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Mquinas Eltricas
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Mquinas Eltricas
Frederico Samuel de Oliveira Vaz
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
V393m
Vaz, Frederico Samuel de Oliveira
Mquinas eltricas / Frederico Samuel de Oliveira Vaz. Florianpolis :
SENAI/SC, 2010.
99 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
1. Mquinas eltricas. 2. Transformadores eltricos. 3. Motores eltricos
de corrente contnua. 4. Energia. I. SENAI. Departamento Regional de Santa
Catarina. II. Ttulo.
CDU 621.313
Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conectadas e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, desenvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movimento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as necessidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Educao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com animaes, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formativo
Apresentao
9
11
26
45
28
45
46
Seo 10 - Regulao de
tenso
46
Unidade de estudo 3
46
Outros
Transformadores
47
Seo 13 - Sincronizao
28
14
Unidade de estudo 1
Transformadores
Monofsicos
30
15
17
31
Seo 1 - Autotransformadores
18
33
Seo 2 - Transformador de
potencial
19
33
Seo 3 - Transformador de
corrente
19
Seo 5 - Ensaios
48
Motor Sncrono
49
Seo 1 - Introduo
49
51
Seo 3 - Servomotor
36
22 Unidade de estudo 2
Unidade de estudo 4
Geradores de
Corrente Alternada
Transformadores
Trifsicos
37
Seo 1 - Introduo
23
Seo 1 - Introduo
37
23
39
39
40
41
Seo 6 - Determinao da
tenso nominal
43
Seo 7 - Comportamento
do gerador vazio e sob carga
23
25
25
26
26
Seo 7 - Polarizao do
transformador
Unidade de estudo 5
52
Unidade de estudo 6
Motores Trifsicos
de Induo de
Corrente Alternada
70 Unidade de estudo 7
78 Unidade de estudo 8
Motores
monofsicos
Geradores de
Corrente Contnua
53
Seo 1 - Introduo
71
Seo 1 - Introduo
79
Seo 1 - Introduo
54
71
79
55
72
80
81
75
Seo 4 - Excitao de
campo
82
83
84
57
58
58
Seo 6 - Escorregamento
59
61
63
65
Seo 10 - Caractersticas
eletromecnicas
66
Seo 11 - Mtodos de
partida
86 Unidade de estudo 9
92 Unidade de estudo 10
Motores de Corrente
Contnua
Gerao de Energia
93
Seo 1 - Energia
87
Seo 1 - Introduo
93
Seo 2 - Potncia
87
93
93
87
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Cogerao de
energia
87
94
88
89
Seo 6 - Velocidades de um
motor
89
91
Finalizando
97
Referncias
99
10
Contedo Formativo
Carga horria da dedicao
Carga horria: 60h
Competncias
Analisar o funcionamento e o comportamento das mquinas eltricas em instalaes
industriais e prediais.
Conhecimentos
Caractersticas construtivas e funcionais de mquinas eltricas: motores sncronos,
assncronos, corrente contnua, servomotores e transformadores.
Eficincia energtica.
Sistemas de gerao de energia eltrica: fontes alternativas e tradicionais de energia
eltrica.
Habilidades
Aplicar normas tcnicas para dimensionamento de componentes e mquinas.
Identificar as fontes alternativas de energia, aplicando e substituindo fontes de energia
tradicionais.
Avaliar as caractersticas ambientais e econmicas frente a sistemas tradicionais de
gerao de energia eltrica.
Identificar materiais, dispositivos e mquinas de instalaes eltricas.
Aplicar tcnicas de medio e ensaios eltricos (em mquinas eltricas) para a melhoria
da qualidade de servios.
Aplicar tcnicas de montagem em mquinas eltricas.
Selecionar mquinas para gerao de energia eltrica.
Interpretar procedimentos bsicos de operao de dispositivos de manobras em baixa e
alta tenso.
Interpretar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Aplicar tcnicas para correo do fator de potncia.
Atitudes
Zelo no manuseio dos equipamentos e instrumentos.
Cuidados no manuseio de componentes eletroeletrnicos.
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Responsabilidade socioambiental.
MQUINAS ELTRICAS
11
Apresentao
Prezado aluno, seja bem vindo unidade curricular de Mquinas Eltricas.
O objetivo deste contedo apresentar a teoria de funcionamento, a
aplicao e a anlise das mquinas eltricas, proporcionando a voc informaes e subsdios prticos que serviro de suporte para a atuao
na rea de eletrotcnica, bem como de referncia para o seu desenvolvimento profissional futuro.
muito importante o conhecimento na rea de mquinas eltricas para
a sua atuao como tcnico em eletrotcnica, pois tais equipamentos esto presentes em praticamente todos os seguimentos de mercado onde
voc poder atuar.
Saiba que um maior enfoque ser dado aos transformadores, geradores
e motores, que so as mquinas mais empregadas na indstria, tais mquinas estaro agrupadas por caractersticas visando otimizar e facilitar
o entendimento.
Professor Frederico
Samuel de Oliveira Vaz
Frederico Samuel de Oliveira
Vaz graduado em Engenharia
Eltrica pela Universidade Estadual de Santa Catarina e psgraduado em Projeto e Anlise
de Mquinas Eltrica Girantes
pelo Centro Universitrio de
Jaragu do Sul. Atuou entre os
anos 2002 e 2009 na rea de
fabricao de motores eltricos
na WEG Equipamentos Eltricos
S.A. Atualmente, professor
dos cursos tcnicos e tecnolgicos do SENAI Jaragu do Sul.
MQUINAS ELTRICAS
13
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 - Princpios de funcionamento
Seo 2 - Circuito equivalente
Seo 3 - Perdas no transformador
Seo 4 - Clculo do rendimento
Seo 5 - Ensaios
Transformadores Monofsicos
SEO 1
Princpios de
funcionamento
A partir da conexo de uma tenso alternada de entrada no enrolamento primrio, o fluxo gerado
conduzido pelo ncleo magntico e enlaado pelo enrolamento
U1 N 1
U2 N 2
da (primria);
N1 = nmero de espiras do
primrio;
N2 = nmero de espiras do
secundrio;
Equao 1
MQUINAS ELTRICAS
15
I1 N2
I 2 N1
Equao 2
Continue acompanhando:
I1 = corrente no primrio;
I2 = corrente no secundrio;
N1 = nmero de espiras do
primrio;
N2 = nmero de espiras do
secundrio.
Exemplo 1
Determine o nmero de espiras
do primrio de um transformador com 180 espiras no secundrio e uma relao de tenso de
120/12 V.
Exemplo 2
Para uma carga de 800 W, determine as correntes nos enrolamentos do transformador citado no
exemplo anterior.
Sendo:
I2
Aplicando a equao:
U1 N 1
U2 N 2
Temos:
120
12
N1
180
P2
U2 I 2
800
66,67A
12
A partir da equao:
I1
I2
N2
N1
I1
180
66,67 6,67A
1800
I1
N2
I2
N1
N1 = 1800 espiras
16
SEO 2
Circuito equivalente
Embora acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo
disperso (1 e 2) gerada nos enrolamentos do transformador.
No primrio, o fluxo disperso 1 gera uma reatncia indutiva X1 e no
secundrio o fluxo disperso 2 gera uma reatncia indutiva X2.
Os parmetros apresentados no circuito equivalente determinam o funcionamento correto do transformador (NASCIMENTO JR., 2008).
Observe a figura a seguir.
R 2r
N1
N2
R 2
X 2r
N1
N2
X 2
N1
N2
Z 2
Equao 3
Equao 4
Z 2r
Equao 5
MQUINAS ELTRICAS
17
RCC
PCC
ICC 2
Equao 9
Perdas no ferro
(ncleo magntico)
As perdas no ferro podem ser divididas em:
SEO 3
Perdas no
transformador
Agora vamos conhecer algumas
perdas?
Z CC
UCC
ICC
Equao 6
Perdas no cobre
As perdas no cobre podem ser divididas em:
perdas na resistncia
X CC
Equao 7
CosM
18
Z CC 2 RCC 2
Equao 8
PCC
UCC u ICC
SEO 4
SEO 5
Clculo do rendimento
Ensaios
verificao de isolao;
determinao da relao de
transformao;
ensaio a vazio;
ensaio de curto-circuito.
temperatura de 20 C o rendimento dado por:
Re nd
US I S
US IS PCU PFE
Equao 10
Verificao de isolao
realizado aplicando-se uma
tenso contnua entre os enrolamentos e o ncleo ou entre enrolamentos diferentes.
As correntes geradas nos materiais dieltricos em consequncia
Figura 6 - Meghmetro
MQUINAS ELTRICAS
19
Ensaio de curtocircuito
1. identificar os enrolamentos;
2. impor ao enrolamento primrio uma tenso reduzida
e medir com o auxlio de um
voltmetro a tenso no secundrio, determinando a relao
de transformao.
Ensaio a vazio
Este ensaio permite obter os
dados necessrios para a determinao dos parmetros do
circuito equivalente do transformador e determinar as perdas
no ferro. A obteno destes parmetros permite prever o comportamento do transformador
em condies de carga alm das
condies que caracterizam as
condies normais de trabalho.
