 W

Intelsat K

Operando

338,5 E

21 ,5 W

Intelsat 512

Operando

338,7 E

21 ,3 W

Intelsat Viii

Operando

338,7 E

21 ,3 W

Intelsat 515

Operando

342 ,0 E

18,0 W

Intelsat 709

Operando

342,0 E

Intelsat 707

Operando

359,0 E

18,0 W
1,00 W

Satlites Brasilsat
Brasilsat AI

Vendido

91 ,9 W

Brasilsat A2

Operando

63,1 W

Brasilsat Bl

Operando

70,1 W

Brasilsat B2

Operando

65 W

Brasilsat B3

Final de 1997

Telecom 2a
Telecom 2b

Satlites franceses
8,00 W
Operando
5,00 W
Operando

Gorizont 26

Operando

Outros satlites
1l0 W

Cosmo 2291

Operando

13,9 W

Rssia

Cosmo 2054

Operando

16,2 W

Rssia

Cosmo 2209

Operando

24,5 W

Rssia

Galaxy Lii-R

Operando

95,0 W

Humghes/GLA

Proprietrio
Rssia

172

M all rc io A II 'ex M o reira

Satlites meteorolgicos
o primeiro satlite meteorolgico colocado na rbita da Terra foi o Tiros-I , de origem americana, lanado alo de abril de 1960. Os satlites meteorolgicos so equipados com radimetros
infravermelhos que lhes permitem operar mesmo sobre a face escura da Terra. Alm da funo de
coletar dados meteorolgicos, esses satlites so ainda utilizados para comunicar, atravs de
radieltrico, com uma srie de plataformas (bales, bias, balizas etc.) encarregadas de coletar na
alta atmosfera, no mar e em regies continentais dados de parmetros meteorolgicos, como
presso atmosfrica, temperatura, velocidade dos ventos etc. Os dados registrados por essas plataformas so enviados ao satlite e retransmitidos para estaes de recepo na Terra.
Aps o lanamento do Tiros-I , muitos outros satlites foram colocados em torno da Terra,
em rbitas geoestacionrias ou em rbitas baixas (polar ou equatorial), formando verdadeiras
constelaes desses satlites, conforme ilustrado na Figura 9.2.
Meteor (Rssia)

Fonte: http://www.labvis.unam .mx/labvis/


Estacio.html
Figura 9 .2 - Constelao de satlites
meteorolgicos em torno da Terra.

Subsatlites
rbita polar
Tiros (USA)

Na categoria polar ou equatorial tm-se, por exemplo, os satlites NOAA e QuikScart (EUA) ,
Meteor (Rssia), FY-l (China) , CCD (Brasil) etc. J entre o geoestacionrios podem ser citados o
Goes (EUA) ; Meteosat (Eumetsat) e GMS (Japo) ; FY-2B (China); Goms (Rssia) ; e Insat (ndia) ,
dentre outros.
No sensoriamento remoto de recursos naturais, as imagens do NOAA (Figura 9.3) so as
que tm sido mais empregadas para monitoramento do meio ambiente .

Fonte: http://www.das.inpe.br/tiros .htm


Figura 9.3 - Satlite NOAA.

173

Satlites - conceito, classificao e objetivos

o NOAA carrega a bordo o sensor AVHRR, constitudo de um radimetro multiespectral acoplado


a um sistema de varredura transversal trajetria do satlite, que fornece imagens em vrios canais no
visvel e no infravermelho com resoluo espacial no nadir de 1,1 km (pixel = 1 km x 1 km). O NOAA
orbita a Terra a uma altitude de 844 km. As imagens obtidas por esse sistema sensor so muito empregadas para o monitoramento de grandes reas vegetadas, por meio da transformao de seus dados
em imagens-ndice de vegetao. As imagens da Rgura 9.4 ilustram bem como se pode utilizar esse
satlite para fazer o monitoramento da cobertura vegetal na Amrica do Sul.

Maio de 2000

Janeiro de 200

Agosto de 2000

Fonte: htlp://www.das.inpe .br/tiros.htm


Figura 9.4 - Mapas de ndice de vegetao, obtidos a partir de dados do AVHRR do NOAA, mostrando o efeito da seca
sobre a vegetao da Amrica do Sul.

No Brasil, o primeiro satlite para coleta de dados, o SCD-1 (Satlite de Coleta de Dados), foi
lanado em fevereiro de 1993, com o objetivo de receber dados das PCDs (Plataformas de Coleta de
Dados) e retransmiti-los para a estao de rastreamento em Cuiab, da qual, atravs da rede de
comunicao, so transferidos para o Centro de Misso no Inpe de Cachoeira Paulista, no Estado de
So Paulo. O Centro de Misso se encarrega de processar os dados e distribu-los aos usurios. O
SCD-1 operou por mais de trs anos alm do previsto (Figura 9.5 A). Esse fato selou o xito dos
primeiros passos do Brasil na era espacial. Atualmente est em operao o SCD-2 (Figura 9.5 B).

174

Maurcio Alves Moreira

Fonte: http://www.inpe .br/programas/mecb/Port/fotos/satlite.htm


Figura 9.5 - Satlites SCD-l (A) e SCD-2 (B) .

Satlites de recursos naturais


Os estudos da viabilidade de uso de sensores a bordo de satlites artificiais para coleta de
dados sobre os recursos naturais renovveis e no-renovveis da superfcie terrestre foram inicialmente realizados por equipamentos colocados em plataformas tripuladas. A primeira plataforma
tripulada que obteve fotografias da superfcie terrestre foi o satlite Mercury, em 1961. As fotografias obtidas nesta misso permitiram identificar, entre outras coisas, o grande potencial de aplicaes no reconhecimento de recursos terrestres (NOVO, 1989) .
A era espacial de satlites artificiais de observao da Terra, para coleta de dados sobre os
recursos naturais renovveis e no-renovveis, teve incio no ano de 1972, quando os americanos
colocaram em rbita o primeiro satlite, denominado Earth-1, rebatizado por Landsat-1 (Figura 9.6).
Depois desse, vrios outros foram colocados em rbita, por muitos pases, inclusive o Brasil. Na Figura
9.7 pode-se ver a configurao de outros satlites utilizados para coleta de dados de recursos naturais.

Controle de altitude
I ...........

Gravador de
banda larga
Controle de
banda larga

-7 I

RBV

Tanque de
ajuste de rbita

Controle de altitude
do satlite
Sensor MSS

Antena da banda S

Antena de controle de dados

Figura 9.6 - Satlites Landsat-l ,


2 e 3, sua configurao bsica e
os dois sensores, RBV e MSS.

175

Satlites - conceito, classificao e objetivos

Landsat-7

EOS-AM-1/Terra

Landsat-5

Cbers

Eros

Figura 9.7 - Satlites utilizados para coleta de dados de recursos naturais .

.,

Orbita
A trajetria de um satlite em torno de um astro denominada rbita. No caso dos satlites
artificiais (Figura 9.8 A), a rbita definida com base em diversos parmetros, como raio de
inclinao, inclinao do plano da rbita, perodo de revoluo (tempo gasto para dar uma volta
em torno da Terra ou de outro corpo celeste), finalidade com que foi construdo etc.
Deve-se ter em mente que na rbita terrestre o satlite sempre gira na mesma posio. O que
faz com que os seus sensores registrem informaes de diferentes lugares o deslocamento de
rotao da Terra. Isso quer dizer que a rbita de nmero 1 (primeira volta) no adjacente de
nmero 2. Por exemplo, rbitas consecutivas dos satlites da srie Landsat, na superfcie terrestre,
representam uma distncia de 2.700 km (Figura 9.8 B). Para que o satlite colete dados numa
rbita ao lado da rbita 1, so necessrios nove dias, ou seja, o recobrimento de rbitas paralelas
feito com uma defasagem de nove dias uma da outra.
Como os satlites de rbitas polares so colocados com certa inclinao em relao ao eixo
polar (Figura 2 .7) , o recobrimento total do planeta no ocorre, isto , reas localizadas nos plos
entre o eixo polar e da rbita do satlite no so imageadas. H tambm uma tendncia de se
colocarem satlites de recursos naturais em rbita equatorial. Neste caso, a faixa imageada no
solo ser restrita a poucos graus de latitude norte-sul em torno do equador. Somente com o passar
do tempo e com os movimentos de rotao da Terra h o recobrimento tota da superfcie terrestre.
Em razo da altitude, os satlites de cole ta de dados so classificados como de rbita baixa,
mdia ou geoestacionria.

176

Maurcio Alves Moreira

Figura 9.8 - Esquema de um satlite em


rbita da Terra mostrando a rea
imageada pelos sensores a bordo (A) e
duas rbitas consecutivas (8) .

