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IEC-61850

El nuevo estndar en la comunicacin de subestaciones

18 de Julio de 2013

Situacin actual de los protocolos de comunicaciones


para subestaciones
Hay ms de 50 protocolos en todo el mundo para diferentes aplicaciones
para protecciones y automatizacin de subestaciones en uso!

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Ing. Germn Villazn G.

Los fabricantes implementan sistemas de


automatizacin usando distintas tecnologas, de
acuerdo con los requerimientos especficos de
cada instalacin.
En cada solucin el fabricante emplea uno o
ms protocolos de comunicacin para integrar
los IEDs al Sistema de Automatizacin de la
Subestacin.

MVB

UCA2
Propietario

Fieldbus

LON

DNP3
Para realizar la sustitucin de algn IED se
requieren contratar servicios especializados que
slo el fabricante original tiene capacidad de
realizar.

60870-5-103

Profibus

Modbus

Lo anterior genera un costo adicional que el


cliente final debe pagar para la realizacin de
este tipo de trabajos.
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Ing. Germn Villazn G.

IEC 61850 El nuevo estndar a nivel mundial

Una Tecnologa
Un Estndar

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Ing. Germn Villazn G.

Que es IEC 61850 ?

Configuracin
del Sistema

Lenguaje de
configuracin de
subestaciones

Comunicacin
estndar con
TCP - IP

Definir funciones
de control
y proteccin
Comunicacin
Rel a rel

IEC 61850

Basado en
el estndar de
Ethernet

Registros de fallas
en formato
Comtrade

Sincronizacin de
Tiempo va
SNTP

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Ing. Germn Villazn G.

Beneficios de IEC 61850


Caractersticas
Features
Interoperabilidad

Beneficios
Benefits
Combine diferentes fabricantes
Sin convertidores
nter bloqueos entre bahas

Separacin de
Aplicaciones
Servicios
Comunicacin
Comunicacin entre
dispositivos

Inversin a prueba del Futuro


An si la tecnologa de
comunicaciones cambia los datos y
servicios de los modelos son los
mismos (estandarizados)
Usa velocidad estndar de
la infraestructura (100Mbps)

Sin maestro para comunicacin

Soporta arquitectura
Cliente-Servidor

Tiempos cortos de respuesta

Ingeniera fcil

Complejidad Manejable

Sin ms cuellos de botella entre


maestro y esclavo
Lenguaje de descripcin y cambios
de datos de ingeniera estandarizados
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Ing. Germn Villazn G.

Sistemas de Control Situacin Inicial

Los dispositivos solo se


comunican uno a uno.

Nivel de Control

IEC 60870-5-101, DNP, ...


Nivel de Estacin

IEC 60870-5-101 / 103, DNP,Modbus ...


Nivel de Campo

Cableado
Entradas y Salidas Binarias

La comunicacin era serial y los


protcolos usados son MaestroEsclavo.
Los protcolos de comunicacin
ms usados eran propietarios.
Frecuentemente, se incrementa
el costo en conversin de
protcolos.
Redundancia solo podra ser con
doble comunicacin (dos Buses
independientes).

Nivel de Proceso

100V..120V, 1A/5A

Cableado y Contactos

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Ing. Germn Villazn G.

Niveles de Control Situacin Actual

Nivel Centro de
Control
Centro de Operacin de la
Transmisin (COT)
Sistemas de manejo de energa
Control de Carga

Control y supervisin de subestacin


Funcionalidad RTU
Enclavamientos
Anunciadores de alarmas
Medicin e Indicadores

Control y supervisin local


Interfaz a equipo de patio
Conexin a CT y VT
Proteccin de campo
Enclavamientos

Nivel
Subestacin
Nivel de Baha
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Ing. Germn Villazn G.

Sistemas de Control Necesidades del Usuario


Ingeniera en integraciones,
comunicacin y documentacin.
Soportes de modernos sistemas.
Sistemas expandibles.
Flexibles en la seleccin de sus
componentes.
Optimizacin de Costos.
Sistemas de almacenamientos
para diagnsticos de fallas.
Sistemas robustos ante fallas.
Almacenamiento de los eventos
con estampa de tiempo.
Visualizacin y operacin

SAS (Sistema de Automatizacin de Subestaciones)


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Ing. Germn Villazn G.

Que es automatizacin de subestaciones ?

Reemplazo de paneles de control convencionales


Uso de controladores con funciones de
autodiagnstico integradas
Reemplazo de mmicos por PCs estndar con IHM
Operacin automatizada mediante funciones lgicas
Comunicaciones modernas usando enlaces de fibra ptica
y sistemas de bus

Reduccin de hardware y fcil expansin


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Ing. Germn Villazn G.

Automatizacin de Subestaciones
Modernizacin de sistemas de control y protecciones

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Ing. Germn Villazn G.

