APUNTES DE TOPOGRAFA preparados por ING. JAIME ANGULO L.

Angulos y orientacin
1.- ngulos verticales
a.- ngulos verticales referenciados a la vertical
ngulo zenital (Z): ngulo medido en el plano vertical a partir del zenit. Vara de 0g hasta 400g.
ngulo nadiral (N): ngulo medido en el plano vertical a partir del nadir. Vara de 0g hasta 400g.
ZENIT
0g (0)

200g
(180)
Z

300g
(270)

100g (90)

300g
(270)

200g
(180)

100g (90)
N

0g (0)
NADIR

b.- ngulos verticales referenciados a la horizontal

ngulo de elevacin (E): ngulo medido en el plano vertical a partir de la horizontal hacia arriba. Vara
entre 0g y 200g.
ngulo de depresin (D): ngulo medido en el plano vertical a partir de la horizontal hacia abajo. Vara
entre 200g y 400g.
g
100 (90)

E
g

0g (0) HORIZONTE

200
(180)

300g (270)

2.- ngulos horizontales

Los ngulos horizontales se miden en el plano horizontal. Por regla general los ngulos que se midan en
sentido horario sern positivos y los que se midan en sentido antihorario sern negativos.
ngulo de deflexin: ngulo horizontal formado por una lnea horizontal y la prolongacin de la lnea
precedente, medido a partir de la prolongacin y en sentido horario. Las deflexiones pueden ser derecha o
izquierda.
Ejemplo: si el ngulo vara entre 0g y 200g es deflexin a la derecha. Si el ngulo vara entre 200g y 400g,
es deflexin a la izquierda.

SA

: deflexin derecha

: deflexin izquierda

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ngulo del vrtice: ngulo horizontal formado por dos lneas consecutivas de un alineamiento. De
acuerdo al sentido de avance, la primera lnea se llama lnea de entrada y la segunda lnea de salida. En un
vrtice hay dos ngulos, el ngulo a la derecha y el ngulo a la izquierda. Se define ngulo a la
derecha al ngulo que se obtendra en el vrtice si se midiese desde el alineamiento de entrada hacia el
alineamiento de salida en sentido horario, y se denomina ngulo a la izquierda al que se obtendra si se
midiese desde el alineamiento de salida hacia el alineamiento de entrada, tambin en sentido horario.
Ejemplo:

B
D

De acuerdo al sentido de avance indicado en la figura anterior el ngulo en B es a la derecha, el ngulo en

C es a la izquierda y el ngulo en D es a la derecha.
Si se invierte el sentido de avance, el ngulo en D es a la izquierda, en C a la derecha y en B a la
izquierda, debido a que se invierten los alineamientos de entrada y salida. Para la figura anterior, las lneas
AB y BC son los alineamientos de entrada y salida respectivamente para el vrtice B. En cambio, al
invertir el sentido, la lnea de entrada a B sera CB y la de Salida sera BA
C

B
D
A

ngulos interiores y exteriores: corresponden a los ngulos horizontales formados por dos lneas
consecutivas de un polgono cerrado.
5
2
4
3
1

4
3

ngulos Interiores
= ( n 2 ) * 200g (180)

ngulos exteriores

= ( n + 2 ) * 200g (180)

Orientacin o ngulo de direccin de una lnea: corresponde al ngulo horizontal formado por la lnea y
el meridiano de referencia, MEDIDO EN SENTIDO HORARIO.
Los meridianos de referencia se clasifican en:
a.- Meridiano Verdadero, Geogrfico o Astronmico: si coincide con la direccin NORTESUR de la
Tierra.
b.- Meridiano Magntico: si coincide o es paralelo a las lneas de fuerza electromagntica de la Tierra.
c.- Meridiano Arbitrario o Supuesto: si se toma una direccin cualquiera.
Los meridianos tienen dos sentidos, uno Norte y otro Sur. En Chile se considera el Norte para establecer el
cero angular. Esto da origen a los tres Nortes correspondientes Norte Verdadero (NV), Norte Magntico
(NM) y Norte Supuesto (NS).

