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Cirurgias ao

despercebido
Como funciona um
elevador?
Cristiano Maravilhas
Manuel Marques

Escola Secundria Filipa de Vilhena, 2007

ndice remissivo
O que um elevador? ___________________________________________________ 3
Coisas comuns aos elevadores hidrulicos e de cabo _______________________ 4
A cabina ___________________________________________________________________ 4
Os motores ________________________________________________________________ 7
As guias ___________________________________________________________________ 8

Elevadores hidrulicos __________________________________________________ 10


Elevadores de cabo ____________________________________________________ 14
A roldana _________________________________________________________________ 14
O contrapeso _____________________________________________________________ 17
Concluso ________________________________________________________________ 21

Sistemas de segurana _________________________________________________ 22


Tempo mximo de viagem__________________________________________________ 22
As portas de cabina________________________________________________________ 22
As clulas foto voltaicas ____________________________________________________ 23
O dinammetro____________________________________________________________ 23
O limitador de velocidade___________________________________________________ 24
O pra-quedas ____________________________________________________________ 28
Molas de fundo de poo ____________________________________________________ 29
Baterias __________________________________________________________________ 30
O telefone ________________________________________________________________ 31

Manuteno ___________________________________________________________ 32
Gesto de trfego ______________________________________________________ 34
Trfego Universal__________________________________________________________ 34
Trfego selectivo __________________________________________________________ 35
a)
b)

Manobra simplex diferenciada _______________________________________________________ 35


Manobra simplex indiferenciada ______________________________________________ 35

Casos especiais ___________________________________________________________ 36


a)
b)

Pico de subida/descida ______________________________________________________________ 36


Servio independente _______________________________________________________ 37

O que um elevador?
Mais de 2 milhes de elevadores transportam pessoas e cargas em
todo o mundo; um quinto deles encontra-se na Amrica do Norte, nos quais
350 milhes de pessoas sobem e descem diariamente. Mas afinal o que um
elevador?

Vitrlio, arquitecto romano do sculo I a.C., fez a primeira descrio


deste equipamento como sendo uma cabina suspensa num poo vertical,
movida por traco humana, animal ou hidrulica, com o auxlio de um
contrapeso para elevar pessoas ou cargas. Quase dois mil anos depois, na
primeira metade do sculo XIX, o americano E. G. Otis introduziu no elevador,
movido a vapor, o uso do sarilho - cilindro horizontal onde o cabo enrolado e
traccionado.

Hoje em dia, nos problemas de Fsica, os elevadores so apenas caixas


suspensas por um cabo, que exerce uma fora de traco maior, menor ou
igual ao peso do elevador.

Os elevadores existem h sculos e nunca foram dispositivos to


simples como se sugere. Existem elevadores de todas as formas e feitios, para
todos os gostos, pelo que se torna difcil defini-los. Para ns, um elevador
consiste numa cabina, movida na vertical ou na horizontal, com auxlio de um
contrapeso ou de um ramo hidrulico, que por conseguinte impulsionado por
meio de um motor elctrico.

Adaptado de Sala de fsica, http://br.geocities.com/saladefisica7/funciona/elevador.htm

Coisas comuns aos elevadores hidrulicos e de cabo

A cabina

A cabina de um elevador no existe por si s. H a


necessidade da incorporao de uma mochila envolvente
que a suporta, a castanho na imagem, por onde passam
as cordas dos dispositivos de segurana, as cordas do
contrapeso ou onde se ligam os ramos hidrulicos
(consoante o tipo de elevador) e onde se encontram
alguns dispositivos de segurana, como por exemplo o
dinammetro ou o pra-quedas (abordados na seco de segurana).
Uma coisa importante a ter em conta na escolha da cabina o tipo de
portas a utilizar. H trs factores importantes na escolha das portas: o seu
tamanho, o espao que vo ocupar e o tempo que demoram a abrir. Escusado
ser dizer que quanto maiores forem as portas, mais pessoas podem circular
por unidade de tempo. Por outro lado, isto implica que ocupem mais espao,
que pode no estar disponvel no poo e que demorem mais tempo a abrir.
Assim necessrio fazer uma optimizao do espao disponvel, utilizando-se,
por exemplo, em vez das portas normais (nicas), portas telescpicas
(mltiplas), que possibilitam para um mesmo poo, uma maior abertura de
porta e uma cabina de maiores dimenses (observar imagens 2 e 3 da prxima
pgina).

H trs tipos comuns de portas:


1. As nicas, de abertura manual (a mesma para o piso e para a cabina.
proibida e caiu em desuso)
2. As automticas telescpicas
3. As automticas esfricas

No segundo caso podem ser utilizadas combinaes de muitas portas,


como podemos observar no primeiro esquema da prxima pgina.

De notar que tambm que existem portas de piso (por questes de


segurana), anlogas s portas de cabina.
Por curiosidade vamos explicar como funcionam, j que o seu
funcionamento bastante simples. A abertura f az-se com o auxlio de um
gancho em coordenao com um motor, como podemos observar na imagem:

O gancho ento solto com um brao (na vertical) que o puxa para
baixo (este brao est agarrado cabina do elevador para que as portas
apenas se abram na presena desta). O brao ento abre, fazendo presso
sobre as rodas do gancho, que o obrigam a inclinar (neste caso para a
esquerda) e a desprender uns pequenos pites que se encontram desse lado e
estavam presos estrutura onde fica a porta de piso. Ento o motor faz o
sistema que se v deslizar, levando ento abertura das portas. Isto, aliado ao
tipo de porta mais adequado, diminui os tempos de abertura das portas, os
tempos de escoamento de passageiros, os tempos de paragem da cabina e
consequentemente os tempos de espera e de viajem.
Para alm das portas, da mochila e de tudo o resto, ligado cabina est
sempre um cabo (muito semelhante em termos estticos aos cabos IDE que se
6

utilizam nos computadores pessoais), por onde passam as informaes


relativas aos restantes elevadores (caso existam), para uma melhor gesto de
trfego; para alm de passar corrente para coisas bsicas como fornecimento
elctrico s lmpadas e botoneira.

