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4.0 Introduccin
En el Captulo 1 se mencionaron algunos de los sistemas, tanto electromecnicos como electrnicos
para generar seales elctricas mediante la exploracin o barrido de una imagen, que puede
considerarse formada por una sucesin de puntos. Cada punto, designado como elemento de
imagen, contiene informacin de brillo y color que debe traducirse en una seal elctrica. Para ello
es necesario un dispositivo capaz de convertir la energa luminosa de cada elemento de imagen en
energa elctrica.
La conversin de energa luminosa en elctrica se realiza nicamente sobre la informacin de
brillo; es decir, el elemento transductor optoelectrnico no identifica la informacin de color. Para
registrar la informacin de color, es necesario descomponer la luz emitida o reflejada por la escena
televisada mediante filtros pticos consistentes en prismas o espejos dicroicos, en tres colores
primarios: rojo, verde y azul. La energa luminosa (brillo) de cada color por separado se convierte
luego en otras tantas seales elctricas. Cuando no se realiza esta descomposicin de colores, la
informacin de brillo que capta el transductor optoelectrnico corresponde a la de una imagen
monocromtica. Tal es el caso de las cmaras de blanco y negro. Las cmaras de color, por otra
parte, requieren de tres transductores, por lo que puede decirse que una cmara de color est
constituida por tres cmaras de blanco y negro.
En este captulo, se discutir primero la generacin de la seal monocromtica, ya que todas las
consideraciones relativas a los conceptos de barrido y sincronismo son los mismos que para la seal
cromtica. A continuacin, se analizarn las caractersticas de la seal cromtica de vdeo y los
mtodos de codificacin, es decir, la combinacin de la informacin de color con la de luminancia
y sincronismo para producir una seal compleja de vdeo compuesto, susceptible de ser transmitida
por un canal de comunicaciones y decodificada en el receptor, con el fin de reproducir la imagen
original en la pantalla de un tubo de rayos catdicos.
veces sobre la pantalla. Para conseguirlo, la pelcula se para un breve tiempo frente a la lente
proyectora y se obstruye la luz mediante un disco giratorio en forma de cruz de malta, que acta
como obturador para dejar pasar dos veces hacia la pantalla la luz de un cuadro en 1/24 o 1/30 seg.
Con este procedimiento, se proyectan el doble de imgenes por segundo y se reduce el parpadeo a
niveles prcticamente imperceptibles.
En televisin no es posible aplicar una tcnica similar ya que el ancho de banda sera muy grande.
Si embargo, basndose en los principios del cine y en el hecho de que la informacin de dos lneas
sucesivas es muy similar, lo que se hace es transmitir el cuadro dividindolo en dos campos, uno
formado por las lneas impares de la imagen y otro por las pares. La visin humana, ayudada por la
persistencia del material luminiscente que recubre la pantalla en el interior del tubo de rayos
catdicos del receptor, integra la informacin de ambos campos y la percepcin final es sin
parpadeo apreciable. Para llevar a cabo esta divisin de un cuadro en dos campos, se exploran
primero las lneas impares hasta el final del cuadro impar y luego las pares, hasta el final del campo
par. Los estndares actuales son de 25 cuadros (50 campos) y de 30 cuadros (60 campos) por
segundo.
El barrido de la imagen se efecta de manera semejante a la lectura de una pgina, en la forma que
se ilustra en la figura 4.1. El muestreo de los elementos de imagen se inicia a lo largo de la lnea
AB a una velocidad relativamente lenta. En el punto B se bloquea el muestreo, es decir no se
registra la informacin de la imagen durante el tiempo que tarda el elemento explorador en regresar
del punto B al C. En el punto C se reinicia el barrido hacia la derecha registrando la informacin a
lo largo de la lnea CD y as sucesivamente hasta llegar al punto E, en que se bloquea nuevamente
el muestreo de informacin y el elemento explorador retorna, siguiendo una trayectoria en zigzag,
al punto F para iniciar el barrido del siguiente campo. En un campo se barren, de izquierda a
derecha y de arriba a abajo, 312 lneas completas ms media lnea al final del campo. En el otro
campo, el barrido se inicia a la mitad de la primera lnea y termina al final de la lnea 312.
En la descripcin anterior, se ha utilizado el trmino elemento explorador un tanto ambiguamente,
sin precisar su naturaleza. En los tubos de cmara, como se tratar ms adelante, dicho elemento es
un haz de electrones de muy pequeo dimetro. Lo mismo ocurre en la pantalla del tubo de rayos
catdicos del receptor. En los sensores de cmara de estado slido, o en las pantallas de cristal
lquido, la exploracin se hace por conmutacin electrnica de las celdas que corresponden a
elementos individuales de imagen, de modo que estrictamente, no puede hablarse un de elemento
explorador, sino de un mecanismo de exploracin o barrido.
Las cifras de 25 y 30 cuadros/seg, es decir 50 y 60 campos/seg, tienen un origen histrico y estn
relacionadas directamente con la frecuencia de la lnea de alimentacin. Cuando se desarrollaron
los primeros sistemas de televisin, la tecnologa en uso haca difcil lograr seales de sincronismo
perfectamente estables y se utilizaba la frecuencia de la lnea de alimentacin, por lo general muy
estable, como seal de referencia para enganchar los generadores de sincronismo, ya que de otra
forma se tena zumbido1 en la imagen, manifestado en forma de barras horizontales obscuras, que
se desplazan verticalmente y cuya presencia resulta bastante molesta al espectador. As, los
sistemas desarrollados en los Estados Unidos y utilizados en toda Amrica, con excepcin de
Argentina, son de 60 campos (30 cuadros), en tanto que los desarrollados en Europa son de 50
campos (25 cuadros). Esta es la primera causa de incompatibilidad entre ambos sistemas de barrido.
