ndice

Vectores
Trabajo de una fuerza sobre una partcula
Velocidad
y
aceleracin
en
coordenadas
cartesianas
Componentes

normal

tangencial

de

la

aceleracin
Velocidad y aceleracin en coordenadas polares
Ecuacin del movimiento, segunda ley de newton,
trabajo y energa
Choque o impacto
Vibraciones mecnicas.

Vector
es

Problema.- Demostrar que las rectas: A (5, 2,-3) a B (6, 1,4) y C (-3,-2,-1) a D
(-1,-4,13) son paralelas.
Solucin

=AB=B-A= (6, 1, 4)-(5, 2,-3) = (1,-1, 7)

=CD=D-C= (-1,-4,13)-(-3,-2,-1) = (2,-2,14)
Conocemos a ambos vectores podemos realizar las ecuaciones de la recta (por
conocer los puntos iniciales y los vectores de direccin).

L1={ ( 5,2,3 ) + ( 1,1,7 ) }

L2={ (3,2,1 ) +2 ( 1,1,7 ) }

es dos veces mayor que .

Reconocemos que 2 multiplicado por

tendra a representar cualquier otro

escalar, entonces.

L2={ (3,2,1 ) + ( 1,1,7 ) }

De esta manera demostramos que los vectores de direccin y sentido de las
rectas son paralelas.
Por lo tanto: L1//L2 lqqd. RPT
Solucin alternativa al problema 1
Por teora se conoce que para que dos vectores sean paralelos sus vectores
unitarios deben de ser iguales, entonces.
Para que L1 // L2

u =

[]

u =u

[ ] = 1 +1 +7 = 51
2

u =

( 1,1,7 )
51

u =

2
2
2
[ ] = 2 +2 +14 =2 51
[ ]

u =

( 2,2,14 )
2 51

u =

( 1,1,7 )
51

Quedando demostrado que:

u =u

L1//L2 lqqd RPT

Problema 2.-Dado los vectores unitarios a,b y c que satisfacen a la condicin

a+b+c=0. Calcular a.b+b.c+a.c
Solucin
Por teora se conoce que el mdulo de los vectores unitarios es igual a 1,
entonces.

a=b=c=1
Se conoce por el lgebra que:
(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(ab+bc+ac)
Entonces:
2

a+ b+c =a +b +c + 2 ( a. b+ b . c+ a .c )=0
a . b+b . c +a . c=

3
2

3+2 ( a . b+b . c+ a . c )=0

RPT

Problema.-Los vectores A y B forman entre si un ngulo de 45 y el mdulo de

A vale 3, hallar el mdulo de B para que A-B sea ortogonal a A.
Solucin

y
A(x,y,z)

45

45

B(x,y,z)
x

Una condicin del problema es que A-B debe ser ortogonal a A sea debe
existir un ngulo de 90 entre estos dos vectores de ah parte para dibujar el
grafico.

A= A x , A y

A= A cos 45, A sin 45

AB=A cos 45Bx , A sin 45

2 3
B x =3 + 2
2 2
2

B =B x 2

por lo tanto:

tan (45 ) =

B y =0

B x =3 2

B=Bx , B y

B=Bx , 0

A cos 45
A cos 45B x

tan (45 ) =

para el modulo de B :

3 cos 45
3 cos 45B x

B =B x 2+ B y2

B=3 2 RPT

Solucin alternativa del problema 3

A.B=cos(45)

cos 45=

A.B

A .B
A .B

A . B 2
= (1)
3B 2
AB=( X 1X , Y 1Y , Z 1Z)
A . B=X 1 X +Y 1 Y + Z 1 Z
Por teora de vectores para que dos vectores sean ortogonales se cumple que
su multiplicacin escalar debe dar como resultado cero, entonces se tiene:

(A-B).A=0

( X 1 X ,Y 1Y , Z 1Z ) . ( X 1 , Y 1 , Z1 ) =0
X 12 X 1 X +Y 12 Y 1 Y + Z 12 Z 1 Z=0
X 12 +Y 12+ Z 12X 1 X Y 1 Y Z 1 Z=0(2)
Se conoce que:

A= X 12 +Y 12+ Z 12
9=X 12+ Y 12+ Z 12(3)
REEMPLAZANDO (3) EN (2)

9X 1 XY 1 Y Z 1 Z=0
X 1 X +Y 1 Y + Z 1 Z=9(4 )
REEMPLAZANDO EN (4)
A.B=9-------()
REEMPLAZANDO (*) EN (1)

2 = A . B
2

3B

3B=

A. B 9
=
2 2
2
2

B= 6 = 6 2

por lo tanto:B=3 2 RPT

Problema.-Las ecuaciones de una recta son de forma:

X1 Y +2 Z
=
=
1
2
2

a) Prubese que la recta contiene el punto (1,-2,0) y determnese sus cosenos directores.
b) Hllese un vector unitario en la direccin de la recta.
Solucin
a) Contiene el punto y la determinacin de sus cosenos directores.

P0 ( X 0 ,Y 0 , Z0 ) =( 1,2,0 )
Parametrizamos
X1 Y +2 Z
=
= =t
1
2
2

X =1+ t

Y =2+2 t

Z =2 t
de la ecuacion simetrica :

L=

X X 1 Y Y 1 ZZ1
=
=
a
b
c

X 1
X1 Y +2 Z
Enla recta P0 Y 1 L
=
=

1
2
2
Z 1
P 0 (X 1 ,Y 1 ,Z 1 )
P0 L P0 ((1 ) ,( +2 ) ,( 0 ) )
P0 ( 1,2,0 )
En forma vectorial tenemos que el punto se incluye en la recta.

L={ P=P0 + t a /t R }
L=( X , Y , Z )=( 1,2,0 ) +t ( 1,2,2 )
con esto queda demostrado que ese punto se encuentra en larecta(RPT )
Cosenos directores

X 2 X 1
Y Y 1
Z Z
; cos = 2
; cos = 2 1
d
d
d

cos =

En direccionde la recta .
a =( 1,2,2 )

a =3
cos =

i . a
a

cos =

1
3

cos =

j . a
a

cos =

2
3

cos =

k . a
a

cos =

2
3

Entonces los cosenos directores sera:

cos =

1
2
2
cos = ; cos =
RPT
;
3
3
3

b) Contiene el punto y la determinacin de sus cosenos directores.

Si a =( 1,2,2 )

a = 12 +22 +22=3

ua =

( 1,2,.2 )
3

ua =

( 13 i ; 23 j ; 23 k ) RPT

Problema.-Hallar el ngulo comprendido entre la recta:

X +2 Y Z+ 3=0
2 XY +3 Z+ 5=0
y el plano:

3 X4 Y +2 Z 5=0
Solucin

Nos pide el ngulo entre la recta que nos dan en las ecuaciones implcitas y el plano que
est en ecuacin general.
Los datos que podemos hallar son de la recta:
Y con respecto al plano:

La frmula es:

Dnde:

sin ( r , )=

n =(3,4,2)

Parametrizando z=t

X + 2Y =t3
2 XY =3 t 5 (2)
5 x=5 t13
13
x=t
5

( A , n )
v r . n
v r.n

n = 29

r ( p , v r )

13
=t 3
5
13
t + t 3+
5
y=
2

t +2 y

y=t

1
5

Entonces.

13
t
5
Ecuacion para metrica de la recta
1
y= +t
5
z=t

x=

v r =(1,1,1)

v r=3
(1,1,1 ) .(3,4,2) 5
=
3 . 29
87

sin ( r , )=

por lo tanto elangulo entre la recta y el plano es :

( r , )=147.58 RPT
Problema.-Cada par de vectores

a , b , c

forman entre si un ngulo de 60,

sabiendo que a=4, b=2 y c=6, determinar el modulo del vector

Solucin

cos ( a . b )=1/2
cos ( a . c )=1/ 2
cos ( b . c ) =1/2

a =4

b =2

c
p=a + b+

60

60

Para modulo es :
2

c
p =a + b+
2

a . c + b . c )
p =a +b +c +2( a . b+
Aplicamos angulo entre dos vectores .
cos ( a . b )=

a . b
a .b cos ( a . b )
a . b=
a .b

a . b=4
cos ( a . c )=

a . c
a . c =a .c cos ( a . c )
a.c

a . c =12

b . c
cos ( b . c ) =
b . c =b .c cos ( b . c )
b .c
b . c =6
Reemplazando valores

p =16+4 +36+ 44
2

p =100
p=10 RPT
Problema.-Un

cuerpo

x=Rcoswt ; y=Rsenwt

se

mueve

en

el

plano

xy

la

ley

horaria

siendo x e y, las coordenadas del cuerpo, t el tiempo,

R y w constantes.
Hallar:
a) Eliminar t entre esta ecuacin para encontrar la ecuacin de la curva
descrita por el punto, cual es esta curva.
b) Encontrar las componentes segn los ejes x e y de la velocidad del punto
componer estas expresiones para obtener el valor y direccin de la
velocidad resultante.
Solucin
Para a)
2

x=Rcoswt

x =R ( coswt ) y=Rsenwt

x 2+ y 2 =R 2 ( ( coswt )2 + ( senwt )2 )
x 2+ y 2 =R 2 Se trata de una circunferencia RPT
Para b)

v x=

dx
=Rsen( wt ) w i
dt

vy=

dy
=Rcos ( wt ) w j
dt

v =(Rsen ( wt ) w) +( Rcos ( wt ) w)
2

v = R 2 w 2 ( (Rsen ( wt ) w)2+( Rcos ( wt ) w)2 )

y =R ( senwt )

v =Rw

u v =

Rsen ( wt ) w ; Rcos ( wt ) w
Rw

u v = (sen ( wt ) i +cos ( wt ) j ) RPT

Problema.- Dada la curva x=2sent, y=2cost, z=3t hallar:
a) El vector unitario tangente
b) El radio curvatura
c) El vector binormal
d) El radio de torsin
Solucin
a) Vector unitario tangente
x=2sent

