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RFS2-CT-2007-00033

Human Induced Vibration of Steel Structures

Vibraes em Pavimentos
Documento Base

Background_Floors_EN01.doc 29.10.2008

Vibraes em Pavimentos

Documento Base

ndice geral
1.1.
Aces .............................................................................. 4
1.2.
Percepo e classes de percepo ......................................... 4
1.3.
Avaliao da resposta ......................................................... 6
2.1.
Introduo ......................................................................... 7
2.2.
Mtodo da funo de transferncia ....................................... 8
2.1.
Valor eficaz da resposta devida ao andamento de um peo ...... 9
2.1.1. Aco do peo normalizada .............................................. 9
2.1.2. Ponderao .................................................................. 10
2.2.
Determinao do valor OS-RMS90 ....................................... 11
2.3.
Mtodo de clculo manual ................................................. 12
3.1.
Sobreposio modal .......................................................... 12
3.1.1. Resposta ressonante ..................................................... 13
3.1.2. Resposta transitria ...................................................... 13
3.1.3. Factores de ponderao................................................. 13
3.1.4. Mapas da resposta vibratria ......................................... 13
3.1.5. Procedimento detalhado ................................................ 14
3.2.
Outras consideraes relativas a vibraes .......................... 14
3.3.
Mtodo simplificado .......................................................... 15
4.1.
Aumento da massa modal ................................................. 16
4.2.
Ajuste da frequncia ......................................................... 16
4.3.
Aumento de amortecimento ............................................... 16
4.4.
Alteraes da concepo estrutural ..................................... 16
4.5.
Medidas correctivas .......................................................... 17

Vibraes em Pavimentos

Documento Base

Resumo
Este documento serve de suporte ao documento: Vibraes em Pavimentos
- Recomendaes Tcnicas de Projecto, fornecendo um conjunto de
mtodos gerais alternativos para a determinao da resposta de pavimentos
aos efeitos dinmicos das aces humanas.
Os mtodos tericos aqui apresentados, bem como nas Recomendaes
Tcnicas, foram elaborados/ estudados no quadro do projecto de
investigao VOF: Vibration of Floors suportado financeiramente pelo
Research Fund for Coal and Steel (RFCS).
Os documentos Vibraes em Pavimentos- Recomendaes Tcnicas e
Vibraes em Pavimentos- Documento Base foram preparados no mbito
do projecto de disseminao RFS-P2-06133, HIVOSS- Human Induced
Vibrations of Steel Structures.

Vibraes em Pavimentos

Documento Base

1. Consideraes de projecto
1.1. Aces
A massa presente na estrutura tem um efeito muito significativo na
frequncia de vibrao do pavimento e na amplitude das vibraes
correspondentes. assim importante que a massa distribuda usada na
anlise de vibraes seja representativa da massa presente em condies de
servio, sendo que a adopo de uma massa superior conduzir a uma
menor amplitude das vibraes para uma dada frequncia. Para efeito de
projecto, a massa por unidade de rea a utilizar deve ser obtida a partir do
peso prprio no majorado da estrutura, adicionado das restantes aces
permanentes, como as correspondentes ao peso de tectos e equipamentos
tcnicos. Alm disso, sempre que haja segurana relativamente sua
presena na estrutura no final da construo, devero considerar-se
adicionalmente as aces de carcter semi-permanente. Em geral,
recomenda-se que estas no excedam 10% das aces permanentes
nominais. A massa das pessoas presentes sobre o pavimento no
habitualmente includa de forma explcita. No caso de estruturas muito leves,
esta massa adicional muito significativa e poder ser considerada.

1.2. Percepo e classes de percepo


De maneira semelhante audio, a percepo humana s vibraes varia
segundo a sua frequncia: o ouvido no consegue detectar sons de
frequncia baixa ou elevada e, da mesma forma, o corpo humano no
sensvel a frequncias de vibrao muito elevadas. Na definio de medidas
de atenuao da resposta, utilizam-se ento factores de ponderao
variveis com a frequncia das vibraes. O nvel de percepo da vibrao
depende tambm da direco de incidncia relativamente ao corpo humano,
utilizando-se por essa razo um sistema de coordenadas de acordo com o
ilustrado na Figura 1-1 (o eixo z corresponde direco da coluna vertebral
humana). O limite de percepo (nvel de vibrao abaixo do qual o ser
humano mdio no tem percepo de movimento) mais elevado na
direco do eixo z do que na direco x ou y, indicando que so mais
perceptveis vibraes segundo os eixos x ou y.
Valores da ponderao em frequncia dos limites de vibrao so
apresentados em normas, como as ISO 10137[4]. Diversas curvas so
apresentadas, dependendo da direco da vibrao e do tipo de actividade.

