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Curso de Helimodelismo R/C.

Aprendendo a voar Helicpteros

ndice
.

Captulo I O Equipamento e a
Preparao:
1- Como se afina um helicptero
2- A eletrnica (Rdio, Receptor,
Servos e Gyro).
3- A montagem do Kit (Dicas)
Captulo II Treinamento de Vo
1- Introduo
2- Parte 01
3- Parte 02
4- Parte 03
.
.

CURSO DE HELIMODELISMO
Captulo I O Equipamento e a Preparao
COMO SE AFINA UM HELICPTERO
- Desiludido por no ter quem afine o seu Helicptero?
- Tire l a mquina da prateleira e vamos afin-la!!
.

.
.

Afinao ( Parte 1 )

A cabea do Rotor
Principal (1)
.
H muitas marcas de helicpteros no mercado e cada uma tem as suas
peculiaridades em termos de afinao, por isso daremos informaes
generalizadas que devem ser aplicadas a qualquer modelo.

Os Links:
Cada tipo de Link do seu helicptero tem um comprimento
diferente e cada grupo tem que ter comprimentos
rigorosamente iguais.
Se no sabe as medidas e no tem o manual, pea um a quem
lhe vendeu a mquina.
As medidas mostradas so apenas ilustrativas.

Pegue um paqumetro ou mesmo uma rgua e acerte


cuidadosamente a distncia entre o centro dos furos,
segundo a medida indicada pelo fabricante.
A distncia exata consegue-se enroscando ou
desenroscando as pequenas peas plsticas. Faa o
possvel para que fique o mesmo comprimento de rosca
dento de ambas as peas.
Se for difcil enroscar as peas, agarre o eixo pelo meio
com um alicate, protegendo-o com um pedao de pano
ou de papel.
Nunca utilize, seja que pea for, dentro dos furos para
ajudar a manobra. Pode estragar o plstico.
J tem a pea perfeitamente medida indicada? Abra o
paqumetro e coloque-o como na figura.
Nem se preocupe com a medida. Tire a pea e deixe o
paqumetro como est.
Os outros links que tenham que ser do mesmo
comprimento, sero trabalhados at entrarem
precisamente onde esteve o primeiro.

A Cabea do Rotor principal:

por aqui que comea a afinao a srio do


seu helicptero.
Pegue num nvel de bolha de ar (daqueles dos
pedreiros) e veja se a superfcie da mesa onde
est o helicptero est perfeitamente nivelada.
Se no estiver, nivele-a cuidadosamente.
A afinao comea de baixo para cima e
cada ponto serve de referncia para a afinao
do ponto seguinte.
A pea mostrada na figura (com 13 mm de
altura no caso) est colocada entre o
rolamento do apoio superior do mastro e o
prato cclico (bailarina) e um calibre vendido
pelo fabricante de alguns helicpteros. Serve
para que o prato cclico fique perfeitamente
perpendicular ao mastro e paralelo ao
rolamento que o apia.
No tem essa pea? No tem problema.
Pode conseguir o mesmo efeito como se pode ver
na imagem ao lado.
Em ( A ) pode ver dois calibres de fbrica e em (
B ) um feito com um pedao de chapa de alumnio.
Basta cortar cuidadosamente uma tira com os tais
13 mm e dobr-la em U volta de uma broca.
Em (C ) tem outro sistema que tambm funciona
perfeitamente

s arranjar duas brocas de 13 mm e


coloc-las uma de cada lado do mastro
e amarradas uma outra com dois
elsticos.
Na imagem s se consegue ver uma.
Coloque as brocas com a parte lisa para
o lado do prato cclico.
Agora j tem uma referncia para
comear a afinar a cabea da sua
mquina e mais tarde a mesma
referncia vai ser usada para centrar
os
braos
dos
servos.

A seguir, montam-se os links nos lugares certos, ( veja no manual ) e como os vrios
conjuntos esto exatamente com as mesmas medidas, ficamos com a certeza de que tudo o
que estiver acima ( ou abaixo ) est rigorosamente paralelo ou perpendicular ao mastro e ao
eixo principal.

O Flybar
J tem a pea de calibre colocada
entre o rolamento do apoio
superior do mastro e o prato
cclico?
Agora instale o eixo do Flybar e
mea
cuidadosamente
as
distncias entre ambas as pontas
ao centro da cabea. Tm que
ficar rigorosamente mesma
distncia.
Aperte ligeiramente os parafusos
dos braos da ponte

Um de cada vez, desaperte ligeiramente os parafusos que


apertam os braos da ponte contra o eixo do Flybar.
Tenha cuidado para que o eixo do Flybar no se desloque.
Ligue os links entre o MISTURADOR e as esferas dos
braos da PONTE, e aperte totalmente os parafusos, mas
no ponha cola.

Pegue num dos Paddles (as peas plsticas do Flybar) e aperte duas ou trs voltas no eixo.
Agarre o eixo com um alicate protegido por um pano e aperte o Paddle at que a rosca entre
totalmente. Continue a apertar mais duas ou trs voltas.
Deixe o bordo de ataque virado para o lado que v na imagem.
Mea rigorosamente a distncia entre o centro da cabea e o Paddle que acabou de montar e
monte a do outro lado at que a distncia ao centro da cabea seja igual primeira.

Apresento-lhe uma ferramenta imprescindvel.


Esta vai ter mesmo que a comprar, a no ser
que tenha a habilidade suficiente para
fabricar as duas rguas.
.

Se tiver essa habilidade a minha inveja


vai segui-lo para sempre. De qualquer
maneira so peas relativamente baratas.
.

A sua funo bvia. Encaixam-se nos topos


dos paddles para servirem de referncia.
.

Mais frente vamos falar do nvel de bolha de


ar.

Faz-se assim:
Primeiro enfie uma das extremidades do paddle numa das rguas.
Depois rode a rgua at que o bordo superior coincida
rigorosamente com ambos os centros das esferas da ponte.
um trabalho de pacincia, mas muito importante porque
qualquer desvio paga-se em vibrao.

Agora enfie a outra


rgua na outra p e
vire-a para si.
Aperte o eixo com
alicate e o tal pano e
faa
coincidir
os
bordos superiores das
duas
rguas,
sem
deixar
deslocar
a
primeira p. Ela a
sua referncia.
Nota: Se na situao
anterior achou que era
um trabalho chato,
prepare-se para esta.
Repare que, para que se possa ver os detalhes, estou lhe mostrando uma fotografia tirada um
pouco de cima.
.

Quando estiver fazendo esta afinao afaste-se um bom bocado e olhe de uma posio
tangencial s duas rguas. V logo qualquer desvio que possa haver. Se achar que est bom,
porque ainda falta o muito bom.
.

Como os seus olhos vo se cansar, quando achar que est timo pare com o trabalho e v at
esquina beber uma. Se quando voltar achar que os bordos das rguas esto perfeitamente
coincidentes, ento porque est bem. Se no estiverem coincidentes, recomece.

hora de retirar totalmente ( um de cada vez ) os parafusos que apertam a ponte ao eixo.
Meta-lhes uma pequena quantidade de cola e re-aperte firmemente.

. Para continuar com a afinao da cabea ( e do resto ), temos que saber usar as
programaes do rdio, portanto passe para a lio sobre a eletrnica.

Afinao (Parte 2)
Afinar a Cabea (Parte 2)
( A meio curso )
.

O Medidor de Passo.

Esta uma simples, mas muito eficiente ferramenta


que vai nos servir para medir os ngulos de ataque ( o
passo
)
das
ps
do
rotor
principal.
.
Vai ter mesmo que a comprar, mas pode encontr-la
nas boas casas de aeromodelismo. Se no a tiverem,
comprem-na rapidamente e nem sequer muito cara.

Recapitulando:
1 - Tem o tampo da mesa perfeitamente
nivelado?
2 - Tem o espaador colocado entre o
rolamento do apoio superior do mastro e o prato
cclico?
3 - Tem o prato cclico totalmente apoiado no
espaador ?
timo. Vamos pegar no pequeno nvel de bolha
de ar (encontra-o em qualquer casa de
ferramentas ) e amarr-lo ao eixo do Flybar.
Na imagem v-se um nvel preso com dois
pedaos de arame, mas uns elsticos tambm
servem.
Agora arranje uma rgua de plstico e dois
pregadores de roupa, prenda o Flybar como v
na imagem ao lado e nivele-a cuidadosamente.

DICA:
.