u=

y=2cost

z=3t

dr dx dy dz
= , ,
ds ds ds ds

dx
=2 cos t (1)
ds
dy
=2 sin t (2)
ds
dz
=3 (3)
ds
Sabemos que:

ds
=
dt

dx 2 dy 2 dz 2
+
+
= 4 2 ( cos t )2+ 4 2 ( sin t )2+ 9 2
dt
dt
dt

) ( )( )

ds
= 4 2 + 9 2
dt

ds
= 13
dt
dx ds
. =2 cos t
ds ds

De (1)

dx 2 cos t
=
ds
13

dy 2 sin t
dy ds
=
. =2 sin t
ds
13

De (2) ds ds

dz
3
dz ds
=
. =3
ds 13
ds ds

De (3)

u=

t 2sin t 3
,
,
RPT
( dxds , dyds , dzds )=( 2 cos
13
13 13 )

b) Radio de curvatura
Sabemos que:

duds= 1

du 2 sin t 2 cos t
=
,
,0
dt
13
13

du ds 2 sin t 2 cos t
. =
,
,0
dt ds
13
13

13

du 2 sin t 2 cos t
=
,
,0
ds
13
13

du 2 sin t 2 cos t
=
,
,0
ds
13
13

)
2

4 ( sin t ) 4 ( cos t ) 1
du
=
+
=
ds
169
169

4 ( ( sin t )2 + ( cos t )2) 1

=
169

1 2
=
13
=

por lo tanto:

13
RPT
2

c) Binormal

u x n
b=

Hallando

n sabemos que:

du 1
= n
ds

t
13
, 0 )= n
( 213sin t , 2 cos
13
2

n =

13 2 sin t 2cos t
,
,0
2
13
13

por lo tanto

n =(sin t ,cos t , 0 )
Ahora

i
2 cos t
b=
13
sin t

j
2 sin t
13
cos t

k
3
=
13
0

( 313 .cos t , 313 . sin t , 213 . (( sin t ) +( cos t ) ))

por lo tanto:

( 313 . cos t , 313 . sin t , 213 ) RPT

b=

d) Torsin
Sabemos que:

db 3 sin t 3 cos t
=
,
,0
dt
13
13

db
1
= n
dt
T

db ds 3 sin t 3 cos t
. =
,
,0
dt ds
13
13

db 3 sin t 3 cos t
=
,
,0
ds
13
13

dbdt= 1699 . (( sin t ) +( cos t ) )= 133

3 1
= n
13 T

13

db 3 sin t 3 cos t
=
,
,0
ds
13
13

n = ( sin t ) + ( cos t ) =1
2

por lo tanto

T=

13
RPT
3

Problema.-Dada la curva

t3
t3
x=t ; y =t 2 ; z=t +
3
3

Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)

El vector Unitario Tangente

El vector unitario normal
El vector unitario binormal
La curvatura
El radio torsion
Solucin

a) Unitario tangente

dx
2
=1t (1)
dt
ds
=
dt

dy
=2t(2)
dt

2
2
dx 2 dy 2 dz 2
+
+
= ( 1t 2 ) + ( 2 t )2 + ( 1+t 2 )
dt
dt
dt

) ( )( )

dz
2
=1+t (3)
dt

ds
2
4
2
2
4 1 /2
4
2
=( 12t +t +4 t +1+2 t +t ) = 2 t +4 t +2
dt
ds
= 2 ( t 4 +2t 2 +1 ) =
dt

2 ( t +1 )

ds
= 2 ( t 2 +1 )
dt
De (1):

ds dx
=1t 2
ds dt

2 ( t 2 +1 )

dx
=1t 2
ds

dx
1t 2
=
ds 2 ( t 2 +1 )

dx 2 (1t )
=
ds 2 ( t 2 +1 )
De (2):

ds dy
=2 t
ds dt

2 ( t 2 +1 )

dy
=2 t
ds

dy
2t
2t
=
= 2
2
ds 2 ( t +1 ) t +1

De (3):

ds dz
=1+t 2
ds dt

u =

2 ( t 2 +1 )

2 (1t ) i , 2 t j , 2 k RPT
2 ( t 2+1 ) t 2+ 1
2

b) Unitario normal

du 1
= n
ds
du d x 1 d x 2 d x3
=
,
,
dt
dt dt dt

dz
=1+t 2
ds

dz 1 2
= =
ds 2 2

d x 1 2 2 t ( t 2+ 1 )2 t(1t 2) 2 2 t
=
= 2 2
2
dt
2
( t 2+ 1 )
(t + 1)

d x2
( t2 +1 )2t ( t )
( 1t 2 )
= 2
=
2(
)

2
2
dt
( t 2+1 )
( t 2+ 1 )

d x3
=0
dt

( ))

( 1t 2 )
ds du 2 2t
= 2 2 , 2 2 2 , 0
ds dt
( t +1 )
( t +1 )

))

( 1t2 )
du 2 2 t
( t +1 ) 2 = 2 2 , 2 2 2 ,0
ds
( t +1 )
( t +1 )
2

))

( 1t )
du
2t
= 2 3 , 2 3 ,0
ds ( t +1 ) ( t + 1 )

(
du
=
ds

( 1t 2 )
+
3
3
( t 2 +1 )
( t2 +1 )
2 t

)(
2

du
4 t 2 +t 4 +12 t 2
1
=
= 2 2
6
2
ds
( t +1 )
( t +1 )

duds= 1 = (t +11)
2

du 1
= n
ds

( ))

( 1t 2 )
1
, 2 3 , 0 = 2 2 n
3
2
( t +1 ) ( t +1 )
( t +1 )
2 t

n =

2 t 1t
i,
j , 0 k RPT
( t 2+1 ) t2 +1

c) Unitario binormal

u x n
b=
i
2
2 (1t )

2 ( t 2+ 1 )
b=
2 t

( t 2 +1 )

j
2t
t 2 +1

k
2
2
2 2
2
2 = 2 (1t ) ; 2 t ; 2 (1t ) + 2 2t
2 ( t 2 +1 ) t 2+ 1 2 ( t 2 +1 )2 ( t 2 +1 )2
0

( 1t2 )
3
( t 2+ 1 )

2
4
2
2
2 (1t ) ; 2 t ; t 2 2 t + 4 2t + 2
b=
2
2 ( t 2+1 ) t 2 +1
2 ( t 2+ 1 )

( 1t 2)1

2
2
b= 2 (1t ) ; 2 t ; 2 ( t +1 )
2 ( t 2+1 ) t 2 +1 2 ( t 2+1 )2

2
2 (1t ) ; 2 t ; 2 RPT
b=
2 ( t 2+1 ) t 2 +1 2

d) La curvatura

du
k=
=
dr

k=

)(

2 2 t
+
2
t +1

( t 2+1 )
2
2
( 1t 2 ) + ( 2t )2+ ( t 2 +1 )

8t 2 +2 ( t 42 t 2 +t )

( t 2 +1 )

t 42t 2+ t+ 4 t 2+1+2 t 2+t 4

2 t 4 +4 t 2 +2
k=
4
2
2t 4 t +2

k=

1
2

( t +1 )

( ( t +1 ) )
2

RPT

e) Radio torsin

( (

))

2
2
( 1+t 2 )2 t 2
db 2 2t ( 1+t ) 2t ( 1t )
=
;
2
;0

2
2
dt
2
( 1+t 2 )
( 1+ t 2 )

) (

( 1t )
db
2 2t
= 2 ; 2
;0
2
2
dt
( 1+t )
( 1+t 2)
2

( 1t )
ds db
2 2t
= 2 ; 2
;0
2
ds dt
( 1+t 2)
( 1+t 2 )

( 1t 2 )
db
2 2 t
( 1+t ) 2 =
; 2
;0
2
2
ds
( 1+t 2 )
( 1+ t2 )

( 1t 2 )
db
2t
=
;
;0
ds ( 1+t 2 )3 ( 1+ t 2 )3

(
db
=
ds

1
= (1)
( 1+ t ) T
2 2

)
2

( 1t 2 )
1
+
=
2
2 3
2 3
( 1+ t )
( 1+ t )
( 1+t 2 )
2t

dbds= T1 n
1

)(
2

2 2

T =( 1+t ) RPT
Problema.-Las

paramtricas: x=a cos t ;

ecuaciones

Determinar una hlice circular. Para esta curva se tiene

y=asin t ;

z=kt ;

ds= a2 +k 2 dt ; en donde ds

es la diferencial de arco. Hllese los vectores: unitario tangente, normal principal y

binormal; y demustrese que los radios de curvatura y torsin estn dadas por:

a 2+ k 2
a2 +k 2
=
; T= k
.
a
Solucin
Lo que necesitamos es nuestro vector direccin

r =( x , y , z )=(a cos t , asin t , kt)

d r
d r dt
u = =
Para el vector unitario tangente es:
ds ds
dt
Como dato nos dan:

ds
2
2
= a + k
dt
d r
=(a sin t , a cos t ,k )
dt

u =

(a sin t , a cos t , k )

a 2+ k 2

RPT

Para demostrar el radio de curvatura utilizaremos una de las frmulas de FRENET.

d u 1
= n
ds

d u
d u dt
=
ds ds
dt

como se conoce :

ds
d u
= a2+ k 2 ahora buscamos
.
dt
dt

d u acos t , a sin t , 0
=
dt
a 2+ k 2

si hacemos modulos en amboslados nos quedaria .

ddtu = 1 n
recordando que el modulo de un vector unitario es 1 entonces tenemos .

ddtu = 1
2

a 2 ( cos t ) +a2 ( sin t ) +0

d u
=
2
dt
( a2 +k 2 )