El otro parmetro de importancia, que constituye otra causa de incompatibilidad entre los sistemas
de televisin es el nmero de lneas por cuadro, que determina la resolucin vertical y es
fundamental para que el ojo perciba una imagen de calidad aceptable. En la determinacin del
nmero de lneas se ha tenido en cuenta la relacin de aspecto y la resolucin para una distancia de
observacin dada. En Inglaterra se emple hasta hace pocos aos un sistema con 405 lneas y,
1
durante algn tiempo, estuvo en uso en Francia un sistema de 819 lneas. En el resto del mundo se
emplearon sistemas, o bien de 525 lneas y 30 cuadros/seg. o de 625 lneas y 25 cuadros/seg., que
son los nicos en uso actualmente. Los parmetros de los diferentes sistemas de Televisin,
incluyendo aquellos en desuso, estn definidos en la Recomendacin 624 del CCIR.
Dada la frecuencia de cuadro (o de campo) y el nmero de lneas por cuadro, se determina la
frecuencia horizontal o frecuencia de lnea que, en los sistemas de 525/60 es de 15750 lneas/seg. y
en los sistemas de 625/50 es de 15625 lneas/seg. La frecuencia de los pulsos de sincronismo queda
as definida, tanto para el sincronismo horizontal (15750 o 15625 Hz), como para el vertical (60 o
50 Hz).
F
B
E
(a)
(b)
Fig. 4.1. Barrido entrelazado
La forma de barrer los cuadros en la forma descrita se conoce como barrido entrelazado y es una
caracterstica comn a todos los sistemas de televisin en uso actualmente en el mundo, si bien en
la actualidad es posible, mediante el adecuado procesado de seal en el receptor, convertir el
barrido entrelazado en barrido secuencial, es decir, explorar las lneas en forma sucesiva al doble
de la frecuencia de cuadro. Esto redunda en imgenes libres de parpadeo y de mejor calidad. Entre
los nuevos sistemas de televisin digital o avanzada que estn en proceso de estudio y
estandarizacin, se contemplan alternativas de barrido secuencial. Sin embargo debe tenerse en
cuenta que todos los receptores de televisin actuales emplean barrido entrelazado, de modo que en
general no son compatibles con seales de barrido progresivo y, si bien, en receptores modernos es
posible incluir esta compatibilidad como una alternativa opcional, no se prev en un futuro
inmediato un cambio en estos estndares.
Hay que mencionar que aqu se tratan nicamente los aspectos de barrido relacionados con la
televisin y no con los monitores utilizados en las computadoras. En este terreno no puede hablarse
de estndares definidos y tanto las frecuencias de lnea como las de campo son variadas y, en
general, incompatibles con las empleadas en televisin.
Lente
Mosaico
Electrodos Ac eleradores
y de enfoque
Bobinas Deflectoras
Ctodo Emisor
Filamento
Objeto (escena)
Haz electrnico
RL
Seal elc tric a de video
primera lnea. La deflexin del haz electrnico para llevar a cabo el barrido de la imagen, se realiza
por medio de bobinas deflectoras, externas al tubo y a las que se aplica una corriente de forma tal,
que desvan el haz electrnico tanto horizontal como verticalmente.
El haz electrnico, al incidir sobre el mosaico cede o acepta electrones para neutralizar la carga
almacenada en cada uno de los elementos fotosensibles, generando una pequea corriente,
proporcional a la carga neutralizada que, en un tipo de tubos (fotoconductivos) es recogida en un
anillo colector que rodea al mosaico y circula por una resistencia externa de carga produciendo un
voltaje que luego es amplificado por un preamplificador de vdeo. El voltaje de entrada al
amplificador es as, un reflejo elctrico de la imagen almacenada en el mosaico, cuyos valores
mximos corresponden a los de mximo brillo en la imagen o nivel blanco y, los mnimos, a los
niveles de negro o, ms propiamente, de ausencia de brillo. Esta seal tiene la forma mostrada en la
figura 4.3.
La seal de salida del tubo de cmara (o del CCD en su caso) es una seal analgica, cuyo voltaje
vara entre un mnimo correspondiente al nivel negro y un mximo, al nivel blanco. Para iniciar el
barrido de una nueva lnea (n+1), el haz electrnico debe regresar al principio de la lnea y, en ese
intervalo de borrado o blanking no registra la informacin almacenada en el mosaico. Esta accin
se lleva a cabo cortando el haz electrnico durante el retroceso mediante pulsos de borrado, que se
aplican al ctodo, o a la rejilla de control en su caso, del tubo de cmara. La funcin de estos pulsos
se tratar posteriormente en la seccin 4.3.
Nivel blanco
Nivel negro
lnea n
Borrado
lnea n+1
ocurre al mismo tiempo que en la cmara en que se genera la seal, a fin de garantizar la correcta
reproduccin de la imagen.
Recubrimiento conductor
interior
Pantalla
Bobinas deflectoras
Emisin
luminosa
Rejilla de control
Filamento
calefactor
Haz electrnico
Ctodo emisor
Can electrnico
(electrodos aceleradores
y de enfoque)
Seal elctrica
de vdeo
Alto voltaje
El tema de ptica Electrnica constituye un campo amplio en el que no se abunda aqu. En los
textos siguientes puede estudiarse este tema con mayor detalle. (a) Curtis L. Hemenway, Richard
W. Henry y Martin Caulton, Fsica Electrnica. Editorial Limusa S.A. Mxico 1973. (b) Vladimir K.
Zworikyn & George. A. Morton, Television. John Wiley and Sons, Inc. New York. 1954.