Como voc um principiante, convm-lhe que a cabea do rotor esteja afinada para
ngulos de ataque entre o ZERO e um mximo de OITO graus positivos.
Neste caso e a meio do curso ( nos 4 ) os braos dos servos devem estar tambm a
meio do curso, ou seja, com um angulo de 90 em relao vertical ( veja imagem
abaixo ).
Se for um piloto experiente e j voar ( por exemplo ) com passos entre os 4 negativos e
os 8 positivos, ento e se a matemtica no me falha, o meio do curso ter que ser nos
2 positivos.
Prenda o Medidor de Passo em uma p
(como v na imagem), acerte e fixe o cursor
nos 4 graus positivos.
Agora retire o espaador e ligue a eletrnica
( transmissor primeiro e depois o receptor )
Verifique se:
a - Os trimmers esto todos a
b - Os botes da afinao externa
todos
a
c - As regulagens no programa
centradas e simtricas

Zero
esto
Zero
esto

Desloque o comando do coletivo at que o


bordo superior da rgua coincida
perfeitamente com o bordo inferior do
flybar.

Leia atentamente como se afinam os braos dos servos


.

Desaperte totalmente os parafusos de fixao dos braos do


servo da cabea.
.

Coloque o Stick do coletivo a meio.


.

Solte os braos dos servos tendo o cuidado de no deslocar o


prato cclico.
..

...........

Agora j tem a certeza que com o coletivo a meio, ou seja, na


posio de estacionrio, os servos esto perfeitamente a meio
curso.
Encaixe os braos dos servos e aperte firmemente os
parafusos.

A Eletrnica no Helicptero
.
A programao

Os comandos

.
Aqui que a porca comea a torcer o rabo a srio. No que seja qualquer coisa de
difcil, mas no sei bem por onde comear. Talvez comeando por lhe apresentar o
Emissor, o Receptor e fazer uma descrio da multido de comandos que tem sua
disposio e isto na perspectiva de que um principiante e ainda no necessita de
comandos avanados. Iremos l mais tarde.
.

Emissor

PROGRAMADO EM MODO HELICPTERO


( com 4 servos cabea )
.

Receptor

Como temos que comear por qualquer lado, vamos aos


STICKS
COMANDO

STICK L

STICK G

DESCRIO

No receptor atua em:

Quando o atuamos para os lados temos o


comando de cauda. (setas azuis)

canal 4 (cauda)
.

Para cima e para baixo controlamos o


coletivo e o motor do helicptero. (setas
vermelhas)

canal 1 (acelerador)
canal 2 (aileron)
canal 3 (elevator)
canal 6 (pitch)
canal 8 (aux3)

Atua no prato cclico inclinando-o para os


canal 2
lados, para a frente e para trs. (setas verdes) (aileron)
canal 6
(pitch)
canal 3
(elevator)
canal 8
(aux3)

esquerda
/ direita

frente /
trs

Distribuio dos vrios


servos e respectivos
pontos de ligao ao
receptor

Agora passamos aos Trimmers


COMANDO

DESCRIO

No receptor atua em:

O trimmer ( J ) atua como


complemento do Stick de cauda ( L
) compensando qualquer tendncia
Digital c/ memria que o helicptero tenha de rodar
segundo o eixo vertical ( veja os
eixos aqui )

canal 4 (cauda)

Funciona em conjunto com o Stick


do acelerador ( L ) ajustando o
ponto do relantie e quando levado a
ZERO para o motor.

canal 1 (motor)

Trimmer J

Trimmer
Analgico s/
memria

Funciona em conjunto com o Stick (


G ) do cclico anulando qualquer
canal 3 (elevator)
tendncia da mquina levantar ou
canal 8 (aux3)
Digital c/ memria baixar o nariz (CLIMB)
Trimmer F

Trimmer H
Digital c/ memria

Igual ao anterior, corrige tendncia


canal 2 (aileron)
da mquina se inclinar para a direita
canal 6 (pitch)
ou para a esquerda ( ROLL )

Os Botes
COMANDO

DESCRIO

No receptor
atua em:

Quando rodar este boto, controla a potncia ( rotao )


do motor, quando o stick ( L ) se deslocar na zona mdia
entre o primeiro e o terceiro quartos do seu curso.
Usa-se para afinar a potncia ligeiramente antes, durante
e depois do meio ( o ponto de estacionrio )
Boto

A
canal 1
(motor).........

Controlo do
acelerador
do estacionrio

Boto

Controlo do
passo no
estacionrio

Boto

Trimmer de
passo no
estacionrio

Este boto opera da mesma maneira que o controlo do


acelerador para o estacionrio e permite um retoque
externo no ajuste do passo para o estacionrio ( cerca de
5 positivos ). Tal como o do acelerador ( boto A ),
opera nos dois quartos intermdios da curva de passo.

canal 2
(aileron)
canal 3
(elevator)
canal 6 (pitch)
canal 8 (aux3)

o trimmer do controlo de passo do estacionrio e


opera apenas na zona central da curva de passo. Deve
estar a ZERO quando das afinaes gerais e apenas deve
ser retocado para acertar de uma forma "fina" o regime
de rotaes que o fabricante da mquina indica para o
estacionrio.

canal 2
(aileron)
canal 3
(elevator)
canal 6 (pitch)
canal 8 (aux3)

Os Interruptores
COMANDO

Interruptor

DESCRIO
Tem duas funes:
1 - Se tiver o cabo de treino ligado, serve para
passar os comandos ao aluno.
2 - Serve para disparar o cronmetro que o vai
avisando com sinais acsticos quanto tempo j tem
de vo ( programvel )

No receptor atua
em:

---

Tem duas funes


1 - Baixa ou recolhe o trem de aterragem ( raro
nos helicpteros)
2 - Inverte uma srie de sistemas para voar
invertido ( s para pilotos avanados ) Por agora
para esquecer.

Dual Rate. Programaes especiais para pilotos


avanados.
Por agora para esquecer.

Modo de Vo. Programaes especiais para pilotos


avanados.
Por agora para esquecer.

Interruptor

Dual Rate. Programaes especiais para pilotos


avanados.
Por agora para esquecer.

Interruptor

Sensibilidade do Giroscpio

Interruptor

Interruptor

Interruptor

canal 5 (trem)

------canal 7 (aux2 gyro)

Trottle Hold - Quer dizer acelerador preso e faz


isso mesmo. Retira a funo aceleradora do stick (
L ) mantendo apenas a funo de controle do
coletivo e prende o acelerador numa dada posio
predefinida pela programao.
.

Interruptor

Usa-se para dois fins:

canal 1 (motor)

1 - Inibir a possibilidade de inadvertidamente levar


o comando ao mximo quando estamos a manusear
ou a transportar o helicptero mo para a zona
de descolagem.
2 - Fazer auto-rotao ( para pilotos avanados )
As teclas assinaladas como (

I ) so usadas para programar todo o sistema.

SERVOS
Agora, a geometria das linkagens
Eu sei que isto soa a chatice, mas se gastar alguns minutos para perceber como
funcionam pode evitar uma grande quantidade de tempo desperdiado ao tentar afinar
um helicptero.

Uma geometria incorreta na ligao do servo s peas a serem controladas, introduz


freqentemente no linearidades nos comandos.
Vemos na figura abaixo um sistema de linkagem perfeitamente linear onde tanto o
brao do servo como o brao do controle tem o mesmo comprimento.

Na figura 2 o brao do controle maior que o brao do servo. Na parte central da curva
o movimento praticamente linear, mas, nos extremos a sensibilidade reduzida.

Inversamente, um brao de controle mais curto do que o brao do servo, move-se com
um ngulo maior do que o do servo e com uma sensibilidade crescente em ambos os
extremos do movimento do servo. (figura 3)

Mesmo tendo o cuidado de deixar ambos os braos com o mesmo comprimento,


podemos introduzir no linearidades no movimento. Na figura 4 a vareta de interligao
dos braos mais curta do que devia e provoca um maior movimento no brao do
controle quando esta sendo puxado para o lado do servo e menor quando est sendo
afastado. O inverso acontece se a vareta for mais comprida do que deveria ser.

Claro que a partir daqui poderamos fazer todas as combinaes de comprimentos de


braos e de varetas de interligao, mas partindo destes esquemas, suponho que j
consegue ver o resultado de qualquer combinao.
Claro que os sistemas de linkagem do seu modelo podem ser muito mais complexos que
estes esquemas simplificados. Para comear, o servo e os braos de controle podem
girar em planos diferentes o que torna mais difcil perceber como o conjunto deve
funcionar. O controle pode passar atravs de vrios links e braos antes de chegar
pea que queremos controlar.
Como primeira regra temos que, com o servo no meio de seu curso, as varetas dever
fazer ngulos retos com os braos.