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z
z

y
x

x
Supporting
surface
Supporting
surface

z
Supporting
surface

Figura 1-1: Direces de vibrao definidas na norma ISO 10137

As curvas de ponderao em frequncia so tambm especficas do


parmetro considerado - velocidade ou acelerao. Na maior parte dos
casos, o objectivo da anlise de vibraes o de reduzir ou eliminar o
desconforto. No entanto, em circunstncias especiais, como o caso dos
blocos operatrios, o nvel de vibraes deve ser de tal ordem baixo, que
no seja perceptvel e que no afecte a estabilidade da mo ou da viso. A
percepo e o desconforto so limitados atravs dos mesmos factores de
ponderao, embora tipicamente se associem percepo limites de
tolerabilidade inferiores (o que significa que uma pessoa pode ter a
percepo da existncia de vibraes sem que sinta incomodidade),
enquanto que diferentes curvas de ponderao so utilizadas na avaliao do
controlo exercido pela mo ou pela viso. As curvas de ponderao para a
percepo segundo o eixo dos z (Wb) e dos y (Wd) so apresentadas na
Figura 1-2.
De forma a ilustrar a utilizao destas curvas, refere-se que, de acordo com
a curva Wb para a vibrao segundo o eixo dos z, uma sinuside com uma
frequncia de 8Hz causa o mesmo nvel de incomodidade que uma sinuside
de frequncia 2.5Hz ou 32Hz de amplitude dupla.

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Factor de ponderao

Factor de ponderao

0.1

10

Frequncia (Hz)
Ponderao Wb

100

0.1

10

Frequncia (Hz)
PonderaoW d

100

Figura 1-2: Curvas Wb e Wd de ponderao em frequncia da acelerao

1.3. Avaliao da resposta

Acelerao

Acelerao

A resposta de um sistema excitao contnua por pees assume uma das


formas apresentadas na Figura 1-3, dependendo da proximidade entre a
frequncia da excitao e a frequncia natural do sistema.

Time

Figura 1-3: Envolventes da resposta

Quando a frequncia da excitao (ou de um dos seus harmnicos de ordem


mais elevada) prxima da frequncia natural do pavimento, a resposta
resultante tem uma variao do tipo da apresentada no grfico da esquerda
da Figura 1-3 caracterizada por um aumento gradual da envolvente desde
zero at um valor constante, sendo designada alternativamente por resposta
ressonante ou resposta estacionria. Tendo em considerao a excitao
gerada pela actividade humana na deslocao sobre pavimentos, este tipo

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de resposta ocorre gradualmente para pavimentos com frequncias naturais


inferiores a 9-10Hz.
Quando a frequncia de excitao substancialmente inferior frequncia
natural do pavimento, a envolvente da resposta tpica a mostrada no
grfico da direita da Figura 1-3, com caractersticas transitrias. Neste caso,
o pavimento tem uma resposta semelhante originada pela aplicao de
uma srie de impulsos, em que a vibrao devida a uma passada atenuada
antes da passada seguinte. Estes dois tipos de excitao podem ser
observados nos grficos OS-RMS90, j que as linhas de contorno associadas
a valores constantes da resposta tornam-se menos dependentes da
frequncia do pavimento quando esta sobe acima de 9Hz, mostrando que a
resposta deixa de ser ressonante para adquirir caractersticas transitrias.

2. Mtodo OS-RMS
2.1. Introduo
O mtodo do valor eficaz da resposta do pavimento sob aco de um peo
(OS-RMS) baseia-se nos resultados de um projecto de investigao sobre
vibraes em pavimentos financiado pelo ECSC [1]. Apresenta-se neste
captulo uma breve descrio deste mtodo, que constitui a base do
procedimento de verificao de projecto proposto.
O valor OS-RMS representa a resposta de um pavimento excitao
induzida por um peo quando se desloca. Este valor obtido a partir da
resposta medida ou simulada, tendo por base as caractersticas do
pavimento e de uma funo de carga tipo correspondente aco aplicada
por um peo com um peso determinado e uma frequncia de passada dada.
No clculo do valor OS-RMS, os pontos de excitao e resposta no tm
necessariamente de coincidir. Alm disso, assume-se que o ponto de
excitao se mantm fixo, ou seja, no tido em considerao o percurso
efectuado pelo peo. Em geral escolhem-se como pontos de excitao e
resposta aqueles onde se esperam maiores nveis de vibrao (em
pavimentos correntes, so normalmente pontos situados a meio vo).
Na verificao de projecto, necessrio calcular o percentil 90% dos valores
OS-RMS associados a pessoas com diferentes pesos e velocidades de
andamento (ou frequncias da passada). Esta quantidade designada por
valor OS-RMS90, devendo ser verificada tendo por base os limites indicados
na Tabela 1 das Recomendaes Tcnicas.
Fixando o peso do peo e a frequncia da passada, o valor da resposta OSRMS pode ser obtido por um dos seguintes trs mtodos:
1. Mtodo de clculo manual

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2. Mtodo da funo de transferncia utilizando valores medidos


