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EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO
NORTE
DIRETORIA EDUCACIONAL
DE TECNOLOGIA INDUSTRIAL
MQUINAS E AUTOMAO
ELTRICA
MARO DE 2010
IFRN / DIETIND
Noes de Eletromagnetismo
Estudo dos campos magnticos e suas interaes com as correntes eltricas.
1.1
Campos magnticos
Os eltrons giram em torno do ncleo dos tomos, mas tambm em torno de si mesmo
(translao), isto semelhante ao que ocorre com os planetas e o sol. H diversas camadas de
eltrons, e em cada uma, os eltrons se distribuem em orbitais, regies onde executam a
rotao, distribudos aos pares.
Ao rodarem em torno de si, os eltrons da camada mais externa produzem um campo
magntico mnimo, mas dentro do orbital, o outro eltron do par gira tambm, em sentido
oposto, cancelando este campo, na maioria dos materiais.
Porm nos materiais imantados (ferromagnticos) h regies, chamadas domnios, onde
alguns dos pares de eltrons giram no mesmo sentido, e um campo magntico resultante da
soma de todos os pares e domnios exercido em volta do material: so os ims.
A palavra campo significa, na Fsica, uma tendncia de influenciar corpos ou partculas
no espao que rodeia uma fonte.
Ex.: O campo gravitacional, prximo superfcie de um planeta, que atrai corpos,
produzindo uma fora proporcional massa destes, o peso.
Assim, o campo magntico a tendncia de atrair partculas carregadas, eltrons e
prtons, e corpos metlicos magnetizveis (materiais ferromagnticos, como o ferro, o cobalto,
o nquel e ligas como o alnico). O campo pode ser produzido pr ims e eletroms, que
aproveitam o efeito magntico da corrente eltrica.
Ilustrao 1
IFRN / DIETIND
1.2
Permeabilidade
Alm do vetor campo magntico H, existe no campo magntico uma outra grandeza
vetorial, que desempenha papel importantssimo em muitos fenmenos eletromagnticos.
chamada induo magntica, ou densidade de fluxo magntico e representada por B.
Definio:
Chama-se induo magntica em um ponto ao produto da permeabilidade magntica do
meio pelo campo magntico nesse ponto.
Isto , B = H
A corrente eltrica num condutor produz campo magntico em torno dele, Ilustrao 2,
com intensidade proporcional corrente e inversamente distncia.
0 I
2 r0
I
H=
2 r0
B=
Ilustrao 2
Se o condutor tiver forma circular, ele se denomina uma espira. O campo magntico no
centro de uma espira, Ilustrao 3, depende do raio do crculo e da intensidade da corrente
eltrica. Quanto maior a corrente, maior o valor do campo. Quanto maior o raio da espira,
menor o valor do campo.
0 I
2 r0
I
H=
2 r0
B=
Ilustrao 3
IFRN / DIETIND
O Campo Magntico num ponto P situado no eixo de uma espira altura h do seu
centro
O campo magntico no ponto P da Ilustrao 4 dado por:
r02
H = I
3
2 2
2(r + h )
2
0
r02
B = 0 I
3
2 2
2(r + h )
2
0
1.6
Ilustrao 4
B = 0
H=
N
IL
0 nIL
=
L 4r02 + L2
4r02 + L2
N
IL
nIL
=
L 4r02 + L2
4r02 + L2
B = 0
NI
= 0 nI
L
H=
NI
= nI
L
Fluxo magntico
IFRN / DIETIND
Ilustrao 6
B = BScos
magntica
(ou
ondas
Induo eletromagntica
Ilustrao 7
Como o circuito no tem qualquer gerador, diz-se que a corrente eltrica nele gerada
uma corrente induzida e falamos de um processo de induo eletromagntica.
5
IFRN / DIETIND
Ilustrao 9
Em qualquer das situaes, a corrente induzida pode ser entendida como devido ao
aparecimento, no circuito induzido, de um fora eletromotriz induzida, ind.
Se um determinado circuito est sujeito a um fluxo de induo magntica, B, varivel
no tempo, surge no referido circuito uma corrente induzida, Iind, que pode ser entendida como
resultante do aparecimento, no circuito induzido, de um fora eletromotriz induzida,
valor desta fora eletromotriz induzida dada por
ind =
d B
dt
ou
ind =
ind
. O
B
t
Lei de Lenz
Heinrich E. Lenz (1797 - 1878)
A corrente induzida Iind, Ilustrao 10, surgir sempre com um sentido tal que gere um
fluxo de induo magntica que se oponha variao do fluxo de induo magntica indutor
que a gerou (lei de Lenz).
Ilustrao 10
A expresso conhecida da lei de Faraday, a f.e.m. induzida, tem sinal negativo -, por
incorporar a lei de Lenz. Demonstrando, portanto, que a f.e.m. induzida tem uma polaridade tal
que gera uma corrente induzida com um sentido tal que a sua ao eletromagntica se ope
variao do fluxo indutor.
Caso o circuito induzido tenha N espiras (enrolamento) a expresso da lei de Faraday
assume a forma
IFRN / DIETIND
ind = N
d B
dt
ou
ind = N
B
t
Exemplo 1
S = 10dm 2 = 10 10 2 m 2
B = BScos = 10 10 10 2 cos60 0
0,5Wb
ind =
B
t
ind =
0,5
= 1V
0,5
IFRN / DIETIND
Exerccios
1. Um fio retilneo e longo percorrido por uma corrente eltrica contnua i = 2A. Determine o
campo magntico num ponto distante 0,5m do fio. Adote 0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo)
2. Um condutor reto e extenso percorrido por uma corrente de intensidade 2A. Calcular a
intensidade do vetor campo magntico num ponto P localizado a 0,1 m do condutor. O meio o
vcuo.
3. Dada a figura abaixo, determine a intensidade do campo magntico resultante no ponto P.
Dados: i1 = 4A, i2 = 10A, 0 = 4.. 10-7 T.m/A (no vcuo)
IFRN / DIETIND
Transformadores
O transformador opera segundo o princpio da induo mtua entre duas (ou mais
bobinas). Os circuitos no so ligados fisicamente.
Sua estrutura consiste de um ncleo fechado sobre si mesmo, Ilustrao 11, formado
por lminas de ferro doce (para diminuir as perdas devidas s correntes de Foucault), no qual
h um enrolamento primrio e outro secundrio, utilizado para converter o valor da tenso de
uma corrente alternada, de acordo com suas espiras acopladas.
Ilustrao 11
2.1
Transformador ideal
Num transformador ideal, com ncleo de ferro, com mostra a Ilustrao 12,
consideraremos os fluxos dispersos 1 e 2 iguais a zero. Neste tipo de transformador existe
apenas o fluxo m, comum a ambas as bobinas, primria e secundria.
I1
V1
I2
E2
E1
V2
carga
Ilustrao 12
2.1.1
2.1.2
IFRN / DIETIND
se esta carga for indutiva, a corrente I2 estar atrasada em relao E2 de uma ngulo
2 conforme Ilustrao 13(b);
os ampre-espiras do secundrio, N2I2, tendem a produzir um fluxo desmagnetizante
que reduz o m e as tenses induzidas E1 e E2 instantaneamente;
a reduo de E1 produz uma corrente I1, que circula no primrio, de maneira tal que
I1N1=I2N2, restabelea o m ao seu valor original;
I1 se atrasa em relao V1 de 1 e I2 se atrasa em relao E2 de 2, de maneira tal
que 1=2 (com esta igualdade se evidencia que N1I1 so iguais e opostos a N2I2
desmagnetizantes do secundrio), Ilustrao 13(b);
na Ilustrao 13 (c) est mostrado o efeito da corrente de carga I1, onde a corrente
primria, I1, a soma fasorial de Im com I1.
I2
(E2)
E1
V1
2
'1
E2
I1 = Im
I'1
I2
V1
E1
'1
1 I'1
Im
V1
I1
Ilustrao 13
N1I1' = N 2 I 2
ou
I 2 N1
=
=
I1' N 2
a relao de transformao;
I1 a corrente de carga primria;
I2 a corrente secundria ou de carga;
N1 o nmero de espiras do primrio; e
N2 o nmero de espiras do secundrio.
