FUSION

ECHOGRAPHIE-DOPPLER ET

IRM

EN TRANSCRANIEN

ETUDE DE

FAISABILITE
ET VALIDATION ANATOMIQUE

M.CAVET et JC SADICK
Rsum
Nous avons test et valid lutilisation des artres intra crniennes comme repres internes en imagerie
multimodalit chographie-Doppler transcrnien (EDTC) et Angio IRM (ARM) encphalique. Sept patients
bnficiant de ces deux examens dans le cadre de la prise en charge dun anvrysme ou dun accident vasculaire
crbral dans notre institution ont t inclus de faon prospective. Le dispositif comprenait un metteur-rcepteur
magntique permettant de reprer la sonde dans lespace ainsi quun logiciel de traitement embarqu. La fusion
EDTC-ARM a t ralise manuellement sur des repres vasculaires dans le plan axial et le plan coronal
(bifurcation crbrale antrieure/sylvienne (A1M1), terminaison du tronc basilaire, premire division sylvienne,
point de convergence des crbrales antrieures, et artre crbrale postrieure). La prcision du recalage
value sur la bifurcation A1M1, le bord antrieur du msencphale et les parois du troisime ventricule a t
satisfaisante au regard des donnes de la littrature (2,6 +/- 1,4 mm).
La fusion EDTC-ARM utilisant les vaisseaux comme repres internes est possible avec une bonne
prcision anatomique. Ces rsultats prliminaires ouvrent la voie dautres travaux valuant lapport de cette
technique pour lvaluation des vaisseaux du polygone, mais aussi de lensemble du parenchyme crbral
accessible.
Mots cls: artres intra-crniennes, chographie-Doppler trans-crnien, angio-IRM, parenchyme crbral.

Summary: We tested and validated a vessel-based technique for in vivo transcranial ultrasound with
Doppler (TCUSD) and MR angiography (MRA) co-registration. Seven patients undergoing work-up in our
institution for ischemic brain disease or aneurysm were prospectively included. We used an electromagnetic
tracking device mounted on the US probe and the navigation software included in the US system. Vessels were
used as internal markers in both transversal and coronal planes (convergence of the anterior cerebral arteries,
bifurcation between anterior and middle cerebral arteries (A1M1), top of basilar artery, first bifurcation of
middle artery, posterior cerebral artery). Homologous anatomic landmarks (A1M1 bifurcation, anterior limit of

cerebral peduncles, walls of third ventricle) were assessed with an accuracy of 2,6 +/- 1,4 mm, consistent with
previously published data.
Vessel-based TCUSD-MRA co-registration is feasible and allows multimodality imaging of the brain with
reliable accuracy. These results make it possible to further investigate the usefulness of this technique in the
assessment of intracranial vessels but also cerebral parenchyma.
Keywords: intra cranial vessels, transcranial ultrasound with doppler, MR angiography, cerebral parenchyma.

Introduction
Limagerie multimodalit utilise la fusion dimages issues de diffrentes techniques
dimagerie complmentaires, pour permettre en particulier dassocier donnes anatomiques et
fonctionnelles.
Lchographie offre une excellente rsolution spatiale et temporelle pour un faible cot.
Exempte de contre-indication ou deffet secondaire, elle constitue un outil indispensable
dimagerie clinique en temps rel. Elle est couramment utilise dans les protocoles dimagerie
multimodale1, par exemple pour guider des procdures invasives (association chographie
endorectale imagerie par rsonance magntique (IRM) en routine dans la pathologie
prostatique2). Des tudes de faisabilit et de validation de techniques multimodales incluant
lchographie ont galement t publies en imagerie hpatique34 ou vasculaire5.
En neurochirurgie, la fusion chographie peropratoire IRM propratoire est tudie
depuis des annes6. Elle permet damliorer la visualisation des tumeurs7 et participe aux
procdures de neuronavigation8,9 mais pose le problme particulier de la correction des
dformations per opratoires du cerveau une fois la bote crnienne ouverte (brain shift10).
Suivant les techniques, la fusion dimages peut avoir lieu dans le mme temps
dacquisition avec une seule sonde (chographie - Doppler), avec des machines hybrides (PET
- CT) ou en diffr (ce qui est le cas pour les techniques incluant chographie et imagerie en
coupes).