3. Mtodo da funo de transferncia utilizando uma anlise do pavimento
por elementos finitos
O mtodo de clculo manual o mtodo proposto nas Recomendaes
Tcnicas, aplicando-se a pavimentos que podem ser facilmente descritos
atravs de sistemas amortecidos de um grau de liberdade. Na base deste
mtodo, est o mtodo da funo de transferncia. O relacionamento entre
os trs mtodos no mbito da verificao de um pavimento s vibraes
atravs da determinao do valor OS-RMS encontra-se esquematicamente
apresentado na Figura 2-1.
MTODO
DA FUNO
DE HAND
MTODO
DE CLCULO
CALCULATION
TRANSFER
FUNCTION
METHOD
METHOD
TRANSFERNCIA
MANUAL

Prediction
Previso

Testing
Ensaio

Heeldrop
Heeldrop

FEA
MEF

Calculation
Clculo

Funo
de transferncia
(FT)
Transfer
Function (TF)

x Load =Resposta
Response
FTTF
x Aco=

Resposta
Response

Verificao
Verification

Verificao
Verification

Figura 2-1: Esquema simplificado do procedimento de verificao s vibraes


baseado no mtodo OS-RMS.

2.2. Mtodo da funo de transferncia


Neste mtodo, as caractersticas do pavimento so descritas atravs de uma
funo de resposta em frequncia, FRF, tambm designada por funo de
transferncia. A funo de transferncia representa a resposta de uma
estrutura quando sujeita a uma aco harmnica (funo de carga com
variao temporal sinusoidal) com uma dada frequncia e com amplitude
unitria. Combinando esta funo com a aco correspondente ao
andamento padro, pode determinar-se o valor OS-RMS.
O mtodo da funo de transferncia pode ser aplicado quando a resposta
do pavimento obtida experimentalmente, ou atravs de uma modelao
por elementos finitos.
A utilizao deste mtodo implica que o clculo da resposta do pavimento
seja efectuado no domnio da frequncia.

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Alternativamente, quando se realiza um clculo atravs de elementos finitos,


a resposta pode ser obtida no domnio do tempo. Este processo mais
exigente em termos de tempo de clculo, porquanto a determinao do valor
OS-RMS90 exige a realizao de um grande nmero de clculos.

2.1. Valor eficaz da resposta devida ao andamento de um peo


O valor OS-RMS obtido da resposta do pavimento a uma aco padro
caracterizadora do andamento do peo. definido como a raiz quadrada do
valor quadrtico mdio dos mximos da velocidade ponderados num
determinado intervalo de tempo num ponto do pavimento (ver Figura 2-2).
O intervalo de tempo escolhido tendo por limites temporais as abcissas
correspondentes ao valor mximo da resposta e ao valor de pico seguinte ou
anterior (ver Figura 2-2).

v (mm/s)Registo original
0
-2
0

v (mm/s)

RMS = 0.56 mm/s

0
-2
0

tempo (s)

Figura 2-2: Seleco do intervalo de tempo correspondente resposta ponderada


em velocidade para determinao do valor OS-RMS.

Esta definio equivale a determinar o valor OS-RMS num intervalo de


tempo correspondente durao de uma passada, o que assegura uma
medida consistente do nvel de vibrao1.

2.1.1.

Aco do peo normalizada

A aco do peo normalizada correspondente ao andamento obtida a partir


de uma srie de passadas consecutivas, sendo a fora aplicada em cada
passada (no contacto com o solo) descrita atravs de um polinmio. A fora
normalizada associada a uma passada dada por:
F (t )
= K 1t + K 2 t 2 + K 3t 3 + K 4 t 4 + K 5 t 5 + K 6 t 6 + K 7 t 7 + K 8 t 8
G
1

Os valores OS-RMS definidos desta forma podem ser comparados entre si sem
ambiguidade. Se, pelo contrrio, fosse adoptado um intervalo de tempo constante superior
durao de uma passada, ento o valor rms determinado neste intervalo dependeria da
frequncia da passada e da durao do intervalo do tempo.

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em que G representa a massa do peo. Os coeficientes K1 a K8 dependem da


frequncia da passada (fs) e so dados na Tabela 2-1. A durao da fora, ts,
dada pela seguinte frmula:
t s = 2.6606 1.757 f s + 0.3844 f s2
Para t>ts, F(t)=0.
Tabela 2-1: Coeficientes K1 a K8 em funo da frequncia da passada (fs)

fs 1.75
-8 fs + 38
376 fs 844
-2804 fs + 6025
6308 fs 16573
1732 fs + 13619
-24648 fs + 16045
31836 fs 33614
-12948fs + 15532

K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8

1.75 < fs < 2


24 fs 18
-404 fs + 521
4224 fs 6274
-29144 fs + 45468
109976 fs 175808
-217424 fs + 353403
212776 fs 350259
-81572fs + 135624

fs 2
75 fs - 120.4
-1720 fs + 3153
17055 fs - 31936
-94265 fs + 175710
298940 fs - 553736
-529390 fs + 977335
481665fs - 888037
-174265fs + 321008

