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Scientia et Technica Ao XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

Localizacin de Fallas Monofsicas en Sistemas de


Distribucin Considerando el Efecto Capacitivo y
la No Homogeneidad de las Lneas
Single Phase Fault Location in Power Distribution Systems Considering Capacitive
Effect and Not Homogeneous Lines
Andrs F. Panesso-Hernndez1, Juan J. Mora-Flrez2
Facultad de Ingenieras, Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia
afpanesso@utp.edu.co
jjmora@utp.edu.co

ResumenEn el presente artculo se propone una alternativa


para la localizacin de fallas monofsicas paralelas de baja
impedancia en sistemas elctricos de distribucin radiales a
partir de las mediciones de los fundamentales de tensin y
corriente por fase obtenidos en la cabecera del circuito. Esta
propuesta se fundamenta en el hecho de que los sistemas de
distribucin tpicos son de carcter desbalanceado, sus tramos
no son homogneos y mucho menos transpuestos, adems el
efecto capacitivo puede afectar considerablemente el
comportamiento de un mtodo de localizacin de falla sobre
todo si ste contiene tramos subterrneos o si el sistema est
ligeramente cargado en el momento de la falla.
Palabras clave Capacitancia, Desbalance, Lneas no
homogneas, Localizacin de fallas, Sistema de Distribucin.
Abstract This article proposes an alternative for single phase
and low impedance parallel fault location in radial power
distribution systems using the fundamentals of voltage and
current measured at the power substation. This proposal is
based on typical distribution systems that are unbalanced, its
sections are not homogeneous and untransposed. Additionally
the capacitive effect can significantly affect the behavior of a
fault location method, and especially, either if it contains
underground sections or the system is lightly loaded at the
moment of fault.
Key Word Capacitance, Unbalanced circuit, Not homogeneous
lines, Fault location, Distribution System.

I. INTRODUCCIN
Cuando se hace referencia a la calidad de la energa en
sistemas de distribucin, tambin se hace referencia a la
continuidad del suministro elctrico y ste se relaciona
estrechamente con la deteccin y la localizacin de fallas
permanentes en la red. Por esto, en los ltimos aos muchas
investigaciones se han centrado en la bsqueda de
metodologas y tcnicas que permitan estimar de forma
Fecha de Recepcin: (Letra Times New Roman de 8 puntos)
Fecha de Aceptacin: Dejar en blanco

precisa el lugar de ocurrencia de una falla en un sistema de


potencia radial.
Dadas las medidas que adoptan los diferentes entes
encargados de regular el servicio elctrico para cada pas y
considerando que las empresas encargadas de prestar este
servicio han estado trabajando en la reduccin de los ndices
de discontinuidad de sus respectivos sistemas, la localizacin
de fallas en sistemas de distribucin de energa elctrica son
un tpico que ha cobrado mucha importancia en los ltimos
aos. La buena calidad del servicio de energa es fundamental
para atender la demanda al restaurar el sistema en menor
tiempo despus de una interrupcin por un evento de falla.
Para el caso colombiano, la Comisin de Regulacin de
Energa y Gas (CREG) en su resolucin 097 de 2008 [1]
establece los parmetros de medicin de calidad del servicio
de energa para los Sistemas de Distribucin Local (SDL) a
partir de dos indicadores base, el IRAD y el ITAD. Con la
localizacin oportuna de fallas permanentes en el sistema, es
posible reducir no solo los tiempos de interrupcin sino
tambin, el nmero de eventos de falla, mediante la adecuada
programacin de mantenimiento preventivo en puntos crticos
de su sistema.
En cuanto a las metodologas de localizacin de falla basadas
en el modelo circuital existentes, varios autores presentan
algunas mejoras que permiten mejorar el comportamiento de
los mtodos de localizacin, permitiendo observar la
reactancia aparente del sistema a partir de informacin
suministrada en la subestacin [2], incluir efectos capacitivos
de las redes [3], determinar la corriente de carga aguas debajo
de la falla [4] e incluso considerar variaciones en las cargas
[5], pero para ello se utilizan aproximaciones que reducen la
eficiencia de las tcnicas o mtodos de flujo de carga radiales,
como los mtodos de barrido iterativo para conocer estos
valores.