Os satlites de rbita baixa so aqueles que giram em torno da Terra numa altitude entre 700 a
1.000 km, dando, por isso, vrias revolues (voltas) por dia em torno da Terra. nmero de revolues dirias um parmetro que define a altitude a que o satlite dever ser colocado em rbita.
Os satlites de rbita mdia giram em torno da Terra a uma altitude que varia de 10.000 a
20.000 km.
Todo satlite colocado em rbita da Terra numa altitude entre 35.800 a 36.000 km gasta,
para dar uma volta em torno da Terra, 23h56min, que o perodo de rotao da Terra. Neste caso,
a rbita denominada geossncrona. Se o plano da rbita estiver na mesma posio do plano
equatorial, o satlite parecer imvel a um observador terrestre , sendo ento chamado de
geoestacionrio. Nessa rbita giram os satlites meteorolgicos.

Memorizao
1) Como voc definiria um satlite?
2) Quando o homem percebeu que era possvel colocar um satlite em rbita da Terra ou de outro planeta?
3) Como so classificados os satlites artificiais?
4) Qual a funo dos satlites militares?
5) .Os satlites de comunicao so usados para desempenhar que tipo de funo?
6) Os satlites cientficos foram desenvolvidos para coletar dados que permitem ao homem entender
o universo. Cite dois exemplos de satlites cientficos que giram em torna da Terra, sendo um
voltado coleta de dados da superfcie terrestre e outro voltado coleta de dados do cosmo.
7) Quais so as diferenas entre os satlites de comunicao mveis e fixos?
8)

que rbita?

9) Como se classificam os satlites quanto rbita?


10)

que rbita geoestacionria?

11) Quanto tempo gasta um satlite que gira na rbita terrestre numa altitude entre 10.000 e
20.000 metros?

Capitulo

10

Sensores Utilizados para Coleta de Dados


em Nivel Orbital
A ideia de desenvolver urn sistema sensor, para registrar a radiac;ao refletida e/ou emitida
pelos alvos da superffcie terrestre, a partir de plataformas orbitais, surgiu apos a analise das primeiras fotografias tiradas da Terra, durante os program as Mercury e Gemini. Para tanto, esse sistema
deveria ser capaz de produzir imagens instantfmeas do terre no, de forma semelhante aos sistemas
fotograficos usados nos referidos programas. Dessa maneira, foi concebido 0 sistema RBV (Retum
Bean Vidicon), semelhante a uma camara de televisao, que permitia 0 registro instantfmeo de certa
area do terreno. Esse sistema operou nos dois primeiros satelites da serie Landsat, em tres bandas
espectrais e, no Landsat-3, com apenas urn canal pancromatico, com resoluc;ao espacial de 40 m x
40 m (pixel). A Tabela 10.1 contem algumas caracterfsticas do sistema RBV, que fez parte da
carga uti! dos satelites Landsat-1 e 2 (NOVO, 1989).
No RBV, a energia proveniente da area imageada provo cava urn estfmulo eletrico numa
superffcie fotossensfvel do tuba da camara e, durante certo tempo, a entrada de energia era interrompida por urn obturador, para que a imagem do terreno que havia sido imageado fosse varrida
por urn feixe de eletrons. 0 sinal de vfdeo era entao transmitido por telemetria .
Tabela 10.1 - Caracterfsticas do sistema RBV
Canal

Faixa espectral
(nm)

Regiao espectral

Resoluc;ao especial
(in xn)

475 - 575

Azul- Verde

80

580 - 680

Verde - Vermelho

80

690 - 830

Vermelho - IV proximo

80

Apos a concepc;ao do RBV, muitos outros sistemas sensores orbitais foram desenvolvidos,
para fins de coleta de informac;6es de recursos naturais. A seguir, serao discutidos os princfpios de
funcionamento de alguns desses sistemas sensores mais conhecidos.

Imageadores Eletroopticomecanicos
Os imageadores eletroopticomecanicos basicamente sao constitufdos por urn conjunto de
espelhos giratorios ou prismas, para coletar a radiac;,:ao eletromagnetica proveniente dos alvos da

178

Mallrlcio Alves Mo reira

superffcie imageada; e um sistema optico, capaz de focar a energia coletada sobre detectores, que
a convertem em um sinal eletrico (Figura 10.1).

CN2

02
I

...
Fonte: adaptada de Nasa (1976 ).

. E2

..--/'
/

CN1

e"'~'"

'b-CS

Figura 10.1 - Esquema de um sistema sensor eietroopticomecfmico .


Pixel n

IL\ \.:.,'f;'~

cj7

Pixel 1

Princfpio de funcionamento: A radia<;:ao eletromagnetica proveniente dos alvos contidos na


faixa de terra imageada pelo sensor e coletada, inicialmente, pelo espelho giratorio E1 (movimentado pelo motor M) e refletida para um segundo espelho parabolico E2. No espelho parabolieo a radia<;:ao sofre nova reflexao indo atingir 0 espelho E3 , que e um tipo de filtro que
separa a radia<;:ao em duas componentes . A primeira consiste de radia<;:6es de ondas eurtas
que sao transmitidas atraves do espelho indo incidir no detector 01 , e a segunda eorresponde
as radia<;:6es de ondas longas refletidas para 0 detector 02 . Os detectores estao acoplados sob
recipientes contendo nitrogenio Ifquido para refrigerar 0 sistema. Oois corpos negros CN1 e
CN2 sao colocados proximos aos espelhos giratorios , os quais emitem radia<;:6es sobre eles
para calibra<;:ao do sistema .
Os imageadores eletroopticomeefmicos sao sistemas com boa resolu<;:ao espectral e baixa
resolu<;:ao geometrica ou espacial. Nesta categoria englobam-se, entre outros, 0 imageador MSS
(Multispectral Scanner Subsystem) eo TM (Thematic Mapper) , ambos constituintes da carga util
dos sate lites da serie Landsat.

Sistema sensor MSS


A rigor, 0 sistema MSS foi concebido na mesma epoea do desenvolvimento do sistema RBV
MSS foram os primeiros sistemas sensores coloeados em orbita, no ana de 1972, com
o objetivo de eoletar dados sobre recursos natura is renovaveis e nao-renovaveis da superffcie
terrestre. Ao eontrario do RBV, que fez parte apenas dos tres primeiros sate lites da serie Landsat,
o sistema MSS foi e ainda e um dos sensores constituintes da carga util de todos os satelites da
serie lan<;:ados ate 0 momento (Landsat-1 a 7) .

o RBV e 0

179

Sell.l'ores IIlilizados para colela de dados em IIlvel orbilal

Entende-se como carga uti! (payload) aqueles equipamentos que estao a bordo do sate lite
exclusivamente para a coleta de informa<;6es sobre a superffcie terrestre (NOVO, 1989).

o sistema MSS e composto de urn espelho oscilante, uma parte 6ptica e urn sistema detector,
que registra a radia<;ao eletromagnetica refletida pelos alvos da superffcie terrestre, em quatro
faixas ou bandas espectrais. Para cada faixa espectral ha seis detectores, permitindo, assim , imagear
seis linhas no terreno ao mesmo tempo.
Os detetores produzem uma voltagem (entre 0 e 5 volts) , que e proporcional a quantidade
de radia<;ao que chega ate eles, proveniente dos alvos contidos nas linhas imageadas. A voltagem produzida e urn sinal anal6gico, que e convertido em valores digitais (quantizados) ou
nfveis de cinza variando de 0 a 63. Essa conversao representa a radiflncia ou brilho de cada
alvo na area imageada. Na Figura 10.2 e mostrado urn esquema da configura<;ao basica do
sistema sensor MSS.

Sistema optico
Detectores

Fonte : adaptada de Nasa


(1976).
4

o
o

DO
DODD
DOD D
t=JDDD
DODD

l"-.

Espelho
oscilante

Figura 10.2 - Esquema do


imageador MSS e as partes
constituintes .

Largura de faixa
(orbita)
Direao do deslocamento

Nos tres primeiros satelites (Landsat-I , 2 e 3) , 0 sistema MSS foi colocado em 6rbita
a uma altitude de 920 km. Para dar uma volta em tomo da Terra , 0 satelite gastava 103
minutos e 27 segundos , totalizando, ao final de urn dia , 14 faixas imageadas com largura
de 185 km . Os sate lites giravam numa 6rbita sfncrona com 0 Sol, num angulo de inclina<;ao de 9911 ' em rela<;ao ao equador, fazendo com que a 6rbita fosse quase polar em
tomo da Terra .
A configura<;ao da 6rbita dos tres primeiros satelites foi estabelecida de tal modo que , a
cada 18 dias, 0 sistema MSS imageasse a mesma regiao da superffcie terrestre , que havia side
imageada 18 dias atras, atribuindo assim uma resolu<;ao temporal ao sistema de 18 dias. Na
Tabela 10.2 estao contidas informa<;6es sobre largura da faixa espectral, regiao do espectro e
resolu<;ao espacial de cada conjunto de detectores que comp6em 0 sistema MSS.