Os motores

Os motores dos elevadores funcionam por electromagnetismo. Existem


trs magnetes (manes) no seu interior que fazem variar o campo magntico,
induzindo corrente elctrica. por esta razo que se chamam trifsicos,
operam por meio de trs fases, trs sinais de tenso alternada, que esto
desfasados entre si por

. A corrente transmitida atravs da composio

destas trs fases, representadas por trs cores no grfico que se segue:

Dependendo da frequncia da fonte de alimentao, este ciclo pode-se


repetir 50 ou 60 vezes por segundo. As cargas trifsicas podem ser ligadas ao
sistema de duas formas diferentes, em estrela ou em tringulo:

Os elevadores utilizam as duas.


Partem em configurao estrela, onde
cada enrolamento recebe uma tenso
baixa. Depois de o elevador vencer a
inrcia e atingir a velocidade nominal,
uma chave automtica (a vermelho na
imagem)
tringulo,

passa

a configurao

fornecendo

agora

para

tenses

superiores aos enrolamentos.


graas a este sistema que os
elevadores

dos

nossos

dias

fazem

arranques suaves. O motor comea a


trabalhar com 220v e pra com 380v.

As guias

A cabina de um elevador comum faz um percurso vertical e para tal


necessita manter-se na horizontal. Mas porqu?
Imaginemos uma cabina vazia. O seu centro de massa coincide com o
centro de gravidade, e a tenso anula o peso: o cho da cabina est paralelo
ao solo:

medida que os passageiros se vo movendo, fazem variar a posio


do centro de massa, o que leva a uma alterao da direco do vector tenso,
que passa a diferir da do vector peso. Temos, portanto, uma fora, e um brao
da mesma: temos torque.
Tendo torque, temos automaticamente um movimento de rotao. Ora
isso no nada bom, dado que esse movimento pode criar uma fora que
exceda a tenso suportvel pelo cabo. Para alm disso, a cabina pode chocar
contra as paredes do poo, ou com o prprio contrapeso; o que no originar,
consequentemente, uma situao de grande conforto para os passageiros.

Para prevenir isso h ento a necessidade do elevador se deslocar


sobre guias, paralelas ao seu movimento, que o impedem de executar
movimentos de rotao.

Elevadores hidrulicos

A cabina de um elevador hidrulico levantada por um pisto, que por


sua vez impulsionado por um fluido hidrulico. Esse fluido hidrulico
consegue induzir presso no pisto, dado que sofreu a influncia de um
compressor. Isto no que toca parte da subida. Mas quanto descida? Bem,
descendo a presso dentro do tubo, diminui-se a fora que o fluido exercia
sobre o pisto. Desse modo, o pisto vai passar a ficar merc da gravidade
(ele est sempre mas, com a descida de presso, a acelerao d-se no
sentido da gravidade). Deste modo, o elevador desce e o fluido regressa ao
reservatrio.

Vantagens:

Como levanta a cabina por baixo (como um macaco de automvel), o


elevador hidrulico, , regra geral, muito seguro. Mesmo se o cilindro tiver uma
fuga, no ser suficiente para precipitar o elevador para baixo com uma
"acelerao mortfera". No entanto, ao contrrio do macaco do automvel, o
pisto de um sistema hidrulico tem muito pouco atrito, pelo que o pisto pode
mover-se para cima e para baixo rapidamente. Como resultado disso, a cabina
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do elevador hidrulico pode ser levantada com uma velocidade que funo
da presso induzida pelo compressor. Necessariamente, a bomba que constitui
o compressor tem de ser muito potente, para conseguir bombear tanto fluido a
alta presso num curto espao de tempo. Por isso, a velocidade de um
elevador hidrulico apenas limitada pela potncia da bomba e pelo conforto
dos passageiros (que podem no gostar de grandes aceleraes, para alm de
que pode ser algo perigoso). No entanto, se a velocidade no importante, at
uma pequena alavanca (como um macaco de automvel) poderia levantar um
grande elevador. Como temos uma presso constante sob a cabina do
elevador, s precisamos de exercer fora para o elevar, no para o manter
elevado. Obtemos, portanto, vantagem mecnica.
Na Fsica e nas Engenharias, a vantagem mecnica o factor pelo qual
um mecanismo multiplica a fora exercida sobre ele. (exemplos: sistemas de
roldanas, sistemas hidrulicos...). Existem dois tipos de vantagem mecnica:

Vantagem mecnica ideal (VMI)


A vantagem mecnica ideal pode ser dada pela seguinte expresso:

Onde

designa o deslocamento do ponto de aplicao da fora, e

o deslocamento da carga. A expresso anterior terica e considera que a


vantagem mecnica ocorre num sistema conservativo,

Vantagem mecnica real (VMR)

Onde

designa a fora exercida pela mquina sobre a carga e

fora aplicada na mquina para a fazer funcionar. VMR sempre inferior a


VMI, dado que esta ltima no considera os atritos.
O rendimento da mquina igual razo VMR/VMI:

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Apesar de os elevadores hidrulicos serem teis em vrias situaes,


tm pelo menos duas (grandes) desvantagens:
O alcance de um elevador hidrulico igual ao comprimento do pisto e
do cilindro do sistema, pelo que, se queremos ter um elevador com um alcance
de, digamos, 50 metros, teremos de escavar 50 metros (ou at mais,
dependendo do formato do sistema) na cave. Alm de ser trabalhoso e de, em
termos econmicos, no ser muito vivel, por vezes no simplesmente
possvel a escavao de to grande buraco no solo.
A outra deficincia do elevador hidrulico o facto de este no poder
guardar energia entre viagens (subidas/descidas). Pela Lei da Conservao da
Energia, se o sistema no conserva a energia, ela deve ter ido para algum
lado. Neste caso, dissipada sob a forma de energia trmica. Caso o elevador
em questo tenha uma utilizao muito frequente, ter de haver alguma
maneira de arrefecer a bomba/vlvula/compressor, caso contrrio podero
sobreaquecer e deteriorar-se.
Efectuaram-se

algumas

inovaes

no

mercado

dos

elevadores

hidrulicos, de modo a suprimir as deficincias ilustradas. Alm disso, o


elevador hidrulico funciona de forma ptima em certas condies, que nem
sempre esto disponveis. Para que o fosso necessrio para o pisto seja de
menor dimenso, actualmente os elevadores hidrulicos utilizam um sistema
de pisto ao lado da cabina tal sistema reduz a relao rea da cabina/rea
do poo, mas evita que se tenha que escavar o solo por baixo do poo.
O pisto telescpico: deste modo, quando o elevador se encontra no
piso mais baixo, possvel ter um pisto reduzido, e, ao mesmo tempo, capaz
de elevar a cabina at um mximo de 18 metros.
O sistema onde o fluido hidrulico (normalmente um leo) se move
idealmente um sistema fechado: mas, com o passar do tempo, o leo perde a
sua capacidade de incompressibilidade e tem de ser substitudo.
Alm disso, o sistema hidrulico no opera muito bem em condies de
temperatura muito baixa por isso, h a necessidade de incluir (mediante uma
pr-avaliao das condies meteorolgicas) uma resistncia destinada a
aquecer o leo contido no reservatrio.

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Em geral, um elevador hidrulico consegue fazer um maior nmero de


viagens por unidade de tempo do que um elevador de cabo, j que apenas tem
que fazer actuar o motor (bomba) durante a subida da cabina.

Existem sistemas j algo complexos envolvendo elevadores hidrulicos,


nomeadamente sistemas com guias laterais, cabos extra, destinados a
aumentar a eficincia e a segurana do transporte.

Quando devem ser utilizados os elevadores hidrulicos?

Os elevadores hidrulicos, pelas limitaes indicadas acima, no podem


ser aplicados a edifcios com grandes alturas: um mximo de 18 metros de
servio impossibilita a utilizao dos elevadores hidrulicos nessas situaes.
Mas podem encontr-los em qualquer local onde a utilizao dos elevadores
seja algo intensa, e, ao mesmo tempo, no seja necessrio servir um grande
nmero de pisos. Exemplos dessas situaes podem ser parques de
estacionamento subterrneos, estaes de Metro / caminhos-de-ferro (que
utilizam escadas rolantes para o movimento de massas, mas necessitam de
um ou dois elevadores para servir pessoas com deficincias motoras, por
exemplo).
Os elevadores hidrulicos so aplicveis a cenrios de grande utilizao
precisamente porque apenas necessitam de gastar energia (utilizando a
bomba) na subida. Na descida, apenas aberta uma pequena vlvula, que faz
com que a presso no pisto diminua, e o fluido hidrulico regresse ao seu
depsito. Como os motores possuem um limite de utilizao por intervalo de
tempo (h uma limitao no nmero de viagens por hora esse valor
tabelado conforme o tipo de motor, e dimenses da cabina), um elevador de
cabo teria que realizar o dobro das viagens no mesmo contexto, sendo por isso
desadequado. claro que os elevadores possuem tambm mecanismos que
lhes permitem realizar mais viagens por espao de tempo, tais como sistemas
de arrefecimento ao nvel do motor. Mas, quando maior for a tcnica envolvida,
maior o custo de instalao...

13

Elevadores de cabo
Devido crescente necessidade de eliminar os enormes buracos
subterrneos

requeridos

para

os

elevadores

hidrulicos, surgiram

os

elevadores de cabo. Esta nova introduo deixou as pessoas receosas, pois


pensavam que o cabo se romperia com facilidade. Para demonstrar que tal no
aconteceria, Otis demonstrou o elevador seguro, que pararia automaticamente
caso a corda rompesse, agarrando-se s guias laterais. Deste modo a
utilizao de elevadores de cabo tornou-se cada vez mais frequente.
Apesar de tudo, os elevadores evoluram. Hoje em dia, utilizam-se cintas
de traco em vez do convencional cabo de ao. Os cabos de ao tm pouca
elasticidade, necessitam de uma roda de traco com um dimetro no mnimo
de 320mm, requerendo ainda espao adicional para o motor. J as cintas de
traco so flexveis, por isso basta-lhes uma roda de traco com um
dimetro de 72mm e o seu motor consideravelmente menos volumoso.
Como se sabe, os elevadores de cabo esto ligados a um contrapeso
atravs de uma cinta que est, por sua vez, assente numa roda de traco
(que no fundo uma roldana, j com motor). Ora so precisamente estes os
factores mais importantes nos elevadores de cabo (vamos continuar a chamarlhes assim, mesmo sabendo que na realidade utilizada uma cinta, dado que
esta a denominao mais comum): o uso de uma roldana e de um contrapeso.