(NASCIMENTO JR., 2008, p. 51).
Conecte os instrumentos de
medio conforme o circuito
apresentado na figura a seguir.
Observe que o enrolamento secundrio dever estar aberto, a vazio. Acompanhe mais um roteiro
para a realizao do ensaio:
1. alimentar o enrolamento primrio com suas tenses e frequncia nominais, anote o valore da tenso aplicada;
2. a partir da leitura do wattmetro, anote o valor da potncia
absorvida;
3. a partir da leitura do ampermetro, anote o valor da corrente no primrio.
Para a determinao dos parmetros do transformador utilizamos
as seguintes relaes:
cos = Po
Vo x Io
IRm = Io x cos
Im = Io x sen
Zm = Vo
Io
Xm = Vo
Im
Xm = V12
Qvar
Rm = Vo
IRm
Qvar = Vo2
Xm
20
Pcu
r 1 u I12 r 2 u I22
Equao 22
Rcc = Pcc
Icc2
Z%
Zcc = Vcc
Icc
Vcc
u 100
VP
Xm
V12
Qa
Xm
440 2
24
Rm
V12
Pa
Rm
440 2
36
Xb
Equao 23
Xb
I cc
cos = Pcc
Vcc x Icc
100
u IN
Z%
Equao 24
Rb
Rb
8,07K:
5,38K:
Qa
I 21
24
3000
440
0,52:
Pa
I 21
18
3000
440
0 ,39:
Rend =
Rcc = r1 + r2
VS uI S
V S u I S P CU P FE
Equao 19
Equao 25
r1 = r2 x Np
Ns
Equao 20
E considerando a condio
r1 = r2
Exemplo 1
O transformador de tenso nominal 440/220 V, 3,0 kVA, 60 Hz
apresentou os seguintes resultados nos ensaios: curto-circuito
(18 W, 24 VAr) e a vazio (36 W
e 24 VAr). Calcule os valores dos
parmetros do circuito equivalente aproximado referente ao
primrio.
Equao 21
MQUINAS ELTRICAS
21
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Aspectos construtivos
Seo 3 - Grau de proteo
Seo 4 - Operao de transformadores
trifsicos em paralelo
Seo 5 - Diviso de cargas entre
transformadores
Seo 6 - Determinao da tenso
nominal
Seo 7 - Polarizao do transformador
Seo 8 - Ligao em transformadores
trifsicos
Seo 9 - Ensaios em transformadores
trifsicos
Seo 10 - Placa de identificao
Transformadores Trifsicos
SEO 1
Introduo
Voc sabia que o transformador
trifsico utilizado em grande escala nos sistemas de transmisso,
distribuio e na indstria em geral?
Aps a gerao de energia os
transformadores trifsicos so
utilizados para elevar a tenso nos
pontos iniciais das linhas de transmisso com a subsequente utilizao para a reduo das tenses
para a distribuio e utilizao final da energia eltrica trifsica.
SEO 2
Aspectos construtivos
Podemos definir um transformador trifsico como um grupo com
trs transformadores monofsicos no qual os trs primrios e os
trs secundrios estaro operando
simultaneamente, observe na figura :
Figura 10 - Transformador Trifsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?]).
SEO 3
Grau de proteo
MQUINAS ELTRICAS
23
1o Algarismo
Algarismo
Indicao
Algarismo
Indicao
Sem proteo
Pingos de gua na
vertical
Corpos estranhos de
dimenses acima de
12 mm
Pingos de gua at
a inclinao de 15
com a vertical
Corpos estranhos de
dimenses acima de
2,5 mm
gua de chuva at
a inclinao de 60
com a vertical
Respingos de todas
as direes
Corpos estranhos de
dimenses acima de
1,0 mm
Jatos de gua de
todas as direes
gua de vergalhes
Proteo contra
acmulo de poeiras
prejudiciais ao
motor
Imerso temporria
Imerso permanente
Sem proteo
Corpos estranhos de
dimenses acima de
50 mm
A associao desses dois algarismos, ou seja, entre os critrios de proteo esto apresentados no quadro a seguir.
IP00
No tem
No tem
2o Algarismo
IP02
No tem
No tem
2o Algarismo
IP11
2o Algarismo
IP12
No tem
No tem
2o Algarismo
IP13
No tem
No tem
2o Algarismo
IP21
2o Algarismo
IP22
No tem
No tem
2o Algarismo
IP23
No tem
No tem
2o Algarismo
IP44
2o Algarismo
IP54
2o Algarismo
IP55
2o Algarismo
2o Algarismo
PFn
SEO 5
1nPNn E1n
SEO 4
PNn EM Pc
PFn
PNn EM Pc
EM
1nPNn E1n
1n PNn
P
1n Nn
En
Equao 26
EM
1n PNn
Equao 27
P
1n Nn
En
Acompanhe a descrio das expresses:
Exemplo
Calcular as potncias fornecidas individualmente pelos transformadores,
PN1 = 750 kVA, PN2 = 500 kVA, PN3 = 1.000 kVA, cujas tenses de
curto-circuito so: E1 = 4,7%, E2 = 4,9%, E3 = 5,3% e a potncia solicitada pela carga de 2.250 kVA.
PF1 =
750
. 4,997 . 2250
750 + 500 + 1000 4,7
PF1 = 797,4kVA
PF2 =
500
. 4,997 . 2250
750 + 500 + 1000 4,9
PF2 = 509,9[kVA]
PF3 =
1000
. 4,997 . 2250
750 + 500 + 1000 5,3
PF3 = 942,8kVA
Observe que o transformador de 750 kVA est sobrecarregado, enquanto o transformador de 1.000 kVA, que possui a maior impedncia, est
operando abaixo da sua potncia nominal.
Prepara-se para a prxima seo!
MQUINAS ELTRICAS
25
SEO 6
Determinao da
tenso nominal
Para aplicao industrial poderemos ter at quatro nveis de tenso, da seguinte forma:
Subestaes de entrada:
primrio = 72,5 kV e 138 kV
secundrio = 36,2 kV, 24,2 kV
ou 13,8 kV
Subestaes de distribuio:
primrio = 36,2 kV - 24,2 kV
ou 13,8 kV
secundrio = 440/254 V,
380/220 V ou 220/127 V
26
SEO 7
Polarizao do
transformador
Figura 11 - Polarizao do
Transformador
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 61).
SEO 8
As ligaes devem ser realizadas sempre respeitando os padres normalizados e a numerao nos terminais. Para transformadores com doze
terminais temos ainda as seguintes ligaes:
MQUINAS ELTRICAS
27
SEO 10
Placa de identificao
SEO 9
O ensaio do golpe indutivo o ensaio mais simples para a determinao da polaridade das bobinas, no entanto, exige que se tenha um
galvanmetro para que seja indicado o sentido da corrente e uma fonte
de corrente CC com um boto de pulso em srie para que possibilite a
aplicao de um pulso de tenso no primrio.
importante salientar que o pulso de tenso deve ser aplicado no lado
de alta para o lado de baixa tenso, pois caso contrrio existe o risco de
descarga eltrica. Aps aplicado o golpe, o sentido da corrente indicado
no galvanmetro deve ser o mesmo para todos os enrolamentos no lado
de menor tenso e os terminais de mesmo potencial devem ser identificados. Observe na figura a seguir:
28
c. ms e ano de fabricao;
d. potncia do transformador em
KVA;
Os caminhos do conhecimento
so inesgotveis, sua aprendizagem nesta unidade proporcionou
conhecimento em detalhes sobre
o funcionamento do transformador trifsico. Na prxima unidade
novos contedos despertaro sua
ateno.
MQUINAS ELTRICAS
29
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 - Autotransformadores
Seo 2 - Transformador de potencial
Seo 3 - Transformador de corrente
Outros Transformadores
SEO 1
Autotransformadores
Voc j conhece algo sobre os autotransformadores?
Os autotransformadores so equipamentos muito parecidos com
transformadores
monofsicos,
apresentam como grande diferencial seu sistema de bobinas, pois
no autotransformador no temos
mais as bobinas do primrio e as
bobinas do secundrio com dois
enrolamentos separados, o mesmo enrolamento atuar como primrio e secundrio.
Um fator determinante para a
grande utilizao dos autotransformadores o seu custo reduzido em relao ao transformador
monofsico, pois exige menos
cobre e menos ferro, no entanto
possui um ponto negativo que
a perda da isolao eltrica entre
a entrada e a sada, pois os caminhos de entrada e sada so os
mesmos (SENAI, 1980).
Conhea a seguir um esquema
simplificado do autotransformador.
De acordo com a figura voc pode observar que nas sees do mesmo
enrolamento no circulam correntes de mesma grandeza, j que a corrente gerada por induo no segmento do secundrio I2 sobe, somandose com a corrente I1 que desce proveniente do enrolamento superior do
primrio, e ambas passam pela carga retornando fonte pelo fio comum.
