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INSTITUTO FEDERAL DE

EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO
NORTE

UNIDADE SEDE - NATAL


PRO-REITORIA DE ENSINO

DIRETORIA EDUCACIONAL
DE TECNOLOGIA INDUSTRIAL

MQUINAS E AUTOMAO
ELTRICA

Lunardo Alves de Sena

MARO DE 2010

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Noes de Eletromagnetismo
Estudo dos campos magnticos e suas interaes com as correntes eltricas.

1.1

Campos magnticos

Os eltrons giram em torno do ncleo dos tomos, mas tambm em torno de si mesmo
(translao), isto semelhante ao que ocorre com os planetas e o sol. H diversas camadas de
eltrons, e em cada uma, os eltrons se distribuem em orbitais, regies onde executam a
rotao, distribudos aos pares.
Ao rodarem em torno de si, os eltrons da camada mais externa produzem um campo
magntico mnimo, mas dentro do orbital, o outro eltron do par gira tambm, em sentido
oposto, cancelando este campo, na maioria dos materiais.
Porm nos materiais imantados (ferromagnticos) h regies, chamadas domnios, onde
alguns dos pares de eltrons giram no mesmo sentido, e um campo magntico resultante da
soma de todos os pares e domnios exercido em volta do material: so os ims.
A palavra campo significa, na Fsica, uma tendncia de influenciar corpos ou partculas
no espao que rodeia uma fonte.
Ex.: O campo gravitacional, prximo superfcie de um planeta, que atrai corpos,
produzindo uma fora proporcional massa destes, o peso.
Assim, o campo magntico a tendncia de atrair partculas carregadas, eltrons e
prtons, e corpos metlicos magnetizveis (materiais ferromagnticos, como o ferro, o cobalto,
o nquel e ligas como o alnico). O campo pode ser produzido pr ims e eletroms, que
aproveitam o efeito magntico da corrente eltrica.

Hans Christian Oersted (1771 - 1851)


At o ano de 1820, os cientistas pensavam que os fenmenos eltricos e magnticos
eram totalmente independentes, isto , que no havia qualquer relao entre eles. Nesse ano, o
fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, professor da Universidade de Copenhague,
realizou uma experincia que se tornou famosa por alterar completamente essas idias:
Um fio retilneo (no qual no havia corrente eltrica) foi colocado prximo a uma agulha
magntica, orientada livremente na direo norte-sul. Fazendo-se passar uma corrente no fio,
observou-se que a agulha se desviava. Interrompendo-se a corrente no fio, a agulha voltava a
se orientar na direo norte-sul.
Portanto, a corrente eltrica no fio atuou sobre a agulha magntica de maneira
semelhante a um m que fosse colocado prximo agulha, Ilustrao 1. Em outras palavras, a
corrente eltrica estabeleceu um campo magntico no espao em torno dela, e esse campo foi
o agente responsvel pelo desvio da agulha magntica. Como j sabemos que a corrente
eltrica constituda por cargas eltricas em movimento, podemos tirar a seguinte concluso:
cargas eltricas em movimento (corrente eltrica) criam, no espao em torno delas, um campo
magntico.

Ilustrao 1

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

1.2

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Permeabilidade

Os materiais se comportam de vrias maneiras, sob campos magnticos.


Os diamagnticos, como o alumnio e o cobre, os repelem, afastando as linhas
de campo;
Os paramagnticos se comportam quase como o ar;
Os ferromagnticos concentram o campo, atuando como condutores
magnticos.
A permeabilidade a propriedade dos materiais de permitir a passagem do fluxo
magntico, que a quantidade de campo que atravessa o material.
1.3

Campo magntico criado por um condutor retilneo

Alm do vetor campo magntico H, existe no campo magntico uma outra grandeza
vetorial, que desempenha papel importantssimo em muitos fenmenos eletromagnticos.
chamada induo magntica, ou densidade de fluxo magntico e representada por B.
Definio:
Chama-se induo magntica em um ponto ao produto da permeabilidade magntica do
meio pelo campo magntico nesse ponto.
Isto , B = H
A corrente eltrica num condutor produz campo magntico em torno dele, Ilustrao 2,
com intensidade proporcional corrente e inversamente distncia.

0 I
2 r0
I
H=
2 r0
B=

Ilustrao 2

Esta equao vlida para um condutor muito longo, I a corrente, r0 a distncia ao


centro do condutor e B a densidade de fluxo, ou induo magntica, que representa o campo
magntico. medida em Tesla (T). H dado em A/m.
O sentido da induo ou do campo (B e H respectivamente) relaciona-se com o sentido
da corrente de acordo com a regra da mo direita. As linhas de campo so circulares,
concntricas em relao ao fio e assentes no plano perpendicular ao mesmo e que contem o
ponto P.
B = densidade de fluxo magntico em um ponto (T);
H = vetor campo magntico em um ponto (A/m);
= permeabilidade magntica do meio (T.m/A);
r0 = distncia do ponto ao fio (m);
0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo);
A unidade de B no SI o Tesla (T);
A unidade de H no SI Ampre por metro (A/m).
1.4

Campo magntico no centro de uma espira

Se o condutor tiver forma circular, ele se denomina uma espira. O campo magntico no
centro de uma espira, Ilustrao 3, depende do raio do crculo e da intensidade da corrente
eltrica. Quanto maior a corrente, maior o valor do campo. Quanto maior o raio da espira,
menor o valor do campo.

0 I
2 r0
I
H=
2 r0

B=

Campo Magntico no Centro de uma Espira

Ilustrao 3

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Observe que as linhas de induo se concentram no interior do crculo e continua


valendo a regra da mo direita para a determinao do seu sentido.
B = densidade de fluxo magntico em um ponto (T);
H = vetor campo magntico em um ponto (A/m);
= permeabilidade magntica do meio (T.m/A);
r0 = distncia do ponto ao fio (m);
0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo).
1.5

O Campo Magntico num ponto P situado no eixo de uma espira altura h do seu
centro
O campo magntico no ponto P da Ilustrao 4 dado por:

r02

H = I

3
2 2

2(r + h )
2
0

r02

B = 0 I

3
2 2

2(r + h )
2
0

1.6

Ilustrao 4

Campo magntico de um solenide de N espiras

Se enrolarmos um condutor, formando um indutor ou bobina, em torno de uma forma,


Ilustrao 5, o campo magntico no interior deste ser a soma dos produzidos em cada espira,
e tanto maior quanto mais espiras e mais juntas estiverem.
Admitindo que o solenide tenha N espiras de raio ro e que possui comprimento L, podese deduzir que a intensidade dos campos B e H no centro do solenide dada por:

B = 0
H=

N
IL
0 nIL
=
L 4r02 + L2
4r02 + L2

N
IL
nIL
=
L 4r02 + L2
4r02 + L2

Considerar n = N/L o nmero de


espiras por unidade de
comprimento.
Ilustrao 5
Em particular, para um solenide muito comprido (L >> r0) so vlidas as seguintes
expresses para os campos no centro do solenide.

B = 0

NI
= 0 nI
L

H=

NI
= nI
L

B = densidade de fluxo magntico em um ponto (T);


H = vetor campo magntico em um ponto (A/m);
= permeabilidade magntica do meio (T.m/A);
0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo);
r0 = raio da espira (m);
L = comprimento da espira (enrolamento);
N = nmero de espiras.
1.7

Fluxo magntico

Considere-se um ponto P, Ilustrao 6, contido num elemento de superfcie S e que


este elemento de superfcie se encontra mergulhado num campo de induo magntica
uniforme

que faz um ngulo com a direo do vetor unitrio

que define a normal a S.

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Ilustrao 6

Chama-se fluxo de induo magntica atravs do elemento de superfcie S grandeza


B definida por

B = BScos

O fluxo de induo magntica B ser nulo sempre que = 90;


Ter valor BS sempre que = 0.
No S.I. o fluxo magntico dado por Weber (Wb), sendo vlida a relao 1 Wb = 1
T.m2.
Os materiais mais permeveis so os ferromagnticos. Eles tm permeabilidade muitas
vezes maior que a do ar, e so usados como ncleos de indutores, transformadores, motores e
geradores eltricos, sempre concentrando o fluxo, possibilitando grandes campos (e
indutncias).
Os diamagnticos so usados como blindagem
eletromagnticas), pela permeabilidade menor que a do ar, o.
1.8

magntica

(ou

ondas

Induo eletromagntica

Com as experincias de Oersted ficou demonstrada a capacidade de uma corrente


eltrica gerar um campo magntico. Colocou-se, naturalmente, a questo contrria: poderia um
campo magntico induzir uma corrente eltrica?
Lei de Faraday
Michael Faraday (1791 - 1867)
Michael Faraday, conhecedor dos resultados de Oersted, tentou exatamente responder
a esta pergunta. Os resultados iniciais das suas experincias foram nulos: um m colocado
junto a um circuito condutor (bobina) no gera qualquer corrente nesse mesmo circuito.
Contudo, em 1831, Faraday descobriu que movimentando o m relativamente ao circuito (ou
movimentando o circuito em relao ao m), Ilustrao 7, induzia uma corrente eltrica no
circuito. Esta corrente induzida pela variao do fluxo magntico que ocorre travs do
circuito.

Ilustrao 7

Como o circuito no tem qualquer gerador, diz-se que a corrente eltrica nele gerada
uma corrente induzida e falamos de um processo de induo eletromagntica.
5

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

As correntes induzidas podem ser geradas no s atravs de ms, mas tambm


atravs de correntes eltricas, Ilustrao 8 e Ilustrao 9.

Corrente eltrica induzida por uma bobina que


se afasta e aproxima.

a bobina 1 o circuito indutor; e


a bobina 2 o circuito induzido.
Ilustrao 8

Corrente eltrica induzida por uma bobina


cuja corrente se faz variar por variao da
resistncia R do circuito indutor (bobina1).

Ilustrao 9

Em qualquer das situaes, a corrente induzida pode ser entendida como devido ao
aparecimento, no circuito induzido, de um fora eletromotriz induzida, ind.
Se um determinado circuito est sujeito a um fluxo de induo magntica, B, varivel
no tempo, surge no referido circuito uma corrente induzida, Iind, que pode ser entendida como
resultante do aparecimento, no circuito induzido, de um fora eletromotriz induzida,
valor desta fora eletromotriz induzida dada por

ind =

d B
dt

ou

ind =

ind

. O

B
t

Lei de Lenz
Heinrich E. Lenz (1797 - 1878)
A corrente induzida Iind, Ilustrao 10, surgir sempre com um sentido tal que gere um
fluxo de induo magntica que se oponha variao do fluxo de induo magntica indutor
que a gerou (lei de Lenz).

Se no fosse verificada a lei de Lenz haveria


uma clara violao do princpio de
conservao da energia.

Ilustrao 10

A expresso conhecida da lei de Faraday, a f.e.m. induzida, tem sinal negativo -, por
incorporar a lei de Lenz. Demonstrando, portanto, que a f.e.m. induzida tem uma polaridade tal
que gera uma corrente induzida com um sentido tal que a sua ao eletromagntica se ope
variao do fluxo indutor.
Caso o circuito induzido tenha N espiras (enrolamento) a expresso da lei de Faraday
assume a forma

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

ind = N

d B
dt

ou

ind = N

B
t

Exemplo 1

Considere uma bobina constituda por


um enrolamento com N = 10 espiras circulares
com rea de seo reta de 1,0dm2. Admitindo
que a bobina seja mergulhada numa regio do
espao onde existe um campo de induo
magntica de valor B = 10T (varivel, cuja
taxa de variao de 0,5s) e que forma um
ngulo de 60 com o plano das espiras,
determine a f.e.m. induzida na bobina.
Soluo:
a)clculo do fluxo B:

S = 10dm 2 = 10 10 2 m 2
B = BScos = 10 10 10 2 cos60 0

0,5Wb

b)clculo da f.e.m. induzida

ind =

B
t

ind =

0,5
= 1V
0,5

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exerccios
1. Um fio retilneo e longo percorrido por uma corrente eltrica contnua i = 2A. Determine o
campo magntico num ponto distante 0,5m do fio. Adote 0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo)
2. Um condutor reto e extenso percorrido por uma corrente de intensidade 2A. Calcular a
intensidade do vetor campo magntico num ponto P localizado a 0,1 m do condutor. O meio o
vcuo.
3. Dada a figura abaixo, determine a intensidade do campo magntico resultante no ponto P.
Dados: i1 = 4A, i2 = 10A, 0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo)

4. Como podemos verificar experimentalmente se existe um campo magntico em um certo


ponto do espao?
5. A espira da figura abaixo tem raio 0,2 m e percorrida por uma corrente de 5A no sentido
horrio. Determine a intensidade e a orientao do vetor campo magntico no centro da espira.
Adote 0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo)

6. Duas espiras circulares concntricas e coplanares de raios 0,4 cm e 0,8 cm so percorridas


por correntes de intensidades 1A e 4A, respectivamente, conforme mostra a figura. Determine a
intensidade do vetor campo magntico resultante no centro das espiras. Adote 0 = 4.. 10-7
T.m/A (no vcuo)

7. No interior de um solenide de comprimento 0,16m, registra-se um campo magntico de


intensidade 5.10-4 T, quando ele percorrido por uma corrente de 8A. Quantas espiras tem
esse solenide? Adote 0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo)

- Lunardo Alves de Sena

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Transformadores

O transformador opera segundo o princpio da induo mtua entre duas (ou mais
bobinas). Os circuitos no so ligados fisicamente.
Sua estrutura consiste de um ncleo fechado sobre si mesmo, Ilustrao 11, formado
por lminas de ferro doce (para diminuir as perdas devidas s correntes de Foucault), no qual
h um enrolamento primrio e outro secundrio, utilizado para converter o valor da tenso de
uma corrente alternada, de acordo com suas espiras acopladas.

O enrolamento ligado fonte de tenso


denominado de primrio; o ligado carga o
secundrio.
O enrolamento (A), ou o enrolamento (B),
poder ser primrio ou secundrio,
dependendo se est ligado carga ou a fonte.

Ilustrao 11

2.1

Transformador ideal

Num transformador ideal, com ncleo de ferro, com mostra a Ilustrao 12,
consideraremos os fluxos dispersos 1 e 2 iguais a zero. Neste tipo de transformador existe
apenas o fluxo m, comum a ambas as bobinas, primria e secundria.