A roldana

O que ela faz muito simples mas muito eficaz


ao mesmo tempo: mantm a cinta perfeitamente na
vertical, ou seja, redirecciona a fora exercida para
que quando o elevador quer subir, o contrapeso
simplesmente se deixe descer (exercendo uma fora
no sentido exactamente oposto, graas gravidade),
e vice-versa, como ilustra a imagem. Isto muito til
para que haja vantagem mecnica. Isto traduz-se em
menos gastos energticos para o motor e ir ser
abordado com maior profundidade mais adiante.
14

Melhor que uma roldana, s sistema de roldanas. Deste modo,


passamos a ter conjuntos de roldanas fixas e de roldanas mveis. Mas devido
sua complexidade em termos de alinhamentos (uma roldana deslocada 1mm
da sua posio ideal capaz de gerar grandes quantidades de barulho e de
reduzir a eficincia do sistema), este um sistema que raramente era utilizado
e que caiu em desuso total, pelo que o vamos abordar apenas a ttulo de
curiosidade. Imaginemos que estamos a puxar um peso atravs de um sistema
de duas roldanas como ilustra a figura:

O peso agora est suspenso na corda, que est, por sua vez, de um
lado presa ao tecto (argola esquerda) e de outro ligada a uma roldana, do
lado onde vamos ns estar a pux-la (extremo direito da imagem). Isto divide o
peso do corpo em 2, sendo uma metade do peso suportada pelo prprio tecto e
a outra metade suportada por ns, ao segurar a extremidade livre da corda.
Mas como, claro, a natureza no nos d nada de mos a abanar, segundo as
leis do trabalho, se queremos puxar um objecto pesado com pouca fora, a
quantidade de corda que teremos de puxar para que uma certa deslocao se
d, ser inevitavelmente maior, quanto comparada quantidade de corda
necessria para puxar o elevador sem a ajuda de sistemas de roldanas. Neste
caso, porque faramos metade da fora, puxaramos o dobro de corda, sendo
ento consideradas estas duas grandezas inversamente proporcionais.

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Agora, por exemplo, num sistema de trs roldanas:

Temos o peso suspenso numa corda, presa ao tecto pela esquerda,


segura por uma roldana dupla presa ao tecto no centro e segura por ns
direita. Assim sendo, temos o peso dividido em 4. Mais uma vez, seguindo o
raciocnio anterior, exerceramos

uma fora 4 vezes inferior quando

comparando com uma situao em que apenas tivssemos uma roldana mas,
por outro lado, teramos de puxar o qudruplo de corda para conseguirmos
subir o peso at uma mesma altura. Segundo as leis do trabalho:

Isto significa que a distncia (neste caso a quantidade de corda puxada)


passa para o qudruplo se a fora diminuir para da fora inicial.

Poderamos continuar a adicionar roldanas ao sistema mas o


pensamento sempre o mesmo. Para alm disso, aumentar o nmero de
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roldanas aumenta de forma significativa os atritos, o que impediria o bom


funcionamento deste sistema, e, tal como j foi referida, a preciso milimtrica
necessria para calibrar estes conjuntos torna-os uma soluo impraticvel.

O contrapeso

Ele o responsvel por manter um certo equilbrio entre as subidas e as


descidas, equilbrio esse gerado no pelo acaso, mas devido vantagem
mecnica, ou seja, uma massa ao subir (seja ela da cabina ou do contrapeso)
possui uma certa energia cintica, que transforma em energia potencial
gravtica e acumula no seu interior. Esta pode ser restaurada de volta a energia
cintica, mais tarde, quando descer. essa a razo pela qual, por norma, se
dotam os elevadores de um contrapeso; pois tudo isto se traduz em poupanas
energticas. Ainda assim, no apenas o uso de um contrapeso que faz do
elevador um objecto eficiente, mas sim a sua correcta regulao, ou seja, no
podemos simplesmente amarrar qualquer coisa outra ponta do cabo, h que
saber, para cada situao em concreto, que massa deve ter o contrapeso, de
forma a fazer uma gesto inteligente de energia. O ideal seria, para cada
ocasio, igualar a massa do contrapeso massa total da cabine mais dos
passageiros, quase no sendo necessria a interveno de um motor, mas no
sendo tal possvel, existe uma regra que se pode utilizar:

Em que:
representa a massa do contrapeso;
representa a massa da cabine em si (vazia);
representa a carga mxima admissvel.

Esta regra permite que os gastos energticos sejam mais comedidos .


Ns fizemos um pequeno estudo da influncia do contrapeso nos consumos
energticos do motor, que consistiu na montagem de um elevador em
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miniatura. Para isso utilizmos um motor


lego com 9v, um fio de borracha aderente
s roldanas e dois suportes para massas,
sendo um a cabina (de massa varivel) e
outro o contrapeso (de massa fixa). Foi
importante utilizar este motor lego porque,
ao contrrio dos motores dos elevadores
verdadeiros, cede s foras que as cargas
geram, rodando com maior ou menos
velocidade, consoante a situao.
Estipulmos que a massa da cabina
seria de 100g e a sua carga mxima de
100g, tambm; perfazendo um total de 200g quando totalmente carregada. De
acordo com a frmula do contrapeso, utilizmos para ele uma massa de 140g.
Para efeitos de medio, montmos tambm um ampermetro em srie e
um voltmetro em paralelo. Colocmos ainda um CBR por baixo da montagem
para registar as posies em funo do tempo.