Exemplo 2
O lado de alta tenso de um transformador tem 1000 espiras, enquanto que o de baixa
tem 100 espiras. Quando o trafo ligado com abaixador, corrente de carga 10A. Calcule:
a) a relao de transformao;
b) a componente de carga da corrente primria.
Soluo:
a)
I 2 N1
=
=
I1' N 2
b)
I
I2
10
= I1' = 2 =
= 1A
'
10
I1
N1 1000
=
= 10
N2
100
Exemplo 3
N1 100
=
= 10 -1
N2 1000
Observa-se que a relao de transformao fixa para uma dada aplicao. Quando o trafo
abaixador o >1. Quando o trafo elevador o <1.
10
IFRN / DIETIND
ind = N
d B
dt
ou
ind = N
E1 = N1
d m
dt
E2 = N2
d m
dt
Ou seja:
B
t
E1 N1
=
=
E2 N2
Como a componente de carga da corrente primria, I1, muito maior de que a corrente
de magnetizao, Im, podemos ento escrever:
E1 V1 I 2 N1
=
= =
E 2 V2 I1' N 2
V1I1 = V2 I 2
Esta equao demonstra que o transformador um dispositivo que transfere energia de
um circuito para o outro. No trafo ideal os volt-ampres absorvidos da fonte V1I1 igual aos voltampres transferidos ao secundrio e entregue carga V2I2.
A especificao dos transformadores em VA (volt-ampres) ou KVA (quilo volt-ampres)
vm desta equao.
Exemplo 4
Um transformador de 4,6KVA, 2300/115V, 60Hz foi projetado para ter um f.e.m. induzida
de 2,5 volts/espira. Imaginando este transformador ideal, calcule:
a) o nmero de espiras do enrolamento de alta, Na;
b) o nmero de espiras do enrolamento de baixa, Nb;
c) a corrente nominal para o enrolamento de alta, Ia;
d) a corrente nominal para o enrolamento de baixa, Ib;
e) a relao de transformao como trafo elevador;
f) a relao de transformao como trafo abaixador.
Soluo:
2,5Volts
2300V
2300
=
Na =
= 920Espiras
1Espira N a Espiras
2,5
2,5Volts
115V
115
b)
=
Nb =
= 46Espiras
1Espira N b Espiras
2,5
S 4,6 103
c) I a =
=
= 2A
V1
2300
S 4,6 10 3
=
= 40A
d) I b =
V2
115
N
N
46
e) = 1 = b =
= 0,05 Elevador
N 2 N a 920
N
N
920
f) = 1 = a =
= 20 Abaixador
N 2 N b 46
a)
11
IFRN / DIETIND
Exerccios
1. O lado AT de um transformador tem 750 espiras e o de BT 50 espiras. Quando o lado de
AT ligado a uma fonte de 120V, 60Hz, e uma carga de 40A ligada ao lado de BT, calcule:
a) a relao de transformao;
b) a tenso secundria, admitindo que no h quedas na impedncia interna do trafo;
c) a resistncia da carga;
d) a capacidade em VA do transformador.
2. Uma carga de 10 solicita uma corrente de 20A do lado de AT de um transformador, cujo
1/8. Imaginando que no haja quedas de tenso internas no transformador, calcule:
a)
a tenso secundria;
b)
a tenso primria;
c)
a corrente primria;
d)
e)
a corrente secundria;
b)
a corrente primria;
c)
d)
a relao de transformao;
e)
a corrente secundria;
b)
a corrente primria;
c)
d)
a relao de transformao;
e)
12
IFRN / DIETIND
2.2
Impedncia refletida
I'1
V1
V2
; I2 = 0 )
I2
E2
E1
V2
I2 =0
I'1
I2
ZL
E2
E1
V1
Ilustrao 14 (a)
V2
Ilustrao 15 (b)
Ilustrao 16
Para qualquer valor da impedncia de carga, ZL, a impedncia secundria, vista dos
terminais do secundrio a partir da carga ser dada por:
Z2 =
V2
I2
Z1 =
V1
I1'
Ou seja
Teremos ento
E1 V1 I 2 N1
=
= =
E 2 V2 I1' N 2
V1
V1 = V2
V2
Z1 =
I
I2
I1' = 2
'
I1
V1 V2
V
=
= 2 2
'
I2
I1
I2
Z1 = 2 Z 2
Z1 = 2 Z 2
N
Z1
= 2 = 1
Z2
N2
1= 2 Z2
Z2
Ilustrao 17
13
IFRN / DIETIND
Exemplo 5
O lado de alta tenso de um transformador abaixador tem 800 espiras e o lado de baixa
tenso tem 100 espiras. Uma tenso de 240V aplicada ao lado de alta e uma impedncia de
carga de 3 ligada ao lado de baixa tenso. Calcule:
a) a corrente e a tenso secundrias;
b) a corrente primria;
c) a impedncia de entrada do primrio a partir da relao entre a tenso e a corrente
primrias;
2
d) a impedncia do primrio por meio da equao Z1 = Z 2
Soluo:
a)
N1 800
V
240
=
= 8 1 = 8 V2 =
= 30V
N2 100
V2
8
V
30
I2 = 2 =
= 10A
Z2
3
=
b)
N1 I2
10
= = 8 I1 =
= 1,25A
N2 I1
8
c)
Z1 =
V1 240
=
= 192
I1 1,25
d)
Z1 = 2Z 2 = 82 3 = 64 3 = 192
14
IFRN / DIETIND
2.3
Transformador real
XL1
r1
Z1
m
E1
V1
I2
Z2
E2
=
XL2
r2
V2
ZL
N1
N2
Transformador ideal
Ilustrao 18
& = 0 E& = V
& I Z& = V
& I (r + jX )
E& 1 + I1Z& 1 V
1
1
1
1 1
1
1 1
L1
Percorrendo-se a malha do lado secundrio da Ilustrao 18 teremos:
& = 0 E& = V
& + I Z& = V
& + I (r + jX )
E& 2 I 2 Z& 2 V
2
2
2
2 2
2
2 2
L2
Para um transformador real com carga teremos
V1>E1
V2<E2
Exemplo 6
S 500 10 3
I1 =
=
= 217,39A
V1
2300
Z& 1 = 0,1 + j0,3 Z 1 = 0,316
I1Z 1 = 217,39 0,316 = 68,7V
E1 = V1 I1Z1 = 2300 68,7 = 2231,3V
E1 2231,3
=
= 9,41993
E 2 236,87
ZL =
V2
230
=
= 0,1058
I2
2173,9
S 500 10 3
I2 =
=
= 2173,9A
V2
230
Z& = 0,001 + j0,003 Z = 0,00316
2
V1
2300
=
= 10,58
I1
217,39
15
IFRN / DIETIND
N1 E1
V
=
pode ser aproximada a = 1 ;
N2 E 2
V2
A relao de transformao =
Exerccios
1 O lado de alta tenso de um transformador elevador tem 1000 espiras e o lado de baixa
tenso tem 200 espiras. Uma impedncia de carga de 6 ligada ao lado de alta tenso. Uma
tenso de 240V aplicada ao lado de baixa. Calcule:
a) a corrente e a tenso secundrias;
b) a corrente primria;
c) a impedncia de entrada do primrio a partir da relao entre a tenso e a corrente
primrias;
d) a impedncia de entrada no primrio por meio da equao Z1 = 2 Z 2
a) 200A; 1200V
b) 1000A
c) 0,24
d) 0,24
2 A impedncia do primrio de um transformador abaixador 8. O lado de alta tenso tem
1200 espiras e o lado de baixa tenso tem 100 espiras. Uma tenso de 240V medida no lado
de baixa. Calcule:
a) a corrente e a tenso primrias;
b) a corrente secundria;
c) a impedncia de carga a partir da relao entre a tenso e a corrente secundrias;
2