I1
V1

I2
E2

E1

V2

carga

Ilustrao 12

2.1.1

Quando V1 instantaneamente positivo, a direo da corrente I1 produz o fluxo mtuo


m;
A f.e.m. (fora eletromotriz) induzida primria, E1, tem polaridade positiva na parte
superior da bobina primria (se ope tenso aplicada V1).
No secundrio o fluxo m produz uma f.e.m. induzida, E2, que ter uma polaridade tal
que crie um fluxo desmagnetizante oposto a m (lei de Lenz);
Uma carga colocada no secundrio produzir uma corrente I2 que produzir um fluxo
desmagnetizante.
Na situao do trafo ideal em vazio (impedncia infinita ou carga zero)

2.1.2

a corrente I2 do secundrio zero;


o fluxo mtuo m cria as f.e.m.s E1 e E2 com polaridade instantnea como mostrada
na Ilustrao 12;
uma pequena corrente Im circula no primrio, denominada de corrente de
magnetizao;
esta corrente, de magnetizao, de fato considerada muito pequena, pois a f.e.m.
E1 induzida no primrio se ope tenso aplicada V1. Na Ilustrao 13 (a)
observa-se que Im se atrasa em relao a tenso primria em 90, produzindo o fluxo
m , que por sua vez produz as tenses induzidas E1 e E2;
Estas duas tenses, E1 e E2, esto em fase (ambas so produzidas por m);
a tenso induzida E1, pela lei de Lenz, se ope V1, Ilustrao 13(a).

Na situao do trafo ideal com carga


uma carga colocada no secundrio produzir uma corrente atrasa ou adiantada (indutiva
ou capacitiva) em relao E2;
9

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

se esta carga for indutiva, a corrente I2 estar atrasada em relao E2 de uma ngulo
2 conforme Ilustrao 13(b);
os ampre-espiras do secundrio, N2I2, tendem a produzir um fluxo desmagnetizante
que reduz o m e as tenses induzidas E1 e E2 instantaneamente;
a reduo de E1 produz uma corrente I1, que circula no primrio, de maneira tal que
I1N1=I2N2, restabelea o m ao seu valor original;
I1 se atrasa em relao V1 de 1 e I2 se atrasa em relao E2 de 2, de maneira tal
que 1=2 (com esta igualdade se evidencia que N1I1 so iguais e opostos a N2I2
desmagnetizantes do secundrio), Ilustrao 13(b);
na Ilustrao 13 (c) est mostrado o efeito da corrente de carga I1, onde a corrente
primria, I1, a soma fasorial de Im com I1.

I2

(E2)
E1

V1

2
'1

E2

I1 = Im

I'1

(a) Relaes primrias em vazio

I2

V1

(b) Relaes secundrias com carga

E1

'1
1 I'1

Im

V1

I1

(c) Relaes primrias com carga

Ilustrao 13

A igualdade entre a fora magnetomotriz do secundrio N2I2 e a fora magnetomotriz do


primrio N1I1, pode ser dita como:

N1I1' = N 2 I 2
ou

I 2 N1
=
=
I1' N 2

a relao de transformao;
I1 a corrente de carga primria;
I2 a corrente secundria ou de carga;
N1 o nmero de espiras do primrio; e
N2 o nmero de espiras do secundrio.

Exemplo 2

O lado de alta tenso de um transformador tem 1000 espiras, enquanto que o de baixa
tem 100 espiras. Quando o trafo ligado com abaixador, corrente de carga 10A. Calcule:
a) a relao de transformao;
b) a componente de carga da corrente primria.
Soluo:
a)

I 2 N1
=
=
I1' N 2

b)

I
I2
10
= I1' = 2 =
= 1A
'
10
I1

N1 1000
=
= 10
N2
100

Exemplo 3

Calcule a relao de transformao do trafo do Exemplo 2, quando usado como


transformador elevador.

N1 100
=
= 10 -1
N2 1000

Observa-se que a relao de transformao fixa para uma dada aplicao. Quando o trafo
abaixador o >1. Quando o trafo elevador o <1.

10

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Segundo a lei de Faraday temos:

ind = N

d B
dt

ou

ind = N

E1 = N1

d m
dt

E2 = N2

d m
dt

Ou seja:

B
t

Dividindo-se E1 por E2, teremos:

E1 N1
=
=
E2 N2
Como a componente de carga da corrente primria, I1, muito maior de que a corrente
de magnetizao, Im, podemos ento escrever:

E1 V1 I 2 N1
=
= =
E 2 V2 I1' N 2

Para um transformador ideal podemos dizer que

V1I1 = V2 I 2
Esta equao demonstra que o transformador um dispositivo que transfere energia de
um circuito para o outro. No trafo ideal os volt-ampres absorvidos da fonte V1I1 igual aos voltampres transferidos ao secundrio e entregue carga V2I2.
A especificao dos transformadores em VA (volt-ampres) ou KVA (quilo volt-ampres)
vm desta equao.
Exemplo 4

Um transformador de 4,6KVA, 2300/115V, 60Hz foi projetado para ter um f.e.m. induzida
de 2,5 volts/espira. Imaginando este transformador ideal, calcule:
a) o nmero de espiras do enrolamento de alta, Na;
b) o nmero de espiras do enrolamento de baixa, Nb;
c) a corrente nominal para o enrolamento de alta, Ia;
d) a corrente nominal para o enrolamento de baixa, Ib;
e) a relao de transformao como trafo elevador;
f) a relao de transformao como trafo abaixador.
Soluo:

2,5Volts
2300V
2300
=
Na =
= 920Espiras
1Espira N a Espiras
2,5
2,5Volts
115V
115
b)
=
Nb =
= 46Espiras
1Espira N b Espiras
2,5
S 4,6 103
c) I a =
=
= 2A
V1
2300
S 4,6 10 3
=
= 40A
d) I b =
V2
115
N
N
46
e) = 1 = b =
= 0,05 Elevador
N 2 N a 920
N
N
920
f) = 1 = a =
= 20 Abaixador
N 2 N b 46
a)

11

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exerccios
1. O lado AT de um transformador tem 750 espiras e o de BT 50 espiras. Quando o lado de
AT ligado a uma fonte de 120V, 60Hz, e uma carga de 40A ligada ao lado de BT, calcule:
a) a relao de transformao;
b) a tenso secundria, admitindo que no h quedas na impedncia interna do trafo;
c) a resistncia da carga;
d) a capacidade em VA do transformador.
2. Uma carga de 10 solicita uma corrente de 20A do lado de AT de um transformador, cujo
1/8. Imaginando que no haja quedas de tenso internas no transformador, calcule:
a)

a tenso secundria;

b)

a tenso primria;

c)

a corrente primria;

d)

os VAs transferidos do primrio para o secundrio;

e)

a relao de transformao quando usado como abaixador.

3. Um transformador abaixador de 45KVA, 13.800/380V tem uma carga no lado de BT de


250. Imaginando que no haja quedas de tenso internas, determine:
a)

a corrente secundria;

b)

a corrente primria;

c)

os VAs transferidos do primrio para o secundrio;

d)

a relao de transformao;

e)

a corrente nominal primria e secundria.

4. Um transformador elevador de 45KVA, 13.000/230.000V tem uma carga no lado de AT de


3000K. Imaginando que no haja quedas de tenso internas, determine:
a)

a corrente secundria;

b)

a corrente primria;

c)

os VAs transferidos do primrio para o secundrio;

d)

a relao de transformao;

e)

a corrente nominal primria e secundria.

12

- Lunardo Alves de Sena

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2.2

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Impedncia refletida

A Ilustrao 14 (a) mostra um transformador com uma carga ZL ligada ao seu


secundrio. Se a carga for removida, Ilustrao 15 (b), teramos a corrente I2 igual a zero (trafo
em vazio). Ou seja, ZL seria infinito ( Z L =

I'1
V1

V2
; I2 = 0 )
I2

E2

E1

V2

I2 =0

I'1

I2
ZL

E2

E1

V1

Ilustrao 14 (a)

V2

Ilustrao 15 (b)

Ilustrao 16

Para qualquer valor da impedncia de carga, ZL, a impedncia secundria, vista dos
terminais do secundrio a partir da carga ser dada por:

Z2 =

V2
I2

Da mesma forma a impedncia equivalente de entrada, Z1, vista dos terminais do


primrio a partir da fonte ser dada por:

Z1 =

V1
I1'

Qualquer alterao na impedncia da carga (secundrio) implicar na alterao da


corrente do secundrio, I2, que refletir na corrente do primrio I1.
Como j vimos

Ou seja

Teremos ento

E1 V1 I 2 N1
=
= =
E 2 V2 I1' N 2

V1
V1 = V2
V2
Z1 =

I
I2
I1' = 2
'

I1

V1 V2
V
=
= 2 2
'
I2
I1
I2

Z1 = 2 Z 2

Algumas vezes conveniente representar o transformador por um nico circuito


equivalente, Ilustrao 17, refletindo a impedncia secundria para o primrio:

Z1 = 2 Z 2
N
Z1
= 2 = 1
Z2
N2

1= 2 Z2

Z2

Ilustrao 17

13

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exemplo 5

O lado de alta tenso de um transformador abaixador tem 800 espiras e o lado de baixa
tenso tem 100 espiras. Uma tenso de 240V aplicada ao lado de alta e uma impedncia de
carga de 3 ligada ao lado de baixa tenso. Calcule:
a) a corrente e a tenso secundrias;
b) a corrente primria;
c) a impedncia de entrada do primrio a partir da relao entre a tenso e a corrente
primrias;
2
d) a impedncia do primrio por meio da equao Z1 = Z 2
Soluo:
a)

N1 800
V
240
=
= 8 1 = 8 V2 =
= 30V
N2 100
V2
8
V
30
I2 = 2 =
= 10A
Z2
3
=

b)

N1 I2
10
= = 8 I1 =
= 1,25A
N2 I1
8

c)

Z1 =

V1 240
=
= 192
I1 1,25

d)

Z1 = 2Z 2 = 82 3 = 64 3 = 192

14

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

2.3

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Transformador real

Considerando-se o fluxo disperso em um transformador teremos uma reatncia XL1 no


primrio e uma reatncia XL2 no secundrio. Observa-se tambm que os enrolamentos, primrio
e secundrio, so constitudos por fio de cobre, ou seja, possuem uma certa (baixa) resistncia.
A resistncia interna do enrolamento primrio r1 e do secundrio r2.
Na Ilustrao 18 temos um esquema onde est representado o transformador real.
Incluindo-se ai as resistncias e reatncias internas do transformador.
I1

XL1

r1
Z1

m
E1

V1

I2

Z2

E2
=

XL2

r2

V2

ZL

N1
N2

Transformador ideal
Ilustrao 18

A impedncia interna primria do transformador :


Z1=r1+jXL1
A impedncia interna primria do transformador :
Z2=r2+jXL2
Percorrendo-se a malha do lado primrio da Ilustrao 18 teremos:

& = 0 E& = V
& I Z& = V
& I (r + jX )
E& 1 + I1Z& 1 V
1
1
1
1 1
1
1 1
L1
Percorrendo-se a malha do lado secundrio da Ilustrao 18 teremos:

& = 0 E& = V
& + I Z& = V
& + I (r + jX )
E& 2 I 2 Z& 2 V
2
2
2
2 2
2
2 2
L2
Para um transformador real com carga teremos
V1>E1

V2<E2

Exemplo 6

Um transformador abaixador de 500KVA, 60Hz, 2300/230V, tem os seguintes


parmetros:
r1= 0,1, XL1=0,3, r2= 0,001 e XL2=0,003.
Quando o transformador usado como abaixador e est com carga nominal, calcule:
a) as corrente primria e secundria;
b) as impedncias internas primria e secundria;
c) as quedas internas de tenso primria e secundria;
d) as f.e.m. induzidas primria e secundria;
e) a relao entre as f.e.m induzidas primria e secundria, e entre as respectivas tenses
nominais
f) a impedncia de carga e a impedncia de entrada
Soluo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

S 500 10 3
I1 =
=
= 217,39A
V1
2300
Z& 1 = 0,1 + j0,3 Z 1 = 0,316
I1Z 1 = 217,39 0,316 = 68,7V
E1 = V1 I1Z1 = 2300 68,7 = 2231,3V
E1 2231,3
=
= 9,41993
E 2 236,87
ZL =

V2
230
=
= 0,1058
I2
2173,9

S 500 10 3
I2 =
=
= 2173,9A
V2
230
Z& = 0,001 + j0,003 Z = 0,00316
2

I2 Z 2 = 2173,9 0,00316 = 6,87V


E 2 = V2 + I2 Z 2 = 230 6,87 = 236,87V
V1 2300
=
= 10
V2
230
ZP =

V1
2300
=
= 10,58
I1
217,39

15

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Do Exemplo 6 podemos tirar duas concluses:

N1 E1
V
=
pode ser aproximada a = 1 ;
N2 E 2
V2

A relao de transformao =

A impedncia de carga sempre muito maior que a impedncia interna do


& = 0,00316 )
transformador ( Z L = 0,1058 ; Z
2

Exerccios
1 O lado de alta tenso de um transformador elevador tem 1000 espiras e o lado de baixa
tenso tem 200 espiras. Uma impedncia de carga de 6 ligada ao lado de alta tenso. Uma
tenso de 240V aplicada ao lado de baixa. Calcule:
a) a corrente e a tenso secundrias;
b) a corrente primria;
c) a impedncia de entrada do primrio a partir da relao entre a tenso e a corrente
primrias;
d) a impedncia de entrada no primrio por meio da equao Z1 = 2 Z 2
a) 200A; 1200V
b) 1000A
c) 0,24
d) 0,24
2 A impedncia do primrio de um transformador abaixador 8. O lado de alta tenso tem
1200 espiras e o lado de baixa tenso tem 100 espiras. Uma tenso de 240V medida no lado
de baixa. Calcule:
a) a corrente e a tenso primrias;
b) a corrente secundria;
c) a impedncia de carga a partir da relao entre a tenso e a corrente secundrias;
2
d) a impedncia do primrio por meio da equao Z1 = Z 2
a) 360A; 2880V

b) 4320A

c) 0,0556

d) 0,0556

3 Um transformador abaixador de 600KVA, 60Hz, 12000/1200V, tem os seguintes parmetros:


r1= 0,2 e XL1=0,6; r2= 0,002, XL2=0,006.
Quando o transformador usado como elevador e est com carga nominal, calcule:
a) as corrente primria e secundria;
b) as impedncias internas primria e secundria;
c) as quedas internas de tenso primria e secundria;
d) as f.e.m. induzidas primria e secundria;
a) 500A; 50A
b) 0,00632 71,56 ;
c) 3,16 71,56 V; d) 1199 - 0,14 V;

0,632 71,56

31,6 71,56 V 12010,04 0,14 V

4 Um transformador abaixador de 50KVA, 60Hz, 1200/2400V, tem os seguintes parmetros:


r1= 0,04, XL1=0,06 e Z2= 0,288
Quando o transformador usado como elevador e est com carga nominal, calcule:
a) as correntes primria e secundria;
b) a impedncia interna primria;
c) as quedas internas de tenso primria e secundria;
d) as f.e.m. induzidas primria e secundria;
a) 41,67A; 20,83A
b) 0,072 56,31
d) 1198,333 - 0,12 V;
c) 3,005 56,31 V;

6 56,31 V

2403,34 0,12 V

16

- Lunardo Alves de Sena

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2.4

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Circuito equivalente de um transformador

A Ilustrao 19 a representao do circuito equivalente de um transformador que


satisfaz as condies dele a vazio e com carga. O esquema mostra o observador do lado
primrio.
I1

XL1

r1

2 XL2

2 r2

I'1
Im

Z1
V1

Rm

2 ZL

XLm

Ilustrao 19

Podemos fazer algumas consideraes a respeito deste circuito equivalente da


Ilustrao 19:
Z1 a impedncia do enrolamento primrio;
I1 = I1+Im;
Caso no exista carga, ZL igual a zero, teramos I1 = 0, consequentemente I1 = Im;
Rm representa o parmetro das perdas no ferro, ou seja, no ncleo (perdas por correntes
parasitas e perdas por histerese);
XLm representa a componente reativa do transformador;
2r2 representa a resistncia interna do secundrio referida ao primrio;
2XL2 representa a reatncia interna do secundrio referida ao primrio
2XL representa a carga (que est no secundrio) referida ao primrio
Como a queda de tenso sobre Z1 pequena este circuito equivalente pode ser
redesenhado conforme Ilustrao 20, deslocando-se o ramo paralelo para prximo da fonte V1.
I1

I'1
Im

V1

2 XL2

2 r2

XL1

r1
Z1

2 ZL
Rm

XLm

Ilustrao 20

Olhando o esquema da Ilustrao 20, podemos observar que este circuito poder ficar
reduzido ao que mostramos na Ilustrao 21:
I1

Re1 a resistncia equivalente


interna do transformador referida ao
primrio;
Xe1 a reatncia equivalente interna
do
transformador
referida
ao
primrio;

I'1

r1 + 2 r2

XL1+ 2 XL2

Re1

Xe1

Im
V1

2 ZL
Rm

XLm

Ze1 = Re1 + j Xe1 a impedncia


equivalente interna do transformador
referida ao primrio.

