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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Flvia de Souza Burin

MODELAGEM DO COMPORTAMENTO MECNICO DE


CABOS SUSPENSOS ATRAVS DE MTODOS ANALTICOS
E NUMRICOS

Porto Alegre
julho 2010

FLVIA DE SOUZA BURIN

MODELAGEM DO COMPORTAMENTO MECNICO DE


CABOS SUSPENSOS ATRAVS DE MTODOS ANALTICOS
E NUMRICOS

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de


Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil

Orientador: Ruy Carlos Ramos de Menezes

Porto Alegre
julho 2010

FLVIA DE SOUZA BURIN

MODELAGEM DO COMPORTAMENTO MECNICO DE


CABOS SUSPENSOS ATRAVS DE MTODOS ANALTICOS
E NUMRICOS
Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Porto Alegre, 1 de julho de 2010

Prof. Ruy Carlos Ramos de Menezes


Dr. Techn. pela Universidade de Innsbruck, ustria
Orientador

Profa. Carin Maria Schmitt


Coordenadora

BANCA EXAMINADORA

Prof. Ruy Carlos Ramos de Menezes (UFRGS)


Dr. Techn. pela Universidade de Innsbruck, ustria

Eng. Wilson de Oliveira Simo


Engenheiro Civil pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Enga. Vanessa Letcia Pereira Dreher


Engenheira Civil pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Dedico este trabalho a meus pais, Flavio e Eglai, em


reconhecimento ao incentivo e suporte incondicional.

AGRADECIMENTOS

Agradeo, primeiramente, ao Prof. e amigo Ruy Carlos Ramos de Menezes, orientador deste
trabalho, que dedicou tempo e pacincia a mim e pela boa vontade em ensinar sempre
apresentada, mesmo estando constantemente comprometido com outros projetos e
compromissos.
Agradeo professora Carin pela dedicao, disponibilidade e competncia em assumir a
responsabilidade como coordenadora dos trabalhos de diplomao do nosso curso.
Agradeo aos meus pais, Flavio e Eglai, que sempre me incentivaram, apoiaram e que nunca
mediram esforos para que eu pudesse concluir meus estudos da melhor forma possvel.
Agradeo ao meu grande amigo Levi que, mesmo em meio a tantos compromissos e alguns
momentos de ausncia, esteve sempre pronto para me apoiar e auxiliar sempre que necessrio.
Agradeo s amigas Mariana e Marina, sempre presentes tanto nos momentos de diverso, e
descontrao, como nos momentos em que mais precisei de amparo.

O essencial invisvel para os olhos.


Antoine de Saint-Exupry

RESUMO
BURIN, F. S. Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de
mtodos analticos e numricos. 2010. 72 f. Trabalho de Diplomao (Graduao em
Engenharia Civil) Departamento de Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, Porto Alegre.
O presente trabalho tem por escopo a comparao de modelos analticos e numricos para
obteno da resposta estrutural, em termos de traes, flechas e deslocamentos, de cabos para
alguns carregamentos tpicos. Nessa abordagem, faz-se a descrio de causas de efeitos nolineares, geomtricos e fsicos que devem ser considerados na anlise de tal tipo de elemento
estrutural. As situaes examinadas neste trabalho so aquelas usualmente encontradas em
linhas de transmisso de energia eltrica, nas quais os cabos esto suspensos entre dois pontos
de fixao, nivelados ou no. Como os cabos de linhas de transmisso tm a finalidade de
transmitir energia, eles so geralmente formados de fios de alumnio e de ao. Enquanto que o
alumnio tem a finalidade de conduo da energia, o ao desempenha o papel de proporcionar
resistncia estrutural. Assim, avalia-se tambm o aspecto da modelagem de elementos
compostos de vrios fios e de diferentes materiais atravs de um elemento nico. Aqui, as
comparaes foram feitas em dois casos diferentes: um de vo nico e nivelado, e outro de
vos mltiplos e desnivelados. Estes dois casos foram submetidos incidncia de vento e a
variao de temperatura. Posteriormente aplicaram-se as ferramentas analticas e as numricas
a estes dois casos (com as condies de carregamento variando) com o intuito de comparar os
valores de flechas e traes encontradas. Tambm se variou o comportamento do cabo: hora
considerou-se o seu comportamento linear, hora o comportamento no-linear. Os valores
encontrados foram comparados, como j esperado, no caso de vo nico e nivelados o erro
relativo entre os mtodos foi praticamente zero; no caso dos vos mltiplos e desnivelados
este erro tambm foi pequeno, mas um pouco maior do que no caso anterior, devido a
necessidade de calcular-se o vo bsico para se obter os parmetros pelo mtodo analtico.

Palavras-chave: cabos suspensos; modelagem de cabos; modelos analticos de cabos; modelos


numricos de cabos.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: exemplos de uso de cabos suspensos telefrico ( esquerda), estaiamento
de torre e cabo condutor da LT ( direita) ..........................................................

12

Figura 2: estaiamento de ponte Ponte Octvio Frias de Oliveira-Brasil ( esquerda) e


Viaduto de Milau-Frana ( direita) ...................................................................

12

Figura 3: representao das etapas de trabalho ................................................................

16

Figura 4: principais elementos das linhas de transmisso ................................................

19

Figura 5: configuraes de cabos homogneos alumnio ..............................................

21

Figura 6: configurao de cabos heterogneos alumnio e ao .....................................

21

Figura 7: detalhe da formao do cabo ............................................................................

22

Figura 8: peso prprio do cabo representado por funo parbola ..................................

29

Figura 9: peso prprio do cabo representado por funo catenria ..................................

29

Figura 10: elementos da curva do cabo suspenso em funo da catenria .......................

30

Figura 11: efeito da presso de vento sobre os condutores ..............................................

35

Figura 12: representao esquemtica mtodo Newton-Raphson ....................................

40

Figura 13: cabo suspenso entre suportes (1 e 2) com alturas diferentes...........................

43

Figura 14: posicionamento do cabo no caso I, vo nivelado............................................

48

Figura 15: posicionamento do cabo no caso II, vos desnivelados...................................

49

Figura 16: formao do cabo Ibis .....................................................................................

52

Figura 17: grfico tenso-deformao considerando o comportamento linear do cabo....

54

Figura 18: apresentao das propriedades do cabo considerando comportamento linear

54

Figura 19: grfico tenso-deformao considerando o comportamento no-linear


do cabo ..............................................................................................................

55

Figura 20: apresentao das propriedades do cabo considerando comportamento


no-linear ............................................................................................................

56

Figura 21: diagrama demonstrativo das comparaes a serem feitas...............................

58

Figura 22: deformao do cabo no caso I, cabo com comportamento linear....................

60

Figura 23: deformao do cabo no caso II, cabo com comportamento linear ..................

62

LISTA DE QUADROS
Quadro 1: propriedades de um cabo tpico........................................................................

26

Quadro 2: coeficientes das equaes constitutivas no-lineares.......................................

26

Quadro 3: propriedades fsicas e mecnicas do cabo Ibis, comportamento linear ...........

52

Quadro 4: flechas e tenses do caso I, condio A, cabo com comportamento linear .....

59

Quadro 5: flechas e tenses do caso I, condio B, cabo com comportamento linear .....

59

Quadro 6: flechas e tenses do caso I, condio A, cabo com comportamento


no-linear ............................................................................................................

60

Quadro 7: flechas e tenses do caso I, condio B, cabo com comportamento


no-linear ............................................................................................................

61

Quadro 8: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento linear ...

61

Quadro 9: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento linear .

62

Quadro 10: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento
no-linear ............................................................................................................

63

Quadro 11: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento
no-linear ............................................................................................................

63

Quadro 12: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso I na condio linear do cabo ..................................................

65

Quadro 13: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso I na condio no-linear do cabo ...........................................

65

Quadro 14: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso II na condio linear do cabo ................................................

66

Quadro 15: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso II na condio no-linear do cabo .........................................

67

Quadro 16: comparao entre resultados modelagem analtica e numrica ....................

70

SUMRIO
1 INTRODUO ...........................................................................................................

11

2 MTODO DE PESQUISA .........................................................................................

14

2.1 QUESTO DE PESQUISA .......................................................................................

14

2.2 OBJETIVOS DO TRABALHO .................................................................................

14

2.2.1 Objetivo principal .................................................................................................

14

2.2.2 Objetivos secundrios ...........................................................................................

14

2.3 HIPTESE DA PESQUISA.......................................................................................

15

2.4 DELIMITAES.......................................................................................................

15

2.5 LIMITAES.............................................................................................................

15

2.6 DELINEAMENTO.....................................................................................................

15

3 CONSIDERAES INICIAIS...................................................................................

18

3.1 LINHAS DE TRANSMISSO ..................................................................................

18

3.2 CABOS .......................................................................................................................

20

3.2.1 Formao dos cabos ..............................................................................................

20

3.2.2 Comportamento dos cabos ...................................................................................

22

3.2.2.1 Deformada do cabo suspenso ...............................................................................

22

3.2.2.2 Mdulo de elasticidade .........................................................................................

23

3.2.2.3 Curva tenso-deformao .....................................................................................

24

3.2.2.4 Resistncia trao ..............................................................................................

26

3.2.2.5 Coeficiente de dilatao trmica...........................................................................

27

4 MODELOS MATEMTICOS...................................................................................

28

4.1 MODELOS ANALTICOS ........................................................................................

26

4.1.1 A funo matemtica da posio do cabo ...........................................................

28

4.1.2 Clculos mecnicos ................................................................................................

31

4.1.2.1 Clculo da flecha ..................................................................................................