d) a impedncia do primrio por meio da equao Z1 = Z 2
a) 360A; 2880V
b) 4320A
c) 0,0556
d) 0,0556
0,632 71,56
6 56,31 V
2403,34 0,12 V
16
IFRN / DIETIND
2.4
XL1
r1
2 XL2
2 r2
I'1
Im
Z1
V1
Rm
2 ZL
XLm
Ilustrao 19
I'1
Im
V1
2 XL2
2 r2
XL1
r1
Z1
2 ZL
Rm
XLm
Ilustrao 20
Olhando o esquema da Ilustrao 20, podemos observar que este circuito poder ficar
reduzido ao que mostramos na Ilustrao 21:
I1
I'1
r1 + 2 r2
XL1+ 2 XL2
Re1
Xe1
Im
V1
2 ZL
Rm
XLm
Ilustrao 21
I1
V1
r1 + 2 r2
XL1+ 2 XL2
Re1
Xe1
2V2
2 ZL
Ilustrao 22
17
IFRN / DIETIND
Exemplo 7
V1
2300
2300
2300
=
=
=
= 225,101A
Z eq1 + Z L1 (0,2 + j0,6) + (10 + j0) 10,2 + j0,6 10,2176
R eq2 = r2 +
X eq2 = X L2 +
r1
X L1
Regulao de tenso
E V2
V2
100%
100%
R% = 2
V2
(E 2 V2 ) R%
Exemplo 8
referida ao
referida ao
de potncia
potncia 0,8
potncia 0,6
S 500 10 3
=
= 2173,9A
V2
230
r2eq = r2 +
r1
X L2eq = X L2 +
r2 =
r1
X L1
X L2
2
0,002
= 0,001 ;
2
X
0,006
= L1
X L2 =
= 0,003
2
r2 =
18
IFRN / DIETIND
I2 =
S
- 36,87 = 2173,9 - 36,87
V2
E 2 = V2 + I 2 Z 2 = 230 0 + 6,87 34,69 = 230 + 5,65 + j3,91 = 235,65 + j3,91 = 235,68 0,95V
E 2 = 235,68V
c) p/cos = 0,6 em avano = 53,13
I2 =
S
56,13 = 2173,9 56,13
V2
E 2 V2
232,26 - 230
100% =
100% = 0,98%
230
V2
R% = 0,98%
Regulao p / E2= 235,68V R% =
E 2 V2
235,68 - 230
100% =
100% = 2,5%
V2
230
R% = 2 , 5 %
Regulao p / E2= 226,16V R% =
E 2 V2
226,16 - 230
100% =
100% = 1,7%
230
V2
R% = 1,7%
19
IFRN / DIETIND
Exerccios
1 - Um transformador abaixador de 500KVA, 60Hz, 230/2300V, tem os seguintes parmetros:
r1= 0,001, XL1=0,003, r2= 0,1 e XL2=0,3,
Quando o transformador usado como elevador e est com carga nominal, calcule:
a) a resistncia interna equivalente referida ao primrio;
b) a reatncia interna equivalente referida ao primrio;
c) a impedncia interna equivalente referida ao primrio;
d) a impedncia de uma carga de 10 referia ao primrio;
e) a corrente de carga primria se a fonte de alimentao de 230V.
a) 0,002
b) 0,006
c) 6,32 X 10-3
e) 23A
d) 0,1
b) 0, 6
c) 0,632
b) 2430,32V
c) 2180,65V
b) 5,7%
c) -5,2%
d) 2,83%
e) -0,9%
20
IFRN / DIETIND
2.6
Rendimento
% =
P
sada 100%
P
entrada
a
nos
no
carga
em
Watts
enrolamentos
ncleo
em
em
Watts
Watts
Determinao do rendimento
2.6.1
Mtodo direto
O rendimento pode ser determinado pela medida da potncia ativa que fornecida, e pela
potncia ativa de sada do transformador.
Devido ao fato do rendimento ser muito elevado nos grandes transformadores, no existe
diferena significativa entre a potncia ativa aplicada ao transformador e a fornecida por este.
Neste caso o mtodo direto, Ilustrao 23, no o mais eficiente e exato.
V1
Pentrada
Psada
I2
I1
CARGA
(Ativa)
V2
Ilustrao 23
21
IFRN / DIETIND
2.6.2
V1
PCA
I2=0
I1=Im
V2
VN1=V1=VCA
I'1
r1 + 2 r2
XL1+ 2 XL2
Im
Re1
Xe1
Rm
V2
XLm
Ilustrao 25
V12
Pfe =
Rm
As perdas no cobre sero consideradas nulas, pois I1= 0
Pcu = R e1 I1'
Ensaio de curto-circuito
Quando o transformador est com seu secundrio curto-circuitado, Ilustrao 26, a
tenso de alimentao, VCC, ter que limitar-se a um valor que no permita que a corrente I1
ultrapasse o valor da corrente nominal. Esta tenso, VCC, muito menor que a tenso nominal
do transformador.
VCC
PCA
I2
I1
V2=0
Ensaio em Cutocircuito
Ilustrao 26
22
IFRN / DIETIND
I'1
Im
VCC
Rm
r1 + 2 r2
XL1+ 2 XL2
Re1
Xe1
XLm
Ilustrao 27
2
V12 VCC
Pfe =
=
VCC muito pequeno em relao a tenso nominal
Rm Rm
V2 I 2 cos
100% o cos o fator de potncia da carga
Pfe
I 22 R e2
V2 I 2 cos +
FIXAS VARIVEIS
Pfe = R e2 I 22
I2 =
Pfe
Re 2
23
IFRN / DIETIND
Exemplo 9
Um transformador de 500KVA, 2300/208V, 60Hz teve seus ensaios a vazio e em curtocircuito, antes de ser colocado em operao. Os dados dos ensaios foram,
Calcule;
a) a resistncia equivalente referida ao lado de baixa;
b) a resistncia do enrolamento do lado de baixa apenas;
c) as perdas no cobre do enrolamento de baixa durante o ensaio a vazio;
d) as perdas no ncleo do transformador quando a tenso nominal aplicada.
Soluo:
a) R e(AT) =
PCC
8200
=
= 0,173
2
I CC (217,5)2
2
2
R e(AT) 0,1731
V 2300
2
= AT =
=
= 0,00142
= 11,06 R e(BT) =
R e(BT) VBT 208
11,06 2 122,27
R e(BT) = 0,00142
R e(AT)
b) R BT =
R BT
R e(BT)
2
= 0,00071
0,00142
= 0,00071
2
2
c) PCu(BT) = I CA
R BT = 852 0,00071 = 5,13W
PCu(BT) = 5,13W
2
R BT = 1800 5,13 = 1794,87W
d) Pncleo = PCA I CA
Pncleo = 1794,87W
24
IFRN / DIETIND
Exerccios
1 - Um transformador de 20KVA, 660/120V tem perdas em vazio de 250W e uma resistncia do
lado de AT de 0,2. Imaginando que as perdas relativas carga nos enrolamentos so iguais,
calcule:
a) a resistncia do lado BT;
b) a perda no cobre equivalente plena carga;
c) os rendimentos do transformador para cargas de 25, 50, 75, 100 e 125% da carga
nominal, com cos=1, imaginando que a regulao do transformador zero.
a) 0,0661
c) 50%=96,7%; 100%=97%
b) 367,31W
CORRENTE
1,5A
nominal
POTNCIA
60W
180W
ENROL. USADO
BT
AT
b) 0,104 e 0,19
c) 1,875%
d) 3,33%
c) =97,4%
b) 180W
CORRENTE
8,75A
nominal
POTNCIA
480W
1200W
ENROL. USADO
BT
AT
b) 50%=97,9%; 100%=97,7%
c) 0,633
d) 98,2%
5 Repita o problema anterior, item (b), calculando os rendimentos para cos=0,6 em atraso
1/8=93,8%
1/4=96,5%
1/2=97,5%
3/4=97,3%
1=97,0%
5/4=
25
IFRN / DIETIND
Auto transformadores
N1 V1 I1
=
= .
N 2 V2 I1
I1
I2
V1
Ic
V2
Carga
Abaixador
Ilustrao 28
I 2 = I1 + I c
Na Ilustrao 29 temos agora um Autotransformador elevador. Observe novamente o
sentido da corrente Ic. Veja que Ic tem sentido tal a garantir que I1 seja maior que I2, pois ai
temos um autotransformador elevador onde V1 menor que V2.