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Se define NP como Norte Paralelo, el cual se traslada paralelamente al Norte de Referencia seleccionado.
Se utiliza para establecer la direccin de lneas que estn alejadas del Norte de Referencia.
Ejemplo:

NP

NP

NP

B
C

: ngulo de direccin de la lnea AB

: ngulo de direccin de la lnea DC
: ngulo de direccin de la trayectoria EF

Rumbo: corresponde a la orientacin o direccin que sigue una trayectoria. Para definir el rumbo de una
lnea se debe especificar el cuadrante donde se encuentra e indicar el menor ngulo que forma con el
meridiano principal.
Ejemplo:

4to Cuadrante
P4

1er Cuadrante
P1

Trayectoria
CP1
CP2
CP3
CP4

P3

Cuadrante
1ro
2do
3ro
4to

Rumbo
NE
SE
SO
NO

P2
S

3er Cuadrante

2do Cuadrante

Azimut: corresponde al ngulo de direccin de una lnea medido siempre a partir del Norte y en sentido
horario.
N

Ejemplo:P

P1

Trayectoria
CP1
CP2
CP3
CP4

Az 1
Az 4

P3

Az 2

Az 3

Cuadrante
1ro
2do
3ro
4to

Azimut
Az 1
Az 2
Az 3
Az 4

P2

Relacin entre Azimut y Rumbo:

Cuadrante
1ro
2do
3ro
4to

Azimut
0g <Az< 100g
100g <Az< 200g
200g <Az< 300g
300g <Az< 400g

Rumbo
NE
SE
SO
NO

Relacin
Az =
Az = 200
Az = 200 +
Az = 400

Observacin
Az = 0g
Norte
Az = 100g
Este
Az = 200g
Sur
Az = 300g
Oeste

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Reglas de los Azimut:

a.- Azimut mayor a 400g: si un azimut calculado resultara mayor a 400g, se le deber restar los giros
completos.
Az>400
Azcorregido = Az>400 ENTERO ----------- *400
400
Ejemplo:
Az>400= 1318,5g

Azcorregido = 1318,5g ENTERO (1318,5/400) * 400g

Azcorregido = 1318,5g ENTERO (3,29625) * 400g
Azcorregido = 1318,5g 3 * 400g
Azcorregido = 1318,5g 1200g
Azcorregido = 118,5g

b.- Azimut negativo: un azimut negativo se mide en sentido antihorario. Para transformarlo en positivo es
necesario complementarlo con 400g.
Azcorregido = 400g + Aznegativo
Ejemplo:
Aznegativo = 137,28g

Azcorregido = 400g + (137,28g)

Azcorregido = 262,72g

c.- Azimut y Retroazimut: toda trayectoria tiene dos azimut,

uno de ida y otro de vuelta, tambin denominado azimut
adelante y azimut atrs, o bien, azimut de frente y azimut de
espalda.

NP

RetroAzimut = Azimut 200g

B
AzAB

AzBA

Ejemplo:
Az = 145,56g
Az = 281,06g

RAz = 345,56g
RAz = 81,06g

AzBA = AzAB + 200g

AzBA = RAz

Relacin entre Azimut y ngulos de deflexin

En un alineamiento el azimut de un lado se puede obtener sumando al azimut del lado anterior el
respectivo ngulo de deflexin:
NP

Azactual = Azanterior + Deflexin

AzBC

Ejemplo:
AzAB

N
AzAB

NP
NP

E
AzCD

dDB
B
AzCD

AzBC

AzDE
dID
D

dIC

Observacin: Si la deflexin se considera en sentido antihorario, se deber ingresar con signo negativo en
la frmula anterior.