180

Mauricio Alves Moreira

Tabela 10.2 - Caracterfsticas espectrais e espaciais do sensor MSS


Faixa espectral

Banda

Regiao do espectro

Resolu<;ao espacial
(mxm)

nm

J.lIT1

4
5
6

500 - 600
600 - 700
700 - 800

0,5 - 0,6
0,6 - 0,7
0,7 - 0,8

Verde
Vermelho
IV pr6ximo

80
80

800 - 1.100

0,8 - 1,1

IV pr6ximo

80

80

Os detectores utilizados no MSS sao tub os fotomultiplicadores para as bandas 4, 5 e 6; no


caso da banda 7 emprega-se a liga metalica de diodo de sillcio. No Landsat-3, 0 sensor MSS era
composto por mais urn conjunto de detectores que operavam na faixa espectral do infravermelho
termal (10,4 a 12,6 J.lm) com resolw;ao espacial de 237 m x 237 m.

Imageador T M
A partir de 1984, a Nasa colocou em 6rbita 0 sensor TM, com as mesmas caracterfsticas do
MSS, apresentando, porem, uma serie de melhorias no que diz respeito as resoluc;oes espectral,
espacial, temporal e radiometrica. Este sistema, assim como 0 MSS, passou a fazer parte da carga
util dos satelites Landsat-4, 5, 6 e 7, nao tendo sido operado 0 Landsat-6, em virtude da destruic;ao
do satelite durante 0 lanc;amento. Na Figura 10.3 esta contida a configurac;ao da plataforma utilizada no Landsat-4, com destaque para 0 posicionamento do sensor TM.

Figura 10.3 - Satelite Landsat-4,


com destaque para 0 sensor TM.

o sensor TM opera em sete bandas espectrais, sendo tres na regiao do visfvel, tres na regiao
do infravermelho refletido e uma na regiao termal. A largura de faixa imageada tambem e de 185
km . A resoluc;ao espacial do sensor que opera nas regioes do visfvel e infravermelho refletido e de
30 m x 30 mea do sensor da regiao do termal e de 120 m x 120 m (Tabela 10.3). No Landsat-7,
lanc;ado em 1999, foi adicionado urn detector que opera numa banda pancromaiica (520 a 900
nm) , cuja resoluc;ao espacial e de 15 m x 15 m. No caso das demais bandas espectrais houve
algumas modificac;oes, conforme sao mostradas na Tabela 10.4.

18 1

Sell.w res IItiliw dos para coleta de dodos em IIrvel orbital

Tabela 10.3 - Caracterfsticas espectrais e espaciais do sensor TM


Banda

Regiao do espectro

Faixa espectral

Resolu<;:ao espacial
(m x m)

nm

IlIl1

450 - 520

0,45 - 0 ,52

Azul

30

520 - 600

0,52 - 0,60

Verde

30

630 - 690

0,63 - 0,69

Vermelho

30

760 - 900

0,76 - 0,90

IV pr6ximo

30

1.550 - 1.750

1,55 - 1,75

IV medio

30

10.400 - 12.500

10,4 - 12,5

IV termal

120

2 .080 - 2.350

2,08 - 2,35

IV medio

30

Na Figura 10.4 e mostrada parte de uma area do Estado de Minas Gerais, regiao de Boa
Esperan<;a, imageada nas oito bandas espectrais do ETM + do Landsat -7.

PAN

Figura 10.4 - Imagens de uma area do Estado de Minas Gera is, obtida nas oito bandas do sensor ETM+ do Landsat-7.

182

Mallrfci o A /l'es M oreira

Tabela 10.4 - Caracterfsticas espectrais e espaciais do sensor ETM+ do Landsat-7


Banda

Faixa espectral

Regilw do espectro

Resolu<;ao espacial

nm

/.!m

450 - 520

0,45 - 0,52

Azul

30

530 - 610

0 ,53 - 0,61

Verde

30

630 - 690

0,63 - 0,69

Vermelho

30

780 - 900

0,76 - 0,90

IV pr6ximo

30

1.550 - 1.750

1,55 - 1,75

IV medio

30

10.400 - 12.500

10,4 - 12,5

IV termal

120

2.090 - 2 .350

2,08 - 2,35

IV medio

30

8 (PAN)

520 - 900

0,52 - 0,90

VIS IV pr6ximo

15

mxm

Observa-se na Figura 10.4 que a intensidade da radimcia proveniente dos alvos imageados
difere de uma banda para outra. Essa mudan<;a na intensidade da radimcia e fun<;ao da intera<;ao
da radia<;ao eletromagnetica, na faixa considerada, com cad a alvo dentro da area imageada.
Na banda ETM+6, a energia coletada pelo sensor e proveniente de radia<;ao emitida pelos
alvos. Dessa forma , a grada<;ao de nfveis de cinza dos alvos nesta imagem representa diferentes
temperaturas de superffcie. Nos de rna is casos, a grada<;ao de nfveis de cinza refere-se a maior ou
menor energia refletida pelos alvos na faixa espectral que opera cada sensor.
Enquanto no sensor MSS ha seis detectores por banda, no TM cada banda espectral da regiao do
visfvel e do infraverrnelho refletido e composta por 16 detectores. Na banda do termal, 0 sensor e composto por urn conjunto de quatro detectores. Alem disso, no TM e no ETM + a radiancia que chega aos
detectores e quantizada em 256 numeros digitais ou nfveis de cinza, contra 64- nfveis no MSS. A resoluo
temporal tambem foi melhorada em relao ao sensor MSS, passando de 18 (sensor MSS) para 16 dias.

Imageador AVHRR
o AVHRR e urn imageador multiespectral do tipo varredura transversal (cross-track) . Opera em cinco band as do espectro eletromagnetico, sendo uma na regiao do visfvel, uma na regiao
do infravermelho pr6ximo e tres no termal (Tabela 10.5) .
Tabela 10.5 - Caracterfsticas espectrais e espaciais do AVHRR
,Banda

Faixa espectral

Regiao do espectro

Resolu<;ao espacial

nm

(km)

580 - 680

0 ,58 - 0,68

Visfvel

1,1

725 - 1.100

0,725 - 1,10

IV pr6ximo*

1,1

3.550 - 3.930

0 ,355 - 0,393

IV medio

1,1

10.300 - 11 .300

10,30 - 11 ,30

IV termal

1,1

11.500 - 12.500

11 ,50 - 12,50

IV termal

1,1

* IV = infrave rm eIho.

Se/l so res

[{tili~ados

para coleta de dados em /I(vel orbital

183

o AVHRR faz parte dos satelites da serie NOAA. Possui urn Ifov de 1,4 mrad , uma taxa de
360 varreduras por minuto e urn angulo de imageamento igual a 56. Orbita a Terra a altitude
de 833 km , 0 que proporciona uma resoluc;ao espacial nominal de 1,1 km x 1,1 km no nadir e
2,4 km x 6,9 km nos extremos da linha de varredura . A largura da faixa de imageamento e de
2 .700 km , e 0 nfvel de quantizac;ao e de 10 bits , resultando numa resoluC;ao radiometrica de
1.024 nfveis de cinza.
Os dados adquiridos pelo AVHRR sao transmitidos para as estac;oes terrestres em dois
formatos : 0 GAC (Global Area Coverage) eo LAC/HRPT (Local Area Coverage/High Resolution
Picture Transmission) .

No formato GAC, os dados sao processados a bordo do satelite, em tempo real, e transmitidos em banda VHF. Esses dados dao origem a urn novo produto resultante de uma amostragem
de cinco colunas por tres linhas de varredura. A resoluc;ao radiometrica de 10 bits e mantida,
enquanto a resoluc;ao espacial e degradada para 4,0 km x 4,0 km no nadir.
No formato LAC/HRPT, a resoluc;ao espacial no nadir e de 1,1 km x 1,1 km e os dados sao
registrados em 10 bits e transmitidos em banda S, em tempo real, os quais, porem , podem ser
gravados a bordo do satelite, para posterior transmissao as estac;oes receptoras. E importante destacar que 0 volume medio de uma imagem completa LAC/HRPT, no formato de gravac;ao nfvellB
(cobrindo quase todo 0 territ6rio brasileiro) , e de 60 Mbytes.

o objetivo original do sensor AVHRR era fornecer estimativa de densidade de

nuvens e
medidas de temperaturas da superffcie do mar. Entretanto, em 1981 , foi publicado 0 primeiro
trabalho sobre a importancia de dados do AVHRR no uso do solo (GRAY e McCRASY, 1981) .
A partir desse trabalho, os dados do AVHRR passaram a ser utilizados, tambem , para fin s
ambientais.