I2
I1
V2
V1
Carga
Ic
Elevador
Ilustrao 29
I1 = I 2 + I c
26
IFRN / DIETIND
I1
V2
V1
Carga
Ic
Abaixador
Ilustrao 30
H1
X1
H1
V2
V1
H2
X1
Sada
Entrada
H2
X2
X2
Entrada
X1
H2
Sada
Ic
H1
Ilustrao 32
27
IFRN / DIETIND
Exemplo 10
H1
X1
I1
V2= 120V
V1= 1200V
H2
X2
V1=1200V
Transformador original
X1
H2
V2=1320V
Ic
H1
Autotransformador
10000
= 83,333A
120
10000
I1200V =
= 8,333A
1200
SAutotrafo = 83,333 1320 = 110000VA = 110KVA
110
Acrscimo =
100% = 1100%
10
110000
I1 =
= 91,666A
1200
a) I120V =
b)
c)
d)
e)
I1
I1 = I 2 + I C
V2 = V1 + VS
Vs
V2
V1
Ic
Elevador
Ilustrao 33
Carga
Elevador
V2 I 2 = V1 I 2 + VS I 2
28
IFRN / DIETIND
Abaixador
I1
Vp
V1
I 2 = I1 + I C
V1 = V2 + VP
V1 I1 = V2 I1 + VP I1
I2
Ic
V2
Carga
STOTAL SCOND
STRANSF
Abaixador
Ilustrao 34
Exerccios
1 - Um autotransformador elevador utilizado para alimentar em 3 KV uma carga a partir de
uma linha de 2,4 KV. Se a carga secundria de 50A, calcule (desprezando as perdas e a
corrente de magnetizao):
I2
I1
VS=600V
V2=3000V
V1=2400V
Ic
Elevador
VS=600V
I1
V2=1800V
V1=2400V
Ic
Abaixador
29
IFRN / DIETIND
Transformador trifsico
H1
X1
A
H1
H2
X1
B
X2
H1
X1
H2
X2
H2
X2
Ilustrao 35
VRS
VT
VR
VR
120
30
-VS
120
120
VS
VS
VT
Ilustrao 36
VS
VT
Ilustrao 37
A tenso entre um fio de fase e o fio neutro a tenso de fase; indicam-se com VR, VS e
VT, defasadas entre si de 120.
A tenso medida entre cada par de fios de fase dada pela resultante das duas tenses
de fase consideradas. Assim, entre uma fase e outra se denomina tenso de linha, que na
realidade a resultante de duas tenses de fase.
Para obter essa resultante necessrio compor (como no diagrama vetorial da
Ilustrao 37), por exemplo, a tenso de fase VR com a tenso de fase VS. Vetorialmente
poderemos escrever a expresso: VRS = VR VS , ou seja, VRS (tenso de linha) a diferena
de potencial entre as tenses VR e VS (tenses de fase).
Analogamente, entre as outras fases existe uma tenso de linha resultante de uma
soma vetorial (diferena de potencial entre as fases) das fases envolvidas, Ilustrao 38:
VRS
VR
30
-VT
-VS
VST
30
VS
30
VT
-VR
VTR
Ilustrao 38
30
IFRN / DIETIND
Dizemos ento que as tenses de fase indicadas por VR, VS e VT, esto defasadas entre
si de 120. As tenses de linha VRS, VST e VTR, entre um fio e o seguinte no sentido dos atrasos,
resultam defasadas em avano de 30 sobre o respectivo vetor minuendo, indicado pelo
primeiro ndice.
Para a determinao do mdulo da tenso de linha em relao tenso de fase,
poderemos observar a diferena vetorial destas f.e.m. VR - VS = VRS, defasadas entre si de 30,
Ilustrao 39:
VS
O
S
EN
T
-
VF
DE
SE
FA
-T
EN
S
O
30
DE
FA
SE
-VT
30
VL - TENSO DE LINHA
VST
Ilustrao 39
3
VL =
2
3 VF
H1
X1
VRS
H2
VTR
X2
H1
B
VST
N
T
X1
H2
X2
H1
X1
H2
X2
Ilustrao 40
31
IFRN / DIETIND
VST
60
VS 90
-VR
-VT
VTR 180
Vs 90
VR -30
VT -150
-VS
VRS -60
Vt
Vr
-150
30
Ilustrao 42
Ilustrao 41
H1
X1
VRS
VTR
Vrs
H2
X2
H1
X1
60
Vs 90
Vtr
-Vr
-Vt
Vtr 180
b
Vst
VST
N
T
Vst
H2
X2
H1
X1
Vt
Vr -30
-150
-Vs
Vrs -60
H2
Ilustrao 44
X2
Ilustrao 43
32
IFRN / DIETIND
H1
X1
Vrs 120
VRS
VTR
H2
X2
H1
X1
-Vs
r
Vr 150
n
B
VST
N
X2
H1
Vrs
H2
Vt 30
Vtr
Vtr
-Vt
-Vr
X1
Vs -90
Vst
H2
Vst -120
Ilustrao 46
X2
Ilustrao 45
Observe que h uma inverso (180) nas tenses de linha e de fase. A Ilustrao 47
mostra que para o trafo ligado conforme a Ilustrao 45 as tenses ficam defasadas de 180 em
relao ligao conforme a forma de ligao da Ilustrao 43.
Vst
60
Vrs 120
Vtr 180
Vtr
Vrs -60
Vst -120
Ilustrao 47
33
IFRN / DIETIND
H1
X1
VRS
VTR
H2
X2
H1
X1
-Vs
Vrs
-Vr
Vtr
-Vt
Vrs 30
Vtr 180
B
VST
N
T
H2
H1
X2
X1
Vt
Vst
Vst
Vs -90
H2
Vr -30
-150
Ilustrao 49
X2
Ilustrao 48
H1
X1
Vrs
VRS
VTR
H2
X2
H1
X1
B
VST
N
T
H2
Vr
Vs 90
Vst
X2
H1
X1
Vt
t
Vtr
30
-150
Ilustrao 51
H2
X2
Ilustrao 50
34
-30
IFRN / DIETIND
Exemplo 11
P = 27,886KW
IL
3
150,61
3
= 86,95A
I F = 86,95A
c) o percentual ser % =
I L(carga)
I L(nominal)
100% =
100
100% = 66,4%
150,61
% = 66,4%
S
60000
d) I L =
=
= 15,06A
3 VL
3 2300
Na ligao em Y I F = I L = 15,06A
e) A capacidade de cada transformador
60000
= 20000 = 20KVA
3
Exerccios
1 - Dados 3 transformadores idnticos, de 7.500 espiras cada um em AT, calcule os nmeros
de espiras a serem utilizadas nos lados de BT quando os primrios so ligados em delta a uma
rede de 26.400 V, trifsica e ligados respectivamente
a) em Y para produzirem 4160V entre linhas;
b) em para produzirem 4160V entre linhas.
2 - Uma carga trifsica de 50 kV A em 220 V deve ser alimentada a partir de uma fonte trifsica
de 13200V. Especifique a tenso, a corrente e a capacidade, em KVA nominais, dos
transformadores monofsicos necessrios para as seguintes ligaes:
a) Y-Y;
b) Y-;
c) -Y;
d) -.
3 - O secundrio de um trafo trifsico entrega 80A a cos=0,7 em atraso, cuja potncia nominal
de 50KVA (bancada com 3 trafos monofsicos), 2300/230V, ligada em -Y. Calcule;
a) a potncia real consumida em KW e a aparente KVA;
b) as correntes nominais secundrias de fase e de linha da bancada;
c) as correntes primrias de fase e de linha.
35
IFRN / DIETIND
Energia trmica
Energia solar
Energia elica
Energia hidrulica
Energia mecnica
GERAO
Energia nuclear
Alternador
TRANSPORTE
Energia elterica
Transformador
Cargas
DISTRIBUIO
Energia elterica
Cargas
Cargas
Diagrama 1
Energia eltrica
MOTOR
Energia mecnica
Energia mecnica
GERADOR
Energia eltrica
Diagrama 2
36
IFRN / DIETIND
S
a
b
DDP
Ilustrao 52
ESTTICA TRANSFORMADOR
MOTOR
ASSNCRONAS
GERADOR
DE CORRENTE ALTERNADA
MQUINAS ELTRICAS
SNCRONASMOTOR
ROTATIVA
GERADOR
MOTOR
DE CORRENTE CONTNUA
GERADOR
5.1
Geradores
GERADOR
SADA DOS CABOS
ESTATOR
ROTOR
EIXO
TURBINA
CAIXA ESPIRAL
ROTOR
TUBO DE SUCO
Ilustrao 53
37
IFRN / DIETIND
Ilustrao 54
O sentido desta fora determinado pela regar da mo esquerda, veja Ilustrao 54.