A fora de andamento padro construda a partir da fora devida a uma


passada acima definida, adicionada repetidamente em intervalos de durao
iguais a 1/fs. Exemplos da fora padro associada a uma passada para
diferentes frequncias e da funo de carga padro so apresentados na
Figura 2-3.
2.5
1.5
1.7
2.0
2.2

Fora normalizada (-)

Fora normalizada (-)

1.5

0.5

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

tempo (s)

0.8

0.9

2
1.5
1
0.5
0
0

tempo (s)

Figura 2-3: Fora aplicada em correspondncia com uma passada para diferentes
frequncias (esquerda) e exemplo de funo de carga para o andamento (direita).

2.1.2.

Ponderao

O valor OS-RMS avaliado a partir da resposta ponderada expressa em


termos de velocidade determinada num ponto do pavimento. A resposta
ponderada obtida aplicando a seguinte funo de ponderao:
1
1
H( f ) =
v0 1 + ( f 0 / f ) 2
em que f0=5.6 Hz e v0 a velocidade de referncia igual a 1.0 mm/s. A
diviso pela velocidade de referncia torna a resposta ponderada
adimensional.

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2.2. Determinao do valor OS-RMS90


Conforme referido anteriormente, a verificao final de dimensionamento
baseada no valor OS-RMS90. Este valor obtido calculando o valor OS-RMS
para todas as combinaes possveis de pesos de pees e frequncias de
passada definidos na Tabela 2-2. De acordo com esta tabela, necessrio
calcular um total de 35x20=700 valores OS-RMS, correspondentes a cada
combinao possvel. A partir da frequncia relativa (probabilidade) de cada
combinao, obtm-se a frequncia acumulada do valor OS-RMS. O valor
OS-RMS correspondente a uma frequncia acumulada de 90% define o valor
OS-RMS90 procurado2.
Tabela 2-2: Funo distribuio de probabilidade para a frequncia da passada e a
massa de pees

Probabilidade
acumulada
0.0003
0.0035
0.0164
0.0474
0.1016
0.1776
0.2691
0.3679
0.4663
0.5585
0.6410
0.7122
0.7719
0.8209
0.8604
0.8919
0.9167
0.9360
0.9510
0.9625
0.9714
0.9782
0.9834
0.9873
0.9903
0.9926
0.9944
0.9957
0.9967
0.9975
0.9981
0.9985
0.9988
0.9991
0.9993

Frequncia da
passada fs (Hz)
1.64
1.68
1.72
1.76
1.80
1.84
1.88
1.92
1.96
2.00
2.04
2.08
2.12
2.16
2.20
2.24
2.28
2.32
2.36
2.40
2.44
2.48
2.52
2.56
2.60
2.64
2.68
2.72
2.76
2.80
2.84
2.88
2.92
2.96
3.00

Probabilidade
acumulada
0.0000
0.0002
0.0011
0.0043
0.0146
0.0407
0.0950
0.1882
0.3210
0.4797
0.6402
0.7786
0.8804
0.9440
0.9776
0.9924
0.9978
0.9995
0.9999
1.0000

Massa (kg)
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125

Com efeito, o valor OS-RMS definido como uma varivel aleatria, procurando-se o valor
correspondente ao percentil 90%.

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Vibraes em Pavimentos

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2.3. Mtodo de clculo manual


Neste mtodo assume-se que a estrutura idealizada como um sistema de
um grau de liberdade, que facilmente se pode modelar atravs de uma
massa, uma mola e um amortecedor. Os valores OS-RMS90 correspondentes
a vrias combinaes de massas do pavimento, rigidez e amortecimento
foram anteriormente obtidos e encontram-se sistematizados nos grficos
apresentados nas Recomendaes Tcnicas.
Neste caso ento suficiente determinar as caractersticas modais do
pavimento (massa, rigidez e amortecimento) para a estrutura em estudo,
retirando-se ento os valores OS-RMS90 desses grficos.

3. Mtodos de anlise alternativos


3.1. Sobreposio modal
Alternativamente aproximao probabilstica baseada na funo de
transferncia dada pelo mtodo OS-RMS, podem igualmente utilizar-se
tcnicas de sobreposio modal na determinao da resposta de um
pavimento s vibraes induzidas pela aco humana. Estas vibraes
podem ser causadas pelo andamento ou por outras actividades mais
intensas, como a aerbica ou a dana. Nesta aproximao o pavimento
modelado atravs de um programa de elementos finitos, com base no qual
so calculadas as frequncias naturais, as massas modais e os modos de
vibrao.
UZ
(AVG)
RSYS=0
DMX =1
SMN =-.995481
SMX =1

