Diseo y simulacin mediante PROTEUS ISIS de un control PID

en un sistema de calefaccin.
PRESENTADO POR:
Aristides Pieres Ospino
Se tiene un horno, el cual debe trabajar a una temperatura de 120C aproximadamente. Para
lograr la estabilidad del sistema se usa un controlador PID. Adems, se debe utilizar el
simulador PROTEUS para analizar el comportamiento del sistema en general.
Para disear este sistema de control se puede utilizar el mtodo de Ziegler-Nichols de lazo
abierto. Con este mtodo lo que se pretende es obtener un 25% del sobrepaso mximo a la
respuesta escaln.
Este mtodo solo se puede utilizar si la respuesta de una planta ante una entrada escaln se
aproxima a la respuesta de un sistema de primer orden ante la misma entrada.

Por lo tanto, La funcin de transferencia de la planta se aproxima mediante un sistema de

primer orden con un retardo de transporte.

Donde L es el tiempo de retardo, T la constante de tiempo y K la ganancia esttica de la

planta.
Estos parmetros vienen dados por las siguientes formulas:

Ziegler y Nichols sugirieron establecer los valores de Kp, Ti y Td de acuerdo con la

frmulaque aparece en la siguiente tabla.

Para el diseo, se debe verificar mediante PROTEUS, si el modelo matemtico que

describe el comportamiento del horno corresponde a la ecuacin (1).
En la categora transducers existe un componente llamado OVEN

OVEN es un horno o sistema de calefaccin que posee un sensor de temperatura llamado T,

adems se le pueden variar sus caractersticas funcionales tales como:Temperatura Ambiente
de trabajo, resistencia trmica, constante de tiempo deestablecimiento, constante de tiempo
de calentamiento, coeficiente de temperatura yPotencia de calentamiento.
Opciones del componente OVEN

El componente SWITCH permite introducir un retardo cualquiera a la respuesta del Horno

ante una entrada escaln.
El componente OVEN se configura de la siguiente manera:

Temperature Ambient (C)= 25

ThermalResistencetoAmbient (C/W)= 0.7, Resistencia trmica del sistema.

Oven Time Constant (sec)= 10 constante de tiempo del horno. Para evitar largas
simulaciones su valor se ajusta a 10 segundos.

Heater Time Constant (sec)= 1Para evitar largas simulaciones su valor se ajusta
a 1 segundos.

Temperaturecoefficient (V/C)= 1 sensibilidad del sensor T. Es decir ante una

temperatura de trabajo del horno de 100C, T debe marca 100V.
HeatingPower (W)= 120
Debido a los valores anteriores, la grafica INTERACTIVE ANALYSIS debe poseer un valor
en stop time de 100 y El cambio en la seal de entrada escaln es de 0 a 2.
Al realizar la simulacin es el resultado es el siguiente:

Es claro que la anterior grafica se aproxima a un sistema de primer orden, por lo tanto la
ecuacin (1) puede describir el comportamiento del horno.
Hallando los parmetro L, T, K, Kp, Ki, Kd.
Analizando la grafica anterior se obtienen los siguientes datos:

diagrama de bloques del sistema de control.

Topologa del sistema de control.

Una topologa para el controlador PID electrnico puede ser el siguiente circuito:


El sumador mediante amplificador operacional

 El valor de la referencia se obtiene mediante una fuente de voltaje DC de 15v y una resistencia
variable de un 1k.
Para una temperatura de trabajo de 120C se tiene que El valor de referencia debera ser
de 12V.

Con el valor mximo de la referencia corresponde a 15 V, es necesario cambiar la

sensibilidad del sensor T de 1C/V a 0.1C/V, para ello se utiliza un atenuador. La
configuracin electrnica del atenuador puede ser un divisor de voltaje.

Esquemas del sistema de control.

Para una referencia de 11.9 voltios se tienen los siguientes resultados:

Segn la ecuacin (9) ante una referencia de 11.9V, la temperatura de trabajo debera ser
de 119C. Sin embargo, segn los datos tomados, la temperatura de trabajo es de 124C, lo
cual quiere decir que hay un error relativo del 4.2%.
Por otra parte el sobrepaso mximo es de 44.3%, es decir con los valores calculados nose
logro el objetivo del 25%, ya que el error relativo es de 77.4%. Para corregir esto se deben
cambiar los valores de los capacitores. Por ejemplo C1=400uF y C2=1uF.

En esta ocasin el sobrepaso mximo es de 26.4%, dato aceptable ya que el error relativo
seria del 5.6%.
Segn la ecuacin (9) ante una referencia de 11.9V, la temperatura de trabajo debera ser
de 119C. Sin embargo, segn los datos tomados, la temperatura de trabajo es de 125C, lo
cual quiere decir que la nueva relacin entre entrada y salida es de:

Sobrepaso mximo=28.3%
Con los nuevos valores de los capacitores Kp=401; Kd=40 y Ki=10;

http://colab-proteus.blogspot.com/2012/04/diseno-y-simulacion-mediante-proteus.html