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Relacin entre Azimut y ngulos en el vrtice

El Azimut del lado actual de un alineamiento se puede calcular mediante la siguiente expresin:
Azactual = Azanterior + ( 200g ngulo en el vrtice )
Observacin: Si el ngulo en el vrtice es a la derecha, de acuerdo al sentido de avance, se debe sumar. Si
el ngulo en el vrtice es a la izquierda, de acuerdo al sentido de avance, se debe sumar.
Ejemplo:

NP

AzBC

NP

AzAB

NP

AzAB

E
AzDE

AzCD

B
C

200g
A

AzCD

D
D
AzBC

200g

200g

SISTEMAS DE COORDENADAS
TIPOS DE SISTEMAS:
Y
YP
O

XP
X

XP

MATEMATICO

YP

NP
Y

EP

TOPOGRAFICOS

Los tres sistemas de coordenadas mostrados en la figura anterior son idnticos en su configuracin,
pero, en topografa, se acostumbra a designar por la letra N (Norte) a la coordenada correspondiente a la
ordenada y por la letra E (Este) a la coordenada correspondiente a la abscisa.
SIGNO DE LAS COORDENADAS Y SUS CUADRANTES:
4 Cuadrante

1 Cuadrante

N= +
E=

N= +
E= +

E
N=
E=

N=
E= +

3 Cuadrante

2 Cuadrante

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SISTEMA DE COORDENADAS GLOBAL Y SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL:

En Topografa se pueden definir dos sistemas de coordenadas; el sistema Global y el sistema local.
Para establecer la relacin que hay entre ambos es necesario conocer las coordenadas globales que tiene el
origen (Punto (0,0)) del sistema local:
Por ejemplo

NG
NL
NP1

SISTEMA LOCAL
EL

P1

SISTEMA GLOBAL
EG

EP1

En el sistema Global las coordenadas del punto P1 son Np1 y Ep1, en cambio en el Sistema Local
tanto la coordenada Norte Local como la coordenada Este Local del punto P1 valen cero, ya que el punto
P1 corresponde, justamente, al origen del Sistema Local.
Se puede deducir de lo anterior que pueden haber varios sistemas locales pero slo un sistema
Global que los relacione a todos.
CALCULO DE COORDENADAS:
Para calcular las coordenadas globales de un punto es necesario, en primer lugar, calcular las
coordenadas locales y posteriormente las globales. Para obtener las coordenadas locales de dicho punto se
deben conocer las coordenadas globales de otro punto y la relacin que hay entre ambos. La forma ms
frecuente de ligar ambos puntos es conociendo el Azimut (Az) y la Distancia Horizontal (DH) del lado o
lnea que los une:
NG

NL
NB

NA

NAB

B
Az

A
EA

DH
EAB
EB

EL
EG

a).- COORDENADAS LOCALES o RELATIVAS:

A las coordenadas del Sistema Local se les denomina coordenadas locales, o bien, coordenadas
relativas y se les designa por N (Delta Norte) y E (Delta Este), respectivamente, para diferenciarlas de
las coordenadas del Sistema Global y porque justamente corresponde a una diferencia de coordenadas. En
la figura anterior se puede apreciar que NAB y EAB (Coordenadas locales del punto B) se pueden
deducir a partir de las funciones Seno y Coseno del Azimut. En efecto:

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NAB = DHAB * Cos AzAB

EAB = DHAB * Sen AzAB
Matemticamente la coordenada NAB corresponde a la proyeccin del lado AB sobre el eje de las
ordenadas Norte y la coordenada EAB a la proyeccin del lado AB sobre el eje de las abscisas Este.
b).- COORDENADAS GLOBALES o COORDENADAS ABSOLUTAS:
Para encontrar las coordenadas globales del punto B se debern sumar a las coordenadas locales o
relativas de B las coordenadas globales de A. En efecto:
Como:

Entonces:

Luego:

NAB = NB NA
EAB = EB EA

NB = NA + NAB
EB = EA + EAB

NB = NA + DHAB * Cos AzAB

EB = EA + DHAB * Sen AzAB

COORDENADAS LOCALES O RELATIVAS Y SUS SIGNOS:

Funcin Seno

NL
4 Cuadrante

1 Cuadrante

N = +
E =

N = +
E = +

N =
E =

EL

N =
E = +

3 Cuadrante

Funcin Coseno

2 Cuadrante

1C 2C 3C 4C
0g

100g 200g 300g 400g

CALCULO DE COORDENADAS EN ITINERARIOS:

NG

Az2

NB
ND

NC
NA

Az1

Dh1

Az3

Dh3

A
EA

Dh2

EB

EC

ED

EG

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Ejemplo: Si las coordenadas de A son NA = 354,786 m y EA = 105,456 m, y Az1=76,3450g,

Az2=143,2850g, Az3=92,3450g, DH1=86,354 m, DH2=62,346 m y DH3= 113,457 m. Calcular las
coordenadas absolutas de los puntos B,C y D.
RELACION ENTRE COORDENADAS RECTANGULARES Y COORDENADAS POLARES:
NG (NL )

NA

Punto A
DH
Az

0,0

EG (EL)

EA

Se dice que para poder ubicar el punto A en el plano es necesario conocer sus coordenadas. En este
sentido se presentan dos posibilidades, las coordenadas rectangulares o las coordenadas polares:
Coordenadas Rectangulares o Cartesianas de A

Punto A ( NA , EA )

Coordenadas Polares o radiales de A

Punto A ( DH, Az)

En este caso, para poder ubicar el punto A bastar con conocer ,ya sea, las coordenadas polares, o
bien, las coordenadas cartesianas. Lo nico que cambiar ser la tcnica para dibujar el punto A en el
plano.
Aclaracin Importante:
Si bien, las coordenadas polares del punto A de la figura anterior son DH y Az, se debe tener muy
claro que un punto NO tiene Distancia ni Azimut y, por lo tanto, resulta inadmisible hablar de la distancia
o del Azimut de un punto. La distancia y el Azimut que aparecen en la figura corresponden,
especficamente, al lado o lnea que une al punto con el origen del sistema de coordenadas, sea ste
Global o Local.
Por otro lado, cuando se tiene una lnea o lado, resulta ilgico hablar de las coordenadas del lado,
ya que un lado NO tiene coordenadas. Las coordenadas permiten definir un punto, por lo tanto una lnea
puede tener infinitas coordenadas, ya que sta est conformada por infinitos puntos.
Punto
Lado

Coordenadas Norte y Este.

Distancia y Azimut.

CALCULO DE DISTANCIA Y AZIMUT

PUNTOS:

A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE DOS

Dados dos puntos cualquiera en el plano es posible encontrar la distancia y el azimut del lado que
los une mediante las siguientes expresiones:

Distancia:

DH = N 2 + E 2

, donde N=(Nfinal Ninicial) y E=(Efinal Einicial)

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Azimut:

E
Az = tg
+K
N

, donde

9
N
+

0g
200g
200g
400g

E
+
+

Cuadrante
1
2
3
4

Casos especiales: Los casos especiales se presentan cuando N y/o E se hacen cero:
Si
Si
Si
Si

N = 0g y E = + , entonces Az = 100g
N = 0g y E = , entonces Az = 300g
E = 0g y N = + , entonces Az = 0g
E = 0g y N = , entonces Az = 200g

Ejemplo: a).- Encontrar las coordenadas de los 6 pernos de fijacin de base de acuerdo a los datos
entregados en la siguiente figura. Los ejes de los pernos coinciden con los vrtices del Hexgono que est
circunscrito en una circunferencia de 6 m de radio:
Ng
R = 6m, = 138,4540g

123,456 m

30,215m

15,46m

149,345m

181,902m

Eg

b).- Encontrar las distancias y azimut de cada uno de los pernos con respecto al punto E
c).- Encontrar las distancias y azimut de cada uno de los pernos con respecto al punto F.
POLIGONALES
Las poligonales sirven para ligar las diferentes estaciones o posiciones instrumentales de un mismo
Levantamiento. Tienen por objeto trasladar del terreno al plano, la exacta localizacin de las posiciones
instrumentales. Bsicamente, una poligonal se construye al ir midiendo los azimut y las distancias
horizontales de los lados que la forman. Las poligonales pueden ser abiertas o cerradas. Slo en las
cerradas se pueden comprobar los datos tomados en terreno.
a) Poligonales cerradas sobre s misma: Estas poligonales comienzan y terminan en el mismo vrtice,
es decir, se vuelve al vrtice de partida.
b) Poligonales de enlace o cerradas contra un sistema Planimtrico de Transporte de Coordenadas
(SPTC): Estas poligonales comienzan en un vrtice de coordenadas conocidas y terminan en otro
vrtice, tambin, de coordenadas conocidas.
V2