Ilustrao 21

I1

Quando o transformador est com carga,


poderemos admitir que a corrente de
magnetizao, Im, uma corrente muito pequena
em relao corrente de carga, da poderemos
ter o circuito equivalente do transformador
simplificado conforme a Ilustrao 22

V1

r1 + 2 r2

XL1+ 2 XL2

Re1

Xe1
2V2

2 ZL

Ilustrao 22
17

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exemplo 7

Um transformador abaixador de 500KVA, 60Hz, 2300/230V, tem os seguintes


parmetros:
r1= 0,1, XL1=0,3, r2= 0,001 e XL2=0,003.
Quando o transformador usado como abaixador e est com carga nominal, calcule:
a) a resistncia interna equivalente referida ao primrio;
b) a reatncia interna equivalente referida ao primrio;
c) a impedncia interna equivalente referida ao primrio;
d) a impedncia de uma carga de 0,1 referia ao primrio;
e) a corrente de carga primria se a fonte de alimentao de 2300V.
Soluo:
a) R eq1 = r1 + 2 r2 = 0,1 + 10 2 0,001 = 0,2
b) X eq1 = X L1 + 2 rX L2 = 0,3 + 10 2 0,003 = 0,6
c) Z eq1 = R eq1 + jX eq1 = (0,2 + j0,6) = 0,632
d) Z L1 = 2 Z L = 0,1 10 2 = 10 = (10 + j0)
e) I1 =

V1
2300
2300
2300
=
=
=
= 225,101A
Z eq1 + Z L1 (0,2 + j0,6) + (10 + j0) 10,2 + j0,6 10,2176

Da mesma forma que temos a impedncia interna equivalente de um transformador


referida ao primrio, podemos tambm ter estes parmetros referidos ao secundrio.

R eq2 = r2 +

X eq2 = X L2 +

r1

X L1

Z eq2 = R eq2 + jX eq2


2.5

Regulao de tenso

A regulao em tenso de um trafo diz respeito diferena entre a tenso entregue a


carga, sob condies nominais (V2), e a tenso nos terminais do secundrio estando o trafo em
vazio (E2).

E V2
V2
100%
100%
R% = 2
V2
(E 2 V2 ) R%
Exemplo 8

Um trafo de 500KVA, 2300/230V tem resistncia interna equivalente


secundrio (BT) igual a 0,002. A reatncia interna equivalente, tambm
secundrio, vale 0,006. Calcule:
a) E2 quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator
unitrio;
b) E2 quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
em atraso;
c) E2 quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
em avano;
d) a regulao em tenso para os itens (a), (b) e (c)
Soluo:
a) I 2 =

referida ao
referida ao
de potncia
potncia 0,8
potncia 0,6

S 500 10 3
=
= 2173,9A
V2
230

r2eq = r2 +

r1

X L2eq = X L2 +

r2 =

r1

X L1
X L2
2

0,002
= 0,001 ;
2
X
0,006
= L1
X L2 =
= 0,003
2

r2 =

Z& 2 = (0,001 + j0,003) = 0,00316 71,56

18

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

I 2 Z 2 = 2173,9 0,00316 71,56 = 6,87 71,56V

E 2 = V2 + I 2 Z 2 = 230 + 2,17 + j 6,52 = 232,17 + j6,52 = 232,26 1,61V E 2 = 232,26V


b) p/cos = 0,8 em atraso = 36,87

I2 =

S
- 36,87 = 2173,9 - 36,87
V2

I 2 Z 2 = 2173,9 - 36,87 0,00316 71,56 = 6,87 34,69V


I 2 Z 2 = 6,87 34,69V

E 2 = V2 + I 2 Z 2 = 230 0 + 6,87 34,69 = 230 + 5,65 + j3,91 = 235,65 + j3,91 = 235,68 0,95V
E 2 = 235,68V
c) p/cos = 0,6 em avano = 53,13

I2 =

S
56,13 = 2173,9 56,13
V2

I 2 Z 2 = 2173,9 56,13 0,00316 71,56 = 6,87 124,69V


E 2 = V2 + I 2 Z 2 = 230 0 + 6,87 124,69 = 230 3,91 + j5,65 = 226,09 + j5,65 = 226,16 1,43V
E 2 = 226,16V
d) Regulao p / E2= 232,26V R% =

E 2 V2
232,26 - 230
100% =
100% = 0,98%
230
V2

R% = 0,98%
Regulao p / E2= 235,68V R% =

E 2 V2
235,68 - 230
100% =
100% = 2,5%
V2
230

R% = 2 , 5 %
Regulao p / E2= 226,16V R% =

E 2 V2
226,16 - 230
100% =
100% = 1,7%
230
V2

R% = 1,7%

19

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exerccios
1 - Um transformador abaixador de 500KVA, 60Hz, 230/2300V, tem os seguintes parmetros:
r1= 0,001, XL1=0,003, r2= 0,1 e XL2=0,3,
Quando o transformador usado como elevador e est com carga nominal, calcule:
a) a resistncia interna equivalente referida ao primrio;
b) a reatncia interna equivalente referida ao primrio;
c) a impedncia interna equivalente referida ao primrio;
d) a impedncia de uma carga de 10 referia ao primrio;
e) a corrente de carga primria se a fonte de alimentao de 230V.
a) 0,002

b) 0,006

c) 6,32 X 10-3

e) 23A

d) 0,1

2 - Para o trafo do exerccio anterior determine:


a) a resistncia interna equivalente referida ao secundrio;
b) a reatncia interna equivalente referida ao secundrio;
c) a impedncia interna equivalente referida ao secundrio;
a) 0, 2

b) 0, 6

c) 0,632

3 - Um trafo de 500KVA, 230/2300V tem resistncia interna equivalente referida ao secundrio


(AT) igual a 0,2. A reatncia interna equivalente, tambm referida ao secundrio, vale 0,6.
Calcule:
a) E2 quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de potncia
unitrio;
b) E2 quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de potncia 0,6
em atraso;
c) E2 quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de potncia 0,8
em avano;
a) 2347V

b) 2430,32V

c) 2180,65V

4 Para o trafo do exerccio anterior (3) calcule a:


a) regulao quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
potncia unitrio;
b) regulao quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
potncia 0,6 em atraso;
c) regulao quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
potncia 0,8 em avano;
d) regulao quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
potncia 0,6 em atraso;
e) regulao quando o transformador tiver com carga nominal secundria e fator de
potncia 0,8 em avano.
a) 2,04%

b) 5,7%

c) -5,2%

d) 2,83%

e) -0,9%

20

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

2.6

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Rendimento

Os transformadores so mquinas eltricas estticas (no possui partes mveis), cujo


rendimento bastante alto, se comparado com as demais mquinas eltricas (rotativas:
motores e geradores), pois no apresenta perdas mecnicas por atrito e ventilao. Estas
perdas so normalmente, maiores do que as de origem eletromagntica, o que refora ainda
mais essa concluso.
Durante a operao de um transformador, a transferncia de energia eltrica do primrio
para o secundrio se faz acompanhada de perdas, ou seja, a potncia til no secundrio
menor que no primrio. Graas s tcnicas com que so fabricados, os transformadores
modernos apresentam grande eficincia, permitindo transferir ao secundrio cerca de 98% da
energia aplicada no primrio. As perdas - transformao de energia eltrica em calor - so
devidas principalmente histerese, s correntes parasitas e perdas no cobre. Existe ainda uma
pequena parcela localizada no empilhamento (perdas adicionais), cujo valor; desprezvel.
Perdas no cobre - resultam da resistncia dos fios de cobre nas espiras primrias e
secundrias. As perdas pela resistncia do cobre so perdas sob a forma de calor e no
podem ser evitadas.
Perdas por histerese a energia transformada em calor na reverso da polaridade
magntica do ncleo transformador.
Perdas por correntes parasitas - quando uma massa de metal condutor se desloca
num campo magntico, ou sujeita a um fluxo magntico mvel, circulam nela correntes
induzidas. Essas correntes produzem calor devido s perdas na resistncia do ferro.
Define-se como rendimento instantneo dos transformadores relao entre a potncia
eltrica real de sada e a potncia eltrica real de entrada, normalmente expressa em
porcentagem.

% =

P
sada 100%
P
entrada

Pentrada = Psada + Pcu + Pfe


P
Potncia entrege
sada

Pcu Potncia dissipada

Pfe Potncia dissipada

a
nos
no

carga

em

Watts

enrolamentos
ncleo

em

em

Watts

Watts

Determinao do rendimento
2.6.1

Mtodo direto

O rendimento pode ser determinado pela medida da potncia ativa que fornecida, e pela
potncia ativa de sada do transformador.
Devido ao fato do rendimento ser muito elevado nos grandes transformadores, no existe
diferena significativa entre a potncia ativa aplicada ao transformador e a fornecida por este.
Neste caso o mtodo direto, Ilustrao 23, no o mais eficiente e exato.

V1

Pentrada

Psada
I2

I1

CARGA
(Ativa)

V2

Ilustrao 23

21

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

2.6.2

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Mtodo atravs da medida das peradas

Ensaio de circuito aberto


Quando o transformador est em vazio, no existe corrente no secundrio e no h
perdas no cobre deste enrolamento. A corrente em vazio no primrio muito reduzida o que
leva a que as perdas no cobre possam ser desprezadas. Portanto, a potncia ativa mensurvel
em vazio representa a potncia dissipada no ncleo de ferro, Ilustrao 24.
W

V1

PCA
I2=0

I1=Im

V2

Ensaio vazio - Circuito aberto


Ilustrao 24

Para este ensaio a potncia medida no Watmetro representa as perdas no ferro


(ncleo) do transformador. Estas perdas so consideradas fixas, visto que a tenso aplicada, no
ensaio, (VCA), a nominal. A corrente que circula, nesta ocasio, a corrente de magnetizao,
que a mesma sempre, estando ou no o trafo carregado.
Se imaginarmos o circuito equivalente do trafo da Ilustrao 25,
ICA=I1

VN1=V1=VCA

I'1

r1 + 2 r2

XL1+ 2 XL2

Im

Re1

Xe1

Rm

V2

XLm

Ilustrao 25

podemos afirmar que:

V12
Pfe =
Rm
As perdas no cobre sero consideradas nulas, pois I1= 0

Pcu = R e1 I1'

Ensaio de curto-circuito
Quando o transformador est com seu secundrio curto-circuitado, Ilustrao 26, a
tenso de alimentao, VCC, ter que limitar-se a um valor que no permita que a corrente I1
ultrapasse o valor da corrente nominal. Esta tenso, VCC, muito menor que a tenso nominal
do transformador.

VCC

PCA
I2

I1

V2=0

Ensaio em Cutocircuito
Ilustrao 26

22

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Considerando a afirmao de que VCC muito menor que a tenso nominal e


observando ainda circuito equivalente do trafo na Ilustrao 27 podemos admitir que a perda no
ferro (ncleo), para este ensaio de CC, pede ser desprezada.
I1=ICC=IN1

I'1
Im

VCC

Rm

r1 + 2 r2

XL1+ 2 XL2

Re1

Xe1

XLm

Ilustrao 27
2
V12 VCC
Pfe =
=
VCC muito pequeno em relao a tenso nominal
Rm Rm

J as perdas no cobre (enrolamentos) sero consideradas, visto que a corrente que


circula, ICC, a corrente nominal.
2
Pcu = R eq1 I CC

Estas perdas, no cobre, so consideradas variveis, pois dependem da corrente de


carga. No ensaio de curto-circuito podemos dizer que, estas perdas, so mximas. Neste
ensaio ICC = IN1.
Generalizando podemos reescrever a equao do rendimento, considerando uma carga
qualquer:

V2 I 2 cos
100% o cos o fator de potncia da carga
Pfe

I 22 R e2
V2 I 2 cos +

FIXAS VARIVEIS

Usando um artifcio matemtico (derivada), chega-se a concluso que o rendimento


mximo ocorre quando Pfe=Pcu

Pfe = R e2 I 22

I2 =

para rendimento mximo

Pfe
Re 2

o valor da corrente do secundrio onde ocorre o rendimento mximo.