31

4.1.2.2 Efeito da ao do vento ........................................................................................

34

4.1.2.3 Clculo da mudana de estado .............................................................................

36

4.1.2.4 Clculo do comprimento do cabo .........................................................................

38

4.2 MODELOS NUMRICOS ........................................................................................

39

4.2.1 Modelagem por elementos finitos ........................................................................

39

4.2.2 Modelagem por elementos discretos e mtodo de integrao explcito ............

40

5 DESCRIO DOS CASOS E CONDIES DE CARREGAMENTO.................

47

5.1 CASO I: VO NIVELADO.......................................................................................

47

5.2 CASO II: VOS DESNIVELADOS.........................................................................

48

5.3 DESCRIO DA CONDIO A.............................................................................

50

5.4 DESCRIO DA CONDIO B.............................................................................

50

6 APLICAES .............................................................................................................

51

6.1 MTODO ANALTICO.............................................................................................

51

6.2 MTODO NUMRICO.............................................................................................

51

6.3 PROPRIEDADES DO CABO IBIS...........................................................................

52

6.4 RESULTADOS OBTIDOS.........................................................................................

57

6.4.1 Apresentao dos resultados do caso I considerando cabo com


comportamento linear................................................................................................

59

6.4.2 Apresentao dos resultados do caso I considerando cabo com


comportamento no-linear.........................................................................................

60

6.4.3 Apresentao dos resultados do caso II considerando cabo com


comportamento linear................................................................................................

61

6.4.4 Apresentao dos resultados do caso II considerando cabo com


comportamento no-linear.........................................................................................

63

6.5 ANLISE E COMPARAO DOS RESULTADOS OBTIDOS.............................

64

6.5.1 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso I considerando cabo com comportamento linear ...........................................

64

6.5.2 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso I considerando cabo com comportamento no-linear ....................................

65

6.5.3 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso II considerando cabo com comportamento linear ..........................................

66

6.5.4 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso II considerando cabo com comportamento no-linear ..................................

67

7 CONSIDERAES FINAIS .....................................................................................

69

REFERNCIAS................................................................................................................

72

11

1 INTRODUO
Os cabos so elementos muito utilizados na Engenharia Estrutural. Observa-se o seu uso com
frequncia, por exemplo, em linhas de transmisso de energia eltrica, em estaiamento de
estruturas esbeltas (por exemplo: torres de telecomunicaes) e em pontes estaiadas (figuras 1
e 2). O seu comportamento relativamente complexo quando comparado aos dos demais
elementos estruturais.
Cabos no podem ser comprimidos como possvel nos demais elementos estruturais do tipo
barra, tais como trelias, vigas e colunas. Adicionalmente, os efeitos da no-linearidade
geomtrica e fsica no seu comportamento no podem ser desconsiderados. A importncia da
no-linearidade geomtrica evidenciada pelo fato que cabos, por possurem baixa rigidez
flexo, experimentam grandes deslocamentos quando submetidos a carregamentos estruturais
usuais. J a importncia da considerao da no-linearidade fsica pode ser salientada por
comportamentos tais como a fluncia, ou seja, pela deformao progressiva no tempo quando
submetidos a cargas permanentes.
Outro aspecto relevante que a abordagem no-linear, tanto geomtrica como fsica, no
tema tratado com frequncia nos cursos de graduao em Engenharia Civil. Procura-se
sempre o enfoque linear haja vista a sua simplicidade matemtica. Desta forma, mesmo em
situaes de presena da no-linearidade, aproximaes so feitas considerando a hiptese de
linearidade como suficiente, o que se constitui em uma distoro do comportamento real. Um
agravante a complexidade do problema que cabos so elementos compostos de fios.
Portanto, os fios so os elementos unitrios. No caso de linhas de transmisso, os cabos so
usualmente formados por camadas externas com fios de alumnio, que tem a funo de
transmitir corrente, e por fios de ao em camadas internas com a finalidade de proporcionar
resistncia mecnica. Com isso, a aproximao do cabo como um elemento nico outro
desafio a ser enfrentado.
Para que comparaes de resultados obtidos atravs de vrios modelos da resposta estrutural
dos cabos pudessem ser feitos, tomaram-se duas configuraes de estruturas diferentes, nas
quais foram alteradas as solicitaes, a fim de observar as diferenas entre os modelos.
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Figura 1: exemplos de uso de cabos suspensos telefrico ( esquerda), estaiamento


de torre e cabo condutor da LT ( direita)

Figura 2: estaiamento de ponte Ponte Octvio Frias de Oliveira-Brasil ( esquerda)


e Viaduto de Milau-Frana (direita)

Assim, para relatar este trabalho, no captulo 2 encontram-se a questo de pesquisa, os


objetivos, a hiptese, as delimitaes e um breve delineamento do trabalho. J o captulo 3
apresenta alguns conceitos bsicos empregados em linhas de transmisso e algumas
particularidades no comportamento de cabos. A descrio dos modelos matemticos
utilizados para desenvolvimento deste trabalho est apresentada no captulo 4. O captulo 5
apresenta a descrio dos dois casos e das condies de carregamento no qual os dois casos
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foram submetidos. O captulo 6 contm a descrio do cabo a ser utilizado nos clculos e das
ferramentas de clculo, bem como a posterior aplicao das mesmas j apresentando os
resultados obtidos e as respectivas anlises e comparaes. No captulo 7 encontram-se as
consideraes finais obtidas pelas anlises dos resultados neste trabalho.

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2 MTODO DE PESQUISA

2.1 QUESTO DE PESQUISA


A questo de pesquisa deste trabalho : em que situaes se podem considerar similares os
resultados referentes resposta estrutural de cabos suspensos aplicando ferramentas analticas
e numricas?

2.2 OBJETIVOS DO TRABALHO


Os objetivos do trabalho esto classificados em principal e secundrios e so apresentados nos
prximos itens.

2.2.1 Objetivo principal


O objetivo principal deste trabalho o estudo comparativo dos resultados obtidos atravs de
modelos analticos e numricos para a resposta estrutural de cabos suspensos.

2.2.2 Objetivos secundrios


Os objetivos secundrios deste trabalho so:
a) descrio de causas de efeitos no-lineares em cabos suspensos;
b) obteno da resposta estrutural terica, em termos de traes, de cabos para
alguns carregamentos tpicos;
c) resposta estrutural obtida pela aplicao de ferramenta analtica;
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d) resposta estrutural obtida pela aplicao de ferramenta numrica.

2.3 HIPTESE DA PESQUISA


A hiptese deste trabalho que os resultados obtidos com ferramentas analticas e numricas
sejam similares para situaes pouco complexas e difiram quando as situaes so mais
complexas, significativamente distintas daquelas premissas tomadas no desenvolvimento das
ferramentas analticas.

2.4 DELIMITAES
Este trabalho delimita-se a comparar os resultados de ferramentas analticas e numricas para
a resposta estrutural de cabos suspensos nas seguintes situaes:
a) vo nico e pontos de fixao dos cabos nivelados;
b) dois vos e pontos de fixao dos cabos desnivelados.

2.5 LIMITAES
So limitaes deste trabalho que o cabo, formado por uma composio de fios que podem ser
de distintos materiais, seja considerado como um nico elemento e que a modelagem
numrica feita por um nico software, que utiliza o mtodo dos elementos finitos na
resoluo dos clculos.

2.6 DELINEAMENTO
O delineamento do trabalho envolveu as seguintes etapas, que esto representadas na figura 3:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) definio das condies, carregamentos e mtodos de clculo;
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c) escolha das ferramentas de clculo;
d) aplicao das ferramentas de modelagem estrutural;
e) comparao e anlise dos resultados obtidos;
f) consideraes finais e concluses.

Figura 3: representao das etapas de trabalho

O presente trabalho teve incio com a pesquisa bibliogrfica visando obter informaes para o
desenvolvimento da questo. Tendo em vista que a temtica abordada no corriqueira na
graduao, a pesquisa bibliogrfica foi intensa tanto no incio como no decorrer do trabalho,
auxiliando na compreenso de conceitos e mtodos de clculo.
Como consequncia dos estudos iniciais da pesquisa bibliogrfica, foram definidas as
condies, carregamentos e mtodo de clculo para ser possvel o desenvolvimento das
anlises com ferramentas analticas e numricas. Tambm foram escolhidas as ferramentas a
serem utilizadas e que, posteriormente, serviram como instrumento para clculo das
solicitaes nos cabos.
A etapa que seguiu comparao e anlise dos resultados obtidos pode ser considerada
como mais importante deste trabalho, pois nesta etapa que todos os conceitos bsicos
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estudados ao longo da pesquisa bibliogrfica foram aplicados; finalizando com as
consideraes finais e concluses a respeito dos mtodos estudados; se o resultado obtido foi
o esperado ou diferiu em algum aspecto.

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3 CONSIDERAES INICIAIS
Para melhor compreenso do contexto no qual os cabos suspensos sero estudados, o presente
captulo trar algumas definies de conceitos bsicos relacionados a linhas de transmisso e
cabos, bem como propriedades fundamentais dos materiais constituintes destes elementos
estruturais.

3.1 LINHAS DE TRANSMISSO


Uma linha area de transmisso de alta tenso, tambm chamada de LT, tem como funo
transportar energia eltrica de uma unidade de gerao a uma unidade de distribuio.
Segundo Labegalini et al. (1992), uma LT usualmente tm a seguinte composio (figura 2):
a) cabos condutores de energia e acessrios;
b) estruturas isolantes isoladores;
c) estruturas de suporte torres;
d) fundaes;
e) cabos de guarda ou pra-raios;
f) aterramento;
g) acessrios diversos.
As estruturas de suporte podem ser fabricadas de concreto, madeira ou ao, sendo este ltimo
o mais usado por permitir uma maior variedade na forma e no tipo da estrutura
(LABEGALINI et al., 1992). Essas estruturas que, tm como principais funes suspender e
ancorar os cabos condutores, so classificadas em dois grupos: estruturas de suspenso e
estruturas de ancoragem.