En cas de procdure diffre, le recalage doit utiliser des repres : repres

externes (repres amovibles la peau11, reliefs cutans comme en neuronavigation) ou repres

internes (structures osseuses12, ventricules ou vaisseaux13,14,15)
Des chographes quips de logiciels de navigation en mode fusion sont dsormais
disponibles sur le march. Nous avons voulu tester cette mthode en intracrnien, en couplant
deux des mthodes de rfrence pour lvaluation des vaisseaux du polygone de Willis : choDoppler transcrnien (EDTC) et angio-IRM (ARM), qui offrent des renseignements
fonctionnels et anatomiques complmentaires.
Nous nous proposons de tester la faisabilit et la prcision anatomique de cette mthode
chez des patients bnficiant de ces deux examens en routine clinique, grce un dispositif de
fusion embarqu sur un chographe classique avec reprage magntique de la sonde. Nous
utiliserons les vaisseaux comme repres anatomiques internes et mesurerons la prcision du
recalage dans les trois directions de lespace entre les images IRM et chographiques.

Rationnel
chographie - Doppler transcrnien (EDTC)
Selon les recommandations 2010 de la socit amricaine de neuroimagerie16 (American
Society of Neuroimaging Practice Guidelines Committee), lEDTC est une technique sre et
efficace, utilise en routine clinique dans les indications suivantes :
- drpanocytose,
- maladie ischmique crbrale (accident ischmique vasculaire constitu (AVC) ou
transitoire (AIT))17,
- surveillance de stents
- diagnostic de vasospasme dans lhmorragie sous arachnodienne
- shunt D-G
- mort crbrale (non retenu en France dans cette indication)

- monitoring pr et per opratoire.

Les progrs de lEDTC et en particulier lutilisation de modules de reconstructions 3D
ont galement ouvert la voie la surveillance des anvrysmes avec la mise au point de
techniques dangiosonographie18 pour les anvrysmes considrs comme potentiellement
accessibles cette exploration (terminaisons carotidiennes, bifurcations sylviennes,
communicante antrieure, communicantes postrieures et terminaison du tronc basilaire).

Angio IRM en pratique clinique

Ltude des vaisseaux du polygone de Willis par langiographie en temps de vol est
devenue systmatique chez les patients valus pour suspicion daccident vasculaire ou
danvrysme. Elle est utilise en routine19, sans perte dinformation par rapport une
squence avec injection de contraste20, et est devenue systmatique dans le protocole
dvaluation initial dune ischmie crbrale.

Techniques de fusion dimage

- Reprage de la sonde dchographie dans lespace
En 1994, Trobaugh et al21 ont introduit lide de corrler lchographie per opratoire
limagerie propratoire en coupe (CT ou IRM) laide dun dispositif permettant le
monitorage de la position de la sonde dchographie dans lespace ( tracking de la sonde).
Ceci permet aprs une procdure de calibration de localiser le plan de limage
chographique au sein du volume dtermin par le dispositif22. Il peut sagir de coordonnes
spatiales obtenues avec un bras articul sur le modle des systmes de neuronavigation6 dun
tracking optique4,13,14 ou magntique1,11,23.

Une autre mthode consiste accumuler des donnes chographiques en coupes sries
pour obtenir directement un volume chographique24,25,26. Les deux volumes sont ensuite
fusionns entre eux et des coupes peuvent tre reconstruites.
Pour notre tude, nous avons utilis un tracking magntique.
- Recalage des images chographiques dans le volume IRM.
Dans le systme que nous utilisons, les donnes DICOM de lIRM, idalement un volume
voxels isotropiques, sont charges dans linterface de lchographe. Au terme de la
procdure de recalage, le volume IRM est reformat en temps rel en plan correspondant au
plan dacquisition chographique.
- Repres internes ou repres externes.
Le recalage spatial des images entre les deux modalits ncessite lidentification de
repres.
Les repres extrinsques sont les plus fiables, puisque leur dtection est simple et
univoque dans toutes les modalits mais ils doivent tre conservs entre les deux examens, ce
qui alourdit considrablement la procdure. Parmi les repres externes, les repres non
invasifs (colls la peau par exemple) sont souvent moins prcis que les repres invasifs (tels
que ceux utiliss pour les cadres de strotaxie)27.
Les repres internes sont des structures anatomiques visualises dans les deux techniques.
Leur reprage est oprateur dpendant28. Ils prsentent lavantage de pouvoir tre utiliss sans
critre de dlai entre les deux examens.
Selon Comeau12, les structures anatomiques utilisables dans le cerveau comme repres
internes doivent tre bien visibles dans les deux modalits. Dans cette tude peropratoire, les
auteurs proposent lutilisation du septum interventriculaire, de la faux, des vaisseaux et des
sillons corticaux, ainsi que des interfaces mninges.
- Modles de dformation

