Você está na página 1de 130

LACTEC - INSTITUTO DE TECNOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO

IEP - INSTITUTO DE ENGENHARIA DO PARAN


PRODETEC - PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA

ERIK SOLAK

APLICAO DE ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE VARIVEL EM SISTEMAS


DE REFRIGERAO PARA AUMENTO DA EFICINCIA ENERGTICA

CURITIBA
2012

ERIK SOLAK

APLICAO DE ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE VARIVEL EM SISTEMAS


DE REFRIGERAO PARA AUMENTO DA EFICINCIA ENERGTICA

Trabalho de concluso de curso aprovado como requisito parcial


para obteno do grau de Mestre, no Mestrado Profissional do
Programa de Ps-graduao em Desenvolvimento de Tecnologia
(PRODETEC), realizado pelo Instituto de Tecnologia para o
Desenvolvimento (LACTEC) em parceria com o Instituto de
Engenharia do Paran (IEP).

Orientador: Prof. Dr. Silvio Segura Salas


Co-orientador: Prof. Dr. Alexandre Rasi Aoki

CURITIBA
2012

DEDICATRIA

Ao meu filho Eduardo, que aps seu recente


nascimento tem sido meu maior motivo de
inspirao e alegrias na fase final deste
trabalho.

AGRADECIMENTOS

A Deus, pelas oportunidades, alegrias e por me dar fora para enfrentar os


desafios.
Ao Professor Dr. Cresencio Silvio Segura Salas, pela total dedicao e
ateno na orientao deste trabalho.
Ao Professor Dr. Alexandre Rasi Aoki, pela co-orientao.
minha esposa Juliana pelo apoio, companheirismo e pacincia durante os
momentos mais difceis.
minha me, Maria Natlia, pelo carinho, apoio e incentivo durante toda
minha vida.
ABB LTDA, pelo apoio e fornecimento de recursos materiais para a
realizao dos ensaios.
Thermosolution, em especial ao amigo Arthur Neme Zermiani, pelo auxlio
no desenvolvimento dos ensaios de campo.
A todos os colegas do PRODETEC que contriburam para este trabalho com
valiosas sugestes.

RESUMO

O objetivo do presente trabalho apresentar uma metodologia para o estudo


de viabilidade tcnica e econmica da instalao de inversores de frequncia em
sistemas de refrigerao industrial. Esta metodologia possibilita a instalao ou a
modelagem de inversores nos sistemas em estudo, utilizando simulao
computacional.

Aborda o aspecto financeiro da implementao, atravs dos

clculos do payback simples e descontado. Devido s caractersticas da


metodologia, descrita em etapas, esta pode ser aplicada em consumidores
alimentados por concessionrias em baixa e mdia tenso, no podendo ser
aplicada em casos de sistemas alimentados unicamente por geradores instalados na
planta. Para a avaliao da viabilidade tcnica, foi efetuada a anlise das grandezas
eltricas medidas, verificando se as mesmas atendem aos requisitos do PRODIST 8
e da IEEE519 1992. Ao longo do estudo, foi realizada a modelagem do sistema no
software Simulink, mdulo de simulao pertencente ao Matlab. As simulaes
computacionais permitiram uma anlise detalhada dos nveis de distores
harmnicas de tenso e corrente no ponto de acoplamento comum do sistema. Para
a anlise da viabilidade econmica, foi considerado o custo do kWh pago pelo
proprietrio do estabelecimento, bem como

o custo para

aquisio dos

equipamentos para a instalao do inversor. A metodologia desenvolvida foi


aplicada no estudo de caso em um armazm frigorfico pertencente uma empresa
de logstica situada na regio metropolitana de Curitiba. O sistema composto por 4
racks, cada um deles com 2 compressores com potncia de 30 kW. Para a medio
das variveis do sistema, foram implementados sistemas de medio em um
compressor com sistema de partida dividida j existente e em um segundo
compressor, onde foi instalado um novo painel para comando atravs de um
inversor de frequncia. Os resultados obtidos mostram que possvel atender aos
requisitos de distores harmnicas das normas consideradas sem a necessidade
da instalao de filtros. A economia de energia obtida para o sistema instalado foi de
cerca de 18%, com um tempo de retorno do investimento de 11,4 meses, atendendo
desta maneira premissa de retorno mximo de 2 anos.
Palavras-Chave: Eficincia energtica, Inversores de frequncia, Compressores de
refrigerao, viabilidade econmica, Simulink, modelagem de sistema eltrico.

ABSTRACT

The goal of this paper is to present a methodology for the study of technical
and economic viability of the installation of variable speed drives in industrial
refrigeration systems. This methodology allows the installation or modeling of AC
Drives in power systems under study, using computational simulation. Covers the
financial aspect of the implementation, by calculating the simple and discounted
payback. Due to its characteristics, steps can be applied to consumers fed by low
and medium voltage and can not be applied in cases of systems powered by only
generators installed in the plant. To evaluate the technical viability, the electrical
measurements had been analyzed and then verified if they meet the requirements of
PRODIST 8 and IEEE519 - 1992. Throughout the study, a modeling of the system
was done in the Simulink software, simulation module of Matlab. Computer
simulations allow a detailed analysis of the levels of harmonic distortion of voltage
and current of system at the point of common coupling. For economic viability
analysis, was considered the cost per kWh paid by the owner of the establishment as
well as the cost to purchase the equipment for the installation of the inverter. The
methodology was applied in a case study in a refrigerated warehouse belonging to a
logistics company located in the metropolitan region of Curitiba. The system consists
of 4 racks, each with 2 compressors with a power of 30 kW. For the measure of the
system variables, measurement systems have been installed in a compressor with
part winding start and in a second compressor, which installed a new panel to
command via a frequency inverter. The results show that is possible meets the
requirements of harmonic distortions of the standards considered without the need of
to install filters. The energy saving obtained for the installed system was about 18%,
with a payback time of the investment of 11.4 months, given the premise of maximum
return of investment in 2 years.
Keywords: Energy efficiency, frequency inverters, refrigeration compressors,
economic viability, Simulink, modeling of electrical system.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Rotor do motor de induo trifsico. ........................................................... 5


Figura 2 - Estator do motor de induo trifsico. ......................................................... 6
Figura 3 Direo do campo girante em funo do tempo. ........................................ 7
Figura 4 Curva de torque do motor de induo trifsico........................................... 9
Figura 5 Retificador trifsico no controlado. ......................................................... 11
Figura 6 Inversor de frequncia.............................................................................. 13
Figura 7 Fase de suco. ....................................................................................... 15
Figura 8 Fase de compresso. ............................................................................... 15
Figura 9 Fase de descarga..................................................................................... 16
Figura 10 Compressor de um estgio. ................................................................... 17
Figura 11 Tempo de exposio de alimentos em funo da temperatura. ............. 18
Figura 12 Ciclo de refrigerao de Carnot.............................................................. 19
Figura 13 Diagrama P-H do sistema de refrigerao. ............................................ 20
Figura 14 Diagrama P-H do sistema de refrigerao. ............................................ 20
Figura 15 Condensador de um sistema de refrigerao......................................... 21
Figura 16 Evaporador de um sistema de refrigerao. .......................................... 21
Figura 17 Sistema de refrigerao. ........................................................................ 22
Figura 18 Histerese do controlador de temperatura. .............................................. 24
Figura 19 Comportamento da corrente durante a partida direta............................. 25
Figura 20 Esquema de ligao da partida dividida. ................................................ 26
Figura 21 Grfico da partida dividida...................................................................... 27
Figura 22 Grfico do torque de partida para um compressor de 15 kW/380 V....... 28
Figura 23 Soft-starter com contatores de bypass incorporados. ............................ 29
Figura 24 Grfico da partida utilizando soft-starter. ................................................ 30
Figura 25 Modelagem do transformador monofsico. ............................................ 33
Figura 26 Diagrama de conexo para o transformador em -Y. ............................ 34
Figura 27 Circuito equivalente eltrico dos eixos q e d. ......................................... 35
Figura 28 Diagrama de blocos do inversor de frequncia. ..................................... 37
Figura 29 Regulador PI. ......................................................................................... 38
Figura 30 Controle de torque e fluxo direto. ........................................................... 38
Figura 31 Etapa 1 da metodologia proposta........................................................... 50

ii

Figura 32 Etapa 2 da metodologia proposta........................................................... 53


Figura 33 Variao da potncia em funo da presso de suco. ....................... 55
Figura 34 Etapa 3 da metodologia proposta........................................................... 57
Figura 35 Etapa 4 da metodologia proposta........................................................... 60
Figura 36 Dimenses da cmara. .......................................................................... 63
Figura 37 Posicionamento dos racks e cabine de transformao. ......................... 64
Figura 38 Histrico de temperaturas em Curitiba no ms de maio de 2011. .......... 65
Figura 39 Diagrama unifilar do sistema em estudo. ............................................... 66
Figura 40 Diagrama de impedncias. ..................................................................... 67
Figura 41 Compressor de duplo estgio................................................................. 68
Figura 42 Esquema de ligao do controlador. ...................................................... 69
Figura 43 Posicionamento dos evaporadores e racks na cmara. ......................... 71
Figura 44 Diagrama unifilar de fora do rack 1, com o multimedidor instalado. ..... 72
Figura 45 Diagrama unifilar de fora do rack 2, com o inversor de frequncia e
multimedidor. ............................................................................................................. 73
Figura 46 Multimedidor para medio do inversor de frequncia. .......................... 73
Figura 47 Telas de configurao do software Ibis BE Net. ..................................... 74
Figura 48 Painel com o inversor de frequncia instalado. ...................................... 79
Figura 49 Diagrama de controle do inversor. ......................................................... 80
Figura 50 Frequncia de sada do inversor em funo da presso de suco. ..... 81
Figura 51 Espectro da DHI de tenso para a partida com inversor. ....................... 88
Figura 52 Tarifas para consumidores A4, tarifa horossazonal verde. .................... 94
Figura 53 Fluxo de caixa do projeto. ...................................................................... 95
Figura 54 Espectro da DHI de tenso. ................................................................... 99
Figura 55 Espectro da DHI de corrente. ............................................................... 100

iii

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Potncia consumida em diferentes modos de partida ............................. 30


Tabela 2 Valores referncia para distores harmnicas totais de tenso ............ 41
Tabela 3 Valores referncia para DHI de tenso ................................................... 41
Tabela 4 Limites de distoro harmnica de corrente ............................................ 44
Tabela 5 Valores de correntes para o compressor com partida dividida ................ 75
Tabela 6 Desbalanceamento de correntes para o compressor com partida dividida
.................................................................................................................................. 76
Tabela 7 Valores de tenses para o compressor com partida dividida .................. 76
Tabela 8 Desbalanceamentos de tenses para o compressor com partida dividida
.................................................................................................................................. 77
Tabela 9 Fator de potncia para a partida dividida ................................................ 77
Tabela 10 Energia ativa consumida pela partida dividida....................................... 78
Tabela 11 Valores de correntes para o compressor com inversor de frequncia... 82
Tabela 12 Desbalanceamento de correntes para o compressor com inversor de
frequncia .................................................................................................................. 82
Tabela 13 Tenses de alimentao do inversor de frequncia .............................. 83
Tabela 14 Desbalanceamento de tenses de alimentao do inversor de
frequncia .................................................................................................................. 84
Tabela 15 Fator de potncia para o inversor de frequncia ................................... 84
Tabela 16 Energia ativa consumida pelo inversor .................................................. 85
Tabela 17 DHT de tenso para inversor de frequncia .......................................... 86
Tabela 18 DHI de tenso para a partida com inversor de frequncia em
harmnicas mpares no mltiplas de 3 .................................................................... 87
Tabela 19 DHI de tenso para a partida com inversor de frequncia em
harmnicas mltiplas de 3 ......................................................................................... 87
Tabela 20 DHI de tenso para a partida com inversor de frequncia em
harmnicas pares ...................................................................................................... 87
Tabela 21 DHT de corrente para o inversor de frequncia..................................... 89
Tabela 22 DHI de tenso no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mpares no mltiplas de 3 ....................................................................................... 91

iv

Tabela 23 DHI de tenso no ponto de acoplamento comum em harmnicas


mltiplas de 3 ............................................................................................................ 91
Tabela 24 DHI de tenso no ponto de acoplamento comum em harmnicas pares
.................................................................................................................................. 91
Tabela 25 DHI de corrente no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mpares no mltiplas de 3 ....................................................................................... 92
Tabela 26 DHI de corrente no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mltiplas de 3 ............................................................................................................ 92
Tabela 27 DHI de corrente no ponto de acoplamento comum em harmnicas pares
.................................................................................................................................. 92
Tabela 28 Custos para aquisio de equipamentos e mo-de-obra ...................... 95
Tabela 29 Fluxos de caixa baseados no valor presente lquido ............................. 97
Tabela 30 DHI de tenso no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mpares no mltiplas de 3 ....................................................................................... 98
Tabela 31 DHI de tenso no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mltiplas de 3 ............................................................................................................ 98
Tabela 32 DHI de tenso no ponto de acoplamento comum em harmnicas pares
.................................................................................................................................. 99
Tabela 33 DHI de corrente no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mpares no mltiplas de 3 ..................................................................................... 100
Tabela 34 DHI de corrente no ponto de acoplamento comum em harmnicas
mltiplas de 3 .......................................................................................................... 100
Tabela 35 DHI de corrente no ponto de acoplamento comum em harmnicas pares
................................................................................................................................ 100

SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................... 1
1.1. OBJETIVOS .................................................................................................... 2
2. FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................ 4
2.1. MOTOR DE INDUO TRIFSICO ............................................................... 4
2.1.1. O rotor .................................................................................................. 4
2.1.2. O estator .............................................................................................. 5
2.1.3. O campo girante................................................................................... 6
2.1.4. Torque .................................................................................................. 7
2.1.5. Escorregamento ................................................................................... 9
2.2. INVERSOR DE FREQUNCIA ..................................................................... 10
2.2.1. Diagrama de blocos ........................................................................... 10
2.2.2. Retificador .......................................................................................... 11
2.2.3. Barramento de Corrente Contnua ..................................................... 12
2.2.4. Circuito Inversor ................................................................................. 12
2.2.5. Controle Escalar................................................................................. 13
2.2.6. Controle Vetorial ................................................................................ 13
2.3. COMPRESSOR DE REFRIGERAO ......................................................... 14
2.4. SISTEMA DE REFRIGERAO ................................................................... 17
2.4.1. Ciclo de Carnot .................................................................................. 18
2.4.2. Condensador...................................................................................... 20
2.4.3. Evaporador......................................................................................... 21
2.4.4. Vlvula de expanso .......................................................................... 21
2.4.5. Funcionamento do sistema ................................................................ 22
2.5. MTODOS DE CONTROLE ......................................................................... 23
2.5.1. Partida direta ...................................................................................... 25
2.5.2. Partida dividida................................................................................... 26
2.5.3. Partida Suave..................................................................................... 27
2.5.4. Comparativo entre os mtodos de partida ......................................... 30
2.6. SISTEMA ELTRICO E MECNICO ............................................................ 31

vi

2.6.1. Fonte trifsica..................................................................................... 31


2.6.2. Transformador.................................................................................... 32
2.6.2.1. Transformador Trifsico ................................................................. 33
2.6.3. Motor de induo trifsico .................................................................. 34
2.6.3.1. Sistema eltrico ............................................................................. 35
2.6.3.2. Sistema mecnico.......................................................................... 36
2.6.4. Inversor de frequncia........................................................................ 37
2.6.4.1. Controlador de velocidade ............................................................. 37
2.6.4.2. Controlador de torque e fluxo direto (DTC) .................................... 38
2.6.4.3. Retificador trifsico ........................................................................ 39
2.6.4.4. Chopper de frenagem .................................................................... 39
2.6.4.5. Inversor trifsico............................................................................. 39
2.6.4.6. Indutor Varivel .............................................................................. 40
2.7. PRODIST MDULO 8 ................................................................................... 40
2.7.1. Fator de potncia ............................................................................... 40
2.7.2. Harmnicos ........................................................................................ 40
2.7.3. Desequilbrio de tenso...................................................................... 42
2.7.4. Parmetros no considerados ........................................................... 42
2.8. IEEE519 - 1992 ............................................................................................. 42
2.8.1. Ponto de acoplamento comum........................................................... 42
2.8.2. Corrente de curto-circuito ................................................................... 43
2.8.3. Relao de curto-circuito.................................................................... 43
2.8.4. Mxima corrente de carga.................................................................. 43
2.8.5. Limites de distoro para sistemas de distribuio em geral ............. 43
3. REVISO DA LITERATURA .............................................................................. 45
4. METODOLOGIA PROPOSTA ............................................................................ 50
4.1. ETAPA 1 ....................................................................................................... 50
4.2. ETAPA 2 ....................................................................................................... 52
4.2.1. Instalao do inversor de frequncia ................................................. 54
4.2.2. Modelagem do sistema ...................................................................... 54
4.2.3. Comparao dos valores obtidos ....................................................... 56
4.3. ETAPA 3 ....................................................................................................... 56
4.3.1. Estudo de viabilidade tcnica para instalao de um inversor ........... 57

vii

4.3.2. Estudo de viabilidade econmica para instalao de um inversor ..... 58


4.3.2.1. Definio do payback simplificado ................................................. 58
4.4. ETAPA 4 ....................................................................................................... 59
4.4.1. Estudo de viabilidade tcnica para instalao de inversores nas
demais unidades........................................................................................... 60
4.4.2. Estudo de viabilidade econmica para instalao de inversores nas
demais unidades........................................................................................... 61
5. ESTUDO DO CASO ........................................................................................... 63
5.1. PLANTA ESTUDADA ................................................................................... 63
5.2. PERODO DAS MEDIES E CONDIES CLIMTICAS ........................ 64
5.3. ANLISE DO SISTEMA ELTRICO DA PLANTA INDUSTRIAL ................ 65
5.4. DIAGRAMA DE IMPEDNCIAS ................................................................... 66
5.5. VERIFICAO DAS PRINCIPAIS CARGAS DO SISTEMA ........................ 67
5.5.1. Rack de refrigerao .......................................................................... 67
5.5.2. Controlador ........................................................................................ 68
5.5.2.1. Entradas digitais ............................................................................ 69
5.5.2.2. Sadas digitais................................................................................ 69
5.5.3. Controle de temperatura .................................................................... 70
5.6. RECURSOS UTILIZADOS PARA AS MEDIES ....................................... 70
5.7. MEDIES DO COMPRESSOR COM PARTIDA DIVIDIDA ....................... 74
5.7.1. Correntes no compressor ................................................................... 75
5.7.2. Desbalanceamento de correntes ....................................................... 76
5.7.3. Tenses ............................................................................................. 76
5.7.4. Desbalanceamento de tenses .......................................................... 76
5.7.5. Fator de potncia ............................................................................... 77
5.7.6. Potncia ativa..................................................................................... 77
5.7.7. Energia consumida ............................................................................ 78
5.8. IMPLEMENTAO DO ACIONAMENTO DE VELOCIDADE VARIVEL ... 78
5.8.1. Configurao do inversor ................................................................... 79
5.9. MEDIES DO COMPRESSOR COM INVERSOR DE FREQUNCIA ....... 81
5.9.1. Correntes do compressor ................................................................... 82
5.9.2. Desbalanceamento de correntes ....................................................... 82
5.9.3. Tenses ............................................................................................. 83
5.9.4. Desbalanceamento de tenses .......................................................... 83

viii

5.9.5. Fator de potncia ............................................................................... 84


5.9.6. Potncia ativa..................................................................................... 84
5.9.7. Energia consumida ............................................................................ 85
5.9.8. Reduo de consumo obtida.............................................................. 85
5.10. ESTUDO DE VIABILIDADE TCNICA PARA UM INVERSOR .................. 85
5.10.1.

Distoro harmnica total de tenso.............................................. 86

5.10.2.

Distoro harmnica individual de tenso ..................................... 87

5.10.3.

Corrente de curto-circuito do sistema segundo a IEEE519 - 1992 88

5.10.4.

Relao de curto-circuito do sistema ............................................. 89

5.10.5.

Distoro harmnica total de corrente ........................................... 89

5.11. SIMULAO COMPUTACIONAL PARA UM INVERSOR.......................... 89


5.11.1.

Matlab - Simulink ........................................................................... 90

5.11.2.

Simulao do sistema com um inversor de frequncia .................. 90

5.11.2.1. Distoro harmnica total de tenso no ponto de acoplamento


comum 91
5.11.2.2. Distores harmnicas individuais de tenso no ponto de
acoplamento comum .................................................................................... 91
5.11.2.3. Distoro harmnica total de corrente no ponto de acoplamento
comum 92
5.11.2.4. Distores harmnicas individuais de corrente no ponto de
acoplamento comum .................................................................................... 92
5.12. ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA PARA UM INVERSOR ............ 93
5.12.1.

