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CENTRO UNIVERSITRIO SUL DE MINAS

FUNDAO DE AMPARO A PESQUISA MG

CLAUDELANE APARECIDA PAES

Teoria de Sistemas Lineares e Aplicaes com a Utilizao do Matlab.

Baro de Cocais

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FUNDAO DE AMPARO A PESQUISA MG

08/09/2014

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Resumo
Este artigo tem como objetivo demonstrar por meio de pesquisa o quanto a disciplina de
lgebra linear de fundamental importncia para vrias reas de exatas e em especial a
engenharia demonstrando a grande importncia de apresentarmos aplicaes de alguns
problemas referente a rea de engenharia a partir de sistemas lineares e matricial que
podem ser resolvido manualmente ou com algum programa tecnolgico que neste artigo
utilizaremos o Matlab que um programa que nos permite calcular sistemas
infinitesimais em um pouco espao de tempo e um resultado mais confivel com pouca
margem de erro. Apresentarei trs aplicaes da engenharia mecnica, engenharia
eltrica e engenharia qumica.

Palavras chaves: Matlab; Sistemas lineares, Engenharia, lgebra linear.

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Introduo
A relao da matemtica em vrias reas do conhecimento e em particular na rea de
engenharia nos leva a perceber a importncia dessa cincia exata no contexto cientifico
mundial e contemporneo e neste projeto foi feito uma pesquisa aprofundada em uma
subrea da matemtica que est presente nos primeiros semestre do curso de engenharia
sendo assim essencial para a formao de engenheiros capacitados para atuar e
revolucionar sua rea de formao, a lgebra linear que surgiu a partir do estudo
detalhado de sistemas e equaes lineares, sendo elas algbricas ou diferencias e a
lgebra se utiliza de conceitos e estruturas fundamentais da matemtica como espaos
vetoriais, transformaes lineares, sistemas de equaes lineares e matrizes, logo neste
momento apresentarei como a lgebra linear de grande importncia na formao de
futuros engenheiros capazes de resolver solues problemas a partir dos tpicos
pesquisados e aplicaes relacionadas a sistemas lineares e matriciais manualmente ou
com o auxilio de alguns programas computacionais o qual apresentarei o Matlab.

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Desenvolvimento
Quando falamos em cincias exatas a matemtica e suas subreas so de fundamental
importncia e a lgebra linear envolve grandes tpicos que so essenciais na engenharia
aprofundando estudos nesta subreas que sero apresentados a seguir.
A partir de estudos podemos definir espaos vetoriais como um conjunto de vetores
em um espao plano, sendo o espao vetorial normal um conjunto V no vazio onde
esto definidas a adio de elementos V e o produto por nmeros reais, para

espao vetorial complexo segue a mesma forma do espao vetorial, mas considerando o
produto por escalar como o produto de um vetor por nmeros complexo, isto se os
escalares r e s tomados pelas definies do espao vetorial real forem nmeros
complexos definido de formas mais gerais, tomando os escalares como elementos do
corpo K. O conjunto dos nmeros reais e o conjunto dos nmeros complexos so
exemplos de corpo.
[...] um espao vetorial real um conjunto V no vazio, com duas
operaes: soma
multiplicao por escalar,

tais que, para quaisquer


as propriedades sejam
satisfeitas [...] BOLDRINI, 1980.p 103

O produto interno num espao vetorial complexo V uma funo que associa um
nmero complexo

a cada par

de vetores em que

seguintes condies sejam satisfeitas para quaisquer

de tal maneira que as


e

Lembrando que, se

o seu conjugado.

No produto interno num espao vetorial para definies de norma, distncia, vetores
ortonormais e ortogonais continuam a mesma basta verificarmos que so vetores
unitrios e ortogonais para verificar se so ortonormais.

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Para diagonalizar uma matriz A em , montamos uma matriz P cujas colunas so;
Autovetores ortonormais de A e encontramos a matriz diagonal

. O fato das

colunas de P serem ortonormais implica sua transposta ser tambm sua inversa. As
matrizes com essa propriedade so chamadas de matrizes ortogonais. Se A uma matriz
simtrica, temos a garantia de poder encontrar essa matriz , ou seja, diagonalizvel.
Perceba que matrizes simtricas e ortogonais tm grande importncia para a
diagonalizao em e que essa importncia se deve definio de produto interno
comumente utilizado. Como em , o produto interno outro, as matrizes que
desempenham os papis de simtricas e ortogonais so as matrizes Hermitianase
unitrias, que sero definidas a seguir.
Se

uma matriz com elementos complexos, ento, a transposta conjugada de

(tambm chamada de adjunta), denotada por

, definida por:

Onde a matriz cujas entradas so os conjugados complexos das entradas


correspondentes de A.
Se

|,

Uma matriz quadrada A com entradas complexas chamada unitria se possui inversa
e

Uma matriz quadrada com entradas complexas dita unitariamente diagonalizvel se


existir uma matriz unitria tal que

diagonal.

