Relevadores

Son dispositivos elctricos que manejan seales de control de tipo on/off.

Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o
cerrados.
El principio de funcionamiento es de hacer pasar corriente por una bobina generando un
campo magntico que atrae aun inducido, y este a su vez, hace conmutar los contactos de
salida.

K1 identifica al relevador nmero uno

A1 y A2 identifican las terminales del relevador
En los nmeros, la primera cifra identifica el nmero de contactos y el segundo si es un
contacto normalmente abierto (3-4) y normalmente cerrado (1-2)

Circuito electro neumtico

Considere el caso de controlar la entrada y salida del vstago de un cilindro neumtico
empleando vlvulas electro neumticas.

La propuesta de solucin necesariamente debera incluir relevadores, vlvulas electro

neumticas, botones de salida y de regreso, y por supuesto, el actuador

El diagrama elctrico anterior se puede entender de la siguiente manera:

El botn pulsador B2 se activa provocando que el circuito se cierre a travs de K2, la bobina del
primer relevador. Como consecuencia de este, el contacto K2 se cierra, por lo cual la bobina Y2
de la vlvula electro neumtica se energiza, mantenindose activo el lado derecho, por lo cual
se permite la entrada de aire a presin hasta el cilindro, manteniendo retrado el vstago.
Si se desea extender el vstago del cilindro ser necesario oprimir el botn pulsador B1,
provocando la misma secuencia que se ha explicado con el botn B2.

Sensores de posicin del cilindro

La deteccin de la posicin del cilindro es necesaria para asegurar la operacin segura de la
maquinaria neumtica. En los casos simples basta visualizar la posicin del vstago del pistn
del cilindro para comprobar si el pistn est en el principio o el final de su carrera.
Para detectar la posicin y la velocidad de un pistn en el cilindro se dispone de los siguientes
aparatos:

Interruptores de final de carrera e interruptores automticos

Sistemas de posicionamiento secuencial
Posicionadores

Finales de Carrera
Son interruptores mecnicos, magnticos, neumticos y electrnicos accionados bien
mecnicamente o bien por un campo magntico creado por un imn montado en el pistn. Se
montan en los cilindros para determinar, bien la posicin del final de carrera del pistn o bien
la posicin en un punto intermedio de la carrera del pistn.

El sensor mecnico
Dispone de unos gatillos que cierran (o abren) un microruptor. Se montan en los cilindros para
determinar la posicin del final de carrera del pistn.

Figura 1 Sensor mecnico-elctrico de final de carrera

El sensor magntico
Incorpora un imn en el pistn que crea un campo magntico a travs de las paredes del
cilindro (material de aluminio normalmente). Este campo es captado por un imn exterior del
sensor cuya posicin puede ser el final de carrera del pistn o un punto intermedio.

El sensor Hall
Es un transductor que vara su tensin de salida al cambiar la densidad del campo magntico,
por lo que puede utilizarse en la medida del movimiento y posicin de un pistn magntico en
el cilindro neumtico. Al no tener partes mviles tiene una vida til larga comparado con los
interruptores mecnicos.

Figura 2 Sensor magntico de cilindro

El sensor neumtico
Consiste en un pistn magntico en el cilindro que acta sobre una vlvula 3 / 2 (3 vas, 2
posiciones). La exactitud del punto de conmutacin es del orden de 0,2 mm. Otro modelo es
un presstato neumtico accionado por la presin de aire del pistn en un punto de su carrera
(suele ser al final de su carrera).

Figura 3 Sensor neumtico (Vlvula 3/2 y presstato)

El sensor electrnico
De estado slido es parecido al sensor magntico y al captar el campo magntico de un imn
del pistn excita un transistor (interruptor electrnica) que da una seal elctrica de salida.
Como no tiene partes mviles y es de construccin robusta, su vida til es unas 5 veces
superior a la del sensor magntico. Disponen de 3 hilos NPN (conmutacin negativa) y PNP
(conmutacin positiva) o bien de dos. Su corriente de carga arranca desde O mA por lo que
pueden utilizarse con PLC u otros aparatos con un bajo consumo de corriente.

Figura 4 Sensor electrnico

Sistemas de posicionamiento secuencial

La lectura de la carrera se realiza cuando es necesario detectar el movimiento del cilindro, la
medida de la distancia o un movimiento secuencial exacto del cilindro. En particular se utilizan
estos sistemas cuando es necesario comprobar la presencia o la orientacin correcta de un
componente, la medida de la profundidad de un orificio o bien medir las dimensiones del
componente y comprobar que estas dimensiones son las correctas.
El movimiento del vstago se detecta mediante varios mtodos basados en la variacin de una
resistencia magntica al moverse el pistn del cilindro. Estos mtodos son:

Sensor potenciomtrico
Transformador diferencial lineal (LVDT)
Sensor magnetoestrictivo
Sensor inductivo

Sensor potenciomtrico
Consiste en una resistencia con un cursor deslizante (LRT Linear Resistive Transducer
Transductor Resistivo Lineal) que produce una tensin variable en la salida de acuerdo con su
posicin dentro del cilindro. La variacin de resistencia con la carrera es aproximadamente de
39,3 K/mm (1 K/pulgada) y la seal analgica de salida para toda la carrera es de 0 10 V.
cc.

Figura 5 Sensor potenciomtrico

Transformador diferencial lineal (LVDT)

Es un sensor de posicin lineal que produce seales de salidas elctricas analgicas
proporcionales a la posicin de un ncleo slido cilndrico.