Efectumos trs ensaios (com subida e descida cada):


1 - Cabina vazia (100g)
2 - Cabina a 40% da carga (100+40g)
3 - Cabina totalmente cheia (100+100g)

Foram estes os resultados:

100g

140g

200g

Gastos na subida

33mA

49mA

75mA

Gastos na descida

63mA

48mA

29mA

Diferena

30mA

1mA

46mA

Como podemos observar a partir dos dados que a tabela nos fornece, os
consumos aumentam medida que nos afastamos dos 40% de carga, quer
pela esquerda, quer pela direita. Assim, a situao ideal seria aquela em que
18

viajamos no elevador quando este se encontra exactamente a 40% da sua


carga. Para alm disso, vemos que o elevador consome quase tanto por andar
vazio como por andar completamente cheio. H uma ligeira diferena entre
ambos os valores porque o contrapeso est calibrado para 40% da carga e no
50%, o que d origem a que, comparando as trs situaes de carga distintas,
0%, 40% e 100%; a diferena entre a primeira e a segunda seja menor que a
diferena entre a segunda e a terceira (40% e 60% respectivamente; ao invs
de 50%/50%).
curioso o facto de o elevador gastar mais a descer do que a subir; o
que poder parecer estranho primeira vista, mas no o j que apenas se
aplica na situao especfica em que a carga seja inferior a 40%.

A partir dos dados do CBR, elabormos tambm um grfico para cada


ensaio, onde a azul vemos os dados posio/tempo e a vermelho
velocidade/tempo:

Ensaio 1

19

Ensaio 2

Ensaio3

20

bom ver que em todos os grficos existem variaes na velocidade,


que so suficientes para demonstrar o maior ou menor esforo do motor (e
consequentemente maiores ou menores consumos energticos) mas que no
so muito significativas, possibilitando em todo o caso um funcionamento
normal do sistema.

Notas:
- Quando a velocidade negativa, o elevador est a descer.
- A velocidade , em mdulo, menor, nas situaes em que o motor
est a realizar um maior esforo e, consequentemente, a gastar
mais energia.

Concluso

Este um elevador excepcional para utilizar em casos de trfego


moderado, como sejam residncias e pequenas empresas; especialmente se
pensarmos a dobrar; isto , se soubermos que esto em cada viajem,
convencionalmente, 2 pessoas na cabina, basta projectar um elevador para 4
pessoas, de forma a obter um rendimento energtico bastante razovel.
Uma outra grande vantagem deste tipo de elevador, para alm da de
conservar a energia potencial do contrapeso, a de poder ser utilizado em
edifcios com qualquer altura, pois o cabo, teoricamente, pode ter qualquer
comprimento. Por limitaes dos elevadores hidrulicos (no que diz respeito ao
comprimento do pisto), os elevadores de cabo so utilizados obrigatoriamente
em edifcios com alturas superiores a 18 metros.
As limitaes que se impem nos elevadores de cabo dizem respeito ao
aquecimento rpido do sistema, devido essencialmente a atritos, pelo que no
devem fazer muitas viagens por unidade de tempo. Sero tambm outras,
como o tempo mximo de viagem ou o crescimento dos cabos; comuns a todos
os elevadores e que iremos abordar j de seguida em Sistemas de
Segurana e Manuteno.

21

Sistemas de segurana
Cremos que se possa considerar o elevador como sendo um veculo, na
medida em que transporta passageiros de um local para outro. Ora, nenhum
veculo pode descurar os sistemas de segurana; seja um carro, uma bicicleta
ou, neste caso, um elevador. importante que todo e qualquer suporte de
segurana assente numa base fundamentalmente mecnica para assegur ar
que no existam falhas electrnicas. Assim, podemos considerar a maior parte
das seguranas como quase 100% funcionais.

Tempo mximo de viagem

Estipulou-se que o tempo mximo de viagem de um elevador de um


minuto. Durante este tempo, podem-se percorrer distncias entre 37,8 e 180
metros; utilizando velocidades nominais compreendidas entre os 0,63 e os 3
metros por segundo, respectivamente. Sabendo que um piso, em mdia, tem
uma altura de 2,5 metros, durante este minuto, podemos passar por algo entre
os 15 e os 72 pisos. Assim conclumos que o tempo mais que suficiente para
uma viajem normal, pelo que se for ultrapassado, algo deve estar mal. Os
elevadores modernos so ento dotados de um temporizador que envia um
sinal de paragem do motor caso isso acontea.

As portas de cabina

Tal como anteriormente foi referido, inicialmente os elevadores eram


compostos apenas por portas de piso, de modo a evitar que as pessoas
cassem acidentalmente dentro do fosso. Mas tal no impedia que pudessem
ocorrer acidentes no interior da cabina, porque no havendo uma segunda
porta, os passageiros podiam facilmente estabelecer contacto directo com as
paredes do poo, o que se revelava perigoso na presena de crianas ou no
transporte de algumas cargas, como por exemplo bicicletas, podendo
esmagar as pessoas. Foi com vista a eliminar estes perigos que se criaram as
22

portas de cabina, que s podem ser abertas quanto o elevador no est em


movimento.

As clulas foto voltaicas

Depois

de

as

portas

se

tornarem

automticas, foi importante a colocao de


clulas foto voltaicas nestas para que fossem
capazes de detectar a passagem de indivduos.
Estas clulas esto colocadas num plano
horizontal, em que uma emite um feixe e outra o
recebe. Quando algum

entra na cabina,

transpe o feixe, impossibilitando a recepo do


mesmo na outra ponta. A no recepo do feixe corta o sistema, impedindo as
portas de se mover. Alis, no caso de as portas No estarem imobilizadas
quando o feixe cortado, estas recuam imediatamente. Deste modo tornou-se
possvel evitar acidentes por esmagamento.

O dinammetro
Na altura

da montagem

da

cabina, instalada por baixo desta


uma plataforma que se encontra ligada
a ela por um conjunto de quatro molas.
Essas

molas,

que

so

calibradas

consoante a situao de carga mxima


que a cabina pode suportar, obedecem
Lei de Hooke,

, onde k

designa a constante de elasticidade, varivel de mola para mola.