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Figura 4: principais elementos das linhas de transmisso


(LABEGALINI et al., 1992)

As estruturas de suspenso numa linha de transmisso so aquelas projetadas para


carregamentos compatveis com a finalidade principal de suspender os cabos. Obviamente
que, alm dessa finalidade, essas estruturas tambm devem resistir aos carregamentos
provocados pela ao do vento nelas prprias e nos cabos, principalmente quando o vento age
transversalmente a elas e eventuais cargas longitudinais em situaes de contingncia. Estas
so as estruturas de emprego mais frequente nas LT (LABEGALINI et al., 1992).
J as estruturas de ancoragem, numa linha de transmisso, so aquelas projetadas para
carregamentos compatveis com a finalidade principal de ancorar os cabos. Portanto, tm uma
resistncia significativamente maior a esforos longitudinais quando comparadas s estruturas
de suspenso (LABEGALINI et al., 1992).
Para o entendimento do tema abordado, tambm importante definir alguns conceitos
usualmente empregados com sentido especial no mbito de linhas de transmisso, que so:
a) vo o espaamento horizontal entre dois pontos de fixao, usualmente
estruturas;
b) vo de vento comprimento horizontal, adjacente ao suporte do cabo, que
importa para o clculo da componente transversal do carregamento devido ao
vento. No caso de vos contnuos, usualmente metade da soma dos vos
adjacentes ao suporte (LABEGALINI et al., 1992);
c) vo de peso comprimento horizontal, adjacente ao suporte do cabo, que
importa para o clculo da componente vertical do carregamento, usualmente
atribuda ao peso do cabo. No caso do cabo estar submetido a carregamento
adicional ao seu peso (como por exemplo: vento), a componente vertical , em
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verdade, a componente da trao axial do cabo, decomposta num eixo vertical
(LABEGALINI et al., 1992);
d) EDS (Every Day Stress) trata-se de um estado de trao que o cabo
experimenta durante o maior perodo de sua vida til. Normalmente a
temperatura mdia varia e, desta forma, usualmente considerada uma
temperatura mdia (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008);
e) fluncia (ou creep) o alongamento permanente sofrido pelo cabo quando
submetido por longo perodo a condies de EDS. Este alongamento pode ser
devido acomodao da cordoalha, deformao plstica transversal do cabo
dentre outros. Tal alongamento deve ser acrescido aos demais alongamentos
devidos a acrscimos de carga e/ou por variaes de temperatura. Assim, tal
efeito afeta clculos de trao e de flecha. Num cabo suspenso em condies de
EDS, a trao diminui e a flecha aumenta (LABEGALINI et al., 1992).

3.2 CABOS
A seguir sero apresentados alguns conceitos bsicos sobre formao e propriedades que
determinam o comportamento de cabos.

3.2.1 Formao dos cabos


Usualmente, cabos so formados por fios dispostos em camadas. Cada camada
sucessivamente disposta de forma helicoidal sobre a anterior. Cada camada anterior tem seis
condutores a mais que a anterior. Assim, sendo n o nmero de camadas do cabo, o nmero
total de fios N = 3 (n2 + n) + 1 (NEXANS BRASIL S.A., 2009).
Os cabos podem ser homogneos ou heterogneos, isto , podem ser formados por um nico
material (figura 5) ou por mais materiais distintos (figura 6). Quando constitudos por mais de
um material o cabo apresentar duas partes definidas por NEXANS Brasil S.A. (2009) como:

a) alma: um fio ou conjunto de fios que forma a parte central de um cabo, quando
constitudo de ao. Tem por finalidade aumentar a resistncia mecnica do cabo;
b) coroa: um conjunto de fios equidistantes do fio central do cabo.

Os cabos mais frequentemente usados no Brasil atualmente so os cabos tipo ACSR


(Aluminum Conductor Steel Reinforced) por terem a coroa de alumnio e alma de ao
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Flvia de Souza Burin. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2010

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(NEXANS BRASIL S.A., 2009). A figura 7 apresenta em detalhe a constituio do cabo
ACSR.

Figura 5: configuraes de cabos homogneos alumnio


(NEXANS BRASIL S.A., 2009)

Figura 6: configuraes de cabos heterogneos alumnio e ao


(NEXANS BRASIL S.A., 2009)

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

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Figura 7: detalhe da formao do cabo

3.2.2 Comportamento dos cabos


A seguir sero apresentadas algumas das propriedades dos cabos. Estes conceitos sero
usados posteriormente nos clculos efetuados no presente trabalho.

3.2.2.1 Deformada do cabo suspenso


A deformada de um cabo suspenso, fixado em dois pontos, como no caso de linhas areas de
transmisso, apresenta a forma de uma curva. Com base nas referncias encontradas sobre o
tema desta pesquisa, identificam-se basicamente duas expresses para descrever tal curva:
a) as que descrevem a equao da deformada (da linha elstica) do cabo por uma
parbola;
b) as que a descrevem por uma catenria.
A parbola , em verdade, uma aproximao da curva catenria resultante do truncamento nos
primeiros termos de uma srie infinita representando a catenria. A curva considerada como
mais correta a da catenria, que seria exata se a rigidez flexo do cabo for desconsiderada.
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Entretanto, caso a rigidez flexo seja considerada, a expresso exata estaria entre uma
catenria e uma parbola (KIESSLING; NOLASCO, 2003).

3.2.2.2 Mdulo de elasticidade


Segundo Pfeil e Pfeil (1995) o mdulo de elasticidade a relao da tenso interna com a
correspondente deformao. Tal relao tambm chamada de mdulo de Young. Se a fora
de trao axial F assumida como atuando uniformemente na seo transversal A de um
condutor, a tenso F/A. Se esta magnitude causa um alongamento e em um comprimento
original l, a deformao e/l. Assim, o mdulo de elasticidade E expresso ento como:

E = / = (F/A) / (e / l) = F. l / A.e

(equao 1)

Onde:
E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (daN/mm);
= tenso (daN/mm);
= deformao (mm);
A = rea da seo transversal (mm);
F = fora de trao axial (daN);
l = comprimento original (m);
e = alongamento (m).

Assim, se um material fosse capaz de sustentar um alongamento elstico suficiente para fazer
e igualar-se a l, ou seja, tal que o comprimento de alongamento seja o dobro do comprimento
original, a tenso exigida para produzir tal resultado se igualaria ao mdulo de elasticidade.

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

24
No caso de formaes que tm fios de alumnio e de ao, como o caso de linhas de
transmisso, chamando n = Aal/Aa1 a relao entre a seo de alumnio e ao de um condutor
de linhas de transmisso, o mdulo de elasticidade equivalente resultante :

E=

6867 n + 19620
n +1

(equao 2)

Onde:
E = mdulo de elasticidade do condutor (daN/mm);
n = relao entre a seo de alumnio e ao do condutor.

Pode-se verificar no catlogo de NEXANS Brasil S.A.(2009) que:


a) mdulo de elasticidade de um fio de alumnio = 6.867 daN/mm;
b) mdulo de elasticidade de um fio de ao = 19.620 daN/mm.

3.2.2.3 Curva tenso-deformao


A tenso em um condutor sob carga de trao est definida como a carga total dividida por
sua seo transversal, quando se assume uma distribuio uniforme da carga total sobre suas
camadas. A deformao calculada atravs do alongamento medido na direo da solicitao.
Grficos com a representao de solicitaes ou tenses nas ordenadas e alongamento ou
deformao nas abscissas so teis para estabelecer a faixa elstica e o ponto de escoamento
do cabo se este carregado at prximo a sua ruptura.
De acordo com Cappellari (2005, p. 23):

Cabos homogneos (constitudos de um nico material), em suas condies iniciais,


para uma temperatura de referncia constante, apresentam comportamento
perfeitamente elstico linear, ou seja, o mdulo de elasticidade constante e dado pela
inclinao da sua curva tenso-deformao.

O subscrito al se refere ao material alumnio e, o subscrito a, ao ao.

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25
Em cabos constitudos de mais de um material, cada material individualmente possui
sua curva tenso-deformao. Assim, a curva de tenso-deformao ( ) combinada
obtida pela soma do produto da equao da curva do material 1 (camada externa)
pela sua rea da seo transversal e do produto da equao da curva do material 2
(interno) pela sua rea da seo transversal. A equao da curva combinada pode ser
normalizada dividindo-se pela rea total da seo transversal do cabo. Para os
condutores mais comumente empregados, o material externo de alumnio e o
interno (alma) de ao.

A equao constitutiva do cabo ser:

Aal
At

= al

A
+ a a

At

At = Aal + Aa

(equao 3)

(equao 4)

Aal
At

= a0 + a1 + a 2 2 + a3 3 + a 4 4

(equao 5)

Aa
At

= b0 + b1 + b2 2 + b3 3 + b4 4

(equao 6)

al

Onde:
At = rea total da seo (mm);
Aal = rea de alumnio da seo (mm);
Aa = rea de ao da seo (mm);

= tenso-deformao do cabo;
= deformao do cabo;
a0 , a1 ,... ai = coeficientes (dados pelo fabricante);
b0 , b1 ,... bi = coeficientes (dados pelo fabricante).
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26

Por exemplo, um cabo muito utilizado em linhas de transmisso no Brasil o cabo


denominado Rook ACSR (Aluminum Conductor Steel Reinforced) 24/7. Pela designao,
refere-se de um cabo de alumnio com alma de ao e possui 24 fios de alumnio e alma de 7
fios de ao (OLIVEIRA, 2002). As propriedades e os coeficientes para a equao constitutiva
deste cabo so apresentadas nos quadros 1 e 2.

Propriedade

Valor

Dimetro externo (mm)

24,8158

Trao ltima (daN)

10053

Peso Unitrio (daN/m)

1,19553

Quadro 1: propriedades de um cabo tpico (CAPPELLARI, 2005)

Equaes Constitutivas
Coeficientes

Mdulo de You ng

rea Seo
Transversal

a0

a1

a2

a3

a4

E (daN/mm/100)

A (mm)

Alumn io

-1,1401

49,211 4

-56 ,5820

14,3487

9,2638

50,05 58

3 22,27

Ao

-0,0300

22,256 0

10,0 080

-37,8240

22,6444

22,89 06

41,79

Combin ados

-1,1701

71,467 4

-46 ,5740

-23,4753

31,9082

72,94 64

364,064

Quadro 2: coeficientes das equaes constitutivas no-lineares


(CAPPELLARI, 2005)

3.2.2.4 Resistncia trao


Resistncia trao ou resistncia ltima trao (sigla em ingls UTS) a maior
solicitao mecnica que o condutor suportar quando um esforo aumentado gradualmente
at que a runa (ou ruptura) acontea.