Ej:
V1

A5

Poligonal
cerrada
sobre si
misma

V5

Poligonal Preexistente

A7

A6

A8

E2

V3

A9
E1

V4

Poligonal V1-V2-V3-V4-V45-V1

Poligonal de
Enlace

E3

Poligonal A5-E1-E2-E3-A9

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10

Un SPTC corresponde a un conjunto de puntos, debidamente monumentados, cuyas coordenadas y cotas

son conocidas.
En un Levantamiento Topogrfico las poligonales se combinan con otros mtodos de Levantamientos.

POLIGONAL

RADIACIN
TRILATERACION
COORDENADAS SOBRE LOS LADOS
INTERSECCIN
RESECCIN

Ligar posiciones
instrumentales

Ligar puntos del terreno levantado

CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIR LAS POLIGONALES

a) Deben ser cerradas

b) Debe existir perfecta intervisibilidad entre los vrtices adyacentes, evitndose visuales prximas al
suelo en parte importante del recorrido
c) Los lados de la poligonal deben resultar de similar longitud
d) Los lados de la poligonal no deben cruzarse
e) Los vrtices deben quedar adecuadamente materializados para que se puedan utilizar en trabajos
posteriores
ORIENTACION DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL

Caso 1: Registro por Azimut:

Consiste en ir calando, siempre, a la estacin anterior el ngulo (AZIMUT ANTERIOR 200g), es
decir, el Retroazimut del lado sobre el cual se est calando. Con esto se logra que el cero del limbo
horizontal quede siempre apuntando hacia el norte. De esta manera cualquier ngulo horizontal que se
mida en terreno ser azimutal.
Ej:

NP

NP

0g
0g

N
300g

Az23

NP

100g

300g

100g

0g
200g

Az12
Az12200g

Az23200

Az34200g

Az34

300g

200g

100g

200g

Caso 2: Registro por ngulo en el vrtice:

Consiste en ir calando el ngulo cero grados, ya sea, a la estacin anterior o a la estacin siguiente.
Cualquiera sea el caso se deber tener presente que los ngulos horizontales medidos no sern azimutales,
sino que estarn referenciados a los lados de la poligonal.

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11

Suponiendo un instrumento que mide los ngulos horizontales en sentido horario, se obtendr el
ngulo en el vrtice a la izquierda si se cala el cero a la estacin anterior. Por el contrario, si se cala el cero
a la estacin siguiente se obtendr el ngulo en el vrtice a la derecha, tal cual como se ilustra en la
siguiente figura:
2

IZQ

E2
Az12

E4

0g

E3

DER

E1

0g

Sentido de avance

Caso 3: Registro Midiendo los ngulos interiores de una poligonal cerrada sobre si misma:
La poligonal se cierra en sentido horario:

E2
0g

0g

E3

E1

0g

0g

El cero se debe calar

siempre a la estacin siguiente.
Para el clculo de los Azimut, los
ngulos interiores se deben
considerar a la derecha.

E4

0g

E5

La poligonal se cierra en sentido antihorario:

N

E5

0g

0g

4
E1

E4

1
0g

0g

2
E2

0g

E3

El cero se debe calar

siempre a la estacin anterior.
Para el clculo de los Azimut, los
ngulos interiores se deben
considerar a la izquierda.