23

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exemplo 9

Um transformador de 500KVA, 2300/208V, 60Hz teve seus ensaios a vazio e em curtocircuito, antes de ser colocado em operao. Os dados dos ensaios foram,

A vazio: VCA(BT) = 208V; ICA(BT) = 85A; PCA = 1800W

Em curto-circuito: VCC(AT) = 95V; ICC(AT) = 217,5A; PCC = 8,2KW

Calcule;
a) a resistncia equivalente referida ao lado de baixa;
b) a resistncia do enrolamento do lado de baixa apenas;
c) as perdas no cobre do enrolamento de baixa durante o ensaio a vazio;
d) as perdas no ncleo do transformador quando a tenso nominal aplicada.
Soluo:
a) R e(AT) =

PCC
8200
=
= 0,173
2
I CC (217,5)2
2

2
R e(AT) 0,1731
V 2300
2
= AT =
=
= 0,00142
= 11,06 R e(BT) =
R e(BT) VBT 208
11,06 2 122,27
R e(BT) = 0,00142

R e(AT)

b) R BT =

R BT

R e(BT)

2
= 0,00071

0,00142
= 0,00071
2

2
c) PCu(BT) = I CA
R BT = 852 0,00071 = 5,13W

PCu(BT) = 5,13W
2
R BT = 1800 5,13 = 1794,87W
d) Pncleo = PCA I CA

Pncleo = 1794,87W

24

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exerccios
1 - Um transformador de 20KVA, 660/120V tem perdas em vazio de 250W e uma resistncia do
lado de AT de 0,2. Imaginando que as perdas relativas carga nos enrolamentos so iguais,
calcule:
a) a resistncia do lado BT;
b) a perda no cobre equivalente plena carga;
c) os rendimentos do transformador para cargas de 25, 50, 75, 100 e 125% da carga
nominal, com cos=1, imaginando que a regulao do transformador zero.
a) 0,0661

c) 50%=96,7%; 100%=97%

b) 367,31W

2 Um trafo de 10KVA, 60Hz, 4800/240V ensaiado a vazio e a curto-circuito,


respectivamente, sendo os resultados:
ENSAIO
TENSO
a vazio
240V
de curto-circuito
180V
Com os dados dos ensaios calcule:

CORRENTE
1,5A
nominal

POTNCIA
60W
180W

ENROL. USADO
BT
AT

a) a resistncia e a reatncia equivalentes referidas ao lado AT;


b) a resistncia e a reatncia equivalentes referidas ao lado BT;
c) a regulao em tenso do trafo abaixador a cos=1 e plena carga;
d) repita o item (c) para cos=0,8 em atraso, plena carga.
a) 41,6 e 76

b) 0,104 e 0,19

c) 1,875%

d) 3,33%

3 A partir dos dados do problema anterior, calcule:


a) as perdas no ncleo do transformador;
b) as perdas no cobre, plena carga;
c) o rendimento plena carga para cos=0,9 em atraso
a) 60W

c) =97,4%

b) 180W

4 Um trafo de 100KVA, 60Hz, 12.000/240V foi ensaiado em vazio e curto-circuito. Os


resultados foram:
ENSAIO
TENSO
a vazio
240V
de curto-circuito
600V
Com os dados dos ensaios calcule:

CORRENTE
8,75A
nominal

POTNCIA
480W
1200W

ENROL. USADO
BT
AT

a) a regulao para cos=0,8 em atraso;


b) os rendimentos para cos=0,8 em atraso a 1/8, 1/4, 1/2, 3/4, 1 e 5/4 da carga nominal;
c) a frao da carga nominal onde ocorre o rendimento mximo;
d) o rendimento mximo para uma carga de cos=0,8 em atraso.
a) 4,17%

b) 50%=97,9%; 100%=97,7%

c) 0,633

d) 98,2%

5 Repita o problema anterior, item (b), calculando os rendimentos para cos=0,6 em atraso
1/8=93,8%
1/4=96,5%
1/2=97,5%
3/4=97,3%
1=97,0%
5/4=

25

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Auto transformadores

Os transformadores convencionais possuem isolao eltrica entre o enrolamento


primrio e secundrio. No Autotransformador estas duas partes, primrio e secundrio, no so
isoladas uma da outra, muito pelo contrario, estas partes so ligadas fisicamente.
Define-se Autotransformador como um transformador de um nico enrolamento. Ou
seja, um transformador de enrolamentos mltiplos considerado um Autotransformador se
todos os seus enrolamentos forem ligados em srie (com polaridade positiva ou negativa)
formando um nico enrolamento. Nesta condio (enrolamentos ligados em srie) obtm-se
transformaes com grandes rendimentos, porm sacrificamos a isolao entre os circuitos do
primrio e secundrio.
Na Ilustrao 28 temos um Autotransformador abaixador. A ilustrao lembra um divisor
de tenso, porm uma observao no sentido da corrente Ic contata-se que o circuito no
representa um divisor de tenso. Veja que Ic tem sentido oposto ao que se convencionaria
num divisor de tenso. O que se observa na realidade que este circuito se comporta como
um transformador: Autotransformador.
A tenso V1 maior que a tenso V2 (Autotrafo abaixador) e a corrente I1 menor que a
corrente I2, segundo a relao

N1 V1 I1
=
= .
N 2 V2 I1

I1

I2
V1

Ic
V2

Carga

Abaixador
Ilustrao 28

No Autotransformador abaixador se obedece a relao: V1I1 = V2 I 2 . A Ilustrao 28


mostra ainda que:

I 2 = I1 + I c
Na Ilustrao 29 temos agora um Autotransformador elevador. Observe novamente o
sentido da corrente Ic. Veja que Ic tem sentido tal a garantir que I1 seja maior que I2, pois ai
temos um autotransformador elevador onde V1 menor que V2.
I2

I1
V2
V1

Carga

Ic
Elevador
Ilustrao 29

No Autotransformador elevador tambm obedece relao: V1I1 = V2 I 2 . A Ilustrao 29


mostra ainda que:

I1 = I 2 + I c

26

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Esta duas equaes, do Atotrafo abaixador e elevador, que contm o termo Ic

( I 2 = I1 + I c ; I1 = I 2 + I c ) so vlidas para qualquer Autotransformador com polaridade


aditiva ou subtrativa. Por exemplo: O esquema da Ilustrao 30 representa um
Autotransformador abaixador com polaridade subtrativa. A tenso V1 maior que a tenso V2
I2

I1
V2
V1

Carga

Ic
Abaixador
Ilustrao 30

a equao de Ic para este Autransformador I 2 = I1 + I c . Ou seja, sempre que o


Autotransformador for abaixador esta relao dever ser usada. Caso contrrio, se for elevador,
a relao dever ser I1 = I 2 + I c
Qualquer trafo comum de dois enrolamentos pode ser convertido em um
Autotransformador. Na Ilustrao 31 a figura (a) representa o transformador isolado, na figura
(b) este mesmo trafo convertido em um Autotransformador.

H1

X1

H1

V2

V1
H2

X1
Sada

Entrada
H2

X2

X2

(b) Autransformador polaridade


aditiva

(a) Transformador original


Ilustrao 31

Redesenhando o Autotransformador da Ilustrao 31 (b), teramos um esquema


conforme a Ilustrao 32 :
I2
X2
I1

Entrada

X1
H2

Sada

Ic
H1

Ilustrao 32

27

- Lunardo Alves de Sena

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Exemplo 10

Para um transformador isolado de 10KVA, 1200/120V, conforme Ilustrao 31 (a), ligado


como Autotransformador com polaridade aditiva conforme Ilustrao 32. Calcule:
a) a capacidade original (em ampres) do enrolamento de 120V;
b) a capacidade original (em ampres) do enrolamento de 1200V;
c) a capacidade do Autotransformador (Ilustrao 32) usando a capacidade do
enrolamento de 120V calculada no item (a);
d) o acrscimo percentual da capacidade do Autotransformador em relao ao
transformador isolado;
e) I1 e Ic a partir do valor de I2 usado no item (c);
f) a sobrecarga percentual no enrolamento de 1200V, quando usado como
Autotransformador.
Soluo:
I2
X2

H1

X1

I1

V2= 120V

V1= 1200V
H2

X2

V1=1200V

Transformador original

X1
H2

V2=1320V

Ic
H1
Autotransformador

10000
= 83,333A
120
10000
I1200V =
= 8,333A
1200
SAutotrafo = 83,333 1320 = 110000VA = 110KVA
110
Acrscimo =
100% = 1100%
10
110000
I1 =
= 91,666A
1200

a) I120V =
b)
c)
d)
e)

I1 = I 2 + I c I c = I1 I 2 = 91,666 83,333 = 8,333A


f) no h sobrecarga, pois Ic=I1200V
Energia transferida e transformada
Na converso de energia de um Autotransformador existe uma grande quantidade que
transferida, do primrio para o secundrio, condutivamente (no sofre processo do
transformador). Esta energia, transferida condutivamente, a responsvel pelo aumento de
capacidade do Autotransformador em relao ao transformador isolado, Ilustrao 33e
Ilustrao 34.
I2

I1

I1 = I 2 + I C
V2 = V1 + VS

Vs
V2

V1

Ic
Elevador
Ilustrao 33

Carga

Elevador

V2 I 2 = V1 I 2 + VS I 2

STOTAL SCOND STRANSF


SCOND = V1 I 2 energia transferida condutivamente
STRANSF = VS I 2 Energia transformada

28

- Lunardo Alves de Sena

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Abaixador

I1

Vp
V1

I 2 = I1 + I C
V1 = V2 + VP
V1 I1 = V2 I1 + VP I1

I2

Ic
V2

Carga

STOTAL SCOND

STRANSF

SCOND = V2 I1 energia transferida condutivamente

Abaixador

STRANSF = VP I1 energia transformada

Ilustrao 34

Exerccios
1 - Um autotransformador elevador utilizado para alimentar em 3 KV uma carga a partir de
uma linha de 2,4 KV. Se a carga secundria de 50A, calcule (desprezando as perdas e a
corrente de magnetizao):
I2

I1

VS=600V
V2=3000V

V1=2400V

Ic
Elevador

a) a corrente em cada parte do transformador isolado de 2400/600V;


b) a capacidade em KVA do transformador isolado;
c) a corrente I1 solicitada da linha de alimentao de 2,4 KV para o Autotransformador;
d) a capacidade em KVA de um transformador convencional de dois enrolamentos,
necessrio para realizar a mesma transformao.
2 - Para o transformador do problema anterior, calcule:
a) a potncia transformada do primrio ao secundrio, para carga nominal e FP unitrio;
b) a potncia transferida condutivamente do primrio ao secundrio, carga nominal e FP
unitrio.
3 - Um autotransformador abaixador (polaridade subtrativa) utilizado para alimentar em 1,8 KV
uma carga a partir de uma linha de 2,4 KV. Se a carga secundria de 50A, calcule
(desprezando as perdas e a corrente de magnetizao):
I2

a) a corrente em cada parte do transformador isolado


de 2400/600V;
b) a capacidade em KVA do transformador isolado;
c) a corrente I1 solicitada da linha de alimentao de
2,4 KV para o Autotransformador;
d) a capacidade em KVA de um transformador
convencional de dois enrolamentos, necessrio
para realizar a mesma transformao.

VS=600V

I1

V2=1800V
V1=2400V

Ic
Abaixador

4 - Para o transformador do problema anterior (3), calcule potncia transformada e transferida,


do primrio ao secundrio, para carga nominal e FP unitrio;

29

- Lunardo Alves de Sena

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Transformador trifsico

O transformador trifsico nada mais do que trs transformadores monofsicos


idnticos interligados. Pode, tambm, ser composto por um nico transformador trifsico com
seis enrolamentos num ncleo comum.
A Ilustrao 35 mostra trs trafos monofsicos idnticos que podem ser transformados
em um trafo trifsico.

H1

X1
A

H1

H2

X1
B

X2

H1

X1

H2

X2

H2

X2

Ilustrao 35

A tenso trifsica que ir alimentar os transformadores trifsicos tem a configurao da


Ilustrao 36
VR

VRS

VT

VR

VR
120

30
-VS

120

120

VS

VS

VT

Ilustrao 36
VS

VT

Ilustrao 37

A tenso entre um fio de fase e o fio neutro a tenso de fase; indicam-se com VR, VS e
VT, defasadas entre si de 120.
A tenso medida entre cada par de fios de fase dada pela resultante das duas tenses
de fase consideradas. Assim, entre uma fase e outra se denomina tenso de linha, que na
realidade a resultante de duas tenses de fase.
Para obter essa resultante necessrio compor (como no diagrama vetorial da
Ilustrao 37), por exemplo, a tenso de fase VR com a tenso de fase VS. Vetorialmente
poderemos escrever a expresso: VRS = VR VS , ou seja, VRS (tenso de linha) a diferena
de potencial entre as tenses VR e VS (tenses de fase).
Analogamente, entre as outras fases existe uma tenso de linha resultante de uma
soma vetorial (diferena de potencial entre as fases) das fases envolvidas, Ilustrao 38:
VRS
VR
30
-VT

-VS

VST
30
VS
30

VT

-VR
VTR

Ilustrao 38

30

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Dizemos ento que as tenses de fase indicadas por VR, VS e VT, esto defasadas entre
si de 120. As tenses de linha VRS, VST e VTR, entre um fio e o seguinte no sentido dos atrasos,
resultam defasadas em avano de 30 sobre o respectivo vetor minuendo, indicado pelo
primeiro ndice.
Para a determinao do mdulo da tenso de linha em relao tenso de fase,
poderemos observar a diferena vetorial destas f.e.m. VR - VS = VRS, defasadas entre si de 30,
Ilustrao 39:
VS

O
S
EN
T
-

VF

DE

SE
FA

-T
EN
S
O

30

DE

FA
SE

-VT

30
VL - TENSO DE LINHA

VST

Ilustrao 39

Da anlise do tringulo issceles da Ilustrao 39 obtm-se, entre os mdulos das


tenses de linha e os mdulos das tenses de fase, a relao:
VRS = VF cos 30 + VF cos 30, portanto: VRS = VL = 2 VF cos 30
sendo cos 30 =

3
VL =
2

3 VF

Ligando o transformador da Ilustrao 35 com o primrio em estrela, teremos a


configurao representada na Ilustrao 40.

H1

X1

VRS
H2
VTR

X2

H1

B
VST
N
T

X1

H2

X2

H1

X1

H2

X2

Ilustrao 40

31

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Se for aplicado ao primrio deste


trafo, da Ilustrao 40, tenses de linha
VRS, VST e VTR, conforme defasagem
indicada na Ilustrao 42, as f.e.m.
induzidas nas bobinas do secundrio a, b
e c iro ter o mesmo ngulo de fase das
tenses de fase do secundrio, Ilustrao
41, respeitando, evidentemente, a relao
de transformao.

VST

60

VS 90
-VR

-VT

VTR 180

Vs 90

VR -30

VT -150
-VS

VRS -60

Vt

Vr

-150

30

Ilustrao 42

Ilustrao 41

Se o secundrio for ligado tambm em estrela teremos a configurao apresentada na


Ilustrao 43
Veja que a polaridade das bobinas foi respeitada:
No primrio juntou-se H2 das bobinas A, B e C em um nico ponto (centro da
estrela). O terminal H1,destas bobinas (A,B e C), foi levado s fases R, S e T;
No secundrio foi feito o mesmo procedimento, considerando padro aplicado ao
primrio, ou seja, juntou-se X2 das bobinas a, b e c em um nico ponto (centro da
estrela). O terminal X1,destas bobinas (a, b e c), so as fases de sada do
transformador r, s e t.

