Cap 4 Flexion de Vigas Bernoulli Timoshenko 1

Pg.
Elemento Finito Viga
4.
Flexin de Vigas Esbeltas
En este captulo abordaremos el fenmeno de flexin que experimentan elementos

estructurales denominados vigas, los cuales estudiaremos basndonos en las hiptesis de
Euler - Bernoulli, el cual desprecia el efecto del esfuerzo cortante generado por la
deformacin de corte de la Seccin en estudio. As mismo, veremos algunos aspectos
interesantes, cuando estudiemos los elementos finitos tipo viga, como las condiciones
de continuidad de las funciones de forma que tienen que satisfacer una continuidad de
clase C1, y los puntos ptimos para el clculo de los esfuerzos.
4.1. Teora de Euler -Bernoulli

4.1.1 Teora bsica
Consideremos una viga, de longitud L , seccin transversal de rea A y mdulo de
inercia I. Sobre dicha viga actan fuerzas distribuidas, fuerzas puntuales, as como
momentos distribuidos y momentos puntuales en un plano xz (Fig. 1.1)
F
Mi
q(x)
m(x)
y, v
x, u
L
z, w
z, w
Fig. 4.1.1 Viga de Euler-Bernoulli
La teora de vigas clsicas de Euler- Bernoulli, se basa en tres hiptesis, adems

despreciaremos para este estudio la accin de los momento distribuidos m ( x ) = 0 , las
hiptesis son las siguientes:

1) Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una seccin transversal son
pequeos e iguales a los del eje neutro de la viga.
2) El desplazamiento lateral (segn eje y de la Fig. 1.1) es nulo.
3) Las secciones transversales normales al eje de la viga permanecen planas antes y
despus de la deformacin.
Grupo de Mtodos Computacionales para Ingeniera GMC-PUCP
Pg.2
F
Mi
q(x)
A,
Z
B,
x, u
w(x)
A
B
A,
dw
dx
B,
z, w
u (x)
Fig. 4.1.2 Desplazamientos de la seccin de una viga
Segn las hiptesis establecidas el campo de desplazamiento de un punto cualquiera se

puede escribir como:
u ( x, y , z ) = z
dw
dx
v ( x, y , z ) = 0
w( x , y , z ) = w( x )
(1.1)
La deformacin en un punto material se obtiene por las respectivas definiciones:
du
d 2w
x =
= z 2
dx
dx
y = z = xy = xz = yz = 0
(1.2)
El nico esfuerzo no nulo x se relaciona con su correspondiente deformacin x por:
Pg.3
x = E x = zE
d 2w
dx 2
(1.3)
Se define el momento flector positivo M (segn Fig.1.3) de una seccin como:
M = z x dA = z 2 E
A
d 2w
d 2w
dA
=
EI
= EI
dx 2
dx 2
(1.4)
Donde I es el momento de inercia de la seccin transversal con respecto al eje y siendo

la curvatura del eje de la viga.
x
M
x
Fig. 4.1.3 Convenio de signos para los esfuerzos y el momento flector M.
El equilibrio de la viga est dado por el principio de los trabajos virtuales (PTV), que se
escribe de la siguiente forma:
i =1
j =1
dw
Mj
dx j
x x dV = wq( x )dx + w1Fi +

V
(1.5)
La integral sobre el volumen de la viga del primer miembro representa el trabajo

generado por la deformacin virtual y puede simplificarse de la siguiente forma:
d 2w
2
x x dV = 0 A z E x dA dx 2 dx =
V
L
L
L
d 2w d 2w
= 2 EI 2 dx = ( )Mdx
dx dx
0
0
(1.6)
Pg.4
El trabajo de deformacin virtual, es la integral sobre la longitud de la viga del producto

del momento flector por la correspondiente curvatura virtual.
4.1.2 Discretizacin en elementos finitos de dos nodos
La ecuacin de equilibrio dada por el PTV, indica que solamente es necesario