Fluxo de caixa mdio ..................................................................... 93

5.12.2.

Clculo do fluxo de caixa ............................................................... 94

5.12.3.

Investimento inicial lquido ............................................................. 95

5.12.4.

Clculo do payback simplificado .................................................... 96

5.12.5.

Clculo do payback descontado .................................................... 96

5.13. ESTUDO DE VIABILIDADE TCNICA PARA QUATRO INVERSORES .... 97


5.13.1. Distoro harmnica total de tenso no ponto de acoplamento
comum 98
5.13.2. Distores harmnicas individuais de tenso no ponto de
acoplamento comum .................................................................................... 98
5.13.3. Distoro harmnica total de corrente no ponto de acoplamento
comum 99

ix

5.13.4. Distores harmnicas individuais de corrente no ponto de


acoplamento comum .................................................................................... 99
5.14. ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA PARA QUATRO INVERSORES101
5.14.1.

Fluxo de caixa mdio ................................................................... 102

5.14.2.

Investimento inicial lquido ........................................................... 102

5.14.3.

Clculo do payback simplificado .................................................. 102

5.14.4.

Clculo do payback descontado .................................................. 102

6. CONSIDERAES FINAIS .............................................................................. 104


REFERNCIAS ....................................................................................................... 106
APNDICES ........................................................................................................... 110

1. INTRODUO

O recente crescimento econmico do Brasil tem impulsionado milhares de


pessoas a classes sociais superiores. O resultado desta elevao o acesso da
classe C a bens e servios at ento tidos com dispensveis ou no essenciais
(REVISTA EXAME, 2008).
Alm do maior poder de compra da populao, ocorre tambm uma
mudana no perfil de consumo. Segundo Ventura (2009), houve um grande
incremento no nmero de pessoas que moram sozinhas, o que aumenta a procura
por alimentos semi-prontos ou congelados. Conforme pesquisa realizada pela
consultoria AC Nielsen (2007), no primeiro quadrimestre de 2007, houve um
aumento de 8 % na venda de alimentos semi-prontos e congelados nos
supermercados do pas em relao ao mesmo perodo do ano anterior. Para atender
a esta demanda, preciso que haja uma cadeia de distribuio eficiente, prxima
aos grandes centros consumidores.
Nos armazns onde ocorre a estocagem temporria de alimentos resfriados,
congelados e de pratos semi-prontos, o consumo de energia eltrica em sistemas de
refrigerao representa de 60 a 75 % do total deste insumo (CLIMA CERTO, 2002).
Tendo em vista este cenrio, faz-se necessrio o desenvolvimento de sistemas mais
eficientes e com menores nveis de consumo de energia eltrica.
Um dos maiores consumidores de energia eltrica nos sistemas de
refrigerao o compressor. A utilizao de inversores de frequncia para o
acionamento de compressores vem h muito tempo sendo estudada (TSAI e TSAI,
2010), porm muitas vezes sem considerar os impactos ao sistema eltrico ou sua
viabilidade econmica. Desta forma, proposta uma metodologia para o estudo de
viabilidade tcnica e econmica para a instalao de inversores de frequncia em
sistemas de refrigerao industrial.
Em outra etapa, realizado um estudo de caso, baseado na metodologia
proposta em um sistema de refrigerao industrial. Estes estudos compreendem:
poluio harmnica e fator de potncia segundo o PRODIST Modulo 8 e IEEE519 1992, perfil de tenso, desequilbrio de tenso e avaliao do consumo de energia
eltrica.

O estudo tem como base medies em campo, depois da instalao do


variador de velocidade, para se obter registro das grandezas eltricas e tambm o
consumo de energia eltrica. Paralelamente, ser instalado um sistema de medio
na mquina existente, a qual funciona com o sistema de partida dividida.
No presente trabalho, no sero avaliadas as caractersticas do sistema
quanto qualidade dos materiais isolantes trmicos aplicados, posicionamento das
tubulaes, compressores, condensadores e evaporadores, bem como demais
aspectos mecnicos da instalao industrial.

1.1.

OBJETIVOS
O objetivo do presente trabalho propor uma metodologia para a

realizao de estudos de viabilidade tcnica e econmica da instalao de


acionamentos de velocidade varivel em sistemas de refrigerao industrial. A
metodologia proposta aplicada em um estudo de caso, desenvolvido em parceria
com o fabricante de sistemas de refrigerao Thermosolution, em uma unidade de
armazenamento de alimentos congelados situada na cidade de Pinhais, regio
metropolitana de Curitiba. Todos os testes e experimentos sero realizados em um
produto j existente, sendo que sero feitas as devidas alteraes a fim de permitir a
instalao do inversor de frequncia. Atualmente, a empresa no utiliza
acionamentos de velocidade varivel em seus produtos, por desconhecer os seus
efeitos e sua viabilidade. Caso os resultados esperados sejam atingidos, a empresa
pretende aplicar os inversores nos compressores do sistema tipo rack, gerando uma
vantagem competitiva e economia de energia para seus clientes.
Os objetivos especficos a serem alcanados com este trabalho so:

efetuar um estudo de fundamentao terica a respeito dos principais


componentes de um sistema de refrigerao tipo rack;
desenvolver uma metodologia para a determinao da viabilidade
tcnica e econmica da instalao de inversores de frequncia em
sistemas de refrigerao industrial;

elaborar um estudo de caso em uma planta industrial, verificando o


funcionamento do sistema, medindo suas variveis e levantando o
consumo dos compressores;
fazer um estudo do estado da arte, referente utilizao de inversores
de frequncia;
estudar o funcionamento do sistema aps a instalao do acionamento
de velocidade varivel em um dos compressores;
comparar os resultados obtidos nos dois casos e verificar as principais
vantagens e problemas encontrados;
modelar o sistema eltrico da planta industrial e os inversores
instalados em todos os racks para verificar a adequao da instalao
ao PRODIST Modulo 8 (Caso Brasileiro) e IEEE519 - 1992;
estudar e definir medidas para a reduo de distores harmnicas de
tenso e corrente caso seja necessrio;
efetuar o estudo de viabilidade econmica do sistema proposto.
apresentar os resultados obtidos.

Este captulo apresentou os objetivos do trabalho e seu contexto. No


captulo 2, sero apresentados os principais elementos envolvidos na anlise do
sistema em estudo.

2. FUNDAMENTAO TERICA

Neste captulo sero abordados os principais conceitos referentes aos


materiais e tecnologias empregadas no desenvolvimento desta dissertao, tais
como o motor de induo trifsico, inversor de frequncia, mtodos de partida,
sistema de refrigerao industrial e os elementos utilizados na simulao
computacional. Alm disso, sero abordados os requisitos do PRODIST 8 e da
IEEE519 1992.

2.1.

MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Atualmente, o motor de induo trifsico a mquina eltrica mais utilizada

para o acionamento de cargas mecnicas. Os avanos nos dispositivos de controle,


sua simplicidade e robustez permitiram a sua utilizao nos mais diversos tipos de
aplicaes, at mesmo nas antes s realizadas por motores de corrente contnua.
Segundo ALMEIDA (2005), este tipo de motor composto basicamente por duas
partes, uma parte fixa, conhecida por estator e outra parte mvel, o rotor.

2.1.1. O rotor
O rotor do motor constitudo por um pacote de chapas de ferro silcio,
unidas por barras de alumnio ou cobre em sua periferia, de maneira semelhante a
uma gaiola de esquilo, o que d origem ao nome do motor. As barras so ento
conectadas mecnica e eletricamente em suas extremidades. A variao nas barras
do rotor reflete na alterao das caractersticas do motor, tais como torque e
corrente.

FIGURA 1 - Rotor do motor de induo trifsico.


FONTE: CMG Motors (2012).

2.1.2. O estator
O estator do motor de induo, tambm conhecido como parte fixa ou
carcaa, o local onde est localizada a caixa de ligao, destinada conexo dos
cabos de alimentao. O estator composto por chapas construdas em liga de ferro
com baixa densidade de perdas magnticas. As chapas possuem o formato de
coroa circular e possuem ranhuras em sua borda interna. Todas as chapas so
cobertas por uma camada de verniz e as ranhuras destinam-se a alojar os
enrolamentos das bobinas do estator. Dependendo do nmero do nmero de
ranhuras e da disposio das espiras, podem haver motores de 2, 4, 6 ou 8 polos
magnticos. Em mquinas eltricas de grande porte, as bobinas do estator so
formadas por condutores de cobre rgidos, isolados por materiais sintticos.

FIGURA 2 - Estator do motor de induo trifsico.


FONTE: Voges Motores (2010).

2.1.3. O campo girante


Segundo Del Toro (1999), inicialmente, consideram-se trs bobinas
independentes, montadas defasadas de 120 . Ao serem alimentadas, as bobinas
geram um campo magntico girante. Considerando-se N espiras em cada uma das
bobinas, pode-se expressar as foras magnetomotrizes pela equaes (1), (2) e (3):
=

(1)

120)

(2)

240)

(3)

Onde:
Fa fora magnetomotriz na fase a;
Fb fora magnetomotriz na fase b;
Fc fora magnetomotriz na fase c;
N nmero de espiras da bobina;

Im corrente de fase.

H uma variao senoidal da fora magnetomotriz em um determinado eixo


no tempo. Assim, h um campo magntico que gira em funo do tempo, com
velocidade angular que varia de acordo com a frequncia das correntes aplicadas s
bobinas (DEL TORO, 1999).

FIGURA 3 Direo do campo girante em funo do tempo.


FONTE: ABB (2002).

Para o caso da figura 3, a rotao no sentido horrio. Para reverso do


sentido de rotao, bastaria inverter duas fases da alimentao.

2.1.4. Torque
Para um condutor de comprimento L percorrido por uma corrente I, imerso
em um campo de densidade B, com direo perpendicular ao condutor, observa-se
uma fora F. Esta fora pode ser expressa por (4):
=

(4)

Caso o condutor no esteja perpendicular a B, a fora ser determinada de


acordo com o ngulo . Assim, pode-se expressar a fora atravs da equao (5):
=
Onde:
F fora (N);

(5)

Il corrente em um condutor (A);


Bl campo magntico (A/m);
- ngulo.

Uma espira de fio condutor, percorrida por uma corrente i, solidria a um


cilindro magntico, atravessada por um campo magntico girante, pode ser
considerada como um rotor elementar. Se este rotor estiver livre para girar em torno
de seu eixo e se houver um campo magntico girante com a direo de B variando
em funo do tempo, o rotor ser arrastado pelo campo girante, pois a fora F atua
nos condutores longitudinais da espira, exercendo um torque que faz o motor girar.
O torque desenvolvido pelo motor pode ser expresso pela equao (6):
= 1.

. 2

(6)

O fluxo magnetizante pode ser expresso pela equao (7):

= 2.

1
1

(7)

Onde:
T torque disponvel no eixo (N.m)
k1 e k2 constantes que dependem do material e projeto do motor
fluxo de magnetizao (Wb)
I2 corrente do rotor depende da carga (A)
V1 tenso (V)
f1 frequncia (Hz)

Deste modo, verifica-se que o torque disponvel no eixo do motor depende


do seu material construtivo e da carga aplicada, mas tambm da tenso e frequncia
aplicada nos terminais do estator. A curva caracterstica do motor de induo
trifsico, para sua tenso e frequncia mxima pode ser visualizada na figura 4.

FIGURA 4 Curva de torque do motor de induo trifsico.


FONTE: Adaptado de Barr et al. (2008).

2.1.5. Escorregamento
Durante o funcionamento do motor, o rotor gira com uma velocidade
ligeiramente inferior velocidade do campo girante e esta diferena depende do
torque no eixo do motor. Esta caracterstica d ao motor o nome de assncrono, j
que a velocidade do rotor no est sincronizada com a do campo girante gerado no
estator. A diferena relativa da velocidade do campo girante e do rotor conhecida
com escorregamento, que pode ser expresso atravs da equao (8):

Onde:
S escorregamento (%);
ns velocidade sncrona (RPM);

(8)

10

nr velocidade do rotor (RPM).

2.2.

INVERSOR DE FREQUNCIA
A utilizao dos acionamentos de velocidade varivel, tambm conhecidos

como inversores de frequncia uma soluo amplamente utilizada em diversos


tipos de indstria. Sua aplicao, quer seja pela necessidade de variao de
velocidade ou para melhoria da eficincia energtica, h muitos anos pesquisada.
O fluxo magnetizante, o qual responsvel pela formao do campo girante,
depende dos materiais empregados na construo da mquina, bem como da
tenso e frequncia aplicada aos terminais do estator. Sabendo-se que a corrente
depende da carga, pode-se concluir que possvel variar a velocidade do motor
mantendo seu torque constante, se mantida constante tambm a relao entre
tenso e frequncia. A potncia consumida pelo motor depende do seu torque e da
sua rotao; logo se diminuda a rotao do motor diminui-se tambm a potncia
consumida. Este princpio bsico norteia as aplicaes de inversores de frequncia
que tem o intuito de economizar energia. Sabe-se que em diversas aplicaes
industriais, possvel reduzir a rotao de um acionamento sem qualquer prejuzo
ao processo e com considervel reduo de consumo de energia eltrica. Sabendose que os modernos inversores de frequncia possuem rendimentos acima de 97 %
e que os motores comercializados frequentemente possuem eficincia superior a
95%, pode-se concluir que este ser um mtodo de partida bastante interessante do
ponto de vista de eficincia energtica (SUNDARAM, 2003).

2.2.1. Diagrama de blocos


A maior parte dos inversores de frequncia utilizados nos mercado
atualmente so do tipo seis pulsos, ou seja, o retificador composto por uma ponte
de diodos. Modelos que possuem retificador controlado em sua entrada podem
trabalhar no modo regenerativo, ou seja, chaveando e injetando a tenso excedente

11

na rede de alimentao. Estes ltimos so aplicados geralmente em motores de


maiores potncias, devido ao seu custo elevado.
Os inversores podem ser divididos esquematicamente em trs blocos
distintos a serem posteriormente descritos: o retificador, o barramento de corrente
contnua e o inversor propriamente dito.

2.2.2. Retificador
O retificador do inversor trifsico composto por uma ponte de diodos, ou
seja, trata-se de um retificador de onda completa no controlado. Esta parte do
circuito tem a funo de converter a tenso de corrente alternada da entrada de
alimentao em corrente contnua. Na figura 5 apresentado o retificador trifsico
no controlado.

FIGURA 5 Retificador trifsico no controlado.


FONTE: Adaptado de Bose et al. (2001).

Para operao em vazio, tem-se a tenso de sada do retificador Vd igual a


tenso de entrada multiplicada por 2. Conforme pode ser observado em aplicaes
prticas com inversores de frequncia, quando o equipamento est trabalhando em
plena carga, o nvel da tenso Vd tende a cair para aproximadamente 1,35 vezes a
tenso de alimentao Vab.

12

2.2.3. Barramento de Corrente Contnua


O barramento CC tem a funo de acoplar os circuitos do retificador e do
inversor, sendo composto por diversos capacitores eletrolticos. neste ponto que o
sinal proveniente do retificador filtrado e a oscilao em sua forma de onda
suavizada, aproximando-se de uma reta. Nos inversores de frequncia existem
terminais com acesso direto a este barramento, geralmente identificados pelas siglas
DC+ e DC-. Alm de possibilitarem a medio, estes terminais podem ser utilizados
para alimentao do inversor, quando feita diretamente no barramento de corrente
contnua.

2.2.4. Circuito Inversor


A tenso e a frequncia que sero enviadas ao motor so controladas no
circuito inversor. Este circuito pode ser composto por tiristores, transistores,
MOSFETS ou IGBTs, sendo o ltimo o mais comum nos inversores modernos. Estes
dispositivos tem seu chaveamento controlado pelo circuito de comando. O circuito
de comando trabalha com modulao por largura de pulso, ou seja, PWM. Neste
modo de modulao, o chaveamento dos IGBTs pode ocorrer em frequncia na
faixa de 4 a 16 kHz. Quanto maior a frequncia de chaveamento, mais prxima a
forma de onda de sada ser de uma onda senoidal. Como desvantagem, h a
gerao de rudo audvel excessivo quando trabalha-se com altas frequncias de
chaveamento. Na figura 6, pode ser verificado o circuito completo do inversor de
frequncia.

13

FIGURA 6 Inversor de frequncia.


FONTE: Adaptado de Siemens Basic of AC drives (2002).

2.2.5. Controle Escalar


O mtodo de controle escalar, atua diretamente na relao V / f da sada do
inversor. Deste modo, o motor funcionar com fluxo constante. Este mtodo de
controle aplicado geralmente em cargas onde no exigido elevado torque em
baixas rotaes, particularmente em cargas centrfugas, como ventiladores e alguns
tipos de bombas. O controle escalar largamente utilizado, devido sua
simplicidade e ao custo reduzido do equipamento.

2.2.6. Controle Vetorial


Com este mtodo de controle possvel atingir grande preciso e rapidez
nos controles de torque e velocidade. O mtodo chamado de vetorial pois o
algoritmo de controle decompe a corrente do motor e um vetor que representa o
fluxo de magnetizao do motor e em outro que representa o torque. Deste modo
possvel controlar separadamente o torque e o fluxo do campo girante (GHOZZI;
JELASSI; ROBOAM, 2004).

14

O controle vetorial pode ser do tipo sensorless, ou seja, sem realimentao


por encoder. Este um mtodo de controle em malha aberta, j que o inversor no
recebe informaes de posio ou velocidade do motor. Este mtodo apresenta-se
bastante eficiente, porm h limitaes, principalmente em caso de operao em
baixas frequncias.
No controle em malha fechada, um sensor de rotao, ou seja, um encoder
conectado ao eixo do motor e fornece realimentao de velocidade ao inversor.
Este mtodo permite excelente controle de torque e velocidade, chegando a ser
utilizado em aplicaes antes restritas a motores de corrente contnua.

2.3.

COMPRESSOR DE REFRIGERAO
Segundo a TRANE (2000), a funo do compressor em um sistema de

refrigerao de deslocar o fluido refrigerante, realizando a suco, compresso e


descarga.
Os compressores alternativos, tambm conhecidos como recprocos, so
utilizados na indstria h diversos anos e atualmente so encontrados no mercado
trs

tipos

bsicos;

os

do

tipo

aberto,

os

hermticos

os

semi-

hermticos.(ELETROBRS, 2005).
O princpio bsico de funcionamento de todos os tipos de compressor
alternativo o mesmo. O fluido refrigerante, na fase gasosa comprimido por um
pisto localizado no interior de um cilindro. Uma pelcula de leo impede que o vapor
escape pelo espao existente entre as superfcies do cilindro e do pisto.O pisto
est ligado ao virabrequim do motor atravs de uma biela, gerando um movimento
alternativo. Atravs deste movimento, o vapor drenado para o interior do cilindro,
comprimido e em seguida descarregado para fora do cilindro. H ainda um par de
vlvulas, as quais tem a funo de manter o gs no interior do cilindro durante sua
compresso. Estas vlvulas so conhecidas como vlvula de suco e de descarga.
As vlvulas so atuadas por molas e se fecham quando o cilindro chega na posio
intermediria. Durante o processo de tomada de vapor, a vlvula de descarga cria
uma regio de vcuo, reduzindo a presso do cilindro abaixo da presso de suco
(TRANE, 2000). Como a presso do cilindro menor que a presso do fluido do lado

15

se suco, a vlvula de suco forada a abrir, drenando o vapor para o interior do


cilindro, conforme pode ser observado na figura 7.

FIGURA 7 Fase de suco.


FONTE: Adaptado de Trane (2000).

Na fase de compresso, o pisto reverte seu sentido e comprime o fluido,


aumentando a presso no interior do cilindro. Como a presso no interior do cilindro
maior que a presso de suco, a vlvula de suco fechada, mantendo o vapor
no interior do cilindro. Como o pisto continua seu trajeto de subida a presso
elevada mais ainda (TRANE, 2000).

FIGURA 8 Fase de compresso.


FONTE: Adaptado de Trane (2000).

16

Quando a presso do cilindro ultrapassa a presso de descarga, a vlvula


de descarga abre e o fluido deixa o cilindro. O vapor comprimido ento
descarregado para o sistema atravs do cabeote, conforme ilustrado na figura 9.

FIGURA 9 Fase de descarga.


FONTE: Adaptado de Trane (2000).