H1

X1

VRS

VTR

Vrs

H2

X2

H1

X1

60

Vs 90

Vtr

-Vr

-Vt

Vtr 180

b
Vst

VST
N
T

Vst

H2

X2

H1

X1

Vt

Vr -30

-150

-Vs

Vrs -60

H2

Ilustrao 44

X2

Ilustrao 43

O diagrama com a representao das tenses de fase e de linha do secundrio deste


transformador est representado na Ilustrao 44.
Se a polaridade no for respeitada, ou seja, se ligarmos o secundrio juntando os X1 no
ponto n e colhermos a tenso nos X2, teramos a configurao da Ilustrao 45

32

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

H1

X1

Vrs 120

VRS

VTR

H2

X2

H1

X1

-Vs

r
Vr 150

n
B

VST
N

X2

H1

Vrs

H2

Vt 30

Vtr

Vtr

-Vt

-Vr

X1

Vs -90

Vst

H2

Vst -120

Ilustrao 46

X2

Ilustrao 45

Observe que h uma inverso (180) nas tenses de linha e de fase. A Ilustrao 47
mostra que para o trafo ligado conforme a Ilustrao 45 as tenses ficam defasadas de 180 em
relao ligao conforme a forma de ligao da Ilustrao 43.
Vst

60

Vrs 120

Vtr 180

Vtr

Vrs -60

Vst -120

Ilustrao 47

Os secundrios destes dois transformadores jamais podero ser ligados em paralelo,


pois se o fizermos a tenso resultante da juno dos respectivos terminais ser muito grande
(onde deveria ser zero), ou seja, a diferena de potencial causada, por exemplo, entre a fase Vr
do trafo da Ilustrao 43 com a fase Vr do trafo da Ilustrao 45 seria de 2 Vr
( Vr 90 Vr 90 ). Isto ser um curto-circuito: teramos uma grande ddp sobre o enrolamento
do secundrio.
Com ficou evidenciado as polaridades tero que ser sempre respeitadas.
Se apenas uma bobina for invertida, conforme Ilustrao 48, teremos problemas
tambm. Veja que a bobina b est invertida em relao s demais. Nesta situao deixaremos
de ter a defasagem entre as tenses do valor constante (120). As tenses de linha deixam de
ter valores iguais em termos absolutos. Isto tambm provocar uma situao de curtocircuito.

33

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

H1

X1

VRS

VTR

H2

X2

H1

X1

-Vs

Vrs

-Vr

Vtr

-Vt
Vrs 30

Vtr 180

B
VST
N
T

H2
H1

X2

X1

Vt

Vst

Vst
Vs -90

H2

Vr -30

-150

Ilustrao 49

X2
Ilustrao 48

A outra opo de ligao de transformadores em (Delta). A Ilustrao 50 mostra esta


ligao feita no secundrio.
Continua sendo muito importante o respeito polaridade das bobinas. Neta ligao fazse a juno do fim de uma bobina com incio da outra, fechando o delta. Na ligao em
(Delta) a tenso de linha coincide com a tenso de fase, Ilustrao 51.

H1

X1

Vrs

VRS

VTR

H2

X2

H1

X1

B
VST
N
T

H2

Vr
Vs 90

Vst
X2

H1

X1

Vt

t
Vtr

30

-150

Ilustrao 51

H2

X2
Ilustrao 50

34

- Lunardo Alves de Sena

-30

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exemplo 11

Uma fbrica drena 100A a cos=0,7 em atraso, do secundrio de uma bancada


transformadora de distribuio de 60KVA, 2300/230V, ligada em Y-. Calcule;
a) a potncia real consumida em KW e a aparente KVA;
b) as correntes nominais secundrias de fase e de linha da bancada;
c) o percentual de carga para o transformador (compare a carga nominal com a carga em
uso);
d) as correntes primrias de fase e de linha;
e) a capacidade em KVA de cada transformador.
Soluo:
a) P = 3 VL I L cos = 3 230 100 0,7 = 27886,02W = 27,886KW

P = 27,886KW

S = 3 VL I L = 3 230 100 = 39837,17VA = 39,837KVA


S = 39,837KVA
S
60000
b) S = 3 VL I L I L =
=
= 150,61A
3 VL
3 230
I L = 150,61A
Na ligao em I F =

IL
3

150,61
3

= 86,95A

I F = 86,95A
c) o percentual ser % =

I L(carga)
I L(nominal)

100% =

100
100% = 66,4%
150,61

% = 66,4%
S
60000
d) I L =
=
= 15,06A
3 VL
3 2300
Na ligao em Y I F = I L = 15,06A
e) A capacidade de cada transformador

60000
= 20000 = 20KVA
3

Exerccios
1 - Dados 3 transformadores idnticos, de 7.500 espiras cada um em AT, calcule os nmeros
de espiras a serem utilizadas nos lados de BT quando os primrios so ligados em delta a uma
rede de 26.400 V, trifsica e ligados respectivamente
a) em Y para produzirem 4160V entre linhas;
b) em para produzirem 4160V entre linhas.
2 - Uma carga trifsica de 50 kV A em 220 V deve ser alimentada a partir de uma fonte trifsica
de 13200V. Especifique a tenso, a corrente e a capacidade, em KVA nominais, dos
transformadores monofsicos necessrios para as seguintes ligaes:
a) Y-Y;
b) Y-;
c) -Y;
d) -.
3 - O secundrio de um trafo trifsico entrega 80A a cos=0,7 em atraso, cuja potncia nominal
de 50KVA (bancada com 3 trafos monofsicos), 2300/230V, ligada em -Y. Calcule;
a) a potncia real consumida em KW e a aparente KVA;
b) as correntes nominais secundrias de fase e de linha da bancada;
c) as correntes primrias de fase e de linha.

35

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Mquinas eltricas rotativas

Principio da Conservao de Energia na natureza nada se cria, nada se perde, tudo se


transforma. Antoine Laurent Lavoisier (1743-1794)
Conceito de mquina eltrica: Conjunto de rgos ou sistema destinados a promover a
transformao de energia: um sistema destinado a efetuar uma converso de forma de energia
em que pelo menos uma das formas eltrica
Esta transformao pode ser:
de um tipo noutro (ex: energia eltrica em energia trmica); ou
dentro de mesmo tipo de energia, uma alterao das suas caractersticas fsicas (ex:
energia eltrica em eltrica, transformador).
A energia eltrica tem como caractersticas importantes a facilidade de converso, a
facilidade de transporte e a facilidade de distribuio, veja o Diagrama 1.

Energia trmica

Energia solar

Energia elica

Energia hidrulica

Energia mecnica

GERAO

Energia nuclear

Alternador

TRANSPORTE

Energia elterica

Transformador

Cargas

DISTRIBUIO

Energia elterica

Cargas
Cargas

Diagrama 1

No Diagrama 2 est representado o sentido da converso da energia:

Energia eltrica

MOTOR

Energia mecnica

Energia mecnica

GERADOR

Energia eltrica

Diagrama 2

36

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Na Ilustrao 52 representamos a mquina eltrica elementar:

S
a
b
DDP

Ilustrao 52

Sua estrutura composta por dois circuitos eltricos independentes e um circuito


magntico. Todas as outras mquinas so variantes, mais ou menos complexas, desta
estrutura e podem ser deduzidas a partir dela.

O funcionamento baseia-se nos seguintes princpios:


Qualquer condutor percorrido por uma corrente eltrica cria em seu redor um campo
magntico;
Se um condutor se movimenta em um campo magntico fica submetido a uma DDP;
Se um condutor for imerso em um campo magntico varivel no tempo, este fica
submetido a uma DDP;
Um condutor, percorrido por uma corrente eltrica e imerso num campo magntico, fica
submetido a uma fora.

Classificao das mquinas eltricas:

ESTTICA TRANSFORMADOR

MOTOR

ASSNCRONAS

GERADOR
DE CORRENTE ALTERNADA

MQUINAS ELTRICAS

SNCRONASMOTOR

ROTATIVA

GERADOR

MOTOR
DE CORRENTE CONTNUA

GERADOR
5.1

Geradores

GERADOR
SADA DOS CABOS
ESTATOR

ROTOR
EIXO

TURBINA
CAIXA ESPIRAL
ROTOR
TUBO DE SUCO

Ilustrao 53

37

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Todas as mquinas eltricas funcionam segundo o princpio da induo


eletromagntica. De acordo com este princpio, em todo condutor eltrico que se movimenta
com uma dada velocidade dentro de um campo magntico surge uma tenso entre os seus
terminais. A tenso obtida por meio deste fenmeno chamada de tenso induzida.
Este fenmeno ocorre pelo simples fato de que toda carga eltrica lanada, com
velocidade deferente de zero, em um campo magntico fica sujeita a uma fora. Esta fora s
no surgir se o vetor velocidade, desta carga, for paralelo ao vetor campo.

Ilustrao 54

O sentido desta fora determinado pela regar da mo esquerda, veja Ilustrao 54.
Observe, tambm, na Ilustrao 55 que a carga em considerao positiva. Quando a carga
for negativa (por exemplo, o eltron) o sentido desta fora ser contrria. No entanto,
consideraremos, para o nosso estudo, o sentido convencional da corrente, ou seja, faremos
nossas anlises como se houvesse o deslocamento de uma carga positiva e no de uma
negativa como realmente ocorre (eltron uma carga negativa).

Ilustrao 55

Esta fora, em mdulo, poder ser definida como:


F = q.v.B.sen
A unidade desta fora no S.I. seria o Newton (N), desde que a carga q estivesse em
Coulomb (C), o campo magntico B em Tesla (T) e a velocidade v em m/s.
O ngulo o ngulo formado entre o vetor campo B e o vetor velocidade v.
Na Ilustrao 56, um condutor se desloca perpendicularmente a um campo magntico.
Observe que a fora, de origem eletromagntica, atua nos eltrons livres do condutor fazendo
com que se crie na regio interna do condutor um campo eltrico.

N
B

S
Ilustrao 56

Sabemos que numa regio que existe um campo eltrico teremos um DDP:
38

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V= Ed
5.1.1

Gerador sncrono.

Para um gerador, quando uma espira gira dentro de um campo magntico uniforme,
gera-se ma f.e.m. induzida alternada dada por:

Como a espira gira dentro do campo magntico, e supondo que o seu movimento
comea quando o campo perpendicular espira (v B) e a velocidade constante, Ilustrao
52, temos em seu interior um campo magntico varivel cossenoidal do tipo:

= MAX cost = 2f ; f a freqncia em Hertz


A Ilustrao 57 mostra que ocorre a inverso do sentido da corrente (funo senoidal)
nos terminais do gerador

Ilustrao 57

Calculando a variao do fluxo em relao ao tempo, em uma funo cossenoidal


(derivando o fluxo em funo do tempo) obteremos:

= MAX sent
v(t ) = VMAX sent
Podemos perceber, na Ilustrao 58, que a f.e.m. induzida na espira tambm uma
funo peridica e no caso uma funo seno. Desta forma ento, construmos um gerador de
corrente alternada:

VM

Vpp
VM (em V) chamado de
valor mximo, Vpp (em V)
chamado de tenso de pico
a pico e T (em s) o
perodo (tempo que o
fenmeno leva para se
repetir).

Ilustrao 58

Pelo grfico da Ilustrao 58, tiramos as seguintes concluses:


A curva comea a se repetir a partir dos 360 (2 radianos). Denominaremos este ngulo de
(espao angular).
Se = 2 e = .t (espao angular o produto da velocidade angular pelo tempo)
Est bvio que para este espao angular ( = 2 ) o tempo decorrido t = T (perodo)
Logo 2 = = .t teremos 2 =.T
ou seja = 2 /T
39

- Lunardo Alves de Sena

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Ao nmero de ciclos completados por segundos chamamos de freqncia (f). A


freqncia ento pode ser calculada por:
f (Hz)=1/T logo podemos tambm escrever que
= 2 .f
Para uma tenso senoidal definimos o seu valor eficaz (VRMS - em Matemtica, o valor
quadrtico mdio o que chamamos de rms: do ingls root mean square quadrado mdio
da raiz ou VEF valor eficaz) como sendo igual ao valor de uma tenso contnua que produzir a
mesma dissipao de potncia que a tenso alternada em questo. No caso de uma tenso
senoidal o seu valor eficaz calculado por:

V RMS =

VM
2

= 0,707.VM

Na Ilustrao 59 a tenso senoidal representada est no domnio do tempo:

VM

Vpp

T
t

Ilustrao 59

Teremos os seguintes parmetros:


VM = 10V Valor mximo da tenso;
VPP =20V Valor pico a pico da tenso;
VRMS =7,07V Valor eficaz da tenso;
T = 0,01s = 10ms Perodo da tenso senoidal;

f = 1/0,01 = 100 ciclos/s = 100Hz Freqncia


da tenso senoidal;
= 2 .100 = 200. rd/s Freqncia angular
da tenso senoidal;
0 =0 ngulo inicial da tenso senoidal;

Exemplo 12

Represente as seguintes tenses senoidais e defina seus parmetros (VM, VPP, VRMS, T, f, , e
0)
a) v1(t) = 15.sen(2. .103.t ) ( V )
b) v2(t) = 20.sen(2. .103.t + /2) ( V )

V2

V1

V1 VM = 15V; VPP = 30V; VRMS,= 10,61V; T = 0,001s; f= 103Hz; = 2103rd/s; e 0=0rd


V2 VM = 20V; VPP = 40V; VRMS,= 14,14V; T = 0,001s; f= 103Hz; = 2103rd/s; e 0=/2rd

40

- Lunardo Alves de Sena

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Exerccios
Represente graficamente as seguintes tenses senoidais e defina seus parmetros (VM, VPP,
VRMS, T, f, , e 0):
a)

v1 ( t ) = 5.sen ( .104.t + /2 ) ( V )

b)

v2 ( t ) = 5.sen ( .104.t - /2 ) ( V )

c)

v3(t) = 155.sen (120. .t - /4 ) ( V )

d)

v4(t) = 155.sen (120 .t) (V)

Para o gerador de corrente contnua as anis coletores (a e b) do gerador de corrente


alternada, Ilustrao 52, so substitudos por segmentos, chamados segmentos do comutador,
veja Ilustrao 60.

Ilustrao 60

5.1.2

Gerador de corrente contnua

O gerador de corrente contnua tem sempre a metade da onda gerada rebatida, veja
Ilustrao 61.

Ilustrao 61

Com o aumento do nmero de segmentos do comutador tem-se a tenso gerada mais


retificada, veja Ilustrao 62.

Ilustrao 62

41

- Lunardo Alves de Sena

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5.1.3

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Gerador de induo

O gerador de induo, geradores assncronos, quase no tem aplicao. Na realidade


so conversores de freqncia.
5.2
5.2.1

Motores
Motores sncronos

Nos motores sncronos, a construo idntica ao gerador sncrono, porm no lugar de


colhermos tenso alternada deveremos injet-la. A sua velocidade determinada pelo nmero
de plos e pela freqncia desta tenso (injetada), isto ,

NS =
Ns
f
P

120f
.
P

- velocidade em rpm;
- freqncia da tenso alternada de alimentao;
- nmero de plos (no mnimo 2).