Portanto, h uma corrente I1 que vem do primrio, partindo de R (L1),
passa pelos pontos A e B, pela carga, pelo ponto C e segue ao ponto S
(L2) e a corrente que passa pela carga, por conduo.
A corrente I2 circula de C at B, passa pela carga e vai a C novamente
e a corrente induzida. O seu circuito restrito bobina e carga. Ela
no chega a R ou S.
Os autotransformadores so indicados para aplicaes nas quais no
seja exigida a isolao eltrica entre primrio e secundrio e que a diferena entre as tenses do primrio e do secundrio no ultrapasse 50%.
Uma aplicao muito comum para autotransformadores so as chaves
compensadoras utilizadas nas partidas de motores (SENAI, 1980).
Figura 19 - Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 19).
Figura 18 - Esquema do
Autotransformador Simples
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 75).
MQUINAS ELTRICAS
31
Exemplo 1
Exemplo 2
100 = 50
200
x
x = 100 espiras
Figura 20 - Comportamento da
Corrente no Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 45).
Figura 21: Autotransformador
32
SEO 2
Transformador de potencial
O transformador de potencial no difere dos transformadores comuns
com ncleos de ferro, seu enrolamento primrio projetado para operar
sob condies de tenso e frequncia especficas onde ser instalado e
geralmente seu enrolamento secundrio projetado para tenses nominais de 115 V.
O transformador de potencial muito utilizado em sistemas de proteo
para sistemas de potncia, nessa aplicao ele tem a funo de abaixar o
nvel de tenso para que o voltmetro possa ser utilizado para monitoramento de tenso. Tambm aplicado nos sistemas de proteo para o
acionamento da bobina de gatilho de disjuntores de alta tenso para que
os mesmos no sejam comandados em alta tenso (NASCIMENTO
JR., 2008).
SEO 3
Transformador de
corrente
O transformador de corrente opera com seu enrolamento primrio intercalado em srie com um condutor de um sistema de potncia, apresenta algumas especialidades que exige algumas consideraes complementares em relao aos transformadores de potencial.
O transformador de potencial tem o comportamento de uma fonte de
tenso, j o transformador de corrente se comporta como uma fonte de
corrente, a existncia de um transformador de corrente em um condutor
do sistema praticamente no altera a corrente IP conforme apresentado
na figura a seguir, independentemente da sua carga (instrumento de medio) (JORDO, 2002).
MQUINAS ELTRICAS
33
34
Exemplo 3
Considerando um TC instalado com uma corrente de 1.000 A, com corrente no secundrio de 10 A (relao de 1.000/10 A). Monitorando as
correntes temos o seguinte resultado:
MQUINAS ELTRICAS
35
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Gerao de corrente trifsica
Seo 5 - Ligaes no sistema trifsico
Seo 6 - Tenso nominal mltipla
Seo 7 - Comportamento do gerador
vazio e sob carga
Seo 8 - Caractersticas dos rotores de
geradores
Seo 9 - Reatncia sncrona
Seo 10 - Regulao de tenso
Seo 11 - Perdas e eficincia
Seo 12 - Potncia em mquinas de plos
salientes
Seo 13 - Sincronizao
Geradores de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
A caracterstica principal de um
gerador eltrico transformar
energia mecnica em eltrica.
Uma mquina sncrona uma
mquina CA na qual sua velocidade proporcional frequncia
de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magntico criado giram na mesma velocidade ou sincronismo que o
campo magntico girante. Os
geradores de corrente alternada
tambm so chamados de alternadores e praticamente toda energia
eltrica consumida nas residncias
e indstrias fornecida pelos alternadores das usinas que produzem energia eltrica. Agora voc
conhecer como o funcionamento de um gerador CA. Vamos
em frente?
SEO 2
Princpios de
funcionamento
Visando simplificar a anlise do
funcionamento de um gerador
CA, tambm chamado de alternador, analisaremos inicialmente
o modelo simplificado composto
por uma nica espira que se encontra imersa em um campo magntico gerado por um im permanente, conforme apresentado na
figura a seguir (JORDO, 2002).
e = B.l.v.sen( )
Equao 28
Sendo:
e = fora eletromotriz;
B = induo do campo magntico;
l = comprimento de cada
condutor;
v = velocidade linear;
= ngulo formado entre B
e v.
e = B.l.v.sen( ).N
Equao 29
MQUINAS ELTRICAS
37
38
As mquinas podem ser projetadas com um enrolamento composto por um ou mais pares de
polos que sero sempre distribudos alternadamente (um norte e um sul). Considerando uma
mquina com um par de polos, a
cada giro das espiras temos um ciclo (JORDO, 2002).
A frequncia de uma mquina
sncrona em ciclos por segundo
(hertz) dada por:
f=
SEO 3
Aspectos construtivos
No gerador CA podemos ter uma bobina rotacionada dentro de um
campo magntico ou podemos ter o elemento responsvel pela excitao (gerador de campo magntico) sendo rotacionado e fazendo com
que surja uma tenso induzida na bobina fixa no estator do gerador. Os
contatos responsveis pela conexo entre a parte girante do gerador e a
parte fixa so feitos por meio de escovas. O contato entre as escovas e os
anis, que so fixos no eixo, contnuo e o nmero de conjuntos anis/
escovas equivalente ao nmero de fases geradas. O detalhamento dos
anis voc pode observar na figura a seguir.
p.n
[Hz]
120
Sendo:
f = frequncia (Hz);
p = nmero de polos;
n = rotao sncrona (rpm).
Figura 31 - Conjunto de anis/escovas
Equao 30
SEO 4
Nmero de
polos
60 Hz
50 Hz
3600
3000
1800
1500
1200
1000
900
750
10
720
600
MQUINAS ELTRICAS
39
Para se obter o equilbrio do sistema, ou seja, VL1 = VL2 = VL3, cada bobina dever ser composta de nmero de espiras igual.
Existem duas formas usuais de se obter um sistema trifsico composto
por trs sistemas monofsicos, os esquemas de ligao estrela e ligao
tringulo, os quais voc estudar em detalhes na sequncia.
SEO 5
Exemplo 1
Um sistema trifsico com tenso
nominal de 380 V, com corrente
de linha IL medida de 6 A ligado a uma carga trifsica ligada em
tringulo. Considerando o sistema
equilibrado e as cargas iguais, determine a tenso e a corrente nas
mesmas.
I L = I F 3 = 1,732 I F
Equao 31
40
Ligao estrela
Conectando-se os trs sistemas
monofsicos a um ponto comum,
os trs cabos restantes formam
um sistema trifsico em estrela
como na prxima figura. Podemos ainda ter um sistema trifsico
em estrela a quatro fios, considerando o neutro que ligado ao
ponto comum s trs fases.
As definies de tenso e corrente
de linha so as mesmas j citadas
na ligao tringulo (WEG S.A.,
[200-?]).
a. as correntes de linha IL e as
correntes de fase IF em cada
cabo conectado so iguais, ou
seja, IL = IF;
b. a tenso entre dois cabos quaisquer do sistema trifsico a
soma grfica das tenses das
fases nas quais os cabos esto
conectados, ou seja:
SEO 6
Exemplo 2
VL = VF 3 = 1,732 VF
Equao 32
Tenso nominal
mltipla
Voc sabia que existem ligaes que possibilitam o
funcionamento do gerador
sncrono em mais de uma
tenso?
MQUINAS ELTRICAS
41
Ligao srie-paralela
Dividindo-se cada fase do enrolamento em duas partes, as mesmas so
ligadas em srie ficando cada uma com a metade da tenso de fase nominal. Se as duas metades da fase forem ligadas em paralelo, a tenso da
mquina ser a mesma da tenso anterior de forma que a tenso aplicada
em cada bobina no alterada. Confira na figura a seguir os esquemas de
ligao com exemplos numricos. (WEG S.A., [200-?]).
Tenso de linha
VL V=L V=F V F 3 3
VL V=L V=F VF
Corrente de linha
Potncia
3VIFILV
ILVV=
I=F VVIFF 3P3 =P 3= V
=FLIVIFIFF=VF3 PP3==33IVLVFF=ILIIFF= IF P =P3= V3F VIF IF
FIV
LILL =
L=
ILVVIL=FL ==
IFVVF3F 3
IL =
3FFLV
P =PIIL=
3=L I=IV
IL3LV3FIL
F=
LV
LV=
PPI=L= =IL3I3F=V
VILFL3IILL 3 P =P =3 V3L VIL IL
Quadro 4 - Relao entre Tenses (linha/fase) Correntes (linha/fase) e Potncia em um Sistema Trifsico
42
Ligao
estrela-tringulo
A ligao estrela-tringulo exige
que a mquina sncrona possua
seis terminais acessveis e possibilita que o equipamento trabalhe com duas tenses nominais
como, por exemplo: 220/380 V
- 380/660 V - 440/760 V.
Ligando-se as trs fases em tringulo cada uma das fases estar
sob a tenso de linha 220 V. Ligando-se as trs fases em estrela
o equipamento pode ser ligado
a uma linha de 380 V de forma
que a tenso nos enrolamentos
continue com 220 V (WEG S.A.,
[200-?]).