UZ
(AVG)
RSYS=0
DMX =1
SMN =-.005978
SMX =1

MX
MX
MN

MN

Z
Y

Z
Y

UZ
(AVG)
RSYS=0
DMX =1
SMN =-.999972
SMX =1

UZ
(AVG)
RSYS=0
DMX =1
SMN =-.89409
SMX =1

MX

MN

MX
MN

Z
Y

Z
X

Figura 3-1: Modos de vibrao de um pavimento tpico

Conhecidos os modos de vibrao, determina-se a resposta do pavimento,


expressa em termos de aceleraes. As aces so caracterizadas atravs da
decomposio em srie de Fourier das foras de excitao devidas ao peo.
Utilizando os coeficientes da decomposio em srie de Fourier, deixa de ser
necessrio analisar a variabilidade da frequncia de passada e da massa do
peo, obtendo-se um valor de clculo da acelerao do pavimento pela

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simples anlise da resposta do pavimento excitao com a frequncia da


passada mais desfavorvel.
As aceleraes so calculadas de dois modos diferentes, dependendo de ser
esperada uma resposta ressonante ou transitria.

3.1.1.

Resposta ressonante

No caso da resposta ressonante, as aceleraes so calculadas atravs de


uma anlise dinmica simples, em que a acelerao associada a cada modo
de vibrao devida a cada harmnico da excitao igual ao cociente entre a
fora aplicada e a massa modal, multiplicado por um factor amplificao
dinmica (FAD). Este FAD tem em considerao a quantidade de
amortecimento presente na estrutura e o cociente entre a frequncia da
passada (ou harmnico em estudo) e a frequncia modal. No pior dos casos,
o harmnico da frequncia da passada iguala a frequncia modal e o FAD
igual a 1/2, em que o coeficiente de amortecimento. Em pavimentos
correntes = 3%, pelo que o factor de amplificao igual a 17. O clculo
tem tambm em considerao a amplitude do modo de vibrao nos pontos
considerados para aplicao da fora e clculo da resposta (que podem ou
no ser coincidentes). Isto significa que o efeito dinmico associado a todos
os modos de vibrao considerados pode ser combinado sem sobrestimar os
nveis de vibrao. Uma vez calculados os nveis de acelerao em
correspondncia com cada modo de vibrao e com cada harmnico da
excitao, efectua-se uma combinao quadrtica de modo a obter o valor
eficaz da acelerao devido actuao da fora associada ao peo nos
pontos de excitao e resposta considerados.

3.1.2.

Resposta transitria

No caso da resposta transitria, aplica-se no ponto de excitao uma aco


impulsiva em correspondncia com cada modo de vibrao, calculando-se o
valor mximo da resposta por comparao da fora impulsiva com a massa
modal, a frequncia natural e o modo de vibrao. O decaimento da
acelerao determinado pelo amortecimento, podendo obter-se o valor
eficaz da acelerao por combinao das respostas em cada modo de
vibrao.

3.1.3.

Factores de ponderao

No clculo da acelerao do pavimento, so introduzidos os factores de


ponderao indicados na Figura 1-2 de modo a garantir que a acelerao
calculada se situa no domnio da percepo humana. A acelerao ponderada
ento comparada com valores limite, tais como os definidos pelas normas
ISO 10137, ou por outras normas ou recomendaes tcnicas.

3.1.4.

Mapas da resposta vibratria

Efectuando esta anlise para pontos de excitao e resposta coincidentes ao


longo de todo o pavimento, pode caracterizar-se o comportamento vibratrio

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Vibraes em Pavimentos

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de diferentes reas, de acordo com o representado na Figura 3-2. Isto


permite ao arquitecto ou dono de obra o posicionamento das reas mais
sensveis s vibraes (tais como blocos operatrios, laboratrios, etc) em
zonas que exibam um melhor comportamento e, inversamente, localizar
reas menos sensveis s vibraes (atelis, cantinas, etc) em zonas mais
susceptveis.

Figura 3-2: Comportamento vibratrio de um pavimento corrente

3.1.5.

Procedimento detalhado

O procedimento exacto de clculo, incluindo valores de entrada, tais como os


coeficientes de Fourier associados actividades humanas (andamento,
dana), e critrios de aceitabilidade das vibraes definidos em normas,
encontra-se apresentado na publicao do SCI 354, intitulada: Design of
Floors for Vibration: A New Approach[2]. Esta publicao inclui igualmente
indicaes sobre a modelao de pavimentos tendo por base programas de
elementos finitos.
O mtodo P354 fornece resultados semelhantes aos obtidos atravs do
mtodo OS-RMS90, mas utiliza valores mais directamente comparveis com
os limites definidos em normas como a ISO 10137. O efeito da propagao
da vibrao ao longo do pavimento, como o correspondente deslocao
entre um corredor muito utilizado e um bloco operatrio, pode ser tido em
considerao, e diferentes factores de ponderao podem ser usados tendo
em conta diferentes cenrios de utilizao. Este mtodo permite a
considerao de diferentes tipos de excitao, sejam devidas s actividades
humanas, ou a equipamentos mecnicos, e permite ainda a anlise dos
efeitos das vibraes em diferentes receptores (como equipamento sensvel).