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Pereira.

La metodologa que se presenta en este artculo permite


estimar el punto de falla a partir de las mediciones en la
cabecera del circuito de los valores fundamentales de tensin
y corriente por fase, adems del conocimiento de la
impedancia o admitancia de los elementos del sistema hasta
el punto de falla. Esta propuesta se restringe a fallas de
naturaleza monofsica pues son las que se presentan con
mayor frecuencia en los sistemas de distribucin de energa
de media y baja tensin [6].
II. CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE
DISTRIBUCIN A CONSIDERAR EN LA
LOCALIZACIN DE FALLAS
En [7] se encuentra un amplio nmero de metodologas y
posibles estrategias que pueden ser implementadas en los
sistemas de transmisin para la localizacin precisa del lugar
de una falla. Esto es posible gracias a que estos sistemas
normalmente emplean medidas en ambos terminales, sus
lneas presentan transposicin, los desbalances de tensin en
trminos porcentuales son mnimos, adems de tener
informacin permanente del estado de los centros de
generacin y de consumo, lo que permite reducir la
incertidumbre de las metodologas de localizacin al tener
informacin ms precisa del estado del sistema en todos los
tramos de sus circuitos.
Para los sistemas de distribucin tpicos la realidad es muy
diferente pues adems de no incluir ninguno de los aspectos
fsicos listados anteriormente, se debe agregar la falta de
informacin del estado de las cargas para cada situacin que
se requiera. Por lo tanto, las tcnicas empleadas para localizar
fallas en sistemas de transmisin no son tiles para los
sistemas de distribucin de energa elctrica. A continuacin
se describe con mayor detalle algunos de estos aspectos y
cmo stos afectan la localizacin de fallas.
A. Capacitancia de la lneas
El modelo ms utilizado para representar las redes de los
sistemas de distribucin es el modelo de lnea corto, el cual
consiste slo en impedancias en serie que se conectan entre
ellas tramo a tramo. Esta aproximacin que desprecia la
admitancia paralelo de estas lneas es vlida para el anlisis
en estado estable y cerca del punto de plena carga del sistema,
pues en stos las longitudes de sus tramos son relativamente
cortas.
Sin embargo, puede apreciarse como ltimamente se
considera el efecto capacitivo de las lneas cortas en los
mtodos de localizacin de fallas, pues en [3], [4], [8] y [9],
sus autores muestran cmo esta capacitancia puede ser de
considerable atencin cuando se trata de localizar una falla.
Adems, en [10] se encuentra que no es recomendable
despreciar el efecto capacitivo de una lnea s esta se
encuentra ligeramente cargada o cuando se tienen tramos
subterrneos, algo que es comn en algunos sistemas de
media tensin.