No elevador, (devido s quatro molas) a fora de compresso :

23

Isto caso os pesos da cabina e da carga estejam uniformemente


distribudos, o que dificilmente acontece. No entanto, vamos manter este caso,
por ser um modelo simples de estudar.
Deste modo, a mola comprime de forma proporcional ao peso da cabina.
Se imaginarmos ento um pequeno interruptor associado mola, que, quando
comprime, fecha o circuito, temos um sistema relativamente eficaz de controlo
da carga do elevador.
De realar que a carga para a qual a mola est calibrada o valor
tabelado para aquele elevador. No entanto, o valor real que o sistema suporta
sempre superior porque o valor tabelado j conta com uma margem de
segurana. Se a lotao mxima de um elevador for de 6 pessoas e entrarem
7, o elevador no se precipita para o abismo a uma velocidade estonteante: ir
fazer um aviso de "carga excedida", desligando o motor, at que se
restabeleam as condies necessrias a uma viagem segura. Ainda assim,
hoje em dia os elevadores possuem uma caracterstica complementar, que
permite, dentro de um limite pr-estabelecido, ultrapassar os valores que se
lem no interior da cabina.

O limitador de velocidade

Este aparelho, presente na maioria dos


elevadores modernos, no funciona sozinho: para
que o sistema de travagem automtica actue, h
a necessidade de este limitador de velocidade
estar ligado, por um cabo que segue paralelo ao
poo, a um pra-quedas (ver em baixo) que,
quando accionado, "abraa" a guia e fora a
paragem do elevador.
O cabo que passa no limitador est ligado
ao elevador, e acompanha o seu movimento. Pela expresso

conclui-

se que a velocidade angular do prato do limitador depende da velocidade do


cabo, que igual, em mdulo, velocidade do elevador.

24

Para valores de

seguros (onde

seja a nominal do elevador), a pea

mvel (na parte superior do limitador) bate nas ranhuras mas no prende. Em
vez disso "salta" e passa para a ranhura seguinte.
No entanto, se o cabo de traco romper e o elevador se precipitar para
baixo assumindo valores de

um tanto acima da nominal (no esquecer que o

interior do poo no se encontra no vcuo, pelo que o movimento tambm


"travado" pela atmosfera), o cabo do limitador vai acompanhar a velocidade do
elevador e por sua vez transmitir essa velocidade ao prato do limitador. Assim,
a velocidade angular deste suficientemente elevada para que a pea mvel
no "salte", pois no tem tempo para sair da fenda, encaixando tal e qual um
puzzle. Deste modo bloqueia o limitador e transmite uma tenso ao seu cabo
(j que impede bruscamente o movimento deste). Essa tenso vai ser por sua
vez transmitida ao pra-quedas, que vai travar o sistema. Vamos falar j de
seguida.
de realar que este no o nico tipo de limitador que existe. Nas
nossas pesquisas, encontrmos fundamentalmente dois: o regulador de Watt e
o Governor. O primeiro no est apenas ligado aos elevadores, j que era
inicialmente utilizado em moinhos de gua, sendo posteriormente adaptado por
Watt mquina a vapor. O segundo, muito semelhante ao descrito no incio
desta seco mas com a diferena de que no possui uma pea mvel que
"salta" no seu exterior, mas um sistema de duas garras associadas a uma
mola, ligado ao centro de rotao do limitador (no seu interior).

Sobre o regulador de Watt, que caiu em desuso em detrimento dos


outros dois, podemos explicitar o seu funcionamento, que bastante simples:

O eixo m roda, transmite torque. Esse torque


conduzido ao eixo a por um conjunto de rolamentos.
Ele pode ser relacionado a velocidade angular da
seguinte forma:

25

Onde representa o momento de inrcia do corpo (neste caso o eixo)


Como se trata de um eixo, podemos aplicar directamente a frmula do
momento de inrcia para este tipo de corpo:

Relacionando
angular

com

ento
movimento

velocidade
do

sistema

composto pelo eixo central, dois braos ligados


a duas esferas, temos um sistema composto
por dois pndulos cnicos, que descrevem uma
trajectria circular.

Como

, temos:

Conforme evidenciado, a velocidade angular do eixo inversamente


proporcional altura do plano horizontal definido pelas duas esferas em
rotao. Deste modo, quanto maior for a velocidade angular, mais alto ir subir
o sistema. Ligado a este est uma pea mvel, que accionaria uma vlvula e
26

diminuiria a fuga do vapor, desacelerando a mquina. A maioria dos


elevadores possua este regulador (ou pelo menos uma adaptao do mesmo),
como o da figura abaixo:

O eixo principal est ligado roldana do


elevador - quando h algum problema (como o
rompimento do cabo), a roldana comea a girar a
grande

velocidade,

e,

pelo

demonstrado

anteriormente, a mola comprimida:

Ao ser comprimida, a alavanca do sensor a


ela ligada puxada, accionando um sistema de
travagem que imobilizar o elevador.

Relativamente ao outro tipo de limitador, o Governor, podemos v-lo na


primeira figura em operao normal. A mola est calibrada (de acordo com o
seu coeficiente de elasticidade, k, para comprimir conforme o valor da
velocidade angular. Ao comprimir, as duas garras metlicas vo fixar-se nas
ranhuras, bloqueando o movimento do limitador (segunda figura).

27

O pra-quedas

Conforme

evidenciado

no captulo anterior, o praquedas no actua sozinho:


apenas mais um elo na cadeia
que accionada quando o
elevador,

num

precipita

anormal,

acidente,

uma

se

velocidade

culminando

na

travagem, em segurana, do
sistema.
Em funcionamento normal, os calos abraam as guias do poo e
acompanham o elevador no seu movimento, como ilustra a figura:

No entanto, e como j foi dito antes, numa situao em que a velocidade


do elevador seja excessiva, o limitador de velocidade bloqueia, exercendo uma
tenso sobre o cabo do limitador, que est ligado ao pra-quedas. Quando isso
acontece, a fora de tenso transformada numa fora de compresso no
pra-quedas, fazendo com que os calos se contraiam, e apertem a guia,
imobilizando o elevador.