determinar el campo de desplazamientos verticales w( x ) , para satisfacer el equilibrio.
Sin embargo se observa que el trabajo virtual interno depende de la segunda derivada de
la flecha w (curvatura ), lo cual implica que se tiene que utilizar elementos con
continuidad de clase C1 (la variable y su primera derivada han de ser continuas) para
evitar singularidades en el clculo de las integrales. Esta condicin puede interpretarse
fsicamente, pues la primera derivada
dw
coincide con la pendiente de la deformada de
dx
la viga. Por tanto, dicha derivada debe ser continua para garantizar que la deformada
sea una curva suave. El elemento ms sencillo de clase C1 es el unidimensional de dos
nodos. La condicin de continuidad de la primera derivada de la flecha, obliga a tomar
dw
dx
el giro
como variable. Por consiguiente el nmero total de variables nodales del
dw
elemento es cuatro ( wi y por nodo)
dx i
w1
w2
dw
)1
dx
x (e )
dw
)2
dx
z (e )
Fig. 4.1.4 Variables en el elemento de dos nodos
Las variables anteriores definen perfectamente una variacin cbica de la flecha

w( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3
(1.7)
Pg.5
Las constantes a i se calculan sustituyendo adecuadamente los valores de la flecha y sus

derivados en los nodos, lo que genera un sistema de ecuaciones algebraicas con cuatro
incgnitas.
w1 = a0 + a1 x1 + a 2 x12 + a3 x13
dw
2
= a1 + 2a 2 x1 + 3a 3 x1
dx 1
w2 = a0 + a1 x2 + a2 x22 + a3 x23
dw
2
= a1 + 2a 2 x1 + 3a3 x2
dx 2
(1.8)
Una vez resuelto el sistema anterior se puede escribir como:
w( ) = N 1 ( ) w1 + N 1 ( )
L( e ) dw
L( e ) dw
+ N 2 ( ) w2 + N 2
2 dx 1
2 dx 2
(1.9)
Para lo cual se utilizan los funciones de forma hermticas en un sistema de coordenadas

parametrizado [ 1, 1] .
= 1
= +1
Fig. 4.1.5 Coordenadas parametrizadas
En este sistema parametrizado la flecha se aproxima como:

dw
dw
w ( ) = N 1 ( )w1 + N 1 ( )
+ N 2 ( )w2 + N 2 ( )
d 2
d 1
(1.10)
Pg.6
N1
N1
N2
1
N2
Fig. 4.1.6 Funciones Hermticas
Las funciones de forma hermticas estn dadas por:
Con
N1 =
1
1
(
2 3 + 3 ) ; N 2 = (2 + 3 2 )
4
4
N1 =
1
1
(
2 3 + 3 ) ; N 2 = ( 1 + 2 + 3 )
4
4
(1.11)
2
( x x m ) y xm = x1 + x2
(e)
2
L
(1.12)
La ecuacin (1.9) puede escribirse haciendo uso del clculo matricial de la siguiente
manera:
w = Nu (e )
donde:
dw
L( e )
L( e )
dw
y u ( e ) = w1 ;
N = N1 , N1
; N2 ; N2
; w2 ;

2
2
dx 2
dx 1
(1.13)
(1.14)
Son las matrices de las funciones de forma y el vector de desplazamientos nodales del
elemento.
Las funciones de forma estn aproximados por polinomios hermticos la figura 1.6
muestra las funciones de forma hermticas, se puede observar que las funciones N 1 y
Pg.7
N 2 valen la unidad en un nodo y cero en el otro, mientras que los giros son cero para
ambos sucediendo lo contrario con las funciones N 1 y N 2

dx L( e )
=
, con lo que:
De la ecuacin (1.12) se deduce que
d
2
dx =
L( e )
d
2
2 dw
4 d 2w
dw
d 2w
y
=
= (e)
2
2
dx L d
dx 2
L( e ) dq
(1.15)
Con la ecuacin (1.9) y (1.15) se pueden determinar la pendiente y curvatura en un

punto del elemento de coordenada .
d 2w
4
= 2 = (e) 2
dx
(L )
d 2 N1
L( e ) d 2 N 1 dw d 2 w
L( e ) d 2 N 2 dw
w1 +
w2 +
=
2
2
d
2
d
dx
d
2
d
dx
2
1
w1
dw
6 (3 1) 6 (3 + 1) dx 1
(e)
,
,
,
=
w = Bfu
2
(e)
(e)
e
(e) 2
(
)
L
(L ) L 2
(L )
dw
dx 2
(1.16)
Siendo B f la matriz de deformacin de flexin del elemento. Finalmente la expresin