SEO 7
Comportamento do
gerador em vazio e sob
carga
Em rotao constante (a vazio) a
tenso na armadura depende da
corrente que circula no enrolamento de campo, para essa condio o estator no percorrido
por corrente, sendo nula a reao
da armadura.
O comportamento da tenso gerada em relao corrente de excitao apresentado na figura a
seguir e essa relao denominada de caracterstica a vazio.
Carga puramente
resistiva
Figura 39 - Ligao Estrela
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51).
Sendo:
MQUINAS ELTRICAS
43
Carga puramente
indutiva
Na alimentao de uma carga indutiva a corrente de carga est defasada de 90 em atraso com relao tenso. A direo do campo
principal e do campo de reao da
armadura ser a mesma, no entanto, com polaridade oposta, observe na figura a seguir.
Figura 44 - Carga Puramente Indutiva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Carga puramente
capacitiva
Figura 43 - Polaridades
opostas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Figura 45 - Polaridades
Alinhadas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
44
SEO 9
Cargas intermedirias
Na prtica, o que encontramos
so cargas com defasagem intermediria com caractersticas resistivas e capacitivas ou com caractersticas resistivas e indutivas,
o efeito magnetizante ou desmagnetizante dever ser compensado
alterando a corrente de excitao
(WEG S.A., [200-?]).
Reatncia sncrona
1. Polos lisos: so rotores nos
quais o entreferro constante
ao longo de toda a periferia do
ncleo de ferro.
xd =
E
I
Sendo:
SEO 8
O conhecimento da grandeza da
reatncia importante, uma vez
que o valor da corrente no estator
aps a ocorrncia de um curtocircuito nos terminais da mquina estar em funo do valor da
reatncia.
MQUINAS ELTRICAS
45
Exemplo
SEO 10
Regulao de tenso
Segundo Gussow (1985), a regulao de tenso de um gerador CA representa o aumento percentual na amplitude da tenso no terminal
medida que a carga vai diminuindo da corrente especificada da carga
mxima at zero, e dada por:
Regulao de Tenso =
10hp
746W
= 7460W
hp
Equao 34
Exemplo
Um gerador sem carga opera com uma tenso de 120 V. Quando se
impe uma carga ao mesmo, sua tenso de sada reduzida para 115 V.
Calcule sua regulao de tenso sabendo que sua corrente de campo no
alterada (GUSSOW, 1985).
Regulao de Tenso =
Regulao de Tenso =
5
120 115
=
= 0,0043 = 4 ,3%
115
115
SEO 11
Perdas e eficincia
As perdas existentes no gerador so constitudas por: perdas no cobre
na excitao de campo, perdas no cobre da armadura e perdas mecnicas. E a eficincia EF dada pela razo entre a potncia til de sada e a
potncia total de entrada (GUSSOW, 1985).
EF =
SEO 12
Potncia em mquinas
de polos salientes
Para Gussow (1985), a potncia
em mquinas de polos salientes
pode ser dada em funo do ngulo de carga entre os fasores de
tenso de fase UF e a fora eletromotriz induzida E0 e dada por:
m = nmero de fases;
UF = tenso de fase;
IF = corrente de fase.
Equao 36
46
SEO 13
Sincronizao
Voc sabia que no Brasil grande parte da energia disponvel no setor
de distribuio proveniente de vrias fontes?
Essas fontes devem estar interligadas entre si para garantir que toda a
demanda do sistema seja atendida.
Para que sejam interconectadas, fontes geradoras diferentes devem estar
sob a mesma tenso, frequncia e em concordncia de fase e quando
esse conjunto de fatores atendido, chama-se de sincronismo. Na figura
a seguir voc pode observar um exemplo de conexo entre duas fontes geradoras em sistema trifsico. Se as lmpadas indicadas estiverem
apagadas, estaro mostrando que os sistemas possuem mesmo nvel de
tenso e frequncia e esto em fase, se no houver sincronismo entre os
geradores, o funcionamento da lmpada ser intermitente.
MQUINAS ELTRICAS
47
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Operao e funcionamento
Seo 3 Servomotor
Motor Sncrono
SEO 1
Introduo
Um motor sncrono tem como
uma de suas aplicaes o controle
do fator de potncia, absorvendo
potncia reativa da rede, e tem a
vantagem de simultaneamente
poder acionar uma carga no eixo.
Caracteriza-se por ter a mesma
velocidade de rotao do campo
girante da armadura em regime
permanente e por no possuir
conjugado de partida (NASCIMENTO JR., 2008).
Na prtica, comum realizar a
partida de um motor sncrono
como se fosse um motor assncrono e posteriormente excitar
o indutor, alimentando o enrolamento de campo com corrente
contnua de forma a sincroniz-lo.
SEO 2
Operao e
funcionamento
Esta mquina sncrona possui
dois tipos de enrolamento, o enrolamento trifsico no estator
e o enrolamento com corrente
contnua no rotor. Para o funcionamento como motor temos que
aplicar uma tenso trifsica ao
estator, responsvel pela gerao
de um campo girante que possui
velocidade de acordo com o nmero de polos do enrolamento e
com a frequncia de alimentao
(NASCIMENTO JR., 2008).
No enrolamento do rotor aplicada uma tenso CC para que seja gerado um campo magntico constante que acompanhar o campo magntico girante, conforme voc pode observar na figura a seguir.
Como voc estudou anteriormente, o motor sncrono incapaz de atingir a velocidade sncrona partindo da inrcia, sob carga, sem procedimentos auxiliares para a partida, pois os dois polos formados no rotor
no conseguem acompanhar a velocidade do campo magntico girante
trifsico no estator (NASCIMENTO JR., 2008).
Uma forma de solucionar o problema da limitao do motor sncrono
na partida realizar o acoplamento junto ao motor auxiliar e realizar o
desacoplamento a 90% da velocidade do campo girante, pois a partir
desse momento o motor sncrono conseguir buscar a sincronia com o
campo magntico no estator.
MQUINAS ELTRICAS
49
50
SEO 3
Servomotor
Introduo
Um servomotor uma mquina
sncrona com caractersticas especiais de torque, velocidade e posicionamento.
Apresenta timas caractersticas
de torque e excelente possibilidade de posicionamento, sendo
utilizado em aplicaes nas quais
seja necessrio o controle da rotao/posicionamento do eixo.
Essa unidade trouxe conhecimentos sobre o motor sncrono, sua aplicabilidade, e funcionamento. Voc tambm pde conhecer o servomotor,
uma mquina com caractersticas especiais. Todo esse contedo pode
ajudar voc a ampliar sua prtica na rea tcnica e faz-lo um grande
profissional.
MQUINAS ELTRICAS
51
Unidade de
estudo 6
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Princpios de funcionamento
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caractersticas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partida
A energia mecnica utilizada no acionamento de diversos tipos de mquinas e equipamentos, principalmente na aplicao industrial, podendo-se citar as seguintes aplicaes: manipulao e transporte de cargas,
processamento de materiais e transporte de fluidos.
Compressores, ventiladores, exaustores e bombas (gua e leo) so
exemplos de aplicaes para transporte de fluidos. Tornos, fresas, prensas, lixadeiras, extrusoras e injetoras so exemplos de aplicaes para
processamento de materiais. Elevadores, pontes rolantes, esteiras,
guindastes, talhas, trens e carros eltricos so exemplos de aplicaes
para a manipulao e o transporte de carga (WEG S.A, [200-?]).
Inicialmente daremos maior nfase aos motores trifsicos assncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande confiabilidade e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.
A utilizao em grande escala de
motores eltricos se deve tambm sua relao com o tipo de
energia utilizada (energia eltrica), considerada uma energia
limpa e de baixo custo. Estimase que cerca de 40% da energia
eltrica consumida no pas
destinada ao acionamento de
motores eltricos em geral (FILIPPO FILHO, 2000), os demais
responsveis pelo consumo de
energia so essencialmente processos eletroqumicos, aquecimento e iluminao (WEG S.A,
[200-?]).
MQUINAS ELTRICAS
53
SEO 2
Viso geral
A produo dos motores trifsicos assncronos realizada de
acordo com normas estabelecidas
por algumas instituies em diversos pases. A normalizao se
faz necessrias para que haja uma
padronizao dos mais diversos
fabricantes. Entre as instituies
de normalizao, pode-se citar,
segundo WEG S.A ([200-?]):
54
Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT);
International Electrotechnical Commission (IEC);
National Electrical
Manufacturers Association
(NEMA);
Deustches Institut fr
Normung (DIN).
A ABNT determina que as seguintes normas devem ser seguidas por parte dos fabricantes de
motores:
O primeiro grupo o dos motores totalmente fechados com ventilao externa, para tanto, necessrio que o mesmo possua carcaa
aletada. So fabricados com potncias at aproximadamente 600 cv e
geralmente so fabricados com 2, 4, 6 e 8 polos com tenso de linha 220
V, 380 V ou 440 V, com 3, 6, 9 ou 12 terminais para uma frequncia de
60 Hz (NASCIMENTO JR., 2008). Seus projetos devero atender as
normas NBR 7094, NBR 5432, NBR 5383 e NBR 6146. Geralmente, os
motores pertencentes a este grupo possuem uma caixa de ligao onde
realizada a conexo dos terminais do motor com a rede e uma caixa de
ligao auxiliar onde realizada a conexo dos acessrios (sensores de
temperatura para alarme e desligamento e resistncias de aquecimento).