Simples conexiones

Cableado Convencional

Cableado con IEC 61850

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Ing. Germn Villazn G.

Nuevos requerimientos a los rels de protecciones


Nuevas ventajas de la tecnologa IEDS

+ ease of use
+ added
value

Additional functions

Security

Speed
Proteccin

HMI

Selectivity
+ interfaces
the world

+ reduces
maintenance

Stability

Communication

Self monitoring

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Ing. Germn Villazn G.

Nueva Arquitectura

MMS

GOOSE

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Ing. Germn Villazn G.

Cliente Servidor

Esta arquitectura consiste bsicamente en un cliente que


realiza peticiones a otro programa (el servidor) que le da
respuesta. En el servidor se centralizan los diversos
recursos y aplicaciones con que se cuente.
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Ing. Germn Villazn G.

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Ing. Germn Villazn G.

Norma IEC 61850


System aspects

Intro
Glossary
General Requirements Devices
System and Project Management
Communication Requirements

Engineering

Part of standard
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3
4
5
6

Data and Service Model


Intro
Data Model (Data of Functions)
Data Model (Attributes of Data)
Service Model, Data Model

7-1
7-2
7-3
7-4

Mapping to Real Communication Networks


Substation Communication
Sampled Values (2 Docs)

8-1
9-1, 9-2

Conformance Testing

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Ing. Germn Villazn G.

Puertos Ethernet de los IEDS

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Ing. Germn Villazn G.

Comunicaciones y Servicios

Servicios de Comunicacin

Puerto Ethernet
en el IED

IEC 61850 Reportes de Info


IEC
Info-Report
Conexion
con61850
la Computadora
de Estacin
IEC 61850 GOOSE

IEC 61850
Generic Object
OrientedGoose
Substation Event

Bus de Datos a 100 MBit/s

IEC 61850 SNTP

IEC
61850Time
SNTP
Simple
Network
Protocol
PCM 600 - DIGSI

PCM
600 - DIGSI
Control
de Operacin
y Monitoreo
Web Monitor / SNMP

Web
/ SNMP
Control
Op.yMonitor
monitoreo
con Browser

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Ing. Germn Villazn G.

Interoperabilidad Intercambiabilidad

Interoperabilidad: Es la capacidad de dos o ms IEDs del mismo proveedor, o


de diferentes proveedores, para intercambiar informacin y utilizar esa informacin
para la correcta operacin.
Intercambiabilidad: Es la capacidad de reemplazar un dispositivo de un
fabricante por otro dispositivo suministrado por otro fabricante, sin realizar
cambios en los otros elementos en el sistema.

IEC 61850 Part 1


Interchangeability is beyond this communication standard.

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Ing. Germn Villazn G.

Estandariza Terminologa y Flujo de Datos

Nombres y Movimiento de Informacin Operativa

Monitoreo, Ejecucin de controles, IHM Cliente/Servidor

Nombres y Movimiento de Informacin de Tiempo Real

Op de Protecciones, enclavamientos, automatismos.

Nombres y Estructura de Informacin de la configuracin del Sistema


o los IEDs SCL.

Estandariza el diseo de la ingeniera de control y proteccin

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Ing. Germn Villazn G.

Resultado: Mtodo Abstracto para modelar Eq. de SE

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Ing. Germn Villazn G.

IEC 61850 Describe Nombres de Datos y Procesos


Functional
Constraints

Data Objects
Los datos son agrupados por Restricciones
funcionales organizados dentro de Nodos

Lgicos en Dispositivos Lgicos ubicados en


Dispositivos Fsicos.

MX

MX

Logical Nodes
MMXU1

MMXU2

Logical Device
(e.g. Meas)

Physical Device
(e.g. IED name)

MMXU2$MX$A =
Feeder #2 Current Measurements
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Ing. Germn Villazn G.

Nodos Lgicos (92 Habilitados)

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Ing. Germn Villazn G.

Datos: Existen alrededor de 355 clases

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Ing. Germn Villazn G.

Aplicacin
Logical Device

IED1
PTOC

Time Over
Current
Auto Reclosing

RREC
CSWI

Current
Transducer

MMXU

Switch Control
Measurement
Unit

IED1
IED3

IED2

TCTR

XCBR

Circuit Breaker

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Ing. Germn Villazn G.

Ejemplo de modelamiento

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Ing. Germn Villazn G.

Ejemplo de modelamiento

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Ing. Germn Villazn G.

Modelamiento en IED Siemens

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Ing. Germn Villazn G.