Uma vez que a freqncia que alimenta o motor constante, e tambm o o nmero de
plos, torna-se evidente que um motor sncrono CA um motor de velocidade constante.
A armadura de um motor sncrono requer uma corrente alternada. Seu campo, porm
requer uma excitao CC. Em motores sncronos grandes, a excitatriz (um gerador-derivao
CC) montada no mesmo eixo que o motor, sendo que uma pequena parcela do torque motor
ser consumida para gerar a CC requerida para excitao do campo. Devido possibilidade de
variao da excitao do campo, o motor sncrono CA possui uma caracterstica que nenhum
outro tipo de motor CA possui - o fator de potncia, no qual ele funciona, pode ser variado
vontade.
Uma segunda caracterstica, algo incomum, do motor sncrono que ele no tem torque
de partida. Como o alternador CA, ele deve ser acelerado por algum meio auxiliar, para ser
ento ligado linha.
As diferenas de custo entre motores de induo e motores sncronos da mesma
potncia, velocidade e tenso nominal variam devido s tcnicas de construo relativas ao
estator e ao rotor de ambos os tipos de mquinas. Em tamanhos mdios, entre 50 e 500 HP e
velocidades baixas, os motores sncronos so mais baratos. Em tamanhos maiores e altas
velocidades, novamente so mais baratos os sncronos. Conforme se desenvolvem novas
tcnicas, podem eliminar-se ou acentuarem-se estas diferenas no custo inicial.
Basicamente, a construo de um motor sncrono CA a mesma do alternador. O
estator tem um enrolamento, mono ou trifsico, idntico ao do alternador. O rotor geralmente
de plos salientes, exceto nos tipos que tm velocidades excessivamente elevadas.
O motor sncrono no tem torque de partida, isto , no parte por si mesmo sem um
enrolamento de compensao.
5.2.2

Motor de corrente contnua

O motor de corrente contnua tem sua estrutura idntica ao gerador de corrente


contnua, no entanto, no lugar de se colher tenso induzida nas escovas, jogada uma tenso
contnua. Veja Ilustrao 63.

Ilustrao 63

42

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A criao do torque que


faz o rotor (armadura) moverse pode ser explicada com a
ajuda da Ilustrao 64, que
mostra um motor CC elementar
de dois plos (o mais simples
possvel) em corte transversal:

Campo

Armadura

Fonte CC

Fonte CC

Ilustrao 64

Na Ilustrao 64, o enrolamento de campo (estator) est dividido em duas partes ligadas
em srie (a ligao foi omitida na ilustrao por simplicidade) que produzem um fluxo magntico
constante no sentido norte-sul. A armadura (rotor) formada por vrias espiras enroladas em
um ncleo ferromagntico e cujos terminais so conectados nos dois segmentos do comutador
(na parte). A corrente que circula na armadura fornecida por uma fonte CC e injetada atravs
das duas escovas de grafite. Na situao ilustrada, a corrente sai pela parte superior da
armadura e entra na parte inferior. Em motores com mais de dois plos, a armadura possui
vrios enrolamentos distribudos pelo ncleo e o comutador formado por vrios segmentos.
A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da
corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido
(horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio de equilbrio. A
razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura. Isto pode ser melhor
compreendido com a ajuda da Ilustrao 65, no qual o fluxo magntico produzido por um im
permanente por simplicidade.

b
a

a
b
1 comutao

a
b

Observe que sem


a comutao a
fora "f" faria o
motor voltar

com comutao

se no houvesse a comutao

b
com comutao

com comutao

b
2 comutao

b
com comutao
Ilustrao 65

Observe que na Ilustrao 65, figura 4 no caracteriza que houve a comutao, a


corrente em a permanece saindo do plano da folha. J na figura 3 desta mesma ilustrao a
corrente em a comutada: ela entra no plano da folha.
Sem o mecanismo da comutao, a espira da armadura iria estacionar na posio
vertical, que uma posio de equilbrio. Quando a espira passa por uma posio de equilbrio,
o comutador muda a corrente, mudando tambm o sentido do torque e evitando que a espira
volte para a posio de equilbrio.
43

- Lunardo Alves de Sena

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Existem diversos tipos de motor CC de acordo com a quantidade de fontes CC usadas e


da forma como os enrolamentos de campo e de armadura so conectados. Se for utilizada
somente uma fonte CC, ento os enrolamentos de campo e de armadura devem ser ligados em
srie (dando origem ao motor CC srie) ou em paralelo (dando origem ao motor CC Shunt ou
derivao). Por outro lado, se forem utilizadas duas fontes CC independentes, ento tem-se um
motor CC com excitao independente. Cada um desses tipos de motor CC apresenta
desempenho um pouco diferente em termos de curva de torque ou velocidade em funo da
corrente de armadura e, por isso, tem distinta aplicao.
5.2.3

Motores de induo

Os motores de induo so os mais utilizados na indstria brasileira. A Ilustrao 66


mostra um motor de induo explodido.

Ilustrao 66

O motor assncrono, de induo, constitudo basicamente pelos seguintes elementos:


um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas
entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas (de grupos, consoante o motor
monofsico ou trifsico) localizadas em cavas abertas no estator e alimentadas pela rede de
corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado,
sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais
so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.
O rotor apoiado num mancal, que por sua vez transmite carga a energia mecnica
produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a
reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tambm para aumentar o fator de
potncia em vazio.
O rotor em gaiola de esquilo, veja a Ilustrao 67, constitudo por um ncleo de
chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio
(condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis
condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os estas barras.
Anis condutores

Barras de alumnio
ou de cobre

Ilustrao 67

O Funcionamento do motor de induo se d a partir do momento que os enrolamentos


localizados nas cavas do estator so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo
magntico no estator, consequentemente, no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido
44

- Lunardo Alves de Sena

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ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma corrente
induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um
movimento giratrio no rotor.
Motores de Induo Monofsicos:
Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo
so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a
alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de
alimentao trifsica. Sua utilizao indicada para baixas potncias (1 a 2 KW). Entre os
vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se
pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e manuteno
reduzida.
Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os
motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque de
partida. Para solucionar o problema utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so
dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a
formao do campo girante necessrio para o arranque.
Tipos de Motores de induo monofsicos:
motor de plos sombreados (ou shaded pole);
motor de fase dividida (ou split phase);
motor de capacitor de partida (ou capacitor - start);
motor de capacitor permanente (ou permanent - split capacitor);
motor com dois capacitores (ou two-value capacitor).
O tipo mais largamente utilizado o de partida a capacitor. A Ilustrao 68 representa o
esquema das bobinas de um motor monofsico com este dispositivo de partida. No
enrolamento de auxiliar esto representados o capacitor e a chave centrfuga.
ENROLAMENTO DE PARTIDA OU AUXILIAR

ENROLAMENTO DE TRABALHO OU PRINCIPAL

110V

110V

110V

Capacitor
Chave
centrfuga

Ilustrao 68

45

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A chave centrfuga da Ilustrao 68 serve para retirar o enrolamento de partida, do


circuito do motor, assim que este atinja sua velocidade nominal.
Esses motores so bivolts. Pode ser ligado em 110V e 220V. No entanto, para se
fazer estas ligaes imprescindvel que se saiba quem comeo e quem fim de bobina.
regra geral considerar-se o terminal 1 e o terminal 2 comeo de bobina. Os terminais 3 e 4
so considerados fins de bobina. J os terminais 5 e 6, do enrolamento auxiliar, so utilizados
para definir o sentido de rotao do motor (lembre-se que os terminais 5 e 6 so desconectados
do motor, pela chave centrfuga, quando o mesmo atinge a velocidade nominal).
a) Pala a ligao em 110V, junta-se os trs bobinas em paralelo, veja a Ilustrao 69.
1

110V

110V

Fase

capacitor

Fase

ch centrfuga

Neutro

Neutro

Ilustrao 69

b) Para a ligao para 220V, junta-se as bobinas do enrolamento de trabalho (principal) em


srie. Em paralelo com um dos enrolamentos principal coloca-se o enrolamento de partida, veja
Ilustrao 70.
1

110V

110V

Fase

capacitor

Fase

ch centrfuga

Neutro

Neutro

Ilustrao 70

Obs.: A inverso de rotao dos motores monofsicos ocorre com a inverso do enrolamento
de partida (troca-se o 5 pelo 6) o motor dever parar para ocorrer a inverso.
Motores de Induo Trifsicos:
O motor de induo trifsico o mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente
domstico, devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica ser trifsico
de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos
2 KW. Para potncias inferiores justifica-se o monofsico. O motor de induo trifsico
apresenta vantagens em relao ao monofsico, partida prpria (tem torque de partida), o rudo
menor e so mais baratos para potncias superiores a 2KW.
O rotor tambm em gaiola de esquilo. Veja a Ilustrao 71:

Ilustrao 71

No estator, Ilustrao 72, so dispostas


as bobinas ao qual a energia eltrica
conectada e distribuda ao redor deste e
produz no entreferro um campo magntico
girante que roda em sincronismo com a
freqncia da rede eltrica.

Ilustrao 72
Conforme o campo magntico gira, o fluxo magntico corta os condutores dos
enrolamentos do rotor gerando uma tenso eltrica nos mesmos e por conseqncia uma
46

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corrente nestes enrolamentos a qual por sua vez produz um fluxo magntico que se ope ao
criado no estator. A inter-relao entre os fluxos do rotor e do estator produz um conjugado e
faz com que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do estator. A anlise eltrica deste
fenmeno muito similar quela do transformador, e assim, tornou-se uma prtica referir-se ao
enrolamento do estator como primrio e ao do rotor como o secundrio.
Campo Magntico Girante
Um campo magntico girante est na base do princpio de funcionamento da mquina
de induo. Este campo produzido da seguinte maneira: coloca-se nas ranhuras do estator
um conjunto de trs bobinas independentes, defasadas de 120 no espao, e faz-se circular por
estas bobinas correntes trifsicas defasadas de 120 no tempo. Estas correntes trifsicas,
aplicadas s bobinas do estator podem ser representadas por:

i a (t) = I sen(t)
i b (t) = I sen(t 120)
i c (t) = I sen(t + 120)

FONTE TRIFSICA
FIM DA
BOBINA "C"

INCIO DA
BOBINA "A"

INCIO DA
BOBINA "B"

INCIO DA
BOBINA "C"
FIM DA
BOBINA "A"

FASORES DEFASADOS DE 120


ONDAS DEFASADAS DE 120

FIM DA
BOBINA "B"

Ilustrao 73

Para se obter o campo girante temos na Ilustrao 73 os fasores das trs correntes IA, IB
e IC; as senoides das trs correntes; e a disposio fsica das bobinas no estator, ligadas em
estrela -Y.
Na Ilustrao 74 temos o campo resultante para os instantes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 indicados
na Ilustrao 73 em ondas defasadas de 120 (as trs senoides).

Ilustrao 74

Observe, na Ilustrao 74, que o vetor resultante do fluxo, R gira no sentido horrio.
Este vetor o que chamamos de campo girante.
47

- Lunardo Alves de Sena

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O princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se na Ilustrao 75. Este


dispositivo consiste de um im suspenso por um fio. Sob o im um disco de cobre ou alumnio
est apoiado sob um mancal que est por sua vez apoiado em uma placa de ferro. Neste
dispositivo o campo do im permanente completa-se atravs do conjunto disco-placa de ferro.

Ilustrao 75

Fazendo-se o m girar, correntes induzidas iro aparecer no disco de cobre (ou


alumnio). Estas corrente induzidas criaro um campo que interagir com o m fazendo com
que o disco gire no sentido de rotao do m.
No motor de induo trifsico, o campo girante induzir correntes no rotor, que est em
curto-circuito, estas correntes induzidas provocaro um campo que interagir com o campo
girante fazendo com que o rotor siga o seu movimento (movimento do campo girante).
A velocidade do rotor, NR, no atinge a velocidade sncrona ( N S =

120f
). Caso o rotor
P

atingisse a velocidade sncrona no haveria corrente induzida no rotor e, por conseguinte, no


teria campo no rotor. O rotor pararia!
A diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor, chamamos de
velocidade de escorregamento. A razo entre esta velocidade (velocidade de
escorregamento) e a velocidade sncrona, chamamos de escorregamento s, ou seja:

(NS N R ) N S N R
N
=

= 1 R N R = (1 s) N S
NS
NS NS
NS
Quando o rotor est parado o escorregamento s = 1 . Ou seja, quando o rotor est
s=

parado a freqncia induzida no rotor a mesma da rede de alimentao:


Para s = 1 f r = f rede . Generalizado:

f r = s f rede
Exemplo 13

Um motor de induo trifsico tem 6 plos. A rede de alimentao tem freqncia de


60Hz. Determine:
a) a velocidade , em rpm, do campo magntico girante;
b) repita o item (a) se a freqncia de alimentao fosse 50Hz.
Soluo:

120f 120 60
=
= 1200rpm
P
6
120f 120 50
b) N S =
=
= 1000rpm
P
6

a) N S =

Exemplo 14

Um motor de induo de 4 plos opera numa freqncia de 60Hz e tem um


escorregamento de plena carga de 5%. Calcule a freqncia do rotor:
a) no momento da partida;
b) a plena carga.
Soluo:
a) no momento da partida o motor est parado, logo a freqncia ser igual a do estator, 60Hz.
b) f r = s f rede = 0,05 60 = 3Hz
Na Ilustrao 76 mostrado o esquema de terminais de um motor trifsico de 6
terminais. Observe que no existe enrolamento de partida. Todos os enrolamentos
48

- Lunardo Alves de Sena

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permanecem ligados. Deve-se observar tambm a polaridade das bobinas. Via de regra os
terminais 1, 2 e 3 so incios de bobina. 4, 5 e 6 so fins.

220V

220V

220V

Ilustrao 76

Este tipo de motor tambm bivolt. Se cada bobina tem tenso nominal de 220V, este
motor poder ser ligado em 220V e 380V
a) Para ligao em 220V, conecta-se os terminais em - - Delta (Tringulo), veja a Ilustrao
77:
1

220V

220V

220V

4
R

3
2

S
T

Ilustrao 77

b) Para ligao em 380V, conecta-se os terminais em - (Estrela), veja a Ilustrao 78:


1

R
1

220V

220V

220V

6
5

2
S
T

Ilustrao 78

Obs.: A inverso de rotao dos motores trifsicos ocorre com a inverso de duas fases entre si
o motor pode estar em movimento para ocorrer a inverso.