.
No h nenhuma desculpa para no colocar o brao no servo perfeitamente direito. Os
braos permitem um ajuste realmente fino. Examinando um servo da JR por exemplo,
vemos que tm um encaixe ranhurado para o brao, com 25 dentes no veio de sada.
Vamos supor que necessitamos de usar uma estrela de seis braos no servo. Se voc
mover a estrela uns quatro pontos na ranhura voc move-a 4/25 de uma volta, ou seja,
57,6 graus. J que os braos so separados 60 graus o movimento eficaz da estrela
apenas de 60-57,4 ou 2,4 graus. Isto somente 3% do movimento total do servo.
O fator principal ao selecionar o comprimento do brao do servo naturalmente o
movimento que necessitamos que ele faa.
Escolha braos com o maior comprimento que possa usar. Isto significa que as foras
exercidas sobre todas as varetas, esferas de ligao e nos rolamentos de sada do servo
sero minimizadas. Usando braos longos voc tambm minimiza o desgaste dos
rolamentos ou dos links e diminui a flexo na estrutura do helicptero. Assim, mesmo
no caso do link do acelerador use o furo mais distante do centro.
O controle do passo coletivo gera provavelmente as cargas mais elevadas que os servos
tm que suportar e assim os braos longos so muito mais importantes neste enlace.
Quanto mais compridos forem os braos, mais macio ser o controle do helicptero e o
efeito de qualquer folga nas engrenagens do servo no modificado pelo comprimento
do brao.

Claro que o ajuste dos seus links depender completamente das potencialidades do seu
rdio. Os rdios computadorizados tm as facilidades que tornam a vida mais fcil, mas
um rdio poderoso no deve ser visto como um substituto de um trabalho cuidadoso no
ajuste dos links. Penso que o melhor caminho ajustar os seus links mecanicamente com
o rdio nas posies centrais e depois usar as potencialidades do rdio para os ajustes
finos.
Se voc tiver um rdio computadorizado, com grandes possibilidades de afinao como
"travel" (controle de fins de curso) trimmers e outras bruxarias, poder fazer um ajuste
extremamente fino e independente para cada servo e com qualquer comprimento de
brao.
A possibilidade de controlar o movimento do servo de uma forma "exponencial" pode
ser usada para compensar quaisquer no linearidades do sistema como as da figura 2 ou
o movimento desigual da figura 4.
O "exponencial" tambm pode ser usado para suavizar os comandos na parte central do
curso e torn-los rpidos e rspidos nos extremos, mas no h nada como ter o
helicptero com a melhor afinao possvel em termos mecnicos e usar a eletrnica
para os ajustes muito finos.
.

GIROSCPIOS (GYROS)
POR QUE OS GIROSCPIOS ?
.
Para ns, a terceira lei de Newton dramtica. Diz-nos prosaicamente que:
.

Para qualquer ao existe uma reao de igual fora e de sentido contrrio.


E que diabo quer isto dizer? - Quer dizer, que sem esse fenmeno no podamos
ter avies a jato, ou seja, avies a reao. No podamos ter isso nem muitas outras
coisas. Provavelmente nem podamos ter universo...
Pode experimentar facilmente as conseqncias dessa lei de uma forma muito
simples.
- Faa assim: Antes de ligar a sua furadeira eltrica tomada de energia eltrica,
ligue e trave o gatilho. Coloque-a em cima de uma mesa e sem a segurar ligue o plug na
tomada.
Surpresa... A maquineta desatou a rolar aos saltos pela mesa fora.
Enquanto a massa do motor e o mandril da mquina giram em um sentido, a
carcaa e o punho giram em sentido contrrio.

A est a terceira lei de Newton a trabalhar. Se o corpo da furadeira no estiver


fixo impossvel fazer com que a broca abra um furo.
Se no acredita, pergunte a um mergulhador ou a um astronauta a complicao
que abrir um buraco com uma furadeira que est agarrada por um corpo, preso a
nada. Se, pelo contrrio, tiver uma furadeira poderosa, o corpo bem firme, mas a broca
prender no furo que est abrindo, a terceira lei de Newton quebra-lhe um pulso.

Vamos agora pensar noutro fenmeno. O efeito giroscpico.


O estranho efeito to visvel como o do torque.
ele que lhe permite andar de bicicleta. Enquanto as rodas
girarem o seu equilbrio mantm-se. Quando as rodas
param, ou faz um bom numero de circo, ou pe os ps no
cho, ou tem uma demonstrao prtica e dolorosa das leis
da gravidade.
Experimente tirar uma das rodas da bicicleta.
Coloque um varo a servir de eixo, agarre-o com as duas
mos de forma que a roda fique vertical e pea a algum
para gir-la. Experimente ento desloc-la para a
horizontal. Quanto maior for a rotao, ou maior for o
peso (a massa) da roda, mais fora vai ter que fazer. A Um corpo em rotao resiste
a que lhe alterem a posio.
tem o efeito giroscpico.

O que que tudo isto tem a ver com os nossos helicpteros?


Bem, um helicptero uma espcie de furadeira eltrica, s que em vez de ter
uma broca aplicada ao motor, tem um rotor, que um conjunto de ps a que se pode
variar o ngulo de ataque ao ar, ou seja, pode-se variar a presso que essas ps fazem
contra o ar.
O problema pe-se da mesma forma que ao astronauta. As ps fazem presso no
ar e o corpo do helicptero, sem apoio, tende a rodar em sentido contrrio. Pense s
como ser pilotar uma mquina nestas condies.
.
.
.

H uns anos este senhor teve um rasgo de gnio e


achou a forma de manter o corpo do helicptero parado no
ar. Montou mais um rotor na mquina, este rodando
verticalmente e afastado do eixo do rotor principal. - O
rotor de cauda.
...
Igor Sikorsky

Vamos supor que o nosso helicptero est parado em pleno ar, e que para isso
estamos aplicando ao rotor principal uma fora de 3 quilos. (Flecha azul)
Isso quer dizer que o corpo da mquina est sujeito a uma fora de torque de trs
quilos (flecha vermelha) e que temos que a contrariar com o rotor de cauda.
No h problema algum. s fornecer fora ao rotor de cauda de forma a que
este desloque uma coluna de ar com trs quilos. O motor e umas engrenagenzinhas
conseguem isso com toda a facilidade. Depois s acertar o angulo com que as ps fazem
fora no ar (o passo) de forma a conseguir os trs quilos na direo em que esto a fazer
falta. (flecha amarela)
A est a nossa mquina no ar, imvel com a cauda apontada para ns, ou seja,
est em vo estacionrio.
O problema que a seguir, vamos ter que subir ou descer a mquina. Para
conseguir isso variamos o passo do rotor principal, com ele variamos o torque e a est o
corpo da maquineta a rodar no ar. Se subirmos o helicptero o corpo roda para um lado
se o descermos roda para o outro.
aborrecido, mas tem soluo. Tal como fizemos ao rotor principal, temos
que controlar o passo do rotor de cauda. At til, pois assim podemos dar direo
ao nosso helicptero que antes disso no a tinha.

Mas, levantam-se mais problemas:

(Se algum lhe disse que um helicptero uma mquina fcil, enganou-o).
O primeiro problema que s temos duas mos. Nos helicpteros grandes o passo
do rotor de cauda controlado com os pedais, mas no nosso caso precisamos
dos ps para nos manter imveis no terreno de vo, e j temos as mos
bastante ocupadas. O segundo problema que, a mquina vira-se e revira-se no
ar rpida que nem um relmpago e fica quase perfeitamente incontrolvel.
.

aqui que entra o nosso giroscpio. As maravilhas da


mecnica e da eletrnica modernas produziram pequenssimos
motores eltricos que fazem rodar umas tambm pequenssimas
..
"rodas de bicicleta". A eletrnica que lhes est associada detecta a
direo para onde o giroscpio foi rodado e envia essa informao
para o servo que controla o passo do rotor de cauda.
.
Monta-se o zingarelho no helicptero, e um sossego. Continuamos a ter
comando sobre a cauda para que possamos virar a nossa mquina para a esquerda e
para a direita, mas o giroscpio corrige de forma automtica todos os efeitos do torque e
muitos dos efeitos do vento.
Note que, estes aparelhos param a rotao, mas no repem a mquina na
direo anterior. No entanto j h giroscpios totalmente eletrnicos que o fazem,
tornando a mquina perfeitamente insensvel aos efeitos direcionais do vento.
Ainda h outro efeito a considerar. ( mais um... )
Durante o estacionrio um helicptero de rotor simples tem tendncia para
deslizar lateralmente. Se o rotor girar no sentido dos ponteiros do relgio, esse
escorregamento lateral ser para a esquerda e para a direita se o rotor girar ao
contrrio. Este fenmeno deve-se ao impulso do fluxo de ar produzido pelo rotor de
cauda.
O piloto pode contrariar o escorregamento lateral inclinando um pouco o rotor
principal para o lado oposto.