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27
3.2.2.5 Coeficiente de dilatao trmica
Com a variao da temperatura, os materiais variam tambm a deformao. Diferentes
materiais apresentam valores distintos de coeficiente de dilatao trmica (usualmente
designado por t).
Nas faixas usuais de temperatura comum se adotar um valor nico para a formao do cabo.
Segundo o fabricante (NEXANS BRASIL S.A., 2009), o valor tpico de para o alumnio
0,000023/oC, enquanto que para o ao 0,00001152/oC.
Para operaes do cabo em temperaturas muito distantes das ambientais (por exemplo, a
200oC), as diferenas entre os coeficientes de dilatao trmica dos diferentes materiais
podem levar comportamentos complexos do cabo (por exemplo, que o alumnio entre em
compresso mesmo estando o cabo em trao) (NEXANS BRASIL S.A., 2009).

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

28

4 MODELOS MATEMTICOS
A seguir sero descritos os modelos que sero utilizados como base para os clculos a serem
realizados neste trabalho: modelos analticos e modelos numricos.

4.1 MODELOS ANALTICOS

4.1.1 A funo matemtica da posio do cabo


A funo matemtica que melhor representa a curva de um cabo suspenso entre dois pontos,
conforme mencionado anteriormente, uma funo conhecida como catenria. Isto pode ser
demonstrado matematicamente quando se desconsidera a rigidez flexo do cabo
(KIESSLING; NOLASCO, 2003). Entretanto, historicamente, por simplicidade, consideravase a funo da parbola.
Labegalini et al. (1992) indicam que a diferena entre a parbola e a catenria tem origem na
formulao do problema: caso o peso prprio do cabo seja modelado como uma carga
uniformemente distribuda (figura 8) na horizontal, chega-se equao da parbola; por outro
lado, caso o peso prprio do cabo seja modelado como uma carga uniformemente distribuda
que acompanha a forma do cabo (portanto na condio deformada), chega-se equao da
catenria, como mostrado na figura 9.

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29

Figura 8: peso prprio do cabo representado por funo parbola


(PEREIRA JUNIOR, 2002)

Figura 9: peso prprio do cabo representado por funo catenria


(PEREIRA JUNIOR, 2002)

Na figura 10, para um sistema de coordenadas centrado distncia C do ponto mais baixo do
vo, a funo da catenria (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008):

x
y = C cosh
C

(equao 7)

Onde:
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30

y = posio vertical do cabo;

x = posio horizontal do cabo;


C = parmetro da catenria (m), dado por:

C=

To
p

(equao 8)

Onde:
T0 = componente horizontal da fora axial do cabo (daN);

p = peso unitrio do cabo (daN/m).

Figura 10: elementos da curva do cabo suspenso em funo da catenria


(POWER LINE SYSTEMS INC., 2008)

Deve-se observar que o parmetro da catenria C uma caracterstica geomtrica da funo


e a unidade de medida dada em metros. Portanto, qualquer cabo com o mesmo parmetro da
catenria C , no mesmo vo, tem a mesma flecha (a definio deste parmetro ser dada mais
adiante, no captulo 4.1.2.1 deste trabalho) (LABEGALINI et al., 1992).

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31
Segundo Power Line Systems Inc. (2008), para que seja possvel calcular o posicionamento
do cabo na origem O da figura 6, utiliza-se a equao 9:

(h' a )
a
v' = C cosh
+ C cosh

C
C

(equao 9)

Sendo:

h'
v'

a = C sinh 1
2
h'

2C sinh 2C

(equao 10)

Onde:
v' = desnvel (m);
C = parmetro da catenria (m);
h' = vo (m);

a = distncia horizontal entre a origem e o ponto mais baixo do cabo (m).

4.1.2 Clculos mecnicos

4.1.2.1 Clculo da flecha


Uma informao extremamente til para uso em projetos de LT a flecha (indicada na figura
6 por sag). Flecha a distncia vertical entre uma reta que liga os dois pontos de fixao, ou
seja, a corda, e linha reta tangente curva. No caso de fixao a mesma altura, essa catenria
ser simtrica em relao ao eixo central (centro do vo) onde se localiza o vrtice, que o
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32
local de maior flecha. A flecha depende do comprimento do vo, da temperatura e da trao
aplicada ao cabo quando este instalado (LABEGALINI et al., 1992).
A flecha pode ser calculada admitindo uma parbola como a funo que define o eixo do cabo
ou tomando-se a forma de uma catenria, que seria a melhor aproximao. Na prtica, a
utilizao da parbola ao invs da catenria conduz a pequenos erros quando o vo tambm
pequeno (por exemplo, menor que 450 m) (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008):

f =

p h'
8T0

(equao 11)

Onde:

f = flecha (m);
p = peso unitrio do cabo (daN/m);
h' = vo (m);
T0 = componente horizontal da fora axial no cabo (daN).

Adotando a expresso da catenria, a flecha tem a seguinte expresso:

h'
f = C cosh
1
2C

v'

1+

h'

2C sinh
2C

(equao 12)

Onde:

f = flecha (m);
v' = desnvel (m);
h' = vo (m);
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C = parmetro da catenria (m).

Deve-se observar que, o termo destacado na equao 13, usualmente pequeno:

v'

1+

h'

2C sinh
2C

(equao 13)

Por exemplo, para casos tpicos em linhas de transmisso, na qual o vo de 450 m, o


parmetro da catenria C = 1770 m e o desnvel de 75 m, tal termo seria igual a 1,01372.
Assim, usual se calcular a flecha como se os vos fossem desnivelados (ou seja,
desconsiderando-se o desnvel entre pontos de fixao, isto , na frmula v' = 0). No caso
citado como exemplo, cometer-se-ia um erro de 1,37%. Ficando a expresso reduzida a

h'
flecha = C cosh
1
2C

(equao 14)

Onde:

h' = vo (m);
C = parmetro da catenria (m).

Portanto, dados h' e v' , pode-se calcular a flecha para qualquer parmetro da catenria C
(razo entre T0 e p ). Observar que a variao de T0 , para diferentes condies, deve ser
calculada em funo do vo regulador.
Power Line Systems Inc.(2008) indica que vo regulador (tambm chamado de vo bsico)
o valor de um vo equivalente que permite a substituio de todos os vos de um canto (ou

seo de regulagem trecho compreendido entre duas estruturas de ancoragem) por um


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34
nico valor para fins de clculos de trao e flecha. O vo bsico pode ser calculado pela
equao 15.

h'basico =

h'
h'

(equao 15)

n
n

Onde:
h'basico = vo bsico (m);
h' n = vos sucessivos (m).

4.1.2.2 Efeito da ao do vento


O vento incidindo sobre os condutores encontra uma resistncia que se manifesta em forma de
presso. Esta proporcional velocidade do vento, sendo sua resultante uma fora
perpendicular ao eixo longitudinal dos cabos. Esta fora transferida pelos cabos s estruturas
que os sustentam (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008). Considera-se que o vento atuando
perpendicularmente direo dos cabos das linhas exerce uma presso q dada pela equao
16:

q=

1
U p2
2

(equao 16)

Onde:
q = presso de vento atuante sob os cabos (Pa);
= massa especfica do ar (kg/m);
Up

= velocidade do vento de projeto (m/s).

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A NBR 5422 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1985) de projetos
de linhas de transmisso, regulamenta este tpico, que tambm estabelece a forma de se
calcular a velocidade de projeto ( U p em m/s). Sendo d o dimetro dos cabos, a fora
resultante da presso do vento, ser:

f v = qd

(equao 17)

Onde:
f v = fora resultante da presso de vento (Pa);
q = presso de vento atuante sob os cabos (N/m);
d = dimetro do cabo (m).

Esta fora se distribui uniformemente ao longo do condutor e se aplica na horizontal, em


sentido transversal ao eixo longitudinal dos cabos. No caso de suportes de mesmas alturas, se
for considerado somente o efeito da fora do vento, o cabo passar a descrever uma catenria
no plano horizontal. O efeito do peso dos condutores, atuando simultaneamente, far com que
a catenria localize-se, na realidade, em um plano inclinado em um ngulo , em relao ao
plano vertical que passa pelos suportes, como mostra a figura 11 (LABEGALINI et al., 1992;
POWER LINE SYSTEMS INC., 2008).

Figura 11: efeito da presso de vento sobre os condutores


(LABEGALINI et al., 1992)
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36
Sob a ao simultnea do peso prprio e da fora do vento, o cabo sofre um aumento aparente
de seu peso, que passa a atuar no plano da catenria deslocada. De acordo com a figura 7, o
peso aparente 2 equivalente a:

r = p 2 + f v2

(equao 18)

Onde:
r = peso aparente de um cabo sob ao do vento (daN/m);
p = peso do cabo (daN/m);

f v = fora resultante da presso de vento (daN/m).

Esse aumento aparente no peso provoca um aumento nas traes nos cabos e o aparecimento
de uma fora horizontal transversal nos pontos de suspenso, que a estrutura deve absorver. A
flecha mxima do cabo suspenso no novo plano tambm aumenta (LABEGALINI et al.,
1992).