Existe ainda o grupo dos motores prova de exploso, em que sua
aplicao destinada a ambientes de risco com possvel presena de
gases inflamveis onde apenas uma fasca pode gerar uma exploso. Seu
principal diferencial est na carcaa reforada e na garantia da vedao
entre os componentes (tampas, carcaas, caixas de ligao, anis, etc.),
para tanto, o critrio para aceitao destes motores se torna bastante
rgido. importante salientar que eletricamente este motor no possui
especialidades em relao aos demais motores.
Outro grupo de motores so os motores de alto rendimento, que tm
como principal caracterstica a reduo de perdas. Essa reduo de perdas se deve a um grupo de fatores tais como: sistema de ventilao mais
eficiente, materiais magnticos de melhor qualidade e projetos mais refinados. O mercado vem exigindo cada vez mais equipamentos que apresentem maior eficincia energtica e, embora mais caros, os motores de
alto rendimento se tornam interessantes economicamente a mdio prazo
pela reduo de seus custos operacionais (menor consumo de energia).
Outro pequeno grupo o dos chamados motores fracionrios, que
possuem carcaa lisa, ventilao externa, so abertos e apresentam 3 ou
6 terminais (WEG S.A, [200-?]).
Voc viu que h muitas preocupaes e exigncias na fabricao de um
motor, assim o mercado receber equipamentos com qualidade e segurana, voc no concorda?
SEO 3
Aspectos construtivo
Carcaa
Estruturalmente as carcaas
suportam o conjunto estatorrotor, podem ser abertas ou
totalmente fechadas. Se totalmente fechadas, devem possuir
aletas para auxiliar na dissipao de calor do motor. Podem
ser fabricadas em alumnio, em
ao ou em ferro fundido (mais
comumente utilizada por apresentar uma boa relao entre
resistncia estrutural e custo).
As carcaas abertas so geralmente fabricadas em ao e no
possuem aletas (FILIPPO FILHO,
2000).
MQUINAS ELTRICAS
55
Estator e rotor
Nos motores normais os rotores so do tipo gaiola de esquilos
(veja a figura a seguir), os rotores
e os estatores constituem o ncleo magntico do motor.
Figura 60 - Gaiola
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 64).
56
O eixo do motor atravessa o ncleo magntico e fixado ao mesmo ficando apoiado aos rolamentos que por sua vez so apoiados
nas tampas e fixados por anis.
Um corte esquemtico do motor
pode ser analisado na figura a seguir.
IP(W)55 equivalente ao
IP 55, porm protegidos contra
chuvas e maresias, utilizao em
locais abertos.
Gaiola
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
SEO 4
Princpios de
funcionamento
Um campo magntico criado
quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser conforme o eixo da bobina, sua amplitude ser proporcional corrente aplicada.
MQUINAS ELTRICAS
57
SEO 5
Velocidade sncrona (nS)
A velocidade sncrona de um motor definida como a velocidade
de rotao de um campo girante,
e dependente de dois fatores:
frequncia da rede (f), dada em
hertz e do nmero de pares de
polos (p).
Construtivamente os enrolamentos podem possuir um ou mais
pares de polos que se encontram
sempre alternadamente dispostos
no enrolamento. A cada ciclo o
campo magntico girante percorre um par de polos, assim, a
velocidade do campo dada pela
expresso (FILIPPO FILHO,
2000):
nS
60 u f
p
120 u f
rpm
2p
Equao 37
Exemplo
Determine a rotao de um motor 4 polos que opera em uma frequncia nominal de 60 Hz.
No de polos
50Hz
3.600
3.000
1.800
1.500
1.200
1.000
900
750
SEO 6
Escorregamento (s)
Considerando que o rotor esteja
girando na velocidade constante
de n rpm no mesmo sentido
que o campo girante do estator,
sendo nS rpm a velocidade sncrona do campo de estator, dada pela
equao 37. A diferena entre a
velocidade sncrona e a velocidade do rotor citada usualmente
como escorregamento do rotor.
O escorregamento geralmente
definido como uma frao da velocidade sncrona (FILIPPO FILHO, 2000):
A obteno de um maior conjugado pode ser conseguida aumentando a diferena entre as velocidades do rotor e do campo girante
no estator para que os campos
gerados e as correntes induzidas
sejam maiores. Na condio do
motor trabalhando a vazio (sem
carga), o mesmo apresentar uma
rotao muito prxima rotao
sncrona.
A frequncia da corrente induzida
no rotor dada pelo produto da
frequncia da corrente no estator
pelo escorregamento, ou seja (FILIPPO FILHO, 2000):
f2
s
nS n
nS
s u f1
Sendo:
f1 = frequncia da corrente
estatrica (Hz);
nS
60 u f
p
60 u 60
1800rpm
2
Sendo:
nS = velocidade sncrona
58
rotrica (Hz).
(rpm);
n = velocidade rotrica
(rpm);
s = escorregamento.
f2 = frequncia da corrente
Equao 38
Equao 39
Sendo:
R2 = resistncia do rotor
por fase.
A corrente do rotor por fase
I2 para qualquer velocidade
dada por:
I2
SEO 7
E2
R2 2
X2
S
Circuito equivalente
Para determinar as caractersticas de operao do motor de
induo trifsico e sua influncia na rede eltrica, necessrio representar os parmetros
do motor por meio de circuito
eltrico equivalente (FILIPPO FILHO, 2000).
Equao 40
Considerando a indutncia X1
e a resistncia R1 do estator, o
efeito transformador do motor
e a impedncia do rotor, podese determinar o circuito equivalente por fase, como podemos
observar na figura a seguir. Os
parmetros X1 e R1 so respectivamente a reatncia, devido
disperso do estator, e a resistncia do mesmo (FILIPPO FILHO, 2000).
MQUINAS ELTRICAS
59
R2r
s
1 s
R2r
R2r
s
Equao 41
60
SEO 8
Obteno dos
parmetros do circuito
equivalente
A determinao dos parmetros
do circuito equivalente realizada
por meio do ensaio em vazio e do
ensaio com o rotor bloqueado.
O ensaio em vazio realizado sem acoplamento de carga
no motor, sendo assim o escorregamento se torna muito
prximo de zero (s0), pois
sua velocidade de rotao fica
muito prxima da velocidade
sncrona. Deve-se considerar
que embora sem acoplamento
de carga externa, incidir uma
pequena carga mecnica decorrente do sistema de ventilao e dos atritos mecnicos da
prpria mquina. O ensaio em
vazio nos motores equivale ao
ensaio em circuito aberto nos
transformadores (FILIPPO
FILHO, 2000).
No ensaio com o rotor bloqueado o escorregamento igual a 1,
e a resistncia varivel, conforme
voc acompanhou na figura anterior, equivale a um curto-circuito.
O ensaio com rotor bloqueado
nos motores equivale ao ensaio de
curto-circuito nos transformadores.
Visando simplificar a determinao dos parmetros eltricos, por
meio do ensaio em vazio e do ensaio com o rotor bloqueado, pode-se realizar algumas alteraes
no circuito obtendo o circuito demonstrado na figura a seguir.
Rf
V12
PV
Xf
V12
QV
Ensaio em vazio
No ensaio em vazio, aplicada a
tenso nominal do motor e monitoradas as correntes (A) em cada
fase com o auxlio do ampermetro, as tenses (V) em cada fase
com o auxlio do voltmetro e
as potncias ativa (kW) e reativa
(kVAr) com o auxlio do wattmetro.
Sendo neste ensaio a rotao do
motor muito prxima rotao
sncrona, conforme citado anteriormente, temos o escorregamento muito baixo (s0).
Equaes 42 e 43
MQUINAS ELTRICAS
61
Pb
I 12
Qb
120 u f
2p
120 u 60
1.800rpm
4
nS n
nS
I 12
n
Equao 44
R 2r
R R1
Equao 45
s u f1
0,05 u 60 3Hz
Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com IN = 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os parmetros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
atrito e ventilao chegam a 750 W.
Tenso / fase =
Exemplo 1
Um motor 4 polos, 60 Hz opera
com escorregamento de 2%. Determine a sua velocidade sncrona
e calcule a frequncia induzida no
secundrio e a velocidade relativa
entre o campo girante e o rotor.