Observe, tambm, na Ilustrao 55 que a carga em considerao positiva. Quando a carga
for negativa (por exemplo, o eltron) o sentido desta fora ser contrria. No entanto,
consideraremos, para o nosso estudo, o sentido convencional da corrente, ou seja, faremos
nossas anlises como se houvesse o deslocamento de uma carga positiva e no de uma
negativa como realmente ocorre (eltron uma carga negativa).
Ilustrao 55
N
B
S
Ilustrao 56
Sabemos que numa regio que existe um campo eltrico teremos um DDP:
38
IFRN / DIETIND
V= Ed
5.1.1
Gerador sncrono.
Para um gerador, quando uma espira gira dentro de um campo magntico uniforme,
gera-se ma f.e.m. induzida alternada dada por:
Como a espira gira dentro do campo magntico, e supondo que o seu movimento
comea quando o campo perpendicular espira (v B) e a velocidade constante, Ilustrao
52, temos em seu interior um campo magntico varivel cossenoidal do tipo:
Ilustrao 57
= MAX sent
v(t ) = VMAX sent
Podemos perceber, na Ilustrao 58, que a f.e.m. induzida na espira tambm uma
funo peridica e no caso uma funo seno. Desta forma ento, construmos um gerador de
corrente alternada:
VM
Vpp
VM (em V) chamado de
valor mximo, Vpp (em V)
chamado de tenso de pico
a pico e T (em s) o
perodo (tempo que o
fenmeno leva para se
repetir).
Ilustrao 58
IFRN / DIETIND
V RMS =
VM
2
= 0,707.VM
VM
Vpp
T
t
Ilustrao 59
Exemplo 12
Represente as seguintes tenses senoidais e defina seus parmetros (VM, VPP, VRMS, T, f, , e
0)
a) v1(t) = 15.sen(2. .103.t ) ( V )
b) v2(t) = 20.sen(2. .103.t + /2) ( V )
V2
V1
40
IFRN / DIETIND
Exerccios
Represente graficamente as seguintes tenses senoidais e defina seus parmetros (VM, VPP,
VRMS, T, f, , e 0):
a)
v1 ( t ) = 5.sen ( .104.t + /2 ) ( V )
b)
v2 ( t ) = 5.sen ( .104.t - /2 ) ( V )
c)
d)
Ilustrao 60
5.1.2
O gerador de corrente contnua tem sempre a metade da onda gerada rebatida, veja
Ilustrao 61.
Ilustrao 61
Ilustrao 62
41
IFRN / DIETIND
5.1.3
Gerador de induo
Motores
Motores sncronos
NS =
Ns
f
P
120f
.
P
- velocidade em rpm;
- freqncia da tenso alternada de alimentao;
- nmero de plos (no mnimo 2).
Uma vez que a freqncia que alimenta o motor constante, e tambm o o nmero de
plos, torna-se evidente que um motor sncrono CA um motor de velocidade constante.
A armadura de um motor sncrono requer uma corrente alternada. Seu campo, porm
requer uma excitao CC. Em motores sncronos grandes, a excitatriz (um gerador-derivao
CC) montada no mesmo eixo que o motor, sendo que uma pequena parcela do torque motor
ser consumida para gerar a CC requerida para excitao do campo. Devido possibilidade de
variao da excitao do campo, o motor sncrono CA possui uma caracterstica que nenhum
outro tipo de motor CA possui - o fator de potncia, no qual ele funciona, pode ser variado
vontade.
Uma segunda caracterstica, algo incomum, do motor sncrono que ele no tem torque
de partida. Como o alternador CA, ele deve ser acelerado por algum meio auxiliar, para ser
ento ligado linha.
As diferenas de custo entre motores de induo e motores sncronos da mesma
potncia, velocidade e tenso nominal variam devido s tcnicas de construo relativas ao
estator e ao rotor de ambos os tipos de mquinas. Em tamanhos mdios, entre 50 e 500 HP e
velocidades baixas, os motores sncronos so mais baratos. Em tamanhos maiores e altas
velocidades, novamente so mais baratos os sncronos. Conforme se desenvolvem novas
tcnicas, podem eliminar-se ou acentuarem-se estas diferenas no custo inicial.
Basicamente, a construo de um motor sncrono CA a mesma do alternador. O
estator tem um enrolamento, mono ou trifsico, idntico ao do alternador. O rotor geralmente
de plos salientes, exceto nos tipos que tm velocidades excessivamente elevadas.
O motor sncrono no tem torque de partida, isto , no parte por si mesmo sem um
enrolamento de compensao.
5.2.2
Ilustrao 63
42
IFRN / DIETIND
Campo
Armadura
Fonte CC
Fonte CC
Ilustrao 64
Na Ilustrao 64, o enrolamento de campo (estator) est dividido em duas partes ligadas
em srie (a ligao foi omitida na ilustrao por simplicidade) que produzem um fluxo magntico
constante no sentido norte-sul. A armadura (rotor) formada por vrias espiras enroladas em
um ncleo ferromagntico e cujos terminais so conectados nos dois segmentos do comutador
(na parte). A corrente que circula na armadura fornecida por uma fonte CC e injetada atravs
das duas escovas de grafite. Na situao ilustrada, a corrente sai pela parte superior da
armadura e entra na parte inferior. Em motores com mais de dois plos, a armadura possui
vrios enrolamentos distribudos pelo ncleo e o comutador formado por vrios segmentos.
A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da
corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido
(horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio de equilbrio. A
razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura. Isto pode ser melhor
compreendido com a ajuda da Ilustrao 65, no qual o fluxo magntico produzido por um im
permanente por simplicidade.
b
a
a
b
1 comutao
a
b
com comutao
se no houvesse a comutao
b
com comutao
com comutao
b
2 comutao
b
com comutao
Ilustrao 65
IFRN / DIETIND
Motores de induo
Ilustrao 66
Barras de alumnio
ou de cobre
Ilustrao 67
IFRN / DIETIND
ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma corrente
induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um
movimento giratrio no rotor.
Motores de Induo Monofsicos:
Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo
so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a
alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de
alimentao trifsica. Sua utilizao indicada para baixas potncias (1 a 2 KW). Entre os
vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se
pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e manuteno
reduzida.
Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os
motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque de
partida. Para solucionar o problema utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so
dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a
formao do campo girante necessrio para o arranque.
Tipos de Motores de induo monofsicos:
motor de plos sombreados (ou shaded pole);
motor de fase dividida (ou split phase);
motor de capacitor de partida (ou capacitor - start);
motor de capacitor permanente (ou permanent - split capacitor);
motor com dois capacitores (ou two-value capacitor).
O tipo mais largamente utilizado o de partida a capacitor. A Ilustrao 68 representa o
esquema das bobinas de um motor monofsico com este dispositivo de partida. No
enrolamento de auxiliar esto representados o capacitor e a chave centrfuga.
ENROLAMENTO DE PARTIDA OU AUXILIAR
110V
110V
110V
Capacitor
Chave
centrfuga
Ilustrao 68
45
IFRN / DIETIND
110V
110V
Fase
capacitor
Fase
ch centrfuga
Neutro
Neutro
Ilustrao 69
110V
110V
Fase
capacitor
Fase
ch centrfuga
Neutro
Neutro
Ilustrao 70
Obs.: A inverso de rotao dos motores monofsicos ocorre com a inverso do enrolamento
de partida (troca-se o 5 pelo 6) o motor dever parar para ocorrer a inverso.