3.2. Outras consideraes relativas a vibraes


Um aspecto importante na verificao do comportamento dinmico tendo por
base o mtodo P354 prende-se com a amplificao das aces associadas a
actividades rtmicas. As aces humanas que induzem vibraes sujeitam os
pavimentos a foras mais elevadas do que a fora esttica. No entanto,
enquanto que as aces devidas ao andamento de um peo originam um
aumento pouco importante dessas foras, coberto pelos valores das aces
de dimensionamento impostas, as aces devidas a um grupo de pees
desenvolvendo actividades rtmicas combinadas (normalmente ao ritmo de
msica, como o caso da aerbica ou da dana) podem exceder os valores

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Vibraes em Pavimentos

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de projecto e devem ser explicitamente tidas em considerao. Em casos


extremos, podem ocorrer problemas de fadiga na estrutura.

3.3. Mtodo simplificado


Em alternativa modelao do pavimento atravs de elementos finitos, o
mtodo P354 apresenta um mtodo simplificado para clculo manual. Este
mtodo baseia-se num estudo paramtrico de um certo nmero de modelos
usando o mtodo da sobreposio modal, conduzindo de novo ao clculo de
uma acelerao para comparao com valores limite definidos em normas.

4. Melhoramento do comportamento dinmico


As trs formas mais efectivas de melhorar o comportamento dinmico de um
pavimento podem ser inferidas da anlise dos grficos OS-RMS90 . Dois
desses grficos, associados a diferentes nveis de amortecimento, so
apresentados na Figura 4-1.
Classification based on a damping ratio of 6%

Classification based on a damping ratio of 3%


5

17

12
13 10

16
15

13 25

2 1.8
2.2
2.4

21
12
13

12

29
4945 41

0.7 0.6

0.4
0.5

15

33

0.7 0.6

0.5
0.8

21
25

Eigenfrequency of the floor (Hz)

37
116

29

156 136

96

56

76

11

17

2.8

2.4

33

45
41
49

21

0.4
0.3
0.2
0.70.6 0.5
1 0.8
1.61.4 1.2

0.3

0.6

2.6
3.2
2.8

13
4

10

0.4 0.3
0.5

12

0.4

0.7

2
1.8

2.2

0.3

0.50.4
0.3

0.8 0.6

0.2

2.4
3

1
0.7

9
37

196
216
276
316
356
456

29

0.5 0.4
0.3
0.6
0.8 0.7 0.50.4
1
0.6
0.8
2.6 21.8
1.2
1.4
1
2.8 2.2
1.6
3.2
2.4
1.2
1.8
1.4
2
3
4
2.6 2.2 1.6

2.8
2.4

12

33
256236

21

56

76

13

45
41

49

10
98

6
3.2

5
3 2.6

96

3.2

156

25

2.8
2.2 1.8
1.6
1.4
1.2

1.8

3
2.2
2.6
1.8
2.4 2 1.6
1.4
1.2
1
0.80.7
0.6

1
0.8

0.7
0.5

2.4

3329

0.1
0.3

0.2

1
0.2
0.3

0.5

0.7
11

41

1.4
10

0.6
9

0.2
1.2

2.6
6

49

21

1.6

0.4
0.3

1.8
2.4

2.8
3.2
4

12

1
1.4

3
76

0.6
0.8

0.5 0.4 0.3


0.7 0.6 0.5
1.2 1
0.8
1.6
0.7
1.8 1.4
2.2
1.2 1
2.6
2.4
2

116

136

296
276

2.8

25

56

1.8

3.2
176

45
6
3

4
33
29

1
0.8

2.2
11 10

96
17

2
1.2
1.6
1.4

1.6
1.41.2

200

500

1000

2000

5000

10000

Modal mass of the floor (kg)

20000

50000

0.4

2.6
2.4

0.3

100000

0.8

1
100

200

500

1000

2000

5000

10000

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

0.7
0.6
0.5

0.3

1
100

0.2

0.7

196
216
236

316
456 356
436
596
636
576
496
336
556
476
536
616
516
416
396
376

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.5
0.4

0.5
2.2

13

0.3

0.8

176

256

0.2

0.4

37
4

156

0.1

0.4

0.6

17

0.7
0.4

0.8

1.6
1.8

25

45

1.2

2.2
5
3.22.8

0.1

0.2

2.6

12

56
96

0.4

0.5
2

2.4

0.6

13

5
136

0.8

0.3

1.2
1.6
1.8

1.41.2
1.6

11 8
17

116

796
696 576
856
536 476
836
616
676
876
776
756
416336296
816
736
596 496
636
716
656
436396
556
516 376

