Exoesqueletos mecnicos: de momento,

la ficcin gana
El exoesqueleto se conoce por ser el esqueleto exterior que poseen algunos
animales, bsicamente insectos y crustceos. Pero tambin desde hace unos
aos, el exoesqueleto puede ser algo aplicado a los seres humanos
consistente en unas partes robticas adaptadas al cuerpo humano. Se
denominan esqueletos robticos, y a pesar de haberlos visto ms en pelculas
de ciencia-ficcin que en la vida real, esta tecnologa ya se comercializa.
Un esqueleto robtico no tiene por qu ser de cuerpo-completo y podra
aplicarse slo a las extremidades. Al estar adaptado al cuerpo humano, las
seales de entrada que controlan estos aparatos las crea el propio cuerpo
humano. Es decir, el robot seguir todos nuestros movimientos. Sin embargo,
la resistencia mecnica de los grados de libertad del exoesqueleto no es nula.
Las articulaciones estn compuestas en su mayora por servomotores y el par
resistente que oponen estos motores vara. En otras palabras, el par resistente
que hay que oponer a los msculos al correr es menor que la opuesta al andar,
de manera que los exoesqueletos deben de tener un gran espectro de modos
de funcionamiento y una rpida reaccin para variar sus parmetros. Adems
de haber exoesqueletos que siguen nuestros movimientos, los hay controlados
por la mente o por un mando.
Para conseguir modificar en tiempo real la resistencia mecnica a correr, andar
o a levantar una gran masa, los exoesqueletos estn llenos de controladores
robticos, como el PID (proporcional integral derivativo). Estos controladores
son programables y se puede conseguir que ante una seal de entrada, el
controlador PID tenga una seal de salida deseada. Es decir, si la seal de
entrada es levantar una gran masa, la seal de salida ser multiplicar la
fuerza del ser humano. De esa manera, el exoesqueleto de Sarcos es capaz
de levantar pesas mientras que el ser humano hace una fuerza muy inferior a la
que necesitara en la realidad.
Una de las aplicaciones por la que estn apostando algunas empresas es para
la rehabilitacin de personas parapljicas, como el denominado REX. Este
exoesqueleto es solo para las piernas y permite andar gracias a un mando
controlado por el usuario. Este robot se va a comercializar en Nueva Zelanda
este mismo ao y costar unos 15.000$.
El objetivo de hecho, es conseguir comercializar a gran escala este tipo de
productos. En Japn existe un modelo controlado por la mente y se puede
alquilar. Est destinado a favorecer tareas cotidianas como paseos,

permanecer de pie largo rato o levantar grandes pesos. Tiene una duracin de
batera de 5 horas.
Todava hay un gran camino que recorrer en este tipo de tecnologa hasta
llegar al nivel del cine, pero ya se ha comenzado.
Todava va a demorar bastante tiempo para conseguir una armadura como la
de Iron Man, pero los exoesqueleto binicos ya estn siendo probados y
utilizados.
La mayora de los equipos existentes son utilizados para la rehabilitacin,
creando una vestimenta robtica que permite a las personas con parlisis de
miembros inferiores ponerse de pie y caminar de nuevo. Los exoesqueletos
restantes se encuentran destinados a aumentar la fuerza del usuario, creando
a un hombre superfuerte.
Thomas Sugar, especialista en binica, cree que los exoesqueletos mdicos
y militaresganaran popularidad muy pronto, y en seguida llegar al ciudadano
comn. En los prximos cinco aos vamos a ver ms y ms exoesqueletos por
ah, dice Sugar, un profesor de ingeniera en la Universidad de Arizona
(EE.UU.).
Sin embargo, antes de convertirse en equipos comerciales, algunas dificultades
deben ser superadas. Por ejemplo, necesitan una batera lo suficientemente
potente como para alimentar estos exoesqueletos, y tambin que interpreten
correctamente la intencin del usuario, de manera que el intento por caminar
no se convierta en una lucha contra la mquina.

Lockheed Martin HULC.