No compressor em estudo, o vapor refrigerante proveniente da suco,


passa atravs do motor, promovendo o seu resfriamento antes de sua entrada no
cilindro de compresso para realizao do processo citado anteriormente.
Um ponto muito importante a ser considerado no compressor sua
lubrificao. Alguns anos atrs, os compressores de refrigerao com eixo horizontal
eram lubrificados utilizando-se uma bomba de leo externa. Alm da lubrificao, o
leo desempenha outras funes fundamentais como resfriamento, limpeza,
selamento e amortecimento. Segundo o fabricante de compressores Bitzer, a
aplicao de leo lubrificante de maneira correta pode aumentar em at dez vezes a
vida til do compressor em relao operao a seco, podendo chegar at a
100.000 horas de operao (BITZER, 2008).
Em um compressor com sistema de lubrificao forada, o leo puxado do
crter utilizando-se uma bomba de engrenagens montada internamente, com a
caracterstica de deslocamento positivo. O leo ento aspergido no circuito e
garante que os mancais sempre estaro lubrificados, atravs do princpio
hidrodinmico. H uma vlvula de sobrepresso no circuito e tambm um
pressostato, normalmente com ajuste entre 2 e 4 Bar de presso, com a funo de

17

desligar o mesmo em caso de baixa presso do circuito de lubrificao, o que


poderia comprometer a integridade do compressor.
Muitos dos compressores alternativos existentes no mercado possuem
mltiplos conjuntos de pistes acoplados a um nico virabrequim. Estes
compressores so conhecidos como multiestgios.
Na figura 10 pode ser observado o aspecto construtivo de um compressor
alternativo de estgio nico.

FIGURA 10 Compressor de um estgio.


FONTE: Adaptado de Trane (2000).

2.4.

SISTEMA DE REFRIGERAO
Segundo Stoecker e Jabardo (2002), um sistema de refrigerao tem a

funo de manter nveis estveis de temperatura, que podem oscilar entre -70 C e
15 C, dependendo da natureza dos produtos a serem armazenados, alimentos ou
medicamentos, resfriados ou congelados. Os sistemas de refrigerao so
compostos basicamente por compressores, condensadores, evaporadores, bombas,
tubos, dutos e sistema de controle.
O tempo de exposio dos alimentos varia em funo de sua temperatura de
armazenamento. Deste modo, pode ser aumentada a durabilidade destes alimentos
medida que diminui sua temperatura (STOECKER E JABARDO, 2002). A figura 11
ilustra o tempo de exposio de cada alimento em funo da sua temperatura de
armazenagem.

18

FIGURA 11 Tempo de exposio de alimentos em funo da temperatura.


FONTE: Stoecker, F.W Refrigerao Industrial (2002).

A prtica do congelamento dos alimentos para a conservao de suas


caractersticas utilizada desde do incio do sculo XX. Atualmente, tem um papel
fundamental em nosso sociedade, visto o aumento do consumo deste tipo de
produto e consequentemente das necessidades dos sistemas logsticos.

2.4.1. Ciclo de Carnot


Devido s suas caractersticas de reverso e eficincia, o ciclo de Carnot o
mais utilizado como referncia nos sistemas de refrigerao industrial. No entanto,
para qualquer sistema proposto, o rendimento ser inferior ao do ciclo de Carnot.
O sistema composto por compressor, trocadores de calor e o motor
trmico. Os componentes do sistema tem as funes de efetuar a compresso
adiabtica, a rejeio de calor, a expanso adiabtica e a remoo isotrmica do
calor de um ambiente de baixa temperatura. Na figura 12, representado o ciclo de
refrigerao de Carnot.

19

FIGURA 12 Ciclo de refrigerao de Carnot.


FONTE: Stoecker, F.W Refrigerao Industrial (2002).

Pode-se concluir que o ciclo de Carnot composto por processos


adiabticos reversveis, com entropia constante, sendo dois deles isotrmicos e dois
isoentrpicos. Para obteno do processo isotrmico, realizada uma mudana de
fase do fluido refrigerante, ou seja, evaporao ou condensao a uma presso
constante.
Para melhor entendimento do ciclo de refrigerao, sero utilizado o grficos
P-H e T-S, das figuras 13 e 14, onde esto descritas todas as fases do processo.
O ciclo inicia-se na fase 4, onde o fluido refrigerante evapora-se com uma
presso constante e termina na fase 1, onde h lquido misturado com vapor. A
partir do estado 1, ocorre a compresso, que gera vapor saturado, o qual chega ao
estgio 2. Na transio dos estgio 2 para 3, h a condensao do fluido, realizada
em uma presso constante. Nestas fases, h uma determinada presso de
condensao e tambm a varivel conhecida como temperatura de condensao. O
processo de condensao concludo na fase 3, onde o fluido encontra-se na forma
de lquido saturado. Atravs da expanso isoentrpica, o fluido retorna ao estado 4
(MESQUITA, 2004).

20

FIGURA 13 Diagrama P-H do sistema de refrigerao.


FONTE: Mesquita (2009).

FIGURA 14 Diagrama P-H do sistema de refrigerao.


FONTE: Mesquita (2009).

2.4.2. Condensador
Em um processo real, um condensador, composto por trocadores de calor e
um sistema de ventilao forada realiza a rejeio da alta temperatura. O
condensador, ilustrado na figura 15, instalado na parte externa da cmara e opera
efetuando a troca de calor com o ambiente. no condensador que ocorre a
passagem do refrigerante da fase gasosa para a fase lquida (MESQUITA, 2009).

21

FIGURA 15 Condensador de um sistema de refrigerao.


FONTE: Thermokey (2012).

2.4.3. Evaporador
Segundo Mesquita (2009), a remoo do calor no interior da cmara e
consequentemente seu resfriamento realizado atravs dos evaporadores, que
assim como os condensadores so compostos por trocadores de calor e sistema de
ventilao forada. Neste componente ocorre a mudana de fase do fluido de lquido
para gs.Estes dispositivos esto localizados no interior da cmara e esto
ilustrados na figura 16.

FIGURA 16 Evaporador de um sistema de refrigerao.


FONTE: Thermokey (2012).

2.4.4. Vlvula de expanso


Nas aplicaes reais, no so utilizados os motores trmicos, e sim as
vlvulas de expanso. Caso a expanso fosse realizada por um motor, haveria

22

dificuldade em encontrar um motor que operasse com um bom rendimento,


considerando uma mistura de vapor e lquido, existente entre as fases 3-4. A vlvula
de expanso termosttica ajusta o fluxo do fluido refrigerante, garantindo que ele
evapore totalmente no evaporador, atravs da reduo de presso. Ao fluir atravs
do evaporador, h queda de presso devido ao atrito e consequente queda de
temperatura. Desse modo, a temperatura de saturao ser sempre maior na
entrada do que em sua sada. Uma desvantagem do seu uso a maior proximidade
das fases 4 e 1, o que significa reduo da capacidade de troca de calor neste
dispositivo.

2.4.5. Funcionamento do sistema


Na figura 17, pode ser verificado o funcionamento do sistema de
refrigerao, composto pelos componentes citados anteriormente.

FIGURA 17 Sistema de refrigerao.


FONTE: Mesquita (2009).

No sistema de refrigerao apresentado, o compressor tem a funo de


elevar a presso do fluido refrigerante, criando uma diferena de presses entre o
evaporador e o condensador. Ao ser comprimido, o refrigerante sofre uma variao

23

de entalpia, tendo sua presso e temperatura elevadas. Como o fluido est em uma
temperatura superior a do ambiente, ao passar no condensador, o mesmo efetua
troca de calor com o ambiente, passando do estado gasoso para o estado lquido,
gerando uma diminuio de sua entalpia. Com a passagem pela vlvula de
expanso, h reduo de presso e temperatura e ao passar pelo evaporador, h
recuperao de sua entalpia, passando do estado lquido para o gasoso. Este ciclo
repetido indefinidamente, tornando possvel a troca de calor e consequentemente a
refrigerao dos produtos que encontram-se no interior da cmara (MESQUITA,
2009).

2.5.

MTODOS DE CONTROLE
A capacidade frigorfica de um compressor definida como sendo o volume

de vapor que pode ser comprimido em um determinado perodo de tempo. Quando


h um sistema operando em regime, e em seguida experimenta-se uma queda em
sua carga trmica; a resposta ser uma diminuio da presso e da temperatura de
evaporao. A reduo da temperatura de evaporao poder gerar condies
indesejveis tais como a formao de gelo nas tubulaes. A formao de gelo gera
uma reduo no fluxo do fluido no sistema, o que pode comprometer a eficincia da
refrigerao do motor e promover o aumento de sua temperatura.
O controle por descarga dos cilindros, aplicado nos compressores semihermticos funciona com a ao proporcional de vlvulas solenides comandadas
por termostatos. As solenides atuam no sistema hidrulico, descarregando os
cabeotes dos compressores. Neste modo de operao, o refrigerante succionado,
porm no sofre pressurizao, uma vez que a vlvula de suco permanece
constantemente aberta (STOECKER E JABARDO, 2002).
Alm do controle de descarga, os compressores podem trabalhar no mtodo
de controle on-off , onde as variaes de temperatura, presso e carga so
informadas a um controlador. O controlador por sua vez, verifica os ajustes definidos
pelo usurio e efetua atravs de sua sada a rel o ligamento e desligamento dos
contatores de partida dos compressores. Em sistemas onde h grandes variaes
de carga trmica, este mtodo de controle tem o inconveniente de gerar diversas

24

partidas e paradas do compressor, o que pode comprometer sua vida til. Com o
intuito de reduzir o grande nmero de partidas, os controladores so dotados de
ajustes de histerese. A histerese no controle on-off pode ser definida como a
diferena de temperatura entre o ligamento e o desligamento do sinal de sada
controlado. Na figura 18, so ilustrados os pontos de histerese em funo de uma
varivel controlada.

FIGURA 18 Histerese do controlador de temperatura.


FONTE: Adaptado de Full Gauge (2012).

A comutao da sada do controlador ocorrer somente quando o valor da


varivel controlada exceder os limites da histerese.
Segunda a resoluo CNNPA n 35 de 27 de Dezembro 1977, da Agncia
Nacional de Vigilncia Sanitria ANVISA, o alimento rapidamente congelado,
tambm denominado alimento supergelado ou supercongelado o alimento que
tenha sido submetido ao processo de congelamento em velocidade e em
equipamento adequado. Segundo a legislao vigente, estes alimentos, devero ser
armazenados em temperaturas no superiores a -18 C (dezoito graus Celsius
negativos), sendo que a flutuao de temperatura dever ser mnima.
Assim sendo, a histerese uma funo indispensvel nos controladores de
temperatura dos sistemas de refrigerao, evitando um nmero excessivo de

25

partidas no sistema e mantendo a temperatura no interior da cmara dentro dos


limites estabelecidos pela legislao.

2.5.1. Partida direta


Um dos mtodos mais simples para a partida dos motores de induo trifsicos a
partida direta. Neste mtodo, aps comandado, o contator liga diretamente os
terminais da alimentao provenientes da fonte ao motor. Apesar de ser um mtodo
simples e de baixo custo, h o inconveniente de apresentar uma alta corrente de
partida. O pico de corrente na partida, alm de causar pertubaes no sistema
eltrico, tambm acelera o desgaste, diminuindo a vida til dos componentes
mecnicos do sistema. Devido esta caracterstica, as partidas diretas no so
utilizadas em compressores de refrigerao de mdio e grande porte. Na figura 19,
pode ser verificado o comportamento da corrente na partida direta.

FIGURA 19 Comportamento da corrente durante a partida direta.


FONTE: Adaptado do Software Prosoft - ABB (2012).

26

2.5.2. Partida dividida


A fim de reduzir o impacto no sistema eltrico, minimizando as correntes de
partida, os compressores semi hermticos utilizam a partida dividida. Para que este
mtodo de partida seja possvel, o estator do motor dividido em duas partes, os
quais podem ser ligados em YY (dupla estrela ) ou ainda em

( duplo tringulo ),

dependendo da tenso de alimentao. As bobinas so montadas em paralelo no


estator e isoladas entre si (BITZER, 2008). Este sistema apresenta algumas
vantagens quando comparado ao sistema de partida Y/ , como a reduo dos picos
na comutao de contatores e reduo de custos e espao, uma vez que so
necessrios somente dois contatores para manobra.
Normalmente a relao de cada um dos enrolamentos de 50 : 50 %, ou
seja, cada enrolamento responsvel pelo consumo de 50 % da corrente nominal
do motor. H ainda uma proteo adicional realizada atravs de termistores em cada
uma das bobinas, os quais tem a funo de detectar sobretemperaturas e desligar o
compressor, prevenindo maiores danos aos enrolamentos (BITZER, 2008).
Na figura 20, pode ser visualizado o esquema trifilar da partida dividida nas
ligaes em YY e

FIGURA 20 Esquema de ligao da partida dividida.


FONTE: Bitzer (2008).

Inicialmente os contatores K1 e K2 esto desligados. No momento da


partida, o contator K1 ligado e somente um dos enrolamentos energizado. O

27

motor comea a girar e aps 0,5s o contator K2 ligado e os dois enrolamentos


trabalham em paralelo, at que o motor seja desligado. Deste modo, h uma
reduo do pico de partida e reduo da corrente nominal do contator, que poder
ser dimensionado em 60 % da corrente nominal de operao em regime AC3,
conforme recomendado pelo fabricante de compressores Bitzer.
Na figura 21, pode ser verificado o grfico para a partida dividida.
Inicialmente, verifica-se que o pico, em relao partida direta reduzido pela
metade, j que somente um dos enrolamentos ligado. Aps o pico, a corrente
comea a reduzir, at que decorrido o tempo definido no temporizador, o segundo
enrolamento ligado, gerando um novo pico, que tende a diminuir medida que o
motor aproxima-se de sua rotao nominal.

FIGURA 21 Grfico da partida dividida.


FONTE: Adaptado do Software Prosoft - ABB (2012).

2.5.3. Partida Suave


Outro mtodo bastante utilizado para a partida de compressores alternativos
a chave de partida suave, conhecida como soft-starter. A chave de partida suave
efetua uma rampa de tenso com elevao gradual. Desta maneira existe uma
tenso de menor amplitude na partida e consequentemente uma menor corrente. A

28

medida que o motor se aproxima de sua rotao nominal, a tenso gradualmente


elevada. Neste ponto, a corrente j aproxima-se da corrente nominal, sendo que o
pico de corrente na partida foi reduzido (ABB, 2006). Em aplicaes de
compressores,

as

partidas

com

soft-starters

apresentam

correntes

de

aproximadamente trs vezes a corrente nominal, em tempos de 3 a 5 s, dependendo


da potncia do compressor utilizado. Na figura 22 ilustrada a curva de torque para
as partidas direta e soft-starter.

FIGURA 22 Grfico do torque de partida para um compressor de 15 kW/380 V.


FONTE: Software Prosoft ABB (2012).

As soft-starters so compostas por dispositivos eletrnicos chamados SCRs


ligados em paralelo com polaridades invertidas (ligao em antiparalelo). As chaves
podem ter controle em duas ou trs fases, e ainda possuir contatos de bypass
incorporados. Nas soft-starters com bypass incorporado, o chaveamento da tenso
realizado durante a partida pelos SCRs e aps alcanada a rotao nominal do
motor, a alimentao feita diretamente pela tenso da linha, atravs de contatores
ou contatos de bypass (ABB, 2006). Para os compressores semi-hermticos,
normalmente o tempo de partida ajustado em 5 s. Apesar de as chaves de partida
suave permitirem tambm a realizao de parada suave, este recurso no
utilizado, j que os mesmos realizam sua parada por inrcia. Na figura 23 pode ser

29

verificado o esquema de ligao da soft-starter, destacando os componentes de


potncia.

FIGURA 23 Soft-starter com contatores de bypass incorporados.


Fonte: Manual da soft starter PSTB ABB (2006).

Na figura 24, pode ser observado o comportamento da corrente em funo


da rotao, para a partida utilizando soft-starter. Como pode ser verificado, a
corrente chega em aproximadamente trs vezes a corrente nominal e reduz
medida que a rotao aproxima-se da nominal.

30

FIGURA 24 Grfico da partida utilizando soft-starter.


FONTE: Adaptado do Software Prosoft - ABB (2012).

2.5.4. Comparativo entre os mtodos de partida


Com o intuito de criar bases para comparao do sistema proposto nesta
dissertao, ser feita uma comparao entre os mtodos de partida direta, dividida
e com soft-starter.
Nas partidas direta, dividida e soft-starter, a corrente do motor aps a partida
tende a estabilizar-se em valores prximos da nominal. Deste modo, a anlise
compreender somente o perodo de partida, o qual ter o tempo mximo em torno
de cinco segundos. Na tabela 1, pode ser verificado o consumo aproximado na
partida de cada um dos mtodos, para um motor de 40 HP em 380 V.
TABELA 1 POTNCIA CONSUMIDA EM DIFERENTES MODOS DE PARTIDA
CONSUMO DO MOTOR DURANTE A PARTIDA
Mtodo de Partida

Corrente de Partida (A)

Tempo de Partida (s)

Potncia consumida (kW)

299
161
184

5
5
5

197
106
121

Direta
Dividida
Soft-Starter
FONTE: Autor (2012).

Se for comparada a partida dividida com a partida por soft-starter, pode


perceber-se que h uma pequena diferena de potncia consumida. Como o tempo

31

de partida do compressor no passa de cinco segundos, os ganhos em termos de


economia de energia no so significativos. Se for considerado o maior investimento
inicial para a instalao da partida com a soft-starter e o nmero de partidas dirias
limitado do sistema, esta opo pode ser considerada menos vantajosa. Apesar
disso, outros aspectos como economia de espao em painel e facilidade de
manuteno acabam determinando a opo por este sistema.

2.6.

SISTEMA ELTRICO E MECNICO


Esta seo tem a funo de apresentar a modelagem eltrica e mecnica

dos principais elementos utilizados no estudo. Os modelos dos elementos descritos


a seguir so utilizados nas simulaes computacionais.

2.6.1. Fonte trifsica


Para a modelagem da alimentao trifsica fornecida pela rede de
distribuio da concessionria local, ser utilizada uma fonte de alimentao
trifsica.
A bloco de alimentao trifsico implementa uma fonte de alimentao
balanceada, com uma impedncia interna R-L. A fonte ligada em Y com o neutro
conectado internamente ou acessvel. A resistncia e a indutncia internas da fonte
podem ser especificadas diretamente, inserindo-se os valores em seus parmetros
ou indiretamente, especificando o nvel de curto-circuito e a relao X/R. A seguir,
sero descritos alguns dos parmetros que podem ser definidos para a fonte de
alimentao.
O nvel de tenso interno da fonte considerado o de tenso fase-fase RMS
(V). Para o estudo, ser definido como sendo o valor da tenso fornecida pela
concessionria.
O ngulo da fase A refere-se tenso interna gerada por esta fase, em
graus. As trs tenses so geradas em sequncia positiva. Deste modo, as tenses
das fases B e C esto defasadas em relao fase A, respectivamente, de 120
graus e 240 graus.

32

A frequncia da tenso gerada pela fonte dada em Hertz. Ser


considerada a frequncia da rede de distribuio brasileira, ou seja, 60 Hz.
A fonte modelada utilizando-se trs fontes monofsicas, as quais podem
ser conectadas de trs maneiras distintas:
- Y - As trs fontes so conectadas em Y, com um neutro interno flutuante.
- Yn - As trs fontes so conectadas em Y, com o neutro acessvel
externamente, atravs do quarto terminal.
- Yg - As trs fontes so conectadas em Y, com um neutro aterrado
internamente.
Para modelagem do sistema, ser considerada uma fonte Yn, ou seja, o
neutro estar acessvel externamente, atravs do quarto terminal.
A impedncia especfica o parmetro utilizado quando opta-se por informar
a impedncia interna usando o nvel de curto-circuito indutivo e a relao X/R. Para
o modelagem proposto estes parmetros no sero considerados.
O nvel de curto-circuito trifsico na tenso base definido como sendo a
potncia do curto circuito (Psc), dada em volts-amperes (VA), em uma dada tenso.
A indutncia interna L calculada utilizando-se as informaes da potncia de curto
circuito,

tenso de base (V) e a frequncia da fonte (f), conforme pode ser

observado na equao 9.

)
1
.
) 2. .

(9)

A tenso de base fase-fase utilizada para calcular o nvel de curto-circuito


usualmente a tenso da fonte, em uma frequncia de 60 Hz. O nvel de curto-circuito
considerado ser o informado pela concessionria no ponto de entrega (MATLAB,
2009).