4.1.2.3 Clculo da mudana de estado


Como mencionado anteriormente, o parmetro da catenria C uma caracterstica
geomtrica da funo e a razo entre a trao horizontal no cabo T0 e o peso unitrio do
cabo p . Portanto, haver uma condio de referncia e as condies do cabo numa outra
condio devem ser calculadas a partir dela.
A variao de temperatura tambm modifica a trao e a flecha dos condutores. Os
coeficientes de dilatao trmica linear dos materiais com que os cabos so confeccionados
tm valores significativos, provocando contraes e dilataes considerveis sob variao de
temperatura. Dessa forma, h variaes nos comprimentos dos cabos, implicando variaes

chamada de peso aparente a fora que resulta da soma vetorial do peso do cabo e da fora resultante da
presso de vento atuante no cabo.
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das flechas. Por outro lado, a trao T0 inversamente proporcional ao valor da flecha,
portanto seu valor variar tambm com a variao de temperatura do condutor. Aumentar
com a reduo da temperatura e vice-versa. A forma mais adequada de se calcular essa
variao atravs das chamadas equaes de mudana de estado. Essas equaes permitem
igualmente concluir o efeito do vento sobre os condutores com a variao simultnea das
temperaturas e das foras do vento (LABEGALINI et al., 1992).
Atravs destas equaes de estado possvel calcular os novos valores de trao quando se
considera o efeito da presso do vento e temperatura. Por exemplo, conhecendo a trao TA
dos condutores de uma linha a uma determinada temperatura t1, sem vento, consegue-se
conhecer a trao TB a outra temperatura tB quando a linha estiver submetida ao de um
vento cuja velocidade especificada.
A equao 19 refere-se a de mudana de estado para o caso de um vo isolado. Os demais
casos e mais detalhes da deduo de tais equaes constam em Labegalini et al. (1992). A
equao de mudana de estado :

h' 2
24

1 2 1 2
(T T0 B )

t (t A t B ) 0 A

=0
ES
C A C B

(equao 19)

Onde:
C = parmetro da catenria (m);

T0 = componente horizontal da fora axial no cabo (daN);


E = mdulo de elasticidade (daN/mm);
S = seo transversal (mm);

h' = vo (m);

t = coeficiente de dilatao trmica (C -1).

Na equao 19, os ndices A e B representam, respectivamente, as condies no estado A


(usualmente o de referncia) e no estado B (usualmente aquele que se deseja conhecer).
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4.1.2.4 Clculo do comprimento do cabo
De acordo com Labegalini et al. (1992), pode-se dizer que, se conhecida uma condio (ou
seja, um valor do parmetro da catenria C ), o comprimento de cabo dado pela expresso:

h'
l = v' 2 +4C 2 sinh 2
C

(equao 20)

Onde.
l = comprimento do cabo (m);
v' = desnvel (m);
h' = vo (m);
C = parmetro da catenria (m).

De tal expresso, pode-se constatar que, para a condio acima citada, caso os vos fossem
nivelados, o acrscimo de comprimento (em relao aos 450 m de vo, medido
horizontalmente) seria de 1,213 m (ou seja, 0,27%) e de 7,404 m (1,65%) caso o desnvel
fosse de 75 m. Deve-se ainda observar que tal comprimento seria na condio de cabo sob
trao correspondente condio que resulta no parmetro da catenria igual a C = 1770 m
(tpico na LT, para a condio inicial de cabo).
Assim, da condio sem carga (cabo na bobina que chega de fbrica), at a condio com
carga (neste caso T0B = 2544 daN condio de referncia, a 20C sem vento na condio
inicial, sem creep), o cabo experimenta uma deformao dada por:

(T0 B 0)
=
ES

(2544 daN 0)
= 0,086649%
daN
2
6963,69
421.612mm
mm 2

(equao 21)

Observa-se que, apenas pela aplicao da trao, o cabo alonga 0,086649% 450m = 0,39m .
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Tal parcela deve ser diminuda do comprimento total de cabo. Desta forma, conclu-se que o
comprimento do cabo sem carga, para esse vo de 450 m seria de 0,823 m (0,183%) e de
7,014 m (1,559%) para o caso de desnvel igual a 75 m. Donde se conclu que, para vos
usuais e desnveis usuais em LT, os valores do comprimento de cabo devem se situar da
ordem de 1% superior soma das projees horizontais dos vos.

4.2 MODELOS NUMRICOS


Nos modelos numricos, os objetivos so os mesmos que nos modelos analticos, tais como
determinar a flecha, a trao, etc. Apenas muda a forma de abordar o problema. Nestes
modelos, ao invs de uma funo para definir o cabo, tem-se uma discretizao deste em
elementos em nmero suficiente para representar mais precisamente o elemento como um
todo. Assim, o grau de discretizao assume um importante papel na preciso. Carregamentos
(tanto oriundos de aes como o vento como aqueles com origem na variao da temperatura)
podem ser atribudos aos ns da discretizao.
Como modelo numrico dos cabos, identifica-se basicamente dois modelos para equacionar o
comportamento dos cabos suspensos:
a) mtodo dos elementos finitos;
b) modelagem por elementos discretos e mtodo explcito.

4.2.1 Modelagem por elementos finitos


No mtodo que usa elementos finitos, a formulao deve permitir que os ns sofram grandes
deslocamentos e os elementos sofram grandes alongamentos e, alm disso, esses elementos
podem ser constitudos de material elasto-plstico. A anlise esttica da estrutura deve ser
atravs de carregamento incremental, montono e estritamente crescente, proporcional ou
no, at ponto de interesse. A soluo do problema exige um procedimento incrementaliterativo, do tipo Newton-Raphson (representado esquematicamente pela figura 12), para se
alcanar a convergncia da soluo (PEREIRA JUNIOR, 2002).

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

40

Figura 12: representao esquemtica mtodo Newton-Raphson


(PEREIRA JUNIOR, 2002)

Dessa forma, para ser vivel, o uso de tal mtodo exige rotinas em computador. Assim, a
anlise de cabos suspensos levar em considerao os efeitos dos grandes deslocamentos
envolvidos e o comportamento inelstico dos cabos (PEREIRA JUNIOR, 2002). A
implementao computacional do elemento finito cabo feita usualmente atravs de
linguagens computacionais tais como Pascal, Fortran, Basic. H tambm alguns programas
computacionais comerciais.

4.2.2 Modelagem por elementos discretos e mtodo de integrao explcito


Uma completa abordagem da modelagem por elementos discretos para problemas envolvendo
carregamentos estticos e dinmicos apresentada por Cappellari (2005). Em tal abordagem,
na formulao mais geral, que a para carregamentos de natureza dinmica, as equaes de
movimento do sistema estrutural cabos so representadas atravs de modelo discreto da
forma:

r
r
r r
Mq&& + Cq& + Kq = Q (t )

(equao 22)

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41
r
r
na qual q e Q representam as coordenadas e foras externas generalizadas e M , C e K so

as matrizes de massa, de amortecimento e de rigidez, respectivamente. Os casos de


carregamentos estticos so casos particulares do mais geral. Nestes ltimos, no h variao
no tempo e podem ser modelados da mesma forma desde que sejam aplicados de forma
incremental numa funo do tipo rampa (CAPPELLARI, 2005).
Para a determinao da equao linearizada adotado o Mtodo Explcito, o qual requer que a
matriz M de massa e C de amortecimento sejam diagonais.
A utilizao de integrao numrica explcita para as equaes de movimento de sistemas
estruturais apresenta muitos pontos atrativos, isso porque no necessrio se montar a matriz
de rigidez, e assim, a integrao realizada ao nvel de elemento. Essa vantagem do mtodo
explcito passou a ser bastante significativa, pois os elementos finitos e outras formulaes
discretas, implicam enormes matrizes de rigidez globais e soluo desse sistema resultante de
equaes.
Na aplicao da integrao numrica explcita, a carga considerada dependente do tempo,
aumentada de zero at seu valor esttico final utilizando uma rampa suave. atribudo s
estruturas um amortecimento artificial, a fim de reduzir a amplitude das flutuaes (como
vibraes) em torno da resposta esttica mdia, a chamada Tcnica de Relaxao Dinmica.
Em Cappellari (2005, p. 88-89) encontra-se a explicao do Mtodo Explicito:

r
q (t i ) , no tempo discreto t i ,
r
calculado a partir de um conjunto de vetores de deslocamentos q (t i k ) , em tempo

No Mtodo Explcito, o vetor de coordenadas nodais

discreto anterior

t i k , k = 1,2,3,..., i , sem a necessidade de montagem da matriz

de rigidez global e soluo do sistema de equaes. Ou seja, a partir da escolha de


um intervalo de tempo, o estado do sistema no instante (t + t ) pode ser expresso
em termos do estado nos instantes t ,

(t t ) , (t 2t ) , etc.

Nestas anlises, cada coordenada nodal em translao obtida por um esquema de


mdias de diferenas finitas para soluo das equaes de equilbrio dinmico nas
trs direes, x , y e z . A expresso do mtodo das Diferenas Finitas Centrais
dada por:

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

42

q(t + t ) =

1 f (t )t 2
+ 2q(t ) c 2 q(t t )

c1 m

(equao 23)

c1 = 1 +

c m t
2

(equao 24)

c2 = 1

cm t
2

(equao 25)

Onde:

m = massa nodal;
q = coordenadas nodais em alguma das direes x , y e z ;
f = componente de fora nodal na direo correspondente;
t = tempo;
t = intervalo de tempo;

c m = coeficiente de amortecimento proporcional a massa.

Cappellari (2005, p. 89) segue afirmando que:


A fora nodal f (t ) composta pelas foras gravitacionais, carga de vento e pelas
cargas axiais de trao nos elementos de cabos conectados. Em cada passo de
integrao aplicada a equao 20 para todos os ns e em todas as direes, as
novas coordenadas determinadas iro conduzir a deformaes axiais dos elementos,
as quais agora iro reagir com as foras axiais em oposio aos deslocamentos.

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43
Com a metodologia descrita torna-se possvel levar em considerao a no-linearidade
geomtrica da estrutura, uma vez que as coordenadas nodais so atualizadas a cada novo
passo de integrao, como se pode observar na equao 20 (CAPPELLARI, 2005).
Cappellari (2005, p. 89-90) tambm d especificaes a respeito das condies iniciais as
quais os cabos devem apresentar:

Para incio do processo nessa formulao, preciso ter-se o cabo em uma dada
posio inicial, que aps a aplicao da carga peso, este esteja submetido trao de
projeto Ti e com a catenria terica fterica. Para determinao desta posio para
incio do processo usual proceder-se atravs de uma formulao analtica como as
apresentadas na seo anterior. Neste processo se utiliza a formulao abaixo para
determinar as propriedades do cabo na condio aps aplicao fora peso, se
determina a deformao axial causada por essa fora, atravs da equao
constitutiva do cabo, e se desconta essa deformao do comprimento terico do
mesmo. Assim, se determina uma condio inicial (catenria com flecha menor) que
aps a aplicao da carga de peso, o cabo estar disposto na posio terica e com
trao de projeto desejados.