B. Redes no homogneas
Las redes de los sistemas de distribucin no son homogneas,
ya que generalmente presentan diferentes calibres de
conductor en mismo circuito (redes telescpicas). Segn [2],
esto hace necesario el tener cuidado cuando se utilizan los
mtodos de localizacin que emplean distancias, puesto que la
distancia a una falla no es equivalente a la proporcin de lnea.
Adicionalmente, algunos sistemas presentan combinaciones
de tramos areos y subterrneos que hacen ms complicada la
realizacin de clculos en algunos mtodos de localizacin
clsicos. Otros mtodos ms recientes incluyen este aspecto
dndole un tratamiento particular a cada tramo de este tipo
[8]. Otro aspecto importante es la posibilidad de encontrarse
con tramos monofsicos, bifsicos o trifsicos, lo que en
mtodos como el presentado en [11] se resuelve mediante la
implementacin de un procedimiento para el caso trifsico y
otro para el caso de tramos monofsicos.
C. Desbalance del sistema
Muchos de los mtodos de localizacin empleados en sistemas
de transmisin utilizan componentes simtricas, lo cual es
vlido dado el balance que presentan los mismos. Para los
sistemas de distribucin tambin se encuentran muchas
tcnicas que emplean redes de secuencia para resolver el
problema de la localizacin de la falla [12]-[13]. Sin embargo
esto no es adecuado pues se requiere que el sistema est
perfectamente balanceado a lo largo de toda su red para que se
generen tres impedancias de secuencia independientes y no
existan componentes de secuencias mixtas que entorpecen los
clculos.
En [14]-[15] se observa como el emplear redes de secuencia
para estimar la distancia de falla en sistemas de distribucin
no es adecuado, adems de llevar a grandes errores en
sistemas donde el desbalance es considerable.
D. Resistencia de falla
En sistemas de transmisin es comn ignorar el efecto de la
resistencia de falla y se utilizan los mtodos de localizacin
sin tener en cuenta en este fenmeno efectos como el de la
reactancia [16]. Debido a que a mayor tensin las impedancias
de las cargas son ms altas, para el caso de los sistemas de
distribucin una falla de 40, no se puede considerar como
pequea con respecto a la carga [2]. Por ello un elemento que
consideran la mayora de mtodos de localizacin ms
recientes incluye en sus clculos el valor de la resistencia de
falla.

III. MTODO DE LOCALIZACIN PROPUESTO


Los mtodos localizadores de falla ayudan a reducir los
ndices de indisponibilidad en cualquier sistema de potencia,

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los cuales en su mayora operan slo en un tramo red para


determinar la distancia a la falla con base en mediciones en
uno de sus terminales o en ambos. Las figuras 1 y 2 muestran
respectivamente, un diagrama circuital unifilar de un tramo
de red antes y durante una falla.
VSp

VRp
Hacia la
Carga

Desde la
Subestacin

Zcc
Zbb

A. Modelado trifsico de las lneas


En la figura 3 se presenta el modelo de una lnea cuyos
parmetros se encuentran agrupados en dos partes iguales en
los extremos de la misma, a este modelo se le conoce como
circuito nominal de una lnea [17]. Este modelo de
parmetros concentrados es adecuado para las redes de los
sistemas de distribucin ya que tpicamente stos no tienen
ms que unos cuantos kilmetros entre puntos de carga o
cambios de configuracin.
IS

Zaa

VS

Figura 1. Diagrama circuital de un tramo trifsico trifilar cualquiera


de la red de distribucin previo a la falla.

m
(1-m)Zcc

mZbb

(1-m)Zbb

mZaa

(1-m)Zaa

ISfa

IRfa

If

Rf

Hacia la
Carga

Desde la
Subestacin

VRf
F

mZcc

IR

ISpa IRpa

VSf

Figura 2. Tramo de la figura 1 en estado de falla.

Donde para encontrar la distancia a la falla desde el terminal


inicial del tramo, se requiere de informacin precisa de las
tensiones y corrientes por fase (o slo de la fase que
experimenta la falla) en ese punto.
Los sistemas de distribucin de energa tienen un gran
nmero de elementos distribuidos a lo largo de sus redes que
requieren ser modelados adecuadamente, adems de ser
tenidos en cuenta para un desempeo ptimo de cualquier
estimador de los parmetros del sistema en cualquiera de sus
puntos. Esto es muy importante sobre todo en sistemas donde
se cuenta con pocos elementos que ayuden a obtener
informacin confiable de los parmetros del sistema.
Para la metodologa que se presenta en este artculo se
requiere de una representacin en forma de matrices de
transmisin de los diferentes tramos del sistema, de modo que
permita la determinacin de tensiones y corrientes en
cualquier punto del sistema considerando un mayor nmero
de elementos en el clculo de estas magnitudes reduciendo la
incertidumbre en la estimacin de la distancia de la falla, pero
slo con base en la medicin de tensiones y corrientes por
fase en la cabecera del circuito.