1/ 2

ddtu = a a+k = 1
2

a 2+ k 2
lqqd
a

partiendo de las formulas de frenet para calcular lanormal :

n =.

a + k a cos t ,a sin t ,0
n =
2
2
a
a +k

d u
dt

n =(cos t ,sint , 0 ) RPT

partiendo de las formulas de frenet para calcular labinormal :

i
a
sin t
u x n =
b=
2
a + k 2
cos t

j
a cos t
a2 +k 2
sin t

k
k
2
a + k2
0

k sin t ,k cos t , ak RPT

b=
a2 +k 2
partiendo de las formulas de frenet para demostrar el radio torsion :

d b 1
=
n
ds T

d b
d b dt
=
ds ds
dt

d b k cos t , k sin t , 0
=
dt
a2 +k 2

como se conoce :

d b k cos t , k sin t , 0
=
2
2
ds
a +k

( k cos t )2+ ( k sint )2 +02

d b
k
1
=
=
=
2
2
2
ds
a +k T
( a2 +k 2 )

T=

a2 +k 2
lqqd
k

ds
d b
= a2+ k 2 ahora bus camos
.
dt
dt

Trabajo de una
fuerza sobre una
partcula

Problema.-Un campo de fuerzas es de la forma:

F= y z 2 i + ( x z 21 ) j+2 ( xyz 1 ) k

a) Prubese que la fuerza es conservativa y hllese su potencial

b) Determnese el trabajo efectuado al trasladar una partcula desde el origen hasta el
punto (1, 2,3).
Solucin

xF =0
Para saber si una fuerza es conservativadebe sumplirce que :

i
j
k

xF=

x
y
z
2
2
y z x z 1 2 xyz2

xF= ( 2 xyz 2 ) ( x z 21 ) i ( 2 xyz 2 ) ( y z 2 ) j+ ( x z 21 ) ( y z 2 ) k

y
z
x
z
x
y

) (

xF= (2 xz2 xz ) i ( 2 yz 2 yz ) j+ ( z 2z 2 ) k

xF=0lqqd la fuerza es conservativa y existe un

Para el potencial es .

= y z 2( I )
x

2
=x z 1(II )
y

=2 xyz2(III )
z
integrando ( I ) :
= y z 2 x = y z 2 x+ f ( y , z )( 1 )

) (

 f ( y , z)

=z 2 x +
( )
y
y
igualando ( )=(II )
z2 x +

f ( y , z)
=x z 21
y

f ( y , z )= y
f ( y , z ) =y + g ( z )( )
Reemplazando ( ) en(1)

= y z 2 x y + g ( z )(2)
g ( z)

=2 yzx+
()
z
z
Igualando ( )=( III )

2 yzx+

g(z )
=2 xyz 2
z

g( z)
=2
dz
g ( z ) = 2 dz
g ( z ) =2 z +c( )
Reemplazando ( ) en (2)
= y z 2 x y 2 z +c RPT

Para determinar el trabajo realizado se procede de lasiguiente forma :

2
2
W trabajo = ( 1,2,3 ) = 2 ( 3 ) ( 1 )22 ( 3 ) + c 0 ( 0 ) ( 0 ) 00 ( 0 )+ c
( 0,0,0 )

W trabajo = ( 1,2,3 ) =10 unidadesde trabajo RPT

( 0,0,0 )
Problema.-Se

tiene

un

campo

f =( 2 xy z 3 ) i ( x 2 z 3 +2 y ) j+ ( 3 x2 y z 2 ) k

vectorial

de

fuerza

encontrar el trabajo efectuado por una

particula desde el punto de origen (0, 0,0) hasta (1, 1,1) atreves de la curva C.
cuya ecuacin esta dad en forma.

y= x2
z=x 3

Solucin

y= x2
c
z=x 3

y=x 2

z=x3
x= y ;

z=x 3

x=z 3/ 2
z 3=( ( y )

3 3

1,1,1

w= f d r = ( 2 xy z 3 ) dx( x 2 z3 +2 y ) dy + ( 3 x 2 y z 2) dz
0,0,0

2 x12 dx=
0

2 x 13 1 2
=
13 0 13

11/2

y +2 y
2 y 13/ 2 2 y 2 1 15
()dy=
+
=
13
2 0 13

){

3 z 2/ 3 z 2/ 3 z 2 dz=
0

13 /2

3 xx z
13

) {10= 139

2 15 9 4
w= f d r = + =
Unidades de trabajo RPT
13 13 13 13

Velocidad y aceleracin
en coordenadas
cartesianas

Problema.-Una partcula describe la trayectoria

r=2

ft. Si

=t

rad,

hallar la velocidad y su aceleracin en el sistema de coordenadas cartesianas,

cuando

=60.
Solucin
y

r=2

r =x i + y j=rcos i +rsen j

2
2
r =2 =2 t y =60 = =t =
3
3
El tiempo cuando =60
t2 =

t 2 sen t 2 j
r =2 t 2 cos t 2 i+2
Parala velocidad y la aceleracion tenemos que derivar consecutivamente el vector posicion ,
entonces tenemos :

4 tsen t 2 +4 t 3 cos t 2) j
v =r =(4 tcos t 24 t 3 sen t 2 ) i+(
a =r =( 8 t 4 cos ( t 2 ) + 4 cos ( t 2 )20 t 2 sen ( t 2) ) i +(20 t 2 cos ( t 2 )( 8t 4 4 ) sen ( t 2 ) ) j
Reemplazandolos valores del tiempo :

v =r =(1.663) i+(5.685) j

v=5.923 ft /s

RPT

a =r =(20.507 ) i +(6.341) j

a =21.465 ft /s
Problema.-

Una

partcula

se

mueve

de

tal

manera

que

x= Asent ; y=B t 2t ; z =Ct . Donde x,y,z se miden en segundos y A, B,C son

constantes desconocidas. Si la velocidad de la partcula para t=2s es

v =3 i + 22 j+ 2 k

Determinar la posicin, velocidad y aceleracin de la

partcula para t=4s.

v =3 i + 22 j+ 2 k

cuando t=2s

Los valores de A, B, C cuando t=2s

x= Asent
la velocidad cuando t=2 s v x =Acos ( t ) =3
Acos (2 ) =3
A=3
y=B t 3 2t
la velocidad cuando t=2 s

v y =3 B t 22=22
3 B (2)22=22
B=2

z=Ct
la velocidad cuando t=2 s

v z=C=2
C=2
Entonces las componentes para la posicin quedan:
3

x=3 sent ; y=2 t 2 t ; z=2 t

Cuanto t=4s.

x=0 ; y=120 m ; z=8 m RPT

r=120.266 m
Entonces las componentes para la velocidad quedan:

x =3 cos ( t ) ; y =6 t 22 ; z =2
Cuando t=4s.

x =3

m
m
m
; y =94 ; z =2 RPT
s
s
s

v=94.492m/s
Entonces las componentes para la aceleracin quedan:

x =3 sen ( t ) ; y =12t ; z =0
Cuando t=4s.

x =0 ; y =48

a =48

m
; z =0 RPT
s2

m
s2

Problema 12.-El brazo AB al girar en torno a A hace que el perno P se deslice

sobre la ranura parablica de ecuacin

y=4x2

(estando x y y en metros)

con rapidez constante de 20 m/s. En el instante en que x=1 m, determinar: La

velocidad y aceleracin en componentes cartesianas del brazo AB.

Solucin
2

y=4x

v =20 m/s

x=1 m
dy
dy
=2 x Reemplazando x=1 entonces =2(1)
dx
dx
2

d y
=2(2)
2
dx
Dondela at =0 por que la velocidad es constante .
2

an =

v
(3)

2 3/ 2

( ( ))
dy
1+
dx

d y
dx2

(4)

Reemplazando (1 ) y ( 2 ) en(4 )

3 /2

( 1+ (2 )2 )
2

5 5
(5)
2

Reemplazando (5 ) y la velocidad en (3)

an =

220
5 5

an =32 5
Parala velocidad en sus componentes cartesianos:

v=20 2= x 2+ y 2
dy y
dy y
= =2 x Reemplazando x=1 = =2 de donde se desprende y =2 x
dx x
dx x
202=x 2 + (2 x )2

202= x 2 +4 x 2

202=5 x 2

x =4 5
y =2 x Reemplazando lavelocidad en la componente x se tiene .

y =8 5
m
v =x i + y j=( 4 5 i 8 5 j ) RPT
s
Parala aceleracion en sus componentes cartesianas.
tan =

dy
=2 x remplazando en x=1 entonces =116.57
dx

x = 204

an =an x i +an y j=(32 5 sin 116.57 ) i + (32 5 cos 116.57 ) j=64 i +32 j
2

an =(64 i +32 j ) m/s RPT

Problema 10.-Una partcula recorre la parte positiva de la parbola
ecuacin horaria

x 3=2 y 2

s=2 t 2 . Si la partcula parte del origen o, determinar las componentes

cartesianas de la velocidad 2 segundos despus de iniciado el movimiento.

Solucin
x=2y

r =x i + y j

v=

segn la

d r dx dy
= i+ j
dt dt
dt

v =v x i + v y j
Se conoce que cuando :
t=0 x= y=0 s=0

Tenemos tambien
s=2 t 2
ds= dx 2+ dy 2(1)
Derivamos la ecuacion de la parabola

3 x2 dx=4 ydy

dy=

3 x
dx
4 y

Tambien en ( 1 ) se cumple

3 x2
ds= dx +
dx 2
4 y
2

( )

9
ds= 1+ x
8

ds= dx 2+

( )

9 x
dx 2
16 y 2

1 /2

dx

Realizamos integracion
9
s= 1+ x
8

1 /2

dx

Integracion por sustitucion

9
u=1+ x
8

9
du= dx
8

Entoncestenemos .