2.6.2. Transformador
A aplicao de uma tenso senoidal no enrolamento primrio de um
transformador real com ncleo de ferro, tendo o seu secundrio em aberto, gera
uma pequena corrente, chamada de corrente de excitao. A maior parte das

33

componentes desta corrente corresponde corrente atravs de uma susceptncia,


denominada Bm, sendo que a corrente de magnetizao produz fluxo no ncleo.
Existe ainda, uma componente muito menor desta corrente, gerada pelas perdas no
ncleo de ferro.
Com o secundrio em aberto, o primrio do transformador simplesmente
representado por uma alta indutncia envolvendo um ncleo de ferro. Para o circuito
equivalente, tem-se uma condutncia Gc em paralelo uma susceptncia de
magnetizao Bm. No modelagem, r1 e r2 representam respectivamente as
resistncias do enrolamento primrio e secundrio, enquanto x1 e x2 representam
as reatncias. Para o modelo temos ainda N1 e N2 representando o nmero de
espiras dos enrolamentos primrio e secundrio, alm de a, que representa a
relao de transformao. As transformaes de tenso e corrente, bem como o
isolamento eltrico do primrio para o secundrio so representadas utilizando-se
um transformador ideal (MATLAB, 2009). O circuito equivalente para o transformador
monofsico pode ser visualizado na figura 25.

FIGURA 25 Modelagem do transformador monofsico.


FONTE: Grainger (1994).

2.6.2.1.

Transformador Trifsico
Trs transformadores monofsicos podem ter seus enrolamentos primrios

conectados em

e os secundrios em Y, compondo desta maneira um

transformador trifsico.
Em condies normais de operao e com sequncia de fases positiva
(ABC), os transformadores com ligaes

-Y ou Y-

apresentam um avano no

ngulo da tenso de sada de 30 em relao tenso de entrada. A figura 26

34

ilustra a ligao de um transformador em

-Y, sendo H1, H2 e H3 os terminais de

conexo de maior tenso e X1, X2 e X3 os terminais de menor tenso.

FIGURA 26 Diagrama de conexo para o transformador em -Y.


FONTE: Grainger (1994).

2.6.3. Motor de induo trifsico


No modelagem do motor de induo tifsico, pode considerar-se a mquina
como sendo motor ou gerador. O modo de operao ser definido pelo torque
mecnico do motor, ou seja, se o torque for positivo a mquina atua como motor, se
negativo, atua como gerador.
Todas as variveis e parmetros eltricos referem-se ao estator, sendo que
os parmetros atribudos ao rotor e ao estator so referenciados a um quadro de
referncia de dois eixos. Assim, existem as seguintes definies para os ndices:

d - quantidade do eixo d
q - quantidade do eixo q
r - quantidade do rotor
s - quantidade do estator
l - indutncia de disperso
m - indutncia de magnetizao

35

2.6.3.1.

Sistema eltrico
Consideram-se os circuitos referentes ao eixo d e q para o modelagem. Na

figura 27 observam-se os circuitos referentes aos eixos q e d.

FIGURA 27 Circuito equivalente eltrico dos eixos q e d.


FONTE: Adaptado de Simulink Matlab (2012).

Onde:
Vqs Tenso do estator referente ao eixo q
Vds Tenso do estator referente ao eixo d
Vqr Tenso do rotor referente ao eixo q
Vdr Tenso do rotor referente ao eixo d
iqs Corrente do estator referente ao eixo q
ids Corrente do estator referente ao eixo d
iqr Corrente do rotor referente ao eixo q
idr Corrente do rotor referente ao eixo d
Rs Resistncia do estator
Rr Resistncia do rotor
Lls Indutncia do estator
Llr Indutncia do rotor
Lm Indutncia de magnetizao
qs Fluxo do estator do eixo q
ds Fluxo do estator do eixo q
qr Fluxo do rotor do eixo q
dr Fluxo do rotor do eixo q

36

m Velocidade angular do rotor


r Velocidade angular do campo girante

2.6.3.2.

Sistema mecnico
Pode-se modelar o sistema mecnico atravs das equaes:

1
(
2

)
=

Os parmetros da mquina sncrona so definidos a seguir:

Rs, Lls Resistncia do estator e indutncia de disperso


Rr, Llr Resistncia do rotor e indutncia de disperso
Lm Indutncia de magnetizao
Ls, Lr Indutncia total do estator e rotor
Vqs, Iqs Tenso e corrente do estator do eixo q
Vqr, Iqr Tenso e corrente do rotor do eixo q
Vds, Ids Tenso e corrente do estator do eixo d
Vdr, Idr Tenso e corrente de rotor do eixo d
qs,

ds Fluxo do estator de q e d

qr,

dr Fluxo do rotor de q e d

m Velocidade angular do rotor


m Posio angular do rotor
p Nmero de pares de polos
r Velocidade angular - eltrico ( m x p)
r Posio angular do rotor eltrico
Te Torque eletromagntico
Tm Torque mecnico no eixo

(10)

(11)

37

J Coeficiente de inrcia combinado do rotor e carga


H Constante de inrcia combinada do rotor e carga
F Coeficiente de atrito viscoso do rotor e carga

2.6.4. Inversor de frequncia


Para o modelagem do inversor de frequncia, ser utilizada uma unidade
com controle de torque e fluxo direto (DTC). Na biblioteca Sim Power Systems do
Simulink, este modelo de inversor descrito como sendo do tipo AC4 motor drive. A
figura 28 ilustra o diagrama de blocos do inversor de frequncia (MATLAB, 2009).

FIGURA 28 Diagrama de blocos do inversor de frequncia.


FONTE: Simulink Matlab (2009).

2.6.4.1.

Controlador de velocidade
O controlador de velocidade baseado em um regulador PI (Proporcional

integral), ilustrado na figura 29. Este controlador recebe os sinais de referncia de


velocidade e tambm o sinal de realimentao, sendo que este simula um gerador

38

de pulsos ou encoder, acoplado mecanicamente ao eixo principal do motor. A sada


deste regulador a referncia para o bloco de controle de torque.

FIGURA 29 Regulador PI.


FONTE: Simulink Matlab (2009).

2.6.4.2.

Controlador de torque e fluxo direto (DTC)


O controlador de torque e fluxo direto contm cinco blocos, ilustrados na

figura 30.

FIGURA 30 Controle de torque e fluxo direto.


FONTE: Simulink Matlab (2009).

39

O bloco de clculo torque & flux usado para estimar o fluxo do motor,
componentes

e o torque eletromagntico. Este clculo baseado na sntese das

equaes do motor. O bloco vetor

utilizado para localizar o setor do plano

no qual o vetor do fluxo se encontra. O plano

dividido em seis setores

diferentes, com intervalos de 60 .


Os blocos de histerese de fluxo e torque possuem um comparador de
histerese de dois nveis para o controle de fluxo e um comparador de histerese de
trs nveis para o controle de torque. O bloco da tabela de comutao contm duas
tabelas, as quais podem ser selecionadas atravs de um vetor com valores
especficos de tenso, de acordo com a sada dos comparadores de histerese de
fluxo e torque. Este blocos produzem tambm o fluxo inicial da mquina (MATLAB,
2009).

2.6.4.3.

Retificador trifsico

Trata-se de um retificador trifsico no controlado, composto por seis diodos,


montados em ponte.

2.6.4.4.

Chopper de frenagem
O bloco de frenagem Chopper contm o capacitor do barramento de

corrente contnua, o qual usado para absorver a energia gerada durante a


desacelerao. Neste modelagem no ser considerado um resistor de frenagem
conectado ao barramento de corrente contnua, uma vez que a parada do motor
controlado ser feita por inrcia.

2.6.4.5.

Inversor trifsico

Circuito composto por seis IGBTs, com a funo de converter a tenso contnua
proveniente do retificador em corrente alternada.

40

2.6.4.6.

Indutor Varivel
Segundo a ABB (2010), os termos indutor, reator ou choke so comumente

utilizados para designar um componente destinado a fornecer um determinado valor


de indutncia. Os indutores so utilizados em srie com o barramento de corrente
contnua, a fim de diminuir a distoro harmnica total.
A tecnologia Swinging Choke, desenvolvida pela ABB composta por um
indutor com indutncia varivel. Neste sistema, a indutncia sempre inversamente
proporcional corrente de operao. Deste modo, possvel a reduo da distoro
harmnica, independente da corrente de sada do inversor.

2.7.

PRODIST MDULO 8
Os requisitos referentes qualidade de energia do caso em anlise tero

como base o PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no


Sistema Eltrico Nacional), em seu mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica.
Segundo o procedimento, todos os consumidores com instalaes conectadas em
qualquer classe de tenso de distribuio devero atender a seus critrios.

2.7.1. Fator de potncia


O item 3.2.1 do PRODIST, especifica um fator de potncia compreendido
entre 0,92 e 1,00 indutivo ou entre 1,00 e 0,92 capacitivo, para consumidores com
tenso inferior a 230 kV.

2.7.2. Harmnicos
Os valores de referncia para as distores harmnicas totais so
apresentados no item 4.6.1. Na tabela 2, so exibidos os valores de referncia
globais das distores harmnicas totais, em porcentagem da tenso fundamental.

41

TABELA 2 VALORES REFERNCIA PARA DISTORES HARMNICAS TOTAIS DE TENSO


Tenso nominal do
Barramento

Distoro Harmnica Total


de Tenso (DTT) [%]

Vn 1kV
1kV < Vn 13,8 kV
13,8kV < Vn 69kV

10
8
6

69kV < Vn < 230kV


FONTE: PRODIST MDULO 8 (2011).

O procedimento, observa ainda, em seu item 4.6.2, a necessidade de


atender aos nveis de referncia para as DHI (distores harmnicas individuais) de
tenso. Os valores so apresentados na tabela 3, em porcentagem da tenso
fundamental.
TABELA 3 VALORES REFERNCIA PARA DHI DE TENSO

DISTORO HARMNICA INDIVIDUAL DE TENSO [%]


Vn 1 kV
1kV < Vn 13,8 kV 13,8kV < Vn 69 kV 69 kV < Vn < 230 kV
5
7,5
6
4,5
2,5
7
0,5
5
4
2
11
4,5
3,5
3
1,5
13
4
3
2,5
1,5
mpares no
mltiplas de 17
2,5
2
1,5
1
3
19
2
1,5
1,5
1
23
2
1,5
1,5
1
25
2
1,5
1,5
1
>25
1,5
1
1
0,5
3
6,5
5
4
2

ORDEM
HARMNICA

mpares
mltiplas de
3

Pares

9
15
21
>21
2
4
6
8
10
12
>12

2
1
1
1
2,5
1,5
1
1
1
1
1

FONTE: PRODIST MDULO 8 (2011).

1,5
0,5
0,5
0,5
2
1
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

1,5
0,5
0,5
0,5
1,5
1
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

1
0,5
0,5
0,5
1
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

42

2.7.3. Desequilbrio de tenso


O PRODIST 8 estabelece um valor de referncia para o desequilbrio de
tenso mximo de 2 %. Como este parmetro trata de medies em barramentos de
distribuio excluindo-se a baixa tenso, os valores encontrados sero apresentados
no captulo 5, porm o mesmo no ser avaliado no contexto do PRODIST.

2.7.4. Parmetros no considerados


Os parmetros de flutuao de tenso, variao de tenso de curta durao
e variao de frequncia no sero abordados nesta dissertao, pois entende-se
que os mesmos esto relacionados qualidade da energia eltrica fornecida pela
concessionria.
Como no PRODIST 8 no existem padres referentes aos harmnicos de
corrente, sero utilizadas as recomendaes da IEEE519 1992.

2.8.

IEEE519 - 1992
Este padro descreve as prticas e requisitos para controle de harmnicos

em sistemas de potncia. A seguir sero definidos alguns termos do padro a serem


utilizados no estudo.

2.8.1. Ponto de acoplamento comum


Trata-se do ponto de medio ou qualquer ponto onde a concessionria e o
consumidor possam acessar a medio direta dos ndices de harmnicas
significativas

para

ambos

ou

ainda

possam

estimar

os

seus

ndices.

(HOEVENAARS, 2003). Em aplicaes industriais, este pode ser considerado como


sendo o ponto de acoplamento de cargas lineares s cargas no-lineares. Para o
sistema em estudo, o ponto de acoplamento comum foi definido no primrio do
transformador de 500 kVA.

43

2.8.2. Corrente de curto-circuito


A corrente de curto-circuito do sistema (ISC) no ponto de acoplamento
comum ser a corrente de curto-circuito na sada do transformador trifsico de 500
kVA. A equao 12 mostra como calculada a corrente de curto-circuito na sada do
transformador:

(12)

Onde:
Icc corrente de curto-circuito na sada do transformador;
In corrente nominal do transformador;
ucc tenso de curto-circuito % do transformador.

2.8.3. Relao de curto-circuito


a relao entre a corrente de curto-circuito (ISC) e a mxima corrente de
carga (IL) no ponto de acoplamento comum.

2.8.4. Mxima corrente de carga


A IEEE519 1992 recomenda utilizar o valor de demanda mxima mdia
dos doze ltimos meses. Como estes valores no esto disponveis, ser utilizado o
valor de demanda mxima mdia do perodo das medies, ou seja, de um ms.

2.8.5. Limites de distoro para sistemas de distribuio em geral


A tabela 4, extrada da IEE519 - 1992 apresenta os valores mximos de distoro
harmnica de corrente em relao IL, sendo vlida para sistemas com tenses
entre 120 e 69.000 V.

44

TABELA 4 LIMITES DE DISTORO HARMNICA DE CORRENTE

MXIMA DISTORO HARMNICA DE CORRENTE (%) DE IL


ORDEM HARMNICA INDIVIDUAL
ISC/IL
<11
11 h<17
17 h<23
23 h<35
35 h
TDD
<20
4,00
2,00
1,50
0,60
0,30
5,00
20<50
7,00
3,50
2,50
1,00
0,50
8,00
50<100
10,00
4,50
4,00
1,50
0,70
12,00
100<1000
12,00
5,50
5,00
2,00
1,00
15,00
>1000
15,00
7,00
6,00
2,50
1,40
20,00
HARMNICOS PARES SO LIMITADOS A 25% DOS HARMNICOS MPARES ACIMA
FONTE: IEEE519 1992.

O captulo 2 apresentou uma reviso sobre o funcionamento e construo do


motor de induo trifsico, compressor de refrigerao e dos diversos tipos de
partidas de motores, incluindo o inversor de frequncia. Foi tambm abordado o
funcionamento do sistema de refrigerao, mtodos de controle e a modelagem
utilizada pelo software de simulao Simulink para os componentes do sistema
eltrico. O captulo 3 aborda os principais trabalhos relacionados ao tema de estudo
desta dissertao, destacando os aspectos comuns e complementares propostos.

45

3. REVISO DA LITERATURA

Este captulo aborda trabalhos relacionados otimizao da utilizao de


motores controlados por inversores de frequncia, seus efeitos no sistema no qual
est inserido, resultados de simulaes computacionais e trabalhos com enfoque
semelhante ao proposto nesta dissertao, porm em condies diversas.
Um dos principais desafios tratando-se de eficientizao energtica, consiste
na reduo das perdas ocorridas nos motores quando em condies de baixa carga
ou velocidade reduzida. Diversos mtodos vem sendo estudados e desenvolvidos ao
longo dos ltimos anos, com o intuito de diminuir as perdas e consumo dos motores.
Kirschen, Novotny e Lipo (1987) propem encontrar a mxima eficincia do
motor utilizando um controle adaptativo. Considerando este tipo de controle, para
uma dada carga, se o torque no eixo e a velocidade so mantidas constantes, a
eficincia do drive ser a mxima, mesmo quando a potncia medida na entrada do
sistema mnima. Assim, um controlador adaptativo leva o sistema ao seu ponto de
operao timo, medindo a potncia na entrada do dispositivo e atuando no controle
do drive, at detectar um mnimo valor de potncia na entrada. Este mtodo
apresenta vantagens como a obteno de valores timos reais de velocidade e
torque, considerando as perdas do conversor, mesmo sem conhecer-se todos os
parmetros do motor e do inversor. Nesta estratgia de controle no entanto, no
momento da otimizao, as malhas de controle de torque ou velocidade devem
manter a potncia do motor inalterada e se possvel as mesmas devem ser
independentes. Sendo a separao das malhas de torque e velocidade impossvel,
utiliza-se um tempo de resposta menor do que a atuao do controle adaptativo.
Com a montagem de um prottipo em laboratrio, concluiu-se que a correta sintonia
do drive tem grande impacto em sua eficincia.
Seguindo linha semelhante a do controle adaptativo, Yatim e Utomo (2007)
prope o desenvolvimento de uma rede neural para a otimizao da eficincia do
motor, baseada na potncia de entrada medida. O controle foi implementado em um
drive de um compressor, utilizando-se de um processador digital de sinais. O
controlador recebe os sinais de referncia de velocidade, erro do sinal de entrada de
potncia e sinal de erro de velocidade. O sinal de sada, que consiste da referncia
de tenso do estator enviado ao modulador vetorial PWM. De acordo com

46

resultados experimentais, o consumo de potncia na entrada e a tenso no estator


foram reduzidos, mantendo a velocidade no eixo do motor constante e de acordo
com a referncia de velocidade comandada, mesmo em baixas velocidades.
Swamy e Rossiter (1998) estudaram os efeitos do uso de inversores de
frequncia em uma planta industrial, alimentada por um transformador de 1500 kVA.
Os resultados obtidos relacionam os efeitos da utilizao de um indutor no
barramento de corrente contnua do inversor com a reduo da distoro harmnica
no sistema.
Camargo e Rezek (2008) em seu trabalho, comparam o desempenho de um
motor de induo trifsico quando alimentado por uma forma de onda puramente
senoidal ou por um inversor de frequncia. Os resultados demonstram uma reduo
no rendimento quando o motor alimentado pelo inversor de frequncia, devido s
perdas ocasionadas pelas harmnicas.
Callegaro et al. (2007) em seu estudo, analisam as distores harmnicas
totais geradas por inversores de frequncia monofsicos operando em plena carga.
So efetuadas simulaes em laboratrio e ento os valores obtidos so
comparados com os requisitos dos padres IEEE519 1992 e IEC61000-3-2. Os
resultados obtidos mostraram uma elevao da distoro harmnica em funo da
elevao da frequncia de sada do inversor. Como durante os ensaios no foram
utilizados elementos simulando as impedncias da rede existentes em um caso real,
no foi possvel afirmar se as distores atendem aos limites da IEEE519 1992 e
IEC61000-3-2.
Magalhes et al.(2010) apresentam uma anlise da instalao de inversores
de frequncia em motores de uma indstria de petrleo. A anlise foi feita utilizandose o software PTW(Power Tools for Windows). Os valores das distores
harmnicas na subestao foram medidos e utilizado para a modelagem posterior.
Os resultados obtidos mostram que mesmo aps a instalao do inversores, o nvel
de distoro harmnica total mximo ficou em 2,6 %, atendendo desta forma o limite
de 8 % estabelecido no PRODIST 8 para este caso.
So Jos et al. (2008) estudam os efeitos das harmnicas em um
barramento de motores de induo trifsicos alimentados por inversores de
frequncia. Os valores obtidos foram comparados com os valores de referncia do
PRODIST 8 e IEE519-1992 e propostos filtros para atender aos nveis de
harmnicas recomendadas.