Figura 6 Transformador diferencial lineal (LVDT)

Sensor magnetoestrictivo
Utiliza el fenmeno de la magnoestriccin en el que hilos de ciertas aleaciones (normalmente
aleaciones de nquel) se deforman en presencia de un campo magntico. Midiendo el tiempo
que se tarda en enviar una seal elctrica a travs de un hilo magnoestrictivo deformado, se
puede determinar la posicin del pistn del cilindro.

Figura 7 Sensor magnoestricitivo

Sensor magnetoresistivo
Es parecido al magnetoestrictivo con la diferencia de que cambia la resistencia de una cinta
conductora en funcin de la direccin y magnitud del campo magntico aplicado.

Sensores inductivos
Se basan en el principio de induccin magntica de modificacin de la inductancia causada por
la presencia de un objeto metlico. El sensor incorpora un ncleo de hierro magntico con una
bobina arrollada que acta como un circuito oscilante y est acoplado en serie con una bobina
de referencia.

Otros sensores
Sensores capacitivos
Se basan en la modificacin de la capacidad debida a la presencia de la pieza y sirven para
detectar todo tipo de objetos, siempre que su constante dielctrica sea sensiblemente
superior a la del aire. Tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las condiciones
ambientales.

Sensores de fibra ptica

Utilizan dos fibras pticas adyacentes que transportan luz a un blanco en el cilindro y reciben
la luz reflejada del objeto. Por diferencia de tiempos entre la luz enviada y la reflejada
determinan la posicin de la pieza con relacin a un punto de referencia.

Sensores fotoelctricos
Utilizan haces de luz reflejada para medir distancias o desplazamientos. Un funcionamiento
parecido poseen los sensores lser.

Sensores ultrasnicos
Reflejan seales acsticas y calculan la distancia basndose en el tiempo de retorno de la seal
y en la medida de la propagacin de la velocidad en el medio.

Posicionadores
En las aplicaciones en que interesa situar el vstago de una vlvula de control o el vstago del
pistn de un cilindro en posiciones determinadas de forma controlada, es posible que el
control sea inestable debido a las fuerzas de desequilibrio.
Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador que es bsicamente un
controlador proporcional de posicin
El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del vstago y si sta no es correcta
(existe una seal de error) enva aire al servomotor o bien lo elimina en el grado necesario
para que la posicin del vstago corresponda exactamente o bien sea proporcional a la seal
neumtica recibida.

Figura 8 Posicionador neumtico

Posicionador neumtico
Es generalmente un instrumento neumtico de simple accin del tipo de equilibrio de fuerzas.
La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva unida al vstago de la
vlvula se equilibra contra la fuerza con que acta un diafragma alimentado neumticamente
por un rel piloto.

Cualquier aumento de la seal de salida del controlador de la variable cambia la seal

neumtica del piloto, flexa el obturador A y permite la entrada de ms aire a la cmara de la
vlvula. Al bajar el vstago, la nueva fuerza ejercida por el resorte de margen se equilibra con
la ejercida por el diafragma del posicionador alimentado por el rel piloto.

Figura 9 Posicionador neumtico

Por el contrario, al disminuir la seal exterior, baja la seal del rel piloto y el obturador de
escape B abre permitiendo el escape de aire de la cmara de la vlvula hacia la atmosfera;
sube as el vstago hasta que se equilibran de nuevo las fuerzas.
La forma de la leva determina la relacin entre la seal de entrada y la posicin del vstago y
puede cambiar por completo la curva caracterstica inherente de la vlvula.

Posicionador de doble accin

Puede actuar sobre cilindros neumticos o cmaras de vlvula con seales dirigidas a la parte
superior e inferior del pistn o del diafragma respectivamente. Se llega a una posicin de
equilibrio cuando estas presiones son iguales.

Figura 10 Posicionador de doble accion

Cuando la seal del controlador es electrnica o digital, el propio posicionado puede contener
un convertidor para pasar a seal neumtica.

Posicionador electroneumtico
El transductor es del tipo de equilibrio de fuerzas y varia su presin de salida hasta que la
fuerza producida por el sistema de realimentacin equilibra la fuerza generada por la bobina
electromagntica. Puede verse en la figura que la bobina esta excitada por la seal de
corriente del controlador (4 20 mA c.c.) y que la seal de salida neumtica es siempre
proporcional a la seal electrnica. Su consumo de aire es de un 30% a un 40% menor que en
los posicionadores neumticos y es ms resistente a las vibraciones.

Figura 11 Posicionador electroneumatico y digitoneumatico

Otro modelo de posicionador acoplado a una vlvula de control (o bien puede acoplarse a un
cilindro de simple efecto), un detector de posicin del vstago del pistn, enva su seal al
cuerpo del posicionador que acta sobre dos vlvulas de solenoide permitiendo la salida o
entrada del aire en la parte inferior del cilindro hasta que la posicin del vstago corresponde
con la senal del controlador.
En el posicionador se puede establecer una relacin lineal o logartmica entre la seal de
control y la posicin del actuador. Asimismo, el actuador puede moverse en un sentido o en el
otro ante un aumento en la seal elctrica (4 20 mA c.c.) sea por el propio posicionador o
bien intercambiando las conexiones del cilindro.

Figura 12 Posicionador electroneumtico