( 89 23 )u

s= u1 /2 du=

s=

16
9
1+ x
27
8

3 /2

+c

3/ 2

+ c(I )

con lo que dijimos inicialmente

t=0 x= y=0 s=0 en( I )

0=

16
16
( 1+ 0 )3 /2 +c c=
27
27

8
dx= du
9

Si : y 2=

x3
2

16
9
s= 27 1+ 8 x

s=

3/ 2

16
27

3/ 2

16
9x
(1+ ) 1 ( II )
27
8

Despejando x de la Ecuacion(II )
3

((

) )

27
9x 2
s= 1+
1
16
8

8
x=
9

27 s
+1
16

2 /3

1 (III )

Reemplazando s=2 t en la ecuacion( III )

8
x=
9

27(2 t )
+1
16

( )(

dx 8 2
=
dt 9 3

2 /3

27 t 2
+1
8

dx
27 t 2
=4 t
+1
dt
8

1/ 3

) ( 274 t )

1 /3

Nos pide encontrar las c omponentes de la velocidad cuanto a transcurridot=2 s

27(2)2
dx
=4(2)
+1
dt
8

dx
=3.28 m/ s
dt
Recordamos que :

v =s

1 /3

v =

ds
=4 t cuando t=2 s
dt

v =8 m/s

Para encontrar

dx 2 dy
v 2=
+
dt
dt

dy
operamos el modulo .
dt
2

( )( )

dy
2
2
=( 8 3.28 )
dt
dy
=7.3 m/ s
dt
La componente de la velocidad despues de t=2 s es :
v =( 3.28 i +7.3 j ) RPT
Problema.- En la figura mostrada el bloque B se mueve con aceleracin
constante. Si el sistema inicia su movimiento cuando B est en O, determinar
la aceleracin de A cuando B est a 3 m de O si su aceleracin es de
hacia la derecha.

y
A AB=5 m
4m/s

B
O

Solucin

Para B

4 m/s

x =4

Integrando se tiene
x =4 t + c

cuando t=0 ; x=0 ; x =0 c=0

x =4 t

Integrando se tiene
x=2 t 2 + c
cuando t=0 ; x=0 ; x =0 c =0

x=2 t 2
En cuando x=3 m

t=

3
s
2

Reemplazando t en
x =2 6 m/ s
se conoce :

x 2+ y 2 =25
Derivando
2 x x + 2 y y =0

x x + y y =0

Cuando x=3 m reemplazando en

y=4 m

Reemplzando y en

y =

3 6
m/ s
2

Parala aceleracion sera necesario derivar

x 2+ x x + y 2+ y y =0
Se conoce :

y =

x =2 6 ; x=3; x =4 ; y =

3 6
2

99
2
m/s
8

Entonces cuando x=3 mse tiene en caida al Bloque A

y =3.67

m
RPT
s

y =12.38

m
RPT
2
s

Componen
te normal
y
tangencial
de la

aceleraci
n

Problema.-En una operacin de manufactura se transportan pequeos

contenedores que en una etapa del proceso son conducidos por un riel
parablico paralelo al suelo ver la figura, Cul es la mxima magnitud de la
velocidad V de los conductores si su aceleracin total, causada por el riel
parablico, no debe exceder de

200 pulg/ s

? Suponga que el riel no cambia la

magnitud de la velocidad de los contenedores.

y pulg

y=x/10

v
x
Pulg

Solucin

tenemos como dato .

atotal =at + an=200
Como v =constate at =0
atotal =an
2

an =

2 3/ 2

( ( ))
dy
1+
dx

d2 y
dx2

x2
Tenemos y=
10

dy x
=
dx 5
2

d y 1
=
dx 2 5
Nos pide la velocida maxima, esto se produce cuando elradio es minimo y en el grafico se puede ver
que es minimo cuando x=0.

Entonces temos :

dy
=0
dx
Reemplazandolos datos en la formula del radio de curvatura .

=5
2

atotal =200=a n=

v =10 10
v =31.623

pulg
RPT
s

Problema.-Un bloque A se desliza sobre la trayectoria xy=8 (estando x e y en

metros) guiando por el elemento B que se desplaza hacia la derecha. Cuando
x=4m, el bloque B tiene una velocidad

x =2 m/s

y una aceleracin

Determinar la aceleracin del bloque A en ese instante.

x =0 .

A
x

B
x

Solucin
Datos

x=4 ; y=2 ; x =2 ; x =0

xy=8 derivamos para obtenemos la velocidad .

x y + x y =0

Reemplazando datos en
y =1 m/s

Derivamos para obtener la acele racion

x y + x y + x y + x y =0

Reemplazando datos.
y =1 m/s 2

a =( 0,1 ) ; v =(2,1)

a =at + a n

a t =a .

v
v

v= 22 + (1 ) =5
2

a t =( 0,1 ) .

a t =

( 2,1)
5

1
m/s2
5
2

v
a n =

y=

2 3/ 2

( ( ))
dy
dx

1+

d y
dx2

8
x

dy 8
dy 8
= 2 cuando x=4 =
dx x
dx 16
d 2 y 16
d 2 y 16
= cuando x=4 2 =
d x2 x3
d x 64
2 3/2

( ( ))

5 5
2

1+

8
16
16
64

a n =

52
5 5

a n =

2
m/ s2
5

a =at + a n
i + 2 j m/ s RPT
( 1
5 5 )
2

a =

Problema.-Un automvil de carreras est movindose a una velocidad de 50

m/s en una pista circular como se muestra en la figura. El conductor, sabiendo
que se acerca a un tramo resto de la pista, est acelerando el automvil a
razn de

2 m/s2 . Calcule la aceleracin total del automvil en este instante

en el sistema de coordenadas mostrado.

Automovil

70
X

Solucin

at =2 m/s 2
atotal =at + an

an =

v2

Por tratarse de una circunferencia el radio de curvatura es igual al radio de la circunferencia.

=r=200
502
an =
200
an =

25
2
m/s
2

at
Y
20

Automovil

70

an

20

Par a la aceleracion tangencial en sus componentes cartesianos se tiene :

at =a t i + at j
at =at cos 20 i +a t cos 70 j
at =2 cos 20 i +2 cos 70 j
Parala aceleracion normal en sus componentes cartesianos se tiene :
an =an i + an j
an =an cos 70 i an sen 70 j
an =

25
25
cos 70 i sen 70 j
2
2

25
25
atotal =(2 cos 20 i +2cos 70 j )+(
cos 70 i sen 70 j)
2
2

atotal=(6.15 i 11.06 j)
RPT
atotal =12.66 m/s2
Problema.-Una partcula se mueve sobre una trayectoria parablica de
ecuacin

y=x 2

con

rapidez

constante

de

m/s.

Determinar:

Las

componentes normal y tangencial de la aceleracin de la partcula cuando este

pasando por el punto P de coordenadas (1,1).
Solucin

por que la velocidad es constante entonces se cumple que

v =5 m/s

at =

dv
=0
dt
2

v
an =

2 3 /2

( )

dy
1+
dx

d2 y
d x2

( dydx )=2 x En el punto P dydx =2

d2 y
=2
d x2
=

5 5
2

dv
=0
dt

an =

2
5 ( 2)
5 5

an =4.47 m/s 2
Entonceslas componentes de laaceleracion tangencial y normal son :

at =0 m/s

an =4.47

m
RPT
s2

Velocidad
y
aceleraci

n en
coordenad
as polares

Problema.-Una partcula se mueve a lo largo de una circunferencia de radio R,

el ngulo que forma el vector posicin en el tiempo desde el origen es .
Encontrar la velocidad y aceleracin de la partcula.

Solucin
Se visualiza que los vectores unitarios tangente y normal en coordenadas
cartesianas tienen la misma direccin que los vectores unitarios transversal y
radial en coordenadas polares, se puede hacer una comparacin con respecto
a la frmula de la velocidad y aceleracin en coordenadas polares, es un caso
dado por el problema recordar que el vector unitario normal siempre tiene
direccin hacia el centro de la circunferencia.

En consecuencia

ut =u y u n=ur

Cuando la trayectoria es una circunferencia con centro en el origen

constante y en consecuencia
Entonces para la velocidad es:

v =( v r ur + v u )

r =r =0 .

r=R es

v r =r =0

v =r =R

v =( 0 ur + R u )
v =( 0 un + R ut ) RPT
Para la aceleracin es:

a =( ar u r +a u )
2
ar =( r r 2 )=( 0r 2) =R
+ r )=( 0+ r
)=R
a =( 2 r
u t ) RPT
a =(R 2 u n+ R
Problema.- El bloque C desliza a lo largo de una barra ranurada OA y el bloque
D desliza en la canaleta, lisa horizontal. Los bloques C y D estn articulados
entre s que les permite girar uno con respecto al otro. Si D se mueve con
velocidad constante

V0

hacia la derecha, determinar.

a) La velocidad y aceleracin angular del brazo OA en funcin de h,

.
b) Si h=0.6 m;

V 0=20 m/ s

V0 ,

=20 determinar el valor de la velocidad y

aceleracin angular en ese instante, y

c) La aceleracin C.
A

C
D

Vo

Solucin

h
tan =
x
Para obtener la velocidad angular tenemos que derivar

( sec )2 =

h
x
x2

h x
x ( sec )2
2

x es la velocidad en el eje x que se muestra en la figura , x =v 0

h v 0
2

x ( sec )

La ecuacion es la velocidad angular peronos pide que se encuentre en funcion de h , v 0 ,

Entonces se tiene :
r
sec =
x
Reemplazando en

h v 0 x 2 h v 0
= 2
x2 r 2
r

Aun no encontramos la velocidad en funcion de h , v 0 , .

Se tiene :

sin =

h
r

( sin )2= h2
r

h v 0 h v 0 h2
=
h r2
r2 h

v 0
2
( sin ) RPT
h

Parala aceleracion seria solola derivada de la velocidad .