127V
Pot. / fase =
60
20cv
3
R2r
62
220
1272
750 3440 3
2400 3
1432
11,55:
0,039:
Xf
1272
2,16:
22400 3
4160 3
1432
0,68:
SEO 9
Equaes gerais
A potncia eltrica absorvida da
rede pelo motor eltrico trifsico para a converso em potncia
mecnica dada por (FILIPPO
FILHO, 2000):
Pmec
Pel
Pel
3 VL IL cos I
Sendo:
Pel
3Pfase
Sendo:
Pfase
V1 I1 cosI
Pmec
C Z C 2 S f
Sendo:
C = conjugado
Z = velocidade angular
Equaes 47, 48, 49 e 50
MQUINAS ELTRICAS
63
Pmec
1 s 2
3 R2r
I2
s r
3 R2r I22
Zs s
A corrente no rotor:
V1
I2 r
1 s
2
R R2r s x
V12
3 R2r
2
Z s s
1 s
2
X
R R2r
s
I0
V1
V
j 1
Rf
Xf
As variveis R2r,Rf e Xf so dependentes do projeto do motor e as equaes citadas anteriormente consideram que a frequncia e a tenso so
constantes para cada motor analisado.
Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.
IR
1270 o
11,550
11,000 o
64
IX
1270 o
2,1690o
58,80 90o
Cn = conjugado nominal (
SEO 10
Caractersticas
eletromecnicas
Pela equao (54) podemos concluir que o conjugado varia em funo
do quadrado da tenso.
Na velocidade sncrona o conjugado igual a zero e o comportamento
do conjugado em relao variao de velocidade pode ser verificado
na figura a seguir. Os pontos apresentados so especificados pela NBR
7094 da ABNT, que voc estudar a seguir:
nN = rotao nominal;
nS = rotao sncrona;
Cmn = conjugado mnimo ( o
menor conjugado desenvolvido
pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade
correspondente ao conjugado
mximo);
Sendo:
C0 = conjugado bsico calculado em funo da potncia e velocidade
sncrona;
bloqueado ou conjugado de
partida ou, ainda, conjugado de
arranque ( o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies
angulares do rotor, sob tenso e
frequncia nominais). Pode ser
dado por:
C p (%)
C p (Nm)
C n (Nm)
u 100
Equaes 58
C 0 (Nm)
7094 u P(cv)
nS (rpm)
C 0 (kgfm)
716 u P(cv)
n S (rpm)
Equaes 56 e 57
9555 u P(kW )
nS (rpm)
794 u P(kW )
n S (rpm)
Conforme as caractersticas de
conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos so classificados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
carga. A norma (NBR 7094) define essas categorias da seguinte
forma:
MQUINAS ELTRICAS
65
SEO 11
Mtodos de partida
Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
apresentar correntes at nove vezes sua corrente nominal. Na partida a corrente fica muito elevada,
podendo causar danos rede e
interferncias em outros equipamentos ligados mesma. Existem
sistemas/dispositivos que tm
por objetivo a reduo do nvel
de tenso durante a partida e por
consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garantir que com a reduo de tenso
e consequente reduo do conjugado de partida o motor consiga
realizar a acelerao da carga, pois
caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente utilizados so:
chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).
66
Sendo:
ID = corrente em tringulo;
IY = corrente em estrela;
CY = conjugado em estrela;
CD = conjugado em tringulo;
Cr = conjugado resistente;
tc = tempo de comutao.
Figura 69 - Corrente e conjugado para
partida estrela-tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Voc pode visualizar na figura a seguir um exemplo de ligao estrelatringulo para uma rede com tenso de 220 V. Observe que na partida a
tenso reduzida para 127 V.
MQUINAS ELTRICAS
67
Partida com
compesadora
Conhea as vantagens:
xas tenses;
chave-
Vantagens:
corrente de linha muito prxima corrente da chave estrelatringulo, no entanto, na passagem da tenso reduzida para a
tenso da rede o segundo pico
de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
autotransformador por um breve
perodo se torna uma reatncia.
Desvantagens:
limitao da frequncia de
de manobras;
manobras;
o conjugado de partida se
a partida estrela-tringulo s
em consequncia do tamanho
se o motor no atingir no
68
Soft-starter
A chave eletrnica de partida
consiste em um conjunto de
pares de tiristores um em cada
borne de potncia do motor. O
ngulo de disparo de cada par
de tiristores controlado eletronicamente para uma tenso
varivel durante a acelerao do
motor, comumente chamada de
partida suave (soft-starter). Diferentemente dos sistemas de
partida apresentados at ento,
no existem picos abruptos de
correntes, assim, consegue-se
obter uma corrente muito prxima corrente nominal do motor com uma pequena variao
(WEG S.A., [200-?]).
Uma grande vantagem na utilizao da partida eletrnica a ausncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as correntes e os conjugados de partida direta e partida com soft-starter pode
ser observada na figura a seguir.
MQUINAS ELTRICAS
69
Unidade de
estudo 7
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Partida e funcionamento normal
de motores monofsicos de induo
Seo 4 - Ensaios em motores
monofsicos
Motores Monofsicos
SEO 1
Introduo
Voc sabe onde utilizamos os
motores monofsicos?
SEO 2
Princpios de
funcionamento
Em motores monofsicos, a falta
de uma fase causa a extino do
campo girante e o mesmo perde
a capacidade de partida; caso o
campo girante esteja em movimento, o motor ir permanecer
em movimento, esse princpio
de funcionamento dos motores
monofsicos que necessitam de
mecanismos complementares
para o auxlio na partida (WEG
S.A., [200-?]).
do campo pulsante
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).
MQUINAS ELTRICAS
71
SEO 3
ciclo de servio;
necessidade de conjuga-
do de partida e de rotao
normal da carga;
Motor monofsico
com fase auxiliar
Os motores monofsicos de fase
auxiliar possuem dois enrolamentos de estator, um enrolamento
auxiliar (a) e um enrolamento
principal (m), deslocados entre si
em 90 eltricos, conforme apresentados na figura a seguir:
limitaes na corrente de
partida.
72
MQUINAS ELTRICAS
73
O rendimento, o fator de potncia e as pulsaes de conjugados podem ser melhorados em relao aos motores monofsicos citados anteriormente, considerando que o projeto do enrolamento auxiliar e do
capacitor de partida so determinados para uma carga especfica e as
pulsaes so eliminadas, pois o capacitor age como um reservatrio de
energia aplainando as pulsaes da potncia fornecida pela alimentao
monofsica.
Suas principais aplicaes so em ventiladores de condicionadores de ar
e ventiladores de teto.
Os capacitores de partida
mais utilizados so do tipo
eletroltico para CA e fabricados para servio de partida
de motores, j os capacitores
permanentes geralmente so
a leo, de capacitncia em
torno de 40 F.
74
Exemplo 1
Segundo o catlogo de um fabricante, um motor de induo
monofsico possui as seguintes
caractersticas: potncia 2 cv, rpm
3.510 (2 polos), corrente nominal
12,0 A na tenso 220 V. Calcule
a corrente e o fator de potncia
para uma tenso de 115 V, para
um rendimento do motor de 70%.
Pel =
Pmec
P 2102
=
= 0,796
S 2640
Pel = VL I L cos
IL =
Ensaio em motores
monofsicos
O ensaio em motores monofsicos tem o objetivo de apresentar
como realizar na prtica as conexes, mecnicas e eltricas, de
equipamentos auxiliares com o
motor e estudar algumas propriedades e caractersticas dos mesmos.
O procedimento descrito visa
apenas nortear a realizao
do ensaio e as caractersticas
da mquina apresentada neste roteiro, dever apenas servir como referncia.
736 2,0
= 2102W
0,7
S = VL I L = 220 12 = 2640VA
FP = cos =
SEO 4
2102
= 23,0 A
115 0,796
A prxima seo traz informaes que lhe possibilitar aprender descobrindo novas dimenses
e novos significados.
O manuseio de equipamentos
energizados e com partes girantes
traz riscos de danos fsicos, portanto, realize as atividades propostas
sob a superviso de um profissional habilitado e siga as instrues
de segurana. Todas as alteraes e
ligaes devem ser realizadas com
os equipamentos desligados.
Ensaio em motores
monofsicos com capacitor permanente
O objetivo deste ensaio voc
avaliar os parmetros do motor
monofsico com capacitor permanente, tais como: velocidade,
torque e caractersticas eltricas.
Especificaes da mquina analisada: motor monofsico com capacitor permanente 0,5 cv, 220 V,
1.610 rpm.
Procedimento
1. Medir com o auxlio de um
ohmmetro as resistncias do
enrolamento primrio e do enrolamento secundrio:
RPRIMRIO = 6,25
RSECUNDRIO= 6,25
Monte o circuito conforme apresentado na figura a seguir:
tacmetro;
ampermetro;
ohmmetro;
eletrodinammetro;
dinammetro;
voltmetro; e
wattmetro.
MQUINAS ELTRICAS
75
U
= 14 ,35
I
U = 28,70 Volts
I=2 A
Z SECUNDRIO =
U
= 12,92
I
U = 25,83 Volts
R
=
Z
ee SECUNDRIO = 61,07
76
120 f
= 1800rpm
2p
= arcCos
nS =
I=2 A
Z PRIMRIO =
Velocidade
(rpm)
Carga
(N.m)
Corrente
(A)
Wattmetro
(W)
120
1779
1,31
133
120
1754
0,35
2,03
224
120
1735
0,7
2,40
276
120
1710
2,93
344
120
1675
1,4
3,63
427
Para a converso da potncia W em CV, divida por 736; e para a converso para HP, divida por 746. O valor de carga que exigiu uma potncia
imediatamente menor ou igual potncia do motor ser plena carga.