4.3 Sincronismo
La generacin de la seal de vdeo es un proceso secuencial y, como tal, requiere de perfecto
sincronismo entre la fuente y el receptor. Es imprescindible que el haz electrnico que explora la
imagen en el tubo de cmara ocupe, en cualquier momento, la misma posicin relativa que el haz
electrnico que barre la pantalla en el receptor. En otras palabras, el barrido en el tubo de cmara
debe coincidir en todos los puntos con el barrido en el TRC, de otra forma se reproducir cualquier
cosa menos la imagen deseada.
Para realizar esta funcin, se inserta en la seal de vdeo informacin de sincronismo en forma de
pulsos, que permiten que, tanto en el tubo de cmara como en el TRC del receptor, el barrido se
realice simultneamente y con absoluta precisin. Estos pulsos se aplican durante el perodo de
borrado, tanto vertical como horizontal, de modo que no aparecen en la pantalla al encontrarse en
un nivel ms negro que el negro. Adems de no interferir con la seal visible, los pulsos de
sincronismo horizontal y vertical deben ser fcilmente separables de la seal de vdeo y su forma
debe ser tal que puedan distinguirse elctricamente. Los pulsos de sincronismo se agregan a la
seal de vdeo, resultando una seal compuesta, lnea a lnea, como se indica en la figura 4.5.
Pulsos de borrado
Nivel negro
oH
a
b
525 lneas
625 lneas
63.492
64
10.2 a 11
4.19 a 5.71
4.8 a 5.2
<0.64
0.2 a 0.4
<0.25
0.2 a 0.4
1.2 a 1.6
A
B
C
inicio del retorno
inicio del barrido de una lnea
10
Pulso de
sincronismo
vertical
Segunda secuencia
de pulsos
ecualizadores
Segundo campo
OV
Primer campo
Primer campo
OV
Segundo campo
Sincronismo
horizontal
11
las seales del intervalo vertical para dos campos sucesivos, mostradas en la figura 4.8, se aprecian
a la izquierda las ltimas lneas del campo, con los respectivos pulsos de sincrona horizontal. Al
llegar al final de la imagen (fin del campo), toma el control el intervalo de borrado vertical. Los
pulsos de sincronismo y los igualadores se insertan en este intervalo. Los pulsos igualadores
aseguran que los circuitos generadores de barrido en el receptor, constituidos bsicamente por
circuitos integradores, disparan el retorno vertical al mismo tiempo y nivel para cada campo,
segn se mencion antes. El retorno vertical del haz explorador ocurre durante el pulso serrado de
sincronismo vertical, despus de los primeros seis pulsos igualadores, asegurando as que el retorno
del haz tiene lugar, efectivamente, dentro del intervalo de borrado. El sincronismo horizontal se
mantiene durante este intervalo de borrado gracias a los pulsos igualadores y a las serraciones del
pulso vertical. Al final del intervalo de borrado vertical, el haz explorador habr regresado a la
parte superior de la pantalla y da inicio el siguiente campo. La diferencia de media lnea entre dos
campos sucesivos se consigue mediante circuitos electrnicos en el generador de sincronismo, que
no sern analizados aqu. Los parmetros de las seales de sincronismo horizontal y vertical para
todos los sistemas de televisin, se describen con detalle en el Informe 624 del CCIR.
4.4. Resolucin y ancho de banda
La resolucin de una imagen de televisin est determinada por el nmero de elementos de la
imagen. En la direccin vertical la resolucin es un parmetro del sistema y el nmero de
elementos es igual al nmero de lneas (525 o 625). Dicho nmero de lneas se estableci
basndose en las caractersticas perceptuales de la visin humana, para este caso, en la agudeza
visual, que es la capacidad del ojo para distinguir objetos pequeos y, por consecuencia, para
identificar o resolver los detalles finos de una imagen. La agudeza visual se expresa en minutos del
ngulo subtendido por dos objetos cuya separacin es apenas identificable por el ojo, colocado en
el vrtice. Cuando los objetos y su entorno se reproducen en un sistema monocromtico de
televisin a 100% de contraste, el rango de agudeza visual oscila entre 0.4 y 5 minutos de arco.
Tambin suele emplearse el recproco de este valor para expresar la agudeza visual, en cuyo caso se
tendran valores entre 4.5 y 0.2 de minutos recprocos, respectivamente. En el diseo de sistemas
de televisin se toma un valor de 1 minuto de arco como base. A este valor, no pueden resolverse
dos puntos blancos, en lneas adyacentes de una imagen, si se observan a una distancia del orden de
seis veces la altura de la imagen. Tal criterio fue el utilizado para definir el nmero de lneas por
cuadro.
En los sistemas estndard de televisin la relacin de aspecto (H/V) es de 4:3, es decir, cuatro
unidades de ancho por tres unidades de altura. De acuerdo a lo expresado acerca de la agudeza
visual es razonable pensar que, adems de la resolucin vertical, fijada en 525 o 625 lneas, puede
hablarse de una resolucin horizontal equivalente, que expresara el nmero de lneas verticales
equivalentes si el barrido fuera de arriba hacia abajo en lugar de ser horizontal. El concepto de
resolucin horizontal es til para expresar la calidad de una imagen y no debe asociarse con lneas
reales; dicho concepto est ntimamente relacionado con el ancho de banda de los equipos y
sistemas de televisin. As, al decir que una cmara tiene una resolucin de 800 lneas, no se
intenta expresar que se trata de lneas horizontales que, en ningn caso para los sistemas estndard
son diferentes a 525 o 625. Se est diciendo implcitamente, que dicha cmara tiene un ancho de
banda determinado y que es capaz de resolver detalles muy finos horizontalmente.