2 v0
v 0
2
2 v 0 sin cos
=
=
sin cos
( sin )
h
h
h

2 v0
h

( sin ) cos RPT

Problema.-La

rosa

de

cuatro

folios

de

la

figura

tiene

la

ecuacin

r=3 sin 2 (en ft ) . Una partcula P parte del origen y viaja sobre la trayectoria
indicada con

1 rad /s
=
6

e igual constante. Cuando P se encuentra en el

punto ms alto en el primer cuadrante, encuentre: la velocidad de P y la

aceleracin de P.
y

Solucin
El punto ms alto se da cuando la tangente es cero, esto quiere decir.

dy
=0 dy =0
dx

Y
y

X
x

r=3 sin 2

dr
=6 cos 2
d
y=r sin
dy=0=dr sin + r cos d

dr sin =r cos d
dr
cos
=r
d
sin
6 cos 2 =3 sin 2

cos
sin

Por trigonometria se conoce :

cos 2 =2 ( cos )21

sin 2 =2 sin cos

Entoncestenemos :
6(2 ( cos )21)=3 (2sin cos)

2 ( cos )21=( cos )2

cos
sin

2 ( cos ) + ( cos ) =1
=54.74

A el angulotenemos que trabajarlo en rad .

=54.74 =0.9554 rad

1 rad / s
=
6
rad

=0
s2
r=3 sin 2
dr
=r =6 cos 2
d
2

d r
2+ cos 2
=r =6 2 sin 2
2
d
r=2.828 ft
r =0.333 ft /s

r =0.314 ft /s 2
Entonces para la velocidad tenemos :
v =r u r +r u
1
v =0.333 ur +2.828 u
6
v =0.333 ur +0.471 u

v =0.577

ft
RPT
s

Entonces para laaceleracion tenemos :

2 ) u r + ( 2 r
+r
) u
a =( r r
12
1
a = 0.314(2.828 ) ur + 2(0.333) u
6
6

) (

a =(0.393 ) u r ( 0.111 ) u

a =0.408

ft
RPT
s2

Problema.-La varilla AC se desliza en la barra acanalada OD, en tal forma que

siempre permanecen perpendiculares. Asimismo la varilla AC permanece
siempre en contacto con un tope B fijo a tierra, Determinar:

a).-La velocidad y aceleracin del punto A de la varilla en funcin de , , .
=3t 2

b).-Si la ley de variacin de es

estando en radianes y t en

segundos, determinar la velocidad y aceleracin de AC cuando =60.

A

3m
C

Solucin
a).-

AC =5 m ;OB =3 m

r=53 cos

AC=5m
OB=3m

r =3 sen

r =3 sen + 3 2 cos

v =r u r +r u
v =3 sen u r + ( 53 cos ) u RPT
a =( r r 2 ) ur +(2 r +r )u
2
2
a r =( 3 sen +3 cos ( 53 cos ) )

2
a r =3 sen +(6 cos 5)

a =6 2 sen +(53 cos )

a =( 3 sen +(6 cos 5) 2 ) ur + ( 6 2 sen + ( 53 cos ) ) u RPT
b).- =60 = /3

=3 t 2

=3 t 2 t=
3
9

=3 t ; =6 t ; =6
v r =3 sen =9.21
v =( 53 cos ) =12.41

v =9.21 u r +12.41 u
RPT
v=15.45m/ s
a r =3 sen +(6 cos 5) 2

a r =9.54
a =6 2 sen +(53 cos )
a =86.30

a =9.54 ur +86.30 u
RPT
a=86.82m/ s2
Problema.-Un brazo ranurado AB gira en torno al punto O, mientras que la
corredera C se mueve dentro de l. La posicin de C depende de la cuerda que
esta fija en D y permanece tensa. El brazo tiene una velocidad angular
constante (Anti horaria) de 4rad/s. Si r=0 cuando =0, determinar la velocidad
y la aceleracin de la corredera cuando =30.

B
C

A
L=0.40m

Solucin

B
C
E

L=0.40m

si r=0 cuando =0 L=0.4 m

/2
D

 es un triangulo isoceles
OBD
=BE+
ED

BD
sen

( 2 )= EDL ED=Lsen
( 2 )

=Lsen + Lsen
BD
2
2

()

()

=2 Lsen
BD
2

()

CB+
BD

L=r + CB=

r= BD
Reemplazando en

r=2 Lsen

( 2 )=2(0.4 )sen( 2 )

r=0.8 sen

( 2 )

r =0.4 cos

( 2 )

r =0.2 2 sen
2

()

Cuando =30 y =4
r=0.207 m

r =1.545 m/s

r =0.828 m/ s 2
v =r u r +r u
v =1.545 u r +0.828 u RPT

v=1.753 m/s RPT

=0
Si =4
entonces
a =( r r 2 ) ur +(2 r +r )u
a =(4.14 ) ur + ( 12.36 ) u RPT

a =13.03 m/s 2 RPT

Ecuacin del
movimiento,
segunda ley de
newton, trabajo
energa

Problema 13.- Se tiene un cuerpo que pesa (w=100kg), y que cae de una
altura de h=0.80m, se pide determinar las constantes
sabiendo que el desplazamiento de la viga es

2=1.5 cm

respectivamente.

h
k3

k1

k1

k2

k2

k1

Solucin

k3

k3

k1

k1

k2

k2

k1

2k 1
k1

2k 2

h
k3
k3

k1

k4

k5

k eq

1=1 cm

k3

de la viga,

y del resorte

1cm

1 vi=0

k3

h=(80+2.5)

dt
w

1.5c m

k 4=

1
1
1
+
2 k1 2 k2

4 k 1k 2
2k 1+2 k 2

k5

2 vf= 0 h=0

keq

k 5 =k 1 +k 4

k eq =

Datos del problema .

w=100 kg

h=80 cm

1=1 cm

2=1.5 cm

Aplicando conservacion de la energia

Para

Para
2

Ec=0.5 m v 0 =0

Ec=0.5 m v f =0

Epg=( 100 ) ( 80+2.5 )=8250

Epg=( 100 ) ( 0 ) =0

Epk=0.5( 0)h2 =0

Epk=0.5 k eq (1+1.5)2

Por conservacion de la energia

( Ek + E p )=( E k + E p )

k3 k5
k 3 +k 5

0+8250+ 0=0+ 0+3.125 k eq

k eq =

8250
3.125

k eq =2640

kg
del sistema RPT
cm

Sabemos que : k eq =

k 3k 5
=2640
k 3 +k 5

De tambien podemos deducir :

1
1
8250= k 3 12 + k 5 1.52
2
2

8250=

k 3 9 k5
+

2 8

Despejare en funcion de k 5
k 3 k 5 =2640 ( k 3 +k 5 )
2640 k 3=k 3 k 52640 k 5
2640 k 3=k 5 (k 3 2640)

k5 =

2640 k 3

k 32640

Reemplazando en

8250=

k3
+
2

2640 k 3
k 3 2640
8

8250=

k3
23760 k 3
+
2 8 k 321120

8 k 3 105600 k 3+348480000=0
k 3 =6600

kg
de laviga RPT
cm

Problema.-Una partcula P de masa m descansa sobre una

superficie esfrica lisa, un pequeo empujn ocasiona que la partcula resbale

L en el que la partcula abandona la

en un plano vertical. Calcular el ngulo

superficie.

Solucin

D.C.L
m
un

ut

L
W

Como se puede notar en el D .C . L lasunicas fuerzas que actuan sobre la particula son el peso
y la normal ; por no existir rozamiento .

F n N +mgco s =ma n
F t mgcos =ma t
N + mgcos=m ( R 2 )

mgcos=m ( R )
Cuandola suprficie abandone la superficie cilindrica la fuerza normal sera N=0, en consecuencia seria:

mgcos=m ( R 2)
2

Despejando y de y
=

g
sin
R

2=

g
cos
R

Se conoce :

d = d
g

d = R sin d
Intengrando cuando =0, =0
2

g
= (cos +c )
2 R

c=1
2 g (
= cos +1 )
2 R
Reemplazando en

g
cos
R
g
= (cos +1 )
2
R

cos =22 cos

3 cos =2
cos =

2
3

=48.2 RPT
Problema.-Un cuerpo de 10 kg desliza sobre la gua lisa de forma circular. El
cuerpo inicia su movimiento en A debido a la accin de la fuerza F=250N.
Determinar la velocidad del cuerpo cuando pase por el punto B. Utilice el
principio de trabajo y energa.