A montagem do Kit
DICAS
Cuidados necessrios na montagem do seu helicptero

1. Leia cuidadosamente todo o manual antes de comear a tirar as peas dos sacos.
2. Assegure-se que todas as peas vm na caixa e nos sacos. Verifique se tem as
ferramentas prprias para a montagem.

3. Siga cuidadosamente todos os passos indicados pelo fabricante. No salte nenhum


passo ( muito fcil esquecer-se de qualquer coisa ).

4. Passe Locktite Azul (torque mdio) em todos os parafusos que apertem em metal
(no necessrio exagerar na quantidade de cola).

5. Tenha muito cuidado para que rolamentos e partes mveis no apanhem cola.
6. No aperte os parafusos demasiadamente.
7. Verifique o balanceamento de todas as peas que giram. Grandes engrenagens,
embreagem, rotor principal, rotor de cauda, e as respectivas ps.

8. O balanceamento da Flybar muito importante para o melhor desempenho da


mquina.
9. Assegure-se que ambas as Paddles (As ps estabilizadoras do Flybar) esto
alinhadas no mesmo plano das esferas da ponte Hiller.

10. Assegure-se de que tudo est alinhado.


11. No lubrifique os eixos do Rotor Principal e do Rotor de Cauda. O leo vai fixar
poeira e provocar arrasto das peas. Limpe-os bem com um pano embebido em lcool.

12. Lubrifique as engrenagens apenas com massa de titnio.


13. Verifique se o tubo do Rotor de Cauda (Tail Boom) est bem fixo nas duas
extremidades e que tem os parafusos de segurana apertados.

14. Quando instalar os servos no aperte demasiado os parafusos de fixao. As


pequenas borrachas espaadoras no devem ficar quase nada comprimidas. Se apertar
demasiado, a vibrao da mquina que nesse caso no poder ser absorvida vai avariar
os servos em
pouco tempo.
15. Monte o giroscpio com a fita dupla face de 2 mm, o mais perto possvel do eixo do
Rotor Principal. Verifique que nada toca no giroscpio e deixe uma boa folga nos fios,
para que estes no tenham possibilidade de ficar esticados.
16. Monte o receptor com os mesmos cuidados que usou com o giroscpio.
18. Verifique duas vezes todos os passos da montagem para procurar eventuais erros.
19. Retire os braos dos servos, ligue a eletrnica e verifique se tudo se move

livremente, sem esforo e na direo devida.

20. Com a eletrnica ligada, assegure-se que todos os braos dos servos esto
rigorosamente a 90 quando os comandos da cabea e da cauda estiverem na posio
neutra e o do acelerador a meio curso e aperte-os nos servos.

21. Quando tiver tudo montado e afinado, encha o depsito e levante o helicptero
pela Flybar pegando-lhe pelos dois lados junto cabea. Verifique se a mquina
est equilibrada, com uma ligeira tendncia para pr o nariz em baixo. Se no estiver,
modifique a posio da bateria at conseguir esse equilbrio. Em casos extremos
ponha pesos.

22. Pegue na tralha toda e v experimentar no campo.


..

Falando de vibraes e de colas:


Mesmo que no veja qualquer vibrao quando a sua mquina estiver a voar, ela est l e
a pior aquela que no se v. a maldita vibrao de alta freqncia e pode acreditar que
mais cedo ou mais tarde
( provavelmente mais cedo ) um ou vrios parafusos vo desapertar-se e muito
possivelmente desaparecer, portanto:

1 - Todos os parafusos que enrosquem em metal tm que levar cola quando so


apertados.

2 - Todas as porcas tm que ser coladas ou freadas.


Em termos de colas, a marca mais usada sem dvida a Locktite. Para compr-la use
como referncia s cores das colas.
Para uso geral -- Locktite azul
Para escapes ou outros itens que trabalhem em altas temperaturas, a Locktite vermelha.
Muito cuidado quando utilizar esta cola em parafusos. excelente, mas depois de seca s
descola as peas se as aquecer com um maarico.

CURSO DE HELIMODELISMO R/C

Parte II Treinamento de Vo

COMEAR
Introduo
Como comear?
Comece por comprar um helicptero (esta de La Palisse...). De preferncia um
modelo estvel e robusto. Ele vai ter que agentar uns tempos de maus tratos.
Pode ser um modelo 30 ou 60. Os modelos 60 so um pouco mais caros, mas tm
muito menos desgaste e so muito mais estveis.

Informe-se. muito bem antes de decidir qual a mquina que vai comprar.
H casas que vendem os helicpteros e no tm peas para reparaes, ou no tm
pessoal que saiba afinar e reparar os aparelhos, ou no tm quem o ensine a voar,
ou tudo isto junto.
Vendem-lhe o helicptero, normalmente carssimo, e abandonam-no sua prpria sorte.
Um helicptero uma mquina sensvel s afinaes. Ou est tudo devidamente afinado e
calibrado e a mquina voa bem ou perfeitamente incontrolvel.

O Rdio
Aqui nem pense duas vezes. No h outra soluo e vai mesmo ter que comprar um
rdio computadorizado, com, no mnimo 6 canais, de preferncia para helicptero.
Os simples que se destinam aos avies no servem. Os rdios para helicpteros tm
sistemas que permitem as misturas entre vrios comandos e mais umas bruxarias de
que falaremos depois.

Depois compre umas bolas de treino

um artefato em forma de X, barato e indispensvel, que


vai prolongar os patins do helicptero aumentando muito a rea de
aterragem e poupando o seu bolso na mesma proporo. No pense
que, nas primeiras vezes consegue decolar e aterrizar direito. Se o
tentar fazer, vai bater com as ps dos rotores no cho e l se vo as
ps, tubo de cauda e possivelmente os eixos transversal e principal.
Vai apreciar a dificuldade que vai ter em elevar a mquina a 2 (dois)
centmetros do cho nos primeiros minutos de treino.
Se no quiser comprar pronto, voc pode fazer um utilizando tubos
de alumnio (tipo de antena) ou vareta de madeira dura, ou at
mesmo tubos de P.V.C. de gua quente, com bolas de isopor nas
pontas, sendo ideal para modelos com motor de classe 32. Tal
suporte preso abaixo dos esquis, o que aumenta o apoio do
modelo. Este artifcio ajuda a manter a estabilidade quando perto do
solo, vez que necessrio mais comando para inclinar o modelo e,
uma vez inclinado, ele protege o rotor principal e o rotor da cauda,
dificultando avarias incidentais, traduzindo-se em economia de
dinheiro e nimo...

COMBUSTVEL
Os motores dos modelos normalmente so de dois tempos e trabalham com lcool
metlico (METANOL), misturado com leo (18 %) e nitro metano (10 a 15%). Sugiro-lhe
um combustvel de renome (Byron, Morgan, etc.) A durao do motor vai compensar-lhe, de
longe, o pouco mais que vai gastar. O leo de rcino da idade da pedra. No v nessa e
compre combustvel com leo sinttico.

A BOMBA DE COMBUSTVEL
Mais uma coisa indispensvel. H as manuais e eltricas
como a que v na figura. Servem para encher e esvaziar o
tanque do helicptero.

Nunca deixe combustvel dentro do tanque quando guardar


a sua mquina. O lcool tem a maldita mania de se combinar
com a gua em todas as propores, e essa gua vai oxidar o
interior do seu precioso motor.

O MOTOR DE ARRANQUE (Starter)

Chegou o grande momento, arrancar com o motor.


O problema que os helicpteros tm os motores bem l
para o meio e no h outra maneira de p-los a trabalhar
a no ser com um motor de arranque externo.
Se optar por um modelo 60, compre um starter
poderoso. Os motores tm uma enorme compresso e
um starter frgil vai avariar-se em pouco tempo.