47

Aquino et al. (2008) descrevem as comparaes de economia de energia em


sistemas de ventilao e bombeamento. A utilizao de vlvulas de estrangulamento
e dampers comparada ao uso do inversor de frequncia em um sistema de testes.
Para os ensaios efetuados com as bombas, foi obtida economia de at 74 % no
consumo de energia eltrica. Para o sistema de ventilao, foi obtida uma economia
de at 85 %. Tendo em vista a caracterstica de torque quadrtico de tais cargas,
espera-se que a aplicao de inversor de frequncia em compressores de
refrigerao apresente um menor nvel de economia quando comparado a bombas e
ventiladores.
Rubio e Zanin (2005) realizam o estudo de caso da instalao de inversores
de frequncia em bombas da gua acionadas por motores de 300 cv. Os resultados
demonstram que o retorno do investimento ocorre em um perodo inferior a um ano,
porm no deixa claro como este clculo foi realizado.
Arajo (2003) realiza um estudo de viabilidade econmica para a instalao
de inversor de frequncia em um sistema de irrigao por asperso, com motores de
potncias de 5 a 30 cv. O estudo apresentou um estudo de viabilidade completo e
com resultado favorvel, porm o mesmo est vinculado a um nmero mnimo de
horas de funcionamento. Por outro lado, Arajo no aborda os efeitos das distores
harmnicas geradas pelo inversor de frequncia e o efeito de possveis medidas de
mitigao sobre o retorno do investimento.
Wilcox

(1995)

em

seu

trabalho

destaca

pontos

de

ateno

na

implementao de inversores de frequncia em sistemas de refrigerao. Algumas


observaes do artigo foram utilizadas no presente trabalho, como a anlise de
funcionamento do sistema antes da implementao do inversor, bem como as
medies de seu desempenho ps instalao. Outra recomendao adotada foi de
entrar em contato com o fabricante para obter detalhes com relao operao em
velocidade reduzida, evitando danos ao compressor. A preocupao citada por
Wilcox com relao s distores harmnicas tambm foi extensamente abordada
no presente trabalho.
Buzelin (2003) realizou um estudo de economia de energia com a aplicao
de inversores de frequncia em uma cmara frigorfica experimental com volume de
18,47 m. O resultado obtido foi uma economia de energia de 34,64 %, quando
comparado ao mtodo tradicional on-off para um perodo de testes de 24 h. No
entanto, no trabalho, Buzelin no considera os efeitos das distores harmnicas

48

geradas pelo inversor, nem tampouco considerada a viabilidade econmica da


instalao do inversor.
Vasconcellos et al. (2010) fazem um estudo de caso que compara o
consumo de energia eltrica e de distores harmnicas de dois sistema de
refrigerao de um prdio comercial. No primeiro caso, tm-se um sistema
tradicional, que utiliza controle on-off, e no segundo, um sistema que utiliza inversor
de frequncia. O consumo para o sistema com inversor de frequncia foi cerca de
14% menor do que no sistema tradicional. Os resultados das distores harmnicas
de tenso obtidas foram comparados com os requisitos do PRODIST 8 e atenderam
aos limites do procedimento. Por outro lado, o estudo no aborda os nveis de
distores harmnicas de corrente em relao IEEE519 -1992 e no efetua um
estudo de viabilidade econmica da instalao do sistema com inversor de
frequncia em relao ao sistema tradicional.
O PRODIST 8 (2010), estabelece os parmetros relacionados qualidade
de energia, em produtos e servios. Aplica-se a consumidores finais, produtoras,
distribuidoras e transmissoras de energia eltrica. A seo 8.1, onde esto definidos
os nveis de referncia para distores harmnicas de tenso, em particular
amplamente utilizada durante o desenvolvimento do trabalho, para comparao dos
resultados obtidos nas medies e simulaes.
A IEEE519 (1992), trata das prticas recomendadas para o controle de
harmnicos em sistemas eltricos de potncia. Sabendo-se que o PRODIST 8 no
fornece nveis de referncia para as distores harmnicas de corrente, sero
utilizadas as referncias constantes no captulo 10 desta norma para a realizao do
trabalho. O conceito proposto pela norma, da medio das distores harmnicas no
ponto de acoplamento comum entre consumidores tambm utilizado no estudo.
Deste modo, baseado nos estudos anteriores, este trabalho pretende
verificar a viabilidade tcnica e econmica da instalao de inversores de frequncia
em sistemas de refrigerao industrial atravs de uma metodologia proposta. Nos
trabalhos consultados, verificou-se a necessidade de um estudo tcnico detalhado
para a verificao das distores harmnicas, tendo como base o PRODIST 8 e
IEEE519 1992. O presente trabalho visa tambm preencher lacunas encontradas
durante a reviso da literatura, onde no foram encontradas propostas de
metodologias que abordassem simultaneamente aspectos tcnicos e de viabilidade
econmica.

49

O captulo 3 apresentou trabalhos correlatos ao tema em estudo e props


anlises complementares. Baseada na observao das metodologias adotadas,
pretendende-se incluir novas abordagens ao tema, ainda no observadas pelo autor
durante a fase de pesquisa literria. No captulo 4, descrita a metodologia utilizada
para o estudo de viabilidade, sendo esta dividida em 4 etapas distintas.

50

4. METODOLOGIA PROPOSTA

O captulo 4 apresenta a metodologia criada para a determinao da


viabilidade tcnica e econmica da instalao de acionamentos de velocidade
varivel em sistemas de refrigerao industrial. A metodologia dividida em 4
etapas, a fim de facilitar o entendimento e a relao entre cada uma das tarefas. Em
cada uma das etapas da metodologia possivel encerrar a anlise e concluir o
estudo.

4.1.

ETAPA 1
O estudo inicia-se pela etapa 1, ilustrada no fluxograma da figura 31. A

metodologia pode ser utilizada em consumidores alimentados por concessionrias,


em baixa ou mdia tenso. Devido s suas caractersticas, a metodologia no se
aplica sistemas alimentados por geradores instalados na planta.

FIGURA 31 Etapa 1 da metodologia proposta.


FONTE: Autor (2012).

51

A primeira tarefa da etapa 1 consiste na verificao das principais cargas do


sistema em estudo. Devero ser considerados os nveis da tenso de alimentao
(fornecimento em mdia ou baixa tenso), os transformadores, sua potncia e
impedncia, motores e demais cargas, bem como sua disposio e condutores
utilizados para as conexes. Grande parte das informaes do sistema podem ser
obtidas atravs da anlise do diagrama eltrico unifilar.
Em sistemas onde existem capacitores para correo de potncia ou filtros,
os seus valores de capacitncia e indutncia, bem como seu posicionamento no
circuito devero ser conhecidos.
Outro fator importante nesta tarefa, o levantamento do ciclo de operao
das cargas do sistema. Este levantamento tem como objetivo definir o tempo de
operao de cada uma das cargas em diferentes horrios, condies climticas e de
processo. Para um sistema de refrigerao industrial, a variao da temperatura
externa, quantidade de material armazenado no interior da cmara e o tempo de
abertura das portas podem influenciar no ciclo de funcionamento determinados
equipamentos. Equipamentos com controle do tipo on-off podem indicar alto
potencial para reduo do consumo de energia eltrica quando permanecem
desligados durante grande parte do tempo. Por outro lado, se estes equipamentos
estiverem ligados a maior parte do tempo, h pequeno potencial de economia de
energia.
Depois do levantamento geral das cargas, verificada a existncia de
motores de induo trifsicos na planta, uma vez que no possvel a aplicao de
inversores de frequncia monofsicos ou cargas resistivas. Caso no existam
motores de induo trifsicos, segundo a metodogia proposta, o estudo ento
encerrado.
Em seguida, verifica-se a possibilidade da instalao de inversores de
frequncia nos motores trifsicos. Sabendo-se que um dos equipamentos de maior
consumo de energia eltrica nos sitemas de refrigerao o compressor, e que o
mesmo muitas vezes acionado pelo motor de induo trifsico, verifica-se a
possibilidade da instalao do inversor para o acionamento do mesmo. Um ponto
importante na anlise a verificao da possibilidade da reduo da velocidade do
compressor. Dependendo do modelo do compressor, uma reduo na velocidade
pode

comprometer

sua

refrigerao,

causando

aquecimento

excessivo

consequentemente srios danos em sua estrutura. Alm disso, uma anlise mais

52

detalhada pode indicar a necessidade de substituio de compressores antigos por


compressores mais modernos, com maior eficincia. Caso no seja possvel a
intalao de inversores de frequncia, a anlise finalizada. Se a anlise apontar a
possibilidade da instalao dos acionamentos de velocidade varivel, o estudo
avana para a etapa 2.

4.2.

ETAPA 2
A segunda etapa inicia-se com a medio das variveis eltricas do sistema

original. As principais variveis a serem medidas so tenses, correntes, fator de


potncia, potncias ativas, reativas e aparentes, bem como distores harmnicas
de tenso e corrente. Nesta etapa importante que as medies sejam feitas em
tempo suficiente para registrar eventuais variaes de carga no sistema. A figura 32
ilustra o fluxograma referente etapa 2.

53

FIGURA 32 Etapa 2 da metodologia proposta.


FONTE: Autor (2012).

Aps a medio das variveis do sistema original, existem duas


possiblidades: a instalao do inversor de frequncia ou a modelagem do sistema
utilizando recursos computacionais.

54

4.2.1. Instalao do inversor de frequncia


Havendo disponibilidade do desligamento do painel de alimentao e
controle do acionamento, bem como recursos para aquisio do inversor, feita
ento sua instalao. A potncia e o mtodo de controle do acionamento de
velocidade varivel devero ser definidos de acordo com as caractersticas da carga.
Os parmetros devero ser ajustados de maneira a respeitar os limites mnimos e
mximos de velocidade da carga acionada.
Para medio das grandezas eltricas, devero ser instalados sistemas de
medio na entrada do inversor de frequncia e tambm no ponto de acoplamento
comum do sistema. A medio na entrada de alimentao do inversor tem como
principal objetivo a verificao do seu consumo durante o perodo de testes. O
medidor instalado no ponto de acoplamento comum tem a funo de verificar os
nveis das distores harmnicas de tenso e corrente aps a instalao do
inversor.

4.2.2. Modelagem do sistema


Para os casos onde no possvel a instalao do inversor de frequncia, o
consumo do motor pode ser obtido atravs de uma simulao, baseada em uma das
variveis do processo. No caso do compressor de refrigerao, a presso de suco
pode ser utilizada como varivel diretamente relacionada velocidade do
compressor e consequentemente sua potncia consumida. Como exemplo, para
um sistema com presso de suco varivel entre 8 e 12 psi e frequncia mnima de
30 Hz, a potncia consumida variar entre 50 e 100 % da nominal. Com base em um
histrico das medies da presso de suco do compressor em estudo possvel
determinar o seu consumo de energia eltrica em um dado perodo. A figura 33
exemplifica uma situao onde a variao da presso de suco proporcional
variao de frequncia e consequentemente potncia consumida pelo compressor.

55

FIGURA 33 Variao da potncia em funo da presso de suco.


FONTE: Autor (2012).

No caso exemplificado, tem-se um consumo mdio de potncia de 74,64 %.


Com base neste valor obtido, ser possvel efetuar a comparao de consumo de
energia eltrica com o sistema original.
Para verificar-se os nveis de distores harmnicas de tenso e corrente no
ponto de acoplamento comum, dever ser feita a modelagem do sistema
considerando-se as impedncias dos cabos, transformadores, motores e demais
cargas do sistema. Devero ser contempladas tambm as componentes capacitivas
existentes no sistema. Para o inversor de frequncia, ser necessrio conhecer a
tabela do fabricante, informando os nveis de distores harmnicas de corrente
gerados em cada uma das frequncias.
Deste modo, com o histrico de uma das variveis de controle (neste caso a
presso de suco), bem como os dados de impedncia e capacitncia dos
componentes do sistema, possvel simular o consumo do compressor em um
determinado intervalo de tempo, bem como verificar os nveis de distores
harmnicas no ponto de acoplamento comum.

56

4.2.3. Comparao dos valores obtidos


Tendo como base os valores obtidos na medio do sistema original e os
valores obtidos aps a instalao do inversor ou da modelagem, verifica-se a
reduo no consumo de energia eltrica obtida. Caso no haja reduo do consumo,
a anlise encerrada, pois verifica-se que no h potencial para economia de
energia. Nos casos onde observada reduo no consumo de energia, o estudo
prossegue para a etapa 3.

4.3.

ETAPA 3
Nesta etapa so analisados os efeitos da instalao do inversor de

frequncia no sistema, com relao s distores harmnicas e tambm em relao


ao fator de potncia. O fluxograma da figura 34 ilustra as tarefas da etapa 3.

57

FIGURA 34 Etapa 3 da metodologia proposta.


FONTE: Autor (2012).

4.3.1. Estudo de viabilidade tcnica para instalao de um inversor


Inicia-se com a verificao dos valores das distores harmnicas obtidas no
ponto de acoplamento comum. Os valores podem ser obtidos atravs de medies
ou por simulao computacional e so ento comparados aos valores de referncia
do PRODIST 8 e IEE519 1992. Nesta fase tambm verificado o fator de potncia
da instalao.
Para os casos onde os nveis das distores harmnicas no atendem aos
nveis do procedimento e da norma, faz-se necessria a instalao de reator na

58

entrada de alimentao do inversor de frequncia. Aps a instalao do reator


necessria a realizao de novas medies ou simulaes.
Caso o fator de potncia no atenda ao valor de referncia do PRODIST 8,
ser necessria a adoo de capacitores para a correo. Aps a implementao
dos capacitores no sistema ou de sua simulao computacional, o valor do fator de
potncia novamente verificado.
Uma vez atendidos os valores de distores harmnicas de tenso e
corrente, bem como do fator de potncia, o estudo prossegue para a anlise de
viabilidade econmica.

4.3.2. Estudo de viabilidade econmica para instalao de um inversor


Aps a verificao dos aspectos tcnicos, inicia-se o estudo de viabilidade
econmica. Para determinao da viabilidade da instalao do inversor de
frequncia, ser utilizado o mtodo do payback simplificado.

4.3.2.1.

Definio do payback simplificado


Este mtodo relaciona as entradas de caixa previstas com o investimento

exigido (HELFERT, 2000). O investimento inicial lquido definido como sendo a


somatria de todos os custos referentes aos materiais, mo-de-obra e eventuais
paradas da planta, necessrias para a implementao do sistema.
As entradas de caixa no estudo tratam-se dos valores referentes economia
mensal na tarifa de energia eltrica no decorrer de um ano. O valor referente
economia de energia depende da tarifa aplicada e do perodo de funcionamento do
sistema, podendo haver distino dos horrios de ponta e fora de ponta. A equao
12 define o mtodo de clculo utilizado.

(13)

59

Deste modo, com base nos valores descritos anteriormente, calculado o


tempo do payback, expresso em anos. O valor obtido poder ser utilizado como
base para comparao com os demais investimentos disponveis.
Para a metodologia proposta, ser considerado vivel o projeto com tempo
de payback inferior a 2 anos. O valor foi obtido a partir do tempo definido pelo
proprietrio do armazm frigorfico utilizado para o estudo. Caso o tempo de retorno
do investimento seja superior a 2 anos, o estudo encerrado, pois o projeto
considerado economicamente invivel. Nos casos onde o projeto mostra-se
economicamente vivel, avana-se para a etapa 4.

4.4.

ETAPA 4
Na quarta etapa, aplica-se o estudo da instalao de inversores de

frequncia para quantas unidades forem necessrias, levando-se em considerao o


ciclo de operao das cargas. O fluxograma desta etapa exibido na figura 35.

60

FIGURA 35 Etapa 4 da metodologia proposta.


FONTE: Autor (2012).

4.4.1. Estudo de viabilidade tcnica para instalao de inversores nas demais


unidades
Devido aos custos envolvidos e desconhecimento dos efeitos da instalao
de diversos inversores, torna-se necessria nesta etapa a utilizao de recursos de
simulao computacional. As simulaes tem como intuito a obteno dos nveis das

61

distores harmnicas de tenso e corrente, bem como o fator de potncia no ponto


de acoplamento comum.
Com base nos valores obtidos, dever ser feita nova anlise relacionada
distores harmnicas de tenso e corrente, bem como do fator de potncia. Caso
os valores das distores no atendam aos valores recomendados pelo PRODIST 8
e IEEE519 1992, recomenda-se a instalao de reatores na entrada de
alimentao dos inversores de frequncia. Para o caso do fator de potncia, caso
seja necessrio, devero ser dimensionados capacitores para correo.

4.4.2. Estudo de viabilidade econmica para instalao de inversores nas demais


unidades
Depois de verificados os aspectos tcnicos da instalao de inversores nas
demais unidades, dever ser realizado um novo estudo de viabilidade econmica.
Para sistemas com motores de mesma potncia e caractersticas, basta
multiplicar o valor obtido na anlise individual pelo nmero de unidades desejadas
para obter-se o valor do investimento inicial.
Do mesmo modo, o fluxo de caixa anual mdio para diversas unidades pode
ser obtido multiplicando-se o valor obtido para uma nica unidade pelo nmero de
acionamentos de velocidade varivel a serem instalados.
Baseado nos valores do investimento inicial e fluxo de caixa mdio anual
obtidos, obtm-se o tempo de retorno do investimento, ou seja, o payback, expresso
em anos.
Do mesmo modo como feito na etapa 3, ser considerado vivel o projeto
com tempo de payback inferior a 2 anos. Caso o tempo de payback seja superior a 2
anos, o estudo encerrado e o projeto considerado economicamente invivel para
o nmero de unidades estudadas.
Nos casos onde o projeto mostra-se economicamente vivel, a prxima
etapa a implementao da soluo proposta, com posterior apresentao dos
resultados obtidos.
O captulo 4 apresentou a metodologia proposta para o estudo de viabilidade
tcnica e econmica, definindo cada uma das tarefas a serem executadas. No

62

captulo 5, a metodologia aplicada em um estudo de caso, a fim de avaliar sua


aplicabilidade em um sistema real.

63

5. ESTUDO DO CASO

Este captulo descreve o local, condies, equipamentos e procedimentos


adotados para a realizao do estudo do caso. realizada a anlise do sistema
eltrico da planta, medies de consumo e instalao do inversor de frequncia.
Tambm so realizadas simulaes computacionais e efetuados estudos de
viabilidade tcnica e econmica para a instalao de um e quatro inversores de
frequncia, baseados na metodologia proposta.

5.1.

PLANTA ESTUDADA
Para a realizao do experimento, foram utilizadas as instalaes de um

armazm frigorfico situado na regio metropolitana de Curitiba. A empresa


responsvel pelo depsito dispe de reas para armazenamento de produtos
congelados e resfriados. A cmara utilizada para os testes foi uma das destinadas
ao armazenamento de produtos congelados, tais como hambrguer, frango,
empanados e pratos prontos, de fabricao de diversas empresas nacionais. A rea
til de armazenagem de aproximadamente 1000 m, com cerca de 900 posies
pallet. A edificao, abriga tambm uma segunda cmara, com as mesmas
dimenses e finalidade da primeira. Na figura 36, so exibidas as dimenses da
cmara.

FIGURA 36 Dimenses da cmara.


FONTE: Autor (2012).

64

A fim de manter a temperatura em -25 C, o sistema frigorfico conta com


dois sistemas de refrigerao do tipo rack. Cada um dos racks possui dois
compressores, com potncia de 30 kW. O fluido utilizado no sistema o R-404A, a
base de hidrofluorcarboneto, o qual apresenta baixa toxidade e no apresenta
potencial de degradao da camada de oznio.
A carga e descarga de produtos realizada pelas docas, localizadas na
parte frontal do edifcio. O acesso cmara do meio externo feito atravs de uma
ante cmara. Os racks do sistema de refrigerao, bem como os condensadores
esto localizados na parte traseira da edificao, onde tambm est localizado o
transformador que alimenta o sistema.
Na figura 37, pode observar-se o detalhe do posicionamento dos racks e da
cabine de transformao, sendo que o estudo abordar os racks 3 e 4.

FIGURA 37 Posicionamento dos racks e cabine de transformao.


FONTE: Autor (2012).

5.2.

PERODO DAS MEDIES E CONDIES CLIMTICAS


As medies do sistema existente, bem como do sistema proposto, foram

realizadas durante todo o ms de maio de 2011, no total de 1488 amostras. Devido

65

proximidade do local dos testes com a cidade de Curitiba, para efeito de avaliao
dos resultados, sero consideradas as temperaturas desta cidade.
A temperatura mdia da cidade de Curitiba no ms de maio de 2011 foi de
15 C, com umidade relativa mdia de 84,94 %.
Na figura 38, pode ser observada a variao das temperaturas no decorrer
do ms.

FIGURA 38 Histrico de temperaturas em Curitiba no ms de maio de 2011.


FONTE: Adaptado de Wunderground (2012).

5.3.

ANLISE DO SISTEMA ELTRICO DA PLANTA INDUSTRIAL


O sistema da planta em estudo alimentado em mdia tenso pela

concessionria na tenso de 13,8 kV. A tenso rebaixada ento para 380 V,


utilizando-se um transformador com potncia de 500 kVA. Acoplado ao cubculo de
transformao e proteo, h um quadro de distribuio, denominado Quadro de
Distribuio Geral (QDG), onde esto localizados os disjuntores que alimentaro
cada um dos racks. A partir do painel, saem cabos de alimentao com bitola de 90
mm, para alimentao dos racks, sendo que os mesmos tem comprimentos de 10 m
para os racks 1 e 3 e 20 m para os racks 2 e 4. No QDG, existe ainda um banco de
capacitores, composto por 5 clulas, totalizando 100 kVAr. O banco chaveado
utilizando-se contatores comandados por um controlador de fator de potncia,
ajustado para manter o valor em 0,95 indutivo.
Em cada um dos racks h um painel contendo os circuitos de potncia e de
controle de cada uma das unidades. Todos os motores dos compressores so
acionados pelo mtodo de partida dividida e protegidos por disjuntor motor. Para a
realizao da partida so utilizados dois contatores por compressor, sendo que o

66

primeiro contator acionado e energiza o primeiro enrolamento ligado em estrela.


