Escuela Profesional de

Ingeniera Electrnica

Universidad Nacional del Altiplano

Puno

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

PUNO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA ELECTRONICA Y SISTEMAS
Escuela Profesional De Ingeniera Electrnica

Teora de control automtico I

Ing.

David Salinas Mendoza

Presentado Por:

Ordoo Aguirre Ernesto Jordan_____________________________104817

Semestre:
VI
Tema:

Control de temperatura
Puno Per
2014

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Objetivo:
Este es un sistema el cual estar encargado de poder regular la temperatura ambiente de alguna
habitacin atraves de un sistema de refrigeracin el cual ser encargado un ventilador
Adems teniendo en cuenta la temperatura del ambiente con un NTC de 1k lo cual ser el sensor
para nuestro proyecto
Planteamiento del problema.Inicialmente la temperatura ambiental de una habitacin promedio es de 17 al promediar las 10
AM, al cambio de las horas la temperatura se eleva hasta 22 y es ah donde nuestro sistema ser
empleado.
A continuacin detallaremos el sistema mencionado.

ACOPLE DEL VENTILADOR DC HACIA UN NTC

Con el fin de poder entender el sistema determinaremos las variables de entrada y de salida que
utilizaremos en el sistema. La seal de salida es la encargada de censar nuestra habitacin la cual
es la encargada del NTC. La seal del Set Point es la encargada de entrar de nuevo al sistema para
poder ser comparada y realimentada de nuevo. Adems la seal de error ser dada por el primer
operacional Lm741 el cual lo detallaremos por el siguiente diagrama:

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A la entrada inversora ser proporcionada por la seal de nuestro NTC el cual varia con respecto al
tiempo adems en la entrada no inversora ser controlada por un potencimetro el cual
graduaremos segn la temperatura que deseamos tener
Es ah cuando el operacional entra en funcionamiento, la seal de salida es la diferencia del voltaje
V1 y el el voltaje V2. Y de este modo la seal de salida es para controlar y eliminar el ruido.
Siguiente detallaremos el sistema en un diagrama de bloques:

La seal de salida Y es la que se relaciona con la salida del NTC. El NTC produce una seal variable
con la temperatura la cual esta seal entrara a la entrada inversora del operacional el cual con
respecto a la posicin de los potencimetros a la entrada no inversora ser un nivel de voltaje.
Y con esto la salida del operacional ser la diferencia entre las 2 seales

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MODELAMIENTO MATEMATICO DEL
SISTEMA

La relacion entre la entrada y la salida del sistema es la Funcion de Transferencia, si se toma

esta relacion en el dominio de la frecuencia (Transformada de Laplace), y teniendo
condiciones iniciales iguales a cero. Teniendo en cuenta esta definicion, se puede aplicar una
sefial de escalon unitario al sistema. De esta manera, se obtienen las ecuaciones para cada
una de las variables en el dominio del tiempo, se transforman por Laplace al dominio de la
frecuencia y se obtiene entonces la relacion entrada/salida que para efectos del caso es el
modelo matematico que se desea.

Diseo del controlador

Un controlador PID dispone de un componente proporcional (Kp), un componente
integrativo (Ti) y un componente derivativo (Td), de tal manera que produce una seal de
control igual a

Dondela accin integrativa del controlador tiene su mayor efecto sobre la respuesta
estacionaria del sistema (tratando de minimizar el valor de ess) y la accin derivativa tiene
su mayor efecto sobre la parte transitoria de la respuesta.
De la informacin obtenida de la ubicacin de los polos y ceros del sistema y del Lugar de
las Races del mismo podemos concluir:
Por ser un sistema tipo 1, que equivale a decir que el modelo
matemtico del sistema incluye un integrador, el error en estado estacionario ante una
seal escaln ser nulo por lo que no necesitar la parte integrativa del controlador. Esta
conclusin se tomar como un punto de partida en el diseo del controlador ya que se
mencion que en la prctica este error no ser completamente nulo.
El Lugar de las Races nos muestra que con solo un controlador proporcional nosotros
podemos variar la rapidez de la respuesta del sistema, por lo cual la parte derivativa
tampoco ser indispensable.

Podemos entonces decir que con un controlador proporcional ser suficiente para
obtener la respuesta deseada en el sistema controlado, por lo que procederemos
inicialmente a la implementacin del mismo.

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LISTA DE COMPONENTES

RESISTENCIAS:
R1 = 4,7 Kohms
R2 = 470 Ohms
R3 = R4 = R5 = 270Kohms
R6 = R7 = 39kohms
R9 = 1Kohms
R10= 1 PRESET (100K)
R11 = R12 = PRESET (10K)
NTC = 1Kohms

SEMICONDUCTORES:
OPAMP = UA741
TIP = 41C (NPN)
TIP = 42C (PNN)
DZ1 = Zener 5,1V 1W

Principio de funcionamiento.Este termistor (NTC) es una resistencia variable con la temperatura, cuando sta aumenta
minuye la resistencia propia del termistor
.
En el circuito, el resistor R2 y el diodo zener DZ1 estabilizan la tensin suministrada por la fuente de
alimentacin, para que cualquier variacin en la tensin de salida apenas incida en la precisin de la medicin
efectuada. El termistor, R1 y el preset P2 forman un divisor resistivo. En el punto marcado con X en el
esquema, se dispone de una tensin que tomar un valor dependiente de la posicin exacta del cursor de P2
y
tambin
de
la
temperatura.

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