2.6
2.2
2.4
3.22.8

9
21

76

0.1

0.2

1.4

236
256 176

17

0.4

0.7

1110

0.8

1.8

196
216
276

0.2

25

49

2.2

0.6

0.5

7 6

41

0.1

0.2
0.3

0.4
0.5

0.8
1

37

0.7 0.6
1
1.2

1.6 1.4

1.2

0.3

1.4

13
3.2 2.6

0.1

1.6
1.8

0.1

0.2

0.5

13
12
25
29

0.4

0.7

21

10

12
8
10

5
4

0.3

2.2
2.4
3.22.8

0.6

11
10

11

0.2

0.3

0.8

1
1.4

2.6

12

17

12

0.4

1.2 1

1.8
2.2
2.4

13

1.2

14

0.3

1.61.4
2

16

0.2

0.8

3.2 2.6
2.8

8
17 10

0.1

2.6
2.2
2.4 1.6
1.8
3.2 2.8
2

18

13

19

0.2
0.3

0.1

9
11

17

20

0.1

0.4

1.2
1

2 1.8
2.2
2.4

10

11 37
10

0.5
0.8

1.6 1.4

0.70.6

1.2 1

3.2 2.6
2.8

5 4

9
11

17

14

1.61.4

3.2 2.6
2.8

Eigenfrequency of the floor (Hz)

20 10
1911 9
7
8
18

20000

50000

100000

Modal mass of the floor (kg)

Figura 4-1: Grficos OS-RMS para amortecimento de 3% (esquerda) e 6% (direita)

A anlise destes grficos mostra claramente que a melhoria do


comportamento dinmico de um pavimento se pode conseguir actuando em
trs nveis diferentes: aumentando a massa modal (i.e. deslocando um
ponto da esquerda para a direita no grfico); ajustando a frequncia (i.e.
deslocando um ponto verticalmente no grfico; ou aumentando o
amortecimento (i.e., deslocando um ponto do grfico da esquerda para o
grfico da direita, com coordenadas equivalentes). Utilizando mtodos de
anlise mais sofisticados, igualmente possvel ajustar os vos de modo a
isolar certas reas do pavimento o que tem grande utilidade quando se
estudam potenciais efeitos de vibraes em blocos operatrios, por exemplo.

15

Vibraes em Pavimentos

Documento Base

4.1. Aumento da massa modal


Em geral, o mtodo mais efectivo na melhoria do comportamento vibratrio
de um pavimento consiste no aumento da massa activa na vibrao. Isto
pode ser conseguido atravs de um aumento da massa distribuda do
pavimento (aumentando a espessura da laje, etc), ou ento ajustando a
rigidez da estrutura metlica de suporte de modo a aumentar a rea de laje
que participa no modo de vibrao. Uma rea maior do pavimento est
associada a uma maior massa modal, o que ajuda a reduzir a resposta.
Contudo, aumentar a massa modal afecta igualmente a frequncia, devendo
ter-se o cuidado de no aumentar a resposta da estrutura em virtude de
uma reduo aprecivel da frequncia.

4.2. Ajuste da frequncia


A frequncia da laje de um pavimento pode ser facilmente aumentada
incrementando a rigidez das vigas ou, no caso de estruturas j existentes,
adicionando chapas aos banzos das vigas metlicas de suporte. Os benefcios
alcanados no so necessariamente significativos, porquanto a dependncia
do comportamento vibratrio com a frequncia s tem alguma importncia
para frequncias acima de 9-10 Hz, e a nica forma de reduzir a resposta
consiste em ajustar a frequncia natural para valores situados entre os
harmnicos da excitao.

4.3. Aumento de amortecimento


Em teoria, a maneira mais efectiva de reduzir a resposta vibratria de um
pavimento consiste no aumento do amortecimento. Com efeito, a amplitude
da resposta diminui para cerca de metade com a duplicao do
amortecimento. No entanto, difcil adicionar amortecimento a pavimentos,
j que os sistemas de amortecimento necessitam de ser ligados a pontos
com grandes movimentos de modo a serem plenamente efectivos. Isto
significaria portanto introduzir amortecedores entre pavimentos no centro de
vigas ou lajes, o que na generalidade dos casos impraticvel. Os
amortecedores de massas sintonizadas (TMDs) introduzem um nvel
significativo de amortecimento, mas so normalmente utilizados como
medidas correctivas e no introduzidos em fase de projecto.

4.4. Alteraes da concepo estrutural


Em zonas particularmente sensveis dos pavimentos, como as destinadas a
blocos operatrios, pode ser prefervel isolar uma determinada rea do
restante pavimento, em vez de dimensionar um pavimento contnuo capaz
de cumprir estritas exigncias em termos de conforto na zona mais sensvel.
Isto pode ser conseguido atravs da definio de diferentes layouts da
estrutura de suporte dos pavimentos, originando por exemplo vos mais
curtos, apoiados em vigas de rigidez mais elevada do que a utilizada

16

Vibraes em Pavimentos

Documento Base

habitualmente, ou introduzindo pilares adicionais nas zonas mais sensveis. A


maneira mais simples de avaliar a eficincia destas medidas passa pela
modelao numrica do pavimento atravs de elementos finitos, realizandose ajustes disposio dos vos e rigidez das vigas at conseguir que os
modos de vibrao ilustrem o isolamento das reas sensveis.