49

- Lunardo Alves de Sena

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Exerccios
1 - Um motor de induo trifsico de 230 V, 50 Hp, 60 Hz, 6 plos, entrega a potncia
nominal com um escorregamento de 6%. Calcular:
a) A velocidade do campo magntico girante, ns;
b) A freqncia da corrente do rotor;
c) A velocidade do rotor.
2 - Um motor de induo trifsico de 3CV, 380V, 60Hz, 8 plos tem velocidade mecnica de
870rpm. Determine:
a) o escorregamento s;
b) a freqncia das correntes induzidas no rotor.
3) - Um de induo trifsico de 440V, 60Hz, 2 plos, 1710rpm est ligado em Delta (). A carga
aplicada ao seu eixo consome uma corrente de 20A. Determine:
a) as tenses de linha e de fase que alimenta o motor;
b) as correntes de linha e de fase drenadas para o motor;
c) o escorregamento;
d) as freqncias das correntes induzidas no rotor.
4) Repita a questo (3), admitindo que se tenha acesso aos 6 terminais do motor, sendo ele
agora ligado em Estrela (Y).

50

- Lunardo Alves de Sena

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Existe tambm motores trifsicos que se apresentam com 9 e 12 terminais. A Ilustrao


79 apresenta os terminais do motor de 12 terminais. 1, 2, 3, 7, 8 e 9 so comeos de bobina. 4,
5, 6, 10, 11 e 12 so fins de bobina.

220V

220V

220V

220V

220V

10

220V

11

12

Ilustrao 79

A vantagem de se ter acesso a um nmero maior de terminais que teremos mais


opes de tenso para ligar o motor. Por exemplo, o de 12 terminais podemos ligar em 4
tenses distintas. No caso de cada bobina ter tenso nominal de 220V, teremos a possibilidade
de ligar este motor em 220V, 380V, 440V e 760V.
a) Para ligao em 220V, conecta-se os terminais em Delta paralelo, veja a Ilustrao 80:

220V

220V

220V

220V

220V

10

220V

11

12

VL = 220V

R
1

10

11

12

1
7

12

3
9

10

11

S
R

VL = 220V

Ilustrao 80

b) Para ligao em 380V, conecta-se os terminais em Estrela paralelo, veja a Ilustrao 81:

220V

220V

220V

220V

220V

10

11

10

11

12
10

12

7
1

12
6

VL = 380V
1

220V

VL = 380V

11

S
T

Ilustrao 81

51

- Lunardo Alves de Sena

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Como exerccio, faa a ligao dos terminais do motor de induo de 12 terminais para
440V e 760V (considerando que cada bobina tem tenso nominal de 220V).
6

Comandos industriais

A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente


atravs de dois diagramas :
Diagrama de fora: representa a forma de alimentao do motor fonte de energia;
Diagrama de comando: representa a lgica de operao do motor.
Em ambos os diagramas so encontrados elementos (dispositivos) responsveis pelo
comando, proteo, regulao e sinalizao do sistema de acionamento.
6.1

Dispositivos de comando
So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente
eltrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so
Botoeira:
1

Simbologia

Fim-de-curso:
1

Simbologia

Sensor:

Alimentao

Sada

Simbologia

Contactor:
BOBINA
A

CONTATOS
PRINCIPAIS
1

CONTATOS
AUXILIARES
13 21

31 43

14 22

32 44

B
Simbologia

52

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IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

6.2

Dispositivo de proteo
So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de
corrente eltrica sob condies anormais, como curtos-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos
de proteo mais comuns so:
Fusvel (contra curto-circuito):
O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e conseqente
abertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua
especificao. Os fusveis utilizados so de ao retardada, do tipo DIAZED e NH. O fusvel de
ao retardada usado em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior
corrente nominal. o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas. J o fusvel de ao
rpida utilizado em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o
diodo e o tiristor em conversores estticos de potncia.

Simbologia

NH

DIAZED

Disjuntor termomagntico (contra sobrecarga)


O disjuntor termomagntico possui a funo de proteo e, eventualmente, de chave.
Interrompe a passagem de corrente ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito. Define-se
sobrecarga como uma corrente superior a corrente nominal que durante um perodo prolongado
pode danificar o cabo condutor e/ou equipamento. Esta proteo baseia-se no princpio da
dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com coeficientes de dilatao
diferentes. Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas deformarem-se (efeito trmico)
sob o calor desligando o circuito.

Disjuntor
monopolar

Disjuntor
bipolar

Disjuntor
tripolar

Simbologia

monopolar

bipolar

tripolar

Rel trmico (contra sobrecarga):


O princpio de funcionamento do rel trmico (de sobrecarga) baseia-se na dilatao
linear de duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao trmicas diferentes, acopladas
rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma falta de fase, esta se reflete num aumento de
corrente, provocando um aquecimento maior e, consequentemente, um acrscimo na dilatao
do bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a passagem
da corrente para a bobina do contactor, desacionando, com isso, a carga. Para rearmar, o rel,
aguarda-se o resfriamento ou, no caso do rel com trava, devemos acionar manualmente o
boto de rearme.
53

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

O rel trmico possui as seguintes partes principais:


contato auxiliar (NA + NF) de comando da bobina do contactor;
boto de regulagem da corrente de desarme;
boto de rearme de ao manual;
trs bimetais.
1

95

97

96

98

Simbologia

6.3

Dispositivo de regulao
So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo automatizado,
tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so:
Reostato
um componente de resistncia varivel que serve para regular correntes de
intensidade maior em sistemas eltricos (ex. controle de velocidade em motor CC).

Simbologia

Potencimetro
Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente menor
em circuitos eletrnicos de comando e regulao.

Simbologia

Transformador
um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O
transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno
de um ncleo de ferro silcio.

Simbologia
Rel de tempo

54

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

com retardo na ligao


Este rel comuta seus contatos aps um determinado tempo, regulvel em escala
prpria. O incio da temporizao ocorre quando energizamos os terminais de alimentao do
rel de tempo.
A1

TEMPORIZADOR COM RETARDO NA LIGAO

15
d1
16

18

A2

Sinal de
Entrada (A1- A2)

Sinal
de
Sada (15 - 16 - 18)

Simbologia

Temporizao

com retardo no desligamento


Este rel mantm os contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em
escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de alimentao.
A1

TEMPORIZADOR COM RETARDO NO DESLIGAMENTO

15
d1
16
A2

Simbologia
6.4

18

Sinal de
Entrada (A1- A2)

Sinal
de
Sada (15 - 16 - 18)

Temporizao

Chaves de partida

6.4.1

Partida direta

O motor parte com torque e corrente de partida plena, pois recebe tenso nominal.
Destina-se s mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para
partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contactor, rel de sobre
carga, condutores etc.
Em geral, motores de induo trifsicos do tipo gaiola de esquilo, os mais empregados
industrialmente, ao serem conectados diretamente rede eltrica, absorvem uma corrente de
partida na ordem de 4 a 10 vezes maior que a corrente nominal. Para motores de grande
potncia, as altas correntes, interagindo com a impedncia equivalente entre o ponto de
fornecimento, na entrada do ambiente industrial (subestao) e o barramento em que o motor
est conectado, provocam redues de tenso temporrias (quedas de tenso), durante alguns
segundos, que podem influenciar o desempenho de outras mquinas e equipamentos
sensveis, conectados ao mesmo barramento. Por isso, em geral, motores acima de 7,5 CV
(norma COSERN) utilizam alguns mtodos de partida diferentes da partida direta, para reduo
da corrente de partida. Motores abaixo de 7,5 CV no utilizam nenhum mtodo para reduo de
corrente de partida, ou seja sua partida direta.
A Ilustrao 82 mostra o esquema de ligao de um motor em partida direta (circuito de
fora).
55

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

R
S
T
e1

e2

e3

C1

e4

M1

N
CHAVE DE PARTIDA DIRETA - CIRCUITO DE FORA

Ilustrao 82

Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, elabore o
circuito de comando onde um boto b1 liga o motor e b0 desliga.
2 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, do exerccio
anterior, elabore o circuito de comando onde:
Uma lmpada L1 sinalize quando o motor estiver ligado;
Uma lmpada L2 sinalize quando ocorrer uma sobrecarga.
3 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado no Exerccio 1, elabore o
circuito de comando onde:
Um boto b1 ou um boto b2 liga o motor e b0 desliga.
4 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado no Exerccio 1 elabore o
circuito de comando onde:
O motor s devera ser ligado se um boto b1 e um boto b2 forem acionados. Um boto b0
desliga.

56

- Lunardo Alves de Sena

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6.4.2

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Partida direta com reverso

Uma outra modalidade de partida direta a partida direta com reverso. Nesta chave
tem-se a opo da partida do motor acontecer no sentido horrio ou no sentido anti-horrio. Na
Ilustrao 83 apresentada o circuito de fora desta chave. Neste tipo de chave se faz
necessrio intertravamento, ou seja, devemos intertravar o contator C1 com o contator C2.
Jamais os dois podero entrar ao mesmo tempo. Veja na Ilustrao 83 que se C1 e C2 forem
ligados ao mesmo tempo teremos um curto-circuito entra as fases T e R. O circuito de
comando desta chave se encarregar de evitar este curto-circuito. Na elaborao deste circuito
(circuito de comando) dever se evitar, com o intertravamento, que os contatores C1 e C2
entrem ao mesmo tempo.
R
S
T
e1

e2

e3

C2

C1
2

e4

M1

N
CHAVE REVERSORA - CIRCUITO DE FORA

Ilustrao 83

Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado na Ilustrao 83, elabore o
circuito de comando, onde:
Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso ocorra sempre que se apertar b1 ou b2 independente de se apertar b0.
2 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado no exerccio anterior,
elabore o circuito de comando, onde:
Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso s ocorra dependendo de desligamento, ou seja, aps se apertar o b0.
3 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado no exerccio anterior,
elabore o circuito de comando, onde:
Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
Um boto b0 desliga o motor.

Uma lmpada L1 sinalize quando o motor estiver ligado no sentido horrio;


Uma lmpada L2 sinalize quando o motor estiver ligado no sentido anti-horrio.

57

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

6.4.3

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Partida direta com intertravamento entre motores

Em algumas situaes precisamos intertravar motores, por exemplo, um motor s liga se


um outro estiver desligado (ou ligado). A Ilustrao 84 apresenta um circuito de fora, em
partida direta, onde so ligados dois motores.
R
S
T

e1

e2

e3

e5

13 21

31 43

e6

e7

13 21

31 43

14 22

32 44

C1
2

14 22

32 44

e4

M1

C2

e8

M2

Ilustrao 84

Exerccios:
1 - Projetar um circuito de comando para acionamento de dois motores de Induo Trifsicos
M1, e M2, Ilustrao 84, observando as seguintes condies:
Um boto b1 liga o motor M1, porm isto s deve ocorrer se M2 estiver desligado;
Um boto b2 liga o motor M2, porm isto s deve ocorrer se M1 estiver ligado (esta ao no
deve desligar o motor M1);
Um boto b01 desliga o motor M1 (esta ao no deve desligar o motor M2);
Um boto b02 desliga o motor M2;
Sobrecarga em qualquer um dos dois motores os dois devem desligar.
2 - Projetar um circuito de comando para a situao do Exerccio 1, porm no caso de
sobrecarga em M1 os dois motores devem desligar e sobrecarga em M2 apenas o M2 deve
desligar.
6.4.4

Partida direta com intertravamentos entre motores utilizando fins-de-curso

comum termos circuitos com mais de um motor em partida direta e/ou reversora,
utilizando-se fins-de-curso. Mais uma vez todo cuidado recai na pessoa responsvel pelo
circuito de comando.
Na seqncia so apresentados exerccios onde utilizamos estes dispositivos.

58

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Exerccios:
1 - Elaborar um circuito de comando para uma furadeira (veja esquema abaixo) observando as
seguintes condies:
O processo s inicia se existir peas (FC1 atuado);
B1 faz o brao descer (liga o motor M1) e aciona a furadeira (liga o motor M2);
B2 faz o brao subir (inverte a rotao do motor M1) sem desligar a furadeira (motor M2);
FC2 faz o brao parar limitando a subida (desliga o motor M1) e desliga a furadeira (desliga o
motor M2);
FC3 faz o brao parar limitando a descida (desliga o motor M1) sem desligar a furadeira
(motor M2);
Sobrecarga em qualquer dos motores os dois devem desligar;
B0 desliga todo o circuito (emergncia).
DISPOSIO ESQUEMTICA

CIRCUITO DE FORA

M1
Fc2

M2

e1

Brao furadeira

e2

e3

e5

e6

e7

Furadeira

C1

e4

Fc3

C2

C3

e8

Pea
Fc1

M1

M2

2 - Elaborar um circuito de comando para uma esteira selecionadora automtica de peas (veja
esquema abaixo) observando as seguintes condies:
B1 liga a esteira 1 (motor M1);
B01 desliga a esteira 1;
Peas de tamanho A aciona o fim-de-curso fC1 que desliga a esteira 1 e liga a esteira 2
(motor M2 - no sentido anti-horrio) conduzindo peas para o depsito A;
fC3 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
Peas de tamanho B aciona fC1 e fC2 ao mesmo tempo, que por sua vez, desliga a esteira
1 e liga a esteira 2 (motor M2 no sentido horrio) conduzindo peas para o depsito B;
fC4 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
B0 desliga todo o circuito;
Sobrecarga em M1 desliga apenas M1, porm sobrecarga em M2 os dois deve desligar.
DISPOSIO ESQUEMTICA

CIRCUITO DE FORA

e1

"Esteira 1"
Motor M 1

e2

e3

C1

DETALHE

e5

C2

e6

e7

C3

fC2

Pea
"B"

Pea
"A"

fC1

fC1 / fC2

e4
Depsito
"A"

Depsito
"B"

fC3

"Esteira 2"
Motor M 2

fC4

e8

M2

M1

59

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IFRN / DIETIND

6.4.5

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Partida direta com temporizao

Os temporizadores so utilizados para retardar a ligao de um motor, ou contator, num


determinado circuito.
Na seqncia so apresentados exerccios onde utilizamos estes dispositivos.
Exerccios:
1 - Projetar um circuito de comando para acionamento de dois motores de Induo Trifsicos
M1, e M2 observando as seguintes condies:
Um boto b1 liga o motor M1;
Aps 5 (cinco) segundos do motor M1 estar ligado o motor M2 dever ligar;
Um boto b0 desliga os dois motores M1 e M2;
Sobrecarga em M1 desliga apenas o M1 e sobrecarga em M2 desliga os dois motores.
R
S
T

e1

e2

e3

13 21

31 43

e5

e6

e7

13 21

31 43

14 22

32 44

C1
2

14 22

C2

32 44

e4

M1

e8

M2

2 - Projetar um circuito de comando para acionamento de trs motores de Induo Trifsicos