Un des principaux problmes techniques de la fusion peropratoire repose sur la

dformation per opratoire du cerveau, une fois la bote crnienne ouverte (brain shift). Le
problme de la dformation rencontr dans les organes mobiles, les vaisseaux du cou ou lors
de louverture de la bote crnienne en neurochirurgie ne se pose pas pour notre tude crne
ferm. Nous utiliserons donc un modle rigide simple.

Prcision anatomique du recalage (tableau 1)

- tudes en extracrnien
En imagerie prostatique, une tude (fusion scanner-chographie endorectale a posteriori,
sonde endorectale en place comme marqueur) retrouvait une prcision de lordre de 1 mm
pour la position des grains29. Dans un autre travail30, la prcision moyenne pour limplantation
des sondes de curiethrapie dans la prostate tait de 0 4 mm.
Dans le foie, Penney4 retrouvait des prcisions de 2,3 - 5,5 mm (fusion a posteriori IRM
chographie 2D per opratoire, tracking optique de la sonde) 3-5 mm (fusion a posteriori
IRM - chographie 3D peropratoire, segmentation automatique des vaisseaux)31
En imagerie vasculaire, une tude32 a propos la fusion angio-IRM chographie
Doppler 3D de la bifurcation carotidienne avec une prcision leve (fusion a posteriori,
segmentation automatique).
Porter et al15 ont tudi une mthode de fusion entre chographie Doppler volumique (3D
USD) IRM utilisant les vaisseaux comme repres internes. Lextraction des vaisseaux et le
recalage faisaient appel des logiciels automatiss. Ce travail retrouvait une prcision de 2
mm sur fantmes, de 2 4 mm dans le foie, et de 4 8 mm dans les muscles de lavant bras
en raison de la pression de loprateur sur la peau.
- tude peropratoires crne ouvert :

En neuro imagerie peropratoire, Lindseth et al on publi un modle utilisant la fusion

CT/IRM chographie 3D en neuronavigation (fusion rtrospective, repres externes,
tracking de la sonde par le systme de neuronavigation) retrouvant une prcision entre 1 et 8,7
mm, pour une moyenne de 2,6 mm33.
Lquipe de Reinertsen14 a travaill sur la fusion chographie Doppler angio IRM
(ARM) en peropratoire. Aprs seuillage et filtrage des donnes 2D, un volume 3D Doppler
avec des voxels isotropiques tait obtenu et fusionn avec le volume ARM. Un modle de
dformation lastique permettait de corriger la dformation du cerveau avec une prcision
juge satisfaisante si elle tait infrieure 2 mm.
La mme quipe a publi ensuite la validation clinique de ce modle, sur cinq patients,
avec trois sries de repres incluant des vaisseaux et des structures non vasculaires. Cette
mthode permettait de corriger la dformation du cerveau, avec une prcision anatomique de
1 mm au terme dune procdure automatise dune dure de 30 secondes.
Il est intressant de noter que sur fantme34, la prcision anatomique obtenue nexcde
pas 1,08 mm +/- 0,6. De mme, en peropratoire, le dcalage d aux erreurs de tracking est
valu 2-3 mm par Comeau et al12.
On retrouve dans une tude de radiothrapie23 tudiant les tumeurs tte et cou une
prcision de 2 mm (fusion chographie scanner rtrospective automatise, tracking
magntique).
Les tudes en neurochirurgie retrouvent des valeurs de prcision variables, toujours de
lordre de quelques millimtres, mais dans lesquelles entrent toutjours une composante lie
la dformation du cerveau35,36,37.
- tudes in vivo crne ferm :
Les tudes crne ferm sont rares.