A VELA
.
Vai necessitar de um sistema para aquecer a pequena vela do seu motor. H dois
. sistemas no mercado. Um deles uma pequena bateria de Nquel/Cdmio com um
dispositivo que agarra os terminais da vela (NI-STARTER) que se deve manter
sempre carregado.
O outro sistema faz uso de um pequeno sistema eletrnico que alimentado a 12 Volts
(da bateria do seu carro, moto ou do tipo gel selada) os reduz para o 1,2 V que a tenso de
trabalho da tal vela.
Isto vai acabar por nos conduzir ao problema da alimentao do starter e da vela.
Sempre se pode comprar uma pequena bateria de 12 V, mas a melhor soluo (e a mais leve)
mesmo ligar bateria do carro.
Para transportar estas coisas e mais uns sobresselentes, convm-lhe ter uma Caixa de
Campo

A CAIXA DE CAMPO
A da foto a esquerda tem lugar para
guardar o frasco do combustvel, o starter, o
ni-starter, o rdio, algumas ferramentas e
mais umas pequenas tralhas que so sempre
teis. No seu lado esquerdo, tem um painel
com conectores para ligar o motor de
arranque e o fio que vai vela. H dois fios
com garras para ligar bateria de 12 V. Do
lado direito pode ver-se (mal) a bomba de
combustvel.
Se tiver o mesmo jeito que eu, para a
carpintaria, compre uma j feita. H de todas
as qualidades, feitios e ainda por cima
baratas.

E pronto... Est equipado. Tem quase tudo o que precisa e pode comear.
A seqncia de operaes assim:
Ainda em casa, ponha as baterias (transmissor e receptor) para carregar por 15 horas.
No campo:
. Teste a mquina
. Coloque as bolas de treino.
. Ligue o rdio, verifique a carga da bateria, verifique as chaves do D/R, mixagens, T.
Hold e Trims.
. Verifique se o comando do coletivo est todo em baixo
. Coloque o trimmer do motor a meio
. Verifique se sua freqncia est livre e ligue o transmissor e receptor.
. Verifique se todos os comandos funcionam
. Ligue o cabo da vela e verifique se est a aquecer
. Pegue no motor de arranque e...

ESPERE!!! VAI QUEBRAR TUDO!!!


.
Garanto-lhe que NO vai ser capaz de pr o heli a voar. A mquina est,
provavelmente, completamente desafinada, e mais do que isso, s para conseguir fazer o
primeiro estacionrio vai precisar de, pelo menos, uma hora de treino e de algum que lhe
diga como se faz.
Se tentar vo-la e ela ficar inteira por mais de 5 segundos, eu como os pedaos que
sobrarem...
Se insistir, vai ver o que um inferno voador e pode acabar por se ferir ou ferir
algum.
Procure algum com mais experincia que possa ajud-lo.

Se quiser tentar!
Pelo menos arranje um simulador de R/C, para ficar com uma
idia de como os helicpteros r/c voam, mas lembre-se:
O simulador ajuda muito, mas no substitui o instrutor

COMEAR (Parte 1)
Os primeiros passos

Vamos supor que o seu helicptero e o seu rdio esto perfeitamente afinados, que j
colocou as bolas de treino e que tem o motor a trabalhar

Tenha muito cuidado com o controlo do


coletivo
Controlo de COLECTIVO e CAUDA

O controlo de coletivo o stick do lado


esquerdo a vermelho (alavanca para
frente e para trs)
O mesmo stick faz o controlo de cauda
para poder mudar a direo do vo
(alavanca para a direita e para a
esquerda)

Deste lado tem


o controlo do
cclico

precisamente no controle do coletivo que reside o grande perigo. Quando levar essa
alavanca (stick) para frente, vai aumentar o passo do rotor principal, mas ao mesmo
tempo vai abrir o acelerador do motor. Se o seu motor for poderoso, fica
instantaneamente com cerca de trs cavalos a torcer o rotor e no momento seguinte tem
uma magnfica mquina de cortar fiambre a uivar que nem uma doida e a podar tudo
aquilo em que tocar.
Se, por distrao, isso acontecer, no hesite em fugir e berre que nem um desesperado
para que todos se abriguem ao mesmo tempo em que baixa o stick para zero. No
tente parar o rotor com as mos. Possivelmente a nica coisa que vai conseguir
ficar sem um dedo. De preferncia faa os primeiros testes sem ningum ao p.
Portanto, tem o seu motor ao relanti, e os rotores esto parados ou a rodar lentamente.
A sua mquina tem um sistema de embreagem centrfuga, de forma que, a potncia do
motor s transmitida ao resto da mecnica quando este atinge uma rotao
considervel e por um processo completamente automtico.

As mquinas voadoras necessitam de ser comandadas de uma forma rpida, mas suave.
Nunca se esquea da primeira mxima da aeronutica:

SE BRUTALIZAR UMA MQUINA VOADORA ELA RESPONDE-LHE


BRUTALMENTE

1 FASE (Mo esquerda)


Num dia sem vento pegue no seu helicptero e coloque-o no meio (A) de uma vasta rea
de terreno plano com a cauda virada para si.

Um relvado ou um parque de estacionamento grande e que


no esteja a ser utilizado serve, desde que seja
perfeitamente plano
Esquea-se que tem mo direita. O controlo do cclico (verde) deve estar ao centro e
nesta fase no deve ser tocado.
Afaste-se uns 3 metros da mquina e comece muito lentamente a subir o controlo de
coletivo. Vai ouvir o motor a acelerar progressivamente e vai ver os rotores comearem
a girar. Faa uma pausa e abra um pouco mais - sempre muito lentamente -.
Vai reparar que o rotor principal leva um bocado a adquirir um regime de rotao
estvel. Isso se deve inrcia do prprio rotor e vai ser preciosa quando comear a fazer
auto-rotaes.
Quando o stick do coletivo estiver sensivelmente a meio do curso, ir ver a sua mquina
a tentar elevar-se, ou seja, comear a fazer menos peso sobre as bolas de treino. No
momento em que chegar a essa situao leve IMEDIATAMENTE o stick a zero.
Repita esta operao vrias vezes, com muito cuidado para que a mquina no descole.
.
No tenha a mnima dvida de que se deixar o seu helicptero comear a voar,
ele foge-lhe imediatamente e vai partir-se com certeza.
.
Quando a sua mo esquerda tiver automatizado o movimento que leva a mquina a
fazer menos peso nas bolas, mantenha a acelerao e comece a rodar a cauda
lentamente para a esquerda e para a direita uns poucos graus de cada vez (azul).
No tenha pressa e gaste pelo menos um depsito inteiro de combustvel a repetir estas
operaes aumentando o numero de graus, mas nunca ultrapassando os 45 para cada
lado.
Nos primeiros dias de treino, nunca exceda os 5 minutos por sesso, e faa um intervalo
entre sesses de, pelo menos, um quarto de hora. O helicptero uma mquina que

exige ao piloto uma enorme concentrao e ao principio a nosso poder de concentrao


se gasta em pouco tempo.
Nos primeiros tempos e antes dos nossos reflexos estarem automatizados, ao fim de 5
minutos comeamos a atrasar o tempo de reao e a mquina comea a fazer o que quer.
Normalmente coincide com o que ns no queremos!

O treino de vo destina-se a conseguir que todos os comandos sejam executados de uma


forma perfeitamente automtica e instintiva, e a percebermos quanto comando
necessrio para que a aeronave responda de uma determinada forma

2 FASE (mo direita)


Agora, que j passou um quarto de hora a virar a cauda do seu helicptero de um lado
para o outro, entre na segunda fase do treino.

Marque um ponto (A) no cho (um circulo a giz por


exemplo), ponha o helicptero dentro desse crculo e
afaste-se uns 3 metros.
Nas prximas semanas todo o seu treino ter por
objetivo, conseguir manter a mquina a voar imvel
(em estacionrio) sobre esse crculo. Antes de conseguir
manter a mquina perfeitamente imvel no ar pelo
tempo que quiser, NO pode deix-la ganhar
velocidade horizontal.

D um pouco de coletivo (uns 30%) e


olhe para o rotor principal. Ver que
ele desenha um crculo perfeito no ar.
Com a mo direita e muito
lentamente, mova o controlo do
cclico (verde) ligeiramente para
frente.
Em resposta o rotor inclina-se
tambm ligeiramente para frente e o
helicptero comea a querer deslocarse no mesmo sentido. Experimente,
sempre com muita suavidade, inclinar
um pouco o rotor para todos os lados
e faa-o durante uns minutos.