Imageadores do Tipo CCD


o

CCO (Charge Coupled Device) e urn conjunto de viuios detectores , que utiliza a
microeletronica e 0 silfcio como material basico, acoplados a urn circuito integrado. Esses imageadores
operam na faixa espectral entre 400 e 1.100 nm .
A grande precisao geometrica, conseqilencia da nao-utilizac;ao da parte mec2mica, como
utilizado no Landsat, e uma das suas grandes virtudes dos CCOs. Estes podem ser utilizados num
arranjo do tipo push-broom , como ocorre no satelite frances Spot. Esse arranjo facilita 0
processamento do sinal , reduzindo tambem a sua ampliac;ao. Como exemplo de imageadores do
tipo CCO , a seguir sera descrito 0 HRV do sate lite Spot.

Imageador HRV
o HRV (Haut Resolution Visible) foi concebido para operar em dois diferentes m6dulos: 0
multiespectral e 0 pancromittico. No m6dulo multiespectral, 0 sistema opera em tres band as espectrais,
denominadas XSl , XS2 e XS3, que possibilitam a aquisic;ao de dad os sobre a superffcie da Terra nas
regioes do visfvel e infravermelho pr6ximo, com resoluc;ao espacial de 20 m x 20 m. No m6dulo
pancromittico, a resoluc;ao espacial e da ordem de 10 m x 10 m, conforme e mostrado na Tabela
10.6. A partir do Spot-5, 0 m6dulo pancromatico passara a ter uma resoluc;ao espacial de 5 m x 5 m.

184

Mauricio Alves Moreira

Tabela 10.6 - Caracterlsticas espectrais e espaciais do sensor HRV


Sensor

Faixa espectral

Regiao do espectro

Resoluc;:ao espacial
(mxm)

nm

Ilm

XS1

500 - 590

0,50 - 0,59

Verde

20

XS2

610 - 680

0,61 - 0,68

Vermelho

20

XS3

790 - 890

0,79 - 0,89

IV pr6ximo

20

PAN

510 - 730

0,51 - 0,73

Vislvel e IV pr6ximo

10

Colocado em 6rbita em fevereiro do ana de 1986, a bordo do satelite frances Spot, 0 HRV tem
uma resoluc;:ao temporal de 26 dias, que e 0 tempo que esse sateIite leva para passar novamente
sobre uma mesma area. Assim, como os sensores MSS e TM, 0 HRV passou a fazer parte de todos
os satelites do program a Spot, atualmente 0 Spot-4, cuja plataforma e mostrada na Figura 10.5.
Painel solar

Plataforma

Figura 10.5 - Sate lite Spot-4 mostrando a


posio do sensor HRV.

Spot 4

Sensor
HRV

Uma das caracterlsticas marcantes do sistema HRV e a possibilidade de coletar informac;:6es de alvos da superffcie terrestre off-nadir, ou seja, apontamento do coletor fora da posic;:ao
perpendicular a linha de deslocamento do satelite. Esse apontamento varia de 0,6 ate 27 em
relac;:ao ao eixo vertical, conforme e mostrado na Figura 10.6. A variac;:ao do angulo de visada offnadir nao e continua, sendo posslvel a determinac;:ao de 45 angulos de visada entre 0 e 27 ou de
0 e -27, com escala de variac;:ao de 0,6 em 0,6.

o fato de poder apontar 0

sensor off-nadir aumenta a resoluc;:ao temporal do sistema sobre


uma area de interesse que se deseje imagear. Outra vantagem da visada off-nadir e a possibilidade de obter imagens com 60% ou mais de recobrimento lateral, possibilitando a esteroscopia
dos dados imageados, alem de aumentar a chance de obtenc;:ao de dados livres de cobertura de
nuvens .

o sistema HRV possui um espelho plano que recebe a energia proveniente dos alvos contidos no campo de visada (Ifov), que e transmitida para uma matriz linear de detectores do tipo
CCO. Cad a matriz consiste em 6.000 detectores arranjados linearmente, formando 0 push-broom ,
o que possibilita 0 imageamento instantaneo de uma linha completa no terre no (a linha da largura
da faixa imageada e de 117 km) , perpendicularmente ao deslocamento do satelite. No caso do
TM, a linha e imageada de acordo com 0 movimento girat6rio desse sensor.

185

Sensores utilizados para coleta de dados em nivel orbital

o Spot localiza-se a uma altitude de 832 km da Terra, em 6rbita polar, sfncrona com 0 Sol,
mantendo uma inclina<sao de 987' em rela<sao ao plano equatorial. A largura da faixa imageada
no terre no e de 60 km .

Orbitas
off-nadir
Orbitas
no nadir

Sensores de Alta

Resolu~ao

Figura 10.6 - Orbita do Spot mostrando


o deslocamento off-nadir.

Espacial

No infcio da era dos sensores orbitais, como 0 MSS, da serie Landsat, existiam duas categorias de sensores quanta a resolu<sao espacial: a) de baixa resolu<sao, como 0 AVHRR, da serie '
NOAA, com resolu<sao nominal de 1 km xI km ; e b) de alta resolu<sao, como 0 MSS, dos sate lites
Landsat-I , 2 e 3 (80 m x 80 m) . Com 0 lan<samento do Landsat -4 e do Spot, com resolu<sao de
30 m x 30 m e 20 m x 20 m, respectivamente, surgiu uma terce ira categoria de sensores: os de
altfssima resolu<sao. Como nesse perfodo 0 sensor MSS deixou de ser colocado nos satelites Landsat,
os sensores, como 0 AVHRR e outros, continuaram sendo referenciados como de baixa resolu<sao
espacial, enquanto 0 TM, ETM + e HRV passaram a ser denominados de alta resolu<sao.
Ap6s 0 lan<samento dos satelites Ikonos e 0 QuikBird, cujos sensores sao de altfssima resolu<sao espacial, voltou-se novamente a haver tres categorias de sensores: de baixa resolu<sao, de
alta resolu<sao e de altfssima resolu<sao espacial.

Sensor do satelite Ikonos


o program a Ikonos (do gregG icon , imagem) preve 0 lan<samento de uma serie de sateIites. 0
primeiro deles, 0 Ikonos I, por problemas tecnicos, nao chegou a ser colocado em 6rbita. 0 Ikonos
II foi lan<sado em 24 de setembro de 1999 e entrou em fase operacional a partir de janeiro de 2000.
Este sate lite e operado pela Space Imaging, que detem os direitos de comercializa<sao em nfvel
mundial. Ele foi colocado em 6rbita descendente, a uma altitude de 680 km, numa inclina<sao de
98,1 e gasta 98 minutos para dar uma volta em tome da Terra. 0 sistema sensor deste satelite opera
em cinco faixas espectrais, conforme e mostrado na Tabela 10.7.

186

Maurfcio A/ lies M ore;m

Os sensores de alta resolu<;ao espacial estao contidos na classifica<;ao descrita nos itens
anteriores, ou seja, sao sensores do tipo CCO que operam nos comprimentos de onda entre 400 e
1.100 nm. Foram aqui tratados separadamente, por uma questao de conveniencia do autor, assim
como foi feito no caso dos sensores orbitais do Program a Espacial Brasileiro.
As principais caracterfsticas tecnicas do sate lite Ikonos II e de seus produtos estao resumidas
na Tabela 10.7.
Tabela 10.7 - Caracterfsticas do sensor do satelite Ikonos II
Altitude
Inclina<;ao
Velocidade
Sentido da orbita
Oura<;ao da orbita
Tipo de orbita
Resolu<;ao espacial
Imageamento
Capacidade de aquisi<;ao de imagens

Frequencia de revisita

Banda

Faixa espectral
(nm)

680km
98,1
7 km/s
Oescendente
98 minutos
Sol-sfncrona
Pancromatica: 1 m/multiespectral: 4 m
Cenas de 13 km x 13 km
Faixas de 11 km x 100 km ate 11 km x 1.000 km
Mosaicos de ate 12.000 km 2
20.000 km 2 de area imageada numa passagem
2,9 dias no modo pancromatico
1,5 dia no modo multiespectral
Obs.: Esses valores valem para latitude de + /- 40. A
frequencia de revisita sera men or para latitudes maiores
e maior para as latitudes perto do equador.

Regiao espectral

Resolu<;ao espacial
(mxm)

MS1
450 a 520
MS2
520 a 600
Verde
MS3
630 a 690
Vermelho
Infravermelho proximo
MS4
760 a 900
Visfvel e IV proximo*
Pan
450 a 900
* IV = Infravermelho pr6ximo, MS = multiespectral.