Uma matriz quadrada A com entradas complexas chamada Hermitianas se

Logo, matrizes Hermitianas so tais que, tomando sua transposta conjugada, ela
continua inalterada. Isso significa que

, o que implica serem os elementos da

diagonal principal so todos nmeros reais. Um exemplo de matriz Hermitianas


|

Note que como transpor e conjugar os elementos resulta na mesma matriz. Perceba
tambm que matrizes simtricas so casos particulares de matrizes Hermitianas.
(Matrizes diagonalizveis e operadores diagonalizveis), mostramos que se A uma
matriz simtrica, e com elementos reais, ento, A tem dois autovalores reais distintos.

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Ser que podemos mostrar que o mesmo acontece com matrizes que tenham elementos
complexos?
Vamos verificar com este exemplo.
|

Vejamos que trata de uma matriz simtrica de ordem 2, com elementos complexos, seus
autovalores so dados por:
.|

|/

Resolvendo o determinante teremos,


(

)(

( )( )

Resolvendo a matriz chegamos a uma equao que no tem raiz real, logo que seus
autovalores da matriz no so reais e, portanto podemos provar que uma matriz com
elementos complexos no provamos que se C uma matriz simtrica, e com elementos
reais, ento, C no tem dois autovalores reais distintos.
Ento, que condies uma matriz com elementos complexos deve satisfazer para ter
autovalores reais? No exemplo a seguir mostraremos como uma matriz com elementos
complexos pode ter dois autovalores reais e distintos.

Os autovalores de uma matriz hermetiana so nmeros reais.

Logo, Seja um autovalor de


Multiplicando a igualdade por

associado ao autovetor

. Ento, temos

, temos que
Eq.(1)

Como no nulo,

. Ento, podemos dividir toda a equao por .

Logo,

Notemos que

Eq.( 2)

uma matriz de ordem , ento, tomar sua transposta conjugada

simplesmente tomar o conjugado do seu elemento, Ento


(

( )

, Eq. (3)

Ou seja.
O conjugado do elemento de (

) ele mesmo. Logo,

conclui-se que um nmero real.


Transformao e Operadores Lineares

e como ,

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Transformaes Lineares Sejam e

funo

espaos vetoriais reais. Dizemos que uma

uma transformao linear se a funo preserva as operaes de

adio e de multiplicao por escalar, isto , se os seguintes axiomas so satisfeitos:

TL1. Para quaisquer

TL2. Para todo e para todo

( )

( ).
(

( ).

[...] sejam U e V espaos vetoriais sobre . Uma


aplicao
chamada de transformao
linear de u em v se e somente se,
)
( )
( )
(a) (
(
)
(
)
(b)
No caso em que U=V, uma transformao linear

chamada tambm de operador


linear[...] CALLIOLI 1990. p 105

A forma cannica de Jordan Supe que todas as razes do polinmio caracterstico ( )


de um operador

pertencem a , neste caso, a decomposio dos polinmios

invariantes em divisores elementares em

ser vista da seguinte maneira:

Sendo o produto de todos os polinmios invariantes igual aos polinmios caractersticos


( ), podemos afirmar que

so razes distintas ( ).

Tomamos um divisor elementar arbitrrio


(
Onde

) Eq.(4)

uma das razes do polinmio caracterstico e


(

(diferentes de zero),

um dos expoentes

Para esse divisor elementar h um subespao cclico correspondente, que gerado por
um vetor, ao qual denotamos por

Para este vetor, (

) o polinmio minimal.