Guie-se pelo disco rotor

Se estiver perfeitamente paralelo ao plano (o cho neste caso), o


helicptero fica imvel. Assim que o disco se inclinar ligeiramente
o heli comea a ganhar velocidade horizontal para esse lado.
Agora, sempre com a cauda virada para si, centre o cclico e levante o controlo do
coletivo at que a mquina faa ainda menos peso sobre as bolas, mas sem deixar que ela
afaste as bolas do terreno. Se ela descolar completamente corte imediatamente e o mais
depressa possvel o coletivo.
Vai ver a sua mquina comear a escorregar para qualquer lado. Normalmente
escorrega no sentido contrrio ao fluxo do rotor de cauda, mas no tome isto como uma
verdade absoluta.
Vamos supor que ela comea a deslizar para frente. Para contrariar e parar esse
movimento deve puxar o controlo do cclico ligeiramente para trs e voltar com o
comando posio neutra (a meio) assim que a mquina comear a abrandar o
movimento. No se esquea que ela tem inrcia e se desfizer o comando tarde de mais, o
helicptero passa pelo crculo e desliza para o outro lado.
Logicamente, se a tendncia for de escorregamento para a esquerda, ter que controlla virando o controlo de cclico para a direita e voltando de novo ao centro. Mais uma
vez, no se esquea de repor o cclico na posio neutra.
Se ela comear a deslocar-se para trs e no conseguir control-la, leve imediatamente o
coletivo a zero. O helicptero est a aproximar-se de si e se o apanha magoa-o com
certeza. Em caso de dvida fuja. Antes um helicptero partido que
Agora que j comeou a aperceber-se de como a maquineta funciona, vamos fazer uma
pausa no treino e analisar dois conceitos:

1 - O helicptero responde ao coletivo de uma forma proporcional, ou


seja, se num dia sem vento levar o coletivo a um ponto que provoque
uma subida de um metro no helicptero e parar nesse ponto, o
helicptero fica a um metro do cho at que aumente ou diminua o
comando do coletivo e a a mquina subir ou baixar mais um pouco.
2 - Com o comando de cclico a coisa no funciona desta forma. O cclico
NO de forma alguma um comando proporcional. Se inclinar o
comando do cclico ligeiramente para a direita e parar a, a mquina
inclina-se ligeiramente para a direita, comea a deslizar lentamente nos
primeiros segundos (ou fraes de segundo) e depois cada vez mais
rpido e mais inclinada at que CRASH.
Ainda h mais dois efeitos colaterais a esta acelerao
O primeiro o efeito de translao. Quando o helicptero comea a
acelerar horizontalmente, comea a ter uma tendncia cada vez maior
para ganhar altitude que o obrigar a reduzir cada vez mais o comando

do coletivo (mo esquerda) para manter sempre a mesma altitude.


O segundo o efeito de cata-vento. Como a mquina est suspensa no
rotor principal por um eixo vertical, e como tem um estabilizador
vertical e outro horizontal montados na cauda, assim que ganha
velocidade horizontal vira automaticamente o focinho para o sentido da
marcha, se no a contrariarmos.
Isto parece no ter qualquer importncia at que nos apercebemos de
mais um fenmeno. Estamos aqui fora a pilotar a nossa mquina mas ela
pensa que ns estamos l dentro.
Enquanto a cauda do helicptero estiver virada para si, os comandos so
enviados como se estivesse sentado dentro dele. Se virar o nariz do
helicptero para si, ver que fica com os comandos de cclico e de cauda
totalmente invertidos, ou seja, para inclinar a mquina para a SUA
esquerda tem que virar o comando de cclico para SUA direita.

Repare que, na perspectiva do helicptero, ele realmente est a inclinar-se para a


direita.

J viu porque insisto em que, ao princpio, fundamental que mantenha


sempre a cauda do helicptero apontada para si.
Nesta altura tambm j se apercebeu porque que lhe sugeri um grande e plano
terreno.
A maluca da mquina anda a arrastar as bolas de treino por todos os lados sem querer
ficar quieta no meio do crculo. Quando ela comear a aproximar-se da extremidade do
seu campo de vo, baixe o coletivo zero, deixe o rotor principal parar completamente e
leve-a mo novamente para o centro do terreno.
Por agora ainda est a trabalhar apenas em duas dimenses e o helicptero s lhe
foge em 360 no plano.
Entretanto vai comear a aperceber-se de que lhe cada vez mais fcil manter a
mquina perto do crculo at que vai conseguir a sua primeira vitria. A est ela, ainda
com as bolas no cho, mas j bastante calma, dentro ou muito perto do crculo enquanto
os seus dedos se movimentam constantemente nos comandos como se tivessem vontade
prpria. J no tem que pensar no que vai fazer para controlar a mquina e est na
altura de elev-la um bocadinho.

3 FASE ( o estacionrio )

O vo de um helicptero tem que comear e acabar sempre num


estacionrio
Antes de dominar a tcnica do estacionrio no pode pensar em deixar a sua mquina
adquirir velocidade horizontal.
Eleve-a 2 (dois) centmetros e tente control-la como fez no plano tendo como
preocupao principal o coletivo (que deve ir imediatamente a zero assim que o heli
comear a fazer asneiras) e como preocupao imediata a cauda que deve estar
constantemente apontada para si.
Aqui, est dentro do efeito de solo (veja aqui), mas, force-a a manter-se a essa altura ou
perto disso controlando-a de forma a que no deslize horizontalmente.
Quando j a conseguir dominar minimamente, eleve-a para um palmo de altura e
depois para a altura da cintura.

No passe para a fase seguinte sem ter a certeza que domina


perfeitamente a anterior e, sobretudo, no tenha pressa.
Um helicptero uma mquina aparentemente fcil. Se o vir voado por uma pessoa que
tenha treino parece-lhe a mquina mais dcil e suave do mundo.
No se iluda. No h nada de fcil nem de suave no pequeno monstro que tem que ser
constantemente controlado. Ele est sempre espreita de uma oportunidade para fazer
disparates e far rpido que nem um relmpago e a culpa sua.
a nica atividade que conheo em que o principiante comea por fazer o mais difcil,
ou seja, manter um helicptero sossegado e imvel no ar.

precisamente nesta dificuldade inicial e nos desafios que lhe vai propor ao
longo da vida que reside o encanto do helicptero.
Temos colegas que voam h mais de 10 anos e continuam to ou mais
apaixonados pela mquina como nos primeiros dias em que a voaram. H
sempre mais qualquer coisa para descobrir ou para aperfeioar. uma
atividade que no satura podendo tornar-se quase num vcio. Est avisado...

4 FASE ( deslocao lateral )


Quando j se sentir confortvel e calmo com a sua mquina a voar em estacionrio a
um metro do cho (no o deixe passar acima do nvel dos seus olhos) e a 3 metros de
distncia, ponha duas marcas a dois metros de distncia do circulo (B e C), uma de cada
lado (podem ser duas pequenas pedras).

Eleve o helicptero, estabilize-o em estacionrio e incline-o muito ligeiramente para a


direita. Deixe-o voar uns centmetros, sempre com a cauda virada para si, obrigue-o a
entrar em estacionrio e aterre-o. Depois repita tudo na inversa at o aterrar
novamente no circulo central.
Repita esta fase alargando o vo uns centmetros de cada vez at que ele atinja a
vertical da pedra (B) que est direita e aterre-o.
A seguir repita tudo para o lado esquerdo (C).
Depois volte a repetir, mas sem a aterragem em cima da zona da pedrinha. Descole, voe
lentamente para a direita, entre em estacionrio a um metro de altura sobre a pedra, voe
para a esquerda e aterre no crculo central.
Quando se sentir confortvel desloque as marcas para os cinco metros e depois para os
dez.

NO se esquea de manter a cauda constantemente apontada para si!

( j sei

que sou um chato..)

5 FASE ( deslocao frontal )


O treino nesta fase baseia-se nos mesmos pressupostos da anterior, mas em vez de voar
para o lado, a mquina vai deslocar-se para frente e para trs (D e E). Tenha muito
cuidado quando ela vier para trs, pois vem a voar na sua direo.
Depois treine nas diagonais ( F e I ) ( G e H).
Nesta altura j lhe vai ser muito fcil e vai comear a perguntar-se porque lhe pareceu
to difcil ao princpio.
a fase da EUFORIA e todos ns passamos por ela. Vai sentir que j tem a
mquina completamente dominada e que faz tudo o que quiser com ela.
Quando tiver essa sensao ATERRE IMEDIATAMENTE.

No estou a brincar. Aterre mesmo e descontraia-se pelo menos uns 15 minutos.