Si se piensa en una imagen formada por puntos, el nmero de puntos verticales ser 525 o 625,
segn el sistema y, de acuerdo a la relacin de aspecto, para lograr una percepcin adecuada por el
ojo humano, el nmero de puntos en una lnea debe ser igual al nmero de lneas, multiplicado por
4/3, es decir, 700 para los sistemas de 525 lneas y 833 para los de 625. As el nmero de puntos
totales en un cuadro ser de 525 700 = 367500 para los primeros y de 520625 para los segundos.
Si se transmiten todos estos puntos o elementos de imagen, la velocidad de transmisin necesaria
ser de 367500 30 cuadros/seg. = 11.025 106 elementos/seg. para los sistemas de 525 lneas/30
12
cuadros y de 520625 25 cuadros/seg. = 13.016 106 elementos por segundo para los sistemas de
625 lneas/25 cuadros.
En una primera aproximacin, suponiendo que se requiere trasmitir el nmero total de elementos de
la imagen y que un ciclo senoidal es capaz de transportar la informacin de dos elementos de
imagen, uno blanco y otro negro, el ancho de banda necesario se obtiene dividiendo el nmero de
elementos por segundo entre 2, lo que da un ancho de banda de aproximadamente 5.5 MHz para el
caso de 525 lneas y de 6.51 para el de 625.
En realidad, no todas las lneas que forman un cuadro contienen informacin de vdeo, ya que en
los intervalos de retorno tanto horizontal como vertical se consumen parte de las lneas y adems, la
informacin se bloquea durante los perodos de borrado. Por consecuencia, el nmero de lneas
activas se reduce aproximadamente a un 75% del total. En estas condiciones los anchos de banda
que resultan son de aproximadamente 4.2 MHz para los sistemas de 525 lneas y de 5 MHz para los
de 625.
Del razonamiento anterior, se desprende que es posible calcular el ancho de banda
aproximadamente como:
B = 0.75
nV n H nC
2
(2.1)
nH =
2B
0.75 nV nC
(4.2)
El mtodo seguido para calcular el ancho de banda y la resolucin horizontal es emprico y asume
que la imagen est formada por cuadros blancos y negros del tamao de un elemento de imagen. El
tratamiento analtico del problema arroja valores similares y slo puede utilizarse para imgenes
con patrones sencillos, ya que la seal real de vdeo es altamente variable. En cualquier caso, la
suposicin de un patrn del tipo de un tablero de ajedrez constituye el caso de una imagen con
variaciones extremas, por lo que el ancho de banda de las imgenes reales, en general, estar bien
caracterizado por los valores anteriores.
13
Punto explorador
P(x,y,t)
H
Trayectoria
del punto explorador
H = v x TH
(4.3)
V = v y TV
(4.4)
Para evitar utilizar tres variables y, considerando que vx y vy son constantes, la posicin instantnea
del punto explorador puede escribirse como:
P ( x, y , t ) = P (v x t , v y t ) = P ( x , y )
(4.5)
ya que:
x = vxt
y = v yt
P( x, y ) = P(t )
La funcin anterior, de dos variables espaciales se puede expandir en serie bidimensional de
Fourier como:
m x n y
exp
2
C
j
mn T + T
m = n =
x y
P ( x, y )=
(4.6)
C mn =
Tx
T x T y 0
Ty
0
m x n y
+ dxdy
P ( x, y ) exp j 2
T
x T y
(4.7)
f0x t =
x
Tx
f0 y t =
y
Ty
(4.8)
14
o bien
f0x =
f0y
1 x vx
=
Tx t Tx
(4.9)
1 y vy
=
=
Ty t Ty
P (t )=
Cmn e
j 2 ( m f x + n f y )t
(4.10)
m = n =
La ecuacin anterior representa una seal doblemente peridica que contiene todos los armnicos
de la frecuencia de lnea, fx y de la frecuencia de campo, fy, que en la prctica comn se designan
como fH y fV respectivamente.
Para la imagen de vdeo, se cumple siempre que fH >> fV y Cmn disminuye al aumentar el producto
mn. Para una imagen monocromtica fija, el espectro tiene la forma mostrada en la figura 4.10.
0
fV
fH
2f V
fH + fV
3f V
nf H
nf H +
f H + mfV
mf V
15
capaces de separar claramente las seales de luminancia y crominancia. Tales filtros, llamados
filtros de peine, pueden eliminar este efecto excepto en direcciones diagonales.
En imgenes fijas, o en las que el movimiento es muy lento, los agrupamientos espectrales
alrededor de cada armnico de la frecuencia de lnea, pocas veces se extienden ms all de unos 2
KHz a cada lado de la lnea espectral del armnico, entre unos 20 y 40 armnicos de la frecuencia
de campo, lo que deja un espacio considerable para acomodar otras seales de caractersticas
frecuenciales y espectrales similares. Los sistemas PAL y NTSC aprovechan esta caracterstica
para intercalar la informacin de color en los huecos del espectro de luminancia. En el sistema
SECAM las seales de crominancia se modulan en frecuencia y no van intercaladas con la seal de
luminancia.
Los conceptos anteriores son importantes para comprender la generacin de la seal de color y
sern tratados con mayor amplitud al abordar ese tema. Baste aqu tomar nota de que el
entrelazado en frecuencia se emplea para transmitir simultneamente las seales de luminancia y
crominancia y, adems, seales piloto en los sistemas de cable, as como para reducir la
interferencia cocanal entre estaciones transmisoras.