Motores de Induo Trifsicos:
O motor de induo trifsico o mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente
domstico, devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica ser trifsico
de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos
2 KW. Para potncias inferiores justifica-se o monofsico. O motor de induo trifsico
apresenta vantagens em relao ao monofsico, partida prpria (tem torque de partida), o rudo
menor e so mais baratos para potncias superiores a 2KW.
O rotor tambm em gaiola de esquilo. Veja a Ilustrao 71:
Ilustrao 71
Ilustrao 72
Conforme o campo magntico gira, o fluxo magntico corta os condutores dos
enrolamentos do rotor gerando uma tenso eltrica nos mesmos e por conseqncia uma
46
IFRN / DIETIND
corrente nestes enrolamentos a qual por sua vez produz um fluxo magntico que se ope ao
criado no estator. A inter-relao entre os fluxos do rotor e do estator produz um conjugado e
faz com que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do estator. A anlise eltrica deste
fenmeno muito similar quela do transformador, e assim, tornou-se uma prtica referir-se ao
enrolamento do estator como primrio e ao do rotor como o secundrio.
Campo Magntico Girante
Um campo magntico girante est na base do princpio de funcionamento da mquina
de induo. Este campo produzido da seguinte maneira: coloca-se nas ranhuras do estator
um conjunto de trs bobinas independentes, defasadas de 120 no espao, e faz-se circular por
estas bobinas correntes trifsicas defasadas de 120 no tempo. Estas correntes trifsicas,
aplicadas s bobinas do estator podem ser representadas por:
i a (t) = I sen(t)
i b (t) = I sen(t 120)
i c (t) = I sen(t + 120)
FONTE TRIFSICA
FIM DA
BOBINA "C"
INCIO DA
BOBINA "A"
INCIO DA
BOBINA "B"
INCIO DA
BOBINA "C"
FIM DA
BOBINA "A"
FIM DA
BOBINA "B"
Ilustrao 73
Para se obter o campo girante temos na Ilustrao 73 os fasores das trs correntes IA, IB
e IC; as senoides das trs correntes; e a disposio fsica das bobinas no estator, ligadas em
estrela -Y.
Na Ilustrao 74 temos o campo resultante para os instantes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 indicados
na Ilustrao 73 em ondas defasadas de 120 (as trs senoides).
Ilustrao 74
Observe, na Ilustrao 74, que o vetor resultante do fluxo, R gira no sentido horrio.
Este vetor o que chamamos de campo girante.
47
IFRN / DIETIND
Ilustrao 75
120f
). Caso o rotor
P
(NS N R ) N S N R
N
=
= 1 R N R = (1 s) N S
NS
NS NS
NS
Quando o rotor est parado o escorregamento s = 1 . Ou seja, quando o rotor est
s=
f r = s f rede
Exemplo 13
120f 120 60
=
= 1200rpm
P
6
120f 120 50
b) N S =
=
= 1000rpm
P
6
a) N S =
Exemplo 14
IFRN / DIETIND
permanecem ligados. Deve-se observar tambm a polaridade das bobinas. Via de regra os
terminais 1, 2 e 3 so incios de bobina. 4, 5 e 6 so fins.
220V
220V
220V
Ilustrao 76
Este tipo de motor tambm bivolt. Se cada bobina tem tenso nominal de 220V, este
motor poder ser ligado em 220V e 380V
a) Para ligao em 220V, conecta-se os terminais em - - Delta (Tringulo), veja a Ilustrao
77:
1
220V
220V
220V
4
R
3
2
S
T
Ilustrao 77
R
1
220V
220V
220V
6
5
2
S
T
Ilustrao 78
Obs.: A inverso de rotao dos motores trifsicos ocorre com a inverso de duas fases entre si
o motor pode estar em movimento para ocorrer a inverso.
49
IFRN / DIETIND
Exerccios
1 - Um motor de induo trifsico de 230 V, 50 Hp, 60 Hz, 6 plos, entrega a potncia
nominal com um escorregamento de 6%. Calcular:
a) A velocidade do campo magntico girante, ns;
b) A freqncia da corrente do rotor;
c) A velocidade do rotor.
2 - Um motor de induo trifsico de 3CV, 380V, 60Hz, 8 plos tem velocidade mecnica de
870rpm. Determine:
a) o escorregamento s;
b) a freqncia das correntes induzidas no rotor.
3) - Um de induo trifsico de 440V, 60Hz, 2 plos, 1710rpm est ligado em Delta (). A carga
aplicada ao seu eixo consome uma corrente de 20A. Determine:
a) as tenses de linha e de fase que alimenta o motor;
b) as correntes de linha e de fase drenadas para o motor;
c) o escorregamento;
d) as freqncias das correntes induzidas no rotor.
4) Repita a questo (3), admitindo que se tenha acesso aos 6 terminais do motor, sendo ele
agora ligado em Estrela (Y).
50
IFRN / DIETIND
220V
220V
220V
220V
220V
10
220V
11
12
Ilustrao 79
220V
220V
220V
220V
220V
10
220V
11
12
VL = 220V
R
1
10
11
12
1
7
12
3
9
10
11
S
R
VL = 220V
Ilustrao 80
b) Para ligao em 380V, conecta-se os terminais em Estrela paralelo, veja a Ilustrao 81:
220V
220V
220V
220V
220V
10
11
10
11
12
10
12
7
1
12
6
VL = 380V
1
220V
VL = 380V
11
S
T
Ilustrao 81
51
IFRN / DIETIND
Como exerccio, faa a ligao dos terminais do motor de induo de 12 terminais para
440V e 760V (considerando que cada bobina tem tenso nominal de 220V).
6
Comandos industriais
Dispositivos de comando
So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente
eltrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so
Botoeira:
1
Simbologia
Fim-de-curso:
1
Simbologia
Sensor:
Alimentao
Sada
Simbologia
Contactor:
BOBINA
A
CONTATOS
PRINCIPAIS
1
CONTATOS
AUXILIARES
13 21
31 43
14 22
32 44
B
Simbologia
52
IFRN / DIETIND
6.2
Dispositivo de proteo
So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de
corrente eltrica sob condies anormais, como curtos-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos
de proteo mais comuns so:
Fusvel (contra curto-circuito):
O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e conseqente
abertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua
especificao. Os fusveis utilizados so de ao retardada, do tipo DIAZED e NH. O fusvel de
ao retardada usado em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior
corrente nominal. o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas. J o fusvel de ao
rpida utilizado em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o
diodo e o tiristor em conversores estticos de potncia.
Simbologia
NH
DIAZED
Disjuntor
monopolar
Disjuntor
bipolar
Disjuntor
tripolar
Simbologia
monopolar
bipolar
tripolar
IFRN / DIETIND
95
97
96
98
Simbologia
6.3
Dispositivo de regulao
So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo automatizado,
tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so:
Reostato
um componente de resistncia varivel que serve para regular correntes de
intensidade maior em sistemas eltricos (ex. controle de velocidade em motor CC).
Simbologia
Potencimetro
Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente menor
em circuitos eletrnicos de comando e regulao.
Simbologia
Transformador
um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O
transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno
de um ncleo de ferro silcio.
Simbologia
Rel de tempo
54
IFRN / DIETIND
15
d1
16
18
A2
Sinal de
Entrada (A1- A2)
Sinal
de
Sada (15 - 16 - 18)
Simbologia
Temporizao
15
d1
16
A2
Simbologia
6.4
18
Sinal de
Entrada (A1- A2)
Sinal
de
Sada (15 - 16 - 18)
Temporizao
Chaves de partida
6.4.1
Partida direta
O motor parte com torque e corrente de partida plena, pois recebe tenso nominal.
Destina-se s mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para
partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contactor, rel de sobre
carga, condutores etc.
Em geral, motores de induo trifsicos do tipo gaiola de esquilo, os mais empregados
industrialmente, ao serem conectados diretamente rede eltrica, absorvem uma corrente de
partida na ordem de 4 a 10 vezes maior que a corrente nominal. Para motores de grande
potncia, as altas correntes, interagindo com a impedncia equivalente entre o ponto de
fornecimento, na entrada do ambiente industrial (subestao) e o barramento em que o motor
est conectado, provocam redues de tenso temporrias (quedas de tenso), durante alguns
segundos, que podem influenciar o desempenho de outras mquinas e equipamentos
sensveis, conectados ao mesmo barramento. Por isso, em geral, motores acima de 7,5 CV
(norma COSERN) utilizam alguns mtodos de partida diferentes da partida direta, para reduo
da corrente de partida. Motores abaixo de 7,5 CV no utilizam nenhum mtodo para reduo de
corrente de partida, ou seja sua partida direta.