de los trabajos virtuales de un elemento toma la siguiente forma:
L( e )
+1
EIdx = [ u ( e ) ] B Tf (EI )B f
T
+1
[u ] N
(e) T
q( x )
L (e)
d u =
2
2
2
L( e )
sw
d + wi Fi + M j
2
i =1
j =1 dx j
(1.17)
operando se obtiene en forma matricial:
Pg.8
K (e) u(e) q (e) = f (e)
(1.18)
donde la matriz de rigidez se calcula en forma explcita por:
K (e)
12
6 L( e )
2
(e)
+1
4(L( e ) )
L( e )
EI
T
= B f B f EI
d = 3
2
L
1
sim
12
6 L( e )
12
6 L( e )
2
2(L( e ) )
6 L( e )
2
4(L( e ) )
(1.19)
La matriz de rigidez coincide con las obtenidas haciendo uso de las clsicas ecuaciones
de resistencia en el clculo matricial de estructuras. Esto se debe a que las funciones
hermticas que aproximan al desplazamiento en el elemento de dos nodos, coincide
exactamente con la que se obtiene integrando la ecuacin diferencial de equilibrio de la
viga.
Por otra parte, el vector de fuerzas nodales equivalentes debido a una fuerza
uniformemente distribuida de intensidad q sobre el elemento es:
+1
q (e) = NT q
1
1 L( e ) 1 L( e )
L( e )
,
d = qL( e ) ;
2
2 12 2 12
(1.20)
Y el vector de fuerzas nodales de equilibrio f (e) necesario para el ensamblaje
f ( e ) = [V1 , M 1 , V2 , M 2 ]
(1.21)
una vez determinados los desplazamientos y giros nodales, se puede calcular el

momento flector en cualquier punto del elemento a travs de la siguiente expresin:
M = EI = EI B f u (e )
(1.22)
Pg.9
Ejemplo: Calcular los desplazamientos en los extremos y las reacciones en el extremo

empotrado de una viga en voladizo bajo la accin de una carga uniformemente
distribuida, utilizando un solo elemento.
q
EI
L
olucin por el Mtodo de los Elementos Finitos ( Diagrama de Cuerpo Libre)
x ,u
M1
V1
z, w
Fig. 4.1.7 Viga en voladizo bajo carga uniforme
12 6 L
4 L2
EI
3
L
qL
2 V1
12 6 L W1 2
qL
2
1
6 L 2 L 1 2
=
12 6 L W2 qL
4 L2 2
qL2
12
(1.23)
Sabiendo que w1 y 1 = 0 , por ser un empotramiento, se pueden prescindir de las dos

primeras filas y columnas correspondientes a dichos grados de libertad, obteniendo
luego los desplazamientos ( w2 y 2 ) del nodo dos.
ql 4
w2 =
8EI
ql 3
dw
; 2 =
=
dx 2 6 EI
(1.24)
Con estos valores se determinan las reacciones en el empotramiento.

Pg.10
V1 = ql y M 1 =
ql 2
2
(1.25)
Dichos valores coinciden con los valores exactos, sin embargo dicha coincidencia
ocurre slo en los nodos ya que la variacin exacta de la flecha es un polinomio de
cuarto grado, mientras que la utilizada en la aproximacin es una de tercer grado.
En la figura a continuacin se muestra la ley de momentos flectores obtenida por el
mtodo de los elementos finitos y la exacta.
M MEF = EI = EIB f u =
M Ex =
ql 2 ql 2
6
4
qL2
(1 )2
8
(1.26)
= -1
= +1
=+
=-
1
3
1
3
qL2
2
Solucin MEF (1 Elemento)
Solucin Exacta
Fig. 4.1.8 Ley de momentos
Es interesante advertir que amas soluciones coinciden con los dos puntos de Gauss para
=
. Esta coincidencia no es fortuita y dada su importancia en la integracin
numrica estudiaremos con ms detalle en el apartado siguiente.
10
Pg.11
4.1.3 Puntos ptimos para el clculo de esfuerzos y deformaciones
Al obtener los esfuerzos a partir de las derivadas de los desplazamientos su

aproximacin es siempre de menor orden que la de los desplazamientos. Por lo general,
si las funciones de forma son polinomios de grado p, la aproximacin de las tensiones
ser de polinomios de grado p-1 p-2, segn se obtenga en funcin de la primera o
segunda derivada del campo de desplazamientos.
Est demostrado que las tensiones obtenidas en el mtodo de los elementos finitos
pueden considerarse como un ajuste por mnimos cuadrados ponderados de la solucin
exacta de los esfuerzos (Zienkiewcz). Esta propiedad cobra una vital importancia en
la evalucin de los esfuerzos dentro de los elementos finitos, que justamente
coinciden en los puntos de interseccin con la solucin exacta. La dificultad surge
que en la mayora de los casos no se conoce una distribucin real del campo de
esfuerzos.
Esta dificultad puede sortearse haciendo uso de la siguiente propiedad de la integracin