Chama-se de um bloco de Jordan de ordem r matriz quadrada de ordem


por (

)
(

)|

Fig. (1)
Que pode ser escrita atravs de soma de duas matrizes:
|

|
Fig (2)

|=

dada

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Onde N uma matriz nilpotente, pois

Um sistema um modelo matemtico de um processo fsico que relaciona o sinal de


entrada (excitao) com o sinal de sada (resposta). Usaremos, como exemplo, x(t)
como o sinal de entrada de um sistema e y(t) como a resposta do sistema a esse sinal.
Assim, a representao matemtica desse sistema ser:
Eq.(6)
Onde T a representao da regra que transforma x em y.
Sabendo que um sinal a representao de um valor que muda no tempo, e que um
sinal carrega consigo informao, podemos tambm dizer que um sistema a abstrao
de um processo ou objeto que coloca um nmero de sinais dentro de algum
relacionamento.
Sistemas com Uma ou Mltiplas entradas e sadas

Sistema T
Sistema com uma sada e uma entrada
Fig.( 7)
Sistema
T

Sistema com duas entradas e duas sadas


Fig. (8)
Sistemas Contnuos e Discretos no Tempo ocorre quando os sinais de entrada e sada do
sistema so contnuos, isto , tem valores contnuos de amplitude e de tempo, sendo
assim contnuo no tempo
Por outro lado, os sinais de entrada e sada podem ser discretos. Quando isso ocorre, o
sistema dito como discreto no tempo.
Representao de Sistemas Contnuos e Sistemas Discretos
()

Sistema
T

Fig.(9)

y(t)

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x(n)

y(n)

Sistema
T

Fig. (10)
Um sistema sem memria e aquele quando a sada em qualquer tempo depende somente
da entrada naquele mesmo tempo, tendo como exemplo o resistor

onde o sinal de

entrada ( ) a corrente e de sada ( ) a tenso no resistor.


O relacionamento de entrada e sada no Resistor : ( )

( ) (Lei de Ohm).

Logo um sistema com memoria e o que dependem de fatores anteriores para ocorrer.
Um exemplo de sistema com memria um capacitor C que possui a corrente ( )
como entrada e a tenso ( ) como sinal de sada.

()

()

Eq. (9)

Sistemas com memria

Fig.(10)

Sistemas sem memria

Fig.( 11)
Um sistema chamado de causal se sua sada ( ) em qualquer tempo arbitrrio
depende somente da entrada ( ) para

Isto , a sada de um sistema causal no tempo presente depende somente dos valores
presentes ou passados da entrada, no de valores futuros. Ou seja, nunca poderemos ter
uma sada se no for aplicada uma entrada e um sistema chamado de no causal se no
for causal.

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Notemos que todos os sistemas sem memria so causais. Ms o inverso no


verdadeiro.
()
, -

) Eq. (11)
,

- Eq.(12)

Sistemas Lineares e No Lineares


Se o operador T satisfaz as condies (1) e (2) ento ele dito ser um sistema linear e o
operador chamado de operador linear.
Aditividade

ento

para quaisquer

sinais
Homogeneidade ou Escalar
*

para qualquer sinal de e escalar .

Todo o sistema que no satisfaz as condies (1) e (2) chamado de sistema no linear.
Exemplo de sistemas no lineares:

Note que como consequncia da propriedade de homogeneidade de sistemas lineares


que uma entrada zero produz uma sada zero. Ou se

ento a sada tambm ser

zero.
3 Sistemas Variantes e Invariantes no Tempo.
O deslocamento do sinal representa o que ocorre com o sinal de sada em relao ao
sinal de entrada. Definindo o deslocamento como T, o deslocamento dado por:

No domnio da frequncia, o deslocamento do sinal chamado de H(s), onde s a


frequncia, e H(s) a relao do sinal de sada com o sinal de entrada, estando sada e
a resposta tambm no domnio da frequncia.
Neste caso, chamamos H(s) de funo de transferncia do sistema (FT).
Para o clculo e estudo de sistemas, particularmente interessante estudarmos sistemas
no qual o deslocamento do sinal no seja varivel no tempo, pois assim podemos
trabalhar com um sistema no qual apenas uma funo ser sua caracterstica.

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Desta forma a FT constante, logo um sistema invariante no tempo se para um


deslocamento no tempo (atraso ou avano) do sinal de entrada houver o mesmo
deslocamento de tempo no sinal de sada. Para sistemas contnuos teremos:
* (

)+

)+

Para um sistema discreto veremos que


* (
Logo,
Um sistema que no satisfaz as equaes acima chamado de variante no tempo.
A transformada de Laplace uma poderosa ferramenta na resoluo de problemas
envolvendo equaes diferenciais integrais, diferenciais ordinrias e parciais. Sendo um
mtodo simples que serve para transformar uma Equao Diferencial com condies
iniciais (PVI: Problema com Valores Iniciais) em uma equao algbrica, de modo a
obter uma soluo deste PVI de uma forma indireta sem calcular a soluo geral da
Equao Diferencial atravs de integrais e derivadas.
A Transformada de Laplace ocorre quando uma f= f(t) definida para todo

um parmetro real positivo tal que a integral imprpria


( )