A Ilustrao 82 mostra o esquema de ligao de um motor em partida direta (circuito de
fora).
55
IFRN / DIETIND
R
S
T
e1
e2
e3
C1
e4
M1
N
CHAVE DE PARTIDA DIRETA - CIRCUITO DE FORA
Ilustrao 82
Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, elabore o
circuito de comando onde um boto b1 liga o motor e b0 desliga.
2 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, do exerccio
anterior, elabore o circuito de comando onde:
Uma lmpada L1 sinalize quando o motor estiver ligado;
Uma lmpada L2 sinalize quando ocorrer uma sobrecarga.
3 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado no Exerccio 1, elabore o
circuito de comando onde:
Um boto b1 ou um boto b2 liga o motor e b0 desliga.
4 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado no Exerccio 1 elabore o
circuito de comando onde:
O motor s devera ser ligado se um boto b1 e um boto b2 forem acionados. Um boto b0
desliga.
56
IFRN / DIETIND
6.4.2
Uma outra modalidade de partida direta a partida direta com reverso. Nesta chave
tem-se a opo da partida do motor acontecer no sentido horrio ou no sentido anti-horrio. Na
Ilustrao 83 apresentada o circuito de fora desta chave. Neste tipo de chave se faz
necessrio intertravamento, ou seja, devemos intertravar o contator C1 com o contator C2.
Jamais os dois podero entrar ao mesmo tempo. Veja na Ilustrao 83 que se C1 e C2 forem
ligados ao mesmo tempo teremos um curto-circuito entra as fases T e R. O circuito de
comando desta chave se encarregar de evitar este curto-circuito. Na elaborao deste circuito
(circuito de comando) dever se evitar, com o intertravamento, que os contatores C1 e C2
entrem ao mesmo tempo.
R
S
T
e1
e2
e3
C2
C1
2
e4
M1
N
CHAVE REVERSORA - CIRCUITO DE FORA
Ilustrao 83
Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado na Ilustrao 83, elabore o
circuito de comando, onde:
Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso ocorra sempre que se apertar b1 ou b2 independente de se apertar b0.
2 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado no exerccio anterior,
elabore o circuito de comando, onde:
Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso s ocorra dependendo de desligamento, ou seja, aps se apertar o b0.
3 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado no exerccio anterior,
elabore o circuito de comando, onde:
Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
Um boto b0 desliga o motor.
57
IFRN / DIETIND
6.4.3
e1
e2
e3
e5
13 21
31 43
e6
e7
13 21
31 43
14 22
32 44
C1
2
14 22
32 44
e4
M1
C2
e8
M2
Ilustrao 84
Exerccios:
1 - Projetar um circuito de comando para acionamento de dois motores de Induo Trifsicos
M1, e M2, Ilustrao 84, observando as seguintes condies:
Um boto b1 liga o motor M1, porm isto s deve ocorrer se M2 estiver desligado;
Um boto b2 liga o motor M2, porm isto s deve ocorrer se M1 estiver ligado (esta ao no
deve desligar o motor M1);
Um boto b01 desliga o motor M1 (esta ao no deve desligar o motor M2);
Um boto b02 desliga o motor M2;
Sobrecarga em qualquer um dos dois motores os dois devem desligar.
2 - Projetar um circuito de comando para a situao do Exerccio 1, porm no caso de
sobrecarga em M1 os dois motores devem desligar e sobrecarga em M2 apenas o M2 deve
desligar.
6.4.4
comum termos circuitos com mais de um motor em partida direta e/ou reversora,
utilizando-se fins-de-curso. Mais uma vez todo cuidado recai na pessoa responsvel pelo
circuito de comando.
Na seqncia so apresentados exerccios onde utilizamos estes dispositivos.
58
IFRN / DIETIND
Exerccios:
1 - Elaborar um circuito de comando para uma furadeira (veja esquema abaixo) observando as
seguintes condies:
O processo s inicia se existir peas (FC1 atuado);
B1 faz o brao descer (liga o motor M1) e aciona a furadeira (liga o motor M2);
B2 faz o brao subir (inverte a rotao do motor M1) sem desligar a furadeira (motor M2);
FC2 faz o brao parar limitando a subida (desliga o motor M1) e desliga a furadeira (desliga o
motor M2);
FC3 faz o brao parar limitando a descida (desliga o motor M1) sem desligar a furadeira
(motor M2);
Sobrecarga em qualquer dos motores os dois devem desligar;
B0 desliga todo o circuito (emergncia).
DISPOSIO ESQUEMTICA
CIRCUITO DE FORA
M1
Fc2
M2
e1
Brao furadeira
e2
e3
e5
e6
e7
Furadeira
C1
e4
Fc3
C2
C3
e8
Pea
Fc1
M1
M2
2 - Elaborar um circuito de comando para uma esteira selecionadora automtica de peas (veja
esquema abaixo) observando as seguintes condies:
B1 liga a esteira 1 (motor M1);
B01 desliga a esteira 1;
Peas de tamanho A aciona o fim-de-curso fC1 que desliga a esteira 1 e liga a esteira 2
(motor M2 - no sentido anti-horrio) conduzindo peas para o depsito A;
fC3 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
Peas de tamanho B aciona fC1 e fC2 ao mesmo tempo, que por sua vez, desliga a esteira
1 e liga a esteira 2 (motor M2 no sentido horrio) conduzindo peas para o depsito B;
fC4 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
B0 desliga todo o circuito;
Sobrecarga em M1 desliga apenas M1, porm sobrecarga em M2 os dois deve desligar.
DISPOSIO ESQUEMTICA
CIRCUITO DE FORA
e1
"Esteira 1"
Motor M 1
e2
e3
C1
DETALHE
e5
C2
e6
e7
C3
fC2
Pea
"B"
Pea
"A"
fC1
fC1 / fC2
e4
Depsito
"A"
Depsito
"B"
fC3
"Esteira 2"
Motor M 2
fC4
e8
M2
M1
59
IFRN / DIETIND
6.4.5
e1
e2
e3
13 21
31 43
e5
e6
e7
13 21
31 43
14 22
32 44
C1
2
14 22
C2
32 44
e4
M1
e8
M2
e1
e2
e3
13
21
31
43
e5
e6
e7
13
21
31
C1
2
14
22
32
44
e10
e11
13
21
31
43
14
22
32
44
C2
2
e4
M1
43
e9
14
22
32
44
C3
e8
M2
e12
M3
60
IFRN / DIETIND
6.4.6
Partida Estrela-tringulo
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer
as seguintes conseqncias prejudiciais:
elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede (que provoca interferncia
em equipamentos instalados no sistema);
o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser super dimensionada ocasionando
um custo elevado;
a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da
rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. fundamental para a partida
com a chave Estrela-tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou
seja, em 220 / 380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores devero ter no mnimo 6 bornes
de ligao.
A chave Estrela-tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser
aplicada.
Esta chave consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas
durante a partida. Na partida as bobinas do motor recebem 58% (1/ 3) da tenso que deveriam
receber. A chave estrela-tringulo um dispositivo que liga as trs fases do motor em estrela
durante a partida at uma rotao prxima da nominal (90%). Aps isto comuta a ligao para
tringulo. Isto significa que a tenso por fase na ligao estrela ser 3 vezes menor que a
tenso de alimentao, conseqentemente, a corrente de linha na partida ser 3 vezes menor,
assim como o seu conjugado motor.
Vantagens:
muito utilizada, devido ao seu custo reduzido;
no tem limites quanto ao seu nmero de manobras;
os componentes ocupam pouco espao;
a corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3 da nominal.
Desvantagens:
a chave s pode ser aplicada em motores com no mnimo seis terminais acessveis;
a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso da ligao tringulo do motor;
reduzindo a corrente de partida em 1/3 reduz-se tambm o torque de partida em 1/3;
se o motor no atingir 90% da velocidade nominal no momento da troca de ligao, o
pico de corrente na comutao ser quase como se fosse uma partida direta.