Aps 0,5 s, o segundo contator ligado e aciona o segundo enrolamento do motor,
tambm ligado em estrela. Todas as manobras dos contatores so comandadas por
um controlador dedicado ao sistema de refrigerao. Este controlador recebe os
sinais de temperatura e presso do sistema, os processa e de acordo com a
temperatura ajustada atua em compressores, ventiladores e vlvulas.
Na figura 39, pode ser visualizado o esquema unifilar da planta em estudo.

FIGURA 39 Diagrama unifilar do sistema em estudo.


FONTE: Autor (2011).

5.4.

DIAGRAMA DE IMPEDNCIAS
Com a finalidade de facilitar a modelagem dos pontos de testes e medies

no sistema industrial em estudo, na figura 40 apresentado o diagrama de


impedncias. A impedncia do transformador definida como ZT e foi obtida na
folha de dados do transformador, as impedncias dos cabos como ZC, obtidas no
manual do fabricante. As impedncias dos motores so representadas por ZM, das
cargas de iluminao como ZI e os capacitores para correo de fator de potncia
como BC1, sendo que os valores foram obtidos a partir de consultas aos manuais

67

dos fabricantes. O modelo eltrico para o motor de induo trifsico pode ser
verificado na figura 40.

FIGURA 40 Diagrama de impedncias.


FONTE: Autor (2012).

5.5.

VERIFICAO DAS PRINCIPAIS CARGAS DO SISTEMA


A anlise do diagrama unifilar apontou os racks do sistema de refrigerao

como sendo as cargas de maior consumo de energia eltrica do sistema.


Verificando-se o esquema unifilar dos racks, percebe-se que os maiores
consumidores de energia eltrica so os compressores. Sendo estas cargas
trifsicas, existe a possibilidade de instalao de inversores de frequncia para seu
acionamento, desde que respeitados os limites inferiores e superiores de frequncia.
Para os casos onde as cargas principais forem resistivas ou ainda
compostas por motores monofsicos, no ser possvel a aplicao de inversores de
frequncia.

5.5.1. Rack de refrigerao


O sistema de refrigerao da cmara em estudo composto por dois racks
(3 e 4), com dois compressores cada. Os compressores so ligados em paralelo,
sendo que os mesmos podem, se necessrio, trabalharem separadamente ou em
par. A ligao em paralelo apresenta a vantagem de poder escolher o melhor
nmero de compressores a serem ligados, de acordo com a carga trmica solicitada.
A carga trmica, por sua vez, varia de acordo com o tipo de produto armazenado,

68

frequncia de abertura da cmara e temperatura ambiente. Cada conjunto


composto por dois compressores com potncia de 30 kW.
Os compressores so do tipo pisto, com duplo estgio, marca Bitzer,
modelo S-6F-30.2. A presso mxima gerada de 28 bar, com uma corrente de 51
A. Para ligao em partida dividida, a relao dos enrolamentos de 50 % / 50 %. O
mtodo de partida utilizado pelos compressores o de partida dividida, com um
contator para cada um dos enrolamentos do compressor. Na figura 41, pode ser
observado o compressor utilizado nos racks.

FIGURA 41 Compressor de duplo estgio.


FONTE: Autor (2010).

Alm dos compressores, o sistema composto tambm por termistores para


proteo do motor do compressor, pressostatos, sensor de nvel e fluxo de leo,
sensores de temperatura do interior da cmara e no evaporador, vlvula solenide
para reteno de lquido e vlvula de expanso.

5.5.2. Controlador
O controle de presso e temperatura realizado por um controlador da
marca Full Gauge, modelo PCT1600 Plus. Este controlador possibilita o controle dos
processos de refrigerao, sendo utilizado nos compressores e ventiladores, com
temperaturas de -50 C at 150 C. O PCT dispe ainda de 6 entradas digitais, 16
sadas digitais, 3 entradas para sensores de presso e 3 entradas para sensores de
temperatura. Na figura 42, exibido o esquema de conexo do controlador utilizado.

69

FIGURA 42 Esquema de ligao do controlador.


FONTE: Full Gauge (2012).

5.5.2.1.

Entradas digitais
As entradas digitais podem ser utilizadas para seleo de setpoint

diurno/noturno, como alarmes externos para acionamento ou desligamento das


sadas digitais referentes suco (compressores) ou descarga (ventiladores).
Adicionalmente, caso no sejam utilizadas, as entradas digitais podem ser
desabilitadas. No rack em estudo, as entradas digitais tem a funo de ligar
manualmente os compressores em modo de emergncia.

5.5.2.2.

Sadas digitais
As sadas digitais tem como funo principal ligar os ventiladores do

condensador, as resistncias de degelo e os compressores, de acordo com a


variao da presso.

70

A fim de evitar impactos no sistema eltrico, o controlador possui um


intervalo mnimo de 3 segundos para a ativao entre os compressores, quando os
mesmos so ligados em paralelo.
No sistema em estudo, alm do controle dos compressores, as sadas so
utilizadas para os alarmes de baixa e alta presso no painel de operao local.

5.5.3. Controle de temperatura


O

controle

de

temperatura

efetuado

pelos

dispositivos

descritos

anteriormente ocorre inicialmente definindo-se a temperatura desejada no interior da


cmara. Para o caso em estudo, em funo das exigncias dos clientes, a
temperatura dever permanecer a mais prxima possvel de -25 C. Para efetuar
este controle, so utilizados sensores de temperatura no interior da cmara e no
evaporador. Transdutores de presso so montados na linha de suco e de
descarga.
No sistema em estudo, a presso da linha de suco varia entre 10 e 15 psi.
Considerando-se a histerese, os valores oscilam entre 8 e 17 psi. O controlador do
sistema funciona com uma lgica do tipo liga-desliga. Quando a presso do sistema
excede o valor de presso ajustada, podero ser ligados 1 ou 2 compressores, de
acordo com a necessidade. O valor de histerese elevada implementada a partir de
uma recomendao do fabricante do compressor, que orienta a limitar o nmero de
partidas do equipamento em duas por hora. Deste modo, conforme verificado
durante os ensaios, um dos compressores do rack continuava ligado sem
necessidade, desperdiando desta maneira energia eltrica.

5.6.

RECURSOS UTILIZADOS PARA AS MEDIES


Para verificao do consumo de energia e outras grandezas eltricas dos

compressores, foram instalados medidores de energia da marca ABB, modelo MGE


G3, o qual possui memria de massa para o armazenamento das informaes e trs
transformadores de corrente tambm fabricados pela ABB, com relao de 100/5 A.
Pela lgica de funcionamento utilizada no controlador do rack, o primeiro

71

compressor sempre ter prioridade no funcionamento, ficando o segundo sendo


controlado de acordo com a carga trmica.
A fim de evitar que nveis diferentes de variao de carga trmica e
temperatura ambiente influenciassem nos resultado das medies, foram instalados
medidores no segundo compressor em dois racks distintos, porm pertencentes a
uma mesma cmara frigorfica. A figura 43 ilustra a localizao dos racks e dos
evaporadores em relao cmara.

FIGURA 43 Posicionamento dos evaporadores e racks na cmara.


FONTE: Autor (2012).

Deste modo, inicialmente foi instalado um medidor no segundo compressor,


do rack 3, localizado na barra 2 da figura 40. As entradas de medio de tenso,
foram conectadas na parte inferior do disjuntor de proteo do circuito do segundo
compressor. Os transformadores de corrente, foram conectados entre a sada do
disjuntor e a entrada dos contatores.

72

Aps devidamente instalado, o medidor iniciou o registro das grandezas pelo


perodo de um ms. Na figura 44, est ilustrado o diagrama unifilar de fora do rack,
j com o multimedidor instalado.

FIGURA 44 Diagrama unifilar de fora do rack 1, com o multimedidor instalado.


FONTE: Autor (2012).

Depois da correta instalao e configurao do inversor de frequncia, foi


instalado o sistema de medio na barra 3, que assim como no primeiro rack,
composto de um medidor da marca ABB, modelo MGE, com memria de massa e
trs transformadores de corrente ABB, com relao de 100/5. Na figura 45 exibido
o esquema unifilar de fora do rack aps a implementao do sistema proposto.

73

FIGURA 45 Diagrama unifilar de fora do rack 2, com o inversor de frequncia e multimedidor.


FONTE: Autor (2012).

Com os medidores instalados nos dois racks, foram ento definidas as


grandezas a serem registradas. Para o experimento, as grandezas definidas foram:
tenses, correntes, potncias ativa, reativa e aparente, fator de potncia e distoro
harmnica total de tenses e correntes. Na figura 46, pode ser visualizado o medidor
montado junto ao inversor para a realizao das medies.

FIGURA 46 Multimedidor para medio do inversor de frequncia.


FONTE: Autor (2012).

74

Para a configurao da memria de massa e carga dos parmetros, foi


utilizado o software de aquisio de dados Ibis Net, da ABB. O software possibilita,
alm da medio das grandezas eltricas em tempo real, a impresso de relatrio
de harmnicos e grficos com formas de onda. A comunicao com o instrumento
feita atravs de uma porta RS485 (Modbus RTU). Para estabelecer comunicao
entre o instrumento e o computador, foi necessrio o uso de um conversor RS485
USB. Na figura 47 exibida a tela de configurao do medidor no software Ibis BE
Net.

FIGURA 47 Telas de configurao do software Ibis BE Net.


FONTE: ABB (2012).

5.7.

MEDIES DO COMPRESSOR COM PARTIDA DIVIDIDA


Nesta seo sero apresentados os resultados das medies efetuadas no

compressor com partida dividida. A medio foi feita no segundo compressor do


terceiro rack, ou seja, na barra 2 da figura 40. Estas medies tem como objetivo
fornecer subsdios para a posterior modelagem do sistema e obteno das
grandezas eltricas no ponto de acoplamento comum. A necessidade da
modelagem deve-se impossibilidade da realizao das medies no ponto de
acoplamento comum, localizado no primrio do transformador, na barra 0.

75

Foram efetuadas medies de tenses, correntes, potncias e distores


harmnicas, alm de medies instantneas. Tambm foi gerado um histrico,
contendo medies de um ms inteiro, com amostras colhidas com intervalos de
trinta minutos, com o total de aproximadamente 1488 medies.
Os valores mnimos apresentados nas tabelas referem-se aos menores
valores encontrados para cada uma das fases ou combinao das mesmas durante
todo o perodo de medio, desconsiderando-se eventuais paradas de mquina. Os
valores mdios referem-se mdia ponderada das medies no decorrer do ms de
maio de 2011, desconsiderando-se os desligamentos do sistema. Os valores
mximos representam os de maior amplitude medidos no perodo, excluindo-se o
tempo de partida dos motores.

5.7.1. Correntes no compressor


Na tabela 5 so apresentados os resultados das medies do compressor
acionado a partir de uma partida dividida, realizadas na barra 2, exibida na figura 45.
TABELA 5 VALORES DE CORRENTES PARA O COMPRESSOR COM PARTIDA DIVIDIDA
CORRENTE FASE 1 (A)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: Autor (2012).

63
37
44

CORRENTE FASE 2 (A)

CORRENTE FASE 3 (A)

65
38
46

66
39
46

Os picos de corrente, situados na faixa entre 63 e 66 A, demonstram os


horrios de maior demanda do sistema de refrigerao, ou seja, quando h uma
maior frequncia de abertura das portas da cmara, seja para carregamento ou
descarregamento de produtos.
Os valores de correntes entre 37 e 39 A, referem-se aos perodos de menor
demanda frigorfica, com o sistema em equilbrio trmico. Estes valores, segundo o
estudo so encontrados nos perodos de histerese inferior, ou seja, com presses
entre 8 e 10 psi. Apesar de no ser necessrio o funcionamento dos compressores
nesta faixa de presses, o mesmo mantido ligado conforme orientao do
fabricante.

76

5.7.2. Desbalanceamento de correntes


A tabela 6 apresenta o valor de desbalanceamento percentual entre as
correntes para o compressor alimentado pela barra 2.
TABELA 6 DESBALANCEAMENTO DE CORRENTES PARA O COMPRESSOR COM PARTIDA
DIVIDIDA
ENTRE FASES 1 e 2 (%) ENTRE FASES 2 e 3 (%) ENTRE FASES 3 e 1 (%)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

11,36
0
4,11

4,76
0
2,02

10,20
0
4,58

5.7.3. Tenses
A tabela 7 apresenta as tenses medidas no compressor acionado por
partida dividida, medidas na barra 2.
TABELA 7 VALORES DE TENSES PARA O COMPRESSOR COM PARTIDA DIVIDIDA
TENSO FASE 1 (A)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

TENSO FASE 2 (A)

TENSO FASE 3 (A)

388,6
354,8
370,02

389,6
356
370,21

387,5
353,8
367,1

Para o compressor em estudo, acionado por um motor de induo trifsico


de 380 V, admite-se uma variao de tenso de mais ou menos 10 %. Admitindo-se
esta tolerncia, os valores da alimentao devero estar entre 342 e 418 V. Deste
modo, todos os valores medidos esto dentro da faixa de tolerncia para o
funcionamento adequado do compressor.

5.7.4. Desbalanceamento de tenses


A tabela 8 apresenta os valores de desbalanceamento das tenses na barra
2.

77

TABELA 8 DESBALANCEAMENTOS DE TENSES PARA O COMPRESSOR COM PARTIDA


DIVIDIDA
ENTRE FASES 1 e 2 (%)

ENTRE FASES 2 e 3 (%)

ENTRE FASES 3 e 1 (%)

1,76

0,93

1,8

0
0,79

0
0,06

0
0,84

Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

Desbalanceamentos inferiores a 5 % no apresentam grandes impactos ao


motor. Todavia, mesmo desbalanceamentos inferiores a 2 % podem causar
elevao da temperatura do conjunto e consequente reduo da vida til do motor
(PILLAY, 2006).

5.7.5. Fator de potncia


Na tabela 9 so apresentados os valores de fator de potncia medidos para
o compressor com partida dividida, na barra 2.
TABELA 9 FATOR DE POTNCIA PARA A PARTIDA DIVIDIDA
FATOR DE POTNCIA (INDUTIVO)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

0,83
0,6
0,73

Observa-se um fator de potncia mdio de 0,73 indutivo no sistema. Deste


modo, justifica-se a necessidade do banco de capacitores para correo de potncia
instalado na planta.

5.7.6. Potncia ativa


A tabela 10 apresenta os valores de consumo de energia eltrica medidos
para o acionamento com partida dividida. O valor mnimo observado refere-se
condio de demanda frigorfica mnima, ou seja, com a cmara em equilbrio

78

trmico. O mximo valor encontrado em situaes onde as portas da cmara esto


abertas, em situaes de carga e descarga.
TABELA 10 ENERGIA ATIVA CONSUMIDA PELA PARTIDA DIVIDIDA
POTNCIA ATIVA (kW)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

39,89
24,25
28,89

5.7.7. Energia consumida


O consumo apurado para o compressor acionado por partida dividida
durante os 30 dias de medies foi de 17.462,27 kWh, calculado diretamente pelo
medidor de energia.

5.8.

IMPLEMENTAO DO ACIONAMENTO DE VELOCIDADE VARIVEL


Tendo-se o recurso disponvel e a possibilidade de desligamento do

alimentador do rack, foi instalado um inversor de frequncia fabricado pela ABB,


modelo ACS550, com corrente de sada mxima de 72 A, em tenses de 380 a 480
VCA, potncia mxima de 37 kW. A frequncia de sada, pode ser ajustada entre 0 e
500 Hz. O inversor foi instalado no segundo compressor do rack 2.
Este inversor de frequncia pode funcionar com os mtodos de controle
escalar, vetorial e vetorial sem sensor. Devido caracterstica da carga e da
impossibilidade de instalao de um encoder para realimentao, o mtodo de
controle escolhido foi o vetorial sem sensor.
Conforme recomendao do fabricante dos compressores, a frequncia
mnima de trabalho dever ser ajustada em 35 Hz, enquanto a mxima no dever
passar os 60 Hz, sob o risco de comprometer a lubrificao do compressor.
Sabendo-se que a rotao nominal do compressor de 1750 RPM, tem-se ento
uma velocidade mnima de 1020 (35 Hz) e a mxima de 1750 RPM (60 Hz). Devido
limitao de espao no painel existente, foi necessria a construo de um novo

79

painel para a montagem do inversor de frequncia. A figura 48 ilustra o novo painel


com o inversor de frequncia montado.

FIGURA 48 Painel com o inversor de frequncia instalado.


FONTE: Autor (2012).

5.8.1. Configurao do inversor


O inversor utilizado possui macros de aplicao, que so configuraes pr
definidas para as entrada e sadas, analgicas e digitais. Para a realizao dos
testes a macro utilizada foi a padro. A figura 49 corresponde aplicao da macro
no circuito de comando do inversor.

80

FIGURA 49 Diagrama de controle do inversor.


FONTE: Adaptado de ABB Ltda, Manual do utilizador: Conversor de frequncia ACS550 (2009).

O comando de liga compressor, assim como no sistema original, vem da


sada digital 1 do controlador PCT-1600. Quando a presso de suco medida
ultrapassa 8 psi, o rel da sada fecha e o comando de ligar enviado ao inversor.
Por outro lado, quando a presso est abaixo de 8 psi, o inversor desligado.
A referncia de velocidade dado pelo sensor de presso localizado na
tubulao do lado de suco do compressor. Como o controlador PCT-1600 no
possui sada analgica, o sensor de presso de suco foi ligado em srie entre o
controlador e o inversor, possibilitando desta maneira a leitura de presso pelo
controlador e pelo inversor.
Visando a integridade da instalao existente e com o intuito de evitar
possveis danos causados pelas baixas velocidades, optou-se por ajustar o limite
inferior de frequncia em 35 Hz. O limite superior foi mantido em 60 Hz. Para o
controle de frequncia e consequentemente da velocidade do compressor, foi
utilizada uma lgica proporcional ao sinal da entrada analgica. Deste modo, para
uma presso de 8 psi, a frequncia de sada ser de 35 Hz. Consequentemente,
para uma presso de 13 psi, o inversor fornecer em sua sada uma tenso com

81

frequncia de 60 Hz. A figura 50 ilustra a frequncia de sada do inversor em funo


da presso de suco.

FIGURA 50 Frequncia de sada do inversor em funo da presso de suco.


FONTE: Autor (2012).

5.9.

MEDIES DO COMPRESSOR COM INVERSOR DE FREQUNCIA


Nesta seo sero apresentados os resultados das medies efetuadas no

compressor acionado pelo inversor de frequncia. As medies foram efetuadas na


barra 3, e ocorreram paralelamente s medies no compressor com partida
dividida, localizado na barra 2. O intuito das medies ocorrerem em paralelo, foi
excluir quaisquer possveis variaes desproporcionais das temperaturas externas,
internas e carga da cmara, que poderiam influenciar no consumo dos
compressores. Da mesma maneira que no caso da partida dividida, as medies
tem como objetivo fornecer subsdios para a posterior modelagem do sistema e
obteno das grandezas eltricas no ponto de acoplamento comum.
Para o compressor acionado pelo inversor de frequncia, foram efetuadas
medies de tenses, correntes, potncias e distores harmnicas, alm de
medies instantneas, gerando um histrico, contendo medies de um ms
inteiro.

82

5.9.1. Correntes do compressor


As correntes referentes ao compressor acionado por inversor de frequncia
foram medidas na barra 3 e podem ser verificadas na tabela 11.
TABELA 11 VALORES DE CORRENTES PARA O COMPRESSOR COM INVERSOR DE
FREQUNCIA
CORRENTE FASE 1 (A)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

CORRENTE FASE 2 (A)

CORRENTE FASE 3 (A)

58
14
36

58
17
39

54
15
35

Com base nos dados das medies, observa-se inicialmente uma reduo
da corrente mxima consumida em relao ao compressor com partida dividida. Do
mesmo modo, o compressor acionado por inversor de frequncia apresentou uma
significativa reduo no valor mdio de corrente.

5.9.2. Desbalanceamento de correntes


Os desbalanceamentos de corrente informados na tabela 12 resultam de
medies na entrada do inversor de frequncia, proveniente da barra 3. Como o
controle de torque e corrente de sada feito de maneira digital pelo inversor de
frequncia, no foram feitas medies destas variveis.