F
B
E

0.6m

D
30

F
N.R

C
R=2.40 m

Solucin

F
B
E

L2=0.6m
D
F

30

W m=10kg
F=250N
C

N.R
R=2.40 m

Cuandola esfera C esta en la posicion de A , la longitud de la cuerdaes L1 :

L1= 2.42 +1.82

L1=3 m
Cuandola esfera C esta en la posicion de B ,la longitud de la cuerda es L2 :
L2 se desprende del grafico : L2=0.6 m
El trabajo total realizado es :

W =250(30.6)
W =600 J

Se conoce que : eltrabajo W = Fdr=E k + E p

Si N . R pasa por A , se tiene :

E p =0 ; Ek =0
Si N . R pasa por B , se tiene :
E p =mgh=10( 9.81)(2.4)
E p =235.44
1
10 2
2
Ek = mv = v
2
2
2

Ek =5 v
Reemplazando y en
W = Fdr=E k + E p

600=235.44 +5 v 2

v =8.54 m/s RPT

Problema . a) Encontrar el valor mximo ngulo b) encontrar la fuerza
ejercida por el peso por la cuerda cuando =15.
a) Aplicando conservacin de energa.
Lcos60

60

L/2

( E K +V )1= ( E K +V )2

? max

(1)
W

(2)

Lcos60

60

1
1
L L
mV 21 + (mgLcos 60 )= mV 22 + mg + cos
2
2
2 2
L/2

( (

))

( (

))

max

1 mgL
mgL =
( 1+cos )
2
2

15 T

(1)
W

(3)
W

b)
1=1+cos cos =0

1
1
L L
2
2
mV 1mgLcos60= mV 3 + mg + cos 15
2
2
2 2
L
c
o
s
6
0

60

L/2

? max

1 1
L
mgL = m V 23mg ( 1+cos 15 )
2 2
2

(1)
W

(2)

L
c
o
s
6
0

60

(1)
W

gL=V 23gL ( 1.965925 )

L/2

V 23=0.965 gL

15 T

F=m an

(3)
W

v 32 9.65 L2
an = =
=19.3

L
Problema.- Un automvil pesa 4000 lb baja por una pendiente de 5 con una
velocidad de 60 millas/h cuando se aplican los frenos, produciendo una fuerza
total constante de frenado(aplicada por la carretera sobre lo neumticos) de
1500 lb. Determine el tiempo necesario para que el automvil se detenga.
Solucin

(1)

(2)

Lo primero que haremos sera convertir la velocidad que se encuentra en

Entoncestenemos . v=88.01 ft / s

1
1 4000
Ek 1= m v 2=
88.012=481103.11lbft
2
2 32.2
Ek 2=0 ; por que en el punto dos la velocidad es cero .
Ep=(1500) x+(4000 sen 5) x
Ep=1151.38 x

E k 1 + Ep=0
481103.111151.38 x=0
x=417.85 ft

v
x= t
2
t=

2417.85
88.01

millas ft
a .
h
s

W1

W2

t=9.495 s RPT

Problema.-El peso

W1

cae desde el reposo una distancia H y entra en

W2

contacto con otro peso

que estaba en equilibrio sobre un resorte de

modulo k. si el coeficiente de restitucin es cero, encuentre la comprensin del

resorte cuando los pesos se encuentren en el punto ms bajo.

Solucin

kdo

W2

W2

(1)

(2)

(3)

(4)

V=0
A

W1

W2

v 2v 1
=e e=0
v 1v 2
H

Como

do

dt

W1

V1

W2

V2=0

W1
W2

V
W1

W2

V=0

N.R

v 2v 1=0 v 2 =v 1=v

ANTES

DESPUES

Por conservacin del momento lineal.

m1 v 1+ m2 v 2=m1 v 1 +m2 v 2

W 2=k 0

0=

W2
K

m1 v 1=(m1 +m2) v
W1
(W + W 2)
v 1= 1
v
g
g

v=

W1
W 1 +W 2

2 gH

Por teorema de trabajo y energia en la posicion ( 3 ) y (4)

W EXT = E M peroW EXT =0
EC + EP E + EP g=0( )
( W 1 +W 2 )
W1 2
1
2
EC =EC EC =0 ( m1 +m2 ) v =
2 gH
2
2g
W 1+ W 2
f

W 12
EC =
H
W 1+W 2
EP E=E pe f + E pei
E pe f =Esto indica cuando esta estirado finalmente
i

E pe =Estoindica cuando esta estirado inicialmente no depende del N . R

1
2
2
EP E= k ( ( 0+ ) 0 )
2
EP E=

k
( + + 0 ) ( 0 + 0 ) )
2( 0

k
k 2W2
EP E= ( 2 0 + ) =
+
2
2 k

 EP E=W 2 +

K
2

EP g =0(W 1 +W 2)
Luego en( )

W1
K 2
H +W 2 +
( W 1 +W 2 ) =0
W 1+W 2
2
2

W H
k 2
W 1 1
=0
2
W 1+ W 2

2W1
2W 12 H

=0
K
k ( W 1+W 2 )

b b2 4 ac
Para encontrar la t como se ve tenemos que encontrar una solucion cuadratica
2a

2W1
4 W 12
8 W 12 H

+
k
k (W 1+ W 2) W 1 W 12
2W 12 H
k2
=
=
+
+
2
k
k 2 k (W 1 +W 2)

W +W 2
W1
2 W1 H
t=+ 0= 1
+
+
2
K
k (W 1 +W 2 )
k

W 12 ( W 1 +W 2 ) +2 W 12 kH
W 1 +W 2
t=
+
RPT
K
k 2 (W 1 +W 2 )

Choqu
eo
Impac
to

Problema 21.-En la figura se muestra la magnitud y direccin de las

velocidades de dos pelotas idnticas sin rozamiento antes de chocar entre s.
Suponiendo que

e=0.90 . Determine la magnitud y direccin de la velocidad

de cada pelota despus del impacto.

VB'

VA'
?'A

30

60

VA=30 ft/s

VB=40 ft/s

Solucin
Por conservacin de cantidad de movimiento:

Fx=m A ( V A )+ mB ( V B ) =m A ( V A ) +mB ( V B )
como mA =m B
En eleje x :

V A +V B=V A +V B
V B =V A +V BV A
como en y no hay fuerza .
m A V A=mA V A
mB V B =mB V B
V A =30 sen 30
V B =40 sen 60

?'B

En x se tiene

e=0.9=

0.9=

V B V A

V AV B

V A +V BV A V A
V A V B

ft
V A =17.7
s
en

V B =23.7 ft /s
Ahora :

V A = ( V A ) x + ( V A )
V A =23.20

tg ( A )=

ft
RPT
s

30 sen 30
17.7

A=40.28 RPT

tg ( B ) =

V A = 17.72 +30 sen 302

V B = 23.72 +40 sen 602

ft
RPT
s

V B = ( V B ) x + ( V B )
V B =41.97

40 sen 60
23.7

B=55.62 RPT

2
y

Problema.-Una pelota se suelta desde una altura H y rebota. Si el coeficiente

de restitucin es e, encuentre la altura a que se eleva la pelota despus del
segundo rebote.

Solucin

vc=0
VD=0

h1

h2

v
B
(1)

En el primer caso (1)

E M A =E M B
1
mgH = m v 2 v 2=2 gH
2
Pero

e=

v 2 v
v =ev
v v 2

En el segundo caso (2)

E M c =E M B
1
mg h1= m v 2
2

v'
B
(2)

B
(3)

v = 2 g h1
de regreso .

vc=0

v''

v''

h1

e=

v 2 v
v v 2

v =e v
En eltercer caso

D
aqui ocurre el segundo rebote

h2
v''
B

E M B=E M D
1
m v 2=mg h2
2
v 2=2 g h2
calculando la altura del segundo rebote h 2
2

h2=

v 2 (ev ) e2 v 2 e ( ev )
=
=
=
2g
2g
2g
2g

h2 =

e 2 e2 2 e (2 gH )
v=
2g
2g

h2=e 4 H RPT
Problema.- Dos discos idnticos chocan entrando en contacto en las
posiciones mostradas, se muestran tambin sus velocidades antes del choque.
Si el coeficiente de restitucin es 0.8, encuentre las velocidades de los discos
despus de la colisin, determine tambin el impulso de la fuerza de
interaccin; para la lnea de impacto mostrada en la figura.
5ft/s
3
4
B

30
4ft/s

Solucin
Por conservacin de cantidad de movimiento:

Fy=m A ( V A ) +mB ( V B )=m A ( V A ) +mB ( V B )

como mA =m B
En eleje y :
V A +V B=V A +V B
V B =V A +V BV A
como en x no hay fuerza.

m A V A=mA V A

mB V B =mB V B
V A =4 sen 30
V B =5 cos 37
En y se tiene

e=0.8=

V B V A

V AV B

en

0.8=

V A + V BV A V A
V A V B

se conoce que en lacomponente y de las velocidades V A y V B son :

V A =4 cos 30 y V B =5 sen 37
V A =2.35

ft

en

V B =2.82 ft / s
Ahora :

V A = ( V A ) x + ( V A )
V A =3.1

V A = 4 sen 302 +(2.35)2

V B = (5 sen 37) +2.82

ft
RPT
s
2

V B = ( V B ) x + ( V B )

2
y

V B =4.12

ft
RPT
s

Problema.-Se lanza una pelota con una velocidad de 10m/s a un ngulo de

30 sobre una superficie lisa como se indica en la figura. Calcular el ngulo de
rebote (Br), utilizando un coeficiente de restitucin e=0.7.
Vo=10 m/s

Vr

30

Br

Solucin

v 0 =velocidad antes

Vo=10 m/s
1

v r =velocidad despues

Vr
2

=60

Br=90-

30

e=0.7 ; u k =0

Fx

tang=uk
Fy

R=(F x , F y )
F x y F y producenimpulsos .
F x T =m( v r sen ( 2) v 0 sen ( 1 ) )
F x T =m ( v 0 sen ( 1) vr sen ( 2) )
F y T =m ( v r cos ( 2 ) + v 0 cos ( 1 ) )

Dividiendo /

m ( v 0 sen ( 1 )v r sen ( 2 ) )
Fx
= =u k =

Fy
m ( v r cos ( 2 ) + v 0 cos ( 1 ) )
Efectuando y reduciendo

vr
(u cos ( 2 ) + sen ( 2 ) )=sen ( 1 ) uk cos ( 1 )
v0 k

e=

v r cos ( 2 )0
v 0 cos ( 1 )0

cos ( 1 )
vr
=e

v0
cos ( 2 )
Reemplazando en

cos ( 1 )
cos ( 2 )

( u k cos ( 2 ) + sen ( 2 ) )=sen ( 1 )u k cos ( 1 )

Reduciendo y simplificando

tang ( 1 )=u k ( e +1 ) +tang ( 2 ) e

Reemplazando datostenemos :
tang ( 60 )=0 ( 0.7+1 ) +tang ( 2 ) 0.7
2=68
Entoncestenemos que el angulo buscado es :

Br =902

Br =22 RPT

m1 y m2 , chocan. Si la lnea de impacto es

Problema.-Dos pelotas de masas

el eje x, las velocidades antes del impacto son:

v 1=a1 i b1 j+c 1 k
v 2=a 2 i b 2 jc 2 k
Suponiendo que el coeficiente de restitucin e es 0.5, y que
encontrar las velocidades

v1 y v2

de estas dos pelotas despus del impacto, y

la energa perdida en el impacto.