Na figura 13 pode-se observar a acomodao do cabo quando suspenso entre dois pontos
desnivelados.

Figura 13: cabo suspenso entre suportes (1 e 2) com alturas diferentes


(CAPPELLARI, 2005)

Na condio inicial o cabo suspenso est submetido fora peso, que implica uma catenria
inicial. Tal condio usualmente estabelecida para se ter o cabo com trao equivalente a
20% da trao ltima:
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

44

Ti = 0.2 Tnr

C=

(equao 26)

(equao 27)

Ti
p

Onde:
Ti = trao equivalente a 20% da trao ltima (daN);
Tnr = trao ltima (daN);
C = parmetro da catenria (m);
p = peso do cabo (daN/m).

A posio do cabo em qualquer condio, de acordo com a figura 9, pode ser expressa por:

x x0
x
z = C cosh
cosh 0
C
C

(equao 28)

sendo

L
B

x0 = C arcsen h

2
2 C senh L

2 C

(equao 29)

Onde:
z = posio do cabo;
C = parmetro da catenria (m);
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L = vo real (m);
B = desnvel entre os dois pontos de fixao do cabo (m);
x 0 = posio inicial do cabo.

Os outros parmetros apontados na figura 9 podem ser expressos por:

L
l terico = B 2 + 4 C 2 senh

2 C

f terica

L2e p
=
B
8 Ti

Le = L +

2 B C
L

(equao 30)

(equao 31)

(equao 32)

Onde:
l terico = comprimento terico do cabo (m);
C = parmetro da catenria (m);
L = vo real (m);
B = desnvel entre os dois pontos de fixao do cabo (m);
f terica = flecha terica para cabos nivelados (m);
Le = vo terico para cabos nivelados (m);
p = peso do cabo (daN/m).

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

46
Aps a estabilizao da condio inicial, carregamentos (tanto oriundos da ao do vento
como da variao da temperatura ou da alterao de comprimento de cabos) podem ser
impostos atravs da mesma discretizao escolhida (ou seja, atribuda aos ns).

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47

5. DESCRIO DOS CASOS E CONDIES DE CARREGAMENTO


Com os mtodos analtico e numrico, que foram utilizados para desenvolver o presente
trabalho, j apresentados, este captulo trs o detalhamento dos dois casos que foram
utilizados para clculo (I e II) e tambm das duas condies de carregamento as quais foram
submetidas estes dois casos (A e B).

5.1 CASO I: VO NIVELADO


O primeiro caso considerado foi o do vo nivelado, ou seja, duas estruturas de ancoragem, E1
e E2, ambas a uma altura de 125 m do solo, suspendem o cabo. As caractersticas geomtricas
desse caso so as que seguem:
a) vo nico ( h' ) = 400 m;
b) desnvel dos cabos ( v' ) = 0, ou seja, os cabos esto nivelados.
A figura 14 apresenta uma representao do cabo Ibis no caso I. Observa-se tambm que os
eixos possuem escalas diferentes: o eixo vertical est em escala real; j o horizontal apresenta
escala 1:10 ou seja, o eixo aparece reduzido em dez vezes. Estas escalas diferenciadas so
aplicadas para que fique mais clara e aparente a visualizao do comportamento e
posicionamento do cabo.

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

48

Figura 14: posicionamento do cabo no caso I, vo nivelado

importante destacar que, como os pontos de fixao encontram-se a mesma altura, a curva
descrita pelo cabo condutor simtrica (em relao ao eixo vertical). Portanto, o ponto mais
prximo ao solo fica exatamente ao centro do vo h.

5.2 CASO II: VO DESNIVELADO


Como segundo caso a ser estudado, foi escolhida a situao de cabos desnivelados e vos
desiguais: trs estruturas, as das extremidades de ancoragem e a central de suspenso,
alocadas em um terreno ondulado, ou seja, as cotas de fixao dos cabos no sero as
mesmas. A figura 15 apresenta a configurao e a disposio das estruturas no terreno.
Observa-se que o primeiro vo, h1, mede 400 m e o segundo, h2, mede 500 m; a estrutura E2
(central) est localizada na cota 165 m, e as estruturas E1 e E3 (das extremidades) esto na
cota 125 m, logo h um desnvel de 40 m entre as estruturas das extremidades e a central.
Como os vos e os desnveis no so iguais, nesta condio, o posicionamento do cabo no
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ser simtrico, podendo assim o ponto mais baixo do cabo estar a qualquer ponto dos vos h1
e h2.

Figura 15: posicionamento do cabo no caso II, vos desnivelados

Como no caso anterior, esta figura tambm apresenta escalas diferentes nos eixos: o eixo
vertical em escala real e o horizontal em escala 1:10. Por apresentar desnvel entre os pontos
de fixao do cabo, neste caso fica mais aparente esta diferenciao de escalas.
Exemplificando: sendo o desnvel de 40 m e os vos medem 400 e 500 metros; mas, na figura,
o desnvel aparece sem distoro, j as distncias horizontais aparecem com valores de 40 e
50 (dez vezes menor em relao ao tamanho real).

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

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5.3 DESCRIO DA CONDIO A


A condio A o que tambm se pode chamar de condio de referncia. No h qualquer
tipo de solicitao externa (ao do vento, dilatao trmica, etc.) no cabo, a no ser o peso
prprio do mesmo. No haver, portanto, variao na flecha, na trao e no parmetro da
catenria do cabo. Foram utilizados para esta condio os seguintes valores:
a) presso de vento incidente ( q A ) = 0;
b) temperatura do cabo ( t A ) = 20C;
c) trao de regulagem EDS ( T A ) = 1450,12 daN;
d) peso linear unitrio do cabo ( p A ) = 0,7977 daN/m.

5.4 DESCRIO DA CONDIO B


Como condio B tem-se ao de agentes externos no cabo, ou seja, o cabo sofre ao do
vento. O vento incide perpendicularmente ao cabo e uniformemente distribudo ao longo de

todo o vo. Com a incidncia do vento, a temperatura do cabo diminuiu; a flecha, a trao e o
parmetro da catenria tambm sofrem alteraes. Os novos parmetros para clculo do
comportamento do cabo seguem descritos a seguir:
a) presso de vento incidente ( q B ) = 100 daN/m;
b) temperatura do cabo ( t B ) = 15C;
c) nova trao de regulagem EDS ( TB ) a ser calculada;
d) novo peso linear unitrio do cabo ( p B ) a ser calculado.

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6 APLICAES
Este captulo trs as descries dos modelos, a caracterizao do cabo que ser utilizado para
as anlises, a apresentao dos resultados obtidos pela aplicao das ferramentas analticas e
numricas e as devidas comparaes entre elas.

6.1 MODELO ANALTICO


O modelo analtico foi aplicado nos casos I e II, obedecendo s premissas tomadas no
desenvolvimento do mtodo e j apresentadas na reviso bibliogrfica deste trabalho.
A principal premissa desde modelo que ele no vlido para clculos de vos mltiplos.
Ento, para obedecer ela, no segundo caso, estes vos sero substitudos por um nico vo:
o vo equivalente, tambm chamado de vo bsico. Aplicando-se a equao 15 encontra-se
h'basico = 456,5m que, para fins de clculos analticos, ser utilizado como h' .

h'basico =

h'
h'

(equao 15)

n
n

6.2 MODELO NUMRICO


Para a realizao dos clculos com o mtodo numrico, estes clculos foram realizados no
software PLS-CADD, mas em uma integrao de outros trs softwares: o SAGSEC, SAG-

TENSION e o SAPS (tambm da Power Line Systems Inc.). Tratam-se ferramentas


computacionais comerciais que tm como embasamento o mtodo dos elementos finitos.
Comumente utilizado para clculos de flechas e tenses quando a simplificao do vo
bsico no for apropriada ou suficiente.
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Na aplicao deste mtodo, ao contrrio do que foi feito no modelo analtico, no ser preciso
utilizar o vo bsico para o clculo. Por tratar-se de um mtodo o numrico, os vos so
discretizados e calculados separadamente.

6.3 PROPRIEDADES DO CABO IBIS


Dentre alguns cabos cujas propriedades j se encontravam inseridas no bando de dados
software a ser utilizado para clculo numrico deste trabalho, escolheu-se o cabo tipo Ibis.

Trata-se de um cabo composto por 26 fios de alumnio, que iro conduzir a energia eltrica, e
7 fios de ao, que compe a alma e daro a este cabo resistncia mecnica necessria (figura
16). Para efeitos de clculos, foram utilizadas as propriedades apresentadas no quadro 3:
caractersticas fsicas e mecnicas admitindo um comportamento linear do cabo.

Figura 16: formao do cabo Ibis

Caractersticas do Cabo Tipo IBIS


Comportamento Linear
Dimetro Externo (mm)

19,888

Trao ltima (daN/m)

7250,60

Trao de regulagem EDS (daN/m)

1450,12

Peso Unitrio (daN/m)

0,79770

Coef. Dilatao Trm. (/C)

0,0000188

Md. Elasticidade (daN/mm)

7451,50

Quadro 3: propriedades fsicas e mecnicas do cabo Ibis, comportamento linear


(NEXANS BRASIL S.A., 2009)
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53
Observa-se que a trao de maior durao vale 20% da trao ltima, como demonstrado nas
equaes 26 e 27. Trata-se da condio de EDS (Every Day Stress), trao que o cabo
experimenta durante maior perodo de sua vida til.

Ti = 0.2 Tnr

C=

Ti
p

(equao 26)

(equao 27)

Onde:
Ti = trao equivalente a 20% da trao ltima (daN);
Tnr = trao ltima (daN);
C = parmetro da catenria (m);
p = peso unitrio do cabo (daN/m).

