Nombre: Valeria Cabrera - Juan Armijos - Luis Ortega

Profesor: Ing. Jos Aller

Grupo: #2

Universidad Politcnica Salesiana

Mquinas Elctricas II - Tarea 3

Mquina de Induccin Monofsica

Para una mquina monofsica de induccin de 1/2 hp, 110 V, 60 Hz, 1670 rpm, 4,82 A y un rendimiento de
73,32% en el punto nominal. El circuito auxiliar de arranque tiene la mitad del nmero de vueltas que el
circuito principal, pero con el doble de la resistencia estatrica. Determine:
1. Los parmetros del circuito equivalente (en por unidad y en unidades fsicas), despreciando los
parmetros de la rama de magnetizacin.
2. El condensador que produce el mayor par de arranque, el par de arranque con ese condensador y la
corriente de arranque por los devanados principal y auxiliar
3. El par elctrico y la corriente por el devanado principal cuando la mquina alcanza el 75% de la
velocidad sincrnica y se desconecta el devanado auxiliar.
4. El par de arranque y las corrientes por cada bobina si ambas bobinas de la mquina se conectan
directamente a la red sin utilizar el condensador de arranque.
5. Realice grficos del par elctrico, la magnitud de la corriente del estator y el factor de potencia de la
mquina para el rango de velocidades comprendido desde cero hasta (casi) la velocidad sincrnica.

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Profesor: Ing. Jos Aller
Grupo: #2

Figura 1: Diagrama esquemtico de la tarea propuesta

1. La relacin entre los enlaces de flujo y las corrientes en funcin de la posicin del yugo.

Se considera como un sistema lineal por lo tanto, utilizamos la ecuacin (2-11) del libro base
[1].

[ ]
[ ]

[ ] []
[

Representamos la inductancia en funcin de la posicin, ecuacin (2-34) [1]:

( )

][ ]

( )

Calculamos las permeanzas mutuas y propias.

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]
[

[
[

]
]

]
]

[ ]

= permeanza relativa.
=es la permeabilidad del vaco =
= es el rea transversal del magneto.
=es el rea longitudinal del magneto.
= longitud.
= es la separacin del yugo.

Permeanzas relativa

Permeanzas mecnica

Calculamos las inductancias.

Inductancias propias
( )
( )

(
(

)
)
3

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( )

( )

( )

( )

Inductancias mutuas
( )

( )

( )

( )
( )

( )

Representacin matricial de la relacin entre el enlace de flujo y las corrientes en funcin de

la posicin.
[ ]

[ ]

( )
( )

( )
][ ]
( )

[ ]

][ ]

)(

Representacin matricial de las corrientes con los enlaces de flujo y con la posicin del yugo.
[]

[ ]

[ ]

[ ( )] =[ ( )]
4

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Grupo: #2

[ ( )]

[ ( )]
(

)
(

[(

)]

[ ]

[ ]

[ ( )] [ (
( )
( )

[ ][

)]

( )
][ ]
( )

][ ]

] [ ]

2. Las ecuaciones internas del convertidor (Fuerza electromotriz y fuerza elctrica).

Calculo de fuerza elctrica

[]

[( ( )) ] [ ]

Calculo de la coenerga
[]

] [

[ ( )] [ ]

] [ ]

Calculo de fuerza elctrica

] [ ]

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] [

] [ ]

] [

[(

]
)

)]

Fuerza elctrica
[

Calculo de fuerza electromotriz

( )

( )

Donde:
( )

( )

] [ ]

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] [

3. Las ecuaciones completas del convertidor expresadas en forma cannica p[x] = f(x,u) .
Aplicando la ley de Kirchoff a todo el sistema electromagntico tenemos:
( )

[ ]

] [ ]

( )

] [ ]

] [

4. La solucin numrica del problema utilizando la herramienta Matlab

REFERENCIAS
[1]

Maquinas Elctricas Rotativa, Introduccin a la Teora General, Autor_ Jos Manuel Aller,
Universidad Simn Bolvar, Departamento de Conversin y Transporte de Energa, pag. 67,
ecuacin 2.56

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Nota: Ejemplo del uso de Matlab para integrar ecuaciones diferenciales:

Suponiendo que se ha expresado un modelo en su forma cannica tal como se muestra en el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales (modelo dinmico del conductor visto en clase):

;
Este sistema de ecuaciones puede ser integrado numricamente mediante el siguiente cdigo fuente en el entorno
MATLAB:

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Algoritmo 1 Rutina para la solucin del problema utilizando el entorno MATLAB

%****************************************************************************
% Programa para el clculo de la trayectoria de un conductor
% que se mueve en un campo magntico uniforme. Matlab

*
*

%**************************************************************************** global m l B Fm
V% Traspaso de variables a la funcin conductor % Definicin de los parmetros y variables de entrada m=0.1;
l=1.0; B=1.0; Fm=.1; V=1;
% Condiciones iniciales de las variables de estado y0=[0 1];% u(0)= 0 m/s x(0)=1.0
m
Ta=0:.001:10;% Definicin de tiempos y pasos de integracin
% Integracin de las variables de estado por un mtodo Runge-Kutta % con paso variable
*T,X+=ode23(conductor,Ta,y0);
% Grfico de las variables de estado *AX,H1,H2+=plotyy(T,X(:,1),T,X(:,2)) xlabel(tiempo (s),FontName,times)
set(get(AX(1),Ylabel),String,velocidad u(t) (m/s),FontName,times)
set(get(AX(2),Ylabel),String,posicion x(t) (m),FontName,times) set(H2,LineStyle,:) grid
%
%
%***************************************************************************** % Subrutina para el
calculo de derivadas (debe llamarse conductor.m) *
%*****************************************************************************
% Ecuaciones diferenciales del problema function pX=conductor(t,X) global m l B Fm V%
Traspaso de variables a la funcin conductor
% Conversin de las variables de estado a definiciones nemotcnicas u=X(1); x=X(2);
% Clculo de las derivadas de las variables de estado pu=((V*B*l(B*l)^2*u)/(1+2*x)-Fm)/m; px=u;
% Asignacin de las variables de estado al vector de salida de la funcin pX=[pu;px];
%*****************************************************************************

Solucin obtenida mediante el algoritmo anterior:

0.7

4.5

0.6

x(t)

u(t)
ve
0.5
lo
ci
da
0.4
d
u(t
) 0.3
(m
/s)
0.2

3.5 po
sic
i
3 n
x(t
)
2.5
(m
)
2

0.1

1.5

1
10

tiempo (s)

Figura 2: Velocidad y posicin del conductor (solucin numrica utilizando MATLAB)