Largura de faixa
(km)
11

As imagens sao gravadas em 11 bits (2 .048 nfveis de cinza), aumentando 0 poder de contraste e de discrimina<;ao das imagens, inclusive nas areas de sombra. Antes do Ikonos, as imagens de satelites eram geralmente adquiridas com 8 bits (1 byte) ou 256 nfveis de cinza. Para fins
de compara<;ao, na Figura 10.7 sao mostradas duas imagens de Campos do Jordao, obtidas pelos
sensores TM do Landsat e Ikonos.

o Ikonos tern capacidade de efetuar visadas no sentido de sua orbita e perpendicularmente


a ela, aumentando a frequencia de revisita e possibilitando a aquisi<;ao de par esteoscopico, utilizado para restitui<;ao de altimetria.

187

Sensores utilizados para coleta de dados ern nivel orbital

Imagem do TM/Lands

Imagem do Ikonos

Figura 10.7 - Campos do Jordao image ada pelos sensores TM/Landsat e Ikonos.

Pode-se gerar uma imagem colorida com 1 m de resolU(;ao espacial, pela combina<;:ao
da imagem pancromatica (PAN) , P&B, 1 m de resolu<;:ao, com imagens multiespectrais
(MS) coloridas de 4 m de resolu<;:ao espacial. Como 0 sate lite adquire sistematicamente as
imagens no modo PAN e MS para todas as areas , esta fusao e 0 produto PSM (combina<;:ao
do pancromatico e multiesepctral) podem ser gerados em todas as imagens adquiridas
pelo Ikonos.
As imagens geradas pelo Ikonos II apresentam grande resolu<;:ao espacial aliada a grande
precisao cartogrMica. A precisao cartogrMica de localiza<;:ao e obtida pelo do processo de
georreferenciamento das imagens.
Para se conseguir alta resolu<;:ao espacial, as band as espectrais dos sensores no visfvel sao
largas dentro do espectro da luz, 0 que permite maior penetra<;:ao na atmosfera e maior poder de
discrimina<;:ao dos alvos terrestres, principalmente da cobertura vegetal, areas sombreadas e de
corpos d'agua.
Os sensores do Ikonos podem efetuar visadas no sentido da orbita do sate lite e
perpendicularmente a esta, 0 que aumenta a. freqilencia de revisita e possibilidade de aquisi<;:ao de
par estereoscopico, utilizado na restitui<;:ao de altimetria

Aplica~ao

de dados do Ikonos

A alta resolu<;:ao espacial dos sensores do Ikonos muda ate 0 modo de se usarem as imagens
por ele geradas, pois, se anteriormente um pixel continha varios objetos, agora um objeto e composto
de varios pixels. Com isso, muda por completo 0 nfvel de detalhamento observado nas imagens de
sensores de media resolu<;:ao. As imagens do Ikonos tem capacidade para ser ampliadas com
qualidade ate 1:2.500.

188

Mauricio AIl'es Mo reira

Quanto as aplica<;oes, as imagens do Ikonos podem ser usadas em quase todos os


ram os que ja usam imagens de satelites e em muitos outros que sofriam de limita<;ao da
resolu<;ao espacial, desde a gestao do espa<;o geogrMico complexo e extenso ate a analise
pontual:
SIG (redes,

telecomunica~oes,

planejamento, meio ambiente)

- Elabora<;ao de mapas urbanos


- Mapas de arruamentos e

cadastr~

- Cadastro urbano e rural


- Apoio em GPS
- Uso e ocupa<;ao do solo (urbano sobretudo)
- Meio ambiente em escalas grandes
- Arquitetura/Urbanismo/Paisagismo
- Fundiario (regulariza<;ao de propriedades, demarca<;ao de pequenas glebas)
- Engenharia (simula<;oes mais realistas) em escalas da ordem de 1:5.000 ate 1:2 .500
- Agricultura convencional e agricultura de precisao
- Florestal (estimativa de potencial economico, projetos de desenvolvimento sustentavel)
- Turismo (identifica<;ao de locais espedficos, mapas de localiza<;ao de atrativos turfsticos)
- Trabalhos ate entao realizados com fotos aereas
- Perfcias em questoes ambientais

Os satelites Eros e Sensores


Os sate lites da serie Eros sao plataformas espaciais de baixo custo, de alta performance,
leves, ageis e construfdas para atuar em orbita baixa. Administrado pela empresa israelense
ImageSat, fundada por um consorcio de empresas de primeiro plano em nfvel mundial , que atuam
na area de satelites, produ<;ao e gerenciamento de informa<;oes, fabrica<;ao de sensores e
desenvolvimento de softwares, como a Israel Aircraft Industries (lAI), a Electro Optics Industries e
a Core Software Technology .
AlAI e uma empresa estatal do governo israelense, criadora de tecnologias inovadoras na
area de sistemas espaciais. A Electro Optics Industries e mundialmente reconhecida como
fornecedora de sensores eletroopticos, responsavel pela concep<;ao e fabrica<;ao do sistema e da
camera que compoe a carga uti! dos sate lites Eros. A Core Software Technology e uma empresa
que mantem a vanguarda na area de solu<;oes, incluindo sistemas e softwares, de informa<;oes
geogrMicas on line e ira fornecer toda a parte de gerenciamento dos produtos de informa<;ao do
sistema Eos e de sua comercializa<;ao.

SellSOI'es II/ili:ados para cole/a de dodos em /lIve! orbi/al

189

A Israel Aircraft Industries conseguiu aliar as mais avanc;adas tecnologias atualizadas


para construir um sistema leve, agil, que resultou numa famnia de satelite de imageamento da
Terra em alta resoluc;ao.
Por serem leves e ageis, os satelites Eros sao imbatfveis na sua capacidade de imagear sequencia
de multiplas areas geograficas de interesse dos clientes, procurando atender a todos rapidamente .
Foi construfdo pela empresa ImageSat, fundada em 1997, e atua em nfvel internacional para ser
fornecedora de informac;ao geografica, produtos e servic;os derivados de uma constelac;ao de
sate lites de alta resoluc;ao, cujo primeiro elemento ja existe: 0 Eros-A A ImageSat pretende
brevemente colocar em 6rbita terrestre uma constelac;ao de satelites.
Essa constelac;ao de satelites da ImageSat internacional tem como objetivo possibilitar,
quando todas as plataformas estiverem em fase operacional, um recobrimento frequente, se
nao diario, de qualquer area de interesse em qualquer localizac;ao do Planeta, para que os
usuarios e clientes possam acessar rapidamente informac;oes geograficas para tomar as
decisoes com base em dad os concretos, atualizados e precisos. A forma de comunicac;ao do
satelite com as antenas de recepc;ao, localizadas na superffcie da Terra, se dara da maneira
exposta a seguir.
Quando 0 sate lite entra na area de cobertura de uma estac;ao de rastreamento e recepc;ao
em terra, ele dirige a sua antena para a antena da estac;ao e inicia a comunicac;ao, que e feita
em banda X. 0 satelite realiza 0 imageamento das diversas areas geograficas de interesse,
programado anteriormente pela estac;ao de controle. A estac;ao de rastreamento e recepc;ao
recebe os dados da imagem gerada pelo sensor do sate lite em forma de um sinal digital
eletromagnetico, grava esses dados e os arquiva no catalogo local, para serem usados
posteriormente pelos clientes e usuarios interessados.
Os sate lites da serie Eros ope ram em 6rbita baixa, com sensores e cameras de alta resoluc;ao,
que foram concebidos para imageamento rapido e com capacidade de revisita quase diaria das
areas de interesse. Existem duas categorias de sate lites Eros: A e B.

Eros Al eA2
Sao os sate lites iniciais da famflia Eros , cada um com 240 kg , e foram feitos para operar
numa 6rbita de 480 km . Eles sao equipados com uma camera com detectores CCO (Charge
Coupled Device) , na quantidade de mais de 7.000 por linha de imageamento, e produzem
imagens com resoluc;ao espacial de 1,8 m x 1,8 m, numa faixa de imageamento de 12,5 km de
largura. A expectativa de vida uti! do Eros A e de no mfnimo quatro anos em 6rbita. 0 Eros A1
foi lanc;ado em dezembro de 2000.

Eros BI-B6
Sao satelites da segunda gerac;ao, com 350 kg, programados para operar numa 6rbita de
600 km. Eles sao equipados com uma camera de detectores CCO(TDI (Charge Coupled Device!
Time Delay Integration) que the permite imagear mesmo em condic;oes desfavoraveis de pouca
iluminac;ao solar. A faixa de imageamento e composta de 20.000 pixels por linha com resoluc;ao
de 0,82 m x 0,82 m, 0 que da uma largura de faixa no terreno aproximada de 16 km. A expectativa
de vida util destes satelites e de no mfnimo seis anos em 6rbita.