M1, M2 e M3 observando as seguintes condies:
Um boto b1 liga o motor M1;
Aps 5 (cinco) segundos do motor M1 estar ligado o motor M2 dever ligar e M1 desligar;
Aps 5 (cinco) segundos do motor M2 estar ligado o motor M3 dever ligar e M2 desligar;
Aps 5 (cinco) segundos do motor M3 estar ligado o motor M1 dever religar e M3 desligar e
reiniciar o ciclo;
Um boto b0 desliga os trs motores M1, M2 e M3;
Sobrecarga em qualquer um dos motores todos devem desligar;
R
S
T

e1

e2

e3

13

21

31

43

e5

e6

e7

13

21

31

C1
2

14

22

32

44

e10

e11

13

21

31

43

14

22

32

44

C2
2

e4

M1

43

e9

14

22

32

44

C3

e8

M2

e12

M3

60

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

6.4.6

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Partida Estrela-tringulo

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer
as seguintes conseqncias prejudiciais:
elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede (que provoca interferncia
em equipamentos instalados no sistema);
o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser super dimensionada ocasionando
um custo elevado;
a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da
rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. fundamental para a partida
com a chave Estrela-tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou
seja, em 220 / 380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores devero ter no mnimo 6 bornes
de ligao.
A chave Estrela-tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser
aplicada.
Esta chave consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas
durante a partida. Na partida as bobinas do motor recebem 58% (1/ 3) da tenso que deveriam
receber. A chave estrela-tringulo um dispositivo que liga as trs fases do motor em estrela
durante a partida at uma rotao prxima da nominal (90%). Aps isto comuta a ligao para
tringulo. Isto significa que a tenso por fase na ligao estrela ser 3 vezes menor que a
tenso de alimentao, conseqentemente, a corrente de linha na partida ser 3 vezes menor,
assim como o seu conjugado motor.
Vantagens:
muito utilizada, devido ao seu custo reduzido;
no tem limites quanto ao seu nmero de manobras;
os componentes ocupam pouco espao;
a corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3 da nominal.
Desvantagens:
a chave s pode ser aplicada em motores com no mnimo seis terminais acessveis;
a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso da ligao tringulo do motor;
reduzindo a corrente de partida em 1/3 reduz-se tambm o torque de partida em 1/3;
se o motor no atingir 90% da velocidade nominal no momento da troca de ligao, o
pico de corrente na comutao ser quase como se fosse uma partida direta.
Alem dos dispositivos de proteo, so utilizados um rel de tempo (temporizador) e trs
contatores: C1 que alimenta os terminais 1, 2 e 3 do motor com as trs fases R, S e T,
respectivamente; C2 que alimenta com a mesma seqncia os terminais 6, 4 e 5 e; C3 que
interliga os terminais 4, 5 e 6. Desta forma a ligao simultnea de C1 e C3 corresponde a
configurao estrela (temporizada), enquanto que a ligao de C1 e C2 equivale a configurao
tringulo (definitiva).
Na Ilustrao 85 est apresentada o circuito de fora da Chave de partida Estrelatringulo.
R

B0

B1

LIGA

d1

10S

SEQNCIA DE LIGAO

C3

C1

DESLIGA
e1

e2

e3

C1

C2
2

C3

e4

3
5

C3

M1
6

C2

CIRCUITO DE FORA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Ilustrao 85

61

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

6.4.7

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Partida Compensadora

Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Esta
chave consiste na alimentao do motor com reduo de tenso atravs de um
autotransformador. Inicialmente o motor recebe a alimentao reduzida, via autotransformador,
em seguida (15 segundos) recebe a tenso nominal. O tap do autotransformador pode ser de
50%, 65% e 80% (da tenso nominal). Na partida, a reduo da corrente ficar a merc do tap
do autotransformador. Isto significa que a na partida o conjugado ser tantas vezes menor que
a reduo da corrente. Ou seja, na chave compensadora o motor tambm deve partir com
carga reduzida.
Nesta chave, diferentemente da Estrela-tringulo, no h necessidade de se ter acesso
aos 6 (seis) terminais do motor.
Alem dos dispositivos de proteo, so utilizados um rel de tempo (temporizador) e trs
contatores: C1 que alimenta os terminais do motor com as trs fases R, S e T, respectivamente;
C2 que alimenta o auto transformador; e C3 que interliga os terminais do autotransformador
(fechando o centro da estrela do autotransformador). Observe que os taps do
autotransformador devero coincidir com as respectivas fases que passam por C1.
Desta forma a ligao simultnea de C3 e C2 corresponde alimentao via
autotransformador (temporizada), enquanto que a ligao de C1 corresponde a ligao do
motor direto rede (definitiva).
Na Ilustrao 86 est apresentada o circuito de fora da Chave Compensadora.
B0

B1

DESLIGA
e1

e2

e3

LIGA
SEQNCIA DE LIGAO

C3

C2

R
S
T

d1

15S

C3

C1

C2

TAP DE 80%
TAP DE 65%

T1

T2

T3

AUTOTRANSFORMADOR

e4
1

C3

C1

C2

M1

Ilustrao 86

6.4.8

Partida Rotrica

Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Sua
construo consiste na insero de resistncias no rotor. Neste caso os rotores em gaiola
convencionais no se adquam a esta modalidade de acionamento. Necessita-se de motor com
rotor bobinado (de anis)
Na Ilustrao 87 est apresentado o circuito de fora da Chave Rotrica. So utilizados
trs grupos de resistncias que so paulatinamente retiradas at deixar-se curtocircuitado o
rotor.
A vantagem desta chave que o motor parte com tenso nominal. A reduo da
corrente ocorre em funo do aumento da impedncia no motor (resistncias inseridas no rotor)
no havendo, por sua vez, reduo do torque.

62

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

B0

DESLIGA

B1

LIGA

C2

d1

C3

d2

C4

d3

R
S
T

SEQNCIA DE LIGAO

C1

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

e1

e2

e3

T1

T2

T3

C1

e4

C4
2

C3

C2

M1

C2 C3 d1 d2 d3

RX3

RX2

RX1

Ilustrao 87

6.5

Placa de identificao dos motores

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na


qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba
interpretar os dados de placa.
Estes dados so:
nome e dados do fabricante;
modelo (MOD);
potncia (CV, HP, KW);
nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS);
tenses nominais (V);
freqncia nominal (Hz);
correntes nominais (A);
I P I n (quantas vezes a corrente de partida maior que a nominal);
velocidade nominal (RPM);
categoria (CAT);
fator de servio (FS);
classe de isolamento (ISOL. CL.);
letra-cdigo (COD);
regime (REG);
grau de proteo ( PROTEO IP);
ligaes
Categorias
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de
partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes:
Categoria A Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de
5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria B Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc.
Categoria C Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, cargas de alta inrcia, etc.
Categoria D Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de
5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
63

- Lunardo Alves de Sena

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MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos
e corrente de partida limitada.
Categoria F Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco
usados, destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos
conjugados e onde importante limitar a corrente de partida.
Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de
suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais
isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo
respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A =
Classe E =
Classe B =
Classe F =
Classe H =
Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso
nominal.
Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante,
por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos
de regimes de funcionamento.
Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um
nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou
de objetos estranhos.
A Ilustrao 88 mostra uma tpica placa de identificao de um motor de induo
trifsico.

Ilustrao 88

6.6

Dimensionamento dos dispositivos das chaves de partida

Para o dimensionamento das chaves de partida deveremos ter em mos catlogo com as
curvas dos fusveis, catlogo de contatores, catlogo de rel trmico e as curvas caractersticas
64

- Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND

MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

do motor. importante tambm que se tenha dados do motor como tenso de alimentao,
corrente nominal, corrente de partida e aplicao.
Os dispositivos que sero dimensionados so:
Condutores do circuito de fora;
Condutores do circuito de comando;
Fusveis do circuito de comando;
Fusveis do circuito de fora;
Contator; e
Rel trmico.
O nosso foco ser o dimensionamento dos fusveis do circuito de fora, do contator e do
rel trmico. O dimensionamento dos condutores do circuito de fora e comando, com tambm
o fusvel do circuito de comando poder ser pesquisado em livros, ou similar, que abordem
dimensionamento e proteo de circuitos eltricos.
a) Dispositivos de proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma
instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis - Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga
caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser
descartados. So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao
da atuao do fusvel. na Ilustrao 89 est representado o smbolo do fusvel.

Ilustrao 89

Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e dimenses calculadas


para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por corrente eltrica de
determinado valor.
Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais, mas existem
tambm de papelo de vidro e de plstico). Serve para sustentar o elemento fusvel e os
terminais. No corpo h a indicao de sua corrente de atuao da tenso em que pode
funcionar e do seu tipo se rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em
instalaes industriais existe uma espcie de areia que tem por funo extinguir a
chama proveniente da fuso do elemento fusvel.
Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com a
corrente que flui pelo fusvel. Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel.
O porta fusvel um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o
fusvel.
A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador ver o
elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em caso
de atuao.
Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser:
NH Mostrados na Ilustrao 90, so usados em circuito de alta potncia e conectados por
encaixe, com ferramenta prpria (punho) para proteo do operador.

Ilustrao 90

Diazed - Mostrados na Ilustrao 91, so usados em circuitos baixa potncia e conectados


atravs do porta-fusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o
operador contra choque eltrico.

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Tampa

Fusvel

Parafuso de Ajuste

Anel de Proteo

Base Unipolar

Ilustrao 91

O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente
nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga.
Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que
uma de 170%. Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.
Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores normalmente
so mais lentos, pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente
de at oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito
vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha
do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes
variaes de corrente, ou no).
Rel trmico - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja operao
produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos (termo-pares), sob a ao de
determinados valores de correntes de entrada. Seu smbolo est representado na Ilustrao 92.
Smbolo
1

95

97

96

98

Ilustrao 92

Rels trmicos no protegem a linha de alimentao contra curto-circuito,


conseqentemente, necessrio empregar ainda fusveis como proteo contra curto-circuito.
O rel trmico intercalado nas fases do motor para detectar a intensidade de corrente
solicitada pelo motor. As correntes do motor atravessam os trs elementos trmicos dentro do
rel que aquecer demais, devido corrente, os elementos trmicos atuam num contato auxiliar
para sinalizar a sobrecarga do motor. Isto significa que um rel trmico deve sempre trabalhar
em conjunto com um contator ou um comando eltrico, para realizar a funo.
Um rel trmico (veja Ilustrao 93), uma vez disparado, voltar posio de repouso
automaticamente, quando essa opo for selecionada, ou manualmente. Para controle remoto
de rels trmicos, h dispositivos que permitem rearmamento e desligamento distncia,
proporcionando assim conforto de uso.

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Ilustrao 93

Os fabricantes de contatores oferecem geralmente rels trmicos que encaixam


mecanicamente nos contatores por eles fabricados. Nesse caso, as trs entradas do rel
trmico esto ligadas automaticamente aos trs primeiros contatos de carga do contator. Esse
o tipo comum de conexo entre os dois. Mas existem ainda dispositivos para permitir a
montagem do rel trmico separadamente do contator, facilitando assim a realizao de
comandos eltricos mais complexos.
Nos rels trmicos, h um meio para ajustar os elementos, conforme a corrente nominal
(IN) do motor supervisionado. Cada tipo de rel cobre apenas uma determinada faixa de
corrente. Por isso, cada fabricante fornece uma variedade de rels de proteo.
b) Dispositivo de comando
O contator, Ilustrao 94 e Ilustrao 95, formado basicamente por uma bobina e um
conjunto de contatos operado pelo fluxo magntico da bobina quando energizada.
Os terminais da bobina do contator so identificados por letras, em geral A1 e A2 ou A e
B, e os terminais dos contatos so identificados com numerao.
O nmero de contatos do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o
fim a que se destinam, os contatos do contator recebem denominaes especficas.
Os contatos principais so mais robustos e destinam-se a comandar altos valores de
corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz
com nmeros unitrios de 1 a 6.
Os contatos auxiliares bem menos robustos, se prestam a comandar as baixas
correntes de funcionamento das bobinas de outros contatores, lmpadas de sinalizao ou
alarmes sonoros, etc. Os contatos auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao dos contatos auxiliares se faz com dezenas de final 1 e 2 para as NF e 3
e 4 para as NA. Por exemplo, 13 - 14 / 21-22 / 31 - 32 / 43 44
Contator:
BOBINA
A

CONTATOS
PRINCIPAIS
1

CONTATOS
AUXILIARES
13 21

31 43

14 22

32 44

B
Simbologia

Ilustrao 94

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Ilustrao 95

6.6.1

Dimensionamento da chave de partida direta

a) Fusveis do circuito de fora


Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se dois critrios: o da
corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.
1 Critrio - corrente de trabalho

I f F.Seg. In , onde o
F.Seg. = F.S. + 0,05

If corrente do fusvel;
F.Seg. Fator de segurana;
In Corrente nominal;
F.S. Fator de servio.

2 Critrio - corrente de partida

IP =

IP
In
In

tempo de partida tp=5 segundos


Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.

b) Contator
Calcula-se Ie = F.S. In corrente de trabalho
Com os dados de Ie (corrente de trabalho), Vn (tenso nominal) e aplicao do motor entra-se
no catlogo do fabricante e determina o contator.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado em cima do catlogo encontra-se o rel trmico. Em
seguida com o valor da corrente Ie determina-se a faixa de ajuste do rel.
6.6.2

Dimensionamento da chave de partida estrela-tringulo

a) Fusveis do circuito de fora


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Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se tambm os dois critrios: o


da corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.
1 Critrio - corrente de trabalho

I f = F.Seg. In , onde o
F.Seg. = F.S. + 0,05

If corrente do fusvel;
F.Seg. Fator de segurana;
In Corrente nominal;
F.S. Fator de servio.

2 Critrio - corrente de partida

IP =

IPMOTOR
3

IP In

In 3

tempo de partida tp=10 segundos


Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.
b) Contatores
C1 e C2
Calcula-se Ie = F.S. In corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
As corrente de IC1 e IC2 so iguais. Sero dadas por:

Ie
= 0,58 Ie
3
ou seja IC1 = IC2 = 0,58 In F.S.
IC1 = IC2 =

C3
Para se determinar o IC3 divide-se o Ie por 3,
ou seja IC3 =

Ie In F.S.
=
3
3

Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 (ou IC2) e com o catlogo, encontra-se
o rel trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1 ou IC2) determina-se a faixa de ajuste.
6.6.3

Dimensionamento da chave de partida Compensadora

a) Fusveis do circuito de fora


Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se tambm os dois critrios: o
da corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.
1 Critrio - corrente de trabalho

I f = F.Seg. In , onde o
F.Seg. = F.S. + 0,05

If corrente do fusvel;
F.Seg. Fator de segurana;
In Corrente nominal;
F.S. Fator de servio.

2 Critrio - corrente de partida

IP = IPMOTOR tap 2 =

IP
In tap 2
In

tempo de partida tp=15 segundos


Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.
b) Contatores
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C1
Calcula-se Ie = F.S. In corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
A corrente de IC1 ser a prpria Ie .
C2
Ser dado por

IC2 = Ie tap 2
ou seja IC2 = In F.S. tap 2
C3
Para se determinar o IC3 usa-se a seguinte expresso,

IC3 = Ie (tap - tap 2 )


ou seja IC3 = In F.S. (tap - tap 2 )
Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 e com o catlogo, encontra-se o rel
trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1) determina-se a faixa de ajuste.

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