1 2
o

Solucin
Recordemos que el eje de accin solo es el X

m1 v 1+ m2 v 2=m1 v ' 1 +m2 v ' 2

2 m2 v 1 +m2 v 2=2 m2 v ' 1 +m2 v ' 2
'

'

2 a1a 22 v 1=v 2
v ' 2v ' 1=e (v 1v 2)
v ' 2v ' 1=e (a1 +a 2)
'

v ' 2=0.5 ( a1 +a2 ) + v 1

m1=2 m2 ;

Reemplazando en

2 a1a 22 v ' 1=0.5 ( a1 +a 2 )+ v ' 1

3
3
a+ a
2 1 2 2
v 1=
3
'

v ' 1=0.5 ( a 1a2 )

Reemplazando en
v ' 2=0.5 ( a1 +a2 ) + 0.5 ( a1a 2 )
v ' 2=a1
Como el eje de accion es solo en el eje x las velocidades en los otros ejese se conserva, por lo tanto
tenemos que la velocidad despues dle choque de cada esfera es :

1 j+c 1 k
v ' 1=0.5 ( a1a2 ) ib
RPT
v ' 2=a1 i b2 jc2 k
Para conocer la energia perdida se tiene :
0.5 m1 v12 +0.5 m2 v 22E=0.5 m1 v ' 12 +0.5 m2 v ' 22
m1=m y m 2=

m
2
2

m 2 m 2
m ( a1a 2)
m
a1 + a2 E= (
) + a12
2
4
2
2
4

m 2 m 2 m 2
m
2
a a + a E= (a1a2)
2 1 4 1 4 2
8

m 2 m 2
m
2
a1 + a2 E= (a1a2)
4
4
8
m 2 m 2 m 2 m 2 m
a + a a a + 2a 1 a 2=E
4 1 4 2 8 1 8 2 8

a
a
2a a
m 1 + 2 + 1 2 =E
8
8
8
1
E= m ( a12+ a22 +2 a1 a2 )
8
1
E= m ( a1+ a2 )2 RPT
8

Vibracione
s
mecnicas

Problema.-La barra AB, de peso despreciable, soporta en su parte superior un

cuerpo B de masa igual a 23 kg la barra est articulada en A y sujeta en C por
dos resortes. El sistema tiene movimiento libre con pequeas oscilaciones.
Determinar la ecuacin diferencial del movimiento del sistema.
?
B
m
3.5 m
k C k

2.5 m
A

Solucin

FI=ma

3.5 m
x

FR=2kx

2.5 m
A

M A =0

2 kx ( 2.5 )m x (6 ) +mx =0

Para determinar x hacemos relacionde triangulos

x x
12 x
= x =
2.5 6
5
Reemplazando el valor de x en

2 kx ( 2.5 )m

12
12
x ( 6 ) +m
x =0
5
5

( )

5 kx

1656
276
x +
x=0
5
5

1656
276
+ x 5 k
=0
5
5

Ecuacion diferencia de movimiento es : x + ( 0.0151 k 0.167 ) x=0 RPT

Problema.-Encontrar la ecuacin diferencial de movimiento del sistema
dinmico mostrado en la figura.

9Tn/ml
A

Solucin

FI0
FI2
FI1
FR

3
FI 2=m x ; FI 1= bh ; FR=kx ; FI 0=m x
2

Por relacion de triangulos :

x x
= x =2 x
a 2a
del rectangulo: ax
ax
del triangulo :
areas :
2
3 ax
del trapecio :
2
a
2
centros de gravedad :
2a
deltriangulo :
3
delrectangulo :

a
2 a ax
( ax ) +( )( )

3
2
XA = 2
5a
del trapecio : x G=
=
3
ax
9

()

9
FI 0=m x =m2 x = 2 x
g
FI 0=

18
x
g

FR=kx =2 kx

3
3 18
27 a
FI 1= bh= a
x =
x
2
2 g
g

M A =m x a 27g a x ( a+ 59 a )2 kx ( 2 a )=0
9
42
x + a x + 4 kx =0
g
g

3 (3+14 a)
x + 4 kx=0
g
Ecuacion diferencia de movimientoes : x +

4 gk
x=0 RPT
( 3 (3+14
a) )

Problema.-Hallar la ecuacin diferencial de movimiento.

2a

2L

k1

k2
o

k de la viga no se
considera (rigida)

k3

m
x
F(t)

Solucin

x1

2a
a

para esta solucion se esta considerando k 1=k 2=k 3 ;

diagrama de cuerpo libre de lamasa m

m
k(x-x1) m

f(t)

m x +k ( xx 1 ) =f ( t )

k(x1-2a)
(1)

k(x1+2a)
(2)

(3)

k(x-x1)

M 2=0
k ( x 12 a ) ( 2a )=k ( x 1 +a ) a

a =

x1
5

Por equilibrio de fuerzas : F v =0

k ( x 12 a ) +k ( x 1+ a )=k (xx 1)
x 1=

5
x
14

en

k ( x 1+ a )

m x +k x

Ecuacion diferencia de movimiento es : x +

5
x =f (t)
14

f (t)
9 k
x=
RPT
14 m
m

Problema.-Encuentre la ecuacin de movimiento y los periodos de vibracin

del sistema mostrado en la figura. Desprecie la masa de la barra rgida a la
cual est unida la bola (partcula).

Solucin

FI

mg

Por relacion de triangulos :

x x
xl
= x =
a l
a
F I =m x =m

x l
a

FR

Donde: F I =m x
FR=kx

 M o=o

F I l+ FRamg

xl
=0
a

x l
xl
l+ kxamg =0
a
a
2

x + k a 2 x gx =0
l
ml
k a2 g
x +
x=0 Ecuacion diferencial de movimiento RPT
ml 2 l

Se conoce la forma : x + w x=0

Para el perido es : w=

w2=

2
T

2
T

( )

4 2
4 2
4 2 ml 3
T=
=
=
k a2 g
k a2 lmgl 2
l ( k a2mgl )

ml 2 l
ml 3

T=

4 2 ml 2
k a2mgl

Por lo tanto el periodo es :T =2 l

m
RPT
k a mgl
2

Problema.-Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura;

que consiste en una carga de 100 kp(kp kilogramo peso) aplicado a una viga
en voladizo atreves de un resorte

k 2 .La viga ( con extremo empotrado) tiene

un espesor t=0.5 cm, y un ancho de b=5 cm, un mdulo de elasticidad

E=2.1 x 10

kp/ cm

y una longitud L=50cm, la constante del resorte es

k 2=2.00 kp/cm .

L=50cm

k2=2.0 kp/cm

5cm
0.5cm

100 kp

Solucin

Inerciade la viga I =

bt 5
4
= cm
12 96

por ser la seccionde la viga muy pequea se comporta como unresorte

kviga=k1

k2

100 kp

k k
p
k 1= ; k eq = 1 2

k 1+ k 2

p L3
p 3 EI
= 3 =k viga =2.625 kg
3 EI

k eq =1.135 kg /cm

g=981cm/ s

keq

100 kp

w=

k
1.135981
=
=3.337
m
100

w
=F
2
F=0.531

ciclos
RPT
s

Problema.-Un modelo para demostracin del galopeo de lnea de

transmisin (vibracin inducidas por el viento en lneas de transmisin elctrica
areas) consiste en una barra uniforme de masa m=1kg, y cuatro resortes de
rigidez

k =100 N /m

dispuestos como se muestra en la figura, obtenga la

ecuacin de movimiento para la vibracin libre vertical de este sistema y

determine su frecuencia natural.

k
m

Solucin

Las constantes de rigides de losresortes de la parte superior se encuentran en paralelo asi como
las de losresortes de la parteinferior , pero las k superior con respectoa las inferiores no se
encuentran en serie aunque a simple vista asilo paresca.
esto es a que al vibrar la masa m esta se desplazara un x igual hacia abajo o hacia arriba de modo
que unos se alarguen lo mismo que otros se contraen y cuando todoslos resortes tiene el mismo

desplazamiento se diceque se encuentran en paralelo , por lo tanto laconstante de elasticidad

k eq =k + k +k + k=4 k

equivalente del sistema analizado sera:

D.C.L
keq
m

m
FR

x
FI

F I =m x ; FR=4 kx

F V =F I + FR=m x +4 kx=0
x +

4 kx
=0
m

Reemplazandolos valores de k y m en

Ecuacion diferencial de movimiento : x + 400 x=0 RPT

Como se dijo anteriormente : x + w2 x =0 w=20 rad / s
se conoce que : F=

F=3.183

w
2

ciclos
RPT
s

Problema.-Un pndulo a la torsin de una estacin de radar para el rastreo de

satlites puede representarse como un disco de rigidez torsional k. calcule k en
unidades de lb.in/rad, si la frecuencia natural del sistema debe ser de 5 ciclos
por segundo.

Solucin

Io.
o

M=k

Denominando al ang ulo girado por el disco ,la magnitud del momentoejercido por elalambre sera :
M =k , k es la constante de torsion . Este momento recuperado debe ser igual almoment

I o . , el cual representa a las fuerzas ficticiasdel disco . por lo cual.