Una caracterstica adicional a tener en cuenta en el espectro de la seal de vdeo, que se desprende
de la discusin anterior, es que la mayor parte de la energa se concentra en la regin de bajas
frecuencias, caracterstica que es explotada en los sistemas de compresin digital de imgenes.
16
(4.11)
17
espejo neutro
Rojo
sensor
rojo
ER
sensor
verde
E G
sensor
azul
E B
dicroico
azul
Luz reflejada
por la escena
verde
azul + verde
dicroico
rojo
azul
espejo neutro
SISTEMA OPTICO
EXTERNO
SISTEMA OPTICO
INTERNO
CONVERSION
OPTO-ELECTRICA
EY + E( R Y ) = EY + E R EY = E R
EY + E(G Y ) = EY + EG EY = EG
(4.12)
EY + E( B Y ) = EY + E B EY = E B
4.6.1 Correccin de gamma
En un sistema de televisin, la luz emitida por el tubo de rayos catdicos en el receptor debe ser
directamente proporcional a la intensidad luminosa (luminancia) captada por el sensor de cmara.
En general, la respuesta de dichos sensores, ya sean tubos de cmara o CCDs, es prcticamente
lineal; es decir, el voltaje de la seal se salida vara, con buena aproximacin, linealmente con
respecto a la intensidad de la luz incidente sobre el sensor.
En los tubos de rayos catdicos (TRC), por el contrario, la intensidad de luz emitida por la pantalla
no vara linealmente en funcin del voltaje de seal aplicado entre la reja y el ctodo del tubo, ya
que la caracterstica de transferencia es de tipo parablico, de forma:
Y =V
(4.13)
18
donde Y expresa la intensidad luminosa o luminancia emitida por la pantalla, V el voltaje de seal
aplicado al TRC y se designa como factor gamma, cuyos valores prcticos se sitan alrededor de
2.8. Esta caracterstica no lineal da como resultado que, al ser reproducidas las zonas obscuras o
brillantes, aparezcan respectivamente ms obscuras o ms brillantes que en la imagen original y,
para corregir esta distorsin es necesario compensar la caracterstica no lineal del TRC mediante un
circuito adecuado que predistorsione la seal de acuerdo a la relacin:
Y' = V
(4.14)
donde Y se designa ahora como luminancia corregida en gamma. El resultado de esta accin
produce una caracterstica global de transferencia lineal, como se ilustra en la figura 4.12.
Luminancia (Y)
Caracterstica
global
Caracterstica del
corrector de
Y=V
1/
Y = V
Caracterstica
del TRC
Voltaje de seal
(4.15)
donde el apstrofe indica los valores corregidos en gamma, tanto de las seales primarias como de
luminancia.
4.6.2 Principio de luminancia constante
En teora, la luminancia de una imagen debe mantenerse constante, independientemente de que
dicha imagen se transmita como monocromtica o de color y este principio debe ser igualmente
vlido para los receptores de los dos tipos de imgenes. Adems, en los receptores de color, los
cambios arbitrarios en el nivel de crominancia como los causados por ruido u otros fenmenos, no
deben producir cambios en el nivel de luminancia. Este es un aspecto de importancia, ya que el ojo
19
(4.16)
Sin embargo, en la prctica, la seal de luminancia corregida en gamma se obtiene a partir de las
seales primarias corregidas en gamma, mediante la expresin (4.15), es decir:
1/
E 'Y 1 =0.299 E1R/ +0.589 EG
+0.114 E1B/
(4.17)
E"Y =( E 'Y )
(4.18)
1/
E"Y = 0.299 E1R/ +0.589 EG
+0.114 E1B/
(4.19)
20
Por codificacin, se entiende aqu el proceso de combinar las seales analgicas correspondientes
a los colores primarios en una seal compuesta de vdeo y no debe confundirse con el concepto
de codificacin utilizado habitualmente en los sistemas digitales.
21
An cuando para la reproduccin son necesarias tres seales primarias, para especificar
completamente un color slo son necesarias dos. Las cantidades que representan a estas seales
pueden especificarse en una variedad de formas que, para el propsito que nos ocupa, pueden
pensarse como vectores de fases fijas especficas4. Las amplitudes de estos vectores corresponden a
voltajes proporcionales a las seales de color que, junto con la informacin de la seal
monocromtica o de luminancia, permiten especificar completamente el color transmitido. En el
sistema NTSC estas dos seales se designan como I y Q y estn especificadas por:
(4.20)
En el sistema PAL estas dos seales se designan como U y V y estn definidas como:
EU = 0.493( E B EY )
EV = 0.877( E R EY )
(4.21)
En el sistema NTSC, la seal I tiene un ancho de banda de, aproximadamente, 1.5 MHz y contiene
los matices de color en el rango del naranja al cian. La seal Q, a la que corresponden los colores
en el rango del verde al magenta, tiene un ancho de banda de alrededor de 0.6 MHz. En el sistema
PAL, las seales U y V tienen anchos de banda iguales, del orden de 1.3 MHz. El signo en la
expresin (4.21) para EV es debido a que esta seal cambia de fase 180 en lneas alternas, tema
que se tratar ms adelante.