Carga
(N.m)
W
Eixo
HP
Eixo
157,2
0,35
64
0,086
243,6
0,7
127
0,170
288,0
179
0,240
351,6
1,4
246
0,330
435,6
IN =
cos avazio =
P(W ) 133
=
= 0,85
S(VA) 157
P(W )
344
=
S(VA) 351,6
= 0,98
Efic% =
Psada
100 =
Pent
179
100 = 52,0%
344
CV 736
= 3,0 A
120V Cos
Q = Sen S = 69,97VAr
MQUINAS ELTRICAS
77
Unidade de
estudo 8
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Excitao de campo
Seo 5 - Circuito equivalente do gerador CC
Seo 6 - Equaes da tenso no gerador e
regulao de tenso
Seo 7 - Perdas e eficincia de uma
mquina CC
Geradores de
Corrente Contnua
SEO 1
Introduo
O gerador CC uma mquina que
realiza a converso de energia mecnica de rotao em energia eltrica. Existem diversas fontes que
podem fornecer a energia mecnica necessria, tais como: vapor,
leo diesel, queda-dgua, motor
eltrico, entre outras.
A aplicao da corrente contnua
ocorre em vrios setores industriais, tais como: cargas de baterias e acumuladores, eletroms
de aplicaes industriais, trao
eltrica e instalaes de eletroqumicas.
SEO 2
Princpios de
funcionamento
O gerador CC mais simples
composto por um enrolamento
de armadura contendo uma nica espira que interceptada pelo
campo magntico gerado.
Com o movimento de rotao da
espira ocorre a variao do fluxo
magntico e em decorrncia dessa
variao surge uma f.e.m. (Lei da
Induo Magntica).
f .e.m
'I
't
Equao 59
MQUINAS ELTRICAS
79
Para o motor de corrente contnua a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa que faz com que a armadura gire,
em decorrncia desse movimento de rotao a armadura tambm chamada de rotor.
Comutador
Comutador o dispositivo responsvel pela converso da corrente
alternada que circula pela armadura em corrente contnua. O comutador figura conforme mostrado a seguir, ele composto de um par
de segmentos de cobre para cada enrolamento da armadura, sendo
estes isolados entre si e isolados do eixo, uma vez que so fixados
no mesmo. No chassi da mquina so montadas duas escovas fixas
que possibilitam o contato com segmentos opostos do comutador
(GUSSOW, 1985).
SEO 3
Aspectos construtivos
As principais partes que compem os geradores de corrente
contnua so basicamente as mesmas dos motores de corrente contnua.
Agora voc conhecer em detalhes cada uma das partes que
compem os geradores de corrente contnua.
Armadura
Para o gerador CC a armadura
realiza movimento de rotao em
decorrncia de uma fora mecnica externa e a tenso gerada na
mesma ligada a um circuito externo.
80
Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que possibilitam
o deslizamento sobre o comutador no eixo da armadura, servindo de
contato entre os enrolamentos e a carga externa.
Enrolamento de campo
O enrolamento de campo tem um eletrom responsvel pela produo
do fluxo interceptado pela armadura. No gerador CC a fonte de corrente de campo pode ser separada ou proveniente da prpria mquina,
chamada de excitador.
SEO 4
Excitao de campo
O tipo de excitao de campo
utilizado define o nome dos geradores CC. Quando a excitao
realizada por uma fonte CC separada, como por exemplo, uma
bateria, ele denominado de gerador de excitao separada.
Figura 87 - Autoexcitados
separada
MQUINAS ELTRICAS
81
SEO 5
Circuito equivalente do
gerador CC
As relaes entre tenso e corrente num circuito equivalente de um
gerador CC so, de acordo com
a Lei Ohm, conforme apresentado na figura a seguir (GUSSOW,
1985).
Sendo:
Vta = tenso no terminal da armadura (V);
Vg = tenso gerada na armadura (V);
Ia = corrente na armadura (A);
Vt = tenso no terminal do gerador (V);
ra = resistncia do circuito da armadura ();
rs = resistncia do campo srie ();
rd = resistncia do campo em derivao ();
IL = corrente na linha (A);
Id = corrente do campo em derivao (A).
Vta = Vg - Iara
Equao 60
Id
Vt = Vg - Ia (ra + rs)
rs
IL
Ia
Equao 61
rd
ra
IL = Ia Id
Equao 62
Vg
Vt
Vta
Acompanhe o exemplo!
Vg = Vt + Ia (ra + rs)
Exemplo 1
Considere um gerador CC de 200
kW e 250 V, com uma corrente
na armadura de 600 A, uma resistncia na armadura de 0,020
, e uma resistncia de campo
em srie de 0,004 . Determine
a tenso gerada na armadura considerando que o gerador opera a
1.800 rotaes por minuto (rpm)
impostas por um motor.
82
SEO 6
Exemplo 2
Equaes da tenso no
gerador e regulao de
tenso
Em um gerador a tenso mdia Vg
pode ser determinada pela seguinte equao:
Sendo:
kI1 n1
Vg1
ou
um gerador CC (V);
p = nmero de polos;
Z = nmero total de con-
Vg1
I1 n1
Vg2
kI2 n1
Vg2
kI1 n2
b = nmero de percursos
Vg
Vg1
I1 n2
Vg1
I1 n1
I2 n1
I1 n2
Vg1
Vg1
I2
I1
n2
n1
120
120
1,00
1,00 0,20
1620
1800
108V
kIn
Equao 65
Equao 63
Sendo:
Vg
pZIn
60b 108
Equao 64
Exemplo 3
Determine o percentual de regulao de tenso de um gerador em
derivao que plena carga apresenta uma tenso de terminal de
120 V e sem carga apresenta 144
V.
Regulao de tenso =
tenso SC - tenso com CM
=
tenso com CM
144 - 120
=
120
24
=
120
0,20 = 2-%
MQUINAS ELTRICAS
83
SEO 7
Perdas e eficincia de
uma mquina CC
Segundo Gussow (1985), as perdas nos geradores e nos motores
CC podem ser divididas em: perdas no cobre e perdas mecnicas
provenientes da rotao da mquina. Podem ser descritas da forma seguinte.
1. Perdas no cobre
a. Perdas I2R na armadura.
b. Perdas de campo:
Eficincia (%)
sada
u 100
entrada
Equao 69
Exemplo 4
Um gerador em derivao possui
uma resistncia de campo de 40
e uma resistncia de armadura de 0,4 . Considerando que o
gerador entrega para a carga uma
corrente de 30 A com uma tenso
no terminal de 120 V. Determine:
a. a corrente de campo;
b. a corrente de armadura;
Eficincia
a. Perdas no ferro:
sada
entrada
Equao 67
ou
c. as perdas no cobre;
d. a eficincia com a carga, considerando que as perdas rotacionais sejam de 300 W.
Eficincia
entrada perdas
entrada
sada
sada perdas
Equao 68
84
a. Id
Vt
rd
120
3A
40
Ia
IL Id
30 3 33A
b. I a
IL Id
30 2 32 A
Sada
c. Perda na armadura =
I 2a ra
I a2 ra
32 2 o,4 435,6W
32 40 360W
I d2 rd 2 2
d. Eficincia
60
sada
sada perdas
Vt I L
12030
3600W
3.600
100
3.600 1.095,6
3600
100 0,766 100 76,6%
4695,6
Mais uma unidade de estudo chega ao fim e por meio de exemplos voc
pde acompanhar o funcionamento do gerador CC. Todo o contedo
desta unidade proporcionou novos comnhecimentos garantindo sua
prtica profissional uma aprendizagem efetiva.
240W
Perda no cobre =
perda na armadura + perda
em derivao =
435 360
795,6W
MQUINAS ELTRICAS
85
Unidade de
estudo 9
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Foras contra-eletromotriz
Seo 5 - Circuito equivalente do motor CC
Seo 6 - Velocidades de um motor
Seo 7 - Tipos de motores
Seo 8 - Requisitos de partida dos motores
SEO 2
Princpio de
funcionamento
Basicamente os motores CC possuem os mesmos componentes
que os geradores CC. Para estes
motores o indutor e o induzido so alimentados por corrente
contnua.
O campo magntico originado
nas bobinas do induzido, pela passagem de corrente eltrica, deforma o fluxo indutor dando lugar a
foras que obrigam os condutores
a se deslocarem no sentido que h
menor nmero linhas de fora.
Observe a figura a seguir.
SEO 3
SEO 4
Torque
Fora
contra-eletromotriz
O torque (T) gerado por um motor CC proporcional intensidade do campo magntico e corrente de armadura, sendo dado
por:
kt I a
Sendo:
T = torque (m.kg);
Kt = constante que depende
das dimenses fsicas do motor;
Ia = corrente da armadura (A);
= nmero total de linhas de
fluxo que entrem na armadura por um polo N.
