EXERCCIOS

1) Dada a lgica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para CLP
em linguagem Ladder. (Questo do Exame Nacional de Cursos 1998)

2) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico.

OBS: Para mudarmos o sentido de rotao de um motor trifsico necessrio que mudemos
duas das trs fases, isto , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A.

3) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalao (LADDER):

Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento:

Automtico ou Manual.
Em MANUAL, a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desliga
pressionando-se o boto desliga. Neste modo, as bias de Nvel no tm nenhuma ao.
Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteco de NVEL BAIXO e
desligada 10 Seg. aps a deteco de NVEL ALTO.
ENTRADAS: I0.0 = 1 se NVEL < NVEL BAIXO - I0.0 = 0 se NVEL > NVEL BAIXO.
I0.1 = 1 se NVEL > NVEL ALTO - I0.1 = 0 se NVEL < NVEL ALTO.
I0.2 = 1 se AUTOMTICO - I0.2 = 0 se MANUAL .
I0.3 = 1 se BOTO LIGA pressionado .
I0.4 = 0 se BOTO DESLIGA pressionado .
SADA: Q0.1 = 1 ento BOMBA LIGADA .
4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes
diferentes, e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada
finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de preenchimento, monitorar o
nvel do tanque, e controlar o misturador e o perodo de aquecimento. Seguir os passos 1
at o 8 listados abaixo .
1 passo Encha o tanque com o ingrediente 1.
2 passo Encha o tanque com o ingrediente 2. (a utilizao do 1o ou do 2o ingrediente so
independentes)
3 passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level,
utilizando um sensor de nvel.
4 passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta, isto , a chave start'
deve ser independente (tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal
fechado).
5 passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento (10 Seg., por
exemplo).

6 passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor (atravs destes haver a

mistura e aquecimento, respectivamente).
7 passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula Drain Valve (vlvula de
drenagem) e do motor Drain Pump (bomba de drenagem ).
8 passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1o ao 7o
passo) realizado por completo.

5) Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalizao de um

cruzamento de duas ruas. O cruzamento possui em cada rua, um sinal para pedestres e um
para os automveis.
PARMETROS
I0.0 Liga
I0.1 Desliga
Q0.0 Verde (1 rua )
Q0.1 Amarelo (1 rua)
Q0.2 Vermelho (1 rua)
Q0.3 Verde (2 rua)
Q0.4 Amarelo (2 rua)
Q0.5 Vermelho (2 rua)

6) Uma indstria possui um sistema de controle de nvel composto por um sensor de nvel
muito alto (S1), um sensor de nvel alto (S2), um sensor de nvel baixo (S3), um sensor de
nvel muito baixo (S4), duas bombas de alimentao do tanque (B1 e B2), uma vlvula de
enchimento do tanque (V1) e uma vlvula de sada de lquido do tanque (V2). O sistema
funciona da seguinte forma:
1. V1 aberta quando detectado nvel baixo e fechada quando detectado nvel alto;
2. 2 segundos aps a abertura de V1 ligada B1 que desligada quando atuar o sensor
de nvel alto;
3. B2 somente ligada quando se tem a atuao do sensor de nvel muito baixo e
desligada aps o nvel estar acima do sensor de nvel baixo;
4. V2 somente estar aberta se no tivermos nvel baixo no tanque;
5. O sensor de nvel muito alto uma proteo a mais do sistema que desliga todas as
bombas, manda fechar V1 e abre V2;
6. O temporizador um contato NA ou NF, dependendo da necessidade, com o tempo
de atuao sobre o contato.
Os elementos do circuito funcionam da seguinte forma:
1. S1 = 1 quando for detectado nvel muito alto
2. S2 = 0 quando no tivermos nvel alto detectado
3. S3 = 0 quando tivermos nvel baixo detectado
4. S4 = 1 quando for detectado nvel muito baixo.
Elabore o diagrama ladder para o sistema acima
7) Uma empresa de reciclagem de papel e PETs possui uma prensa hidrulica para
compactao de materiais que ser controlada por um PLC. O principal requisito para
operao deste equipamento a segurana do seu operador e, para isso, esta prensa possui:
02 (dois) botes de comando que devem ser pressionados simultaneamente para que o
cilindro da prensa seja acionado, garantindo assim que o operador estar com as duas mos
fora da prensa.
01 (uma) porta de proteo que deve estar fechada para possibilitar o acionamento do
cilindro.
Para que o PLC possa identificar que o operador fechou a porta de proteo, foi instalado
um sensor tipo chave fim-de-curso, de maneira que quando a porta da prensa for fechada,
um contato ser acionado.
Para acionar o cilindro, o PLC ativar uma sada que comandar uma vlvula solenide em
uma unidade hidrulica, utilizando para isso, uma sada digital.
Por fim, para o correto funcionamento da prensa, o nvel do leo do reservatrio da unidade
hidrulica dever ser satisfatrio e a temperatura do leo no deve ser superior a 70C. Para
identificar estas duas condies foram instalados os seguintes sensores:
01 (uma) chave de nvel tipo bia, ajustada para o nvel ideal de leo.
01 (um) termostato, ajustado para 70C.
Para que o operador saiba que h algum problema com o nvel de leo ou com a
temperatura, foram instalados dois sinalizadores luminosos no painel de operao.
O diagrama eltrico completo com a ligao de todas as entradas e sadas mostrado na
Figura abaixo:

Para elaborao do software aplicativo do PLC, foi criada a relao de entradas e sadas
mostrada na Tabela.
Tipo

Smbolo Descrio

Funo

Entrada

BotDir

Boto para acionamento do cilindro da prensa 0 = No pressionado

(lado direito)
1 = Pressionado

Entrada

BotEsq

Boto para acionamento do cilindro da prensa 0 = No pressionado

(lado esquerdo)
1 = Pressionado

Entrada

SPorta

Sensor de deteco da porta de proteo

0 = Porta Aberta
1 = Porta Fechada

Entrada

Noleo

Sensor do nvel do leo hidrulico

0 = Nvel Baixo
1 = Nvel OK

Entrada

Toleo

Termostato do leo

0 = Temperatura >=
70C
1 = Temperatura <>

Sada

HNoleo Sinalizador luminoso de nvel baixo de leo

Sada

HToleo

Sinalizador luminoso de temperatura do leo > 0 = Apagado

70C
1 = Aceso

Sada

SolCil

Solenide de controle do cilindro hidrulico da 0 = Recua cilindro

prensa
1 = Avana cilindro

0 = Apagado
1 = Aceso

De posse das informaes acima projete o Diagrama Ladder do circuito para a empresa.