+
Y/2

VR

Y/2

Figura 3. Diagrama tipo de una lnea con parmetros concentrados.

Las ecuaciones (1) a (4) permiten obtener los parmetros de


tensin y corriente para una sola lnea como la presentada en
la figura 3.
VS
A B VR
I C D I

R
S

(1)

VS VR Z I R VR
2

VS
1 VR Z I R
2

(2)

Y
Y
VR VS
2
2
Z Y
Y
Z
1 VR
4
2

(3)

IS IR

IS Y

AD

1 I R

Z Y
1
2

BZ

C Y Z Y 1
4

(4)

Luego, si se tiene un sistema que contiene ms de una lnea y


cuyos parmetros no pueden ser debidamente representados
por medio de un sistema unifilar, se debe hacer uso de una
metodologa que permita estimar el estado en un punto del
sistema, dado que se conocen los valores en uno de ellos. Por
ello se repite el procedimiento realizado para una sola lnea
pero para un sistema trifsico trifilar.

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1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos

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Luego se organizan las corrientes de lnea en forma matricial,


resultando la ecuacin simplificada (8).
I La

I Y

Lb
I Lc

V Ra I Ra
V Rb I Rb
V Rc I Rc

(8)

De donde se redefine en (9) la matriz de admitancia como:


Yaa Yab Yac
Yba

Yca

1
Y
2
Zaa

Zbb

Zcc

Ybb/2

VSb Z ba I La Z bb I Lb Z bc I Lc VRb

Ycc/2

Z ac
Yaa
1

Z bc _, _ Y Yba
2
Yca
Z cc

Yab
Ybb
Ycb

Y ac
Y bc
Y cc

(5)

Entonces se obtienen las corrientes que circulan a travs de la


impedancia concentrada de cada lnea, comenzando por la
lnea a, de donde se obtiene (6).
Yaa
Y
Y
VRa ab VRa VRb ac VRa VRc
2
2
2
Yab
Y
Yaa Yab Yac

VRa
VRb ac VRc
2
2
2
2
2

I La I Ra
I La I Ra

(6)

De igual forma se obtienen en (7) las expresiones para las


corrientes que circulan por la impedancia para las lneas b y
c.
Yba
Y
Y
Y
Y
VRa ba bb bc VRb bc VRc
2
2
2
2
2
Y
Y
Y
Y
Y
I Rc ca VRa cb VRb ca cb cc VRc
2
2
2
2
2

I Lb I Rb
I Lc

(10)

VSc Z ca I La Z cb I Lb Z cc I Lc VRc

A partir de la figura 4 se obtienen los parmetros de


impedancia y admitancia de las lneas a lo largo del sistema
elctrico, tal como se muestra en (5).
Z ab
Zbb
Z cb

(9)

VSa Z aa I La Z ab I Lb Z ac I Lc VRa

Figura 4. Seccin de un alimentador en un sistema de distribucin


trifsico con acoples.

Z aa
Z Zba
Z ca

Yac

Ybc

Yca Ycb Ycc

Conocidas las corrientes IL de cada lnea, se procede a


encontrar las tensiones en el lado de envo por medio del
sistema de ecuaciones (10).
Zab = Zba ; Yab/2 = Yba/2
Zac = Zca ; Yac/2 = Yca/2
Zbc = Zcb ; Ybc/2 = Ycb/2

Yaa/2

Yab
Yba Ybb Ybc
Ycb

(7)

El cual se arregla matricialmente como se presenta en (11) y


se coloca en funcin de las variables de recibo en (12)
utilizando la expresin (8).
VSa

V Z

Sb

VSc

I La VRa
I Lb VRb
I Lc VRc

V Ra I Ra VRa
VSa

VSb Z Y V Rb I Rb VRb
V I V
VSc
Rc
Rc Rc
VSa
VRa
I Ra

VSb Z Y I VRb Z I Rb
VSc
VRc
I Rc

(11)

(12)

Para obtener una expresin un poco ms generalizada, se


acomoda (12) de forma que resulte un nico sistema de 6
ecuaciones con 3 incgnitas.

