Arduino

Taller de Arduino
Actuadores analgicos
Eduardo Sacristn Ruiz Funes

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Actuadores analgicos

Uso de PWM

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Analgico - Digital

Analgico

Valores continuos en un rango

Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5

Digital

Slo tiene dos valores

Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts

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Pines de salida Analgicos

El Arduino no tiene salidas propiamente

analgicas

el microcontrolador es un dispositivo digital

Utiliza PWM, Pulse Width Modulation

una seal cuadrada entre on y off (0 y 5v)

que cambia rpidamente entre estos 2 valores
simulando voltajes analgicos entre 0 y 5 volts

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PWM

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Funcionamiento de las salidas PWM

En el UNO las tenemos en 6 pines digitales

3, 5, 6, 9, 10, 11, los marcados con una ~

Usamos analogWrite(pin, valor);

No es necesario usar pinMode();

La funcin analogWrite() es slo de salida

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Funcin analogWrite()

analogWrite(pin, valor);
pin es uno de los pines con pwm
valor es un nmero entero

un nmero entre 0 y 255

el 0 equivale a 0 volts
el 255 equivale a 5 volts

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Ajustando valores

Con analogRead()

obtenemos valores entre 0 y 1023

equivalente a voltajes entre 0 y 5 Volts

Con analogWrite()

usamos valores entre 0 y 255

equivalente a voltajes entre 0 y 5 Volts

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Usamos la funcin map()

map(valor, deBajo, deAlto, aBajo, aAlto);

valor contiene el valor que queremos ajustar

deBajo y deAlto el rango de valores de origen
abajo y aAlto el rango al que queremos cambiar

La funcin nos devuelve un valor entero

resultado = map(valor, 0, 255, 0, 1023);

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Actuadores analgicos

Actuadores analogicos del Kit

leds
piezoelctrico
motores

Los pines del arduino tienen limitaciones

trabajan con 5 Volts mximo

con una corriente de 40 miliAmperes

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Proyectos con actuadores analgicos

Haciendo una disolvencia con un led

Controlando un led con un potencimetro
Mezclando colores con un led bicolor
Generando sonidos con un piezoelctrico
Tocando una meloda con tone()
Colores con un led RGB