MMS (Manufacturing Message Specification)


Es un sistema de transmisin de telegramas normalizado para la intercambio de
datos, en tiempo real, e informacin de control remoto entre equipos de red y/o
computadores, diseado para alcanzar un gran nivel de interoperabilidad.
MMS es una norma internacional (ISO 9506) desarrollada y mantenida por el
comit tcnico No.184 (TC184) de la organizacin internacional de la
normalizacin ISO. Consta de 2 o ms partes.
Parte 1 la especificacin del servicio.
Parte 2 la especificacin del protocolo.

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Ing. Germn Villazn G.

TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol

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Ing. Germn Villazn G.

TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol

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Ing. Germn Villazn G.

GOOSE

GOOSE
Receiver
Device Y
Ethernet

GOOSE
Sender
Device X

GOOSE message

Transmisin rpida de eventos servicio GOOSE (Generic Object Oriented


Substation Event).
Enviar a travs de la red mensajes con un bit de prioridad, definido en la
norma IEEE 802.1 de Ethernet, para transmitir informacin que requiera de
mucha velocidad.

GOOSE
Receiver
Device Z

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Ing. Germn Villazn G.

GOOSE

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Ing. Germn Villazn G.

GOOSE

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Ing. Germn Villazn G.

GOOSE

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Ing. Germn Villazn G.

Topologa Antecedentes y Estado Actual


IEC 62439-1 especifica cmo calcular la confiabilidad y disponibilidad y cmo
calcular el tiempo de recuperacin de RSTP (IEEE 802.1w)
IEC 62439-2 MRP (Media Redundancy Protocol), el protocol Profinet en Anillo
(soportado por PNO, Siemens, Hirschmann, Phoenix-Contact)
IEC 62439-3 se especifican dos protocolos homogeneos (sin tiempos de
conmutacin), PRP (Parallel Redundancy Protocol), HSR (High-availability,
Seamless Redundancy).
IEC 62439-4 CRP (coupled redundancy protocol) usado por Fieldbus Foundation,
Honeywell.
IEC 62439-5 BRP, similar a CRP soportado por Rockwell & ODVA.
IEC 62439-6 DRP (Distributed Redundancy Protocol), similar a MRP y incluye la
sincronizacin de tiempo, soportado por SupCon (China).
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Ing. Germn Villazn G.

Principales Mecanismos de Redundancia


Redundancia con tiempos de recuperacin reconfiguracin
RSTP Rapid Spanning Tree Protocol
Redundancia a travs del IEEE 802.1w.

Enlace doble redundante


Dos enlaces activos, solo uno de ellos transmite,
Si el puerto activo falla se conmuta automticamente al otro enlace.

Sistemas de redundancia homogenea:


Parallel Redundancy Protocol IEC 62439-3.4
Dos enlaces activos, ambos puertos transmiten, configuracin paralela.

High availability seamless redundancy IEC 62439-3.5


Dos enlaces activos, ambos puertos transmiten, configuracin en anillo.

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Ing. Germn Villazn G.

Anillo RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)


Controlador de subestacin

Enlace Dual

RSTP

Hasta 30
IEDS por Anillo
.

2 Switches externos con


RSTP.
IEDS con Switch integrado
en RSTP.
Anillos con hasta 30
dispositivos.
Es necesario la configuracin
de los parmetros RSTP.
Tecnologa estable con
experiencia aproximada de
( > 250.000 dispositivos)
Interoperabilidad
garantizada.
Tiempo de conmutacin
puede variar entre los 40ms
hasta los 2s.
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Ing. Germn Villazn G.

Enlace Doble Redundante


Controlador de subestacin

Enlace Dual

2 Switches externos
directamente conectados
IEDS conectados en
configuracin estrella a
switches
IEDS con dos puertos
Ethernet
Puerto 1 Transmitiendo
Puerto 2 en standby
Tiempos de conmutacin < 5
ms
Establecido desde 2004.

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Ing. Germn Villazn G.

Principio de Funcionamiento PRP


Aplicacin

Aplicacin

IED

IED

Redundancy
Manager

Redundancy
Manager

AA

PRP-A
PRP-B
Redbox (Redundancy Manager in a Box)

IED sin PRP

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Ing. Germn Villazn G.

Principio de Funcionamiento PRP


Aplicacin

Aplicacin

IED

IED

Redundancy
Manager

Redundancy
Manager

PRP-A
PRP-B
Redbox (Redundancy Manager in a Box)

IED sin PRP

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Ing. Germn Villazn G.

Principio de Funcionamiento HSR


Aplicacin

Aplicacin

IED

IED

Redundancy
Manager

Redundancy
Manager

Redbox

Redundancy
Manager

IED

IED

Redundancy
Manager

IED

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Ing. Germn Villazn G.

Principio de Funcionamiento HSR


Aplicacin

Aplicacin

IED

IED

Redundancy
Manager

Redundancy
Manager

Redbox

Redundancy
Manager

IED

IED

Redundancy
Manager

IED

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Ing. Germn Villazn G.