VSa
VSb Z Y I
VSc

VRa
V
Rb
V
Z I Rc
Ra
I Rb

I Rc

(13)

Luego, como tambin se desea conocer el valor de las


corrientes de envo, se encuentran stas en funcin de las
variables de recibo en (14).

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Yaa
Y
Y
VSa ab VSa VSb ac VSa VSc
2
2
2
Yab
Y
Yaa Yab Yac
I La

VSa
VSb ac VSc
2
2
2
2
2

VSp _ abc Ap
I

Sp _ abc C p

I Sa I La
I Sa

(14)
Donde:

De igual forma se obtiene (15) para las corrientes de envo


por las lneas b y c.
Yba
Y
Y
Y
Y
VSa ba bb bc VSb bc VSc
2
2
2
2
2
Y
Y
Y
Y
Y
I Sc I Lc ca VSa cb VSb ca cb cc VSc
2
2
2
2
2

B
VRp _ abc
p
D I
Rp
p
_ abc

(19)

Ap Z Y I

Bp Z

Cp Y 2 I Z Y

(20)

Dp Y Z I

I Sb I Lb

(15)

Y se organizan las corrientes de envo en forma matricial en


(16).
I Sa
V Sa I La
I Y V I

Sb
Sb Lb
I Sc
V Sc I Lc

VRa
I Ra
V Ra

Y Z Y I VRb Z I Rb Y V Rb

I Rc
VRc
V Rc

VRa
I Ra
V Y Z I I

Y
2
I

Z
Y
Rb Rb
VRc
I Rc

Las ecuaciones matriciales presentadas en (20) consideran la


longitud total del tramo, es decir que este anlisis es vlido
antes de la falla. Adems, en caso de tener un circuito trifsico
tetrafilar, bifsico bifilar o monofsico, las ecuaciones a
utilizar se pueden obtener del mismo modo aplicando el
desarrollo presentado en las ecuaciones (1)-(20).
B. Estimacin de la distancia de falla

Como se requiere analizar las ecuaciones descritas en la


seccin III-A, cuando el sistema experimenta un evento de
(16) falla, en este caso se realiza una modificacin muy simple de
las ecuaciones presentadas anteriormente para lo cual se debe
involucrar el valor de la distancia a la falla m. Como las
impedancias y admitancias de las matrices presentadas en (5)
se encuentran todas en Ohms, las ecuaciones que representan
los elementos de la matriz A, B, C y D, son multiplicados por
una distancia a la falla m en p.u. Entonces, estas submatrices
modificadas para el instante de falla se muestran en (21).
Finalmente se acomoda (16) de forma que resulte un nico
sistema de 6 ecuaciones con 3 incgnitas, como el que se
Af m2 Z Y I
presenta en (13).

I Sa
I Sb Y 2 I Z Y
I Sc

I Ra
I
Rb

I Rc

VRa
V
Rb
V
Y Z I I Rc
Ra
I Rb

I Rc

Bf m Z

C f m Y 2 I m2 Z Y
(17)

Z
Y Z I

V Ra
V Rb
V Rc

I Ra
I Rb

I Rc

D f m2 Y Z I

De este modo (19), es modificado de modo que el clculo de


tensiones y corrientes mediante la matriz A, B, C y D queda
restringido hasta el punto de falla F.

Y se juntan (13) y (17) en un solo sistema de ecuaciones de


6x6, como se muestra en (18).
VSa
V
Sb
VSc

Z Y I

Y 2 I Z Y
I Sa
I Sb

I Sc

(21)

(18)

En resumen, (18) puede expresarse de forma simplificada


como una matriz de transmisin A, B, C y D.