190

Mauricio Alpes Moreil'({

Os subsistemas de todos estes satelites, exceto a camera imageadora, sao plenamente


redundantes, para poder enfrentar cas os de falhas localizadas no seu funcionamento.
Todos os sate lites Eros vao operar numa 6rbita polar. Eles sao todos heliossfncronos. A
taxa de transmissao de dados do Eros A e de 70 Mbits/s e a do Eros B em banda X, de 280
Mbits/s para 0 Eros B em banda X. Oa serie B foi lan<;ado 0 satelite Eros B1 no ana de 2003 .
Entretanto, estao programados para serem colocados em 6rbitas mais cinco satelites dessa
serie , ou seja, Eros B2 a B6.
Na Tabela 10.8 encontra-se urn resumo que possibilita a compara<;ao das diversas
caracterfsticas tecnicas dos sucessivos sate lites da serie Eros.
Tabela 10.8 - Parametros tecnicos dos sate lites Eros
Parametros

Eros A

Eros B1

Eros B2 ate B6

Orbita-altitude

480km
Heliossfncrona

600km

600km
Heliossfncrona

Resolu<;ao

1,8m

0,82m

0,82 m

Faixa imageada

12,5 km

16km

16 km

Escaneamento

Nao-sincronizado
(ate 750 linhas/s)

Nao-sincronizado
(ate 3.050 linhas/s)

Tipo de detector

CCO

CCO-TOI,

Banda espectral

0,5 - 0,9 11m

0,5 - 0,9 11m

0,5 - 0,9 11m

Sampling Depth
Transmitted

11 bits

8 bits

10 bits

Pixels por linha

7.800

20.000

20.000

Sinai/Rufdo

Inferior a 2 em 2.048
nfveis de cinza

Inferior a 2 em 256
nfveis de cinza

Inferior a 2 em 1.024
nfveis de cinza

Precisao de
posicionamento
do satelite

Menor que 100 m

Menor que 100 m

Menor que 30 m
dentro da cena de
16 km x 16 km

Precisao relativa

Menor que 100 m


dentro de uma cena
de 12,5 km x 12,5 km

Capacidade de
imageamento
m ultiespectral

Nao

Nao

Sim

Velocidade de
nfveis de cinza

70 Mbits/s

280 Mbits/s

280 Mbist/s

a escolha

Sincronizado e naosincronizado
. (ate 9.000 linhas/s)
CCO-TOI, a escolha

191

Sel/sores IItili:ados para coleta de dodos ell/ I/(vel orbital

Sistema de imageamento nipido do Eros


o sate lite Eros pode ser orientado em ate 45 graus para qualquer direc;ao na sua orbita,
facultando-Ihe 0 acesso para imageamento de varias areas distintas ao longo de uma (mica
passagem. A capacidade do sate lite em apontar suas cameras e adquirir imagens nas mais
diversas geometrias the confere a capacidade de imagear em estereoscopia a partir de uma
mesma orbita.
A camera dos satelites Eros e fixada de modo rfgido na estrutura principal do satelite. Dessa
forma , 0 apontamento do satelite resulta no apontamento da camera. No sistema de imageamento
dos sate lites Eros usa-se a tecnica de push broom, como 0 Spot.

o Eros A pode operar em modo nao-sincronizado, permitindo que a camera apontada para

a area de interesse esteja imageando a uma velocidade inferior a velocidade de movimento do


satelite com relac;ao ao chao. Para alcanc;ar isso, 0 sate lite e apontado para tras na orbita dele e
movido constantemente a uma velocidade angular constante, de modo que os detectores
permanec;am mais tempo observando uma area. Dessa mane ira, 0 sate lite recebe mais energia
refletida do alvo, 0 que melhora significativamente a qualidade do sinal/rufdo, usado para qualificar
sistemas de imageamento espaciais. Isso permite melhoria na resoluc;ao espacial e espectral das
imagens resultantes.
Os sate lites Eros da serie B VaG operar em ambos os modos: sincronizado ou naosincronizado. No modo sincronizado, 0 satelite nao pode ser apontado para tras na sua
orbita, e as cenas sao imageadas na mesma velocidade do movimento do satelite com relac;ao
ao chao. Na Tabela 10.9 encontram-se algumas caracterfsticas dos sate lites e sensores da
serie Eros .
Tabela 10.9 - Caracterfsticas dos sate lites e sensores Eros
Sate lite

Eros A*

Eros Bl

Eros B2 ate B6

Faixa de imageamento
unica

5 cenas de
120 km x 12,5 km

4 cenas de
305 km x 16 km

1 cena de
5.300 km x 16 km

Cenas

28 cenas de
12,5 km x 12,5 km

40 cenas de
16 km x 16 km

58 cenas de
16 km x 16 km

Mosaicos

7 cenas de
25 km x 25 km

12 cenas de
32 km x 32 km

18 cenas de
32 km x 32 km

Faixa estereoscopica
unica

5 cenas de
40 km x 12,5 km

2 cenas de
160 km x 16 km

4 cenas de
530 km x 16 km

Mosaico estereoscopico

7 cenas de
25 km x 25 km

5 cenas de
48 km x48 km

6 cenas de
48 km x 48 km

Cenas em estereoscopia
(24 graus)

10 cenas de
12,5 km x 12,5 km

15 cenas de
16 km x 16 km

20 cenas de
16 km x 16 km

':' Numero maximo de cenas adquiridas por passagem (perto de 10 min).

192

Mauricio Alves Moreira

Controle dos satelites


A Estac;ao Intemacional de Controle em Terra da ImageSat transmite diariamente para
o sate lite a planificac;ao de tarefas de imageamento, na banda S, quando 0 satelite esta dentro
do drculo de visibilidade da antena desta estac;ao. Simultaneamente, a estac;ao recebe as
informaC;6es sobre 0 satelite (dados para rastreamento e transmissao de dados das areas
imageadas) .

Sensores do satelite QuickBird


Lanc;ado em outubro de 2001 , a 450 km de altitude, 0 QuickBird e um sate lite sfncrono com
o Sol e gira numa 6rbita quase polar, com uma inclinac;ao de 98 em relac;ao ao p610 (Figura

Figura 10.8 - Satelite QuickBird .

10.8).

o QuickBird foi programado para uma frequencia de revisita que varia de um a tres dias.
Dependendo da latitude, a resoluc;ao espacial pode chegar a 70 cm. Gasta 93,4 minutos para dar
uma volta em tome da Terra e possui uma largura de varredura (faixa imageada) de 16,5 km . Seu
sistema sensor opera em cinco faixas espectrais, conforme e mostrado na Tabela 10.10.
Tabela 10.10 - Caracterfsticas do sistema sensor do satelite QuickBird
Banda

Faixa espectral

Regiao do espectro

(nm)

* IV

Resoluc;ao espacial
(mxm)

GSD1

450 a 520

Azul

2,44

GSD2

520 a 600

Verde

2,44

GSD3

630 a 690

Vermelho

2,44

GSD4

760 a 900

IV pr6ximo*

2,44

PAN

450 a 900

Visfvel e IV pr6ximo

0,61

= Infravermelho.

Sensores utilizados para coleta de dados em nivel orbital

193

Na Figura 10.9 e mostrada uma imagem parcial da cidade de Sao Paulo, em composi<;ao
colorida.

Figura 10.9 - Foto da cidade de Sao Paulo obtida pelo sistema sensor do QuickBird.

Sensores Orbi tais do Program a Espacial Brasileiro


No Brasil, 0 emprego das tecnicas de sensoriamento remoto orbital voltadas para recursos natura is praticamente teve infcio logo ap6s 0 lan<;amento do primeiro satelite de
recursos naturais, pelos Estados Unidos, no ana de 1972, 0 Earth , mais tarde denominado
como Landsat-I.
Durante mais de duas decadas, pesquisadores do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
e de varias outras institui<;oes do Pais vern dedicando esfor<;os, no intuito de desenvolver ou testar
metodos para monitorar os recursos naturais renovaveis e nao-renovaveis do territ6rio brasileiro.
Durante esse tempo, resultados de varias pesquisas, nas mais diversas areas da ciencia natural,
demonstraram 0 grande potencial dos dados orbitais na solu<;ao de problemas ligados ao meio
ambiente.
Diante disso, 0 Brasil, para nao ficar alheio ao desenvolvimento do sensoriamento remoto
em outros paises, estabeleceu urn programa espacial denominado MECB (Missao Espacial Completa Brasileira) e, mais tarde, em parceria com a China, criou em julho de 1988 0 Program a
denominado Cbers (Chine-Brazil Earth Resources Satellite) .