O grfico apresentado na figura 17 foi retirado do software PLSCADD, nele pode ser
observado o comportamento do linear do cabo. Neste grfico, o eixo vertical apresenta os
valores da tenso e o horizontal apresenta as respectivas deformaes, dando origem ao
grfico tenso-deformao do cabo em estudo. A figura 18 mostra como as propriedades dos
cabos aparecem no software.

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54

Figura 17: grfico tenso-deformao considerando o comportamento linear


do cabo Ibis

Figura 18: apresentao das propriedades do cabo Ibis considerando comportamento


linear

Como j esperado, o comportamento linear apresentado por uma reta de inclinao


constante (avermelhada). A reta horizontal (preta), que aparece com a indicao do nmero 6,
indica a trao de ltima que o cabo suporta nesta situao. Quando se adota o cabo com
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comportamento linear do cabo, considera-se como se ele fosse constitudo por um nico
elemento. Vale destaque o fato de que as propriedades individuais dos diferentes elementos
no so consideradas aqui, por isso, na metade inferior da figura os campos esto vazios.
Caso sejam necessrios resultados mais precisos ou uma anlise mais detalhada do caso,
pode-se levar em considerao o comportamento no-linear do cabo. Com isso, nem o
coeficiente de dilatao trmica nem o mdulo de elasticidade sero nicos, haver um para o
ao e um para o alumnio. No grfico tenso-deformao da figura 19, tambm retirada do
PLSCADD, observa-se nitidamente o a diferena entre o comportamento linear e o no-linear
do cabo.

Figura 19: grfico tenso-deformao considerando o comportamento no-linear


do cabo Ibis

Neste caso o grfico no trata-se mais de uma reta, mas sim de um conjunto de curvas; cada
uma delas expressa o comportamento de um determinado componente (ao ou alumnio) em
um determinado estado (inicial ou com creep). A seguir cada uma destas curvas ser descrita:
a) curva 1: comportamento da alma (ao) na condio inicial;
b) curva 2: comportamento da alma (ao) na condio do creep;
c) curva 3: comportamento da camada externa (alumnio) na condio inicial;
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56
d) curva 4: comportamento da camada externa (alumnio) na condio do creep;
e) curva 5: comportamento combinado do alumnio e do ao na condio inicial;
f) curva 6: trao ltima que o cabo suporta.
A figura 20 mostra como as propriedades no-lineares do cabo so apresentadas no software
PLSCADD. Vale ressaltar que aqui as propriedades dos materiais aparecem de forma
independente; para tanto, ao contrario do que ocorreu no cabo com comportamento linear, a
metade inferior da figura no est vazia, ela trs as propriedades dos dois materiais que
constituem o cabo. Na esquerda esto os valores do alumnio (parte externa) e na direita do
ao (alma): so apresentados os coeficientes do polinmio que descreve o comportamento do
cabo, os coeficientes de dilatao trmica de cada material e os coeficientes do polinmio que
descrevem seu comportamento com creep; apresentada tambm a temperatura na qual estes
valores foram obtidos.

Figura 20: apresentao das propriedades do cabos Ibis considerando


comportamento no-linear

Adicionalmente, pode-se dizer que, durante sua vida til, o cabo passa por duas fases
importantes:
a) inicial: quando o cabo ainda no foi submetido a nenhum carregamento;
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b) final aps o creep: aps o cabo ter passado um longo perodo de tempo
submetido trao (que diminui com o tempo).
Se considerado o comportamento linear do cabo os valores das flechas e das traes no
mudam durante essas duas fases. Por outro lado, se considerado o comportamento no-linear
do cabo os valores mudariam em ambas. Esta afirmao ser confirmada posteriormente, na
anlise dos resultados obtidos. Antes de existirem recursos computacionais suficientemente
desenvolvidos para considerar-se o comportamento no-linear do cabo, os clculos eram
simplificados, sendo admitido um comportamento linear a ele. Assim os clculos ficavam
mais fceis e simples. Hoje, estes recursos so bastante desenvolvidos, podendo-se ento,
considerar o real comportamento do cabo sem demandar maiores esforos e complicaes;
isto agrega aos clculos uma confiabilidade muito maior quando comparados aos clculos
lineares.

6.4 RESULTADOS OBTIDOS


Neste captulo sero apresentados os valores encontrados aps a aplicao das ferramentas
analticas e numricas nos dois casos e nas duas condies de carregamento. Para melhor
compreenso de como foram organizadas estas comparaes, apresenta-se o diagrama da
figura 21, sendo repetido para os casos I e II e para cabos com comportamento linear e nolinear.

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

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Figura 21: diagrama demonstrativo das comparaes a serem feitas

A comparao das ferramentas desenvolveu-se em termos das traes e das flechas


apresentadas pelos cabos. Todas as flechas foram calculadas pela equao 14, devido
simplificao j explicitada, e as novas traes pela equao da mudana de estado, que, neste
trabalho, aparece como equao 19.

h'
flecha = C cosh
1
2C

h' 2
24

1 2 1

C A C B

(T T0 B )
t (t A t B ) 0 A
=0
ES

(equao 14)

(equao 19)

Onde:
h' = vo (m);
C = parmetro da catenria (m);

T0 = componente horizontal da fora axial no cabo (daN);


E = mdulo de elasticidade (daN/mm);
S = seo transversal (mm);
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t = coeficiente de dilatao trmica (C -1).

6.4.1 Apresentao dos resultados do caso I considerando cabo com


comportamento linear
Tomando o caso I, vos nivelados, e aplicando as ferramentas analticas e numricas descritas
ao longo deste trabalho, e adotando-se o cabo com comportamento linear, foram encontrados
os valores de flechas e traes apresentados no quadro 4 e no quadro 5. O primeiro para
condio A e o segundo, para condio B.

CASO I - Condio A
Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

11,01

1450

Numrico

11,00

1450

Quadro 4: flechas e tenses do caso I, condio A, cabo com comportamento linear

CASO I - Condio B
Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

13,32

3222

Numrico

13,29

3221

Quadro 5: flechas e tenses do caso I, condio B, cabo com comportamento linear

A figura 22 permite a visualizao do comportamento da variao da flecha e da trao


quando submetido ao do vento e variao de temperatura. A linha escura mostra o cabo na
condio A; j a linha azul clara, o cabo aps sofrer a mudana de estado. Percebe-se
visualmente o cabo sofreu dilatao; analiticamente chega-se ao valor desse alongamento, que
foi de 3,42 m.

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

60

Figura 22: deformao do cabo no caso I, cabo com comportamento linear

6.4.2 Apresentao dos resultados do caso I considerando cabo com


comportamento no-linear
Tomando-se o caso I e aplicando-se as mesmas ferramentas analticas e numricas que j
foram descritas, apresenta-se os resultados obtidos considerando o comportamento no-linear
do cabo Ibis (tanto para fase inicial e para a fase final aps o creep) nos quadros 6 e 7, para as
condies A e B respectivamente.

CASO I - Condio A
Inicial

Fase

Final aps Creep

Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

11,01

1450

12,07

1323

Numrico

10,99

1450

12,04

1324

Quadro 6: flechas e tenses do caso I, condio A, cabo com comportamento


no-linear

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61
CASO I - Condio B
Inicial

Fase

Final aps Creep

Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

14,00

3067

14,13

3037

Numrico

13,95

3067

14,10

3036

Quadro 7: flechas e tenses do caso I, condio B, cabo com comportamento


no-linear

6.4.3 Apresentao dos resultados do caso II considerando cabo com


comportamento linear
Tomando o caso II, vos desnivelados, e aplicando as ferramentas analticas e numricas
descritas ao longo deste trabalho, foram encontrados os valores de flechas e traes
apresentados no quadro 8 e no quadro 9. O primeiro para condio A e o segundo, para
condio B. Vale destacar que, os resultados dos clculos analticos aqui apresentados valem
para o vo bsico nas duas condies de carregamento.

CASO II - Condio A
Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

14,35

1450

11,05

1450

17,25

1450

Numrico

Quadro 8: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento


linear

__________________________________________________________________________________________
Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

62
CASO II - Condio B
Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

16,84

3321

12,82

3371

19,84

3394

Numrico

Quadro 9: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento linear

Do mesmo modo como na seo anterior, apresenta-se na figura 23 a deformao do cabo (de
comportamento linear), onde se visualiza com clareza a variao da flecha e da trao quando
submetido uniformemente ao do vento e variao de temperatura. A linha azul escura
mostra o cabo na condio A e a linha azul clara representa o cabo aps sofrer a mudana de
estado, condio B. Nota-se que o cabo dilatou e sofreu um alongamento de 5,69 m.

Figura 23: deformao do cabo no caso II, cabo com comportamento linear

Ainda, pode-se calcular a flecha de cada um dos vos, tomando-se o comportamento do vo


bsico como vlido para os dois, ou seja, a trao em cada um dos vos a mesma do vo
bsico. No entanto, a comparao entre as flechas destes vos s possvel na condio A, ou
seja, sem vento. Assim os resultados seriam:
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63
a) para o primeiro vo (400 m) a flecha de 11,07 m;
b) para o segundo vo (500 m) a flecha de 17,27 m.

6.4.4 Apresentao dos resultados do caso II considerando cabo com


comportamento no-linear
Novamente aplicou-se as ferramentas analticas e numricas, e os resultados obtidos
considerando o comportamento no-linear do cabo Ibis (tanto para fase inicial e para a fase
final aps o creep) aparecem nos quadros 10 e 11, para as condies A e B respectivamente.
Aqui, tambm se d nfase ao fato de que os resultados dos clculos analticos aqui
apresentados valem para o vo bsico nas duas condies de carregamento.