VSf _ abc Af
I

Sf _ abc C f

B
VFf _ abc
f
D I
Ff _ abc
f

(22)

En (22) se tiene un sistema de 6 ecuaciones con 7 incgnitas,


por lo que se hace necesaria la bsqueda de un procedimiento
que permita estimar el valor de m de la mejor forma. Este
procedimiento se describe con mayor detalle en la seccin IIIC. En todo caso, para que sea ms precisa la obtencin del
valor de m, se parte de las figuras 2 y 5 para generar un nuevo
conjunto de ecuaciones que ayuden a reducir la incertidumbre
en la bsqueda de la distancia de falla. Puede observarse que
los valores de tensin y corriente para cada fase estn en
funcin de la distancia a la falla.

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De la figura 2 se observa que la corriente hacia la carga es la


suma de la corriente que proviene de la barra de envo y la
corriente de falla, de aqu se obteiene la corriente que entra a
la barra F proveniente de la barra de envo mediante la
expresin (22), entonces se calcula la corriente que sale hacia
la carga en la fase fallada en (23).
I Rf _ k I Ff _ k I f

(23)

Donde el subndice k denota la fase que experimenta la falla.


En este punto, se tienen 2 nuevas incgnitas IRf_k e If, las
cuales pueden relacionarse mediante el circuito simplificado
de la figura 5, ntese que en este circuito la suma de las
corrientes de cada fase en la carga concentrada se anula,
gracias a la LCK, dando lugar a la expresin (24).
VSp

ISp

IRp

Zcc

ZCb

Zaa

ZCa

(24)

Donde es el conjunto de fases activas en el tramo


analizado. Finalmente, se tiene que al reemplazar la fase
fallada de (23) en (24) y considerando que en el punto de
falla F la corriente que proviene de la barrad envo y se dirige
hacia la barra de recibo en las fases no falladas es igual, se
obtendra la ecuacin (25) que describe la corriente de falla
en funcin de las corrientes que entran a la barra F.

(25)

Entonces ahora se tiene una expresin para determinar la


impedancia de falla a partir de la relacin entre la tensin en
el punto F y la corriente de falla.
Z f m Rf m j * X f m
VFf _ k

I f

(26)

R f m Re Z f m Re
X f m Im Z f m

VFf _ k
Im

I f

La distancia a la falla se obtiene cuando el valor absoluto de la


parte imaginaria de (26) es mnima, para lo cual se requiere
iterar m para todos los posibles puntos del tramo, lo cual
puede representar muchas simulaciones y un gasto innecesario
de tiempo de procesamiento, sobre todo para sistemas de gran
tamao. A continuacin se presenta un procedimiento que
permite reducir la cantidad de iteraciones de m.

5 1
0, 618033988749895...
2

(29)

En la figura 6 se muestra cmo a partir de un intervalo


definido (longitud del tramo) se busca el valor mnimo de una
funcin (reactancia de falla) mediante la reduccin del
intervalo de bsqueda iteracin a iteracin.
r*(b-a)
d
a

c
r*(b-a)

I Rf _ j I Ff _ j _, _ j k

I Ff _ j I f 3I0 Ff _ k

(28)

Para reducir el nmero de iteraciones de m, es necesario


aplicar una herramienta de minimizacin unidimensional que
permita hacerlo de forma ms eficiente y en menor tiempo
[18]. Para este caso se procede a implementar el mtodo de
bsqueda de la seccin urea el cual recibe su nombre gracias
a que la reduccin se hace en proporcin a un valor r el cual
es conocido como la seccin urea.

ZCc

Zbb

Rf _ j

VFf _ k
_, _ si _ X f m X f min
I f

R f Re

C. Clculo de la mnima reactancia de falla

VRp

Figura 5. Circuito simplificado de un sistema trifsico trifilar de


distribucin en prefalla.