194

Mauricio Alves Moreira

Sensores utilizados no Program a MECB


o Programa MECB foi criado com 0 objetivo de colocar em 6rbita seis satelites, sendo
quatro equipados com sensores para coleta de dad os meteorol6gicos e do meio ambiente, denominados SCO-l, SCO-2, SCO-2A e SCO-3 e dois de sensoriamento remoto, SSR-l e SSR-2, que
serao colo cad os em 6rbita terrestre num futuro pr6ximo (INPE, 1995).
Os sate lites SSR-l e 2 terao 6rbitas circulares, equatoriais, girando em torno da Terra a uma
altitude de 900 km. Estes satelites terao como carga uti! urn sistema sensor multiespectral, sendo
tres detectores operando na regiao do visfvel com resolw:;ao espacial que variarcl de 100 a 200 m
e urn detector na regiao do infravermelho refietido, cuja resolw:;ao espacial variara de 300 a 400 m.

Sensores utilizados no Program a Cbers


Os sate lites Cbers sao projetados para cobertura global e con tern d'imaras para observa<;ao 6ptica e urn sistema de coleta de dados ambientais. Na Figura 10.10 e mostrado urn esquema da plataforma de urn Cbers e alguns de seus constituintes. Esse sate lite possui tres tip os de
sistemas sensores de coleta de dados de sensoriamento remoto para recursos naturais: 0 CCO,
o IR-MSS e 0 WFI.

Fonte: Inpe (1995) .


Figura 10.10 - Esquema do sate lite CBERS
com alguns de seus componentes.

Sistema sensor CCD

sensor CCO (Charge-Coupled Device) e uma camara de alta resolw;:ao que fornece
imagens de uma faixa de 113 km de largura no terre no, com uma resolw;ao espacial de 19,5 m x
19,5 m (Tabela 10.11) . Este sistema sensor tern capacidade de orientar seu campo de visada dentro
de 32, muito semelhante ao HRV do Spot. AIem disso, qualquer fen6meno detectado pelo sistema
WFI pode ser focalizado pela camara CCO, atraves do apropriado sistema de apontamento do seu
campo de visada, dentro de no maximo tres dias ap6s ter sido detectado. Operando normalmente, 0
sistema CCO gasta 26 dias para uma cobertura completa do globo terrestre.

195

SellSores IItikados para coleta de dados elllll(vel orbital

Tabela 10.11 - Caracterfsticas do sensor CCO do satelite Cbers


Bandas

Faixas espectrais
(nm)

RegiflO do espectro

Resoluc;ao especial
(m x n)

Bl

450 - 520

Azul

19,5

B2

520 - 590

Verde

19,5

B3

630 - 690

Vermelho

19,5

B4

770 - 890

IV proximo

19,5

B5 (PAN)

510 - 730

VIS-IV proximo

19,5

Sistema sensor IR-MSS


o sensor IR-MSS (InfraRed Multispectral Scanner Subsystem)
que opera em quatro faixas espectrais desde

visfvel ate

e uma camara de varredura

termal.

o IR-MSS coleta informac;oes espectrais dos alvos da superffcie terrestre de uma faixa no
terreno de 120 km de largura, gastando tam bern 26 dias para obter uma cobertura completa da
superffcie da Terra (Tabela 10.12) .
Tabela 10.12 - Caracterfsticas do sensor IR-MSS do satelite Cbers
Bandas

Regiao do espectro

B6
B7

Faixas espectrais
(nm)
500 - 1.100
1.550 - 1.750

VIS-IV proximo
IV medio

Resoluc;ao espacial
(m x n)
77 ,8
77 ,8

B8

20.80 - 2.350

IV medio

77 ,8

B9

10.040 - 12.050

IV termal

77,8

Sistema sensor WFI


o WFI (Wide Field Imager) e urn sensor imageado com largo campo de visada que imageia
uma faixa no terreno de 890 km de largura. Com este sensor e possfvel obter uma cobertura
completa do globo terrestre a cad a cinco dias. 0 sensor opera em duas faixas espectrais, conforme e descrito na Tabela 10.13. Por problemas tecnicos, 0 WFI deixou de operar no sate lite
Cbers-l pouco tempo depois do lanc;amento; entretanto, faz parte da carga uti! do Cbers-2 , em
outubro de 2003 .
Tabela 10.13 - Caracterfsticas do sensor WFI do sate lite Cbers
Regiao do espectro

BI0

Faixas espectrais
(nm)
630 - 690

Vermelho

Resoluc;ao espacial
(m xn)
256

B11

770 - 890

IV proximo

256

Bandas

196

Mauricio Alves Moreira

o sateJite Cbers situa-se a uma altitude de 778 km da Terra, em orbita circular, sfncrona com
o Sol , com urn angulo de inclina<;ao de 98,504 em rela<;ao ao plano equatorial. Na
Figura 10.11 e mostrado urn esquema das faixas de imageamento no terreno de cad a urn dos tres
sensores.

Fonte: INPE (1995).


Figura 10.11 - Esquema do satelite CBERS
para mostrar a largura das faixas de varredura dos tres sistemas sensores.

Sistemas Sensores Ativos


o Radar (Radio Detecting And Ranging) e urn sistema sensor ativo que opera na faixa
espectral de radio ou de microondas. Seu princfpio de funcionamento consiste na emissao de
pulso de microondas e registro do sinal de retorno. 0 registro da energia refletida, apos a intera<;ao
do sinal com os alvos da superffcie terrestre, contem duas grandezas distintas: 0 tempo de retorno
e a intensidade do sinal.

o tempo de retorno refere-se diretamente a distancia entre 0 alvo e a fonte (antena) emissora. Este parametro tern sido largamente utilizado para mensura<;ao de distancia e azimute em
radares convencionais, como na determina<;ao e posicionamento de aeronaves em aeroportos e
em espa<;os aereos determinados.
Em sensoriamento remoto, a grandeza mais utilizada e a intensidade do sinal de
retorno. Neste caso, ela estii diretamente associ ada a urn nfvel de cinza registrado na
imagem , que , por sua vez , e proporcional a intensidade do sinal recebido pel a antena . A
potencia registrada pelo Radar e uma fun<;ao complexa, em razao de uma serie de fatores ,
como tamanho do alvo, forma , orienta<;ao em rela<;ao ao sistema, comprimento de onda ,
polariza<;ao etc. Normalmente , define-se a energia refletida pelo alvo "iluminado", na faixa de microondas , como coeficiente de retroespalhamento, em analogi a ao fator de

197

Sellsores IIlili:ados para calef(( de dodos e/ll IIlvel orbif((1

refiecUlncia espectral bidirecional, correspondente


de retroespalhamento e definido como

a regiao do espectro 6ptico. 0

coeficiente

cr = crO. A = y (A. sen\fl)

(10.1)

crO(dB) = 10.logcrO(m2/m2)

(10.2)

em que yea sec;,:ao de choque de espalhamento por unidade de area projetada, sendo a area
normal a direc;,:ao de propagac;,:ao pela qual a area e iluminada; cr, a area efetiva do alvo que e
interceptada e que redireciona a energia; cro, a sec;,:ao de choque de espalhamento por unidade de
area (coeficiente de retroespalhamento) , adimensional e geralmente expresso em dB (decibeis); A,
a area iluminada; e \fI , 0 angulo de depressao.
Na Figura 10.12 e mostrado urn esquema de urn sistema Radar para ilustrar a infiuencia do
angulo de depressao \fl.

'

Altitude da
aeronave
ou sate lite

30 Vetor de propagayao
da frente de onda Radar

Fonte: adaptada de Lillesand e


Kiefer (1987)
Figura 10.12 - Influencia do illlgulo de depressao 'I' na cobertura Radar.

Superposiyao Radar

Radar sem superposiyao

(Topo dos objetos imageados prlmeiro)

(Base dos objetos imageados prlmelro)

Uma das maiores dificuldades na preparac;,:ao das imagens Radar e a atenuac;,:ao do rufdo
conhecido como speckle, causado pelo resultado da interac;,:ao da radiac;,:ao na faixa de microondas com os alvos da superffcie terrestre, conforme e mostrado na Figura 10.13. Como a radiac;,:ao
na faixa de microondas pode ser representada por uma grandeza complexa, isto e, urn m6dulo e
urn angulo de fase , as reflexoes, absorc;,:oes e 0 retroespalhamento podem anular 0 m6dulo do veior
retorno ou 0 angulo de fase em 90 0 , deixando 0 sensor de registrar qualquer retorno do sinal para
os pixels adjacenies, 0 que nao acontece com as imagens 6pticas (imagens obiidas pelos sensores
passivos).