28

Deste modo, a no ser que, por alguma infelicidade, o cabo do limitador


tambm rompa, temos um sistema quase 100% seguro.

De realar ainda que existem dois tipos de pra-quedas: os pra-quedas


instantneos, e os pra-quedas progressivos. Os pra-quedas instantneos
so aplicados a elevadores com velocidades mximas relativamente baixas
(

), e interrompem imediata e bruscamente o movimento. Como a

velocidade de circulao baixa, a acelerao sentida pelos passageiros


baixa. Os pra-quedas progressivos possuem um sistema de molas complexo,
que lhes permite travar de uma forma gradual, dado circularem a velocidades
superiores a

Molas de fundo de poo


No fundo do poo existem umas borrachas
(antigamente eram molas) que servem, no para
amortecer a queda do elevador, que quase
impossvel de acontecer (ainda s existe uma queda
oficialmente registada) mas para evitar que o mesmo
desa abaixo do piso mais baixo, de uma forma suave,
quando deixar os passageiros.
29

Baterias

No eventual cenrio de falta de energia, no necessrio ter


preocupaes no que toca queda de um elevador: o motor pra
imediatamente, mas bloqueia o movimento dos cabos, impedindo o movimento
do elevador. No entanto, sempre desagradvel ficar longos perodos de
tempo dentro do elevador, s escuras, pois um compartimento fechado. Por
isso, muitas empresas desenvolveram sistemas com baterias que levam o
elevador at ao piso mais prximo. Ento, quando h uma situao de falta de
energia, o sistema passa automaticamente para o modo de utilizao das
baterias (mediante o uso de condensadores de grande capacidade, para
conseguir compensar os picos de consumo), o computador, atravs dos dados
da massa da cabina, decide qual a situao que consome menos energia: se
a subida (caso do elevador ir pouco carregado), ou a descida (caso deste ir
bastante carregado). Assim que chegar ao piso, abre as portas, e imobiliza-se
at que a tenso elctrica seja restabelecida.
Claro que h tambm situaes em que o funcionamento dos elevadores
absolutamente indispensvel, como seja, por exemplo, o caso dos hospitais.
Normalmente, numa situao de falha da energia elctrica em ambiente
hospitalar, imediatamente iniciada a produo de energia elctrica por
geradores a diesel. Opcionalmente, a empresa que instala o elevador pode
disponibilizar a ligao ao gerador, para que este continue a funcionar
normalmente. No entanto, se se tratar de uma situao onde existam vrios
elevadores, o arranque simultneo de todos eles iria sobrecarregar o gerador, e
mesmo limitar a utilizao da energia elctrica para, por exemplo, sistemas de
suporte de vida. Nesse caso, os elevadores so programados para arrancar
no simultaneamente, mas em sequncia.
Em conjunto com tudo isto, no esquecer que a utilizao de esquemas
de arranque, nomeadamente o estrela-tringulo, ir diminuir os picos,
reduzindo a sobrecarga tanto nas baterias auxiliares (sistema sem gerador)
como num gerador diesel externo.

30

O telefone

O sistema de segurana salvou os passageiros, a cabina est segura. E


agora? Agora, pode soar o alarme do elevador no edifcio atravs da botoneira
ou, em casos graves, comunicar directamente com o helpdesk da empresa
construtora do ascensor, atravs de um telefone embutido na botoneira, para
que possa resolver a situao com a maior brevidade. Existem equipas de
salvamento especializadas para situaes como estas, que entram em campo
quando necessrio.
importante lembrar que at agora s existe um caso oficial (pelo
menos de nosso conhecimento) de queda de um elevador em toda a histria
destes, e o passageiro em questo saiu ileso. Isto significa que a probabilidade
de alguma vez precisar de utilizar destes telefones ser, muito provavelmente,
inferior de vencer o Euromilhes.

31

Manuteno
Mesmo que os elevadores aparentemente no apresentem problemas,
de tanto em tanto tempo, um tcnico tem, por lei, que fazer uma reviso geral
dos mesmos para assegurar que tudo est impecavelmente tratado.
O tcnico, antes de entrar no
poo, sobe at ao ltimo piso para
accionar numa consola o modo de
manuteno, em que a velocidade do
elevador passa a ser 0.5m/s. Ento
abre as portas com a sua chave e sobe
normalmente para a cabina, onde vai
encontrar uma botoneira mvel. Esta
botoneira possui um boto que lhe permite alternar entre modo de comando
para si ou para quem vai dentro da cabina. Possui um boto para subir e outro
para descer, que s funcionam enquanto forem pressionados, e um outro boto
de emergncia que para o elevador, caso seja necessrio por qualquer motivo.
importante que esta botoneira seja mvel (no esteja presa ao tecto da
cabina) para que, cumprindo as normas de segurana, o tcnico abandone o
poo com ela e s ento mude de novo para o modo de controlo na cabina.
Depois disto ele coloca a botoneira no tecto da cabina, fecha as portas, e o
elevador faz automaticamente o reconhecimento dos pisos, percorrendo todos
eles, para saber onde se encontra. Isto tambm acontece automaticamente
quando h cortes na fonte de energia elctrica.
importante mencionar que o tcnico
dispe de um espao mnimo de 60cm no topo e
no fundo do poo, que o elevador no atinge,
para

que

no

seja

esmagado

ao

fazer

manuteno. Para alm disso na zona inferior


do poo existe uma proteco metlica (imagem
direita) que previne que o tcnico entre em
contacto com o contrapeso. Existe tambm uma
idntica, desta vez para o motor, na zona
superior do poo.
32

Uma das principais funes do tcnico cortar o cabo do elevador,


porque este cresce com a utilizao, e posteriormente substitui-lo quando for
atingido o seu limite de elasticidade. Caso o elevador seja hidrulico, em vez
de tratar dos cabos, o tcnico deve verificar a incompressibilidade do fludo e
substitu-lo caso se tenha tornado compressvel.
Em algumas tarefas o tcnico tem a
vida facilitada, como o caso do olear as
guias. Esta tarefa feita automaticamente
pelo elevador, que sabe quando necessrio
faz-lo, sendo apenas preciso adicionar leo
aos recipientes que o contm quando este
lhes faltar.