Conhecemos de sobejo essa sensao de euforia que normalmente acaba com o
helicptero aos pedaos dentro de um saco de plstico.

6 FASE ( deslocao vertical )


At aqui, tem voado o seu helicptero a, no mximo, um metro do cho e s o v por
cima enquanto voa. Se ele passar acima da altura dos seus olhos vai v-lo segundo uma
perspectiva a que no est habituado, perde as referncias e pode descontrolar-se e
partir a maquineta.

Sempre a uns 3 metros de distncia deixe que a sua mquina se eleve at altura do seu
peito e volte imediatamente ao estacionrio. V-a subindo a pouco e pouco at ao
momento em que ela passa acima do nvel dos seus olhos e volte imediatamente a baixla.
uma das fases crticas da aprendizagem. Repita, mantendo-a cada vez mais tempo
acima do nvel dos olhos at que tenha a confiana suficiente para mant-la a essa altura
em estacionrio. Desloque a situao do estacionrio para cima e para baixo e cada vez
mais alto at atingir cerca de 3 metros de altura e pare por a.

7 FASE ( fora com as bolas )


Chegou o grande momento. Voar sem as bolas de treino. H pilotos que as tiram logo
que conseguem dominar o estacionrio, mas cautela
Faz-se assim:
De manh cedo gaste um depsito de combustvel a rever a matria toda, ainda com as
bolas.
Descanse 30 minutos.
Tire as bolas. Vai notar dois fenmenos. O primeiro que os patins de aterragem so
aflitivamente pequenos. No ligue nem pense mais nisso. Nesta altura j consegue trazer
a mquina perfeitamente estabilizada at aterragem.
O segundo fenmeno ligeiramente mais preocupante. O seu helicptero ganhou uma
alma nova e ficou muito mais enrgico. Como no tem o peso das bolas descola com
muito mais facilidade e obedece mais rapidamente aos comandos.
Por outro lado fica muito mais estvel, j que as bolas deixaram de desequilibr-lo.
Faa como se estivesse a comear de novo. Descolagem, elevar uns centmetros,
aterragem e por a fora. Vai ver que em poucos minutos tudo se normaliza e vai
admirar-se com a rapidez com que as suas mos aprenderam as novas situaes.
Depois vai para casa, mas da prxima vez que voltar ao campo de vo, volta a colocar
as bolas de treino e voa com elas pelo menos durante os primeiros 5 minutos.

Depois disso no as deite as bolas


fora. Vo voltar a ser-lhe teis
quando, daqui a uns tempos,
comear a treinar o NOSE IN, ou
seja, a voar com o nariz do
helicptero apontado para si.

COMEAR (Parte 2)
.

Agora sim! Vamos comear a voar o nosso helicptero


.
At agora a grande preocupao tem sido o manter a cauda do
helicptero apontada para ns. A partir daqui vamos habituar-nos a v-lo
de lado.
Vrias so as opinies acerca desta fase da aprendizagem. H pilotos
que defendem que se deve praticar com a mquina em estacionrio, mas
nessa situao o heli muito mais difcil de controlar do que se tiver
alguma velocidade horizontal.
.

Sugiro-lhe que faa o seguinte:


.

Eleve a mquina at metro e meio do cho e ainda com a cauda virada para
si desloque-a lentamente 3 ou 4 metros para a direita do crculo central.
Entre em estacionrio e repita para a esquerda. Quando o heli estiver 3
metros para a esquerda do circulo central, entre outra vez em estacionrio.
Repita encurtando o tempo em que a mquina fica nos estacionrios, mas
no a deixe acelerar quando estiver na fase de translao. Faa tudo muito
lentamente.
Continue a encurtar o tempo do estacionrio at que ela j no pare.
Quando j se sentir confiante aterre e descanse um pouco.
Volte a pr o helicptero em estacionrio e deixe-o voar novamente para a
direita, mas desta vez deixe que ele vire um pouco (muito pouco, no mximo
20 graus) o nariz para o lado em que vai a voar.

Quando ele tiver percorrido uma distncia de 3 ou quatro metros, torne a


virar a cauda para si e traga-o para sobre o crculo central. Repita o processo
vrias vezes, e depois faa o mesmo para a esquerda.
Agora j est a ver a sua mquina ligeiramente de lado.

A maioria dos pilotos tem maior dificuldade nas manobras


esquerda do que nas manobras direita e tambm nas
passagens da esquerda para a direita.
No se admire se isso tambm lhe acontecer.
Quando j estiver habituado nova perspectiva do helicptero repita tudo,
mas sem fazer a paragem intermdia sobre o crculo central, ou seja:
- Entre em estacionrio.
- Deixe o heli voar lentamente para a direita e rode-o tambm ligeiramente
para a direita de forma a que o nariz se vire um pouco na direo do vo.
- Quando ele estiver 3 metros para a direita do crculo central, entre em
estacionrio. Comece a voar para a esquerda e v-lhe rodando o nariz at uns
20 graus para a esquerda. Passe pelo circulo central e entre em estacionrio a
3 metros esquerda do ponto central.
- Continue o treino, virando cada vez mais o nariz da mquina, at que ela
passe por si j totalmente de lado.

Nesta altura, est pronto para comear a fazer o "oito". Continue a voar a
um metro e meio do cho e veja na imagem abaixo os pormenores da
trajetria. Siga-os rigorosamente.

muito importante, quando a mquina estiver sua direita, que


faa a volta para a esquerda e o inverso quando ela estiver sua
esquerda.
Se se enganar, o helicptero no fim da volta fica com o nariz
apontado para si, ou seja, em nose-in, que ser o que menos lhe
convm nesta fase do treino.
Tente fazer toda a trajetria sem que o helicptero perca velocidade
horizontal, mas sempre muito devagar. natural que no incio v deixar
parar a mquina a meio da curva. Se isso acontecer baixe-lhe ligeiramente o
nariz ( mo direita ligeiramente para frente ) e ela ganha imediatamente
velocidade horizontal.

Agora uma dica:


sempre a sua mquina quem lhe pede os comandos de
que necessitar.
Evite ao mximo enviar comandos desnecessrios para o

helicptero.
S ir conseguir que a mquina voe de uma forma
instvel
.

Quando precisar de voltar, de subir ou de descer, mande o helicptero fazer


a manobra, mas sempre que ele esteja a voar de uma forma estvel no lhe
envie comandos, ou seja:
.

Sempre que a mquina estiver sossegada, no brinque com os sticks. Bem


basta o que basta...
.

Pouso
Como que se passa do vo de translao para o estacionrio e o pouso??
Nada mais fcil, mas h um truque:
Deixe o heli passar por si, de lado, e a cerca de trs metros sua frente.
Desta forma, quando ele acabar de passar, ter a cauda praticamente
apontada para si e necessitar de muito pouca correo em termos de direo
(sempre menos uma preocupao).
No princpio faa sempre a aproximao para o lado em que lhe mais fcil
voar.
Normalmente da direita para a esquerda (NUNCA DE FRENTE) sada
da situao n 3 do vo em oito.

V baixando o helicptero seguindo uma linha de vo em que ele passe


sua frente, de lado para si e a uns trs metros de distancia.
Quando ele ainda estiver a uns cinco metros sua direita comece a fazer o
flare. Isto quer dizer que dever elevar o nariz do helicptero ( mo direita
ligeiramente para trs ) at que o rotor esteja a fazer um pouco de fora para
trs. V regulando a inclinao do rotor de forma a que a mquina passe sua
frente j a voar lentamente.
Quando ela comear a ficar sua esquerda comece a virar-lhe o nariz para
a direita e mantenha o flare at que o heli pare completamente e fique em
estacionrio j com a cauda apontada na sua direo.
No exagere no flare. Se levar o helicptero a uma atitude excessivamente
vertical ele vai ter tendncia a cair sobre a cauda. Se tal lhe acontecer avance
imediatamente o comando do cclico para o pr direito e depois d-lhe um
pouco de coletivo. No lhe d coletivo antes de endireit-lo seno ele voa
rpido que nem um relmpago... na direo da sua cara...
J est completamente vontade com a sua mquina a descrever oitos
consecutivos?
timo. Agora s ir alargando o oito a pouco e pouco e em trs dimenses.
Mais um metro para cada lado e mais meio metro para cima.

mais cinco metros,

mais dez metros...

Parabns
Est dominando a mquina mais interessante e diablica que existe

um piloto de
helicpteros!!!

COMEAR (Parte 3)
.

NOSE IN
.

