UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE LOS VALLES

Sistemas Fsico - Cibernticos

Ing. Armando Contreras Acosta

Maestra en Mecatrnica

1.- Cul es la definicin de un Sistema Fsico Ciberntico(SFC)?

Es la integracin de la computacin con los procesos fsicos donde a travs de
redes y computadoras embebidas se supervisan y controlan los procesos fsicos.
2.-Mencione una aplicacin avanzada de un SFC.
Un sistema de Trfico inteligente que detecta cuntos autos se encuentran
en espera en las diferentes arterias y puede regular el tiempo en que
interacambian las luces, esto es futurista e implica que los vehculos cuenten con
dispositivos para su deteccin
3.-Sintsis de la tabla: Sobre el trmino "sistemas fsicos-cibernticos .
El trmino "sistemas fsicos-cibernticos" surgi alrededor de 2006, fue acuado
por Helen Gill de la Fundacin Nacional de Ciencias de los Estados Unidos. Se
deberan ver los trminos "ciberespacio" y "sistemas fsicos-cibernticos" como
derivaciones de la misma raz, mientras que, el trmino "ciberntica" fue acuado
a Norbert Wiener (Wiener, 1948), un matemtico estadounidense que tuvo un
gran impacto en el desarrollo de la teora de los sistemas de control. Wiener
describi su visin de la ciberntica como la conjuncin de control y
comunicacin. Su nocin de control estaba profundamente arraigado en
realimentacin en bucle cerrado, en donde la lgica de control es impulsado por
las mediciones de los procesos fsicos, y a su vez acciona los procesos fsicos. El
hecho de que el trmino "sistemas fsicos-cibernticos" pueden interpretarse
ambiguamente como la conjuncin del ciberespacio con los procesos fsicos. CPS
aprovecha de forma fenomenal las tecnologas de la informacin que supera con
creces incluso los sueos ms salvajes de la era de Wiener.
4.- Figura 1.1:
La planta es la parte fsica del sistema fsico ciberntico, es la parte que no
involucra computadoras o redes digitales, (partes biolgicas, procesos qumicos
etc.)
Se observan dos redes cada una con sus sensores y/o actuadores, las acciones de
los actuadores afectan los datos de los sensores a travs de la planta fsica; la
segunda plataforma controla la planta por medio del actuador y se sensa en la
planta fsica mediante el sensor 2; la caja de cmputo 2 implementa el control
cuyas acciones son determinadas con base a los datos del sensor y afectarn al
actuador mediante un control con feedback, la plataforma 1 agrega mediciones
con el sensor 1 y los datos son enviados a la plataforma 2 por medio de la red, el
cmputo 3 realiza acciones de control adicionales que se mezclan con el computo
2
5.- Qu es el Starmac y cul es su objetivo principal?
Es un pequeo avin quadrotor, este es mostrado en vuelo en la Figura. Su
objetivo principal es servir como banco de pruebas para experimentar con
tcnicas de control autnomas de varios vehculos.

6.-Cules son los retos para hacer que dicho sistema funcione:
comntelos brevemente.
-

Su control no es trivial debido a sus 4 rotores con funcionamiento

independiente que requieren algoritmos sofisticados para la interaccin
entre ellos
Existe un compromiso entre el peso, la seguridad y la energa del vehculo
El entorno Vs automatizacin, puede actuar bajo viglancia humana o ser
autnomo (que sera complejo, por la demanda sensores sofisticados entre
otras cosas)

7.- Describe brevemente cada uno de los tipos de procesadores

Microcontroladores: Es un pequeo ordenador en un solo circuito integrado que
consiste en una unidad central de procesamiento relativamente simple (CPU),
combinada con dispositivos tales como perifricos, memorias, dispositivos I/O y
temporizadores.
Procesadores DSP: Procesadores diseados especficamente para soportar
aplicaciones numricas intensivas de procesamiento de seal.
Procesadores Grficos: Una unidad de procesamiento grfico (GPU) es un
procesador especializado diseado especialmente para realizar los clculos
necesarios en la representacin grfica. E

Bibliografa
[1] Edward Ashford Lee & Sanjit Arunkumar Seshia, Introduction to
embedded, System, UC Berkeley, 2011