ENSAMBLAJE

POR REALIDAD
AUMENTADA

2/11/20
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Reporte Proyecto Final

Profesor: Fernando Surez Warden
Materia: Introduccin al Diseo y Ensamble con
elementos mecatrnicos (Sistemas CAD CAE)
Alumnos: Carlos Padilla

A00904629

Luis Samaniego A00958602

Jos Valenzuela A00904564

Ensamblaje por realidad aumentada

Ensamblaje por realidad

aumentada
Un poco de Historia sobre Realidad Virtual y Realidad Aumentada:
En el ao de 1968 Ivan Sutherland y su ayudante Bob Sproull, produjeron el primer visor
montado en la cabeza (HMD), siendo este muy primitivo y tan robusto que deba colgarse
del techo y su ambiente virtual era de lo ms simple. Al final de la dcada de los 80 Jaron
Lanier creo los primeros guantes y anteojos de RA. Para el Ao 2000 se desarroll
ARQuake un videojuego desarrollado por Bruce Thomas un videojuego basado en realidad
virtual principalmente y la interaccin del usuario con el medio que lo rodea.

http://chopsueyblog.files.wordpress.com/2008/10/arquake.jpg?w=510

reas de oportunidad:
Educativa. Principalmente se aplica en museos, parques donde por medio de alguna
imagen se puede desplegar informacin sobre objetos o lugares.
Industria. Mayormente ayudara a visualizar reas en las que es complicado que el ojo
humano llegue, adems por medio de esta visualizacin se puede ver el proceso que se
debe llevar a cabo para cumplir con la tarea a realizar. En manufactura detectar los
movimientos del trabajador haciendo posible el retroceder o avanzar si hay algn error del
usuario.
Entretenimiento. Si actualmente se tienen ingresos enormes por videojuegos en una
consola controlada por un control o en algunos casos con un sensor de movimiento muy
bsico, en un futuro por medio de la RA se podrn elevar mucho ms gracias a la calidad y
que en un futuro en vez de tener un personaje como Mario o Luigi puedas ser t mismo
quien protagonice el videojuego.

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Medicina. Actualmente la RA ya da frutos, ya que en las operaciones complicadas (poco

accesible para el cirujano) pueden guiarse mediante cmaras, termografas entre otras,
haciendo as ms accesible y muchas veces no se necesita realizar cortes ms grandes al
paciente como en el caso de una extirpacin de apndice.

http://www.omicrono.com/wp-content/uploads/2013/08/fraunhofer-mevis-ipad-app.jpg

Breve Descripcin del Proyecto:

Se desarrollaran una serie de marcas que al momento de ser captadas por la webcam de
una laptop desplieguen Realidad Aumentada, en el caso de este proyecto sern 4 marcas,
3 de estas tendrn 3 diferentes elementos (tarjeta madre, CPU Cooler y Tarjeta de
memoria), teniendo la marca numero 4 como la suma de los 3 elementos anteriores.
Marco Terico:
Realidad Aumentada. Es la manera en que se define una visin directa o indirecta de un
objeto fsico del mundo real, que se combina con elementos virtuales para tener una
realidad mixta con la que se puede interactuar en tiempo real.
ARtoolKit. Biblioteca que permite creacin de aplicaciones de RA, poniendo imgenes
virtuales en el mundo real, esto es por video con el posicionamiento de una cmara y la
posicin de marcadores fsicos.
Marca. Estn conformadas por un borde negro que en su interior tiene un patrn con el cual
diferenciara los elementos que se desea representar ya sea alguna imagen, video,
informacin o paginas web.
Tarjeta Madre. Circuito impreso en el que se conectan los componentes de una
computadora.
ID CODE MARK. Las marcas constan de un borde negro y un ancho determinado. En su interior un
patrn o un dibujo negro hacen que se diferencien unas de otras.

Markerless. La marca es una foto o una imagen y cuando se logra reconocer dicha figura
se representa la misma pero en 3D.
Startip. La marca son 2 barras verticales y en el centro se le puede colocar una imagen o
texto.

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Objetivo:
Realizar el ensamblaje de una tarjeta madre y sus componentes por medio de realidad
aumentada. Apoyndonos en el software necesario para el diseo de la tarjeta y sus
componentes, adems de crear tanto como las marcas y escenas necesarias para lograr
desplegar dicho ensamblaje.

Plan de Trabajo:
1. Eleccin del tipo de realidad aumentada con la que se trabajara.
2. Por medio de una lluvia de ideas, se buscara elegir un proyecto con el cual estemos
todos de acuerdo.
3. Se investigara que programas se ocuparan para poder realizar el diseo de la figura,
de las marcas y como animar la figura.
Como desarrollaremos las actividades del plan de Trabajo:

1. Por medio de una votacin entre los 3 integrantes del equipo se decidi
REALIDAD AUMENTADA DE UN ENSAMBLE.
2. Ya elegido el tema de nuestro proyecto se hizo una lluvia de ideas sobre que sera lo
que se ensamblara, a continuacin algunas de las ideas:
Ensamblaje de una computadora.
Ensamblaje de una tarjeta madre.
3. Primero que nada tuvimos que crear una imagen sobre nuestra tarjeta madre y el
programa con el que la realizamos fue (Solidworks) tenindola lista se le dio
texturizado en 3ds Max, despus se debieron crear las marcas, y el programa que se
uso fue BUILDAR. Para finalizar se deba animar el ensamble de esta tarjeta madre y
se tena una gran cantidad de programas con los que se poda trabajar, entre los que
estaban;
ARToolkit.
Unity
Cinema 4D Studio.

Marcas utilizadas:

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Las marcas
anteriores fueron la de
la placa
madre, la tarjeta de
video y CPU cooler(x2). Teniendo la siguiente imagen como el conjunto de ellas.

Piezas despus del texturizado

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Herramientas y mtodos utilizados:

SolidWorks para la creacin de las piezas.
3Ds Max para darle el texturizado adecuado.
Buildar para crear las 4 imgenes.
Cinema 4D Studio para la animacin del armado.
Y para finalizar aprovechamos la realidad aumentada para ensamblar la tarjeta por el
mtodo de clamping (Abrazaderas).

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Resultados obtenidos:

En la imagen superior se tiene una imagen del ensamblaje realizado en CINEMA 4D ya con
el texturizado de las piezas.
Conclusiones:
La RA tiene una cantidad de aplicaciones sin fin para procedimientos que pueden ser muy
complicados, haciendo de estos ms rutinarios, tan rutinarios que cualquiera puede contar
con Realidad Aumentada ya sea desde su celular, tableta o PC. La RA es una tecnologa
que de ser explotada como se empieza a hacerlo ser de mucha ayuda en bastantes reas
de ciencias, pero en nuestra opinin donde puede servir mas es en la medicina y el
ensamblaje.
Algo muy importante es que por medio de este proyecto se demostr que la realidad
aumentada est al alcance de todos, desde estudiantes como nosotros que sin mucha
experiencia en esta rea logramos desarrollar un proyecto en cierta forma bsica, hasta
desarrolladores automotrices, aeroespaciales o en procesos mdicos.
Bibliografa:
http://wwwavancesdelcelular.weebly.com/historia.html

Lara, P. (07 de Agosto de 2013). www.slideshare.net. Obtenido de

www.slideshare.net: http://www.slideshare.net/patolara/proyecto-de-gradorealidad-aumentada
Rodriguez, R. A. (25 de Marzo de 2012). www.slideshare.net. Obtenido de
www.slideshare.net: http://www.slideshare.net/prodriguezsv/estudio-sobre-larealidad-aumentada

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