TABELA 12 DESBALANCEAMENTO DE CORRENTES PARA O COMPRESSOR COM INVERSOR


DE FREQUNCIA
ENTRE FASES 1 e 2 (%) ENTRE FASES 2 e 3 (%) ENTRE FASES 3 e 1 (%)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

12,5
0
2,79

16,67
0
6,89

18,75
0
9,83

83

Os desbalanceamentos verificados no influenciam no funcionamento do


compressor e so consequncia do desbalanceamento de tenses na entrada do
inversor.

5.9.3. Tenses
As tenses medidas referem-se alimentao do inversor de frequncia,
visto que o mesmo ajusta sua tenso de sada eletronicamente. A tabela 13 mostra
os resultados obtidos nas medies.
TABELA 13 TENSES DE ALIMENTAO DO INVERSOR DE FREQUNCIA

Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

Tenso Fase 1 (A)

Tenso Fase 2 (A)

Tenso Fase 3 (A)

384
362
372,18

384
362,8
373,25

384
360,9
371,93

Segundo o manual do fabricante, o modelo utilizado necessita de uma


tenso de alimentao entre 380 e 480 V. admitida uma variao de tenso de -15
% ou mais 10 %. Deste modo, so admitidas tenses de entrada entre 323 e 528 V.
Todos os valores medidos encontram-se dentro da faixa de tenso adequada para o
correto funcionamento do inversor de frequncia.
A tenso de sada do inversor poder variar entre 221,66 V (para frequncia
de 35 Hz) e 380 V (para frequncia de 60 Hz), sendo que qualquer variao de
tenso ser acompanhada de uma variao na frequncia, no caracterizando desta
maneira, uma simples subtenso para o motor.

5.9.4. Desbalanceamento de tenses


A tabela 14 apresenta os valores de desbalanceamento de tenses obtidos.
Segundo o manual do inversor, so tolerados desbalanceamentos de at 3 % entre
fases.

84

TABELA 14 DESBALANCEAMENTO DE TENSES DE ALIMENTAO DO INVERSOR DE


FREQUNCIA
ENTRE FASES 1 e 2 (%)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

ENTRE FASES 2 e 3 (%) ENTRE FASES 3 e 1 (%)

1,38

1,65

1,2

0
0,29

0
0,35

0
0,08

Os desbalanceamentos apresentados esto dentro dos limites tolerados pelo


o inversor e so provenientes da alimentao do sistema. No foram realizadas
medies que possam indicar que o desbalanceamento ocorre na tenso fornecida
pela concessionria.

5.9.5. Fator de potncia


Os valores obtidos atravs das medies de fator de potncia na entrada do
inversor de frequncia so apresentadas na tabela 15.
TABELA 15 FATOR DE POTNCIA PARA O INVERSOR DE FREQUNCIA
FATOR DE POTNCIA (INDUTIVO)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

0,995
0,856
0,986

Para o sistema com inversor, foi observada uma grande elevao do fator de
potncia mdio. Isto deve-se ao fato de o inversor manter o fator de potncia em
aproximadamente 0,97 para potncias de at 50 % da nominal. Como o limite
inferior de frequncia do inversor foi fixado em 35 Hz, o mesmo opera em 99 % do
tempo de funcionamento com potncia igual ou maior potncia nominal do motor.

5.9.6. Potncia ativa


Na tabela 16, podem ser observados os resultados referentes medio da
potncia ativa consumida pelo inversor de frequncia.

85

TABELA 16 ENERGIA ATIVA CONSUMIDA PELO INVERSOR


POTNCIA ATIVA (kW)
Valor Mximo
Valor Mnimo
Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

34,78
9,17
23,77

Para a instalao com o inversor de frequncia, percebe-se uma significativa


reduo na potncia ativa mnima. Esta reduo deve-se diminuio da frequncia
de sada, que para os momentos de menor demanda trmica, foi limitada em 35 Hz.

5.9.7. Energia consumida


Durante os 30 dias de testes e medies, o compressor acionado pelo
inversor de frequncia consumiu 14.029,05 kWh.

5.9.8. Reduo de consumo obtida


Aps a medio do compressor com partida dividida e com acionamento de
velocidade varivel, o prximo passo da metodologia proposta foi verificar se a
instalao do inversor de frequncia proporcionaria reduo de consumo de energia
eltrica.
A aplicao do acionamento de velocidade varivel, proporcionou ao fim do
ms de maio de 2011 uma economia de 3433,22 kWh, ou seja, cerca de 18 % a
menos do que a partida dividida.

5.10. ESTUDO DE VIABILIDADE TCNICA PARA UM INVERSOR


O estudo de viabilidade tcnica tem como objetivo verificar se o sistema
proposto atende aos requisitos de distores harmnicas de tenso e corrente
descritos no PRODIST Mdulo 8 e IEEE519 1992. Para a verificao das

86

distores, o procedimento e a norma estabelecem que as medies devero ser


realizadas no ponto de acoplamento comum, ou seja, no ponto de conexo comum a
outros consumidores. No caso em estudo, o ponto de acoplamento comum foi
considerado como sendo a barra 0 da figura 45.
Devido impossibilidade de medio das variveis eltricas na barra 0, em
funo da indisponibilidade de parada da planta industrial, as mesmas foram
efetuadas na barra 3, a qual pode ser verificada na figura 45. Uma vez obtidas as
variveis na barra 3 aps a instalao do inversor de frequncia, foi efetuada a
modelagem do sistema utilizando-se de recursos computacionais, para obteno
dos valores referentes barra 0.
Nas prximas sees sero exibidos os valores das distores medidos na
barra 3, bem como os valores obtidos atravs de simulao computacional na barra
0.

5.10.1.

Distoro harmnica total de tenso


A DHT (Distoro Harmnica Total) de tenso para cada uma das fases de

alimentao deve atender aos requisitos do PRODIST 8, conforme consta na tabela


2. Segundo esta tabela, para valores de alimentao com tenses menores ou
iguais a 1 kV, o limite mximo da distoro de 10 %. Para tenses maiores que 1
kV e menores ou iguais a 13,8 kV, o valor da distoro no dever exceder 8 %.
Para a verificao da DHT de tenso no sistema com o inversor, o medidor foi
instalado em sua entrada de alimentao, na barra 3. Os valores obtidos podem ser
verificados na tabela 17.

TABELA 17 DHT DE TENSO PARA INVERSOR DE FREQUNCIA

Valor Mximo
Valor Mnimo

DHT de Tenso
Fase 1 (%)

DHT de Tenso
Fase 2 (%)

DHT de Tenso
Fase 3 (%)

4,8
2,2

4,9
2,1

5,4
2,1

3,15

3,37

Valor Mdio
3,45
FONTE: AUTOR (2012).

87

Os valores obtidos neste item sero posteriormente utilizados no modelagem do


sistema eltrico industrial completo.

5.10.2.

Distoro harmnica individual de tenso


A DHI (Distoro Harmnica Individual) de tenso refere-se distoro em

cada uma das harmnicas. As medies foram realizadas para cada uma das fases,
de maneira individual para cada uma das ordens.
Nas tabelas 18, 19 e 20 podem ser observados os valores referentes s
distores harmnicas individuais de tenso para a partida com o inversor de
frequncia. Os valores foram registrados para a frequncia de sada mnima do
inversor, com a finalidade de produzir o menor nvel de corrente possvel e
consequentemente a maior distoro harmnica possvel. Assim como no caso das
distores harmnicas totais, as distores individuais sero utilizadas para a
modelagem do sistema eltrico industrial.
TABELA 18 DHI DE TENSO PARA A PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUNCIA EM
HARMNICAS MPARES NO MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA

DHI de Tenso - Fase 1 (%)


DHI de Tenso - Fase 2 (%)
DHI de Tenso - Fase 3 (%)

11

13

17

19

23

25

>25

2,1
2,3
2,3

0,3
0,3
0,4

0,2
0,1
0,2

0,2
0,3
0,2

0,4
0,5
0,3

0,2
0,1
0,3

0,1
0,1
0

0
0,1
0,2

0
0
0

FONTE: AUTOR (2012).


TABELA 19 DHI DE TENSO PARA A PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUNCIA EM
HARMNICAS MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA

15

21

>21

DHI de Tenso - Fase 1 (%)


DHI de Tenso - Fase 2 (%)
DHI de Tenso - Fase 3 (%)
FONTE: AUTOR (2012).

0,3
0,1
0,4

0
0
0

0,1
0
0,1

0
0
0,1

0
0,1
0

TABELA 20 DHI DE TENSO PARA A PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUNCIA EM


HARMNICAS PARES
ORDEM HARMNICA

10

12

>12

DHI de Tenso - Fase 1 (%)


DHI de Tenso - Fase 2 (%)
DHI de Tenso - Fase 3 (%)
FONTE: AUTOR (2012).

0,1
0,1
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0,1

0,1
0,1
0

0,1
0,1
0,2

0
0
0,1

88

Na figura 51 so exibidos os espectros das distores harmnicas


individuais de tenso para cada uma das fases, medidos na entrada de alimentao
do inversor (barra 3 da figura 45), para uma frequncia de 35 Hz.

FIGURA 51 Espectro da DHI de tenso para a partida com inversor.


FONTE: Autor (2012).

5.10.3.

Corrente de curto-circuito do sistema segundo a IEEE519 - 1992


Seguindo a definio da IEEE519 1992, para o sistema em estudo, foi

obtida uma corrente de curto-circuito de 12,66 kA.

89

5.10.4.

Relao de curto-circuito do sistema


Segundo a IEEE519 1992, o limite de distoro harmnica total de

corrente no ponto de acoplamento comum para tenses entre 120 e 69.000 V,


depende da relao de curto-circuito do sistema.
Para o estabelecimento da relao de curto-circuito do sistema, foi
considerada uma corrente mdia de carga de 530 A. Com base neste valor, foi
encontrado uma relao de curto-circuito / corrente de carga mdia de 23,89. Deste
modo, a mxima distoro harmnica total de corrente no dever ultrapassar o
limite de 8 %.

5.10.5.

Distoro harmnica total de corrente


Os valores referentes distoro harmnica total de tenso para o inversor

de frequncia, medidos em sua entrada, so apresentados na tabela 21.


TABELA 21 DHT DE CORRENTE PARA O INVERSOR DE FREQUNCIA
DHT DE CORRENTE
FASE 1 (%)

DHT DE CORRENTE
FASE 2 (%)

DHT DE CORRENTE
FASE 3 (%)

Valor Mximo
Valor Mnimo

40,9
31,5

39,4
28,8

40,5
27,7

Valor Mdio
FONTE: AUTOR (2012).

37,15

33,4

32,6

Conforme pode ser observado na tabela 21, os valores de DHT de corrente


so bastante elevados, indicando que o inversor um grande gerador de distores
harmnicas de corrente.

5.11. SIMULAO COMPUTACIONAL PARA UM INVERSOR


Devido indisponibilidade de parada da planta para medies das
distores harmnicas no ponto de acoplamento comum, localizado no primrio do
transformador, optou-se pela simulao computacional. O recurso foi tambm

90

utilizado devido limitao de recursos financeiros para implementao de


inversores de frequncia nos quatro racks do sistema em estudo. Para a simulao,
foi utilizado o mdulo de simulao, o Simulink, do MATLAB. Para o
desenvolvimento dos trabalhos foi utilizada a licena do MATLAB pertencente ao
LACTEC Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento. Nesta seo sero
apresentados os modelos utilizados para a simulao, bem como os resultados
obtidos.

5.11.1.

Matlab - Simulink
Segundo a definio da empresa desenvolvedora do programa, a Math

Works, o Matlab um recurso de programao para desenvolvimento de algoritmos,


anlise de dados, visualizao e computao numrica. O programa utilizado em
diversas aplicaes, incluindo processamento de imagem e sinais, modelagem e
anlise financeira, bem como testes e medies. Estas ltimas caractersticas em
especial, no decorrer do trabalho foram exploradas atravs do aplicativo Simulink.

5.11.2.

Simulao do sistema com um inversor de frequncia


Na primeira etapa foi realizada a simulao no software com as mesmas

caractersticas do sistema implementado, ou seja, quatro racks, com dois


compressores em cada rack e um inversor de frequncia no rack 4. Foi tambm
considerado um banco de capacitores para correo de fator de potncia, alm do
circuito de iluminao. Os cabos de alimentao de cada um dos circuitos foram
modelados levando-se em considerao a bitola e o seu comprimento. Em seguida,
foram informados os parmetros de resistncia e indutncia dos cabos, obtidos no
catlogo do fabricante.
Com o intuito de utilizar na simulao os mesmos valores medidos em
campo, foi inserido em paralelo alimentao do inversor de frequncia um circuito
composto por um indutor de 25 mH e um capacitor de 22 F, ligados em paralelo. Ao
mesmo circuito foi adicionado ainda um segundo circuito, composto por um indutor
de 110 mH, em paralelo com um capacitor de 12 F, com o intuito de obter-se um

91

melhor ajuste das distores harmnicas. Deste modo, foi possvel obter-se um valor
de distoro harmnica total de corrente de 40,9 % e de aproximadamente 5,4 %
para a distoro harmnica total de tenso, na entrada de alimentao do inversor
de frequncia, localizada na barra 3.
O circuito simulado, pode ser encontrado no apndice A.

5.11.2.1.

Distoro harmnica total de tenso no ponto de acoplamento comum

Para o circuito simulado, contendo apenas um inversor de frequncia, foi


obtida uma distoro harmnica de tenso no ponto de acoplamento comum de 0,03
%, atendendo desta forma ao valor de referncia do PRODIST 8.

5.11.2.2.

Distores harmnicas individuais de tenso no ponto de acoplamento

comum
As tabelas 22, 23 e 24 ilustram os valores das distores harmnicas
individuais de tenso obtidas para o circuito simulado com um inversor de
frequncia, medidas no ponto de acoplamento comum.
TABELA 22 DHI DE TENSO NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS
MPARES NO MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Tenso (%)
FONTE: AUTOR (2012).

11

13

0,03 0,01

17

19

23

25

>25

TABELA 23 DHI DE TENSO NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Tenso (%)
FONTE: AUTOR (2012).

15

21

>21

0,01

TABELA 24 DHI DE TENSO NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


PARES
ORDEM HARMNICA
DHI de Tenso (%)
FONTE: AUTOR (2012).

10

12

>12

92

Com base nos valores obtidos na simulao, pode afirmar-se que o sistema
com apenas um inversor de frequncia atende a todos aos nveis de referncia do
PRODIST 8, com relao s distores harmnicas de tenso.

5.11.2.3.

Distoro harmnica total de corrente no ponto de acoplamento comum

Para o sistema com um inversor, foi encontrada uma DHT de corrente de


0,56 %. Para a relao de curto-circuito calculada, ou seja, 23,89, a IEEE519 1992
estabelece um nvel mximo de distoro harmnica total de corrente mxima de 8
%.

5.11.2.4.

Distores

harmnicas

individuais

de

corrente

no

ponto

de

acoplamento comum
Nas tabelas 25, 26 e 27 so apresentados os valores referentes s
distores harmnicas individuais de corrente para o sistema em estudo.
TABELA 25 DHI DE CORRENTE NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS
MPARES NO MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Corrente (%)
FONTE: AUTOR (2012).

5
0,1

11

13

17

19

0,1 0,51 0,07 0,03 0,01

23

25

29

31
0

35

TABELA 26 DHI DE CORRENTE NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Corrente (%)
FONTE: AUTOR (2012).

15

21

0,11 0,09 0,06 0,01

27
0

33
0

36
0

TABELA 27 DHI DE CORRENTE NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


PARES
ORDEM HARMNICA
DHI de Corrente (%)
FONTE: AUTOR (2012).

16 18
0,03 0,02 0,02 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0
2

10

12

14

>20
0

93

Conforme pode ser observado, foram atendidos a todos os valores de


distores harmnicas individuais de corrente no ponto de acoplamento comum,
quando considerada a instalao de apenas um inversor de frequncia.

5.12. ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA PARA UM INVERSOR


Como o estudo de viabilidade tcnica no apontou a necessidade de
utilizao de filtros adicionais para atender aos requisitos de distores harmnicas
de tenso e corrente do PRODIST 8 e IEEE519 - 1992, todos os clculos de
viabilidade sero baseados na instalao de um inversor de frequncia.

5.12.1.

Fluxo de caixa mdio


No clculo, as entradas de caixa so provenientes da economia de energia

proporcionada pela instalao do inversor de frequncia. Deste modo, inicialmente


ser calculado o custo da energia eltrica no consumida. O clculo ser efetuado
com base na figura 52, onde encontram-se descritos os custos do kWh para um
consumidor tipo A4, horossazonal verde, a qual compreende clientes com
fornecimento de tenses entre 2,3 e 25 kV atendidos pela COPEL (Companhia
Paranaense de Energia Eltrica).

94

FIGURA 52 Tarifas para consumidores A4, tarifa horossazonal verde.


FONTE: COPEL (2012).

Para efeito de clculo de viabilidade econmica, no sero consideradas


alteraes na demanda atual, somente ser considerado o custo do kWh. Por
deciso do cliente, os compressores no operam no horrio de ponta, compreendido
entre as 18 e as 21 h no horrio normal e das 19 s 22 h no horrio de vero, de
segunda a sexta-feira, exceto feriados.

5.12.2.

Clculo do fluxo de caixa


Com base nos valores apresentados na figura 54 e utilizando o resultado

obtido na seo 5.11.8, calcula-se o valor do fluxo de caixa mensal utilizando-se a


equao 14.

(14)

Para o custo do kWh ser utilizado o valor com impostos, para o horrio fora
de ponta. Deste modo, gerado um fluxo de caixa mensal de R$ 876,33. Para
definir-se o fluxo de caixa mdio anual, multiplica-se o valor do fluxo de caixa mensal
pelo perodo de tempo desejado. Neste caso, multiplica-se o fluxo mensal por 12

95

meses, obtendo-se um fluxo de caixa mdio anual de R$ 10.515,95. A figura 53


ilustra o fluxo de caixa do projeto.

FIGURA 53 Fluxo de caixa do projeto.


FONTE: Autor (2012).

5.12.3.

Investimento inicial lquido


Para compor o custo inicial lquido deste projeto, so considerados todos os

insumos necessrios para implementao. Entre os custos envolvidos, podem ser


citados os custos de aquisio do inversor de frequncia, bem como de um novo
painel eltrico, incluindo os dispositivos de proteo. Devem ser tambm
considerados os custos de montagem do painel e instalao do sistema, o qual
dever ser efetuado por um tcnico especializado.
A tabela 28 apresenta os custos de aquisio dos equipamentos, bem como
da mo-de-obra de montagem e instalao do sistema para a cidade de Curitiba.
Estes so os custos vigentes durante o ms de julho de 2012.
TABELA 28 CUSTOS PARA AQUISIO DE EQUIPAMENTOS E MO-DE-OBRA
QUANTIDADE

CUSTO
UNITRIO (R$)

CUSTO
TOTAL (R$)

Inversor de Frequncia
Painel Eltrico
Chave Seccionadora
Fusveis

1
1
1
3

6.820
1.000
450
100

6.820
1.000
450
300

Montagem do Painel
Instalao e comissionamento (homem/hora)

1
8

500
100

500
800

DESCRIO

Custo Total da Instalao (R$)

9.870,00

FONTE: AUTOR (2012)

Deste modo, observa-se que para uma correta definio do investimento


inicial, necessrio considerar todos os custos envolvidos na implantao do
inversor de frequncia.

96

5.12.4.

Clculo do payback simplificado


Com base nos valores obtidos nas sees 5.14.2 e 5.14.3 e utilizando-se a

equao 12, obtm-se um valor de payback simplificado de 0,939 anos, ou seja, em


torno de 11,26 meses. Levando-se em considerao a premissa inicial proposta pelo
cliente, a instalao de um inversor de frequncia considerada economicamente
vivel.
Apesar da fcil aplicao, o mtodo do payback simplificado no leva em
conta o valor do dinheiro no tempo. Para que as perdas provenientes da inflao no
perodo possam ser levadas em considerao, ser utilizado tambm o mtodo do
payback descontado.

5.12.5.

Clculo do payback descontado


Segundo Pereira (2012), este mtodo derivado do payback simples, porm

considera o valor do dinheiro no tempo. Deste modo, todos os fluxos de caixa so


trazidos a valor presente, tendo como base o investimento inicial. A nica
desvantagem deste mtodo de no considerar os fluxos gerados aps a
recuperao do investimento. Como este trabalho trata de um estudo de viabilidade,
no haver prejuzo na anlise se for considerado tal mtodo.
Para trazer as entradas de caixa a valor presente, utilizada a equao 15.

(15)

Onde:
Vp valor presente;
Vf valor das entradas do fluxo de caixa;
i custo mdio ponderado do capital;
n perodo em anlise (meses).