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12

Comprobacin Planimtrica de las Poligonales

En la poligonales cerradas se pueden detectar dos tipos de error:
Error de Cierre Lineal: Corresponde al desplazamiento total que tiene el vrtice de llegada con
respecto a su posicin verdadera.
Error de Cierre Angular: Corresponde a la diferencia de magnitud que hay entre el azimut de cierre
y el azimut calculado para el cierre.
Estos errores se deben a que uno o ms lados, o en su defecto ngulos, estn mal medidos. Si los
errores estn dentro de una tolerancia se podrn compensar, de lo contrario se deber corregir el error
volviendo a repetir las mediciones.
Clculo del error de Cierre Angular ( eCA)
Caso 1: Poligonal cerrada sobre si misma de N lados.
a) Se midieron todos los ngulos interiores
N

eCA = interiores (N 2)* 200 g

1

eCA =
interiores + 400 g 200 g * N
1

eCA =
exteriores 400 g 200 g * N
1

b) Se midieron todos los ngulos exteriores

N

eCA =
exteriores (N + 2)* 200 g
1

c) Se llev registro por Azimut

eCA = Az0 LLEGADA Az0 PARTIDA

Az 0 : Azimut con el que se parti el trabajo, el cual debe ser medido nuevamente al final del trabajo.

Compensacin del eCA

Caso 1: Poligonal cerrada sobre si misma de N lados.
a) Se midieron todos los ngulos interiores
e
interior CORREGIDO = interior MEDIDO CA
N
b) Se midieron todos los ngulos exteriores
e
exteriorCORREGIDO = exteriorMEDIDO CA
N
c) Se llev registro por Azimut, es decir, se midieron todos los azimut ms el azimut de cierre.
e
AzCORREGIDO = AzMEDIDO CA * k
N

Donde k es el nmero de orden correlativo, k vara de 0 hasta N,

Ntese que en una poligonal c.s.s.m el Azk=0 es el mismo que el
Azk=N

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13

Clculo del error de Cierre Lineal (eCL)

El error de cierre lineal (eCL) se descompone en dos errores, uno en la direccin Norte y otro en la
direccin Este.
N

V1
eCL
V 1

eN

eCL =

(e

+ eE

eE

Caso 1: Poligonal cerrada sobre si misma.

N

eN = N i
i =1

Estas frmulas corresponden a las condiciones de cierre

de una poligonal cerrada sobre si misma, ya que E y
N debieran ser igual a cero.

eE = Ei
i =1

Compensacin del eCL

Los mtodos de compensacin son idnticos tanto para las poligonales C.S.S.M. como para las
poligonales de Enlace:
Existen dos criterios de compensacin del eCL:
-

De acuerdo al nmeros de lados de la poligonal, tambin conocido como el mtodo de la Brjula. Este
mtodo tiende a conservar los ngulos.

De acuerdo al camino recorrido, tambin conocido como el mtodo del Trnsito. Este mtodo
modifica tanto ngulos como distancias.

Una manera directa de compensar el eCL es compensar por separado el eN y el eE corrigiendo

directamente los N y los E quienes son los elementos que contienen el error.
A) Compensacin de acuerdo al nmero de lados de la poligonal. En este caso el error se reparte por
partes iguales entre todos los N y los E:
e
N CORREGIDO = N CALCULADO N
N
e
ECORREGIDO = ECALCULADO E
N
B) Compensacin de acuerdo al camino recorrido. El error se reparte proporcionalmente a las magnitudes
de los N y de los E:

eN

* N CALCULADO
N CORREGIDO = N CALCULADO
N

N I

I =1

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ECORREGIDO

e
= ECALCULADO N E

E I
I =1

14

* E
CALCULADO

Obs:En las expresiones anteriores los factores (eN/|N|) y (eE/|E|) son constantes, por lo que se acostumbra a definirlos
como los Factores de Correccin KN Y KE respectivamente, luego:

e
KN = N N

N
I =1

e
KE = N E

E I
I =1

As:

N CORREGIDO = N CALCULADO (K N * N CALCULADO )

ECORREGIDO = ECALCULADO (K E * ECALCULADO )

Ejemplos de Tolerancias

eCL

Clasificacin

De alta precisin

10 * N

Precisas

20 * N

Corrientes

40 * N

eCA

CC

CC

a 25 * N

CC

CC

a 50 * N

CC

1
10000
1
5000
1
3000