2

M o=I o . ;k =I o dd t2
+

k
=0
Io

Como el movimiento es armonico simple tenemos :

w 2=

k
1
1 0.1
; donde I o = mr 2=
12
Io
2
2 386.4

I o=1.293995859 x 104 lb.. s 2

F=

w
; F=5 ciclos /s
2

w=31.42 rad /s

k =w I o
k =986.961.293995859 x 104
k =0.128

lb
RPT
rad

Problema.-Calcular la ecuacin de movimiento de una viga que se muestra en

la figura.

C
A

m
L

k
a

Solucin

FC

FI FR
x x

Por relacion de triangulos :

x x
xl x x
lx
=
x = ; =
x =
a l/ 2
2a a
l
a
F I =m x =

m x l
cl x
; FC =c x =
2a
a

M B =( m2ax l )( 23 l )+akx +lc ( clax )=0

a
L/2

2
m x l c x 2
+
l + akx=0
3a
a

Ecuacion diferencial de movimiento :

(( ) )

m x
a
+c x +
k x=0 RPT
3
l

Problema.-En el sistema que se muestra en la figura determinar la ecuacin

del movimiento.

m
c
a
L

Solucin

FC

x
FR

Por relacion de triangulos :

x x
xL
= x =
a L
a
F I =m x =

mL x
a

M o=ac x akxL ( mLa x )=0

FI

L m x
+ ac x +akx=0
a
2

Ecuacion diferencial de movimiento : x +

( ) ( ( ) ) x=0 RPT

c x a
k a
+
m L
m L

Problema.-Para el modelo dinmico que se indica en la figura con los grados

de libertad

x1 ; x2 ; x3

concentrados de masas

que son desplazamientos horizontales en pesos

m1 ; m2 ; m3

calcular la ecuacin de movimiento de la

estructura de tres niveles.

x3

m3

k3
x2

m2

k2
x1

m1

k1

Solucin

FR3

m3

x3

m3

m3

FI3
FR3
FI2

m2

x2

m2

m2

FR2
FR2
m1

FR1

a
x1
m1

FI1

m1

F I 1=m1 x 1 ; FR 1 =k 1 x 1 ; F I 2=m2 x 2 ; FR 2=k 2 (x 2x 1) ;

Por relacion de triangulos :
x1 x2
= x 2=2 x 1
a 2a
x1 x3
= x3 =3 x 1
a 3a
x2 x 3
3
=
x 3= x 2
2a 3a
2

FH =0 Para m1
FR 1+ F I 1FR 2=0
k 1 x1 +m1 x 1k 2 ( x2x 1 ) =0
k 1 x1 +m1 x 1k 2 x 2 +k 2 x 1=0
Reemplazando el valor de x 2 en funcion de x 1

F I 3=m3 x3 ; FR 3=k 3( x3 x2 )

k 1 x1 +m1 x 1k 2 ( 2 x 1 ) +k 2 x 1=0
m1 x 1+ ( k 1k 2 ) x1=0
x 1 k 1k 2
=

x1
m1

FH =0 Para m2
F I 2+ FR 2FR 3=0
m2 x 2 +k 2 ( x 2x 1) k 3 ( x 3x 2 )=0
m2 x 2 +k 2 x2 k 2 x1k 3 x 3 +k 3 x 2=0
Reemplazando el valor de x 1 y x 3 en funcion de x 2

m2 x 2 +k 2 x2 k 2

x2
3
k 3 x 2 + k 3 x 2=0
2
2

m2 x 2 +

k2 x2 k3 x2

=0
2
2

m2 x 2 +

x2
( k k ) =0
2 2 3

( )

x 2 k 2k 3
=
x2
2 m2
Reemplazando el valor de x 2 en funcion de x 1 .
x 1 k 2k 3
=

x1
2 m2

FH =0 Para m3

F I 3 + FR 3=0
m3 x 3 +k 3 ( x 3x 2 )=0
m3 x 3 +k 3 x 3k 3 x 2=0
Reemplazando el valor de x 2 en funcion de x 3
m3 x 3 +k 3 x 3k 3

m3 x 3 +

2
x =0
3 3

k3 x3
=0
3

x 3 k 3
=
x 3 3 m3
Reemplazando el valor de x 3 en funcion de x1
x 1 k 3
=

x 1 3 m3
La relacionde la aceleracion con el desplazamiento es el movimiento armonico qu e es igual a
a la Ecuacion diferencial de movimiento.

Igualamos y

Ecuacion diferencial de movimiento del sistema :

k 1k 2 k 2k 3
k
=
= 3 RPT
m1
2 m2
3 m3

Problema 46.-En la figura mostrada, se tiene el modelo idealizado para un

edificio de un solo piso, formado por losas soportadas por columnas elsticas
de peso despreciable. Para determinar las caractersticas dinmicas de la
estructura, se le aplica al elemento horizontal del modelo una fuerza
horizontal, por medio de una gata hidrulica. Cuando la fuerza de la gata es de
90,000N el elemento horizontal, sufre un desplazamiento de 5 cm.
Inmediatamente que cesa el efecto de la gata se produce un desplazamiento
de retorno de 4 cm, de este elemento siendo su periodo de 1.4 s, Determinar:
a).-El coeficiente de amortiguamiento del sistema y su periodo.

k=

k/2

k/2

Solucin

c= c c
Donde :

c=Coeficiente de amortiguamiento del sistema .

=Factor de amortiguamiento relativo .

c c = Amortiguamiento critico.

c c =2 wm
w=

2 2
=
=4.48rad /s
T 1.4

T=

2
m
=2
w
k eq

m=(

1.4 2
) k
2 eq

La formula de hooke :

F=k eq x
90000=0.05 k eq
k eq =18105 N /m
Reemplazando el valor de k eq para encontrar la masa.

1.4
(18105)
2

( )

m=

m=89365.284 kg

Reemplazandolos valores de w y men

c c =2 wm
c c =2( 4.48)(89365.284)
c c =800712.94
se desprende del decrementologaritmico
ln

x1
2
=
x 2 12

2=

x1
x2

( )
x1
4 +ln ( )
x2
ln

5
ln
4

()
5
4 +ln ( )
4
2

=0.035

Reemplazandolos valores de c c y en
c= c c
c=(0.035)(800712.94)

c=28024.95 RPT

Para el periodo se conoce :

w ' =w 12
w ' =4.48 10.035 2
w ' =4.47

T'=

2 2
=
w ' 4.47

T ' =1.4 s RPT

Problema.-Deducir la ecuacin de movimiento para la partcula vibratoria de
masa m que se indica en la figura.
k
b

Solucin

FR
a

FI

b= x ; a = y ; FR=k x ; FI =m y ; y = a

 M 0=0
m y a+ k xb=0
y +

kb
x=0
ma
2

kb
a+
=0 RPT
2
ma
Problema.-La esferita de masa m est montada en la varilla liviana articulada
en O y sujeta por el extremo A al resorte vertical de rigidez K El extremo A se
desplaza una pequea distancia Yo por debajo de la posicin de equilibrio
horizontal y luego se suelta. Determinar la ecuacin deferencial del
movimiento y determinar la expresin de las pulsaciones Wn de sus
oscilaciones naturales.

b
k
m

Solucin
b

FI =m y

y
y0

FR=k y 0

FI
FR

Por relacion de tr iangulos .

y y0
l
= y 0= y
b l
b

FR=

ly
k
b
ly

M 0=0=m y b + b kl
2

m y b+

l y
k=0
b

Ecuacion diferencial de movimiento : y +

y + k l
m b

k l
m b

( ) y=0 RPT

( ) y=0< y+ w y=0

w 2=

w=

k l
m b

()

l k
RPT
b m

Problema.-Para el modelo dinmico que se muestra en la figura con dos

grados de libertad x1, y x2 que son desplazamientos horizontales, en pesos
concentrados de masas de m1 e m2. Calcular la ecuacin de movimiento de la
estructura de dos niveles.
2

m1

k2
x1

m1

k1

Solucin

FI2
FR2

m1

x2

FR 1=k 1 x 1
FI 1=m1 x1

FR2
a

FR 2=k 2 ( x 2x 1 )

m1
FR1
FI1

x1

F I 2=m2 x 2
a
Por relacin de
tringulos

F H =0 Para m1
FI 1 + FR 1FR 2=0
m1 x 1+ k 1 x 1k 2 ( x2x 1 ) =0
m1 x 1+ k 1 x 1k 2 x 2 +k 2 x 1=0
Reemplazando el valor de x 2 en funcion de x 1
m1 x 1+ k 1 x 1k 2 2 x 1+ k 2 x 1=0
x 1 k 1k 2
=

x1
m1

F H =0 Para m2
F I 2+ FR 2=0
m2 x 2 +k 2 ( x 2x 1) =0
Reemplazando el valor x 1 en funcion de x 2

x2 x 1
=
2a a

m2 x 2 +k 2 x2 k 2

m2 x 2 +k 2

x2
=0
2

x2
=0
2

x 2 k 2
=
x 2 2 m2
reemplazando el valor de x2 en funcion de x1
x 1 k 2
=

x 1 2 m2
La relacionentre la aceleracion y el desplazamiento es el movimiento armonico que es lo mismo que
ecuacion diferencial del movimiento .

Entonces para el sistema igualamos =

Ecuacion diferencial del movimiento :

k 1k 2 k 2
=
RPT
m1
2 m2

Bibliografa
Vectores

matrices-Eduardo

Espinoza

Ramos
Matemtica Bsica II-R.Figueroa G.
Fsica I Lic. Humberto Leyva N.
Mecnica
Vectorial
Para
Ingenieros
(Dinmica) Ferdinand P. Beer E. Russell

Johnston. Jr.
Dinmica - Merian
Dinmica Racional Jorge Daz Mosto
Dinmica Hibbeler
Vibraciones Mecnica Seto, William
Ingeniera Mecnica (Vibraciones) - W.Riley,

L.Sturges, Reverte.
Dinmica estructural Ing. Genaro Delgado
Contreras