Fonte: adaptada de Ahern


(1994).
Figura 10.13 - Intera~ao
da radia~ao microondas
com tn2s tipos de superficies.
Reflexao especular

Reflexao de canto

Reflexao difusa

198

Mal/ricio A/I'es Moreira

No efeito speckle e possivel encontrar na imagem pixels com niveis de cinza zero (preto) ao
lado de pixels com alto nivel de cinza, ambos referentes ao mesmo alvo.
Como a ilumina~ao at iva do Radar e inclinada segundo um angulo de depressao, um outro
problema da imagem Radar surge em fun~ao da geometria de visada: 0 slant range, ou resolu~ao da
imagem no sentido perpendicular a dire~ao de voo da plataforma (aeronave ou saMlite), e 0 ground
range, ou resolu~ao da imagem na dire~ao de deslocamento da plataforma. Estas duas resolu~6es
causam um efeito de deforma~ao geometrica diferente das imagens tomadas na dire~ao nadir. Uma
imagem de visada no nadir pode ser conica se for tomada por camaras fotograficas convencionais.
Neste caso, a deforma~ao geometrica se faz do centro para as bordas da imagem.
Nas imagens Radar, as corre~6es geometricas sao mais complexas. Segundo Lillesand et al.
(1989), 0 efeito de retorno antecipado do sinal de microonda de um alvo com certa altura, em
rela~ao a fonte emissora (antena), provoca um efeito chamado de deslocamento do relevo, aparecendo 0 topo da imagem antes de sua base na dire~ao de slant range. Quanto mais afastado da
antena estiver 0 alvo, maior sera 0 afastamento do relevo (foreshortening). Quanto mais pr6ximo
estiver 0 alvo, da dire~ao de voo da plataforma, maior sera a sobreposi~ao de sinais recebidos,
menor sombra e, portanto, menor deslocamento do relevo, conforme pode ser visto na Figura 10.14.

Fonte: adaptada de Lillesand et


al. (1989).

Figura 10.14 - Efeito do deslocamento do relevo em func;ao


do slant range.

tFraco
retorno t t. . ----Sombra
1 t
+
Deslocamento de relevo
Superposi'Yao

Foreshortening

A radia~ao na faixa de microondas e muito absorvida pela agua; entretanto, isto ira depender da faixa de comprimentos de onda em que opera 0 Radar (Tabela 10.14). A radia~ao pode
penetrar mais ou menos nas camadas superficiais dos alvos da superffcie terrestre, com exce~ao,
como foi mencionado, da agua lfquida, que provoca grande absor~ao e reflexao especular, fornecendo um retorno backscatter baixissimo ou simplesmente nao fornecendo retorno algum (nivel de
cinza zero). Quanto maior for 0 comprimento de onda, dentro da faixa de microondas, maior sera
a penetra~ao na superffcie, incluindo solos e dosseis vegetais. Com isso, 0 imageamento em areas
florestadas, numa banda de Radar de grande comprimento de onda (banda L, por exemplo),
forneceria maiores informa~6es sobre a superffcie de fundo (extrato inferior) do que uma de comprimento de onda menor (banda X, por exemplo).
A banda P, de maior comprimento de onda e, portanto, de maior penetra~ao na superffcie
terrestre, nao se presta ao sensoriamento remoto orbital, devido a forte interferencia (UHF e VHF) ,
que atua como ruido de fase, no p6s-processamento do dado bruto (raw-data).

199

Sensores utilizados para coleta de dados em nivel orbital

Tabela 10.14 - Designa<;6es das bandas de Radar


Banda

Comprimento
de onda (em)

Frequencia
(MHz)

Utiliza<;ao mais comum

Ka

0,75 - 1,10

40.000 - 26.500

Comunica<;6es

1,10 - 1,67

26.500 - 18.000

Comunica<;6es

Ku

1,67 - 2,40

18.000 - 12.500

Comunica<;6es e Radares de espa<;o aereo

2,40 - 3,75

12.500 - 8.000

Radares de espa<;o aereo e Sensoriamento remoto

3,75 - 7,50

8.000 - 4.000

Sensoriamento remoto

7,50 - 15

4.000 - 2.000

Transponder de satelites de comunica<;6es

15 - 30

2.000 - 1.000

Sensoriamento remoto; VLBI*; GPS* *

30 - 100

1.000 - 300

Sensoriamento remoto

* Very Large Baseline Interferometry. ** Global Position System .


Como representantes dos sistemas de sensores ativos orbitais (sistemas Radar),
tem-se Radarsat, satelite canadense; 0 JERS-1, japones; e 0 ERS-1, pertencente a agencia espacial europeia. 0 JERS-1 opera na banda X, enquanto os outros do is sistemas
ope ram na banda C. Neste capitulo sera discutido, em maiores detalhes , 0 Radarsat,
uma vez que a disponibilidade de dados no Brasil , provenientes deste sate lite e maior
do que ados outros dois.

o projeto Radarsat foi criado em de 1989 pela Agenda Espadal Canadense, sendo,
em novembro de 1995, lan<;ado 0 primeiro sateIite, 0 Radarsat-l. 0 sistema conta com uma
antena versatil, que produz imagens da Terra sob 35 modos diferentes, variando 0 campo
de abrangenda da antena . A antena SAR (Synthetic Aperture Radar) utiliza uma frequencia
simples (banda C) . A Figura 10.15 e a Tabela 10.15 contem informa<;6es sobre 0 satelite e
sua carga util, e a Figura 10.1 6 apresenta detalhes dos diferentes tipos de imageamento
desse satelite.

Fonte: http ://www.rsLca/info/press/NR_pgsJsat7.pdf


Figura 10.15 - Radarsat e seus principais constituintes.

200

Mauricio Alves Moreira

Fonte: http://www.rsi.ca/info/press/NR_pgsJsat7.pdf
Figura 10.16 - Detalhes do sistema de imageamento do Radarsat- SAR.

Tabela 10.15 - Caracterlsticas da carga uti! do satelite Radarsat


A

Angulo de
incidencia

Resolu~ao

(mxm)

Faixa de
imageamento (km)

Standard

20 - 49

28x25

100

Banda larga (wide swath)

20 - 39

28x35

150

Resolu~ao

37 - 48

10 x 9

45

Cobertura estendida

49 - 59

20x20

75

ScanSAR (estreita)

20 - 39 a 31 - 46

Interrompido

20 - 49

100 x 100

Sensor

fina

ScanSAR (wide)

500

o Radarsat tern uma resolu~ao temporal de 24 dias e apresenta uma 6rbita polar slncrona
com

Sol.

Na Figura 10.17 esta contida uma imagem obtida pelo Radarsat-1 sobre a Serra dos Carajas,
no Para .
. Na imagem da Figura 10.17 e posslvel perceber 0 efeito do relevo, onde a parte exposta a
aparece em tom de cinza rna is claro, quando comparado ao tom de cinza-escuro do lado
oposto a dire~ao da radia~ao emitida pelo radar.

radia~ao

Sel/SO/-es

IItili~ados

201

para coleta de dados em /llvel orbital

Fonte: INPE (1998).


Figura 10.17 - Imagem da regiao da Serra dos Carajas (PA) obtida pelo Radarsat-l.

Memoriza~ao
1) a que e urn sistema sensor eletroopticomecfmcico?
2) Cite tres sistemas sensores eletroopiticomecfmico.
3) as sensores MSS, TM, ETM + sao radi6metros de bandas?
4) Por que

5) Qual e a

ETM+ e denominado sensor imageador?


diferen~a

basica entre

ETM+4 e a banda pancromatica?

6) Cite tres vantagens e tres desvantagens do uso de urn sistema sensor ativo.
7) as sistemas CCD operam em que faixa do espectro eletromagnetico?
8) Qual e a inovao do Cbers em relao ao sistemas sensores quando comparado a ourros ",istemas?
9) Urn sistema sensor optico opera na regiao de microondas?
10) as sistemas Radar produzem dados que sao baseados no tempo de retorno e na intensidade
do sinal. a que significa isso para voce? De urn exemplo de urn sistema sensor que produz
informa~ao baseada no tempo de retorno e na intensidade do sinal.
11) Dizem que os sistemas ativos nao necessitam de uma fonte externa de
sistemas ativos orbitais, isso e 100% verdadeiro?
12) Qual e a

diferen~a

de urn sistema ativo e urn passivo quanta

a.

radia~ao.

No caso de

fa ixa eletromagnetica de

opera~ao?

13) Se voce quer mapear uma vegeta~ao, que faixas do sensor ETM + ou de outro sistema sensor
escolheria para iniciar sua pesquisa?
14) Urn sistema sensor orbital pode ser fotografico? Por que?
15) Se voce quer usar dados de sensoriamento orbital para estudar uma area agrfcola que contem
uma estrutura minifundiaria, que sistema sensor pensaria em utilizar? Por que?

202

Maurfcio Alves Moreira