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Gesto de trfego
Aquando da instalao de um elevador (ou de um sistema de vrios
elevadores), preciso realizar um estudo prvio para poder proceder a uma
escolha inteligente. Tem de haver coordenao entre a empresa contratada e o
arquitecto do edifciopara que se faa a recolha de alguns dados relevantes
para a sua configurao: o nmero de pisos; a lotao prevista do edifcio; os
espaos comuns; o espao disponvel; se vo existir sistemas de elevadores;
entre outros aspectos. A utilizao de um ou mais elevadores num edifcio
depende de vrios factores:
- Do tipo de edifcio: um prdio de habitao tem menor populao, e
consequente menor utilizao dos elevadores do que um edifcio de
escritrios.
- Da altura do dia: a utilizao dos elevadores d-se segundo padres
sazonais de utilizao, representveis por grficos de utilizao.

Todos esses detalhes, depois de serem recolhidos, so introduzidos no


software proprietrio da empresa (pago a peso de ouro pelas empresas de
elevadores, dado ser um produto da mais alta optimizao), que depois calcula,
num espao de tempo alargado, o tipo de elevador que deve ser instalado, em
conjunto com as dimenses, o nmero de elevadores necessrios, e ainda
avalia a performance de tal instalao, no que toca ao escoamento de
passageiros, por exemplo.
Depois de instalado, o elevador pode operar segundo diferentes tipos de
trfego (e, esporadicamente, segundo situaes especiais).

Trfego Universal

Este tipo de trfego o mais simples e o mais indicado para situaes


de pouca utilizao, como seja um prdio habitacional de baixa densidade (4-8
andares). Dispe de uma nica cabina para fazer o servio de todo o edifcio.
Neste tipo de trfego, o elevador s atende outra chamada assim que
completar o pedido anterior. Exemplificando: se h um passageiro dentro da
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cabina que sobe para o piso x, e h outro passageiro, fora do elevador,


esperando por ele no piso y, o elevador s abre a porta no piso y quando
passar pelo piso x, mesmo que passe por ele na subida.
Enquanto o elevador est ocupado, acende-se normalmente uma luz na
botoneira do patamar, que desligada assim que o pedido for concludo.

Trfego selectivo

Este controlo de trfego mais adequado para edifcios onde haja um


maior fluxo populacional. Pode ser aplicado a um elevador, ou a um grupo de
elevadores que colaboram entre si.
Existem

dois

tipos

de trfego selectivo:

manobra simplex

diferenciada, ou indiferenciada:

a) Manobra simplex diferenciada


Neste caso, o elevador atende apenas pedidos que estejam na sua rota:
ou seja, em cada piso existe uma botoneira diferenciada para subida ou
descida. Se o elevador, por exemplo, tiver um pedido de dentro da cabina para
ir at ao ltimo piso (estando numa situao de subida, portanto), na passagem
pelos outros pisos s atende aqueles que tiverem marcado na botoneira que
desejam subir. Os restantes so arquivados na memria, e atendidos assim
que o elevador efectuar o seu movimento de descida.
Caso exista mais do que um elevador, os pedidos so diferenciados
para o elevador mais prximo: caso um deles esteja em subida, e outro em
descida, e o pedido seja de descida, a sinalizao de piso apontar para o
elevador em descida e esse atender o pedido.
b) Manobra simplex indiferenciada
Este tipo de manobra semelhante diferenciada, no entanto, o
computador no faz distino entre subida e descida, recolhendo todos os
passageiros. Fica ento ao critrio do passageiro a deciso de entrada no

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elevador, avaliando, atravs da sinaltica exterior a direco da cabina para a


viagem seguinte.

Casos especiais

Sendo o elevador um meio de comunicao essencial entre os pisos de


um edifcio, h a necessidade de prever casos especiais, espordicos, no
software de controlo do elevador. So dois dos mais relevantes o pico de
subida/descida e o servio independente.

a) Pico de subida/descida
Em certas situaes, torna-se necessrio dar preferncia a movimentos
de subida ou de descida - por exemplo, num edifcio de escritrios, aquando da
chegada dos trabalhadores de manh: ser aconselhvel ter a maioria dos
elevadores a servir apenas subidas, para que os trabalhadores cheguem o
mais rapidamente possvel aos seus postos de trabalho.
Os estudos de picos de utilizao so ajudados por diagramas de
utilizao, como os a seguir representados: (a utilizao representada em
unidades arbitrrias).

Num edifcio residencial

Num edifcio comercial

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b) Servio independente
Neste modo, activado por uma chave dentro do elevador ou num painel
de controlo centralizado, o elevador deixa de responder a pedidos noutros
pisos, passando o trfego a outros elevadores (no caso de um sistema de
elevadores). O elevador permanecer estacionado no piso onde se encontrava,
com as portas abertas, at que um piso seja seleccionado e o boto de fecho
das portas seja pressionado.
Este modo til para o transporte de grandes objectos (mobilirio, por
exemplo) ou para o movimento de grupos de pessoas entre certos pisos.

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