Pero como la resistencia de falla depende de las tensiones y


corrientes en el punto F y a su vez stas son funciones de m,
entonces.

(27)

Figura 6. Seccin urea para un intervalo de operacin [a,b].

Para aplicar el mtodo de bsqueda de la seccin urea en la


metodologa de localizacin propuesta, es necesario seguir los
pasos que se describen a continuacin:
i. Se toman los valores del fundamental de tensin y
corriente por fase en la cabecera del circuito.
ii. Se identifica la fase bajo falla k.
iii. Se modela el tramo a analizar de acuerdo al nmero de
fases o lneas activas (21)-(22).
iv. Se implementa el algoritmo de la figura 7.
v. Si m>1, calcular los valores de tensin y corriente por
fase en el nodo de recibo para el tramo analizado y
pasar al siguiente tramo, luego volver al paso iii. Caso
contrario, ir al paso iv.

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vi. Imprimir la distancia a la falla m y calcular la


resistencia de falla Rf (27). FIN.
INICI
O
Actualizar valores
de V e I por fase
Figura 8. Sistema IEEE 34 Nodos.

Seleccionar
a=0, b=1.1
y k=1

El circuito IEEE de 34 nodos se utiliza como circuito


prototipo y es una red de distribucin de 24.9kV que se
caracteriza por sus laterales monofsicos y trifsicos, adems
de la naturaleza de sus cargas que proporciona un desbalance
notable en sus fases. Este se obtiene de los test feeders del
Distribution System Analysis Subcommittee del Institute
of Electrical and Electronics Engineers [19].

Calcular
X(a) y X(b)
c=b-r*(b-a) X(c)
d=a+r*(b-a) X(d)

NO

SI
X(c)<X(d)?

Hacer
a=c X(a)=X(c)
c=d X(c)=X(d)
d=a+r*(b-a) X(d)

SI

Hacer
b=d X(b)=X(d)
d=c X(d)=X(c)
c=b-r*(b-a) X(c)

(b-a)<tol?

kmax_iter?

si X(b)>X(a) m=a
caso contrario m=b

% Error

Long est Long real


*100 %
Long total

(30)

Donde Longest es la distancia estimada desde la subestacin


hasta la falla por el mtodo de localizacin, mientras Longreal
es la distancia a la cual se simula el evento de falla medido
desde la subestacin y Longtotal es la longitud total del radial
sobre el que realiza la prueba.

NO
SI

Por ltimo, todos los errores presentados en este documento se


expresan como error absoluto, utilizando la ecuacin que se
presenta en (30). La principal ventaja de expresar los errores
en esta forma es la comparacin de las diferencia de distancias
para todos los puntos del radial con respecto a la longitud total
del mismo.

NO

k=k+1

FIN

Figura 7. Algoritmo de bsqueda de m mediante la seccin urea


para obtener Xfmin.

IV. PRUEBAS Y RESULTADOS


Figura 9. Sistema IEEE 34 Nodos en ATPDraw.

A. Sistema prototipo de pruebas


En esta seccin, se prueba el mtodo propuesto de
localizacin para fallas monofsicas a tierra en sistemas de
distribucin, en una red area trifsica trifilar con algunos
ramales monofsicos, donde se verificar la efectividad del
mtodo de localizacin frente a diferentes valores de
resistencia de falla. El sistema de prueba es una modificacin
del sistema de 34 nodos de la IEEE, tal como se presenta en
la figura 8.

El sistema de prueba en [19] presenta diferentes modelos


carga a lo largo del mismo, estos son de impedancia, potencia
y corriente constante, por lo que se necesita convertir las
cargas a su valor de impedancia. Para efectos de prueba de la
metodologa de flujo de carga radial, slo se considera el caso
de carga del tipo impedancia constante, tal como se
encuentran originalmente en la herramienta ATPDraw del
software EMTP/ATP [20], en el cual se realizan las
simulaciones descritas ms adelante.