Para a anlise, as entradas de fluxo de caixa continuaro a ser consideradas


como a economia mensal de energia eltrica, ou seja, de R$ 876,33.

97

Para o custo mdio ponderado de capital, ser considerada a inflao


acumulada no Brasil durante o ano de 2011, no total de 6,36 %. A tabela 29
apresenta os fluxos de caixa e saldo, baseado no valor presente lquido obtido.
TABELA 29 FLUXOS DE CAIXA BASEADOS NO VALOR PRESENTE LQUIDO
MS

FLUXO DE CAIXA (R$)

VALOR PRESENTE (R$)

SALDO (R$)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33
876,33

876,33
823,93
774,66
728,34
684,79
643,84
605,34
569,14
535,11
503,11
473,03
444,74
418,15
393,14
369,63
347,53
326,75
307,21

-8993,67
-8169,74
-7395,08
-6666,74
-5981,96
-5338,12
-4732,78
-4163,64
-3628,54
-3125,43
-2652,40
-2207,66
-1789,52
-1396,37
-1026,74
-679,21
-352,46
-45,25

876,33

288,84

243,59

18
FONTE: AUTOR (2012)

Deste modo, atravs do clculo da payback descontado, obtm-se o retorno


do investimento inicial em 17,16 meses ou 1,43 anos.

5.13. ESTUDO DE VIABILIDADE TCNICA PARA QUATRO INVERSORES


A escolha do nmero de compressores a serem simulados deu-se em
funo da anlise do sistema. Em cada rack, composto por dois compressores, o
primeiro compressor trabalha em regime permanente, enquanto o segundo trabalha
em modo on-off, de acordo com a demanda trmica do sistema.
Uma vez definidos os parmetros para que a simulao com um inversor de
frequncia apresentasse resultados semelhantes ao sistema instalado, foi efetuada

98

uma nova simulao, porm com quatro inversores de frequncia. O intuito da


simulao verificar se o sistema industrial atende aos requisitos do PRODIST 8 e
da IEEE519 1992 com relao s distores harmnicas de tenso e corrente.
Todas as grandezas sero avaliadas no ponto de acoplamento comum, ou
seja, na barra 0 da figura 40. O circuito simulado com quatro inversores de
frequncia pode ser encontrado no apndice B.

5.13.1.

Distoro harmnica total de tenso no ponto de acoplamento comum


Para o circuito simulado, foi encontrada uma distoro harmnica total de

tenso de 0,02 %, atendendo desta forma ao limite de 8 % no barramento 0,


conforme recomendado pelo PRODIST 8, para sistemas com tenses superiores a 1
kV e menores ou iguais a 13,8 kV.

5.13.2.

Distores harmnicas individuais de tenso no ponto de acoplamento

comum
Nas tabelas 30, 31 e 32 podem ser observados os valores referentes s
distores harmnicas individuais de tenso no ponto de acoplamento comum do
circuito simulado.
TABELA 30 DHI DE TENSO NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS
MPARES NO MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Tenso (%)
FONTE: AUTOR (2012).

0,01 0,01

11

13

17

19

23

25

29

31

35

0,01

TABELA 31 DHI DE TENSO NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Tenso (%)
FONTE: AUTOR (2012).

15

21

27

33

36

0,01

99

TABELA 32 DHI DE TENSO NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


PARES
ORDEM HARMNICA
DHI de Tenso (%)
FONTE: AUTOR (2012).

10

12

14

16

18

>20

Na figura 54, pode ser observado o espectro das distores harmnicas


individuais de tenso no ponto de acoplamento comum, localizado na barra 0.

FIGURA 54 Espectro da DHI de tenso.


FONTE: Autor (2012).

Com bases nos valores obtidos na simulao, pode-se afirmar que o sistema
composto por quatro inversores de frequncia atende a todos os nveis de referncia
de distores harmnicas individuais do PRODIST 8.

5.13.3.

Distoro harmnica total de corrente no ponto de acoplamento comum


O sistema simulado, apresentou uma DHT de corrente de 0,47 %,

atendendo desta maneira ao valor de referncia da IEEE519 1992.

5.13.4.

Distores

harmnicas

individuais

de

corrente

no

ponto

de

acoplamento comum
Nas tabelas 33, 34 e 35 so apresentados os valores referentes s
distores harmnicas individuais de corrente no ponto de acoplamento comum.

100

TABELA 33 DHI DE CORRENTE NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


MPARES NO MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Corrente (%)
FONTE: AUTOR (2012).

11

13

17

19

0,22 0,21 0,09 0,11 0,03 0,01

23

25

29

31
0

35

TABELA 34 DHI DE CORRENTE NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


MLTIPLAS DE 3
ORDEM HARMNICA
DHI de Corrente (%)
FONTE: AUTOR (2012).

15

21

0,23 0,24 0,05 0,01

27
0

33
0

36
0

TABELA 35 DHI DE CORRENTE NO PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM EM HARMNICAS


PARES
ORDEM HARMNICA
DHI de Corrente (%)
FONTE: AUTOR (2012).

10

12

14

0,02 0,01 0,01 0,01 0,02 0,01 0,01

16
0

18
0

>20
0

A figura 55 ilustra o espectro da distoro harmnica individual de corrente, obtido


no ponto de acoplamento comum durante a simulao.

FIGURA 55 Espectro da DHI de corrente.


FONTE: Autor (2012).

Com base nos valores obtidos na simulao, conclui-se que o sistema


composto por quatro inversores, atende a todos os requisitos de distoro
harmnica individual da norma IEEE519 1992.
Para sistemas onde no so atendidos todos os requisitos de distores
harmnicas de tenso e corrente do PRODIST 8 e IEEE519 1992, faz-se
necessria a adoo de medidas de mitigao de distores harmnicas.

101

Uma das medidas de menor custo para a reduo das distores


harmnicas a adoo de indutores conectados em srie com a alimentao dos
inversores de frequncia. Estes dispositivos so tambm conhecidos como reatores
de entrada. Segundo Pomlio e Deckmann (2011), os filtros srie cancelam os
efeitos da distoro harmnica, minimizando os afundamentos de tenso, porm
sem elimin-los.
Outra soluo para a reduo de harmnicos de corrente a adoo de
filtros sintonizados conectados ao alimentador. Nesta soluo, diversas clulas
compostas por um circuito LC srie so montadas em paralelo com o alimentador do
sistema, sempre sintonizados prximos frequncia harmnica que se deseja
eliminar.
A terceira opo para a adequao dos nveis de distores harmnicas,
instalao de um filtro ativo. Os filtros ativos, conectados em paralelo com a carga,
efetuam a reduo das correntes harmnicas, injetando correntes em fase opostas
s harmnicas, fazendo desta forma seu cancelamento. Esta soluo apresenta
como principais vantagens o controle dinmico das distores, bem como a
capacidade de fazer a compensao de ativos, dispensando neste caso a
necessidade do uso de capacitores para correo de fator de potncia. Apesar das
vantagens do sistema, seu custo elevado acabaria por inviabilizar economicamente
os projetos de melhoria de eficincia energtica, uma vez que o tempo para retorno
do investimento seria muito elevado.

5.14. ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA PARA QUATRO INVERSORES


Como o estudo de viabilidade tcnica no apontou a necessidade de
utilizao de filtros adicionais para atender aos requisitos de distores harmnicas
de tenso e corrente do PRODIST 8 e IEEE519 - 1992, seja para um ou quatro
inversores de frequncia, todos os clculos de viabilidade sero baseados na
instalao de um inversor de frequncia. Para a obteno do fluxo de caixa,
investimento inicial lquido e payback simplificado para a instalao de at quatro
inversores, basta multiplicar o valor obtido pelo nmero de unidades a serem
implementadas.

102

5.14.1.

Fluxo de caixa mdio


Para a determinao do fluxo de caixa anual mdio para a instalao, basta

multiplicar-se o valor da economia de energia obtida com inversor pelo nmero de


unidades a serem instaladas, uma vez que o valor e demais condies da tarifa
permanecem inalterados.
Deste modo, para a instalao de quatro inversores, obtm-se um fluxo de
caixa mdio anual de R$ 42.063,80.

5.14.2.

Investimento inicial lquido


Sabendo-se que a instalao de at quatro inversores no implica em custos

adicionais, para determinar-se o seu valor, basta multiplicar-se o valor do


investimento obtido anteriormente por quatro unidades. Deste modo, o custo total
para a instalao de quatro inversores ser de R$ 39.480,00.

5.14.3.

Clculo do payback simplificado


Conforme o esperado, baseado no estudo unitrio anterior, o tempo de

payback para a instalao de at quatro inversores de 0,939 anos, ou seja, 11,26


meses, indicando a viabilidade do projeto.

5.14.4.

Clculo do payback descontado


Do mesmo modo como ocorrido no caso do payback simplificado, para o

payback descontado, o tempo de retorno permanece inalterado para um at quatro


inversores, ou seja, de 1,43 anos ou 17,16 meses. Assim, o projeto considerado
economicamente vivel, uma vez que atende premissa de tempo de retorno do
investimento inferior 2 anos.

103

O captulo 5 apresentou o local, condies, procedimentos e equipamentos


utilizados durante o desenvolvimento do estudo do caso. Durante o captulo foram
apresentados os resultados das medies em campo, bem como das simulaes
computacionais realizadas. O estudo, baseado na metodologia proposta, apresentou
resultado positivo para a anlise de viabilidade econmica. No captulo 6 so
apresentadas as concluses a respeito do trabalho, destacando os resultados
obtidos, bem como sugestes de trabalhos futuros.

104

6. CONSIDERAES FINAIS

O presente trabalho apresentou uma metodologia de estudo de viabilidade


tcnica e econmica da instalao de inversores de frequncia em sistemas de
refrigerao industrial.
No decorrer do trabalho, foi realizado um estudo de caso, com a instalao
de um inversor de frequncia e sistemas de medio em dois racks de refrigerao
de uma cmara frigorfica.
Depois de instalado o sistema proposto, foram feitas medies de consumo
de energia eltrica, tenses, correntes, fator de potncia e distores harmnicas.
Paralelamente, foi tambm instalado um sistema de medio na partida j existente
a fim de verificar suas variveis eltricas. Foram efetuadas medies simultneas de
ambos os sistemas pelo perodo de trinta dias, resultando em 1488 amostras.
Com base nos valores das medies, foi realizada a modelagem do sistema
utilizando-se o Simulink do Matlab e posteriormente um estudo de viabilidade
tcnica, tendo como base os requisitos do PRODIST 8 e da IEEE519 1992. Para o
sistema composto por um inversor, os resultados foram positivos, uma vez que
nenhum dos limites de ambas as normas foi ultrapassado.
A partir dos valores obtidos nas medies de campo, foi feita a
implementao do modelo eltrico da planta e ento a simulao da instalao de
quatro inversores de frequncia na planta atual. Do mesmo modo que para o
sistema implementado em campo, a simulao com quatro inversores de frequncia
atendeu aos requisitos do PRODIST 8 e da IEEE519 1992 com relao s
distores harmnicas de tenso e corrente.
Utilizando-se os valores de consumo de energia eltrica medido nos dois
mtodos de partida abordados, obteve-se uma reduo no consumo de energia
eltrica de cerca de 18%, quando aplicado o acionamento de velocidade varivel.
Levando-se em considerao a economia de energia eltrica obtida e os
custos para instalao do sistema proposto, foi obtido um tempo de retorno do
investimento de 11,4 meses, calculado a partir do mtodo do payback simplificado.
Utilizando-se o mtodo do payback descontado, o tempo de retorno do investimento
foi de 17,16 meses. Para a instalao de at quatro inversores, no foi detectada a
necessidade de filtros para a reduo das distores harmnicas. Deste modo, o

105

tempo de retorno do investimento permanece inalterado para a instalao de um,


dois, trs ou quatro inversores de frequncia.
Para a empresa em estudo, o tempo mximo para retorno do investimento
inicial foi definido em 2 anos. Deste modo, com base nos resultados obtidos,
possvel afirmar que a instalao de inversores de frequncia em sistemas de
refrigerao vivel dos ponto de vista tcnico e financeiro, quando limitada em at
50 % do nmero total de compressores e para potncias de at 30 kW. Esta
constatao deve-se a fato de que na planta estudada, os outros 50 % dos
compressores trabalham em regime contnuo, no sendo possvel desta forma,
realizar modulao.
A implementao recomendada em mquinas novas, bem como em
sistemas j existentes, onde a partida dos compressores do tipo dividida ou por
partida suave.
Como trabalho futuro, sugere-se a implementao de um sistema de
controle otimizado para os compressores, utilizando-se um controlador lgico
programvel. Recomenda-se o estudo do funcionamento dos inversores de
frequncia em malha fechada, com sinais de realimentao de velocidade e torque
enviados ao controlador, com o intuito de reduzir o consumo de energia eltrica nas
mais diversas situaes de operao.
Outra possibilidade, verificar a viabilidade tcnica e econmica da
instalao de inversores de frequncia em um maior percentual de compressores do
rack e em maiores potncias.

106

REFERNCIAS

ABB LTD. Induction Motors Handbook. Finland, 2002.


ABB LTD. Reducing AFD-caused Harmonics at Partial Load Conditions. New
Berlin, 2005.
ABB LTDA. Manual de Instalao e Colocao em Servio: Soft Starter PST.
Sucia, 2006. 204 p.
ABB LTDA. Manual do Usurio: Medidor Multigrandezas MGE. Osasco, SP,
2008. 18 p.
ABB LTDA. Manual do Utilizador: Conversor de Frequncia ACS550. Portugal,
2009. 326 p.
AC NIELSEN GLOBAL SERVICES. Relatrio executivo de notcias. So Paulo,
2007.
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. PRODIST 8 - Procedimentos de
distribuio de energia eltrica no sistema eltrico nacional. Braslia, 2010.
AGNCIA NACIONAL DE VIGILNCIA SANITRIA. Resoluo CNNPA n 35, de
27 de dezembro de 1977.
ALMEIDA, A.T.L. Mquinas Eltricas para Automao. Itajub: UNIFEI, 2004.
AQUINO, R. Et al. Eficientizao Energtica em Mtodos de Controle de Vazo.
VIII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais. Poos de Caldas, 2008.
ARAJO, J. Aplicao de Inversor de Freqncia para Economia de energia
Eltrica em Sistema de Irrigao por Asperso. Botucatu: UNESP, 2003.
Dissertao (DOUTORADO em Agronomia), Faculdade de Cincias Agronmicas,
Universidade Estadual Paulista, 2003.
BARR, H.; BONNETT, A; YUNG, C. Understanding the Design of Stators and
Rotors of Squirrel Cage Induction Motors. Petroleum and Chemical Industry
Technical Conference, p. 1-11, 2008.
BITZER. Informaes Tcnicas: Motor de Partida Dividida. So Paulo, 2003.
BOSE, B.K. Modern power electronics and ac drives. New Jersey: Prentice Hall,
2002.
BUZELIN, L. Concepo e Desenvolvimento Terico-Experimental de um
Sistema de Refrigerao Inteligente. Curitiba: UFPR, 2003. Dissertao
(MESTRADO em Engenharia Mecnica), Universidade Federal do Paran, Curitiba,
2003.

107

CALLEGARO, A. D. Et al. Influncia de Inversores de Frequncia na Qualidade


da Energia Eltrica. Iju, 2007.
CAMARGO, R.; REZEK, A. Desempenho de Motores de Induo Trifsicos
Alimentados por Inversores de Frequncia. VIII Conferncia Internacional de
Aplicaes Industriais. Poos de Caldas, 2008.
CMG MOTORS. Cw Series Motors. Rowville, jul. 2009. Disponvel em:
http://www.cmggroup.com.au. Acesso em 12 set. 2011.
DECKMANN, S.; POMLIO, J. Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica.
Campinas: UNICAMP, 2010.
DEL TORO, V. Fundamentos de mquinas eltricas. Rio de Janeiro: LTC, 1999.
ELETROBRS. Eficincia Energtica em Sistemas de Refrigerao Industrial e
Comercial. Rio de Janeiro, 2005.
FULL GAUGE. Manual de Instrues: PCT1600 Plus Controlador Digital De
Presso Para Centrais De Refrigerao. Canoas, RS, 2006. 6p.
GHOZZI, S.; JELASSI, K.; ROBOAM, X. Energy optimization of induction motor
drives. IEEE conference on Industrial Technology, p. 602-610, 2004.
GRAINGER, J.; STEVENSON, W. Power Systems Analysis. New York: McGrawHill, 1994.
HELFERT, E. Tcnicas de Anlise Financeira. 9. ed. So Paulo: Bookman, 2000.
HOEVENAARS, T.; LEDOUX, K.; COLOSINO, M. Interpreting IEEE Std 519 and
Meeting its Harmonic Limits in VFD Applications. IEEE Petroleum and Chemical
Industry Conference, p. 145-150, 2003.
IBIS BE. Verso 01.28. ABB Ltda, 2011. 1 CD-ROM.
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS. IEEE
Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical
Power Systems IEEE519 - 1992. New York, 1993.
KIRSCHEN, D.; NOVOTNY, D.; LIPO, T. Optimal efficiency control of an
induction motor drive. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. EC-2, No. 1,
1987.
MAGALHES, C. M. S. Et al. Anlise Harmnica dos Impactos de Conversores
de Freqncia em uma Indstria de Petrleo. III Simpsio Brasileiro de Sistemas
Eltricos. Belm, 2010.
MATLAB, verso 7.8.0. Math Works, 2009.

108

MESQUITA, N. Reduo do consumo energtico de um equipamento de frio.


Porto: Universidade do Porto, 2009.
PEREIRA, A.S.; COSTA, L.G.; COSTA, L.R. Anlise de Investimentos. Curitiba:
IESDE, 2012.
PRO SOFT, verso 5.0. ABB Ltda, 2011.
REFRIGERAO X ENERGIA ELTRICA. Clima Certo, So Paulo, 2002.
REVISTA EXAME. So Paulo: Ed. Abril, n. 916, 16 abr. 2008.
SO JOS, B. et al. Aplicao de Filtros Harmnicos Passivos em um Sistema
de Acionamento de Mquinas Motrizes. IX INDUSCON IEEE/IAS International
Conference on Industry Applications. So Paulo, 2010.
RUBIO, C. L. T.; ZANIN, R. D.. Utilizao de Inversor de Frequncia em Redes com
Distribuio em Marcha Visando a Reduo do Consumo de Energia Eltrica .
SANASA, 2005.
SIEMENS. Basic of ac drives. New York, 2002.
STOECKER, W.F.; JABARDO, J.M. Refrigerao Industrial. 2. ed. So Paulo:
Edgar Blcher, 2002.
SUNDARAM, A. Design and operation considerations for energy conservation
in process industries. Student conference on research and development, p. 267272, 2003.
SWAMY, M.; ROSSITER, S. Harmonic Interaction Between 1500-kVA Supply
Transformer and VFD Load at an Industrial Plant. IEEE Transactions on Industry
Applications, p. 897-903, 1998.
TERMOKEY. Condensador a ar remoto. Curitiba, 2010. Disponvel em:
http://www.termokey.com.br. Acesso em 15 dez. 2011.
TRANE. Air condition clinic: Refrigeration Compressors. La Crosse, 2000.
TSAI, K.; TSAI, C. A coordinate control approach for energy saving of central
variable frequency air conditioning systems. 5th IEEE Conference on Industrial
Electronics and Applicationsis, p. 2064-2069, 2010.
VASCONCELLOS, A. et al. Eficincia energtica e Qualidade de Energia com
a automao de condicionadores de ar. IX Induscon, 2010.
VENTURA, R. Mudanas no perfil do consumo no Brasil: Principais tendncias
nos prximos 20 anos. So Paulo: Macroplan, jul. 2009.
VOGES MOTORES. Motores Trifsicos. Caxias do Sul, set. 2010. Disponvel em:
http://www.voges.com.br. Acesso em 27 out. 2011.

109

WILCOX, M. Speed control in industrial refrigeration: Theory, application &


case studies. Proceedings from the seventeenth industrial energy technology
conference, p. 295-303, 1995.
WUNDERGROUND. Temperaturas Mdias na Cidade de Curitiba no Ms de
Maio de 2011. Disponvel em: http://www.wunderground.com. Acesso em 11 mar.
2012.
YATIM, A.; UTOMO, W. Neural Network Efficiency Optimization Control of A
Variable Speed Compressor Motor Drive. IEEE Transactions on Industry
Applications, p. 1716-1720, 2007.

110

APNDICES

111

APNDICE A - Circuito simulado com um inversor de frequncia

112

113

APNDICE B Circuito simulado com quatro inversores de frequncia

114