Las seales I y Q en el sistema NTSC estn basadas en las propiedades perceptuales de la visin
humana, ya que el ojo no aprecia los detalles de color con la misma resolucin en los diferentes
matices. Tampoco el ojo aprecia los detalles finos en los colores de una imagen. La agudeza visual
decrece segn disminuye el tamao el objeto percibido y, por tanto, ocupa una porcin pequea del
campo visual. En este caso, en que el campo visual es reducido no se produce sensacin de color,
nicamente de brillo y, por tanto, no es necesario transmitir informacin de color a frecuencias
superiores a alrededor de 1.5 MHz. Los objetos que ocupan una zona intermedia del campo visual
corresponden a frecuencias de, aproximadamente, entre 0.5 y 1.5 MHz y se perciben por un
proceso visual bicromtico, consistente en que slo se requiere la mezcla de dos colores en la gama
de naranja a cian. En esta zona, por tanto, slo es necesario transmitir esos dos colores, cuya
combinacin corresponde aproximadamente a la seal I.
Las reas mayores del campo visual corresponden a frecuencias de vdeo inferiores a unos 0.5 MHz
y en su percepcin intervienen los tres colores primarios, por lo que en esa banda es necesario
transmitir la informacin completa para lograr una reproduccin satisfactoria. La otra componente
cromtica de la seal que contiene slo esas bajas frecuencias es la seal Q. Estas caractersticas
perceptuales de la visin que, aparentemente constituyen limitaciones a la calidad de la seal
cromtica, permiten el desarrollo de sistemas prcticos de televisin en que no se transmite la
informacin que el ojo es incapaz de percibir, logrando as transmitir imgenes de alta calidad
subjetiva, enteramente aceptables a cualquier observador humano.
Al reducir los anchos de banda de las seales de crominancia a valores prcticos para su
transmisin dentro del ancho de banda del canal de televisin, se ha realizado una compresin de la
seal, en este caso desde el punto de vista espectral. Al tratar los sistemas digitales de televisin se
hablar nuevamente de compresin que, en dichos sistemas, constituye el proceso fundamental,
indispensable para reducir la velocidad de transmisin a valores prcticos. El concepto de
compresin es similar, pero el procedimiento de compresin digital es completamente diferente.
4
Bingley, F.J. Colorimetry in Color Television. Proc. IRE, Vol. 41, pp. 838-851. July 1953.
22
En resumen, la respuesta del ojo para los detalles finos de una imagen de color es prcticamente
monocromtica y, por ello, no es necesario transmitir informacin cromtica en aquellas
frecuencias en que el ojo no la percibe. En lo que respecta a los anchos de banda de las dos seales
de crominancia, puede pensarse que el sistema PAL es ms simple que el NTSC al manejar el
mismo ancho de banda para ambas seales. Histricamente, dicho sistema puede considerarse
como una variante, no necesariamente mejor que el NTSC.
El proceso de codificacin puede resumirse ahora como sigue: la luz reflejada de la escena captada
por la cmara se separa, por medios pticos, en tres componentes: rojo, verde y azul, para producir
tres seales elctricas cuyos voltajes corresponden a los niveles de brillo de cada uno de los colores
primarios. Las tres seales resultantes se combinan en matrices formadas por circuitos lineales para
formar la seal de luminancia, cuyo espectro va de 0 hasta, aproximadamente, 5 MHz (4 MHz en el
sistema NTSC). Se forman, tambin mediante matrices lineales, dos seales de diferencia de color,
designadas como I y Q en el sistema NTSC y como U y V en PAL. Con estas dos seales y la de
luminancia se plantea ahora de nuevo el problema de transmisin de tres seales distintas, de
diferentes anchos de banda, en la misma banda ocupada por una de ellas, la seal de luminancia. Es
necesario combinarlas de alguna forma tal, que no se interfieran entre s, ni que tampoco ocurra
interferencia con la seal de audio que se transmite simultneamente con la de vdeo. La idea
bsica de la codificacin de color, se muestra en la figura 4. 14.
.
Y
f
R
G
B
Luminancia
Codificador
+
Vdeo compuesto
Crominancia
C
Luminancia
f
Fig. 4.15. Imbricado del espectro de crominancia en el de luminancia
Para realizar lo anterior, es necesario que los componentes espectrales de la seal de crominancia
caigan en las porciones del espectro no ocupadas por la luminancia, por lo que la frecuencia de la
subportadora debe guardar una relacin precisa con la frecuencia de lnea, ya que los
23
0.6 MHz
Matriz
Modulador
Q
Vdeo
compuesto
Modulador
I
1.5 MHz
33
90
Oscilador
de subportadora
Sincronismo
24
t ie m p o
25
33
34.3
1.413(EG - EY)
Regin del verde
fH =
4.510 6
= 15734.2657 Hz
286
f CAMPO =
fH
= 59.94 Hz
525
2
26
f SC = 455
fH
= 3.579545MHz
2
Q(t ) = Q0 cos(Q t )
(4.22)
I (t ) = I 0 cos( I t )
En el dominio del tiempo, el proceso de modulacin equivale a multiplicar las seales anteriores
por las respectivas portadoras, es decir:
QM (t ) = Q0 cos(Q t ) sen ( SC t )
(4.23)
I M (t ) = I 0 cos( I t )sen ( SC t + 90 )
donde el subndice M indica que se trata de seales moduladas, que pueden expresarse como:
I0
[cos( SC I )t + cos( SC + I )t ]
2
Q
QM (t ) = 0 sen ( SC Q )t + sen ( SC + Q )t
2
I M (t ) =
(4.24)
C (t ) = I M (t ) + QM (t )
(4.25)
finalmente, la seal compuesta de vdeo cromtico, en funcin del tiempo, puede representarse
como:
27
v(t ) = Y (t ) + C (t )
(4.26)
donde Y(t) es la seal de luminancia en banda base, en tato que C(t) es una seal en banda de paso,
es decir modulada, cuyo espectro est centrado alrededor de la subportadora de color compuesta, a
su vez, por dos seales de color.
luminancia
crominancia
fsc
28
Para salvar el problema anterior, se inserta una muestra de la subportadora en la seal compuesta de
vdeo, en forma de una rfaga5 de alrededor de 10 ciclos de la subportadora, despus del pulso de
sincronismo horizontal, dentro del intervalo de borrado y antes de la informacin de vdeo, en la
forma mostrada en la figura 4.21.