Dans le travail de Lagana et al11 en 2011, la fusion avec des repres externes tait
considre comme satisfaisante si le dcalage tait infrieur 5mm, puis affin sur des
repres internes (troisime ventricule, msencphale, apex ptreux). La procdure tait
considre comme satisfaisante si le dcalage mesur avec un stylo magntique sur repres
externes tait infrieur 2 mm.
Nous considrerons donc dans cette tude in vivo un objectif de prcision entre 2 et 5
mm.
Suite aux nombreux travaux qui ont test la fusion chographie imagerie en coupes in
vitro ou in vivo, principalement dans labdomen et le pelvis, plusieurs constructeurs (Esaote,
Hitachi, GE Healthcare, notre connaissance) proposent ce jour des chographes qui
disposent dun systme de navigation en mode fusion. Peu de travaux ont valu ces systmes
commerciaux in vivo1.

Matriel et mthode
Nous avons ralis une tude prospective monocentrique de dcembre 2011 janvier
2012, incluant les patients pris en charge dans lunit neurovasculaire de notre institution
(prsentant un accident vasculaire constitu ou transitoire) bnficiant en routine dune IRM
avec ARM et dun EDTC, ainsi que les patients pris en charge en neuroradiologie
interventionnelle pour anvrysme, vus le jour de leur rendez-vous danesthsie pralable ou
au dcours de lartriographie diagnostique ou thrapeutique.
Laval du comit dthique de ltablissement a t obtenu. Le consentement clair de
chaque patient a t recueilli.
Les critres dinclusion ont t la prsence dune fentre temporale permettant une
exploration juge satisfaisante par deux oprateurs en EDTC38.

Les critres dexclusion pour les deux examens taient classiquement la prsence dun
pace maker, de corps tranger ferromagntique, les artfacts magntiques ou de mouvement
jugs trop importants sur lIRM.
Pour chaque patient, la squence dangio-IRM en temps de vol (ARM TOF), en 3D
isotropique, ralise dans notre centre ou lextrieur, a t charge dans linterface de
lchographe Esaote MyLabTwice ultrasound system (Esaote S.p.A., Genova , Italy), quip
de loption Virtual Navigation39.
La tte du patient a t stabilise pendant la dure de lexamen dans un dispositif externe
de typer craniostat.
Les examens EDTC ont t raliss sur un chographe Esaote MyLabTwice ultrasound
system, laide dune sonde Esaote PA240 Phased Array (bande passante : 1- 4 MHz;
frquences mode B : 2.0 - 2.5 - 3.3 MHz; frquences Doppler : 1.6 - 2.0 - 2.5 MHz).
La position de la sonde de lespace tait enregistre grce un systme de tracking
lectromagntique associant un metteur plac proximit de la tte du patient et un rcepteur
install sur la sonde dchographie (PCI Bord, Motion Tracking, Ascension Technology,
Burlington, USA).
Pour chaque patient, une fusion manuelle initiale tait ralise sous contrle visuel, sur la
base dune coupe axiale par la fentre temporale, passant par lartre crbrale moyenne. Les
images de lIRM et de lchographie taient recales manuellement sur lartre sylvienne et le
relief osseux de lcaille controlatrale.
Dans un deuxime temps, une fusion fine sur la base de repres internes vasculaires a t
ralise. Les repres vasculaires pouvaient tre reprs dans le plan axial et dans le plan
coronal. Les repres les mieux visibles taient choisis parmi la liste suivante :
-

point de convergence des crbrales antrieures estimant la position de la

communicante antrieure (CoA)

terminaison du tronc basilaire (TTB)

bifurcation artre sylvienne crbrale antrieure (A1M1)

premire division sylvienne (M1M2)

point auquel lartre crbrale postrieure devient perpendiculaire au tir Doppler le

long du msencphale : changement du codage couleur du flux (ACP) .

Les images de fusion EDTC-ARM ont t visualises sur un cran divis en deux, avec
une superposition possible entre les deux modalits permettant des mesures.
Nous avons visuellement estim la prcision du recalage : bonne ou mauvaise.
Nous avons mesur pour chaque patient la prcision du recalage dans les trois directions
de lespace sur la bifurcation A1M1 et sur les structures anatomiques facilement identifiables.
Nous avons mesur le temps ncessaire chaque procdure.