Se trata de un exoesqueleto diseado para el campo de batalla, y su nombre

indica su funcin: Human Universal Load Carrier (HULC, o portador de carga
universal humano en portugus). Es capaz de transportar hasta 90 kg con sus
piernas de titanio, y permitir el movimiento libre del usuario.
De acuerdo con Lockheed, la empresa responsable de HULC, un soldado
puede marchar con plena carga a 4,8 km/h y correr brevemente a 16 km/h si se
utiliza el equipo.
El sistema est diseado para reducir la tensin en las piernas y los msculos
de la espalda, que es la causa ms comn de lesiones entre los soldados, y
viene con Lift Assist Device, un dispositivo que permite al soldado levantar
cargas pesadas con la fuerza de dos o ms hombres.

Cyberdyne HAL-5

El HAL fue noticia en 2011, durante el accidente de Fukushima, cuando la

compaa japonesa Cyberdyne present sus prendas de vestir robticas como
proteccin en caso de accidentes en el futuro.
Aunque ningn modelo existente resistente a la radiacin, el HAL-5 Type-B se
convirti en el primer exoesqueleto robtico dirigido a recibir un certificado
global de seguridad. Segn Cyberdyne, 330 exoesqueletos se han arrendado a
los hospitales de Japn, donde son utilizados por los pacientes con debilidad
muscular o deficiencias debidas a las fugas o daos en la columna vertebral.
La compaa cuenta de que tiene el primer robot de tipo ciborg ya que el
sistema interpreta las seales elctricas dbiles en la piel alrededor de los
msculos daados y mueve las articulaciones motorizadas en respuesta a
estas seales.

Muscle Suit de Kobalab

Cientficos de la Universidad de Tokio estn apostando a que pueden ganar la

competencia por un exoesqueleto superfuerte con un equipo que descarta a los
sistemas informticos complejos.
El Muscle Suit de Kobayashi Labs sustituye a los actuadores electrnicos
con un sistema de msculos artificiales neumticos inflables, para ayudar a
las enfermeras y los profesionales que atienden a pacientes de edad avanzada
o discapacitados.
Se invit a los voluntarios a probar el traje, que actualmente permite al usuario
levantar fcilmente 50 kg, cargados con brazos fijos, como un montacargas
ambulante.

Argo ReWalk y EKSO Bionics

El Argo ReWalk ya se ha utilizado para llevar a la ex quiroprctica Claire Lomas

al libro de los Records. Cinco aos despus de un accidente durante la
conduccin, Lomas qued paralizada del pecho hacia abajo, y se convirti en la
primera persona en completar un maratn en un exoesqueleto binico, en el
Maratn de Londres en mayo de 2012 con el ReWalk.
El ReWalk, permite a las personas con lesiones de mdula espinal volver a
ponerse de pie, ya es posible adquirirlos por la mdica cantidad de USD $
65,000, y tiene, segn el fabricante, 220 usuarios capacitados en todo el
mundo.

El competidor EKSO Bionics tambin tiene un xito similar, y afirma que ya se

han dado un milln de pasos con su robot de 23 kg, que debera ser lanzado en
una versin personal en 2014.

X-1 de la NASA

Qu tal un exoesqueleto que sea capaz de inhibir los movimientos de alguien,

cmo nos ayuda? No suena como una buena idea en la Tierra, pero en el
medio ambiente sin resistencia del espacio, los astronautas de la NASA
pueden beneficiarse un poco de las dificultades para moverse.
El X-1, con 25 kg, est diseado para ayudar a los astronautas a ejercitarse en
condiciones de microgravedad, y puede llegar a ser crucial para las misiones
en el espacio profundo. Tambin puede mejorar la salud de la tripulacin a
bordo de la Estacin Espacial Internacional, y, potencialmente, en futuras
misiones de larga duracin a asteroides distantes o Marte.
Por otra parte, estas piernas tienen la ventaja de ayudar al movimiento, con sus
cuatro articulaciones motorizadas, si se utiliza en la Tierra, pero en la
actualidad no se sabe si van a ser fabricados a gran escala.