Vdeo
Rfaga de la
subportadora
Pulso de sincronismo
horizontal
Intervalo de borrado
Otras designaciones para esta seal son burst, y en alguna literatura en espaol se encuentra la
palabra salva.
29
Institute of Radio Engineers. Antigua designacin del actual IEEE, Institute of Electrical and
Electronics Engineers.
30
Luminancia
Retardo
f0 = 3.58 MHz
f = 1.5 MHz
f0 = 3.58 MHz
f = 0.6 MHz
Demod
Matriz
Q
B
Retardo
Demod
I
3.58 MHz
Sep.
Sinc.
Burst
gate
90
PLL
31
crominancia al ser filtradas, de modo que tanto la luminancia como las seales demoduladas de
crominancia lleguen a la matriz al mismo tiempo. A la salida del filtro de rechazo de banda, la
crominancia habr sido eliminada y slo quedar la seal de luminancia (Y) con la forma indicada
en la figura 4.17.
Por otra parte, del circuito separador de sincronismo se extraen dos seales designadas usualmente
con su nombre en ingls, el burst gate y burst blanking cuya funcin es separar la rfaga de la
crominancia. La primera es un pulso que coincide en duracin y tiempo con la rfaga (burst), y
cuya salida se muestra en la figura 4.25(a). Por otra parte, el burst blanking es una seal que impide
que la rfaga pase hacia los demoduladores de croma y permite el paso nicamente de la seal
compuesta de crominancia. La salida de este circuito se muestra en la figura 4.25(b).
La rfaga constituye la seal de entrada de referencia para un lazo enganchado en fase (PLL), cuyo
oscilador est controlado a cristal y que restaura completamente a la subportadora, con la
frecuencia y fase originales. La salida del PLL se aplica directamente al modulador Q y, despus de
pasar por un desfasador de 90, al demodulador I.
Los demoduladores sncronos consisten, bsicamente, de un modulador balanceado seguido de un
filtro de paso bajo. La otra entrada a los demoduladores la constituye la seal compuesta de
crominancia y, en NTSC, la seal Q se somete a un filtrado adicional en un filtro de paso de banda,
centrado a la frecuencia de la subportadora y con un ancho de banda de 0.6 MHz
aproximadamente.
E R =0.94 E I +0.62 EQ +Y
EG =0.27 E I +0.65EQ +Y
(4.27)
E B =1.11E I +1.70 EQ +Y
NAB Engineering Handbook. 6th. Ed. National Association of Broadcasters. Washington, 1975.
32
33
f SC = 284 f H
fH
+ fV
4
(4.28)
1
1135
f SC =
+
fH
625
4
(4.29)
Las dos expresiones anteriores producen el mismo resultado que, para los sistemas de 625 lneas
dan lugar a una frecuencia de la subportadora de:
f SC = 4433618.75
Hz
1
917
f SC =
+
fH
625
4
(4.30)
y en PAL-M:
f SC =
909
fH
4
(4.31)
El trmino fV en (4.28) o el factor 1/625 en las expresiones restantes, tiene muy poco efecto sobre el
imbricado espectral, pero se aplica para ubicar la frecuencia de la subportadora en un punto tal, que
se reduzca la visibilidad del patrn de puntos en los receptores monocromticos (vase la seccin
4.6.2).
Las componentes de crominancia en PAL pueden expresarse como:
34
EU = 0.482 ( E B EY )
EV = 0.876 ( E R EY )
(4.32)
Regin azul
Rfagas en
lineas alternas
EU = 0.493(EB - EY)
-EV
Regin Cian
35
Y
V
f SC
f SC+2f H
1/4f H
f SC+f H
f SC+3/2f H
f SC+1/2f H
284 f H
36
Crominancia
compuesta
G
Retardo de linea
64 s
G=0.5
U
G=0.5
U=
V =
U n + U n 1
2
Vn + Vn1
2
En realidad, aparecen tambin los trminos de diferencia. Sin embargo, es necesario tener en cuenta
que la correlacin entre los elementos de imagen en lneas sucesivas es alta, es decir, la
informacin de dos lneas consecutivas es muy semejante, excepto en el caso de bordes agudos. Por
ello, las seales de diferencia son, en general muy pequeas. An as, el efecto neto es que
mediante este proceso se promedia la informacin de dos lneas sucesivas, con lo que se reducen
los errores de fase en forma automtica. Este sistema de correccin automtica de fase funciona
bien cuando los errores de fase no son superiores a unos 10, en que el error resultante del
promedio es aproximadamente la mitad. El ojo humano comienza a detectar los errores de fase
como alteraciones en el matiz del color, aproximadamente a partir de unos 5 y, en condiciones
normales de transmisin, es poco frecuente que ocurran errores de fase superiores a unos 7. As,
aunque tcnicamente el sistema PAL parecera superior al NTSC en este aspecto, el hecho es que
en la prctica resultan bastante similares y slo ocasionalmente, el observador tiene que hacer algn
ajuste en el control de matiz de un receptor NTSC.