CASO II - Condio A
Inicial

Fase

Final aps Creep

Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

14,35

1450

15,48

1344

11,05

1450

11,96

1339

17,24

1450

18,55

1348

Numrico

Quadro 10: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento
no-linear

CASO II - Condio B
Inicial

Fase

Final aps Creep

Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Flecha (m)

Traes (daN)

Analtico

17,64

3171

17,74

3152

13,48

1496

13,55

3190

20,77

1512

20,86

3226

Numrico

Quadro 11: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento
no-linear
__________________________________________________________________________________________
Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

64
Assim como se fez para o cabo com comportamento linear, tambm possvel calcular-se a
flecha de cada um dos vos, tomando-se o comportamento do vo bsico como vlido para os
dois, ou seja, a trao em cada um dos vos a mesma do vo bsico. No entanto, a
comparao entre as flechas destes vos s possvel na condio A, ou seja, sem vento.
Assim os resultados para a condio inicial do cabo (antes da ocorrncia do creep) seriam:
a) para o primeiro vo (400 m) a flecha de 11,07 m;
b) para o segundo vo (500 m) a flecha de 17,27 m.

6.5 ANLISE E COMPARAO DOS RESULTADOS OBTIDOS


Aps os valores das flechas e das traes serem obtidas para cada caso fez-se a comparao
destes valores entre si. Tais comparaes foram feitas a partir do clculo dos erros relativos de
cada um dos casos aplicados a cada uma das condies de carregamento.
Como j dito anteriormente, o mtodo analtico no permite clculos em vos mltiplos,
portanto, para que pudesse haver uma comparao entre mtodos, utilizou-se os valores
obtidos quando levado em considerao o fato de o comportamento do vo bsico ser vlido
(ou seja, considerou-se que a trao em ambos os vos a trao do vo bsico) e calculou-se
as flechas.
A seguir sero apresentadas algumas comparaes que foram julgadas pertinentes a este
trabalho. Sero comparados resultados analticos com resultados numricos tanto para cabos
com comportamento linear como no-linear

6.5.1 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso I considerando cabo com comportamento linear
Inicialmente ser apresentada a comparao mais simples que se pode fazer: os resultados da
aplicao das ferramentas analticas com os das ferramentas numricas para o caso de vo
nico e nivelado para cabo com comportamento linear. Como j dito anteriormente, tal

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65
comparao foi feita com o clculo do erro relativo entre os valores encontrados e so
apresentados no quadro 12.

CASO I
Flecha (m)

Traes (daN)

Condio A

0,09%

0,00%

Condio B

0,23%

0,03%

Quadro 12: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso I na condio linear do cabo

Percebe-se que a diferena praticamente nula, no h ocorrncia de diferenas maiores do


que 1%. Isso mostra que o para o casos bastante simples indiferente o mtodo que ser
utilizado para clculo que os resultados sero praticamente os mesmos.

6.5.2 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso I considerando cabo com comportamento no-linear
A comparao que ser descrita agora foi feita com os resultados analticos e numricos do
caso I para cabo de comportamento no-linear. Outra vez as comparaes sero feitas pelo
clculo do erro relativo entre os valores encontrados e so apresentados no quadro 13.

CASO I
Inicial

Fase

Final aps Creep

Mtodo

Flecha (m)

Traes (daN)

Flecha (m)

Traes (daN)

Condio A

0,18%

0,00%

0,25%

0,08%

Condio B

0,36%

0,00%

0,21%

0,03%

Quadro 13: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso I na condio no-linear do cabo

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

66
Observa-se que h uma pequena diferena entre as duas fases, isso se deve ao comportamento
no-linear do cabo.
Aqui as diferenas tambm so praticamente nulas, sem ocorrncia de diferenas maiores do
que 1% (tanto na fase inicial como na final aps o creep), o que demonstra que tambm para
situaes bastante simples, mesmo considerando o comportamento no-linear dos cabos,
ambas as ferramentas so aplicveis.

6.5.3 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso II considerando cabo com comportamento linear
A terceira anlise a ser feita ser na comparao dos resultados da aplicao das ferramentas
analticas com os das ferramentas numricas para o caso de vos mltiplos e desnivelados
para cabo com comportamento linear.
Como o clculo analtico no permite clculos de vos mltiplos, para que pudessem ser
comparadas as flechas e as traes do caso II calculou-se as flechas analiticamente para cada
um dos vos, tomando como vlido o valor da trao encontrada para o vo bsico deste
canto. Porm este modo de clculo s valido para a condio sem vento, condio A. Para
a condio B utilizou-se a mdia das flechas e das traes encontradas numericamente para se
fazer a comparao. Assim, os valores para anlise encontram-se no quadro 14, tambm
expressos em termos de erro relativo.

CASO II
Flecha (m)

Traes (daN)

0,18%
Condio A

0,00%
0,12%

Condio B

3,12%

1,82%

Quadro 14: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso II na condio linear do cabo

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Novamente as diferenas entre os mtodos so praticamente nulas; mesmo utilizando-se a
mdia dos valores numricos na condio B os resultados ainda so muito aproximados.

6.5.4 Comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas do


caso II considerando cabo com comportamento no-linear
A comparao que ser descrita agora foi feita com os resultados analticos e numricos do
caso I para cabo de comportamento no-linear.
Como o clculo analtico no permite clculos de vos mltiplos, para que pudessem ser
comparadas as flechas e as traes do caso II calculou-se as flechas analiticamente para cada
um dos vos, tomando como vlido o valor da trao encontrada para o vo bsico deste
canto. Porm este modo de clculo s valido para a condio sem vento, condio A. Para
a condio B utilizou-se a mdia das flechas e das traes encontradas numericamente para se
fazer a comparao. Outra vez as comparaes sero feitas pelo clculo do erro relativo entre
os valores encontrados e esto apresentados no quadro 15.

CASO II
Inicial

Fase
Mtodo

Flecha (m)

Final aps Creep

Traes (daN)

Flecha (m)

Traes (daN)

0,00%

1,47%

0,04%

1,61%

3,11%

1,75%

0,18%
Condio A
0,17%
Condio B

3,01%

Quadro 15: comparao dos resultados das ferramentas analticas e numricas


aplicadas ao caso II na condio no-linear do cabo

Observa-se que h uma pequena diferena entre as duas fases, isso se deve ao comportamento
no-linear do cabo.
Novamente observa-se que as diferenas so praticamente nulas, com ocorrncia de
diferenas maiores do que 1% apenas onde foram utilizadas as mdias para poder se realizar
as anlises por aproximao. Estes resultados demonstram que, tambm para situaes mais
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

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complexas de carregamento e de geometria e adotando-se o comportamento no-linear dos
cabos, ambas as ferramentas ainda so aplicveis sem grandes diferenas.

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7 CONSIDERAES FINAIS
Diferenas entre modelos analticos e modelos numricos tm sido avaliadas por
pesquisadores interessados em modelagem de cabos suspensos. As ferramentas analticas
proporcionam bons resultados enquanto so vlidas suas premissas; por outro lado, as
ferramentas numricas, tm validade mais ampla por abordarem problemas atravs da
discretizao dos elementos.
Os modelos analticos tm a principal vantagem de apresentarem uma equao fechada para o
problema, tornando assim mais simples de serem calculados. Mesmo assim, a incorporao de
no linearidades leva a solues mais complexas. Entretanto, tm uma grande limitao que
s podem modelar o comportamento de cabos para um nico vo (equivalente ou bsico). J
os mtodos numricos tm a vantagem que a discretizao do problema permite tratar efeitos
que os modelos analticos no podem. Um exemplo disso o caso de carregamentos de vento
agindo diferentemente em vos de um tramo. Mesmo assim, o grau de discretizao tambm
um fator que influencia a preciso. Quanto maior o grau de discretizao, melhor ser a
preciso, apesar de demandar maior esforo computacional.
H alguns anos, os recursos computacionais no eram to desenvolvidos como so hoje, por
isso, os modelos analticos eram comumente utilizados, no entanto estes recursos sofrem
aprimoramentos cada vez mais rpidos. Assim, o esforo computacional deixou de ser um
empecilho e passou a ser uma facilidade nos projetos de linhas de transmisso e o mtodo
numrico comeou a ser amplamente utilizado. Com o desenvolvimento de novas tecnologias,
o aparecimento de softwares como o PLS-CADD, SAGSEC, SAG-TENSION, Tower, SAPS
dentre outros utilizados em projetos de LT. A utilizao de mtodos numricos tambm
permite que os projetos sejam otimizados, tenham grande reduo nas incertezas e maior
preciso nos clculos; com isto, conseqentemente, h um aumento na confiabilidade.
Mtodos baseados em vos bsicos, que tenham formulao atravs de modelos analticos,
supem que a trao horizontal a mesma entre torres de ancoragens. Para isso, implica que
as fixaes nas torres de suspenso atuem como vnculos sem restrio horizontal alguma,
apenas vertical. Em terrenos com desnveis acentuados entre pontos de fixao ou em
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

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condies que os vos sejam significativamente diferentes ou ainda em condies bastante
diferentes das condies iniciais de regulagem dos cabos, tal formulao pode apresentar
significativa diferena. O quadro 16 mostra uma condio real estudada por Lynch e Jacobsen
(2002). Como se observa, as variaes so importantes e reforam a importncia dos estudos
que aqui foram realizados.

Quadro 16: comparao entre resultados modelagem analtica e numrica


(LYNCH; JACOBSEN, 2002)

Este quadro apresenta diferenas grandes e pequenas relacionando as duas metodologias de


clculo. Pode-se citar, por exemplo, o vo 1, ele apresenta 26,56% de diferena na flecha e
36,05% de diferena na trao; valores bastante elevados se comparados aos resultados
obtidos neste trabalho. J se tomarmos como exemplo o vo 6, este apresenta diferena de
0,79% para flecha e 0,76% para trao. Esta variao nas diferenas relativas entre cada caso
devida, muitas vezes, a heterogeneidade de terrenos que so trabalhados. Quanto mais
plano, sem muitas ondulaes e sem obstculos a serem vencidos for o terreno no qual a LT
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ser instalada, menor ser o erro relativo entre os mtodos. Por outro lado, se tratar-se de um
terreno bastante ondulado com diversos vos e obstculos a serem vencidos, como uma serra,
por exemplo, estas diferenas tendem a ficarem maiores; ou seja, quanto maior o grau de
complexidade do local para onde a LT ser projetada, maior a diferena entre os valores
encontrados em cada um dos mtodos.

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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos

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REFERNCIAS
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Flvia de Souza Burin. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2010