Mais tarde ou mais cedo a sua mquina


vai "olh-lo" bem nos olhos
.
.
Numa bela tarde (a), est voc muito descontrado a fazer uns oitos
lindssimos, com os movimentos perfeitamente coordenados e vai
"apertando" com a mquina nas voltas.
Um pouco mais rpido - um pouco mais apertado, at que exagera e
o helicptero no fim de uma das voltas fica com o focinho apontado
para si.
.

Est o arraial armado. A sua mquina est a pensar que o piloto


est l dentro e...
.(a) Estas coisas acontecem com mais freqncia l para depois do almoo... :-)))
...

.
Enquanto a cauda estiver virada para si, os comandos so enviados como se estivesse
sentado dentro do helicptero. Se o helicptero lhe virar o nariz, vai ficar com os
comandos de cclico e de cauda totalmente invertidos, ou seja, para inclinar a mquina
para a SUA esquerda tem que virar o comando de cclico para SUA direita e por a
adiante.
A nica coisa que se mantm como sempre, o comando do coletivo.
Esta situao prope-lhe uma de trs opes:
1 - Fica muito quietinho sem mexer em nada e espera que a mquina passe por cima
de si at que a veja pela cauda outra vez ( com todas as variveis que esta situao implica...).

2 - Tenta controlar a mquina e o mais certo espatif-la ou pior ainda, levar com ela.
3 - Vai luta e comea desde j a treinar o Nose In ( traduz-se por !! Nariz para Dentro
!! )
.

.
Vamos supor que optamos pela 3 situao.
Bolas de treino outra vez na mquina e vamos para o campo.
Primeira impresso: - Vai parecer-lhe que muito mais difcil do que quando nada
sabia e pegou pela primeira vez no helicptero.

No se preocupe porque... ainda pior! - Os seus reflexos tm estado a ser


condicionados para responderem a determinadas situaes de uma dada forma e agora
"s" est a pedir-lhes que invertam tudo.
- Prepare-se porque nos primeiros minutos a confuso vai ser completa.
No estou a tentar assust-lo! Estou s a sugerir-lhe que faa as coisas ainda com
mais calma e cuidado do que quando comeou ( umas horas no simulador uma ajuda preciosa ).
Portanto, siga rigorosamente todos os passos que deu quando comeou a aprender (
veja na parte 1).

Vamos comear pelo mais fcil -- O controlo da cauda.


.
Aqui mesmo muito fcil. Basta que olhe para a cauda do
helicptero como se fosse o nariz

Veja a figura n 1. Quando virar o stick de cauda


para a sua direita a cauda vira-se para o lado
"certo"... se a olhar como se ela fosse o nariz.
Repare que se olhar para o nariz do helicptero
(na sua perspectiva) ele est a rodar para a sua
esquerda, mas na perspectiva da mquina ela est
realmente a rodar para a direita

Figura 1

Na figura n 2 pode ver como a mquina


realmente roda para a direita

Agora o controlo do cclico


.
aqui que a porca comea a torcer o rabo
.

Figura 3
.

Se o helicptero estiver perfeitamente


afinado,
fora do efeito de solo, se no houver
vento e se

Figura 2

no mexer no comando do cclico, ele


consegue
estar uns segundos como na Figura 3.
.
..
Depois vai comear a
inclinar-se, vamos supor
que, para a sua esquerda
(fig. 4).
Para endireit-lo, o
..comando de cclico deve
ser voltado para... a sua
esquerda.

..

Logicamente, quando se
inclinar para a sua direita
(fig. 5) o stick ter que ser
levado para a sua direita.

Figura 4

Figura 5

.
.

.
Preocupante vai ser quando a mquina se comear a inclinar para frente ou
para trs.
Tal como vimos antes, se a mquina se inclinar para trs e comear a afastar-se de si
ter que levar o comando de cclico para frente.
Muita ateno: - Quando levar o comando do cclico para frente a mquina pra e
depois vai comear a aproximar-se de si.

Tenha sempre presente que:

- para afastar o helicptero de si, tem que puxar o controle do cclico


barriga .

!! Em caso de dvida fuja... !! .

O Nose In "l em cima"


.
Se j anda l por cima ( ou quando andar ) o Nose In vai ser-lhe muito til e se
praticou bastante c em baixo, com as bolas de treino, vai rapidamente ficar vontade.
D umas voltas a a uns trinta metros de altura, e com uma boa velocidade obrigando
a mquina a passar cada vez mais perto da sua vertical, at que ela vai passar quase

sobre a sua cabea.


Das primeiras vezes faa a volta para a aproximao bastante longe e estabilize a
mquina. Deixe-a voar sem lhe dar qualquer comando at que passe quase sua
vertical e quando ela estiver com a cauda voltada para si deixe-a afastar um bocado e
volte-a.
At aqui nada de novo. Vai ver a sua mquina chegar -por suposto- pelo seu lado
direito e afastar-se pelo seu lado esquerdo, e vice versa.
Obrigue-a a seguir o mesmo percurso, mas quando a mquina comear a aproximarse de si, no mexa nos sticks e vire-se de frente para ela. Se o helicptero comear a
desviar-se volte posio habitual e controle-o.

Sobretudo, no deixe a mquina parar. Se ela entrar em estacionrio ou


comear a voar para trs pode perder-lhe a atitude e enviar-lhe uma ordem errada.
Sempre que ela comear a perder velocidade d uns toques para frente no stick do
cclico. No muito! - se for demais ela mete o nariz demasiado "em baixo" e vem
direita a si que nem um mssil.
Quando se sentir vontade vire-se de frente para o helicptero e vire ambos os sticks
ligeiramente para a esquerda. A mquina vai desviar-se ligeiramente para a sua
direita... depois s continuar a praticar.
Quando se sentir ainda mais vontade, deixe vir a mquina apontada sua testa e
entre em estacionrio a uns dez metros de distncia e a trs de altura. Ou seja, o
helicptero vem a descer e voc vai puxando o comando de cclico na direo da sua
barriga para que ele v perdendo velocidade. Se ele comear a perder demasiada
altitude, suba um pouco o controlo de coletivo.
Depois quando ele entrar em estacionrio controle-o durante uns momentos, como fez
quando comeou a praticar, e faa-o sair pela sua esquerda. Para conseguir isto, os
movimentos que vai ter que fazer so:
- As duas mos ligeiramente frente e direita. Desta forma o helicptero vai baixar
o nariz e, portanto, ganhar velocidade horizontal, ao mesmo tempo em que comea a
afastar-se do cho e se inclina e roda ligeiramente para a sua esquerda.
Treine intensamente esta manobra at que ela se torne instintiva. Vai ser-lhe muito
til quando comear a tentar trazer a sua mquina para a aterragem em Nose In. Se
alguma coisa correr mal e o helicptero comear a vir direito a si, as suas mos j
"sabem" como recuperar a situao.
Vai ser um dia memorvel aquele em que conseguir reunir a coragem suficiente para
aterrar o seu helicptero em Nose In e mais uma vez vai ficar admirado por uma coisa
to fcil e instintiva lhe ter parecido to difcil.

Nesta coisa dos helicpteros a grande luta no contra as nossas mquinas: -


contra a nossa cabea!
muito mais fcil trazer a mquina para a final em Nose In do que de lado. Desta

forma nunca lhe vai perder a atitude e v perfeitamente se o seu helicptero est a
subir, a descer, ou a inclinar-se para um dos lados.

Deixe de se guiar pelo disco rotor. Veja a sua


mquina como um
todo que necessrio fazer subir, descer, voltar ou
inclinar.
.
.

Uma dica:
.
Os colegas dos avies usam uma frase que se aplica perfeitamente aos helicpteros
.

Asa em baixo "Pau" em baixo


.
Neste caso e para endireitar o helicptero, a sua mo direita tem que
acompanhar o movimento do rotor para o lado em que ele se inclinar
.
.

Nota Final
H vrias opinies acerca da forma como comear o Nose In. H quem
defenda que, s se deve comear depois de se saber voar bem "l em cima".
Eu comecei c por baixo, com bolas de treino, antes de saber voar l em cima
e nunca parti uma mquina. Acho que a melhor soluo.
Quanto mais cedo comear menos "afinados" esto os seus reflexos e mais
depressa se adapta nova situao. Por outro lado, se j souber fazer Nose In,
vai ter muito mais confiana quando for "l para cima", pois sabe que seja
qual for a situao em que o helicptero se lhe apresente capaz de dominlo.
.

No se esquea de voar de vez em quando com o "nariz para fora"


seno, quando virar o helicptero, vai haver lenha :-))