En la figura 4.29 se muestra la grfica de la fase resultante, despus de la correccin, entre las
seales de dos lneas consecutivas, constituidas por ruido gaussiano y con una elevada correlacin
entre ellas, como ocurre en una imagen real.
37
38
fase al inicio de cada campo e iniciar, as, de nuevo la secuencia. Esta secuencia se ilustra en la
figura 4.30.
En el diagrama de bloques de la figura 4.31 se ilustra esquemtica un codificador PAL que, como
puede observarse es muy similar al NTSC (figura 4.16). Las principales diferencias son:
a) La subportadora de color no tiene un defasamiento inicial de 33.
b) Las dos componentes de crominancia tienen el mismo ancho de banda (1.3 MHz).
c) La fase de la portadora de V cambia 180 a una frecuencia de fH/2 mediante una seal de
conmutacin de fase aplicada al bloque indicado como switch PAL.
8
39
Con excepcin de las diferencias anteriores, el proceso de codificacin PAL es, conceptualmente,
igual al ya analizado para NTSC. La seal de vdeo compuesto a la salida del codificador tiene en
un osciloscopio o un monitor de forma de onda, la misma apariencia que la seal NTSC y no es
fcil distinguirlas en la prctica a menos que se visualicen en forma vectorial en un vectorscopio,
en que las caractersticas de la rfaga permiten distinguirlas fcilmente.
Matriz
Retardo
luminancia
f0 = 4.43 MHz
1.3 MHz
Modulador
Modulador
V
4.43
MHz
Switch
90
Vde
compuesto
Sincronismo
y rfaga
PAL
Oscilador
de subportadora
Seal de conmutacin PAL
fH/2
40
Filtro de
rechazo de
croma
Retardo
R
Filtro de
croma
Burst
blankg
Separador
U V
Matriz
B
Sep.
sincr.
Burst
gate
Oscil.
subp.
90
Ident
Switch
PAL
Supres.
color
En el diagrama de la figura 4.30 se tiene un bloque supresor de color que forma parte de todos los
decodificadores tanto PAL como NTSC y que en el diagrama de ste ltimo no fue incluido por
simplicidad en el dibujo. El propsito de este bloque es inhabilitar los circuitos de crominancia
cuando la seal de entrada al decodificador es monocromtica. El supresor de color es un
dispositivo necesario para asegurar la compatibilidad de los receptores de color con las seales
monocromticas, para evitar que aparezcan en la pantalla seales espreas de color en imgenes en
blanco y negro. De no contar con este circuito, son posibles dos tipos de degradacin de la imagen.
El primero es la presencia de dichos espreos de color en la pantalla que aparecen como ruido
aleatorio, en forma de puntos (nieve) coloreados en la imagen monocromtica y la presencia de
41
un temblor en los detalles finos y en los bordes verticales de la imagen. La causa, tanto del ruido
como del temblor es que, en ausencia de la rfaga y de la informacin de crominancia en una
imagen monocromtica aplicada a un decodificador de color, el oscilador de subportadora contina
funcionando libremente y cualquier componente de luminancia que caiga en el paso de banda de
crominancia pasar a travs de los demoduladores y producir espreos de color que se agregarn a
la imagen monocromtica. El segundo tipo de degradacin, menos apreciable, es causado por el
filtro de ranura de croma en el canal de luminancia. El uso de este filtro es necesario cuando la
seal de vdeo es de color, para prevenir la desaturacin de la imagen causada por la presencia de
las componentes de crominancia superpuestas a la de luminancia. An cuando se pierde una parte
de la informacin de luminancia alrededor de la frecuencia central de rechazo del filtro, este es una
mal necesario, pero puede evitarse cuando la seal es monocromtica.
Como consecuencia de lo anterior, la funcin del supresor de color es doble: inhibir el
funcionamiento de los circuitos de crominancia y puentear el filtro supresor de croma en el canal
de luminancia. Sin embargo, no todos los receptores domsticos realizan esta ltima funcin, que
suele incorporarse en receptores de alta calidad y que, por otra parte, es indispensable en receptores
y decodificadores profesionales. En la prctica la forma de realizar estas funciones es variada y
depende de los criterios de diseo de los fabricantes de receptores. El principio bsico es que el
supresor de color debe actuar en algn punto del canal de crominancia, despus de los circuitos de
separacin de la rfaga.
Bibliografa adicional.
[1]-
Hutson, G., Shepherd, P. and Brice, J. Colour Television. System Principles, Engineering
Practice and Applied Technology. 2nd Edition. McGraw-Hill Book Company (UK).
London, 1990. Este texto es el que trata probablemente de forma ms completa el sistema
PAL y, aunque orientado al sistema I utilizado en el Reino Unido, es la mejor referencia
para el estudio de dicho sistema.
[2]-
Grob, B. Basic Television and Video Systems. 5th Edition. McGraw-Hill Book Co. 1984. Es
un texto excelente, de fcil comprensin. Est orientado al sistema NTSC.
[3]-
[4]-
Ennes, H. E. Principles and Practices of Telecasting Operations. Howard W. Sams & Co.
Indianapolis, 1953. Constituye una referencia excelente para el estudio de los sistemas
monocromticos de televisin.
[5]-
[6]-
[7]-
[8]-
[9]-
Kiver, M. S. and Kaufman, M. Television Simplified. 7th Edition. Van Nostrand Reinhold
Company. 1973.
[ 10 ] - Zworykin, V. K. and Morton, G. A. Television. 2nd Edition. John Wiley & Sons, Inc. 1954.
[ 11 ] - Blair Benson, K. (Editor in Chief). Television Engineering Handbook. McGraw-Hill Book
Co. 1986.