4.5. Medidas correctivas


A introduo de medidas correctivas normalmente bastante dispendiosa e
por vezes praticamente impossvel de realizar dadas as restries fsicas
existentes. Em algumas situaes, pode ser possvel introduzir medidas que
apenas reduzem a incomodidade associada s vibraes em vez de alterar a
sua natureza os extenso da ocorrncia. Estas medidas incluem a remoo
ou reduo de factores de incomodidade, como o rudo causado pela
vibrao de componentes, a modificao do perodo da actividade que est
na origem das vibraes, ou a modificao do layout arquitectnico, de
modo a afastar os ocupantes das zonas do pavimento mais problemticas.
Em geral, os mtodos de melhoramento das estruturas acima referidos
aplicam-se igualmente no caso de necessidade de introduo de medidas
correctivas aps a construo. Modificar a massa de um pavimento como
medida correctiva pode ser uma medida efectiva, mas necessrio garantir
que a frequncia do pavimento no reduz de tal maneira que se perca o
efeito benfico introduzido pelo aumento da massa.
A frequncia pode ser aumentada por soldadura de chapas aos banzos
inferiores das vigas de suporte. Esta medida pode ser combinada com o
aumento da massa para baixar significativamente a resposta do pavimento.
O amortecimento de uma estrutura pode tambm ser aumentado, sendo os
mtodos usualmente utilizados os seguintes:
 Modificao da localizao dos elementos no estruturais, como as
paredes;
 Instalao de amortecedores de massas sintonizadas;
 Instalao de materiais especficos.
A modificao ou aumento do nmero de componentes no estruturais pode
levar a um aumento do amortecimento do pavimento. Infelizmente, dada a
variabilidade do amortecimento, impossvel quantificar com preciso o
incremento de amortecimento proporcionado por estas componentes.
Habitualmente, torna-se necessrio realizar ensaios de modo a avaliar a
eficincia das medidas correctivas implementadas, sendo eventualmente
necessrio experimentar diferentes solues.
Os amortecedores de massas sintonizadas permitem um controlo passivo do
pavimento, podendo ser utilizados na reduo da resposta a aces como as
devidas s passadas dos pees. Um amortecedor de massas sintonizadas
(TMD) constitudo por uma massa ligada estrutura do pavimento atravs
de uma mola e um amortecedor. Este sistema apenas efectivo, no entanto,

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Vibraes em Pavimentos

Documento Base

se a sua frequncia natural se relacionar estritamente com a frequncia do


modo de vibrao crtico atravs de um dimensionamento adequado. Os
TMDs sintonizados para frequncias naturais do pavimento podem ficar
dessintonizados em consequncia de variaes de frequncia do pavimento
resultantes de alteraes das suas caractersticas ou da deslocao de
alguns equipamentos. necessrio salientar que os TMDs so apenas
efectivos numa banda de frequncias limitada. Consequentemente, um
pavimento com vrias frequncias crticas pode necessitar de vrios TMDs
para reduzir a resposta. Tipicamente, a massa de um TMD varia entre 2% e
5% da massa modal associada a cada modo crtico, o que pode originar
adicionalmente problemas de resistncia da estrutura massa adicional
total.
Os sistemas de amortecimento do tipo sanduche empregam normalmente
materiais especficos com elevada capacidade de dissipao energtica, que
so colocados entre a estrutura e uma chapa metlica adicional. As
deformaes induzidas subsequentemente em cada camada (traco/
compresso e corte) dissipam energia por histerese. Refere-se a importncia
de consultar um especialista na avaliao da adequao e eficincia deste
tipo de sistema soluo do problema em estudo (a eficincia do material
pode, por exemplo, ser dependente da temperatura ou da amplitude das
deformaes).

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Vibraes em Pavimentos

Documento Base

5. Referncias
[1]

[2]
[3]
[4]

European Commission Technical Steel Research: Generalisation of criteria for


floor vibrations for industrial, office, residential and public building and gymnastic
halls, RFCS Report EUR 21972 EN, ISBN 92-79-01705-5, 2006, http://europa.eu.int
A.L. Smith, S. J. Hicks, P. J. Devine: Design of Floors for Vibration: A New
Approach. SCI 2007, ISBN 1-85942-176-8
Waarts, P. Trillingen van vloeren door lopen: Richtlijn voor het voorspellen, meten
en beoordelen. SBR, September 2005.
ISO 10137 Bases for design of structure Serviceability of buildings and walkways
against vibrations, International Organization for Standardization, 2007.

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