numrica de Gauss Legendre: en los puntos de una cuadratura de Gauss- Legendre de
orden n, un polinomio de grado n y otro de grado n-1, obtenido como ajuste por mnimo
cuadrado del anterior toman el mismo valor.
Aclaremos esta propiedad en dos
ejemplos.
11
Pg.12
Ejemplo 1: comprobar que un polinomio de segundo orden y otro de primer orden
obtenido por ajuste por mnimo cuadrado del anterior se cortan en los puntos de la
cuadratura de Gauss-Legendre de orden 2.
Tomemos un polinomio de segundo grado (n = 2)

f (x ) = 1 + x + x 2
y obtengamos el de primer grado (n = 1) que ajusta a f (x) por mnimos cuadrados. Tal
que:
g ( x ) = a + bx
y de forma que:
M =
+1
+1
2
2 2
[ f (x ) g (x )] dx = [(1 a ) + (1 b) x + x ] dx
Sea un mnimo
Las constantes a y b se obtienen de las siguientes condiciones:
M
=0
a
+1
M
=0
b
+1
2[(1 a ) + (1 b) x + x ] dx = 0
2
2b[(1 a ) + (1 b) x + x ] dx = 0
2
y resolviendo se obtiene a =
4
3
y b =1.
En la figura 1.9, se muestran las funciones f(x) y g(x). Puede observarse que ambos
polinomios se cortan en los puntos de la cuadratura de Gauss-Legendre de orden 2.
12
Pg.13
f(x) = 1 + x + x 2
g(x) =
-1
x=-
1
3
x=+
1
3
4
+x
3
+1
Fig. 4.1.9 Puntos de interseccin de los polinomios
f ( x) y g ( x)
Ejemplo 2: comprobar que un polinomio cbico y otro cuadrtico obtenido por ajuste
por mnimos cuadrados del anterior se cortan en los puntos de la cuadratura de GaussLegendre de orden 3. (se deja al lector la solucin de este ejemplo, los puntos de la
cuadraturas de Gauss-Legendre son: x1 = -0.7746; x2 = 0; x3 = 0.7746)
De lo anterior pueden realizarse las dos siguientes conclusiones:
1) Si la distribucin exacta de los esfuerzos (o las deformaciones ), es un
polinomio de grado n, y la aproximada obtenida por elementos finitos es de grado
n-1, la evaluacin de los esfuerzos o de las deformaciones en los puntos de la
cuadratura de Gauss-Legendre de orden n es exacta.
2) Si los polinomios que representan las soluciones exactas y de elementos finitos para
y difieren en ms de un grado, la evaluacin de y en los puntos de la
cuadratura de Gauss-Legendre aproxima un trmino ms del desarrollo de la serie

de Taylor de la solucin exacta que en cualquier otro punto del elemento.
Resumiendo se puede decir que los puntos de la cuadratura de Gauss-Legendre tienen la

interesante propiedad de aproximar con un orden mayor los esfuerzos (y las
deformaciones) y por consiguiente deben evaluarse en dichos puntos y a partir de los
valores obtenidos proceder si se desea, a la extrapolacin a los nodos. Por ello dichos
puntos de consideran ptimos para el clculo de los esfuerzos y deformaciones. Los
13
Pg.14
conceptos anteriormente mencionados son rigurosamente vlidos para elementos

unidimensionales. Asimismo, se ha comprobado que la utilizacin de las mismas ideas
para la integracin numrica de Gauss-Legendre en dos y tres dimensiones lleva a una
mejora sustancial en la evaluacin de los esfuerzos y deformaciones.
En la Fig. 1.10 se muestran los puntos ptimos para el clculo de esfuerzos y

deformaciones en algunos de los elementos uni y bidimensionales.
Barra a traccin
Flexin de vigas
C1
C0 {
x
x
Elasticidad 2D
C0
x
O
Placas y Lminas
x
x
C1
x
x
x
O
Fig. 4.1.10 Puntos ptimos para la evaluacin de los esfuerzos
14
Pg.15
4.2 FLEXIN DE VIGAS DE TIMOSHENKO