Equao 70
Vg
.n. Z
60.10
p
a
Sendo:
Vg = fora contra-eletromotriz
(V);
n = Velocidade angular (rpm);
Z = nmero de condutores
eficazes;
p = nmero de polos;
a = pares de ramais internos
que dependem do tipo de enrolamento.
Equao 71
MQUINAS ELTRICAS
87
SEO 5
Circuito equivalente do
motor CC
As relaes entre as tenses e a
corrente num circuito equivalente
de um motor CC so as seguintes:
Vta
V g I a ra
Equao 72
Figura 91 - Circuito Equivalente de um Motor CC
Fonte: Gussow (1985).
Vt
Vg I a ra rs
Equao 73
IL
I A Id
Equao 74
Sendo
Veja o exemplo.
Exemplo 1
Calcule a f.c.e.m. de um motor quando a tenso no terminal de 120 V
e a corrente na armadura de 25 A. A resistncia da armadura de 0,16
e a corrente de campo pode ser desprezada. Qual a potncia produzida
pela armadura do motor? Qual a potncia liberada para o motor em
quilowatts?
armadura (V);
88
a. Vt = Vg + Iara
rs = 0
SEO 6
Velocidade de um motor
A velocidade de um motor expressa em rotaes por minuto (rpm).
Uma elevao no fluxo de campo provoca a diminuio da velocidade
do motor, o inverso ocorre com a reduo do fluxo de campo. Essa
relao utilizada para o controle de velocidade atravs da variao da
resistncia no circuito de campo e dada por:
Regulao develocidade
Vel.semcargaVel.comcargamx.
Velocidade comcargamxima
A determinao de velocidade
feita inserindo uma resistncia
de campo utilizando um reostato,
e para um determinado valor da
resistncia de campo a velocidade
do motor permanece praticamente constante independente da carga. A velocidade de referncia a
velocidade do motor com carga
mxima.
Os dispositivos utilizados para a
partida em motores CC devem
limitar a corrente de partida da armadura entre 125 e 200% do valor da corrente de carga mxima.
Equao 75
Exemplo 2
Um motor CC em derivao apresenta uma rotao de 1.800 rpm sem
carga, quando uma carga imposta ao mesmo, sua velocidade reduzida
para 1.720 rpm. Determine a regulao de velocidade.
Regulaodevelocidade
Vel.SCVel.CM
Vel.CM
Regulaodevelocidade
1.800 1.720
0,046 4,6%
1.720
SEO 7
Tipos de motores
Vamos juntos conhecer alguns tipos de motores?
Motor em derivao
O motor em derivao conforme figura a seguir (A) o tipo mais comum de motor CC, seu torque aumenta linearmente com o aumento da
corrente de armadura e sua velocidade diminui medida que a corrente
de armadura aumenta acompanhe tambm na figura a seguir (B) (GUSSOW, 1985).
(B) Curvas de Velocidade x Carga,
Torque x Carga
Fonte: Gussow (1985).
MQUINAS ELTRICAS
89
Motor srie
No motor srie o campo e a armadura so ligados em srie conforme a
figura a seguir. Geralmente utilizado para aplicaes que exijam deslocamento de grandes cargas como em guindastes, pois produz um torque
elevado com grandes valores de corrente na armadura a uma baixa rotao, observe novamente a figura a seguir.
Sem aplicao de carga a velocidade aumenta indeterminadamente at
que o motor se danifique, para estes motores o acoplamento com a carga feito de forma direta, sem utilizao de correias e polias.
Motor composto
O motor composto associa as caractersticas dos motores em derivao com as caractersticas dos
motores em srie. Sua velocidade
reduz com o aumento de carga.
Possui maior torque se comparado com o motor em derivao
e no apresenta problemas no
funcionamento sem carga como
ocorre com os motores srie.
SEO 8
Requisitos de partida
dos motores
H duas exigncias durante a partida dos motores, veja!
90
Rs
Vt
ra
Is
Sendo:
Rs = resistncia de partida ();
Vt = tenso do motor (V);
Is = corrente de partida desejada na armadura (A);
ra = resistncia da armadura
().
Equao 76
Exemplo
Para um motor em derivao,
conforme a figura a seguir, com
resistncia de circuito de campo
de 50 , determine a corrente
de campo, a corrente de linha e a
potncia de entrada do motor sabendo que o mesmo recebe uma
tenso de linha de 240 V e possui uma corrente de armadura de
25 A.
Id
240
4,8 A
50
I1 I f I
4,8 25 29,8 A
MQUINAS ELTRICAS
91
Unidade de
estudo 10
Sees de estudo
Seo 1 - Energia
Seo 2 - Potncia
Seo 3 - Gerao de energia
Seo 4 - Cogerao de energia
Seo 5 - Sistema de gerao
Gerao de Energia
SEO 1
Energia
SEO 2
Potncia
SEO 3
Gerao de energia
A gerao de energia eltrica a converso de qualquer outro tipo de
energia em energia eltrica.
O processo de gerao geralmente ocorre em dois estgios: no primeiro
estgio uma mquina primria transforma um tipo de energia, como por
exemplo, hidrulica, em energia cintica de rotao; no segundo estgio
um gerador acoplado mquina primria transforma energia cintica de
rotao em energia eltrica (WEG S.A., [200-?]).
SEO 4
Cogerao de energia
De acordo com a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL 2000
apud WEG S.A., [200-?], p. 12),
[...] a cogerao de energia definida como o processo de produo
combinada de calor e energia eltrica ou mecnica a partir de um mesmo combustvel, capaz de produzir benefcios sociais, econmicos e
ambientais. A atividade de cogerao contribui efetivamente para a
racionalizao energtica uma vez que possibilita maior produo de
energia eltrica e trmica a partir da mesma quantidade de combustvel.
MQUINAS ELTRICAS
93
O processo de cogerao de
energia vem sendo utilizado h
pouco tempo, a partir da dcada
de 80, e vem se tornando uma
alternativa atrativa como nova
forma de gerao de energia
eltrica. Na utilizao de combustveis fsseis, a cogerao de
energia pode atingir uma eficincia energtica de 3 a 4 vezes
maior (WEG S.A., [200-?]).
Sistema de gerao
94
SEO 5
Um sistema de gerao de energia composto basicamente pelos seguintes componentes: mquina primria, geradores, transformadores e
sistema de controle, comando e proteo. Agora voc estudar cada um
desses componentes.
Mquina primria
A mquina primria o elemento responsvel pela transformao de
um determinado tipo de energia em energia cintica de rotao para ser
fornecida aos geradores (WEG S.A., [200-?]).
Existem diversas mquinas primrias e dentre as principais podemos
citar:
A denominao das usinas eltricas geralmente classificada de acordo com o processo de gerao. Como exemplos temos as usinas em
que ocorre o processo de combusto, chamadas de termeltricas, e as
usinas em que ocorre o processo de fisso nuclear, chamadas de termonucleares.
Transformadores
Uma vez gerada a energia, ser
necessrio que o nvel da tenso
seja compatvel com o sistema no
qual a unidade geradora est ligada. O equipamento responsvel
por essa adequao do nvel de
tenso o transformador, assunto
que voc j estudou na Unidade
2.
Controle, comando e
proteo
Vrios requisitos so fundamentais na interligao entre a rede de
transmisso e a unidade geradora,
tal como o controle do nvel de
tenso e a sincronizao, citados
na Unidade 4.
So necessrios diversos equipamentos de manobra e proteo, tal como rels, disjuntores,
TCs e TPs (apresentados na
Unidade 3), tais equipamentos
esto concentrados no quadro
de comando, o que permite
ao operador supervisionar o
funcionamento dos sistemas
e realizar eventual manobra,
se necessrio (WEG S.A., [200?]).
MQUINAS ELTRICAS
95
Finalizando
O objetivo desses contedos foi apresentar a voc caractersticas construtivas e funcionais de
mquinas eltricas e uma breve noo sobre gerao de energia, conhecimentos que se fazem
necessrios para a sua atuao no ramo da eletrotcnica.
Iniciamos com o estudo dos transformadores, pois a partir desses conhecimentos o entendimento das demais mquinas eltricas pde ser facilitado. Assim, foram tratados separadamente os transformadores monofsicos e trifsicos.
A determinao da sequncia das unidades de estudo apresentadas visou agrupar as principais
caractersticas das mquinas eltricas de forma a lhe possibilitar uma comparao entre as
mesmas.
Voc teve ainda um breve captulo sobre gerao de energia, proporcionando uma viso geral
com relao ao assunto. Um estudo mais aprofundado referente a mquinas primrias para a
gerao de energia no fez parte do escopo desta unidade curricular, cabendo a voc, de acordo com a sua necessidade e interesse, a busca de materiais complementares sobre o assunto.
Sucesso!!
MQUINAS ELTRICAS
97
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7094: mquinas eltricas girantes: motores de induo: especificao. Rio de Janeiro, 2003.
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas eltricas: com introduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
WEG S.A. Manual de gerao de energia: mdulo 4. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]a.
MQUINAS ELTRICAS
99