Experiencias de TDE en la aplicacin del IEC 61850


Centro de Control
Remoto

Subestacin Atocha 115 kV.

Nivel 3

Comunicacin

Nivel 2

IEC 60870-5-101

GPS

Fecha de puesta en servicio: 4 de Octubre de 2009


Protocolo utilizado: IEC 61850 Edicin 1
Topologa de la Red: Anillo
IEDS: Marca Siemens SIPROTEC 4
GOOSE: Se programo GOOSE para arranque de la oscilografa.
IHM

Unidad de Control
de Subestacin

Switch

Switch

IEC 61850 (TCP/IP)

Controlador
Proteccin
Principal 1

Controlador
Proteccin
Principal 1

Proteccin
Principal 2

Controlador
Proteccin
Principal 1

Proteccin
Principal 2

Tablero de Control y
Proteccin de Trafo

Tablero de Control y
Proteccin de Lnea

Nivel 1

Proteccin
Principal 2

Tablero de Control y
Proteccin de Bco. Cap

Nivel 0
Fibra ptica
STP conector RJ45
Conexin Serial

Ing. Germn Villazn G.

Seales de Campo
Equipos de Patio

Seales de Campo
Equipos de Patio

Seales de Campo
Equipos de Patio

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Experiencias de TDE en la aplicacin del IEC 61850


Subestacin Chimor 230 kV.

Fecha de puesta en servicio: 18 de Diciembre de 2011


Protocolo utilizado: IEC 61850 Edicin 1
Topologa de la Red: Enlace Doble Redundante
IEDS: Marca ABB serie 600
GOOSE: Se programo GOOSE para
Arranque, lgica maestro seguidor y bloqueo de la funcin 79
Arranque de la funcin 50BF
Bloqueo de la funcin 67N durante reconexin monopolar
Ausencia de tensin, para enclavamiento de cuchilla PAT
Arranque de la oscilografa
GOOSE para pruebas
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Ing. Germn Villazn G.

Experiencias de TDE en la aplicacin del IEC 61850


Subestacin Potos 115 kV.

Fecha de puesta en servicio: 3 de Junio de 2012


Protocolo utilizado: IEC 61850 Edicin 1
Topologa de la Red: Enlace Doble Redundante
IEDS: Marca ABB serie 600
GOOSE: Se programo GOOSE para
Arranque, lgica maestro seguidor y bloqueo de la funcin 79
Arranque de la funcin 50BF
Bloqueo de la funcin 67N durante reconexin monopolar
Ausencia de tensin, para enclavamiento de cuchilla PAT
Arranque de la oscilografa
GOOSE para pruebas
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Ing. Germn Villazn G.

Experiencias de TDE en la aplicacin del IEC 61850


Subestacin Arocagua 115 kV.

Fecha de puesta en servicio: 15 de Julio de 2012


Protocolo utilizado: IEC 61850 Edicin 1
Topologa de la Red: Enlace Doble Redundante
IEDS: Marca ABB serie 600
GOOSE: Se programo GOOSE para
Arranque de la funcin 79
Arranque de la funcin 50BF
Ausencia de tensin, para enclavamiento de cuchilla PAT
Arranque de la oscilografa
GOOSE para pruebas

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Ing. Germn Villazn G.

Experiencias de TDE en la aplicacin del IEC 61850


Subestacin Cataricagua 115 kV.

Fecha de puesta en servicio: 28 de Octubre de 2012


Protocolo utilizado: IEC 61850 Edicin 2
Topologa de la Red: Enlace Doble Redundante
IEDS: Marca Siemens SIPROTEC 5
GOOSE: Se programo GOOSE para
Arranque de la funcin 79
Arranque de la funcin 50BF
Ausencia de tensin, para enclavamiento de cuchilla PAT
Arranque de la oscilografa
GOOSE para pruebas

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Ing. Germn Villazn G.

Experiencias de TDE en la aplicacin del IEC 61850


Subestacin Sacaba 115 kV.

Fecha de puesta en servicio: 14 de Julio de 2013


Protocolo utilizado: IEC 61850 Edicin 2
Topologa de la Red: Enlace Doble Redundante
IEDS: Marca Siemens SIPROTEC 5
GOOSE: Se programo GOOSE para
Arranque de la funcin 79
Arranque de la funcin 50BF
Ausencia de tensin, para enclavamiento de cuchilla PAT
Arranque de la oscilografa
GOOSE para pruebas

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Ing. Germn Villazn G.

Pruebas a IEDS con ayuda de GOOSE

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Ing. Germn Villazn G.

Pruebas a IEDS con ayuda de GOOSE

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Ing. Germn Villazn G.

Gracias por su atencin

gvillazon@tde.com.bo

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Ing. Germn Villazn G.