4.2.1 Teora bsica
La nueva hiptesis introducida por Timoshenko es la de considerar que las secciones

planas normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen planos pero no
necesariamente normales al eje despus de la deformacin.
Fi
q(x)
x, u
w(x)
dw
=
dx
z, w
Fig. 4.2.1 Teora de flexin de vigas de Timoshenko
Esta hiptesis represente una mejor aproximacin a la deformacin real de la seccin

transversal. Esta hiptesis tiene su sustento para las vigas de gran canto donde las
secciones transversales dejan de conservarse despus de la deformacin. Esta hiptesis
asume un giro medio para la seccin, de manera que para efectos prcticos se considera
plana. De la figura 1.11 se deduce que el giro de la seccin se expresa como
dw
+
dx
(1.27)
dw
es la pendiente de la deformada del eje de la viga y un giro adicional
dx
debido a la deformacin por cortante.
donde
El campo de desplazamiento se expresa como

u ( x, y , z ) = z ( x )
v ( x, y , z ) = 0
w( x, y, z ) = w ( x )
(1.28)
De dicho campo de desplazamientos podemos ahora determinar las deformaciones no
nulas
15
Pg.16
x =
du
d
= z
dx
dx
xz =
dw du dw
+
=
=
dx dz dx
(1.29)
Por lo tanto la teora de Timoshenko equivale a considerar el efecto de la deformacin

por cortante transversal coincidiendo la magnitud de dicha deformacin con el giro
adicional de la normal .
Las deformaciones no nulas generan tensiones que estn relacionadas por las
respectivas ecuaciones constitutivas:
x = E x = zE
d
= zE
dx
dw
xz = G xz = G

dx
(1.30)
d
la curvatura del eje de la viga.
dx
El momento flector y el esfuerzo cortante que generan dichas tensiones se defines como
Aqu G es el mdulo de corte y =
M = z x d A = z 2 E
A
d
dA = EI
dx
con dA = d y d z
dw
Q = xz d A = GA
= GA xz
dx
A
(1.31)
x
Q
M
x
z
Tensin Normal x
Distribucin supuesto=Distri. exacta
xz
Q
x
z
Tensin tangencial xz
Distri. supuesto
xz
z
Tensin Tangencial xz
Distri. exacta
Fig. 4.2.2 Teora de vigas de Timoshenko. Distribucin de tensiones normales y tangenciales
16
Pg.17
Obsrvese que la variacin de x en el canto es lineal, lo cual puede considerarse como

exacto dentro de la hiptesis de la teora de vigas. Por el contrario, la variacin de la
tensin tangencial xz en el canto se supone constante, lo cual est en clara
contradiccin con la distribucin polinmica de la teora de vigas. Para sortear este
problema se acepta la hiptesis de tensin tangencial constante pero modificada por un
coeficiente de manera que el trabajo de deformacin de tensin tangencial constante
coincida con el exacto de la teora de vigas. As se toma
xy = G xz
y
Q = AG xz = A G xz
(1.32)
donde es el coeficiente de forma o distorsin de la seccin y A = A se denomina

rea reducida. Con las tensiones, deformaciones y desplazamientos antes planteados
podemos ahora expresar el principio de los trabajos virtuales (PTV) de la siguiente
forma
L
i =1
j =1
( x x + xz xz )dV = wqd x + wi Fi + j M j
v
(1.33)
El primer miembro de la ecuacin anterior puede modificarse como:
d
dw
+ xz
dV =
dx
dx
= z x dA + xz xz dA dx =
A
0
= [M + xz Q ] dx =
0
L
d d
dw
dw
EI
=
dx
+
GA
dx
dx
dx
dx
0
(1.34)
En la ecuacin (1.34) se aprecia que en el integrando aparecen nicamente derivadas

primeras de las flechas y el giro. Esto exige nicamente su continuidad para garantizar
la integrabilidad, lo que permite la utilizacin de elementos finitos de clase C0.
17
Pg.18
4.2.2 Elementos Finitos para la flexin de vigas de Timoshenko
Primeramente consideraremos el elemento viga de Timoshenko ms sencillo de dos