()

Converge para algum valor finito de s e para todos os valores maiores do que s, ento
( ) chamada a Transformada de Laplace da funo
A transformada de Laplace depende de

()

e representada por uma letra maiscula ,

enquanto que a funo original que sofreu a transformao depende de


representada por uma letra minscula . muito comum usar a letra

e a notao

abaixo para representar a transformada de Laplace da funo :


, ( )Uma funo

( )

( ) seccionalmente contnua sobre um intervalo real ,

- fechado e

limitado, se ela contnua no interior de um nmero finito de subintervalos de ,


exceto possivelmente em um conjunto finito de pontos *

+ onde a funo

deve ter limites laterais esquerda e direita, sendo que a diferena entre esses dois
limites laterais em cada ponto

(salto de em ) deve sempre ser finita.

Exemplo: Uma funo seccionalmente contnua a funo de grau unitrio:

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Fig.(12)
Funo de ordem (tipo) exponencial
Uma funo
e

( ) de ordem (ou tipo) exponencial em ( ) se existem constantes

real, tal que para todo

se tem:
()

( )

A transformada de Laplace seccionalmente contnua para todos os intervalos finitos de


( )

( ) de tipo exponencial de ordem a quando , a Transformada de

Laplace

( ) definida por:
( )

Existe e converge absolutamente para

()

, onde

um nmero fixado.

Sobre a transformada inversa de Laplace: A partir de uma funo

( ) (do tipo

citado na observao acima), podemos construir a sua transformada de Laplace


( ) assim, dada uma funo
( ) tal que ( )

( ) podemos questionar se existe uma funo

, ( )- Esta funo a transformada inversa de Laplace de

( ) Para esta inversa, utilizaremos a notao:


, ( )-

()

A transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace funcionam como


operadores inversos um do outro como segue abaixo.
, ,

( )-

)-

( )

Propriedades lineares das Transformadas de Laplace

A Transformada de Laplace uma transformao linear, isto , quaisquer que sejam as


funes f e g e qualquer que seja o escalar k, valem:
,

,-

, -

,-

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A Transformada inversa de Laplace tambm uma transformao linear, isto :


,

, -

, -

, -

O processo de se obter uma funo no tempo a partir de uma transformada de Laplace


denominado transformao inversa.

f t a transformada inversa de F s , matematicamente, f t obtida a partir de

F s atravs da seguinte expresso:

L1[ F ( s)] f t

c jd
1 c j
1
st

F
s
e
ds

lim
F s e st ds

jd
2j
2 j d

para t 0 (1)
Onde c escolhido de modo que todos os pontos singulares de F s estejam
localizados esquerda da reta Re s c no plano complexo

s , como:

= Im(s)

Regio admissvel
para os pontos
singulares de F(s)

=Re(s)

A expresso da transformada inversa de uso complicado, e por isto pouco utilizada


na prtica.
O procedimento normal para expresses simples de F s , buscar a expresso da
transformada inversa em tabelas. Para transformadas mais complicadas, procura-se
desmembrar F s numa soma ponderada (combinao linear) de expresses mais
simples:
N

F s Ak Fk s A1 F1 s A2 F2 s ... AN FN s

(2)

k 1

Onde A1 , A2 ,... AN so constantes. Devido propriedade da linearidade das TLs a


transformada inversa ser dada pela mesma soma ponderada das transformadas inversas
de cada parcela, ou seja:

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f t Ak f k t A1 f1 t A2 f 2 t ... AN f N t (3)
k 1

Propriedades das Transformadas de Laplace


Tabela de Propriedades da Transformada de Laplace
Nome da Propriedade

Definio

Linearidade
1 Derivada

2 Derivada

nth Derivada

Integrao
Multiplicao por
tempo
Deslocamento no
tempo
Deslocamento na
frequncia
Teorema do Valor
Inicial

Equao

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Teorema do Valor
Final
Fig.(15)