Rsultats
Population
La procdure de fusion a pu tre ralise chez sept patients (tableau 2), gs de 30 85
ans (4 hommes et 3 femmes). Deux patients porteurs danvrysme, cinq patients vus pour
bilan daccident vasculaire crbral.
Prcision
La prcision moyenne du recalage a t de 2,6 mm (+/- 1,4 mm). (tableau 3)
La prcision du recalage a t estime comme visuellement bonne par deux oprateurs
chez 6 patients sur 7. (figure 1) Un examen a t jug de mauvaise qualit en raison de
mouvements du patient lis un inconfort.
Les structures vasculaires facilement visualisables utilises pour la fusion ont t, selon
les points prdfinis, A1M1 dans le plan axial et le plan coronal (n=7), CoA dans le plan axial

(n=6), TTB dans le plan axial (n=5) et dans le plan coronal (n=1), M1M2 dans le plan axial
oblique (n=2), ACP dans le plan axial oblique (n=2). (tableau 4)
Le plan coronal a t utilis chez tous les patients. (figure 2)
Pour lensemble des patients, 34 mesures ont t effectues. La prcision du recalage a
t mesure sur les structures suivantes :
- bifurcation A1M1 dans les trois directions de lespace (figure 3)
- tangente au bord antrieur du msencphale
- bords du troisime ventricule.
La prcision dcrot en cas dexamen trop long ou dinconfort du patient. Tout
mouvement du patient implique de reprendre la procdure de recalage au dbut.
Lors des balayages dans le volume, nous avons constat que la rsolution temporelle de
limage Doppler devait tre rgle pour empcher la persistance trop longue du signal
Doppler de vaisseaux sortis du plan dacquisition
Les procdures de fusion ont dur entre 15 et 30 minutes et se sont droules sans
incident notable. Un patient sest plaint dinconfort li la contention dans le craniostat. Les
causes de difficult techniques ont t principalement : mouvements lis au patient,
dplacement de la tte du patient d la pression exerce par loprateur.
Chez une patiente, nous avons pu fusionner les images de lARM prprocdure avec
un EDTC post embolisation dun volumineux anvrysme de la terminaison carotidienne
(figure 4). Les images montraient labsence de flux Doppler au sein de lanvrysme trait.
Chez cette mme patiente, lartriographie montrait une exclusion complte de celui-ci.

Discussion
Notre tude in vivo retrouve des valeurs de prcision anatomique proches de celles de la
littrature. Les vaisseaux du polygone de Willis peuvent tre utiliss comme repres internes,

ce qui est beaucoup moins contraignant que dutiliser des repres externes. Les vaisseaux
semblent un excellent repre interne, puisquils sont distribus dans tout le cortex crbral et
se dplacent avec celui-ci14. Quels que soient la dformation du cerveau, ldme ou le
saignement peropratoire, il est fondamental pour le chirurgien de garder ses repres
vasculaires.
La procdure est possible avec tous les examens IRM, sous rserve quils soient
enregistrs sur CD au format DICOM et que lon dispose dune squence volumique
permettant une bonne visualisation des vaisseaux.
Le recalage a t obtenu en 15 30 minutes par patient, ds les premires procdures
ralises. Lorsque la procdure ntait pas juge satisfaisante, nous avons choisi dinterrompre
lexamen au bout de trente minutes. En effet, la prcision du recalage a tendance se dgrader
quand la procdure est trop longue, lexigence dun maintien ferme de la tte pouvant rendre
un examen prolong inconfortable. Paralllement lapprentissage des oprateurs.les
procdures devraient tre plus courtes lavenir.
La prcision de la technique dpend des ventuelles distorsions des images.
En particulier, en ce qui concerne limage chographique, Schlaier34 et son quipe ont
rapport une diminution significative de la prcision de la fusion plus de 5 cm de la sonde.
Cet effet pourrait tre d au fait que le faisceau ultrasonore converge vers la profondeur de la
focale puis diverge au-del de celle-ci, ce qui provoque une distorsion en profondeur. Dautre
part la vitesse de propagation des ultrasons gnralement utilise dans la calibration des
chographes est de 1,540 m/s. Or elle nest que de 1,510 m/s dans le cerveau. 40 Selon
Comeau12 et al, cette approximation induirait dans limage des dcalages de lordre de 1 mm
5 cm de profondeur, profondeur laquelle sont situes la plupart des structures vasculaires
tudies.