nodos. A diferencia de la teora de vigas de Euler Bernoulli, la flecha y el giro son
variables independientes y de continuidad C0. As podemos interpolar por separado
cada una de ellas por
w ( ) = N 1 ( ) w1 + N 2 ( )w2
( ) = N 1 ( ) 1 + N 2 ( ) 2
(1.35)
1
(1 ) ;y N 2 = 1 (1 + ) y adems w1 , 1 y w2 , 2 son las
2
2
flechas y giros de los nodos 1 y 2 del elemento.
con
N1 =
Haciendo uso de la ecuacin (1.35) la curvatura se obtiene
dN 2
d d d d d N 1
1 +
2
=
d x d x d d x d
d
(1.36)
y la deformacin de cortante (o cizalladura)
xz =
dN 2
dw
d dN 1
=
w1 +
w2 ( N 1 1 + N 2 2 )
dx
d x d
d
(1.37)
d
2
= (e ) y con ello las
dx L
ecuaciones (1.36) y (1.37) pueden ser escritas en forma matricial como
Utilizando una formulacin isoparamtrica se tiene que
= B f u (e )
xz = B c u (e )
(1.38)
donde
2 dN 1
2 dN 2
1
1
= 0; (e ) ; 0 ; (e )
; 0; (e )
B f = 0, (e )
L d
L
L
L d
2 dN 1

(1 ) ; 1 ; (1 + )
2 dN 2
1
; N 1 ; (e )
; N 2 = (e ) ;
B c = (e )
2
2
L d
L( e )
L d
L
(1.39)
Son las matrices de deformacin de flexin y cortante del elemento, y
u (e ) = [w1 ; 1 ; w2 ; 2 ]
(1.40)
es el vector de desplazamientos nodales.
18
Pg.19
La expresin de los trabajos virtuales (1.33) puede escribirse como
[ u ( ) ] [B
T
L( e )
T
f
+ B Tc GA B c dx u (e ) =
) ]
(EI ) B f
T
= u (e ) N T (q ) d x + f (e )
L( e )
(1.41)
y tras simplificar los desplazamientos virtuales queda
[K ( ) + K ( ) ]u ( ) q ( ) = f ( )
e
f
donde
y
e
c
(1.42)
K (e ) = K (fe ) + K (ce )
K (fe ) =
B (EI ) B
L( e )
T
f
d x ; K (ce ) =
B (GA )B
L( e )
T
c
dx
(1.43)
son las matrices de rigidez correspondientes a los efectos de flexin y cortante cuya
suma es la matriz de rigidez total del elemento;
q (e ) =
qd x ;
con
L( e )
N = [N 1 ; 0 ; N 2 0]
(1.44)
es el vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a la carga distribuida q; y
f (e ) = [V1 ; M 1 ; V2 ; M 2 ]
(1.45)
el vector de fuerzas nodales de equilibrio que permite ensamblar las contribuciones de

los distintos elementos en la matriz de rigidez y el vector de fuerzas globales.
Todas las integrales anteriores pueden transformarse sobre el dominio normalizado del
L(e )
elemento. As teniendo en cuenta que d x =
d se tiene que:
2
1
K (fe ) = B Tf (EI ) B f
1
L(e )
d
2
K (ce ) = B Tc GA B c
1
L(e )
d
2
(1.46)
y
q
(e )
= NT q
1
L(e )
d
2
(1.47)
Expresiones que pueden evaluarse numricamente por una cuadratura unidimensional

de Gauss-Legendre.
19
Pg.20

4.2.3 Efecto del bloqueo de la solucin
Para determinar los valores exactos de la matriz de rigidez a la flexin K f es necesario

un solo punto de integracin ya que todos los trminos del integrando son constantes,
obteniendo finalmente
K (fe )
0 0
EI 0 1
=
L 0 0
0 1
(e )
0 0
0 1
0 0
0 1
(1.48)
Para determinar la matriz de rigidez de cortante es necesario la utilizacin de dos puntos

de integracin para hallar los valores exactos por aparecer en el integrando de K c
trminos de segundo orden en (debido a los productos N i N j ), obtenindose
K c(e )
(e )
GA

=
L
L(e )
2
(e ) 2
L
3
( )
1
L(e )
2
1
L(e )
2
( L(e ) ) 2
6
L(e )
2
2
L(e )
(1.49)
( )
Para apreciar el efecto de la integracin numrica estudiaremos la flexin de la viga en

voladizo bajo la accin de una carga puntual. La ecuacin matricial del equilibrio
global es la siguiente:
P
A -A
A
A
L
h
b
Fig. 4.2.3 Viga en voladizo con un elemento de viga de Timoshenko de 2 nodos
(K ( ) + K ( ) ) u ( ) = f
1
f
1
c
(1.50)
20
Pg.21
GA
GA
GA
GA
L
2
2
L
GA
EI
GA GA
EI w1 V1