Alem dos dispositivos de proteo, so utilizados um rel de tempo (temporizador) e trs
contatores: C1 que alimenta os terminais 1, 2 e 3 do motor com as trs fases R, S e T,
respectivamente; C2 que alimenta com a mesma seqncia os terminais 6, 4 e 5 e; C3 que
interliga os terminais 4, 5 e 6. Desta forma a ligao simultnea de C1 e C3 corresponde a
configurao estrela (temporizada), enquanto que a ligao de C1 e C2 equivale a configurao
tringulo (definitiva).
Na Ilustrao 85 est apresentada o circuito de fora da Chave de partida Estrelatringulo.
R
B0
B1
LIGA
d1
10S
SEQNCIA DE LIGAO
C3
C1
DESLIGA
e1
e2
e3
C1
C2
2
C3
e4
3
5
C3
M1
6
C2
Ilustrao 85
61
IFRN / DIETIND
6.4.7
Partida Compensadora
Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Esta
chave consiste na alimentao do motor com reduo de tenso atravs de um
autotransformador. Inicialmente o motor recebe a alimentao reduzida, via autotransformador,
em seguida (15 segundos) recebe a tenso nominal. O tap do autotransformador pode ser de
50%, 65% e 80% (da tenso nominal). Na partida, a reduo da corrente ficar a merc do tap
do autotransformador. Isto significa que a na partida o conjugado ser tantas vezes menor que
a reduo da corrente. Ou seja, na chave compensadora o motor tambm deve partir com
carga reduzida.
Nesta chave, diferentemente da Estrela-tringulo, no h necessidade de se ter acesso
aos 6 (seis) terminais do motor.
Alem dos dispositivos de proteo, so utilizados um rel de tempo (temporizador) e trs
contatores: C1 que alimenta os terminais do motor com as trs fases R, S e T, respectivamente;
C2 que alimenta o auto transformador; e C3 que interliga os terminais do autotransformador
(fechando o centro da estrela do autotransformador). Observe que os taps do
autotransformador devero coincidir com as respectivas fases que passam por C1.
Desta forma a ligao simultnea de C3 e C2 corresponde alimentao via
autotransformador (temporizada), enquanto que a ligao de C1 corresponde a ligao do
motor direto rede (definitiva).
Na Ilustrao 86 est apresentada o circuito de fora da Chave Compensadora.
B0
B1
DESLIGA
e1
e2
e3
LIGA
SEQNCIA DE LIGAO
C3
C2
R
S
T
d1
15S
C3
C1
C2
TAP DE 80%
TAP DE 65%
T1
T2
T3
AUTOTRANSFORMADOR
e4
1
C3
C1
C2
M1
Ilustrao 86
6.4.8
Partida Rotrica
Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Sua
construo consiste na insero de resistncias no rotor. Neste caso os rotores em gaiola
convencionais no se adquam a esta modalidade de acionamento. Necessita-se de motor com
rotor bobinado (de anis)
Na Ilustrao 87 est apresentado o circuito de fora da Chave Rotrica. So utilizados
trs grupos de resistncias que so paulatinamente retiradas at deixar-se curtocircuitado o
rotor.
A vantagem desta chave que o motor parte com tenso nominal. A reduo da
corrente ocorre em funo do aumento da impedncia no motor (resistncias inseridas no rotor)
no havendo, por sua vez, reduo do torque.
62
IFRN / DIETIND
B0
DESLIGA
B1
LIGA
C2
d1
C3
d2
C4
d3
R
S
T
SEQNCIA DE LIGAO
C1
e1
e2
e3
T1
T2
T3
C1
e4
C4
2
C3
C2
M1
C2 C3 d1 d2 d3
RX3
RX2
RX1
Ilustrao 87
6.5
IFRN / DIETIND
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos
e corrente de partida limitada.
Categoria F Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco
usados, destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos
conjugados e onde importante limitar a corrente de partida.
Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de
suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais
isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo
respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A =
Classe E =
Classe B =
Classe F =
Classe H =
Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso
nominal.
Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante,
por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos
de regimes de funcionamento.
Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um
nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou
de objetos estranhos.
A Ilustrao 88 mostra uma tpica placa de identificao de um motor de induo
trifsico.
Ilustrao 88
6.6
Para o dimensionamento das chaves de partida deveremos ter em mos catlogo com as
curvas dos fusveis, catlogo de contatores, catlogo de rel trmico e as curvas caractersticas
64
IFRN / DIETIND
do motor. importante tambm que se tenha dados do motor como tenso de alimentao,
corrente nominal, corrente de partida e aplicao.
Os dispositivos que sero dimensionados so:
Condutores do circuito de fora;
Condutores do circuito de comando;
Fusveis do circuito de comando;
Fusveis do circuito de fora;
Contator; e
Rel trmico.
O nosso foco ser o dimensionamento dos fusveis do circuito de fora, do contator e do
rel trmico. O dimensionamento dos condutores do circuito de fora e comando, com tambm
o fusvel do circuito de comando poder ser pesquisado em livros, ou similar, que abordem
dimensionamento e proteo de circuitos eltricos.
a) Dispositivos de proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma
instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis - Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga
caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser
descartados. So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao
da atuao do fusvel. na Ilustrao 89 est representado o smbolo do fusvel.
Ilustrao 89
Ilustrao 90
65
IFRN / DIETIND
Tampa
Fusvel
Parafuso de Ajuste
Anel de Proteo
Base Unipolar
Ilustrao 91
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente
nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga.
Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que
uma de 170%. Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.
Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores normalmente
so mais lentos, pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente
de at oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito
vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha
do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes
variaes de corrente, ou no).
Rel trmico - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja operao
produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos (termo-pares), sob a ao de
determinados valores de correntes de entrada. Seu smbolo est representado na Ilustrao 92.
Smbolo
1
95
97
96
98
Ilustrao 92
66
IFRN / DIETIND
Ilustrao 93
CONTATOS
PRINCIPAIS
1
CONTATOS
AUXILIARES
13 21
31 43
14 22
32 44
B
Simbologia
Ilustrao 94
67
IFRN / DIETIND
Ilustrao 95
6.6.1
I f F.Seg. In , onde o
F.Seg. = F.S. + 0,05
If corrente do fusvel;
F.Seg. Fator de segurana;
In Corrente nominal;
F.S. Fator de servio.
IP =
IP
In
In
b) Contator
Calcula-se Ie = F.S. In corrente de trabalho
Com os dados de Ie (corrente de trabalho), Vn (tenso nominal) e aplicao do motor entra-se
no catlogo do fabricante e determina o contator.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado em cima do catlogo encontra-se o rel trmico. Em
seguida com o valor da corrente Ie determina-se a faixa de ajuste do rel.
6.6.2
IFRN / DIETIND
I f = F.Seg. In , onde o
F.Seg. = F.S. + 0,05
If corrente do fusvel;
F.Seg. Fator de segurana;
In Corrente nominal;
F.S. Fator de servio.
IP =
IPMOTOR
3
IP In
In 3
Ie
= 0,58 Ie
3
ou seja IC1 = IC2 = 0,58 In F.S.
IC1 = IC2 =
C3
Para se determinar o IC3 divide-se o Ie por 3,
ou seja IC3 =
Ie In F.S.
=
3
3
Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.
c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 (ou IC2) e com o catlogo, encontra-se
o rel trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1 ou IC2) determina-se a faixa de ajuste.
6.6.3
I f = F.Seg. In , onde o
F.Seg. = F.S. + 0,05
If corrente do fusvel;
F.Seg. Fator de segurana;
In Corrente nominal;
F.S. Fator de servio.
IP = IPMOTOR tap 2 =
IP
In tap 2
In
IFRN / DIETIND
C1
Calcula-se Ie = F.S. In corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
A corrente de IC1 ser a prpria Ie .
C2
Ser dado por
IC2 = Ie tap 2
ou seja IC2 = In F.S. tap 2
C3
Para se determinar o IC3 usa-se a seguinte expresso,
70