Dans nos rsultats, la qualit du recalage dimage dcrot galement mesure que lon
sloigne du volume dlimit par les repres internes, conformment ce qui a t
prcdemment montr par Ewersten.41
En ce qui concerne le signal Doppler, le rglage des paramtres est essentiel : ils
concernent lacquisition de limage (vitesse de balayage, focalisation du faisceau, frquence
Doppler) mais galement le post traitement et laffichage de limage (gain Doppler,
persistance de limage, taille du pixel couleur). Les effets bien connus de surestimation de la
taille du vaisseau par le signal Doppler (majors lorsque langle entre laxe du vaisseau et le
tir Doppler est proche de zro) peuvent ainsi induire des imprcisions.
Outre les performances du matriel de tracking, du logiciel de traitement et de
lalgorithme de fusion, qui sont intrinsques linterface utilise, la prcision du recalage des
images reste oprateur- et patient-dpendante. En effet, elle repose sur le positionnement
manuel des repres internes (dans la littrature, la prcision varie entre 2 et 5 mm et dpend
hautement des erreurs de ciblage42) et ncessite une rigidit parfaite du couple sonde/tte
(modifie par la pression variable de loprateur sur la tte du patient, et par les mouvements
de celui-ci).
Lexactitude de la fusion dpend de la cohrence entre la taille du voxel IRM et celle du
voxel EDTC. Chez Reinertsen14, lIRM est reconstruite pour obtenir une paisseur de coupe
proche de celle du faisceau ultrasonore. Chez Porter15, un post traitement est affect aux
donnes Doppler pour en obtenir une cartographie volumique dont les voxels sont
isotropiques, ce qui nest pas le cas du pixel Doppler couleur que nous utilisons dont
lpaisseur est celle du faisceau ultrasonore. Pour saffranchir de cette limite, nous
proposons de localiser les repres internes dans les trois plans de lespace par le biais de
lutilisation des plans axial et coronal. Ceci est facile raliser en particulier sur la bifurcation
A1M1.

Vers une utilisation clinique ?

La fusion EDTC ARM avec les vaisseaux comme repres internes permet une
navigation dans un volume fusionn chographie IRM avec une bonne prcision
anatomique. Ceci ouvre des perspectives dans lexploration chographique de lencphale.
Ltude des vaisseaux du polygone de Willis en particulier pourrait se faire de faon
rapide et reproductible, guide par lARM, comme dans lexemple de patiente porteuse dun
anvrysme trait par embolisation.
Ces donnes trs prliminaires ncessitent la poursuite des explorations chez les patients
porteurs danvrysme, en particulier aprs traitement. En effet, lEDTC amliore la dtection
de flux rsiduel au collet de lanvrysme43, en comparaison avec langio IRM qui reste sujette
aux artfacts lis au matriel44. La fusion EDTC ARM affine la prcision anatomique de
lEDTC et permettrait de guider directement le radiologue vers lanvrysme surveiller.
Ainsi, on pourrait proposer, terme, chez certains patients porteurs danvrysmes
accessibles et prsentant une bonne fentre acoustique, dallger la surveillance en alternant
un EDTC fusionn (ventuellement aprs injection de microbulles) avec lARM la
surveillance classique.
La qualit anatomique du recalage nous encourage galement utiliser la fusion EDTCIRM au-del du polygone de Willis. En effet, en multipliant les marqueurs internes, on
pourrait valuer lensemble du parenchyme crbral accessible par la fentre temporale.

Conclusion
La fusion EDTC-ARM avec les vaisseaux comme repres internes est possible de faon
rapide et reproductible en routine clinique.
Lutilisation du plan coronal est aise et permet de saffranchir du problme du caractre
non isotropique du voxel dans le volume reconstruit, li lpaisseur du faisceau ultrasonore.