L+
L
2
L
L 1 M 1
3
6
(1.51)
=
GA
GA
w
P
2
2
L
2 0
GA
EI
Simtrico
L+
L
3
sabiendo que por el empotramiento se tiene la siguientes condiciones de borde

w1 = 0 y 1 = 0
Eliminando fila y columna correspondiente a los desplazamientos anteriores se obtiene
el sistema de ecuaciones simplificado:
GA
L
GA
w P
2 =
GA
EI 2 0
L+
L
3
GA
2
(1.52)
La solucin se encuentra por

L
L3
+
w2
GA 3EI
=
=
F
f

+1
L2
2
EI
L2
EI P

L 0
EI
donde F = K 1 es la matriz de flexibilidad y =
(1.53)
12 EI
. De (1.53) se deduce la flecha
GA L2
en el extremo libre y vale
L3
P
+
w2 =
+ 1 GA 3EI
En el caso de una seccin rectangular I =
(1.54)
bh 3
5
; A = bh y = 0,25
12
6
3
h
= 3 = 2
L
(1.55)
L
donde = se denomina coeficiente de esbeltez de la viga.
h
La expresin exacta de la matriz de flexibilidad de una viga con y sin la inclusin del
efecto del esfuerzo cortante de acuerdo con la teora de vigas clsica es:
21
Pg.22
a) Sin esfuerzo cortante

(Euler-Bernoulli)
L3
F = 3EI
2
L
2 EI
b) Con esfuerzo cortante

(Timoshenko)
L
L3 L2
3
EI
GA
2 EI
F=
L2
L
2 EI
EI
L2
2 EI
L
EI
(1.56)
Por lo tanto, la flecha exacta en el extremo de la viga es:

a)
Sin esfuerzo cortante

f
(w2 )exacta
=
b) Con esfuerzo cortante

L
L3
P
+
3EI
GA
L3
P
3EI
(w2 )Cexacta =
(1.57)
Para una viga esbelta (valores de elevados) el efecto del esfuerzo cortante es
despreciable y la solucin numrica obtenida debe coincidir con la expresin (a) de la
ecuacin (1.57). De la ecuacin (1.54) y (1.57) se deduce el cociente entre la solucin
de elementos finitos y la teora para vigas esbeltas es
w2
f
(w2 )exacta
L
L3
P
+
3 (42 + 3)
GA 3EI
=
=
+ 1 L3
42 (2 + 3)
P
3EI
(1.58)
Lgicamente, el valor de debera tender a la unidad a medida que la esbeltez de la

viga aumenta (mayor ).
4
Solucin exacta
1 elemento
3
4 + 3
2
2 elementos
42
1 elemento
Integracin reducida de k c (e)

(1 punto)
de k
} Integraciconn reducida
2 puntos
= 0,938;
1
3(4 + 3)
2
42 (2 + 3)
= 0,75;
Fig. 4.2.4 Viga en voladizo analizado con un elemento de Timoshenko de dos nodos. Variacin del
cociente entre la solucin obtenida para la flecha en el extremo y la exacta de la teora de
Euler-Bernoulli con el coeficiente de esbeltez
22
(e)
Pg.23
La figura 4.2.4 nos muestra que para vigas muy esbeltas el valor de tiende a
cero. Este comportamiento nos dice que el elemento finito viga de Timoshenko de dos
nodos es incapaz de reproducir en el lmite la solucin de la teora clsica de vigas.
Existe un fenmeno de sobre rigidizacin numrica que llega a bloquear la solucin
hacindola en el lmite infinitamente rgida. Este elemento slo funciona para vigas
de relacin canto/longitud elevadas y an as su precisin no es buena, lo que lo hace
inutilizable para la mayora de los casos.
Para sortear este problema, buscaremos disminuir la influencia de la cortante
subintegrando los trminos de K (ce ) utilizando un nmero de puntos de integracin
inferior al necesario para su clculo exacto. Este procedimiento parece que
intuitivamente realizamos una subevaluacin de los trminos de rigidez que tendrn
como consecuencia que la flexibilidad de la viga aumente.
Integraremos ahora K (ce ) con un punto de integracin
L(e )
L(e )
1
1
2
2
2
2
L(e )
L(e )
L(e )
e
(
)
GA
4
2
4