____________________________
1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos

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Pereira.
0.5

Las simulaciones de las diferentes fallas que se presentan ms


adelante, se ejecutaron en MATLAB empleando la
informacin proveniente del EMTP/ATP.

Rf =
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =

B.

Efecto en la localizacin para diferentes valores de Rf

La metodologa de localizacin se pone a prueba para las tres


fases involucradas en el radial principal del circuito de
prototipo. Las figuras 10, 11 y 12 muestran el
comportamiento de la tcnica de localizacin de fallas en el
sistema de prueba para fallas paralelas de naturaleza
monofsica de las fases a, b y c a tierra, respectivamente,
implementando dicha metodologa.
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =

Error absoluto [%]

-0.5

0.5
5
10
20
30
40

-1
-1.5
-2
-2.5

10

20

30
40
Distancia a la falla [km]

50

60

Figura 10. Errores en la localizacin para una falla monofsica a-g.


0.5

Rf =
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =
Rf =

0
-0.5
Error absoluto [%]

-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0

10

20
30
40
Distancia a la falla [km]

50

60

Figura 12. Errores en la localizacin para una falla monofsica c-g.

0.5

-3

Error absoluto [%]

-0.5

0.5
5
10
20
30
40

0.5
5
10
20
30
40

-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0

10

20
30
40
Distancia a la falla [km]

50

60

Figura 11. Errores en la localizacin para una falla monofsica b-g.

Ntese como para cualquiera de las tres fallas simuladas se


tiene una relacin entre la eficiencia del mtodo y la
resistencia de falla. Esto se debe en gran parte al efecto
reactancia, mediante el cual a pesar que la resistencia es de
carcter resistivo, la carga no lo es, produciendo equivalentes
en el punto de falla con valores imaginarios de la impedancia
de falla adems de lo descrito en la seccin II-D, sobre la
magnitud de dicha resistencia en los sistemas elctricos de
distribucin de energa.

Tambin se puede observar como en los casos de las fallas de


las fases b y c, se presenta un comportamiento diferente para
dos partes del circuito, esto depende de la ubicacin de las
cargas laterales y de su intensidad de carga. En particular para
este sistema de prueba, la fase que presenta mayor
cargabilidad en estado de prefalla a lo largo de todo el circuito
es la fase a, por lo que al estar distribuida por todo el radial
presenta un comportamiento similar en cualquier punto donde
se ubique la falla.
V. CONCLUSIONES
En este artculo se presenta una metodologa que permite
estimar de forma aproximada la distancia y resistencia de falla
ante un evento de falla permanente utilizando slo los valores
de impedancia serie y admitancia paralelo de las lneas,
adems de las mediciones por fase en la cabecera del circuito.
Tambin se realizan pruebas de las diferencias en la
estimacin del lugar de la falla mediante el clculo del error
absoluto en sistema de difcil implementacin como es el
presentado en este artculo.
Una de las mayores bondades la presente metodologa es la
posibilidad de aplicacin en sistemas reales por medio de la
estimacin de la distancia a la falla desde la subestacin, lo
que permite reducir los tiempos de restauracin en el servicio
de energa luego de la accin de disparo de algn elemento de
proteccin en la red aguas arriba de la falla. Adems no
requiere informacin histrica de las fallas ocurridas en el
mismo sistema, slo conocer la topologa actual de la red.
Como principal desventaja se puede anotar que no es posible
corregir el problema de la mltiple estimacin slo con la
determinacin de la distancia de la falla, por lo que se puede
acudir a otras herramientas como los Mtodos Basados en el
Conocimiento del sistema (MBC) para determinar el radial
afectado por la ocurrencia de la falla.
Finalmente, una adecuada localizacin del punto de falla
permite mejorar los tiempos de respuesta por parte del
personal de mantenimiento de las empresas y a su vez los

Scientia et Technica Ao XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ndices de continuidad en los sistemas de potencia al reducir


los tiempos de interrupcin del servicio de energa elctrica.
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1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos

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