La fusion EDTC-ARM permet une exploration multimodale dune partie de lencphale

avec une prcision anatomique de 2,6 +/- 1,4 mm, ce qui est comparable aux donnes de la
littrature dans les autres organes.
Ce travail ouvre la voie dautres tudes utilisant la fusion EDTC-ARM notamment dans
le cadre de la recherche de repermabilisation des anvrysmes traits par embolisation, voire
pour ltude du parenchyme crbral accessible.

Figure 1 : navigation en mode fusion. Exemple de recalage jug visuellement de bonne qualit

Figure 2 : exemple de repres internes

REG P 1 = bifurcation A1M1 ; REG P 2 = communicante antrieure ; REG P 3 = point auquel lACP est
perpendiculaire au tir Doppler

Figure 3 : mesure du dcalage, exemple de la bifurcation A1M1

Figure 4 : exemple d'anvrysme trait. ARM pr embolisation fusionne avec l'EDTC post procdure

Organe
1

Ewertsen
LSteggerda29
Lange31
Penney4
Slomka32
Porter15

Wein23
Comeau12
Lagana11
Reinertsen14

prostate
foie
foie
carotides
foie
muscle
ORL
cerveau
cerveau
cerveau
cerveau

Mthode
US-IRM
3D US - CT
3DUS - IRM
US-IRM
3D US - ARM
3D USD - IRM
3D USD - ARM
3D USD - IRM
US-CT
US - CT
2D USD - IRM
2D USD - IRM
2D USD - ARM

Type de fusion
tracking magntique
3D
3D
tracking optique
3D
3D
3D
3D
tracking magntique
tracking mcanique
tracking magntique
tracking magntique
tracking optique

Repres
points et plans - manuel
sonde endorectale - manuel
vaisseaux - automatique
points - manuel
vaisseaux - automatique
vaisseaux - automatique
vaisseaux - automatique
vaisseaux - automatique
internes - automatique
vaisseaux - manuel
externes - manuels
internes - manuel
vaisseaux - automatique

Patients
fantme
23
3
5
5
1
1
1
3
fantme/2
10
10
5

Prcision (mm)
1,3 4
1
35
2,3 5,5
0,3
24
48
2
2
2
5
2
1

Tableau 1 : procdures de fusion mutimodales utilisant lchographie. Mthodes et prcision anatomiques.

US : chographie ; USD : chographie Doppler ; 3D : volumique ; ARM : angio IRM en temps de vol

patient 1
patient 2
patient 3
patient 4
patient 5
patient 6
patient 7

Contexte

Age

Sexe

normal
anvrysme trait
normal
stent sous clavire
athrome TSA
athrome TSA
anvrysme trait

30
85
40
51
68
61
41

m
f
f
m
m
m
f

Tableau 2 : population de ltude

A1M1 x A1M1 y A1M1 z msencphale

patient 1
patient 2
patient 3
patient 4
patient 5
patient 6
patient 7
moyenne

4
1
2
2
5
1
1

1
1
2
2
5
2
1
2,1

4
2
3
2
4
2
2
2

2
1
2
1
6
3
1
2,7

2,3

Tableau 3 : prcision du recalage

x : antro-postrieur, y : droit-gauche, z : crnio-caudal ; V3 : troisime ventricule.

V3

moyenne

6
3
4
3
nc
1
2

3,4
1,6
2,6
2
5
1,8
1,4
3,2

2,5

patient 1
patient 2
patient 3
patient 4
patient 5
patient 6
patient 7
n=

CA (ax)

A1M1 (ax)

A1M1 (co)

TTB (ax) TTB (co) ACP (ax)

oui
oui
oui
oui
oui
_
oui

oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui

oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui

oui
_
oui
_
oui
oui
oui

_
_
_
_
_
oui
_

_
oui
_
oui
_
_
_

Tableau 4 : repres vasculaires internes utiliss pour la fusion dans chaque procdure

Ewertsen C, Grossjohann HS, Nielsen MB. Image fusion involving ultrasound. Ultraschall Med
2006;27(2):128-9.
2

Kaplan I, Oldenburg NE, Meskell P, et al. Real time MRIultrasound image guided stereotactic prostate
biopsy. Magn Reson Imaging 2002; 20:295299
3

Lee JY, Choi BI, Chung YE, et al Clinical value of CT/MR-US fusion imaging for radiofrequency ablation of
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