(1.59)
K (ce ) =
L(e )
L
1
2
L(e )
Simtrico
Utilizando esta matriz de rigidez de cortante encontraremos la matriz de rigidez y

flexibilidad de la viga en voladizo estudiado en este ejemplo
( )
( )
( )
GA
L
K=
GA
L
GA
EI
L+
L
4
GA
2
L
L3
4
EI
GA
F=
2
2 EI
L2
2 EI
L
EI
(1.60)
Observamos que F coincide con la expresin (1.56) a excepcin del coeficiente F11 .
Resolviendo obtenemos el valor de la flecha
L
L3
P
w2 = F11 P =
+
GA 4 EI
(1.61)
La relacin entre este valor y el exacto para vigas esbeltas nos da:
w2
f
(w2 )exacta
3 2 + 3
=
4 2
(1.62)
23
Pg.24
Valores de
Nmero de
elementos
w
=
wf
0,75
0,938
0,984
h
4
0,996
16
0,999
Tabla 4.2.1 Convergencia con el nmero de elementos de la relacin entre la flechas en el

extremo de una viga empotrada obtenidas con y sin inclusin del efecto del esfuerzo
cortante
La tabla anterior nos indica por consiguiente que la integracin reducida nos
proporciona un elemento vlido para vigas de pequeo y gran canto. Una vez
calculados los desplazamientos nodales, los esfuerzos se obtienen en el punto de Gausscentral que adems es en este caso el punto ptimo.|
24

Cap 4 Flexion de Vigas Bernoulli Timoshenko 1

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Cap 4 Flexion de Vigas Bernoulli Timoshenko 1

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Pg.

Elemento Finito Viga

Flexin de Vigas Esbeltas

En este captulo abordaremos el fenmeno de flexin que experimentan elementos

4.1. Teora de Euler -Bernoulli

Fig. 4.1.1 Viga de Euler-Bernoulli

La teora de vigas clsicas de Euler- Bernoulli, se basa en tres hiptesis, adems

hiptesis son las siguientes:

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Elemento Finito Viga

Fig. 4.1.2 Desplazamientos de la seccin de una viga

Segn las hiptesis establecidas el campo de desplazamiento de un punto cualquiera se

La deformacin en un punto material se obtiene por las respectivas definiciones:

El nico esfuerzo no nulo x se relaciona con su correspondiente deformacin x por:

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Elemento Finito Viga

Se define el momento flector positivo M (segn Fig.1.3) de una seccin como:

Donde I es el momento de inercia de la seccin transversal con respecto al eje y siendo

Fig. 4.1.3 Convenio de signos para los esfuerzos y el momento flector M.

x x dV = wq( x )dx + w1Fi +

La integral sobre el volumen de la viga del primer miembro representa el trabajo

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Elemento Finito Viga

El trabajo de deformacin virtual, es la integral sobre la longitud de la viga del producto

4.1.2 Discretizacin en elementos finitos de dos nodos

La ecuacin de equilibrio dada por el PTV, indica que solamente es necesario

como variable. Por consiguiente el nmero total de variables nodales del

Las variables anteriores definen perfectamente una variacin cbica de la flecha

Elemento Finito Viga

Las constantes a i se calculan sustituyendo adecuadamente los valores de la flecha y sus

Una vez resuelto el sistema anterior se puede escribir como:

Para lo cual se utilizan los funciones de forma hermticas en un sistema de coordenadas

Fig. 4.1.5 Coordenadas parametrizadas

En este sistema parametrizado la flecha se aproxima como:

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Elemento Finito Viga

Fig. 4.1.6 Funciones Hermticas

Las funciones de forma hermticas estn dadas por:

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Elemento Finito Viga

ambos sucediendo lo contrario con las funciones N 1 y N 2

Con la ecuacin (1.9) y (1.15) se pueden determinar la pendiente y curvatura en un

Siendo B f la matriz de deformacin de flexin del elemento. Finalmente la expresin

operando se obtiene en forma matricial:

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Elemento Finito Viga

K (e) u(e) q (e) = f (e)

donde la matriz de rigidez se calcula en forma explcita por:

Y el vector de fuerzas nodales de equilibrio f (e) necesario para el ensamblaje

una vez determinados los desplazamientos y giros nodales, se puede calcular el

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Elemento Finito Viga

Ejemplo: Calcular los desplazamientos en los extremos y las reacciones en el extremo

olucin por el Mtodo de los Elementos Finitos ( Diagrama de Cuerpo Libre)

Fig. 4.1.7 Viga en voladizo bajo carga uniforme

Sabiendo que w1 y 1 = 0 , por ser un empotramiento, se pueden prescindir de las dos

Con estos valores se determinan las reacciones en el empotramiento.

Elemento Finito Viga

Fig. 4.1.8 Ley de momentos

. Esta coincidencia no es fortuita y dada su importancia en la integracin

numrica estudiaremos con ms detalle en el apartado siguiente.

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