Matlab
Matlab um software interativo de alto desempenho voltado para o clculo numrico,
ele integra anlise numrica, clculo com matrizes, sistemas lineares, processamento de
sinais e construo de grficos em ambiente fcil de usar, onde problemas e solues
so expressos somente como eles so escritos matematicamente, ao contrrio da
programao tradicional. Sendo um sistema interativo no qual seu elemento bsico
uma matriz que no requer dimensionamento. Esse sistema permite a resoluo de
muitos problemas numricos em apenas uma frao do tempo que se gastaria para
escrever um programa semelhante em linguagem Fortran, Basic ou C, pois a resoluo
escrita quase como escrito matematicamente.
Operaes Elementares com Matrizes
No quadro foram listadas as principais operaes feitas com matrizes:
Operao

Descrio

A+B

Efetua a soma de duas matrizes

A-B

Efetua a subtrao de duas matrizes

A.

Encontra a transposta da matriz A

A(:,j)

Mostra a coluna j de A

Num*A

Produto escalar de num por A

A^k

Matriz A elevada potncia k


Fig.(16)

Aplicaes

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Sero apresentados trs aplicaes citadas na introduo envolvento sistemas lineares


e matricial, sendo da engenharia mecanica, eletrica e qumica.
Circuitos Eltricos
Para trabalhar com circuitos eletricos devemos primeiramente definir a Lei de Ohm,
onde a fora igual ao produto da corrente eletrica pela resistencia descrita na equao
abaixo:
E= R.i

(1)

Na lei dos Ns, onde a soma das corrente que entra num n a mesma que sai dele, j a
leis das malhas as somas das quedas de tenso ao longo do circuito igual a tenso total
em torno do circuito, analisando esta aplicao identifica-se que devemos determinar a
corrente do circuito eletrico.

Fig.(18)
Resoluo: Pela lei dos ns, temos.
(1)

No ns A e B. No circuito CABC, segue da lei da voltagem que


(2)

De forma anloga, no circuito DABD, segue desta mesma lei que

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(3)

Das expresses, (3), (1) e (2) , obtemos o sistema linear

Escrevendo este sistema na forma de matriz ampliada e fazendo

temos

Prosseguindo no escalonamento, dividimos

Fazendo

por

para obter

, segue que

O ltimo sistema est na forma escada e para resolv-lo, fazemos as retro-substituies,


ou seja, da ltima equao,

Mas, da segunda equao segue que

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O sinal negativo em

, significa que a corrente flui no sentido oposto adotado

inicialmente no circuito acima. Usando a primeira equao, obtemos


a

que igual

Observao 1: Se no circuito no so dados os sentidos das correntes, basta escolher


aleatoriamente e aps a resoluo surgir alguma corrente com sinal negativo, significa
que o sentido verdadeiro o contrrio ao adotado inicialmente, como ocorreu no
exemplo anterior.

13 Concluso
A lgebra linear um ramo da matemtica que nos permite fazer um estudo
detalhadamente sobre sistemas lineares sendo algbricas ou lineares uma disciplina
que usa conceitos e fundamentos matemticos como espaos vetoriais, transformaes
lineares, sistemas de equaes lineares e matrizes, neste artigo detalhamos alguns
tpico e suas aplicaes na rea da engenharia e para facilitar um melhor rendimento
dessa disciplina vamos usar o software Matlab que um software interativo de alta
desempenho voltado para o clculo numrico, integrando anlise numrica, clculo com
matrizes, processamento de sinais e construo de grficos em ambiente fcil de usar,
onde problemas e solues so expressos somente como eles so escritos
matematicamente, ao contrrio da programao tradicional, levando assim a uma
resposta mais precisa e em pouco tempo.

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14 Referencias
<http://ltodi.est.ips.pt/smarques/SS/TL.pdf> acesso em 22/05/14 s 17h43min.

<http://www.mat.uc.pt/~adsg/AM4cadexversfinal.pdf>
21h30min.

acesso

em

03/06/14

<http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/laplace.pdf>
19h00min

acesso

em

14/06/14

E. WILLIAN BOYCE E C. RICHARD DIPRIMA. Equaes Diferenciais Elementares


e Problemas de Valores de Contorno. Sexta Edio. LTC.
SWOKOWSKI. Clculo com Geometria Analtica. Segunda Edio. Volumes 1 e 2.
Makron Books.
EDWARDS J. R., C. H. E PENNEY, D. E. Clculo com Geometria Analtica.
Volume 2. Prentice-Hall do Brasil, 1997.
LEITHOLD, LOWIS. Clculo com Geometria Analtica. Terceira Edio.Editora
Harbra. Ltda. Volumes 1. e 2.